数控加工中心实训教学教案
第一节课教学内容
一、分组（名单－机床）
二、讲解今天学习内容，强调注意事项及安全事项。
三、介绍机床各部件名称及各功能键开关位置。
操作步骤
一、开机：
（1）开压缩空气阀门。
（2）开主机电源。
（3）开NC电源。
（4）松开急停按钮。
（5）待机器正常后，启动控制按钮。
（6）原点回归：自动、手动回归（先将各轴移至距离机床原点100mm以上）
二、关机：
（1）将工作台移至安全位置（即各轴放到中间位置）。
（2）按下急停开关。
（3）关NC电源。
（4）关主机电源。
（5）关压缩空气阀门。
三、原点回归：教师示范后练习。
四、手轮操作：教师示范后练习。
五、手工程序输入：教师示范后练习。
本节课程结束
第二节课教学内容
一、复习昨天的操作项目。
二、虎钳找正与装夹工件训练。
虎钳找正步骤：
（1）将工作台与虎钳地面擦拭干净。
（2）将虎钳放到工作台上。
（3）用百分表拉虎钳固定钳口与机床Y轴（或X轴）平行度，用木榔头敲击调整，平行度误差为0.01mm内合格。
（4）拧紧螺栓使虎钳紧固在工作台上。
（5）再用百分表效验一下平行度是否有变化。
装夹工件步骤：
（1）根据所夹工件尺寸，调整钳口夹紧范围。
（2）根据工件厚度选择合适尺寸垫铁，垫在工件下面。
（3）工件被加工部分要高出钳口，避免刀具与钳口发生干涉。
（4）圆形工件需用V型铁装夹。
（5）旋紧手柄后，用木榔头敲击工件上表面，使之工件地面与垫铁贴合。
本节课程结束
确定工作原点（X、Y轴原点）：
用偏心式找正器确定工件原点步骤：
（1）将找正器安装到主轴上。
（2）在MDI模式下输入：S500M03；按程序启动按钮，让主轴旋转。
（3）进入手动模式，把屏幕切换到相对坐标系显示状态。
（4）先找X轴一边，找好后相对坐标系X数值清零。再找另一边计下“数值/2”将X轴移到中点，再X清零。
（5）用同样方法找Y轴中点。
（6）屏幕切换到机械坐标系显示状态，此时机械坐标系X、Y显示数值即为工作坐标系原点位置。
二、工作坐标系的数值输入
（1）将刚找到的工件坐标系原点所处的机械坐标系X、Y数值记录下来。
（2）按OFFSET键切换到WORK工作坐标系页面。
（3）将记录的机械坐标系X、Y数值添入G54X、Y处，即工作坐标系确定完毕。
（4）G54坐标系效验：①将刀具提高工件上表面200mm以上。
②在MDI模式下输入：G90G54G00X0Y0;
③执行后效验G54位置。
本节课程结束
一、刀具准备及安装：教师示范后练习。
二、刀具长、刀具半径的测量。
三、刀具装入刀库。
四、刀具登录。
五、刀具补偿的输入。
六、加工中心G54Z轴原点的确定步骤：
（1）将刀具调入主轴。进入手动模式用量块测量，把屏幕切换到机床坐标显示状态。
（2）用100mm量块测量工件上表面与刀尖之间的距离，使刀刃和量块微微接触（注意量块的插入与Z轴的移动两者要分步进
行，否则量块在工件与刀具之间时移动Z轴刀具易被撞坏）。
（3）测得机床坐标系Z轴的值后，在G54坐标系中Z轴输入数值公式为：G54Z＝机械Z－量块Z－当前刀具长度H。
警告：用此方法确定G54Z轴时，程序中调刀后一定要有长度补偿语句：G43Z100.0H_；否则刀具会扎入工件，出现撞车事故！！
七、工作坐标系Z轴长度补偿效验：
（1）将刀具提高工件上表面200mm以上。
（2）在MDI模式下输入：T1;G90G54G00G43Z100.0H1;
（3）执行后效验Z轴长度补偿位置是否正确。（执行时要小心刀具距离工件100mm处如不停止应立即按下停止键）
本节课程结束
一、手动进给切削训练：
操作步骤：
（1）装夹工件。
（2）安装刀具（Φ12端铣刀），将刀具装入主轴。
（3）MDI方式输入：S600M03; 启动。
（4）用试切法确定X轴坐标，刀具尽可能在工件直径位置，相对坐标清零。
（5）用试切法确定Z轴坐标，相对坐标清零。
（6）将刀具移出工件，X轴先移至一边台阶处Z轴下移－10mm 用顺铣切削方式。
（7）将手轮倍率放在×10每小格0.01mm处，手动移动刀具切削工件（可打开切削液）。
（8）用同样方法切削工件另一边。
二、机动进给切削训练：
主轴旋转S600，进给率旋钮转至F50处。
教师示范后练习。
工件如图所示：
操作步骤：
一、开机
二、机床原点回归
三、安装刀具
四、刀具长度、半径的测量
五、刀具装入刀库
六、刀具长度、半径补偿输入
七、工件装夹、找正
八、用Φ16端铣刀将工件上表面切平（切削用量：S600F60）
九、用试切法确定X、Y工作原点，用量块对刀法确定工件Z轴原点。
十、输入程序（教师检查）
十一、试运行：
步骤：（1）试运行增量坐标系设置＋100mm。
（2）手动刀具离工件200mm以上。
（3）调出主程序，光标放到程序头。
（4）检查各功能按键位置。
（5）启动程序一手按开始按钮，一手按停止按钮。按停止按钮手不能离开，如有情况立即按下。
十二、自动加工
十三、测量、清理、关机。
第七节课教学内容
工件如图所示：
操作步骤：
一、开机
二、机床原点回归
三、安装刀具
五、刀具长度、半径的测量
五、刀具装入刀库
六、刀具长度、半径补偿输入
七、工件装夹、找正
八、用找正器确定X、Y工作原点，用量块对刀法确定工件Z轴原点。
九、输入程序（教师检查）
十、试运行：
十一、自动加工
十二、测量、清理、关机。
加工中心标准训练样件一
手工编程
主程序
%
o1
G91G28Z0.
T1M6
G90G54G0X0Y0S500M3 G43H1Z100.
X-65.Y0
Z5.0
G01Z-8.F50
M98P100D1(D=8.2)
G01Z-16.F50
M98P100D1(D=8.2)
G01Z-24.F50
M98P100D1(D=8.2)
G0Z100.
M05
G91G28Z0
T2M6
G90G54G0X0Y0S1000M3 G43H2Z100.
X-65.Y0
Z5.0
G01Z-5.F50
M98P100D2(D=5.)
G01Z-10.F50
M98P100D2(D=5.)
G01Z-15.F50
M98P100D2(D=5.)
G01Z-20.F50
M98P100D2(D=5.)
G01Z-24.F50
M98P100D2(D=5.)
G0Z100.
M05
G91G28Z0
T3M6
G90G54G0X0Y0S1500M03 G43H3Z100.0
G98G81R5.0Z-5.0F80 G80
M05
G91G28Z0
T4M06
G90G54G0X0Y0S1500M03 G43H4Z100.0M08
G98G83R5.0Z-42.0Q2.0F70 G80
M05
G91G28Z0
T5M06
G90G54G0X0Y0S180M03 G43H5Z100.0M08
G98G81R5.0Z-45.0F40
G80
M05
M09
G91G28Z0
M30
%
子程序O100
%
G41G01X-65.Y-30.0F100 G03X-35.Y0R30.
G01Y32.
G02X-32.Y35.R3.
G01X32.
G02X35.Y32.R3.
G01Y-32.
G02X32.Y-35.R3.
G01X-32.
G02X-35.Y-32.R3.
G01Y0
G03X-65.0Y30.R30.
G40G01Y0
M99
%
加工中心标准训练样件二
手工编程
主程序
%
O0001
G91G28Z0
T1M06
G90G54G0X0Y0S500M03
G43H01Z100.0M08
X-65.Y0
Z5.0
G01Z-12.8F50
D01M98P100F80(D01=15)
D02M98P100F80(D02=8.2) G0Z-7.8F50
D02M98P200F80(D02=8.2) G0Z100.0
M05
G91G28Z0
T2M06
G90G54G0X0Y0S500M03
G43H02Z100.0
X-65.0Y0
Z5.0
G01Z-13.0F50
D03M98P100F120(D03=13.0) D04M98P100F120(D04=5.0) G0Z-8.0F50
D04M98P200F120(D04=5.0) G0Z100.0
M05
M09
M30
% 子程序O100
％
G41G01Y-30.
G03X-32.5Y0R30.
G02X0Y32.5R32.5
X32.50Y0R32.5
X0Y-32.5R32.5
X-32.5Y0R32.5
G03X-62.5Y30.0R30.0 G40G01Y0
M99
％
子程序O200
％
G41G01X-30.Y25.0
X30.
G02X30.Y-25.R32.5 G01X-30.
X-62.5Y0
G40
M99
％
加工中心标准训练样件三
手工编程
主程序
%
O0001
G91G28Z0
T1M06
G90G54G0X28.0Y35.0S500M03 G43H01Z100.
Z5.0
G01Z-12.0F50
G01Y24.0F80
X35.0
Y-24.0
X28.0
Y-40.0
X-28.0
Y-24.0
X-35.0
Y24.0
X-28.0
Y40.0
X28.0
G0Z20.0
X51.0Y0
Z5.0
G01Z-3.8F50
D01M98P100F80(D01=8.2)
G0Z100.0
M05
G91G28Z0
T2M06
G90G54X51.0Y0S1000M03
G43H02Z100.0
Z5.0
G01Z-4.0F50
D02M98P100F120(D02=5.0)
G01Z-11.8F50
D03M98P200F50(D03=5.2)
G01Z-12.0F50
D02M98P200F120
G0Z100.0
M05 M09
M30
%
子程序O100
％
G01G41Y30.0
G03X21.0Y0R30.0
G02I-21.0J0
G03X51.0Y-30.0R30.0
G01G40Y0
M99
%
子程序O200
％
G01G41Y30.0
G03X21.0Y0R30.0
G02X14.0Y-15.6525R21.0 G03X12.0Y-20.1246R6.0 G01Y-24.0
G02X6.0Y-30.0R6.0
G01X-6.0
G02X-12.0Y-24.0R6.0
G01Y-20.1246
G03X-14.0Y-15.6525R6.0 G02Y15.6525R21.0
G03X-12.0Y20.1246R6.0 G01Y24.0
G02X-6.0Y30.0R6.0
G01X6.0
G02X12.0Y24.0R6.0
G01Y20.1246
G03X14.0Y15.6525R6.0 G02X21.0Y0R21.0
G03X51.0Y-30.0R30.0
G01G40Y0
M99
%
加工中心标准训练样件四
手工编程
主程序
%
G91G28Z0
T1M06
G90G54G0X0Y0S500M03
G43H1Z100.0
Z5.0
G01Z-11.8F50
D01M98P100F80(D01=8.2) G0Z100.0
M05
G91G28Z0
T2M06
G90G54G0X0Y0S1000M03 G43H02Z100.0
Z5.0
G01Z-8.0F50
Y15.0F80
Y-15.0
Y0
D02M98P200F120(D02=5.2) D03M98P200F120(D03=5.0) G01Z-13.0F50
D04M98P100F120(D04=12.0) D03M98P100F120
G0Z100.0
M05
M09
M30
% 子程序O100
％
G01G41X-5.0Y16.0
G03X-21.0Y0R16.0
G03I21.0J0
G03X-5.0Y-16.0R16.0
G01G40X0Y0
M99
％
子程序O200
％
G01G41X-5.0Y16.0
G03X-21.0Y0R16.0
G03X-14.0Y-15.6525R21.0 G02X-12.0Y-20.1246R6.0 G01Y-24.0
G03X-6.0Y-30.0R6.0
G01X6.0
G03X12.0Y-24.0R6.0
G01Y-20.1246
G02X14.0Y-15.6525R6.0 G03Y15.6525R6.0
G02X12.0Y20.1246R6.0
G01Y24.0
G03X6.0Y30.0R6.0
G01X-6.0
G03X-12.0Y24.0R6.0
G01Y20.1246
G02X-14.0Y15.6525R6.0 G03X-21.0Y0R21.0
G03X-5.0Y-16.0R16.0
G01G40X0Y0
M99
％
加工中心标准训练样件五
手工编程
主程序
%
O0001
G91G28Z0
T1M06
G90G54G0X0Y0S500M03 G43H01Z100.0M08
X60.0Y0
Z2.0
G01Z-10.0F50
D01M98P100F80(D01=19 .0)
D02M98P100F80(D02=8.
2)
G0Z100.0
M05
G1G28Z0
T2M06
G90G54G0X0Y0S1100M03 G43H02Z100.0M08
X60.0Y0
Z2.0
G01Z-10.0F50
D03M98P200F120(D03=4 .2)
D04M98P200F120(D04=4 .0)
G0Z20.0
X0Y0
G01Z-10.0F50
D03M98P300F120(D03=4 .2)
D04M98P300F120(D04=4 .0)
G0Z100.0
M05
M09
M30
%
子程序O100 ％
G01G41Y30.0
G03X30.0Y0R30.0
G01Y-8.0
X8.0Y-30.0
X-8.0
X-30.0Y-8.0
Y8.0
X-8.0Y30.0
X8.0
X30.0Y8.0
Y0
G03X60.0Y-30.0R30.0
G40Y0
M99
％
子程序O200
％
G01G41Y30.0
G03X30.0Y0R30.0
G01Y-4.0
G02X26.0Y-8.0R4.0
G01X20.7846
G03X17.3205Y-10.0R4.
G02X10.0Y-17.3205R20
.0
G03X8.0Y-20.7846R4.0
G01Y-26.0
G02X4.0Y-30.0R4.0
G01X-4.0
G02X-8.0Y-26.0R4.0
G01Y-20.7846
G03X-10.0Y-17.3205R4
.0
G02X-17.3205Y-10.0R2
0.0
G03X-20.7846Y-8.0R4.
G01X-26.0
G02X-30.0Y-4.0R4.0
G01Y4.0
G02X-26.0Y8.0R4.0
G01X-20.7846
G03X-17.3205Y10.0R4.
G02X-10.0Y17.3205R20
.0
G03X-8.0Y20.7846R4.0
G01Y26.0
G02X-4.0Y30.0R4.0
G01X4.0
G02X8.0Y26.0R4.0
G01Y20.7846
G03X10.0Y17.3205R4.0
G02X17.3205Y10.0R20.
G03X20.7846Y8.0R4.0
G01X26.0
G02X30.0Y4.0R4.0
G01Y0
G03X60.0Y-30.0R30.0
G40Y0
M99
％
子程序O300
％
G01G41X-4.0Y8.0
G03X-12.0Y0R8.0
G01Y-8.0
G03X-8.0Y-12.0R4.0
G01X8.0
G03X12.0Y-8.0R4.0
G01Y8.0
G03X8.0Y12.0R4.0
G01X-8.0
G03X-12.0Y8.0R4.0
G01Y0
G03X-4.0Y-8.0R8.0
G40Y0
M99
％
实训注意事项:
数控机床加工时操作面板端和机床主轴端的操作尽量由一人进行操作,以避免发生多人操作时相互间配合失误而引起事故.多人操作时一定要注意相互间的配合.
机床自动加工时要注意安全,最好把防护门关上.
注意操作规程和先后操作顺序.
实训报告要求:
对观察到的机床型号作记录,说明它们所代表的意义.
对了解到的数控机床的传动及工作台拖板的运动控制和普通机床进行比较.
写出所了解到的直线,圆弧控制,主轴启停和切削液启停,自动换刀的基本指令代码.
根据所了解知识,认真填写上表.
简要说明用数控机床加工一个零件的大致过程.
思考题:
1. 数控机床在实际切削运动过程中,刀具和工作台间的相对运动是什么样的关系
2. 当更换一个零件时,数控加工比普通机床,自动机床有什么优势
3. 数控机床加工的劳动强度及其安全性能如何
数控机床FANUC Oi数控系统操作及常见故障检测与
维修教学内容
1.2 FANUC Oi B数控系统主要功能
1. 控制轴
控制轴数4轴
联动控制轴数4轴
最小输入单位0.001mm
英／公制转换
反向间隙补偿
存储器型螺距误差补偿
2．插补功能
直线插补
圆弧插补
螺旋线插补
返回参考点(G28)
快速进给速度10M/MIN
自动加减速
进给倍率修调0-150％
3．编程功能
程序段跳步选择
最大指令值4位
程序号04位
江苏省职业学校实习课程教师教案本 （2010 —2011学年第二学期） 专业名称 课程名称 授课教师 学校
《数控车床加工工艺与编程操作》 教案设计说明 实训篇六——轴类零件的加工 本节教学内容属于数控加工基础实训篇课题6的教学内容；根据本专业人才培养方案及教材要求将本节教学内容设计成适合理实一体化教学的四
课题名称实训篇六——轴类零件加工课题序号课题1——轴外圆加工授课日期第12周 2011年5月11日至2011年5月13日 授课时数 4 授课班级10数控授课班级人数30 教学目的与要求1、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量； 2、能根据零件图正确编制外圆、圆弧加工程序，并学会必要的尺寸计算； 3、掌握车削外圆对刀、进刀方法； 4、能正确的装夹毛坯、刀具。 重点与难点1、合理的选择进刀路线； 2、正确的装夹毛坯； 3、刀具的选择； 4、能对加工质量进行分析和处理。 示范内容1、多媒体软件仿真示范； 2、车床上的实际操作示范。 巡回重点及注意事项1、教师巡视；（巡视学生操作的规范性、正确性） 2、对于不正确的学生，教师进行个别指导。 实习课题图或操作工序安排
实习课日安排（分课题操作教学安排）
课题名称实训篇六——轴类零件加工课题序号课题4——阶段性综合 训练 授课日期第14周 2011年5月25 日至2011年5月27日授课时数 4 授课班级10数控授课班级人数30 教学目的与要求1、能根据零件图连贯的编出整个零件程序。 2、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量。 3、合理采用加工技巧保证零件加工精度。 4、培养学生的综合应用能力。 重点与难点1、轴类综合零件工艺分析及程序编制的能力。 2、能根据零件图要求，合理选择进刀路线及切削用量。 3、合理采用加工技巧保证零件加工精度。 示范内容1、多媒体软件仿真示范； 2、车床上的实际操作示范。 巡回重点及注意事项1、教师巡视；（巡视学生操作的规范性、正确性） 2、对于不正确的学生，教师进行个别指导。 实习课题图或操作工序安排
江苏省技工院校 教案首页 授课 2.15 2.17 日期 班级10数/10机10数/10机 课题：第四章第一节数控加工用刀具的种类与特点 教学目的要求： 1. 刀具的种类。2. 刀具的特点。3. 对刀具的要求。教学重点、难点： 1. 刀具的种类。2. 刀具的特点。3. 对刀具的要求。授课方法：示范 授课执行情况及分析：基本掌握，作业情况良好 板书设计或授课提纲 一、复习前课（5’） 二、导入新课（10’） 三、讲解新课（45’） 四、课堂小结（15’） 五、布置作业（5’）
教学活动及板书设计 第四章数控加工用刀具与夹具系统 第一节数控加工用刀具的种类与特点一、复习前课 二、导入新课 数控加工用刀具可分为常规刀具和模块化刀具。 三、讲解新课 （一）刀具的种类 1. 车削刀具 2. 钻削刀具 3. 铣削刀具 4. 镗削刀具 5. 特殊型刀具 （二）刀具的特点 （三）对刀具的要求 1. 强度高 2. 精度高
3. 切削速度和进给速度高 4. 可靠性好 5. 使用寿命长 6. 断屑及排屑性能好 四、课堂小结 五、作业布置
江苏省技工院校 教案首页 授课 2.22 2.24 日期 班级10数/10机10数/10机 课题：第四章第二节数控车削用刀具 教学目的要求：1. 机夹可转位片刀具及代码。2. 数控车削刀具系统的形式。3. 数控车削用刀具的选用。 教学重点、难点： 授课方法：示范 授课执行情况及分析：基本掌握，作业情况良好 板书设计或授课提纲 一、复习前课（5’） 二、导入新课（10’） 三、讲解新课（45’） 四、课堂小结（15’） 五、布置作业（5’）
课题1数控车床基本程序指令及应用 学时2 一、教学目的和要求 1、了解数控车床的安全操作规程 2、掌握数控车床基本程序指令 3、掌握数控车床简单轴类零件程序的编制 二、重点难点 1、数控车床的安全操作规范 2、数控车床基本指令的基本应用 3、数控车床简单轴类零件精加工程序的编制 三、授课内容 （一）数控车床安全操作规程 1.开机前应对数控车床进行全面细致的检查，包括操作面板、导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。 2.数控车床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。 3.程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。 4.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。 5.输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。 6.未装工件前，空运行一次程序，看程序能否顺利进行，刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象。 7.试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。 8.试切进刀时，在刀具运行至工件30~50㎜处，必须在进给保持下，验证Z 轴和X轴坐标剩余值与加工程序是否一致。 9.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。 10.程序修改后，要对修改部分仔细核对。 11.必须在确认工件夹紧后才能启动机床，严禁工件转动时测量、触摸工件。 12.操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停车 处理。 13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序。 （二）数控车床坐标系 数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。如图1-1所示 数控车床有三个坐标系即机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系。机械坐标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是在
教 案 校名：天津职业技术师范大学姓名：周斌
教案
<5>目测刀具正确降到指定位置，说明刀具补偿加的正确。 <6>刀具正转，此时将切削液打开。 <7>将单节取消，将快速倍增打到25%，并按下循环启动。（3）检查表面质量 程序运行结束后需要检查工件的表面质量以便确定进给速度、主轴转速设定合理。主要检查内容有：工件表面是否光泽、是否刮伤工件、是否有突起的棱。 （4）注意事项： <1>机床运行过程中关好机床门，养成良好习惯。 <2>穿工作服 <3>女生长发应盘起并佩戴帽子 2、粗铣48X48外轮廓 （1）换刀的正确步骤：左手把持住当前刀具的刀柄，右手按下主轴上的黄色按钮将12刀具拆下。左手握住8刀柄，将主轴上黄色按钮按下，待吸盘气体放净后将刀柄装上，刀柄上的凹槽要与主轴头上的突起对准，松开黄色按钮。 注意事项：吸盘松开时刀具会在重力作用下下垂，用力抓牢一面落下摔伤刀具。 （2）修改深度尺寸：第一刀走完之后，将语句Z-4改为Z-8 教学方法教 学 手 段 教学过程及主要内容 备注时间分配 总 结归纳讲 解 三、课堂小结与课上任务 1、课堂小结： （1）强调重点和难点 （2）强调注意事项和安全规程 2、课上任务 将50X50的硬铝坯料铣上表面并按照图纸粗加工外轮 廓，以小组为单位，每人加工一件。 2分钟 板书 第三节、铣平面与粗铣外轮廓一、新知识点
1、子程序的调用M98 Pxx Lxx 2、倒角指令，R xx 二、程序实例 1、铣平面 （1）程序语句： 主程序： O1; G90G54G0G43H1Z100.; X25.Y35.; Z5.; S1500M3; F200G1Z0.; M98P100L4; G0Z100.M05; M30; 子程序： O100; G91; Y-70.; X-8.; Y70.;
序号 1 日期班级 课题数控程序编制的概念 重点与难点数控编程的内容与步骤 教研室主任年月日教师年月日 教学手段：多媒体教学 引入：由普通机床难加工零件及东芝事件引出数控机床应用（5分钟）正课：第一章数控加工技术概况（85分钟） 1.1 数控程序编制的概念 在编制数控加工程序前，应首先了解：数控程序编制的主要工作内容，程序编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序。 1.1.1 数控程序编制的定义 编制数控加工程序是使用数控机床的一项重要技术工作，理想的数控程序不仅应该保证加工出符合零件图样要求的合格零件，还应该使数控机床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。 1、数控程序编制的内容及步骤 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。 （1）分析零件图样和制定工艺方案 这项工作的内容包括：对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求；确定加工方案；选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线
及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。 （2）数学处理 在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算，否则难以完成。 （3）编写零件加工程序 在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。 （4）程序检验 将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查 机床动作和运动轨迹的正确性，以检验程序。在具有图形模拟显示功能的数控机床上，可通过显示走刀轨迹或模拟刀具对工件的切削过程，对程序进行检查。对于形状复杂和要求高的零件，也可采用铝件、塑料或石蜡等易切材料进 行试切来检验程序。通过检查试件，不仅可确认程序是否正确，还可知道加工精度是否符合要求。若能采用与被加工零件材料相同的材料进行试切，则更能反映实际加工效果，当发现加工的零件不符合加工技术要求时，可修改程序或采取尺寸补偿等措施。 总结与提问：数控机床的应用及数控机床编程步骤（10分钟）
教学实施过程： 一、组织教学：10分 安全文明生产 学习实习场地纪律 学习本次实习考核办法（平时表现+平时成绩考核） 介绍项目组织实施思路，讲解过程； 二、知识准备10 知识1、数控铣床基础知识 1、机床坐标系：机床自带，确定数控机床的无能无力位移与方向，一般由开 机后“回零”操作来激活。坐标原点叫机床原点。 工件坐标系：由编程人员设定在编程和加工时使用的坐标系。坐标原点叫工件原点。 2、对刀：找出工件原点在机床坐标系中的机床坐标。 知识2、指令介绍 1、G54 G55 G56 G57 G58 G59：设定工件坐标系（用来存放对刀找出来的机 床坐标值） 2、G90: 绝对坐标编程 G91：相对坐标编程 3、M03：主轴正转；M04：主轴反转；M05：主轴停止；S 主轴功能，指 定转速（r/min） 4、M02：程序结束；M30：程序结束并返回程序头 5、G00：定位（快速移动）；G01：直线插补；F进给功能，指定进给量（mm/min） 知识3、仿真系统操作
启动、切削准备、对刀、程序录入、仿真。 三、任务实施20 （一）任务一平面铣削 1、任务描述 将直径65mm长度30MM的零件端面铣平，零件图如下左图。 2、分析与解决问题： （1）工艺分析 此零件为一圆钢，采用卡盘装夹，先将卡盘固定在工作台，再装夹工件。采用直径12MM的立铣刀。用水平往复轨迹铣削，如上图右图。 （2）程序
O0001; (程序名，发那克系统程序名以字母O开头后跟四位数字，分号分行) G54 G90 M3 S800; (指定坐标系、绝对坐标编程、开主轴，转速为800mm/min) G00 X38.5 Y27.5; （快速定位至下刀点） Z100.; （参考高度） Z5.; （进给下刀位置） G01 Z-1. F100; （直线插补下刀） X-38.5; Y17.5; X38.5; G91 Y-10.; （相对坐标编程） X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; X-77.; Y-10.; X77.; Y-10.; G90 X-38.5; （绝对坐标编程） G00 Z100.; （快速抬刀） M05; （主轴停止） M30; （程序结束）
生产实习课教案首页 课时分配
项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。 2.项目引入 数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样？（提问） 3.相关知识 变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件 变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能 电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。 与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组 与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组 压器两组线圈圈数分别为N1和N2，N1为初级，N2为次级.在初级线圈上加一交流电压，在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时，其感应电动势要比初级所加的电压还要高，这种变压器称为升压变压器：当N2 变压器检测：测量输出端。 低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器的分类方式很多，按使用类别分，有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分，有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。低压断路器容量范围很大，最小为4A，而最大可达5000A。低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线，各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。 低压断路器检测：测量输出端。 交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。 交流接触器检测：测量输出端。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60％多。 第三节数控机床的分类及应用 一、按工艺用途分类 1．一般数控机床 最普通的数控机床有钻床、车床、铣床、镗床、磨床和齿轮加工机床。 2．数控加工中心 加工中心是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带自动换刀装置的数控机床。 二、按加工路线分类 1．点位控制机床 刀具与工件相对移动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的路径和方向。 2．直线控制机床 刀具与工件相对移动时，除控制从起点刀终点的准确定位外，还要保证平行于坐标轴的直线切削运动。 3．轮廓控制机床 刀具与工件相对运动时，能对两个或两个以上坐标轴的运动同时进行控制。 三、按可控制联动的坐标轴数分类 数控机床可控制联动的坐标轴数是指数控装置控制几个伺服电动机同时驱 动机床移动部件运动的坐标轴数目。 1．两坐标联动 数控机床能同时控制两个坐标轴联动，即数控装置同时控制X和Z方向运动，可用于加工各种曲线轮廓的回转体类零件。 2．三坐标联动 数控机床能同时控制三个坐标轴联动，此时，铣床称为三坐标数控铣床，可用于加工曲面零件。 3．两轴半坐标联动 数控机床本身有三个坐标能作三个方向的运动，但控制装置只能同时控制两个坐标联动，而第三个坐标只能作等距周期移动。 4．多坐标联动 能同时控制四个以上坐标轴联动的数控机床，多坐标数控机床的结构复杂、精度要求高、程序编制复杂，主要应用于加工形状复杂的零件。 四、按控制方式分类 1．开环控制数控机床 开环控制数控机床系统中没有检测反馈装置，不检测运动的实际位置，没有位置反馈信号。指令信息在控制系统中单方向传送，不反馈。 2．全闭环控制数控机床 安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要 funuc加工中心实训教案 学期授课计划 教 学目的要求 了解数控加工技术的发展应用及在生产加工中的定位、方向。 掌握加工中心基本操作技能，会独立操作机床、编写工艺，并根据图纸要求，加工合格产品 培养职业习惯和职业素养，了解企业管理与生产实际。 教学中心内容及重点 难点 车间机加工生产工艺流程（重点） 加工工艺选择制订（难点） 加工中心操作技能与生产应用（重点） 手工编程（重点） 软件绘图设计与自动编程应用（难点） 综合教学方法手段的运用 讲解 示范 练习 生产结合 大型作业或课程设计 安排 技能考核 实训报告 周次教学内容（章、节或单元）课时（节）作业布置第四周岗前培训与安全教育、机床操作与控制面板30 第五周车间零件图识图、绘图、生产工艺学习30 第六周坐标系知识、手轮手动操作和刀具装夹30 第八周对刀练习、夹具应用与加工实践30 第九周Funuc编程代码学习、手工编程练习30 第十周手工编程学习与程序编辑、模拟应用30 第十一周生产工艺学习，工艺卡制订与加工实践30 第十二周软件学习、自动编程与仿真加工30 第十三周综合操作训练与车间产品加工30 第十四周复习考核、产品加工、实训总结30 课题一：岗前安全培训、机床熟悉及控制面板操作 实训时间：第四周（2017年3月20日-2017年3月24日） 实训目的： 知识目标：了解企业生产管理制度，安全文明生产，机床安全操作规程，数控加工作用现状和发展趋势。 能力目标：熟悉机床工作原理，开关机流程，维护保养内容；掌握基本的机床控制和操作方法。 情感目标：养成良好的工作习惯和职业道德，加深学生安全文明生产素养，提升安全意识，为本工种深层次实训教学奠定基础。 重点与难点： 操作安全及实训纪律要求（重点） 开关机流程及机床回参考点（重点） 控制面板各按键作用及系统参数设置（难点） 教学方法：讲解、示范、练习、启发 课时安排：（30课时） 讲课（6课时）示范（4课时）练习（10课时）生产（10课时） 注意事项： 1、是否回参考点（各坐标轴未回参考点禁止加工）。 2、各坐标轴是否超程撞刀。 3、学生练习过程是否严格遵守安全操作规程及文明生产 实训过程： 实训准备 设备（材料）准备学生考勤5分钟安全教育 虎钳、垫铁、扳手、 键槽铣刀、卡尺等 小组全勤 检查实训服装穿戴，安全操作 规程及注意事项提醒 数控车床实训综合训练教案 实训教案 综合课题1 编制如图零件的加工程序?工艺条件:工件材质为45号钢（塑料棒），毛坯e30mm 的棒料 1 ?分析零件图样 ⑴零件图样外沟槽、外螺纹、切断等加工?材料为45号钢（塑料棒），毛坯C30mm的棒料. （2）本零件精度要求较高的尺寸：有外圆0 280-0. 033 > O24 土0?02、。25°-0?033、长度 20±0?01、77土0? 02 等。 (3)表面粗糙度 加工后的外圆0 280_0.033、C24±0?02、C 25°-0?033锥度1： 5,表面粗糙度要求为Ra 1.6 如图的零件包括圆柱面、球面、端面、 C 2 10.02 - 锥 面、 Um,切槽与其他表面的粗糙度为Ra3.2um. 2、工艺分析 (1)确定装夹方案、定位基准、编程原点、加 工起点、换刀点 由于毛坯为棒料，用三爪自定心卡盘夹紧定位。加工起点和换刀点可以为同一点，放在Z向距离工件端面X40, Z30的位置(其他机床可以为 X100,Z200) (2)制定加工方案及加工路线 根据工件形状及加工要求，选用数控车床进行工件加工。 (3)刀具的选用 根据加工内容，选用93。外圆车刀、60。外螺纹 刀、4mm宽切断刀，3种刀具的刀片材料选用高 速钢。刀具表如下 （4） 主轴转速（n）：查表，高速钢刀具材料切削中 碳钢件时，切削速度V=45~60m/min,根据公式 n=1000V c/ n d及加工经验，并根据实际情况, 本课题粗加工时主轴转速选取600r/min o精加工时选取800r/min,切槽时主轴转速取300r/min, 车螺纹时主轴转速取300r/min o 进给速度（Vf）：粗加工时，为提高生产效率, 在保证工件质量的前提下，可选择较高的进给速度，粗车时一般取0.3?0?8mm/r,精车时常取 0?1?0?3mm/「切断时宜取0?05?0?2mm/r。本课 题粗加工时进给速度选取0.3mm/r,精加工时进给速度选取O.lmm/r,切断及切糟时取0.1mm/r o 背吃刀量（ap）：本课题粗加工背吃刀量取2mm, 精加工背吃刀量取0-2mm o （5）数值计算 第1节数控车削主要加工对象 【教学目标】通过本节的教学：掌握数控车削加工的特点，数控车床的分类与结构，数控车削主要加工对象，数控车床坐标系，数控车刀及数控车床夹具等。 【教学重点】数控车削加工的特点、数控车削主要加工对象、数控车刀及夹具。 【教学难点】数控车削主要加工对象。 【难点点化】结合教学视频和现场参观充分理解数控车削的主要加工对象，了解数控车削的方式特点。 【教学时数】 1学时 【课程类型】理实一体化课程 【教学方法】数字化课程教学、课堂提问、理论联系实际 【教学内容】 概述 4.1.1 数控车削加工的对象 数控车床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于轴类和盘类回转体工件的加工，能自动完全内外圆面、柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔等加工，适合复杂形状工件的加工。与常规车床相比，数控车床还适合加工如下工件。 1、轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件 2、精度要求高的零件 3、特殊的螺旋零件如特大螺距（或导程）、变螺距、等螺距与变螺距或圆柱与圆锥螺旋面之间作平滑过渡的螺旋零件，以及高精度的模数螺旋零件和端面螺旋零件。 4、淬硬工件的加工在大型模具加工中，有不少尺寸大而形状复杂的零件。这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工困难，可以用陶瓷车刀在数控机床上对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。 4.1.2数控车床编程要点 数控车床的编程具有如下特点： 1、在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸可以采用绝对值编程或增量值编程，也可以采用混合编程。 2、被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，一般用直径值表示，所以采用直径尺寸编程更为方便。 3、由于车削加工常用棒料作为毛坯，加工余量较大，为简化编程，常用采用不同形式的固定循环。 4、编程时，认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧。为提高工件的加工精度，编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。使用刀具半径补偿后，编程时可直接按工件轮廓尺寸编程。 5、为了提高加工效率，车削加工的进刀与退刀都采用快速运动。进刀时，尽量接近工件切削开始点，切削开始点的确定以不碰撞工件为原则。 4.2 数控车床的刀具补偿 4.2.1 刀具位置补偿 在实际加工工件时，使用一把刀具一般不能满足工件的加工要求，通常要使用多把刀具进行加工。作为基准刀的1号刀刀尖点的进给轨迹如图4.1所示(图中各刀具无刀位偏差)。其它刀具的刀尖点相对于基准刀刀尖的偏移量（即刀位偏差）如图4.2所示(图中各刀具有刀位偏差)。在程序里使用M06指令使刀架转动，实现换刀，T指令则使非基准刀刀尖点从偏离位置移动到基准刀的刀尖点位置（A点）然后再按编程轨迹进给，如图4.2的实线所示。 刀具在加工过程中出现的磨损也要进行位置补偿。 数控教学备课教案实例 教学内容 备注数控中级到高级总课时 480 数控的概述及安全（30课时） 教学目的： 1：让学生了解什么是数控 数控的发展：数字控制机床（Numerically Controlled Machine Tool）简 称数控 NC （1）数控（NC）阶段（1952-1970年）这个阶段经历的三代。第一代数控：1952—1959年采用了电子管元件构成的专用数控装置（NC）；第二代数控：1959—1964年采用了晶体管电路的NC装置；第三代数控：1965—1970年采用了小、中规模集成电路的NC装置。 （2）计算机数控（CNC）阶段（1970—现在）。第四代数控：1970—1974年采用了大规模集成电路的小型通用计算机控制系统（CNC）；第五代数控：1974—1990年微处理器应用于数控系统；第六代数控：1990年以后PC机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已经发展到很高的阶段，可满足作为数控系统核心部件的要求，数控系统从此进入了基于PC（PC—BASED）时代。 （3）数控系统的介绍：典型数控系统简介 日本FANUC，MITSUBISHI；德国SIEMENS、HEIDENHAIN；西班牙FAGOR 等。 我国的有：华中数控、航天数控等。 2：让学生掌握安全规定及实训守则 （1）数控安全操作教育实习纪律规章制度：警钟长鸣，安全第一，生命无法重赖，安全不能忘怀。一次意外，终身遗憾，老师忠告，请重视您的实训安全。（实训手册数控车床操作规程21页） （2）数控车床的日常维护和保养（实训手册24页内容） （3）数控车床常见操作故障（举例说明常见数控车床的鼓掌以及解决方法：A换刀超时B保险开关跳C程序参数丢失D坐标混乱等 （4）职业道德（国家规定相应的职业人员思想道德标准以及 相应的法律规定） （5）数控车工国家职业技能鉴定标准 教学方法 讲解 举例 布置作业 背安全规定及实训守则 学生掌握情 数控加工中心实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN 教案 班级： 姓名： 学号 教学 方法1、由于本课程属于技能传授类，因此采用知识点讲授与操作示范相结合的方法、老师讲授与学生练习相结合的方法，以期让同学们动手动脑，在做中学。 2、在新知识点讲授阶段，采用知识点学习与实际操作相结合的方法，让学生在运 用中掌握知识点，在学到知识的同时掌握技能。 教学 操纵面板各功能键的用处及用法 重难 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下 理论课教案（首页） （编号：JL/JW—(ZY)08—01） 教师：朱承科授课班级：14-38 课题引入 （4分钟） 新课讲授 （80分钟） 1．数控机床的组成有哪些? 2.简述数控机床的分类、特点和应用 2.数控机床坐标系的建立及数学处理 一、数控机床的坐标系 （一）坐标系的规定 1．标准坐标系 数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。 图2-5 右手定则 2.刀具相对工件运动的原则 3.运动方向的规定刀具远离工件的方向为正方向。 （二）数控机床的坐标轴 确定机床坐标系的坐标轴顺序为：Z—X—Y ① Z轴： Z坐标轴与传递切削力的主轴方向一致；以增大工件和刀具 之间距离的方向为运动的正方向 ﹡对于车床、磨床等主轴带动工件旋转；Z轴平行与主轴。 ﹡如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。 ﹡钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。 ② X轴： X坐标轴一般是水平的，平行于工件的装卡面。这是在刀具 或工件定位平面内运动的主要坐标。 ﹡对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。 a、如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X的正方向指向右。 b、如Z轴（主轴）水平，当从主轴向工件方向看时，X的正方向指向 右方。 ③ Y轴：Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴。Y运动的正方向根据X和Z坐 标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。 图2-6 典型机床的坐标系 ④旋转坐标系： A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。 ⑤附加坐标：如果在X、Y、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、V、W 。如还有第三组运动，则分别指定为P 、Q和R。 举例说明：卧式加工中心、卧铣、后置刀架车床等。 ⑥对于工件运动时的坐标轴方向 对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排。用带“′”的字母，如＋X′，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母，如＋X，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反。对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。 ⑦主轴旋转运动的方向 主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向。 二、机床坐标系与工件坐标系 1.机床坐标系 机床坐标系是机床上固有坐标系，往往采用那些能够作为基准的点、线、面来作为机床的换刀点、坐标轴的轴心线和坐标平面。图2-7所示为数 控车床坐标系。 图2-7 典型车床坐标系 机械原点----机床上设定的一个特定位置，又称机床零位。 ﹡机械原点的定位精度很高，是机床调试和加工时十分重要的基准点。 ﹡机床上各种坐标系的建立都是以机械原点为参考点而确定的。图中O′是机械原点。 ﹡机床每次开机、断电、故障、图形模拟后，甚至必要时当进行坐标设定及对刀前都要对机床进行一次手动回零操作。所谓回零操作就是使运动部件回到机床的机械原点。 2.工件坐标系（编程坐标系） 工件坐标系在编程时使用，由编程人员在工件上建立的工件坐标系。 工件原点：零件在设计中有设计基准。在加工过程中有工艺基准，同时要尽量将工艺基准与设计基准统一，该基准点通常称为工件原点。 3.机床坐标系与工件坐标系的关系 工件坐标系与机床坐标系的坐标轴平行。可通过机床坐标系偏置得到。 4.刀位点和换刀点 数控技术课程教案 第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度 不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、 刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展 b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现 a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统 教案 班级： 姓名： 学号 教学 重难 操纵面板各功能键的用处及用法 点 教学内容 【组织教学】 调节课堂气氛调动学生积极性 【导入任务】 掌握机床面板操作Array 图1 复位键：按下这个键可以使CNC复位或者取消报警等。 帮助键：当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助（帮助功能）。 地址和数字键：按下这些键可以输入字母，数字或者其它字符。 教学内容 切换键：在该键盘上，有些键具有两个功能。按下 教学内容 撞所使用的一种检验程序的方法，为了检验输入好的加工程序，一般有空运行、图形模拟、和实际加工几种方法。但是空运行只能检验加工程序的路线或指令，不能直观的看出零件的精度和粗糙度。 循环启动：程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效，按下该按钮，程序将自动执行。 循环暂停：按下该按钮，按键灯亮，程序执行暂停。如果要继续执行程序，需要按下右边的“启动”键。 快速移动倍率选择旋钮：顺时针或逆时针旋转来调节机床工作台快速移动的速率。调节范围：0-100%。注意：快速机动模式下，不能进行切削，如果刀具与工件发生接触，则视为碰撞。 手动操作功能区：刻度手轮、手轮开关选择旋钮、手轮倍率选择旋钮。 刻度手轮：顺时针或逆时针转动手轮，调节进退刻度。 手轮开关选择旋钮：手轮关闭、X、Y、Z、4轴、5轴，根据所需要的情况选择。 手轮倍率选择旋钮：通过调节旋钮的的倍率来控制工作台手轮控制移动的倍 实训教学设计 课程名称：专业技能实训（课程名称）主讲教师： 20 年～20 年第学期 教学设计方案实训名称实训学时 授课班级1：班授课班级2：班授课班级3：班授课班级4：班授课班级5：班授课班级6：班授课班级7：班授课班级8：班授课班级9：班授课班级10：班授课班级11：班授课班级12：班 课程性质公共必修课（）专业必修课（√） 课程类型理论课（）实训课（）理实一体课（√） 课程定位 本课程主要培养学生熟悉数控机床安全操作规程并提高学生的安全文明生产意识；掌握数控常用G代码、M代码指令的用法以及熟练应用；培养并提高学生的编程与数控加工工艺分析能力；通过典型产品的制作和调试，培养学生的制造能力、检测能力，并逐步具备零件的工艺改进与编程设计能力。涵盖了一部分数控中级工技能需掌握的基本理论与实操知识。 前修课程：“数控加工工艺与编程”、“机械制图”、“普通机械加工”等。后续课程：“毕业实践项目”、“CAD/CAM” 考核方式考试（）考查（√）考证（） 教材及参考教材教材：数控车床操作及考证培训(自编教材) 主要参考书： （1）数控车工加工中心操作工（中级），沈建峰机械工业出版社（2）数控机床编程与操作模块化教程赵华许杰明主编清华大学出版社 （3）数控机床操作工职业技能鉴定指导，周虹人民邮电出版社 课时分配序号授课章节课时周一项目一数控车床基本操作和安全教育 周二项目二门轴的加工 周三项目三圆弧手柄的加工 周四项目四定位销的加工 周五项目五螺杆的加工 备注： 1、课时分配可根据项目、情境设计，也可根据教材篇章组织，一般是2节课为1次课。 2、表格内的字体为“仿宋_GB2312，小四”。 授课 章节 项目一数控车床的基本操作 授课 日期 周一授课课时 教学目标1. 熟悉数控机床安全操作规程并提高学生的安全文明生产意识 2.熟悉数控车床的操作（如：熟悉机床面板操作和加工指令） 3.了解常用指令的用途 教学基本内容： 1.数控机床安全操作规程 2.数控车床操作 3.熟悉常用指令的用途重点：注意安全，文明操作 数控机床加工工艺教案 数控机床加工工艺 第一章绪论 一、数控加工在机械制造业中的地位和作用 数控机床综合应用了电子计算机、自动控制、精密检测与新型机械结构等方面的技术成果，具有高柔性、高精度与高自动化的特点。 应用数控加工技术是机械制造业的一次技术革命，使机械制造业的发展进入了一个新的阶段，提高了机械制造业的制造水平，为社会提供了高质量、多品种及高可靠性的机械产品。 目前应用数控加工技术的领域已从当初的航空工业部门逐步扩大到汽车、造船、机床、建筑等民用机械制造业，并已取得了巨大的经济效益。 二、数控加工的发展 1.数控机床的发展 数控机床的发展经历了电子管（1952年）、晶体管(1959年)、小规模集成电路（1965年）、大规模集成电路及小型计算机（1970年）和微处理机或微型计算机(1974年)等五代数控系统。由于现代数控系统的控制功能大部分由软件技术来实现，因而使硬件进一步得到了简化，系统可靠性提高，功能更加灵活和完善。目前现代数控系统几乎完全取代了以往的普通数控系统。 2.自动编程系统的发展 在本世纪50年代后期，美国首先研制成功了APT(Automatically Progammed Tools)系统。到了本世纪60年代和70年代又先后发展了APTⅢ和APTⅣ系统。在西欧和日本，也在引进美国技术的基础上发展了各自的自动编程系统，如德国的EXAPT系统、法国的IFAPT 系统、英国的2CL系统等。我国的自动编程系统发展较晚，但进步很快，目前主要有用于航空零件加工的SKC系统以及ZCK、ZBC和用于线切割加工的SKG等系统。 3.自动化生产系统的发展 在本世纪60年代末期出现了直接数控系统DNC(Direct NC)，1976年出现了由多台数控机床联接成可调加工系统，这是最初的柔性制造系统FMS（Flexible Manufcturing Cell)。自动化生产系统的发展，使加工技术跨入了一个新的里程，建立了一种全新的生产模式。我国已开始在这方面进行探索与研制，并取得了可喜的成果，已有一些FMS和CIMS成功地用于生产。 三、数控加工的特点 （1）自动化程度高 （2）加工精度高，加工质量稳定 （3）对加工对象的适应性强 （4）生产效率高 （5）易于建立计算机通信网络 当然，数控加工在某些方面也有不足之处，这就是数控机床价格昂贵，加工成本高，技术复杂，对工艺和编程要求较高，加工中难以调整，维修困难。为了提高数控机床的利用率，取得良好的经济效益，需要确实解决好加工工艺与程序编制、刀具的供应、编程与操作人员的培训问题。 数控加工技术概述 1. 数控技术的产生 为单件、小批量生产，特别是复杂型面零件的生产提供自动化加工手段。 数字控制技术（简称数控技术）产生于20世纪中期。该技术最早可以追溯到1952年。该技术的出现与美国空军、美国麻省理工学院和J密不可分。直到20世纪60年代早期，数控技术才应用在产品制造领域，数控技术真正的繁荣时代是在1972年前后随着CNC技术的产生而到来的。 2. 数控的定义 数字控制可以定义为通过机床控制系统用特定的编程代码对机床进行操作。 数控是数字控制的简称，英文为Numerical Control，简称NC，目前数控一般是采用通用或专用计算机来实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控（Computer Numerical Control）简称CNC。数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。 3.数控技术在国民经济中的地位 4.数控技术的发展趋势 随着科学技术的不断发展，数控技术的发展越来越快，数控机床朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展。但最主要的发展趋势是智能化、开放化、网络化。 5.数控加工的特点： 和传统的机械加工手段相比数控加工技术具有以下特点： （1）加工效率高。 （2）加工精度高。 （3）劳动强度低。 （4）适应能力强。 （5）准备时间缩短 （6）适合复杂零件的加工 （7）易于建立计算机通信网络，有利于生产管理。 （8）设备初期投资大。 （9）由于系统本身的复杂性，增加了维修的技术难度和维修费用。 6. 数控机床的组成 数控设备的基本结构如图1-1所示。主要由输入/输出装置、计算机数控装置、伺服系统和机床本体等四部分组成。数控加工工艺学教案
funuc加工中心实训教案
数控车床实训综合训练教案
《数控加工技能实训》教案第4章第1节 数控车削主要加工对象
数控车一体化教学教案
数控加工中心实训教案
数控加工技术教案(1)
数控技术课程教案完整版
数控加工中心实训教案
《实训》教案与教学设计
数控机床加工工艺教案
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