GPRS DTU如何与PLC 实现无线传输
【系统构成】
使用GPRS DTU与PLC远程通信系统，基本构成如下:
采用无线路由器(也可使用有线的路由器）
【硬件】松下电工PLC
(PLC CPU单元）
(PLC RS232通讯插卡）
(厦门四信GPRS DTU)
手机卡（GSM网络，需开通GPRS服务)
5.无线路由器
【软件】
1. DTU Configue(DTU配置软件）
2. TCP2COM(虚拟串口软件）
3. FPWINGR(松下电工PLC编程软件）
DTU 设置
首先用标配的RS232电缆将GPRS DTU与电脑RS232串口
连接起来，如下图所示：
DTU组网图
设置步骤：
1. 先将DTU 模块断电，再打开“DTU Configue”软件，然后再将DTU上电，进入配置状态，
进行服务器端IP地址和端口映射。（请确认装好SIM卡，并且该手机卡开通GPRS业务)
2. 进行DTU 工作参数设置
3. 点击“重启设备进入通讯状态”按钮将模式切换到通讯状态（关闭此软件后，GPRS模块重新上电也会自动切换到通讯状态)
至此，DTU设置完成了！！
将电脑与GPRS模块的RS232设置电缆拔掉，将GPRS DTU模块与松下PLC通过RS232相连。
4. 启动握手服务
未握手成功状态如下
握手成功后，设备连接状态显示为已连接状态；同时GPRS模块上ONLINE指示灯常亮）
握手成功后，使用上位机软件，比如FPWINGR 在通讯设置中
选择COM5，115200，8，N,1即可实现与远程PLC通讯
虚拟串口和拨号握手设置完成了！！
将PLC COM口通讯格式设置为115200，8，N，1。（使用AFP-COM1卡情况)
通讯设置中选择虚拟出来的COM口。（本例为COM5,与前面TCP2COM软件虚拟出来的串口编号相同）
《PLC控制技术》自测试题一 一、填空题： 1. PLC是一种工业控制计算机，它的基本结构是由CPU、输入输出电路、存储器和电源、外围接口组成。 2. PLC开关量输出接口按PLC内部使用的器件可以分为晶体管输出型、_继电器__输出型和晶闸管输出型。 3. PLC用户程序的完成分为输入采样、执行程序、输出刷新 三个阶段。这三个阶段是采用循环扫描工作方式分时完成的。 4. PLC的编程语言常用的有梯形图、___指令语言__和功能图语言及高级语言。 5. PLC的控制系统构成主要由输入设备、__ PLC_____和_输出设备__等三部分。 6. PLC的型号为CPU 226CN AC/DC/RELAY的，它表示的含义包括如下几部分：它是主机单元，其输入输出总点数为40点，其中输入点数为24点，输出点数为12 点，其输出类型为继电器输出型。 二、单项选择题： 1. 下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（ D ）。 A. CPU B. 输入、输出接口 C. 存储器 D. 定时器 2. 若PLC的输出设备既有直流负载又有交流负载，则选择PLC的输出类型为（ C ）。 A. 干接触 B. 晶体管输出型 C. 继电器输出型 D. 晶闸管输出型 3. 继电接触式控制电路可以翻译成PLC的（ B ）程序。 A. 助记符 B. 梯形图 C. C语言 D. 汇编语言 4. 下列不属于S7-200系列PLC的编程元件的是（ D ）。 A. 输入继电器I B. 输出继电器Q C. 辅助继电器M D. 热继电器FR 5. 某PLC的输出接口是晶体管电路，则其输出可驱动（ B ）负载。
A. 交流 B. 直流 C. 交、直流 D. 不能确定 6. S7-200 PLC的中断事件优先权最高的为（ D ）。 A. 定时中断 B. 计数器中断 C. I/O中断 D. 通信中断 三、判断题：（如正确，请在每题的括号内打“√”；如错误，请在每题的括号内打“×”） 1.PLC的输出指令= 是对输出继电器的线圈进行驱动的指令，但它不能用于输入继电器。 ( V ) 2. 把应用程序写入PLC中，可以在线编程也可以离线编程。（ V ） 3. 在PLC控制中可利用PLC内部定时器来取代低压电器时间继电器来实现时间控制。（V ） 4. 在CPU 221的PLC中设置有输入继电器I0.0、输出继电器Q4.8。（X ） 5. 输出接口为晶体管输出的PLC可以驱动交流负载。（X ） 四、分析题 试分析图1所示PLC的硬件接线和程序实现对三相异步电动机的正转长动控制的工作原理，包括起动、停止和过载保护实现原理。其中SB1为正转起动按钮，SB2为停止按钮。KM1控制电动机正转。 SB1 SB2 FR （）I0.0I0.1I0.2 Q0.0 Q0.0图1 1．【答】：正转起动：按下起动按钮SB1，程序中输入继电器I0.0通电，输出继电器Q0.0线圈通电且自锁，驱动KM1线圈通电，主电路中KM1的主触点闭合，电动机得电，转动起来。 停止：当按下停止按钮SB2，程序中输入继电器I0.1常闭触点断开，输出继电器Q0.0线圈断电，KM1线圈断电，主电路中KM1的主触点断开，电动机失电，电动机停止运行。 过载保护：当电动机出现过载时，热继电器FR常开触点闭合，程序中输入继电器I0.2常开
第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性 之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称 作反力特性。电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且 彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么 现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁 芯松散得到现象。 原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？ 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
《电器及PLC控制技术》课程标准 一、适用对象 中等职业教育层次二年级机电技术应用专业学生。 二、课程性质 本课程是机电技术应用专业的一门专业技术课，也是电工中、高级职业资格证书、顶岗实习的基础课和基本技能养成课，它是职业素质养成与职业能力培养较基本和重要的理论实践一体化课程。 三、参考学时 80学时。 四、课程目标 通过本课程的学习，让学生熟悉电气控制元器件及其工作原理和具体使用；让学生掌握元器件的合理选择及控制系统的基本控制环节；要求学生通过学习具备对电气控制系统分析能力；能根据PLC控制系统正确安装与接线、并会进行系统调试、运行维护、故障诊断、系统维修等典型工作任务。 通过行为导向的理论与实践相配合的一体化教学，加强学生实践技能的培养，培养学生综合的职业能力和职业素养；能独立学习来获取新知识、新技能；培养与人交往、沟通及团结协作等方面的能力。 本教学标准有助于培养高素养技术工人，使他们熟知常用低压电器的型号、图形符号，具有技术参数选择能力，熟悉常用PLC设备的型号及选择，能熟练使用工具判断电器的好坏，能进行参数整定，能根据技术图纸进行PLC电气系统的安装、调试，并在运行中根据故障现象进行故障诊断与排除。 1、职业知识： 1）常用低压电器的工作原理，使用方法及图形和文字符号； 2）电气控制线路的基本环节； 3）PLC控制系统的特点、结构、组成及编程语言； 4）三菱FX系列PLC简介； 5）PLC的基本逻辑指令； 6）步进指令； 7）功能指令； 8）编程工具及使用； 2、职业能力： 1）正确识读电气控制线路的原理图、布置图和安装接线图； 2）能按电气控制线路原理图正确绘制电气元件布置图和电气元件接线图； 3）能正确辩识电气控制线路中的低压电器，会按照电气元件说明书查找型号，技术指标，接线方式；
一、填空题 1、低压电器通常指工作在额定交流电压1200V以下或直流电压1500V 以下电路中的电器,一般按基本用途分为低压配电电器和低压控制电器两类。 2、三相异步电动机常用制动方法有反接制动、能耗制动以及电磁机械制动。 3、改变三相异步电动机的旋转方向原理是改变三相电源相序。 4、指出如下符号代表哪种电气元器件： FU SQ KM KA KT 熔断器、行程开关、接触器、继电器、时间继电器。 KV KI FR KS SB QS 电压继电器、电流继电器、热继电器、速度继电器、按钮、刀开关 5、电气控制系统中常用的保护环节有：连锁控制、短路保护、过载保护、零电压和欠电压及弱磁保护。 6、直流电机的调速方法有改变电枢回路电阻、改变电枢端电压、
通电延时线圈断开延时线圈延时闭合常开触头常闭触头闭合的常开触头 8、选择接触器时应从其工作条件出发，控制交流负载应选用_交流接触器__控制直流负载则选用______直流接触器____。 9、接触器具有低压释放的保护性能，适用于频繁操作，远距离控制强电电路。 10、接触器选用时，其主触点的额定工作电压应____大于__或_等于____负载电路的电压，主触点的额定工作电流应_等于____或__稍大于___负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路__电压相等___。 11、试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器：热继电器______、__熔断器_________。 12、试举出两种主令电器：___控制按钮_____、____行程开关__。 13、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断。当电路发生__严重过载______或____短路____时，熔体熔断切断电路。 14、当接触器线圈得电时，使接触器__动合触点___闭合、___动断触点____断开。 15、热继电器是利用电流的_____热效应_____及热元件热膨胀原理工作的保护电器。它在电路中主要用作电动机的长期过载保护、断相
目录 第一章：常用低压电器 1.1 概述 1.1.1 电器的分类 1.1.2 电器的作用 1.2 电磁式电器结构及工作原理 1.2.1 电磁机构原理 1.2.3 电弧的产生及灭弧方法 1.3 接触器的结构及原理 1.4 电磁式继电器 1.4.1 电磁式继电器的结构与特性 1.4.3 电压继电器 1.4.3 电流继电器 1.4.4 时间继电器 1.4.5 中间继电器 1.7主令电器 1.7.1 控制按钮 1.7.2 行程开关 1.8 1.8.1低压开关 1.8.2熔断器 1.8.3热继电器 1.8.4低压断路器 1.x习题及思考题 第二章：继电器接触器控制系统 2.1 电气控制线路及绘制原则、图形符号 2.2 继电器接触器控制电路组成的单元电路 2.3 三相异步电动机的启动控制 2.3.1 星-三角形启动电路 2.4电气控制电路的读图方法 2.5电动机控制电路中常用的保护环节 2.6习题及思考题 第四章：可编程控制器概述 4.1可编程控制器的产生与发展 4.1.1可编程控制器（PLC）的用途 4.1.2可编程控制器（PLC）的特点 4.2可编程控制器的分类及特点 4.2.1可编程控制器的分类 4.2.2PLC各组成部分及其作用 4.2.4PLC的性能指标 4.x习题及思考题 第五章：可编程控制器的结构和工作原理 5.2可编程控制器的资源与编程语言
5.2.2可编程控制器的编程语言 5.3可编程控制器的工作原理及运行方式 5.3.1可编程控制器的工作过程 5.3.2可编程控制器的输入/输出过程 5.4习题及思考题 第六章：S7-200系列可编程控制器资源及配置 6.3编程软元件及寻址 6.4S7-200的指令系统 6.x习题及思考题 第七章：S7-200及PLC基本指令及经验编程法 7.1S7-200系列可编程控制器基本指令 7.1.1触点及线圈指令 7.1.2 逻辑堆栈指令 7.1.3定时器指令 7.1.4计数器指令 7.2梯形图及语句表的结构规则 第八章： 8.2顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 8.2.1顺序功能图的主要概念 8.2.2顺序功能图的类型 第九章： 9.3传送比较类指令 9.3.1传送类指令 9.3.2比较指令 9.4数学运算类指令及应用 9.5数据处理类指令 第十一章： 11.1S7-200EM235模拟量工作单元 11.x习题及思考题 第十二章： 12.1S7-200系列PLC支持的通信协议 12.x习题及思考题 总复习： 试题 第一章常用低压电器 1.1概述 低压电器指工作在直流1200V，交流1000V额定电压以下的电路中，时限对电路或沸点对象的切换、控制、检测、保护、交换和调节的电器。 1.1.1 电器的分类 电器的用途广泛，功能多样，种类繁多，结构各异，工作原理也各有不同。电器有多 种分类方法：按工作电压的等级可分为高压电器和低压电器；按动作原理可分为手动电器和自动电器；按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器；按用途可分为以下几类。 1）低压配电电器
一：填空题1.1 刀开关在安装时，手柄要(向上)不得(倒装或平装),避免由于重力 自动下降，引起误动合闸。接线时，应将(电源线)接在刀开关上端,(负载线)接在开关下端。 1.2 转换开关由(触头座),(凸轮), (转轴),定位机构(螺杆)、(手柄)及外壳等部分组成。 1.3 螺旋式熔断器在装接使用时，(电源线)应当接在下接线端，_负载线_接到上接线端。 1.4 自动空气开关又称(自动空气断路器)，其热脱扣器做(过载)保护用，电磁脱口机构做（短路）保护用，欠电压脱扣器做（断路）保护用。 1.5 接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为(直流接触器)和(交流接触器)接触器两种。 1.6 交流接触器由(电磁机构)、(触头闭合),(灭弧装置)及其他部件等四部分组成。 1.7 热继电器是利用电流的(热)效应而动作的，它的发热元件应(串联)于电动机电源回路中。 1.8 电压继电器按动作电压值的不同，有(过电压),(欠电压)和(零电压)之分。 1.9 中间继电器的结构和原理与(交流接触器)相同，故也称为(辅助)继电器，其各对触头允许通过额定电流一般为(10)安。
1.10电流继电器的吸引线圈应(串联)在主电路中。欠电流继电器在主电路通过正常工作电流时，动铁芯已经被(吸合),当主电路的电流(下降至)其整定电流时，动铁芯才被(释放)。电流继电器的文字符号是(KA)。 二：判断题（正确的打√，错误的打×） 1.11 刀开关铁壳开关组合开关的额定电流要大于实际电路电流。（R ） 1.12 刀开关若带负载操作时，其动作越慢越好。（F） 1.13 选择刀开关时，刀开关的额定电压应大于或等于线路的额定电压，额定电流应大于或等于线路的额定电流。（R） 1.14 熔断器应用于低压配电系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，使用时并接在被保护电路中。（F） 1.15 中间继电器有时可控制大容量电动机的启停。（F） 1.16 交流接触器除通断电路外，还具备短路和过载保护作用。（R）三;选择题 1.17 下列电器哪一种不是自动电器（D） A.组合开关 B.直流接触器 C.继电器 D.热继电器 1.18 接触器的常态是指（A） A.线圈未通电情况 B.线圈带电情况 C.触头断开时 D.触头动作 1.19 复合按钮在按下时其触头动作情况是（C）
电器及PLC控制技术练习卷 一、填空题：(30分) 1、低压电器按用途或所控对象分类分为：______________和________________。 2、___________电器是通过人工或外力直接操作面动作的电器。 3、模数化、外形__________化和使用__________化是理想的新一代配电装置。 4、控制按钮在低压控制电路中用于发布___________指令。 5、接触器是一种低压自动控制电器，用来频繁地接通和断开___________电路和_________电路，实现远距离________控制。 6、接触器结构上由__________、__________、__________三部分组成。 7、电磁式继电器结构主要由_____________、_____________组成。 8、电流继电器按动作值分为__________继电器和_________继电器。 9、空气阻尼式时间继电器由__________、__________和触点系统组成。 10、热继电器是利用电流的________原理实现电动机的______保护。 11、热继电器使用时，热元件与电动机定子绕组________接。 12、速度继电器又称为__________继电器，主要用作笼形异步电动机的__________。 13、电磁阀用于控制活塞的__________、__________和__________。 14、电气系统图一般有三种：_____________、_____________、_____________。 15、电气原理图一般分主电路和_____________两部分，主电路是从_____________到_____________的电路，是强电流通过部分。 16、三相笼型异步电动机具有_____________、_____________坚固耐用等优点。 17、依靠接触器自身的_____________而使其线圈保持通电的现象称为_____________。 18、电动机的点动控制与连续控制比较最大的特点是取消了_____________。 19、把__________按钮并联起来，把__________按钮串联起来，就可实现两地或多地起停控制。 20、改变电动机三相电源的__________，就能改变电动机的转向。
电器与PLC控制技术 作者: 张万忠刘明芹 价格:30元. 书号:ISBN 7-5025-4730-4 出版社: 化学工业出版社 出版日期:2003年9月 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 内容简介 本书兼顾工程应用及教学需要，介绍了常用低压电器、继电接触器控制电路及可编程控制器应用技术，系统阐述了电气控制分析及设计的一般方法。全书分三篇共14 章，第一章至第四章为第一篇，介绍了常用低压电器、电子电器及继电接触器构成的电气控制基本应用电路。第五章至第十二章为第二篇，介绍了S7200 系列可编程控制器基本指令、功能指令、高速计数、高速输出、中断、通讯、模拟量处理及PID指令等内容。第十三章及第十四章为第三篇，介绍电气控制系统工程设计及应用实例。本书PLC部分以西门子S7200 系列PLC中最新产品为介绍对象，内容新颖、实例详实，且每章后都收录了一定习题。本书可作为工业电气自动化、机电一体化、电气技术等专业本、专科教材，也可作为工程技术人员的参考书籍。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录 绪论 第一篇电器及断电接触器电路基础 第一章电磁式低压电器 第一节低压电器分类及电磁式电器的结构和工作原理 第二节电磁式接触器 第三节电磁式继电器习题及思考题 第二章其他常用低压电器 第一节低压开关及低压断路器 第二节熔断器 第三节热继电器 第四节信号继电器 第五节漏电保护开关习题及思考题 第三章电子电器 第一节电子电器的特点和主要技术参数 第二节晶体管时间继电器 第三节固态继电器 第四节无触点行程开关 第五节晶匣管自动开关习题及思考题
电器与PLC控制技术 第五章 3.为什么称PLC的继电器为软继电器？和物理继电器相比，软继电器在使用上有何特点？ PLC的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件） PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存 储器单元的状态。单元状态为“1”，相当于继电器接通；单元状态为“0”，则相当于继电器断开。因此，我们称这些继电器为“软继电器”。所以“软继电器”的触点数量是无限的,可以将其理解为可编程控制器。 跟固态继电器(SOLIDSTATE RELAYS)并不是一回事儿，态继电器简写成“SSR”，是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件，它利用电子元件(如开关三极管、双向可控硅等半导体器件)的开关特性，可达到无触点无火花地接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”，它问世于70年代，由于它的无触点工作特性，使其在许多领域的电控及计算机控制方面得到日益广范的应用。 PLC中的软继电器的"触点"对应的是芯片内触发器的状态.触发器的 状态只有两种,高和低,也就是1和0.你要用的时候,就是把它的状态调出来,然后把它放到某个寄存器,再进行运算,所以说它是可以无限次 使用的. 根普通比具备以下特点 1，反应速度快，噪音低，能耗小。体积小。 2，功能强大，编程方便，可以随时修改程序，
3，控制精度高，可进行复杂的程序控制。 4，能够对控制过程进行自动检测。 5，系统稳定，安全可靠。 4.PLC常采用哪些编程语言？各有何特点？ 答：梯形图（LAD）顺序功能图（SFC）指令表（STL） LAD梯形图：类似于电路图，主要是方便现场维护人员和电气工程调试人员使用；STL语言：类似于汇编语言，主要是方便习惯以往单片机编程的技术人员使用（另外此种编程方法更快，但没有lad易读）；逻辑图编程：更适合于程序员使用。其他家的PLC大部分都是两三种编程语言，一般都是这三大类。 9.说明PLC梯形图中能流概念？ 答：左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，有母线接负极，电流沿着梯形图，从左母线流到有母线，形成一条回路，这里所谓的“电流”就是“能流”。 13.PLC主要性能指标有哪些？各指标的意义是什么？ 答：PLC的主要性能指标1．存储容量：指用户程序存储器的容量。2．I/O点数：PLC面板上链接输入，输出信号用的端子的个数。3．扫描速度：PLC执行程序的速度 4．指令的功能与数量：用于说明PLC处理能力 5．扩展能力：体现PLC的扩展能力 6．功能单元数量：PLC产品水平高低
《电器及PLC控制技术》试题库 一、填空题 1、S7-200型PLC的定时器包括（）、（）、（）三种类型。 2、在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是（）。 3、I/O总点数是指（）和（）的数量。 4、PLC的输出接口类型有（）、（）、（） 5、PLC的软件系统可分为（）和（）两大部分。 6、S7-200型PLC的指令系统有（）、（）、（）三种形式。 7、顺序控制继电器指令包括（）、（）和（）三个指令。 8、子程序可以嵌套，嵌套深度最多为（）层。 9、PLC运行时总是ON的特殊存储器位是（）。 10、可编程逻辑控制器简称：（） 11、构成一个简单的PLC控制单元，一般至少由（）、（）、（）三种模块构成。 12、PLC是以（）方式执行程序。 13、PLC中K表示（）常数，H表示（）常数。 14、PLC采用了典型的计算机结构，主要由（），（），（）组成。 15、PLC的输入模块一般使用( )来隔离内部电路和外部电路。 16、PLC的最基本的应用是用它来取代传统的（）进行（）控制。 17、说明下列指令意义： ON （） ALD （） OLD （） LD （） LPS （） TON （） 18、继电器的线圈断电时，其常开触点（），常闭触点（）。 19、点动控制要变为长动控制，需在启动按钮上加上（）环节。 20、电气控制图一般分为（）电路和（）电路两部分。 21、按国标规定，“停止”按钮必须是（）色，“启动”按钮必须是（）色。 22、热继电器是对电动机进行（）保护的电器；熔断器是用于供电线路和电气设备的（）保护的电器。 23、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在（）模式。 24、当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即（）采样、用户程序（）和（）刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个（） Q0.1 周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 25、PLC的运算和控制中心是（）。 26、两个接触器各以一个辅助常闭触头接入对方的接触器线圈控制支路，当一个接触器工作，另一个就不可能工作，这样的控制环节称为（）。 27、PLC按输入∕输出接口的总点数可分为（）、（）和（）。 28、在输入采样阶段，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，并将顺序读取的全部输入信号写入到输入映像寄存器中，输入回路通则相应端子的输入映像寄存器就为( )，输入回路不通，输入映像寄存器就为( )。 29、当CPU对全部用户程序执行结束后，进入到（），PLC将所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。 30、PLC的扫描时间与（）和（）有关。
1---5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 1---9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。 答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。 1---11、中间继电器与接触器有何异同？ 答：相同点：输入信号都是电压；都是利用电磁机构的工作原理。不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制；接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置
1-----16控制按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关在电路中各起什么作用 控制按钮作用：在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。 转换开关作用：转换开关是一种多档式、控制多回路的主令电器。广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电动机。行程开关作用：用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。接近开关作用：不仅用于行程控制和限位保护，还用于高速计数、测速、液面控制、检测金属体的存在、零件尺寸以及无触点按钮等。既使用于一般行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于一般机械式行程开关。 光电开关作用：可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。目前，光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出以及安全防护等诸多领域。 2---1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动？试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完