１、电感式接近开关在ＹL—335B中得用途就是( Ｃ) Ａ、用于分拣单元工件检测B、用于供料单元工件检测
Ｃ、用于分拣单元金属工件检测D、用于分拣单元不同颜色工件检测2、YL—335Ｂ共采用几个PＬＣ(Ｄ)
AA2个B、3个Ｃ、4个D、５个
3。下列哪种颜色线不就是光电开关常用得( C ) BB棕色B、蓝色Ｃ、红色D、黑色
4。MHMD022P１U中最后一个2表示( B) Ａ、电机得额定功率为2００W B、电压规格为200Ｖ
C、脉冲数
D、分辨率为２０００
5。在电机编码器与伺服驱动器接线时采用屏蔽线,且距离最长不超过
米( B )
AA20B、30 Ｃ、40Ｄ、５0
6。双杆气缸就是双作用气缸由一个
电控阀控制,用于控制手爪伸回收缩。( Ａ)
AA二位五通B、二位四通C、三位五通D、三位四通
7、高速脉冲输出有几种形式( B )
A、一种Ｂ、两种C、三种D、四种８。PTO每一包络最大允许个步。( C )
A、２7
B、28
C、２9
D、３9
9.１倍频模式就是指( C )
Ａ、在时钟得每一个周期计十次数B、在时钟得每一个周期计四次数
C、在时钟得每一个周期计一次数
D、在时钟得每十个周期计一次数
1０。PPＩ就是得串行通信。( Ｃ)
Ａ、线对点B、点对线Ｃ、点对点
D、点对面
11、变频器得主电路输出与连接( D )
Ａ、步进电机Ｂ、ＰLC C、驱动器Ｄ、三相异步电动机
12、PLＣ在工作时候采用原理( A )
Ａ、循环扫描原理B、输入输出原理Ｃ、集中采样Ｄ、分段输出原理
１3、在ＰPI网络配置中,ＮETR就是指令( A )
A、网络读
B、网络写Ｃ、写网络D、读网络
１4、变排气节流阀一般安装在得排气口处( Ｃ) AA空气压缩机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件
15、驱动器得控制元件输入端使用得就是
电压( C )
A、ＤＣ12V
B、DC36V
C、DC24ＶＤ、DＣ48V
判断:
１。气动回路一般不设排气管路
( ×)
2、双电位磁控阀得两个电控信号不能同时为“１”
( √ )
3、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多得地方
( √ )
4、本自动线系统得主站就是装配单元(?
５.PROFＩＢUS总线按应用场合分为3个系列:PROFIBUS-DP, PROFIBUＳ—PＡ,ＰROFIBUS－FMS
(√)
6、三线传感器中,三条线颜色分别为棕黑蓝
( √ )
７。磁力式接近开关就是一种非接触式位置检测开关
(?)
8、PROＦIBUS-ＰA用于现场层得高速数据传送( × )
9。ＭADDＴ120７003伺服驱动器外接放电电阻规格为10０Ω/10Ｗ( √ )
10。YL-
335B自动化生产线设备安装顺序就是先进行供料站得安装,最后安装输送站
( × ) 11。PORT指定通信端口,如果只有一个通信端口,此值必须为0
( √)
12。气缸与气马达均用于实现直线往复运动
( × )
13、电机得接线端子与驱动器得接地端子以及滤波器得接地端子必须保证可靠地连接到同一个接地点上
(√
１４。传感器得常态时不检测物体得状态
( √ )
1５。过滤电磁阀得主要功能包含:过滤,显示,调压
(?)
填空
1.气压传动系统得主要组成部分有气源装置控制元件执行元件
辅助元件
2.气动系统常用得执行元件为气缸与马达
3.光电传感器把光信号转换为电信号。
4.16进制得F转换为10进制就是15、
5.光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用
光纤相连。
6、Ｓ7-200-２２４ＸP有 6 个高速计数器,她们可以设置12 种不同得工作模式、
7。Ａ/B相正交高速计数器为1倍频模式,4倍频模式两种倍频模式。
8.光纤传感器结构上分为传感型, 传光型两大类
9.ＰTＯ最多支持１00 个包络,每个包络最大允许29 个步
10、电磁阀所带手控开关有锁定与开启两种。
１1。ＰTRO指定通讯端口,如果只有一个通讯端口,此值必须为０。
１2。气动控制元件就是控制与调节压缩空气得压力, 流量与流动方向,进行能量与信号传递得重要原件。
13、YL3３5B自动化生产线由安装在铝合金导轨式实训台上得供料单元,加工单元,装配单元,输送单元与分拣单元五个单元组成、
简答题
1、分析光电开关如何表示供料单元缺料或供料不足得?(5分)
答:在供料单元料仓得底部与第四层工件位置分别安装1个光电传感器,当第四层工件位置光电传感器处于常态,底部光电传感器动作时,表示工件快用完,供料不足;当底部与第四层件位置得光电传感器均处于常态时,表示工件用完,料仓无储料。
2。图为输送单元得气动控制回路,分析其工作原理。(１0分)
分析:图中1Ａ与2Ａ分别为推料气缸与顶
料气缸、１B1与1B２为安装在推料缸得两个极限工作位置得磁感应接近开关,
２B1与2Ｂ2
为安装在推料缸得两个极限工作位置得磁感应接近开关。１Y１与2Ｙ１分别为
控制推料缸
与顶料缸得电磁阀得电磁控制端。通常,这两个气缸得初始位置均设定在缩回状
态。
题6 自动化生产线安装与调试工作任务书 一、竞赛设备说明 YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。其中，供料与输送、装配、加工与分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，3台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、报警等状态。 二、工作过程概述 1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。 2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。 图1 有效成品工件 3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。 4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。 三、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整 根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一
自动线装配与调试 任 务 书 工位号:
一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下： ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下：把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。
图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图
自动化、柔性生产线，各自具有哪些优点呢？ 生产线的种类很多。其中性能最好、使用最广泛的就属自动化生产线、柔性线棒生产线了。它们有什么差异呢？如果从特点上来说的话，前者承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。而后者承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。当然除了产品特点有所差异之外，使用它们，都分别具有哪些优点体现呢？下面就具体来比较分析下吧。 1、自动化生产线的优点 采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。 切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。 3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。 4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。 7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。
题1 自动化生产线安装与调试工作任务书 一、竞赛设备说明 YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。 二、工作过程概述 1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。 2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。 图1 有效成品工件 3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。 4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。 三、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整 根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1
毫米。安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这一位置也称为系统原点。 各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 ⑵ 输送单元直线导轨底板已经安装在工作台面上，请根据附页04 图（输送单元的装配效果图）继续完成装置侧部分的机械部件安装和调整的工作，再根据该单元工作的工艺要求完成其气路连接，气路连接完成后请进一步调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 其中抓取机械手各气缸初始位置为：提升气缸处于下降状态，手臂伸缩气缸处于缩回状态，手臂摆动气缸处于右摆至82.5。位置，气爪处于松开状态。 ⑶ 装配单元和供料单元的装置侧部分机械部件安装、气路连接工作已完成，请将这两个工作单元安装到工作台面上，然后进一步加以校核并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。 (二)电路设计和电路连接 1、装配单元的电气接线已经完成。请根据实际接线查核确定该工作单元PLC的I/O 分配，作为程序编制的依据。 2、自行组态加工单元PLC的I/O分配，然后连接其控制电路。 3、设计分拣站的电气控制电路，本分拣站变频器的控制要求主要采用通讯实现。其中，PLC采用FX3U系列 时，通过FX3U-485ADP通信扩展模块实现RS485通讯；采用西门子S7-200或S7-200 SMART系列时，应采用USS协议实现RS485通讯，PLC上的模拟量I/O端子无须连接。采用H2U-XP系列时，使用MODBUS-RTU协议。电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。 4、供料和输送单元合用一台PLC 作为控制器（使用设备出厂时控制输送单元的PLC为控制器）。 供料单元装置侧的电气接线已经完成，各传感器和执行机构的引出线已连接到接线端口上，请加以核查，然后进一步在附页图05的电路图框（A3 图纸）上设计供料-输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路连接完成后应根据运行要求设定伺服驱动器有关参数，并将参数记录在附页06答卷上指定位置。
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学目标 能力（技能）目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令； 2、能够独立连接PLC网络硬件线路； 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构； 3、N:N网络通信的格式与参数定义； 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网； 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试； 教 学 组 织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业
1 学习情境5：网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中，我们完成了各个单元的单 站PLC控制，今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备（生产线）的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站， 另外4个FX系列PLC作为从站，主站负 责采集各从站数据，协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做： 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1）络安装前，应断开电源，各站PLC应 插上485-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻（485BD板附件） 4）连线时宜用压接工具把电缆插入端 子，如果连接不稳定，则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后，接通各PLC工作电源， 可以看到，各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟
自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC 应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1：了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地
进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。 自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？ 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先，是可编程控制器的出现。 其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三，是传感技术的形成。 其四，就是液压和气压传动技术。 第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二：认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色
(开)卷考试时间:__90__分钟 一、填空题(20空,每空1、5分,共30分) 1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制就是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。 6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分) 1、气动回路一般不设排气管路(X) 2、压缩空气具有润滑性能(X) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V) 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X) 5、步进电机的转速由脉冲数决定(V) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V) 7、按钮应该接在Q0、0端点上(X) 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√) 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分) 1、变频器的主电路输出与( D )连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用(A)原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题(共25分) 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分) 答:LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232与1个RS485 USB1:主口 USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%
（开）卷考试时间：__90__分钟 一、填空题（20空，每空1.5分，共30分） 1、气压传动系统的主要组成部分有：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 2、16进制的F转换为10进制是15 。 3、光纤式光电开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成，这两者用 光纤相连。 4、同步齿轮距为55mm，共11个齿，步进电动机每转1转，机械手移动55 mm。 5、PLC的基本组成包括硬件和软件两部分。 6、气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和流动方向及发送信号的重要元件。 7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。 8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口和排气口。 9、光电传感器把光信号转换为电信号。 二、判断题正确判√错误判×（10题，每题2分，共20分） 1、气动回路一般不设排气管路（X） 2、压缩空气具有润滑性能（X） 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（V） 4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，传感器的信号为“1”（X） 5、步进电机的转速由脉冲数决定（V） 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理（V） 7、按钮应该接在Q0.0端点上（X） 8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”（√） 9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气（V） 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方（V）三、选择（5题，每题2分，共10分） 1、变频器的主电路输出与（D ）连接 A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机2、 2、2、PLC在工作时候采用（A）原理 A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样、分段输出原理 3、在PPI网络配置中,NETR是（B）指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 4、变排气节流阀一般安装在（C ）的排气口处 A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件 5、驱动器的控制元件输入端使用的是（C）电压 A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V 四、论述题（共25分） 1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？（6分） 答：LAN（RJ45）：以太网接口 串口（DB9）：1个RS232和1个RS485 USB1：主口 USB2：从口，用于下载工程 电源接口：24V DC ±20% 第1页，共3页
《自动化生产线的安装与调试》课程标准 课程代码:02130311 建议课时数:54学分:3 适用专业: 电气自动化技术 先修课程:《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》 开课单位:机电工程系 一、课程概述 (一)课程的性质 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统,现代科学技术领域中,自动化技术与计算机技术就是发展最快的两个分支,两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来瞧,工业控制可分为两大类:一大类就是制造业,如机械加工、汽车等制造工业;另一大类就是过程工业,如石油、化工等。实际中,PLC,DCS,SCADA,OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域,则可能就是几种系统的同时应用,尤其在一些大型企业实现全面信息化时,应用的大型监控管理系统也就是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正就是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论就是从知识结构,还就是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程,就是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标,以关键能力的培养贯穿教学的全过程,以实际应用为重点,培养学生熟悉工业控制系统的基本概念,熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术,实时监控生产现场的运行状态、实查询数据与曲线、打印各种需求的报表,以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力与现场维护能力。 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格,以企业的若干个真实任务的工作过程为导向,在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。 本门课程按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以具体的生产线设备为载体,以完整的工作
连杆自动化精密锻造生产线 王 强1,袁文生2,吕富强2 (11济南大学,山东济南 250022;21济南铸造锻压机械研究所,山东济南 250022) 摘 要:介绍了连杆精密锻造工艺,自动化精密锻造生产线的组成、功能、特点及应用。关键词:连杆;锻造;自动化;生产线 中图分类号:T G 315 文献标识码:B 文章编号:10012196X (2002)022******* Auto ma ti c prec isi on forg i n g producti on l i n e for connecti n g rods WAN G Q iang 1,YUAN W en 2sheng 2,LU Fu 2qiang 2 (11J i Εnan U n iversity ,J i Εnan 250022,Ch ina ) (21J i Εnan M etalfo r m ing M ach inery R esearch In stitute ,J i Εnan 250022,Ch ina ) Abstract :T h is paper p resen ts the p recisi on fo rging techno l ogy of connecting rods ,together w ith the compo siti on ,functi on s ,p roperties and app licati on of the autom atic p roducti on line . Keywords :connecting rod ;fo rging ;autom ati on ;po rducti on line 1 引言 连杆属于长轴类精密锻件,是发动机内最重要的零件之一,市场需求量巨大。连杆不仅要求较高的尺寸精度,而且对重量公差也有严格的要求。另外,由于发动机高速运转导致连杆内部产生高频交变应力,因此,对连杆强度,特别是疲劳强度,也提出了较高的要求。长期以来,连杆一直被视为较难锻造的精密锻件[1,2,5,7]。 在我国,传统的连杆锻造工艺是采用火焰加热,空气锤上型砧制坯,摩擦压力机或蒸空锤锻造,切边、冲连皮,最后进行热校正。其缺点表现为: (1)自动化程度低。主要工序全部依靠手工操作,导致生产率低,操作人数多且劳动强度大,生产节拍难以保证,产品质量受操作水平的影响程度较大; (2)锻件精度低,一致性差,锻件表层易产生脱碳,很难达到488、捷达等高精度连杆锻件对精度和质量提出的要求; (3)将切边、冲连皮与热校正分成多个独立的工序,不仅增加了操作人数及设备数量,而且 收稿日期:2001210215 作者简介:王强,男,38岁,高工(博士)济南大学(250022) 也不易保证连杆大小头的中心距精度; (4)制坯精度底,飞边肥大,材料利用率低; (5)加热炉及锻造设备的能耗高。 为了满足高精度连杆对锻造生产线提出的自动化及质量方面的要求,缩短该领域内我国与国际先进水平之间的差距,我们开发了连杆精密锻造工艺,研制成功了自动化精密锻造生产线。 2 连杆精密锻造工艺 各类生产线均应以特定的产品为对象,以相应的工艺为基础,设备为工艺服务,又是工艺的具体体现。研制高性能连杆锻造生产线应以精密锻造工艺为龙头。 图1所示为某型号摩托车连杆锻件示意图,根据其形状复杂程度,尺寸精度、重量公差要求高等特点,确定出锻造工艺流程如图2所示。由于该锻件尺寸小,重量轻,为了提高生产率,模锻工步可采用一模两件的方法。 3 自动化精密锻造生产线 连杆自动化精密锻造生产线以年产锻件120万件(一模两件时为240万件 年)为生产纲领,生产节拍为7～8件 分,锻件最大重量为015kg 。主要产品为摩托车发动机连杆、488连杆、捷达连 ? 91?2002 N o 12 重型机械
1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射B：折射C：衍射D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。 A：正弦波B：方波C：双指数波D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路B：两路C：四路D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线B：并行总线 5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。 A：三相三线制B：三相四线制C：三相五线制D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工B：半双工C：单工D：均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。 A：二位五通 B ：二位三通C：三位五通D：五位五通 8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7 二：填空题；（每空1分，共20分） YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组成。 供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 S7-200PPI通信参数为：地址是2 ，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ，偶校验位是1 。 回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。 三：判断题（10分） ( √)1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √)3. 装配单元的核心是装配机械手。 ( ×)4.YL-335B自动化生产线设备安装是先进行工料站安装，最后安装输送站。 ( √)5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 选择题 1在设定模拟量模块中，当量程卡设在“D”位表示（D） Ａ. 热偶热阻Ｂ. 电压Ｃ. 四线制电流Ｄ. 两线制电流 （B）包含丰富的指令，采用文本编程方式 Ａ. LAD Ｂ. STL Ｃ. FBD Ｄ. 以上均否 2光纤内部从端面发出的光线以约（A）的角度进行扩散，照射到物体上 A、60° B、50° C、45° D、90° 3时间顺序控制系统是( C )程序的控制系统. Ａ. 逻辑先后Ｂ. 指令条件Ｃ. 时间控制Ｄ. 以上均否 4假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°，三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ时，极对数为2的电机的同步转速是（B） A、3000转/分 B、1500转/分 C、750转/分 D、1000转/分 5在PPI网络配置中NETR是（A）指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络
《自动化生产线技术》教案 第次课（年月日） 教学时数：2 学时 课题：供料单元的控制 教学目标： 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点： 1、了解供料单元的气动控制。 2、供料单元的工作过程。 教学难点： 供料单元的气动控制 教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。 教学内容： 1、供料单元的结构和工作过程。 2、供料单元的气动控制过程。 教学过程: 供料单元的控制 一、供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程 ①气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用
自动化生产线的实习报告 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。下面是小编为大家整理的关于自动化生产线的实习报告，欢迎大家的阅读。 1. 通过亲身接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人员的讲解，对自动化专业进行初步的认识，在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。 2.加强对企业技术操作的理解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业基础课程理论知识，对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比，找到其合理和不足之处，灵活运用所学的专业知识，在实践中发现并提出问题，找到解决问题的思路和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化专业的发展动态与专业前景。 4.通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。 5. 让我们了解到知识与现实之间的差距，提升自己实际的工作能力，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。
1.实习地点： 中冶连铸技术工程股份有限公司 2.时间安排： 8：30 由武汉科技大学黄家湖校区出发 9：20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司，开始参观11:00 返回学校 中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸，CCTEC)，是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。xxxx年，中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中，排名第280位。中冶连铸总部设在武汉，是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月，中冶集团宣布，中冶南方合并中冶连铸，自此，中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。 公司主营业务为：方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程，板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。自动化专业认识实习心得。中冶连铸现依托集团各项优势在北京设立了分支机构，从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有：EPC工程总承包，事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势，可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务，事业部依靠专业化连铸技术研
1.电感式接近开关在YL—335B中的用途是（ C ） A、用于分拣单元工件检测 B、用于供料单元工件检测 C、用于分拣单元金属工件检测 D、用于分拣单元不同颜色工件检测 2.YL—335B共采用几个PLC （ D ） AA2个B、3个C、4个D、5个 3.下列哪种颜色线不是光电开关常用的（ C ） BB棕色B、蓝色C、红色D、黑色 4.MHMD022P1U中最后一个2表示（B） Ａ、电机的额定功率为２００ＷＢ、电压规格为２００Ｖ Ｃ、脉冲数Ｄ、分辨率为２０００ 5.在电机编码器与伺服驱动器接线时采用屏蔽线，且距离最长不超过 米（ B ） AA20 B、30 C、40 D、50 6.双杆气缸是双作用气缸由一个 电控阀控制，用于控制手爪伸回收缩。（ A ） AA二位五通B、二位四通C、三位五通D、三位四通 7.高速脉冲输出有几种形式（ B ） A、一种 B、两种 C、三种 D、四种 8.PTO每一包络最大允许个步。（ C ） A、27 B、28 C、29 D、39 9.1倍频模式是指（ C ） A、在时钟的每一个周期计十次数 B、在时钟的每一个周期计四次数 C、在时钟的每一个周期计一次数 D、在时钟的每十个周期计一次数 10.PPI是的串行通信。（ C ） A、线对点 B、点对线 C、点对点 D、点对面 11、变频器的主电路输出与连接（ D ） A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机 12、PLC在工作时候采用原理（ A ） A、循环扫描原理 B、输入输出原理 C、集中采样 D、分段输出原理 13、在PPI网络配置中,NETR是指令（ A ）
A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 1 4、变排气节流阀一般安装在的排气口处（ C ） AA空气压缩机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件 BB 1 5、驱动器的控制元件输入端使用的是电压（ C ） A、DC12V B、DC36V C、DC24V D、DC48V 判断： 1.气动回路一般不设排气管路 （× ） 2.双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1” （√ ） 3.光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方 （√ ） 4.本自动线系统的主站是装配单元（? 5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列：PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA, PROFIBUS-FMS （√ ） 6.三线传感器中，三条线颜色分别为棕黑蓝 （√ ） 7.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关（?） 8. PROFIBUS-PA用于现场层的高速数据传送（× ） 9.MADDT1207003伺服驱动器外接放电电阻规格为100Ω/10W （√ ） 10.YL- 335B自动化生产线设备安装顺序是先进行供料站的安装，最后安装输送站 （× ）11.PORT指定通信端口，如果只有一个通信端口，此值必须为0 （√ ） 12.气缸和气马达均用于实现直线往复运动 （× ） 13.电机的接线端子和驱动器的接地端子以及滤波器的接地端子必须保证可靠地连接到同一个接地点上（√ 14.传感器的常态时不检测物体的状态 （√ ） 15.过滤电磁阀的主要功能包含:过滤，显示，调压（?） 填空 1.气压传动系统的主要组成部分有气源装置控制元件执行元件 辅助元件 2.气动系统常用的执行元件为气缸和马达 3.光电传感器把光信号转换为电信号。 4.16进制的F转换为10进制是15 。
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。
目录 前言...................................................................................................................................................................... II 项目一认识自动化生产线 .. (3) 【任务1-1】了解自动化生产线及其应用 (3) 1.1.1自动化生产线的应用 (3) 1.1.2自动化生产线的概念 (4) 1.1.3自动化生产线的特点、功能、类型 (5) 1.1.4自动化生产线的发展趋势 (6) 1.1.5自动化生产线的调整、维修和保养 (6) 1.1.6 企业6S管理基本知识 (7) 1.1.7具体工作任务及实践 (8) 【任务1-2】THWSPX-2A自动化生产线认识及操作 (10) 1.2.1 THWSPX-2A自动化生产线基本组成 (10) 1.2.2 THWSPX-2A自动化生产线的基本功能 (11) 1.2.3 自动化生产线加工的工件 (13) 1.2.4 自动线控制面板 (13) 1.2.5 各站控制板认识 (14) 1.2.6 THWSPX-2A自动化生产线各站操作 (17) 1.2.7 具体工作任务及实践 (23)
前言 进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始普遍采用计算机进行生产的控制和管理，从而使企业进入工厂自动化（FA）时代。自动化生产线作为大批量生产核心的组件将机械技术、电工电子技术、网络通信技术、传感器技术、信息技术等融为一体，是典型的机电一体化设备。它在汽车制造、机械加工、食品加工、家用电器、建筑材料等领域有着广泛的应用。因此做为机电一体化、自动化等专业的学生，了解和掌握自动化生产线的相关技术对于学生今后的职业生涯有着重要的意义。 近几年来，国家通过示范院校的建设大大改善了各高职院校的办学条件，提升了办学水平。各院校在教育教学改革中融入新的教学理念，并取得了丰硕的成果。《机电设备（自动线）的安装与调试》课程是我院机电一体化专业的核心专业课程，在《MPS技术》基础上发展起来的，该课程以学院现有自动化生产线设备为载体，以职业实践能力培养为主线，以提升学生综合应用能力为目标，以典型的工作任务来组织教学内容。通过本课程学习，学生可以掌握机电设备（自动线）安装与调试相关专业知识，完成自动化生产线的机、电、气的安装，信号检测，程序设计及调试、故障诊断与维修及工程文件的编制、归档等工作。会使学生具备从事机电设备系统的安装、操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等能力，养成诚实、守信、善于协作、爱岗敬业的职业道德和职业素质。是“学校学习”向“岗位工作”转换的纽带。 本书主要以浙江天煌科技实业有限公司的THWSPX-2A网络型柔性自动化生产线为背景，涉及机械基础、PLC技术、气动技术、传感器技术、变频技术、步进电机控制技术。学生在学习了《机械图样的识读与绘制》、《机电设备气液电传动》、《机电设备的电气控制及维护》、《机电设备的信号检测与处理》等课程后才可进行本课程的学习。全书以培养“机电设备安装、调试、维护”职业实践能力为主线，重新序化和重组课程内容，将整个课程规划设计为8 个学习项目，所设计的项目具有的典型性、可操作性和挑战性。并将职业能力培养、职业素质培养、创新、拓展能力培养贯穿到整个课程设计和教学组织过程中。 全书由安徽职业技术学院常辉老师主编，并负责统稿。常辉老师编写项目一、项目八，程周老师编写项目二，杨林国老师编写项目三，洪应老师编写项目四，张栩老师编写项目五，秦勇老师编写项目六，温晓玲老师编写项目七。在编写的过程中李彦、宋国富、温晓玲老师、倪志庭、韦李刚同学给与了帮助和支持。另外，在编写过程中得到了浙江天煌科技实业有限公司、浙江亚龙科技集团、FESTO公司的大力支持，在此一并表示衷心地感谢。 由于编者学识有限和时间匆忙，本书难免有错误和不妥之处，欢迎广大读者批评指正。 编者2010-7-28