ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交
通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 6、车道偏移预警系统LDWS（Lanedeparture warning system）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。
2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆 概要 博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆 时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡， 存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)
本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。 三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。 博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。 电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。 专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。 相关报告： 自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月） 自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月) 2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月) 2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014 年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。 作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。 博世描绘的未来移动工具
A D A S（高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。 4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期 5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统
汽车辅助驾驶统计 驾驶员辅助系统可以涵盖的功能有很多，包括：车道辅助、行车辅助、停车与操作辅助、避让辅助、转向与穿行辅助、照明与视野辅助等 博世驾驶员辅助系统涵盖了市场的需求与趋势，在必配功能方面包括自动紧急制动、车辆偏离警告等，标准功能包括自适应巡航、智能大灯控制等，除此之外还提供一些差异化功能如交通拥堵辅助、狭窄道路辅助等。 大陆集团的高级驾驶员辅助系统基于雷达、摄像机和红外传感器可以实现以下功能：紧急制动辅助；自适应巡航控制；车道偏离警告；智能前大灯控制；交通标志辅助；盲点探测和360度环绕检测（全景图）。 欧洲新车评价规程(EuroNCAP)规定，自2014年起，新车型必须装配相关驾驶员辅助系统才能获得五星安全评定。被列入配备选项的系统包括自动紧急制动、智能速度辅助、车道偏离警告或车道保持支持。
第一章浅析博世驾驶员辅助系统 ACC自适应巡航控制系统 ACC自适应巡航系统可以在道路中自动控制车速并保持与前车的距离。ACC使用雷达传感器发射电波并接收前方物体反射回的电波，根据反射回来的信号，ACC通过计算与相对距离、相对方位和相对速度来探测前方车辆，以作出加速或制动的判断。ACC可在车速约30km/h以上被激活，而停走型ACC可在静止时即可启用。 在ACC系统中，雷达传感器是最核心的部件。博世目前有两种雷达，一种为中距离雷达（MRR），可以探测160米的距离，可支持ACC最高巡航速度为150km/h，目前第七代高尔夫顶配车型上所使用的ACC系统就搭配了这款雷达，
性价比较高；博世长距离雷达（LRR）可以探测250米的距离，可支持ACC最高巡航速度为200km/h，如果该ACC系统搭配了多功能摄像头，最高巡航速度可达250km/h。奥迪A6L的停走型ACC在传统雾灯的位置装配了两部LRR，增加了探测的范围和距离。 ACC系统使用雷达传感器和多功能摄像机作为信息采集和输入端，可以在驾驶员不操作油门和刹车的情况下自动保持车距巡航，当前方车辆出现减速时随之刹停，而前方车辆离开时可自动加速至理想速度，在一定程度上接近了自动驾驶技术。不过，ACC并不能对车辆方向进行调整。 车道辅助系统/紧急制动系统 博世LDW车道偏离警告系统和LKS车道保持系统使用了一台多功能摄像头（MPC）进行车道线的识别，当系统识别到车道线时，自动进入工作状态。如果车辆在行驶中偏离了车道，且没有打转向灯，首先LDW会输出警告信号，而选择什么样的警告方式（如声音、仪表视觉符号以及方向盘振动等）由整车厂进行设定。如驾驶员没有回应，LKS系统将通过EPS电子转向系统在方向盘上施加大约3牛·米的力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。在这个过程中，如果驾驶员打方向灯或者大角度转动方向盘，则系统默认车辆由驾驶员接管而停止干预。
驾驶辅助系统 前言 驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。 驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。 1．车道保持辅助系统 车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。 2．自动泊车辅助系统 倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。 自动泊车辅助系统的基本原理是通过车身前后和侧面的多个传感器，来测算车位的大小、距离以及准确的入位角度。系统对车辆和车位都有要求：首先车辆必须装有倒车影像功能的屏幕，其次，在停车时，车位的大小不应小于车身总长加2米的长度，而倒车时，与旁边车辆的横向距离应该保持在0.5-1.5 m之间。选择好车位就可以泊车。将车摆放好挂入倒档后，倒车影像屏幕会自动显示出你所在的位置和周围环境，这时用户在触摸屏式导航仪上，通过移动光标来设定泊车的目标位置，同时启动智能泊车系统。系统一旦启动会自行旋转转向盘，然后缓慢进行倒车，最后将车辆停在泊车位置附近。驾驶者可以在注意周围有无障碍物的同时，控制油门或制动调整泊车过程。目前，自动泊车系统还存在一些局限，随着技术不断改进，将对泊车起始点的要求减弱，车位侦测速度和精度得到提高，泊车过程运行更加平稳快捷等。 3．制动辅助系统 制动主要包括电磁制动，电子液压制动，电子机械制动。制动系统的技术有：EBA
目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)
需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。
死角接近区域 驾驶员辅助系统 创新的驾驶员辅助系统为满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求做出了巨大贡献。作为一款中型SUV，新奥迪Q5首次配备了以前豪华车才有的基于雷达的换道辅助系统Audi side assist以及基于摄像头的奥迪车道保持辅助系统Audi lane assist。在奥迪Q7和A8上已经得到证明的高级版驻车辅助系统APS Advanced也应用在奥迪Q5上。 1 换道辅助系统 1 前言 在过去的几十年中，车辆主动和被动安全系统大大减少了事故数量并降低了其严重程度。电子领域取得的巨大进步使奥迪Q5采用了十分先进的技术，满足人们对车辆安全性和舒适性越来越高的要求。 新传感技术的采用，使某些系统就象人一样能够感知车辆周围环境的情况，并由此采取行动和防范措施。即使这些内部结构与人相似的传感器同样具有感知极限，还是能够大大减轻驾驶者的负荷。 将来采用何种系统的决定性标准，不仅仅是技术上的可行性，而主要是会给驾驶者带来怎样的收益，这才是奥迪关注的核心问题。在设计所有现在以及未来的驾驶员辅助系统时，也要考虑这个问题。新款奥迪Q5就直接从豪华级车型移植了两个此类系统。 奥迪事故研究的统计和结果表明，所谓的“心理因素”是事故的主要原因。漫不经心经常会导致对路上其它车辆和人员的疏忽。通过例如奥迪换道辅助系统等可 以发现这个现象。在驾驶 错误产生后果之前，该系 统可以提醒驾驶员。这既 能帮助驾驶者，又能让他 承担自己应负的责任，从 而大大提高了行驶舒适 性和安全性。这个系统也 支持驾驶员完成换道。当 驾驶者打开转向灯想要 换道，但是没有注意到后 面车辆时，系统便发出警 告，提醒注意在盲区运动 的以及快速接近的车辆， 如图1所示。 图1：奥迪侧向辅助系统对新奥迪Q5后方的整个区域进行监控
飞思卡尔高级驾驶员辅助系统（ADAS）解 决方案 高级驾驶员辅助系统（ADAS）能够在复杂的车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，并在未来最终实现无人驾驶。ADAS提供的功能包括自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能。预测式ADAS 可部分控制车辆的移动，预防事故发生。这些自动安全功能为今后的自主驾驶汽车铺平了道路。从当今的安全辅助车辆，到未来的自主驾驶汽车，飞思卡尔凭借在汽车、MCU、模拟和传感器，以及数字网络产品组合等领域的专业技术，推动全球最具创新性的ADAS解决方案的发展。 高级驾驶员辅助系统应用组成 高级驾驶员辅助系统（ADAS）之基础型后视摄像头 后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入位。高级系统中部署100万像素的高动态范围（HDR）摄像头，并通过非屏蔽双绞线实现高性价比的高速以太网连接和视频压缩。其他系统要求包括适当的物理层接口和电源。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture?技术，能够处理视频流化和摄像头控制，将所需的通信带宽降低至100 Mbps以下。MPC5604E
MCU采用低延迟视频压缩和智能带宽管理来提高图像质量。MPC5604E MCU支持与以太网AVB兼容的IEEE? 802.1AS精确时间协议（PTP），可实现摄像头曝光的精确同步。 基础型后视摄像头结构框图 目标应用：带有紧急刹车的倒车保护、盲点侦测、十字路口管理、行人侦测、环视泊车辅助系统 高级驾驶员辅助系统（ADAS）之智能后视摄像头 智能后视摄像头可在本地对视频内容进行分析，以实现物体与行人侦测。此外，它们还支持全面的本地图像处理及图形叠加创建。它们能够测量物体距离，并触发制动干预。这种功能可以帮助驾驶员安全倒车，方便他们停入车位。飞思卡尔解决方案具有高集成度和低功耗的特点，支持开发极小规格的摄像头模块。智能后视摄像头与简易型模拟摄像头使用相同的接口，提供了一种极具吸引力的升级换代途径。
GF54.00-P-0002FG驾驶辅助系统, 功能04.08.2016型号213 驾驶辅助系统, 概述?规避转向辅助系统 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 驾驶辅助系统在各种情况下主动或被动地为驾驶员提供支持?盲点辅助系统 (装配盲点辅助系统/代码 (234)) (取决于系统配置). 无论主动或被动提供支持, ?主动式盲点辅助系统 (装配主动式盲点辅助系统/代码 (237)) 驾驶辅助系统都有助于提高驾驶安全性. 这有助于减少事故的发生频率, ?主动式车道保持辅助系统 (装配主动式车道保持辅助系统/代码并减轻事故后果. 驾乘舒适性也有所提高.(238), 车道保持辅助系统/代码 (243) 除外) 以下驾驶辅助系统可用, 并在单独的文档中对其进行了说明:?主动式车道保持辅助系统 (装配车道保持辅助系统/代码 (243), ?注意力辅助系统主动式车道保持辅助系统/代码 (238) 除外) ?定速巡航控制?带交叉行车功能的主动式制动辅助系统 ?主动式制动辅助系统 (ABA) (装配碰撞预防辅助系统/代码 (258))(装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) ?限距控制系统 (DISTRONIC) 距离引导 (装配限距控制系统增强版?后端预防性安全系统 (PRE-SAFE?) (装配追尾警告和保护系统/ (DISTRONIC PLUS)/代码 (239) 或驾驶辅助组件增强版/代码代码 (253)) (23P))?交通标志辅助系统 (装配交通标志辅助系统/代码 (513)) ?转向引导装置 (装配驾驶辅助组件增强版/代码 (23P)) 注意力辅助系统 通过评估转向模式, 可以检测到任何的驾驶员疲劳迹象或注意力分散程度增加 (例如, 在高速公路和公路上长时间行驶的单调旅程). 如果评估表明驾驶员出现疲劳或注意力越来越分散, 则会通过视觉和声讯警告提示驾驶员稍事休息. 定速巡航控制 无需踩下油门踏板, 定速巡航控制功能便可将车辆的实际速度持续地调节为驾驶员设定的目 标速度. 下面指定的驾驶辅助系统以摄像头或雷达技术为基础. 人员和物体 (例如车辆和障碍物或交通标志) 以摄像头或雷达技术为基础进行记录. 根据所需的特定要求, 驾驶辅助系统在以下画面中使用雷达传感器和多功能摄像头的探测范围. P54.00-3076-78 图示为车型 213.0 A探测范围 (近距离和远距离雷达传感器)C探测范围 (后部近距离和远距离雷达) B探测范围 (前部摄像头视野) 主动式制动辅助系统 (ABA) (装配碰撞预防辅助系统/代码 (258))主动式制动辅助系统 (ABA) 评估探测范围 "A".
ADAS （高级驾驶辅助系统） 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System ），简称ADAS ，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激 光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警 为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对 于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS 通常包括以下17 种用与汽车驾驶辅助的系统： 1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一 个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。 2、时交通系统TMC ：TMC 是是欧洲的辅助GPS 导航的功能系统。它是通过RDS 方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC 功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息 展现给驾驶者。 3、电子警察系统ISA ：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而 产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、 抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交
主动安全技术为您保驾护航 根据德国的一项研究表明，大约25%的造成严重伤害的交通事故是由侧滑引起的。60%导致死亡的交通事故是因为车辆侧滑导致车辆侧面撞击所致。自1995年博世将ESP ?引入市场，汽车主动安全技术进入了一个新纪元。许多独立的国际权威机构的研究证明ESP ?能够有效防止侧滑，挽救驾乘者的生命。ESP ?在提升车辆行驶安全性方面有巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在美国每年可以避免大约82~112亿欧元的损失。这在道路安全问题日益重要的现代社会引起了全球各国政府和各相关组织机构的关注，各地都纷纷推荐ABS 和ESP ?，而在欧洲、美国等地更是制定强行安装的法规政策。 作为ESP ?系统的发明者，博世一直孜孜不倦、锐意创新，为业界提供更加安全、更加精准和智能的ESP ?主动安全产品。迄今为止，博世ESP ?产品系列包括ESP ?、ESP ?升级版及ESP ?至尊版，同时，ESP ?的增值功能更是大大提高了汽车的安全性、操控性和车辆的动态性能提高。 博世ESP ?如今已经升级到了第八代，技术日臻成熟。ESP ?主要由以下部件组成：附有控制单元的液压单元、轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度和测向加速度传感器以及与发动机管理系统通讯。 在行驶过程中，ESP ?不仅能够主动识别出车辆可能出现的不稳定状况并且会立即对车辆进行干预，从而防止车辆失控侧滑。在整个控制系统 ——博世ESP ?产品系列、车辆动态管理系统VDM 博世苏州底盘控制系统中国区市场部总监 蒋京芳 中，高性能的传感器和电子器件起到了关键的作用。基于转向角，系统计算出期望的转向轨迹；同时依靠轮速传感器计算出车轮滚动的速度。而横摆角速度传感器则时刻监视着车辆绕其垂直轴的转动趋势。ESP ?将横摆角速度传感器和侧向加速度传感器整合在ECU 中，使整个系统更为优化，安装体积更为缩小，组装和安装更为简单。ESP ?升级版能够提供更全面的安全功能。液压系统的性能得到了改进，使用寿命更长、更安静、ECU 的运算能力更强。而ESP ?至尊版是发展的最高阶段，安全与舒适兼备，在行驶动态方面尤为突出。通过改进增压动力学，实现了许多附加增值功能，例如巡航驾驶辅助CDD （驾驶员辅助系统自动减速）。6个柱塞泵，每个制动回路有1个压力传感器，进液阀的优化控制提高了制动踏板的舒适感并使噪声降到最小。最新直流电机能实现连续的电流控制，这对整车生产商而言是一个重要的优点，它对减轻车辆电器系统的负荷做出了决定性的贡献。这意味着基于传统的液压设计，ESP ?至尊版具有线性控制系统的特性。 ESP ?最基本的功能是防止侧滑。然而其提供的可能性远远超出了其基本功能。目前博世已实现的增值功能主要分成6类：制动和助力辅助功能、特殊稳定支持功能、驻车和车速控制功能、周围环境传感器的辅助、特殊的扭矩控制、监视和信息。 除了ESP ?产品系列，在汽车主动安全系统，博世还开发了基于与ESP ?连接，用于底盘系统及动力系统的车辆 动态管理系统（VDM ）功能。这一创新性的网络系统能够使ESP ?、主动转向系统、主动底盘系统和动力系统相互通讯。VDM 利用现有的传感器、控制单元、执行机构及集中协调行动，它可以根据不同状况，适当的实施新的辅助功能。博世开发的具有车辆动态管理系统（VDM ）特点的两种转向支持系统已服务于市场：“动态转向角控制（DSA ）”及“动态转向扭矩控制（DST ）”。动态转向角控制能够主动地对车轮的转向角度进行控制，动态转向扭矩控制则用于电动助力转向的车辆。 在将来，当车辆急转弯时，人们将可能通过主动防侧翻稳定系统，使用储存于ESP ?中的信息来实现车辆的自主转向。由于车辆将能够根据驾驶员的动作而做出更合适的响应，VDM 功能将增加车辆的稳定性，并保证车辆在行驶过程中的动感表现。 ESP ?、ESP ?升级版、ESP ?至尊版以及基于与ESP ?连接，用于底盘系统及动力系统的车辆动态管理系统（VDM ），博世一直致力于提供更加安全的主动安全技术。目前，ESP ?全球装配率大约为31%，其中欧洲达到46%，美国最高达到了47%。在中国，超过60%的新轻型车装配了ABS ，ESP ?安装率还仅为4%。博世会在中国积极的进行投资、技术研发以及与行业协会、学会进行合作，普及ESP ?安全知识。根据博世2007年所作的中国主动安全市场调查显示，大多数中国购车者在充分了解主动安全系统后都将其作为重要配置列入购买计划。