16路串口继电器控制板
产品特点
●宽压供电
●通讯隔离，控制驱动隔离
●通讯方式众多，支持RS232、RS485、CAN、以太网、RF。
●支持标准modbus协议，同时支持ASCII/RTU格式
●支持手动和自动控制模式
●支持自动控制脱机运行
●支持联网运行
产品功能
●16路继电器控制
●支持节假日控制方案
●支持周六日控制方案
●支持以星期为循环的多种控制方案
●支持以天为循环的多种控制方案
●支持5位寻址地址
产品选型
主要参数
寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15
线圈寄存器地址表：
备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001至49999是保持寄存器(预留)
采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
通讯格式
本产品支持标准modbus指令，详细指令格式可参照《MODBUS协议.pdf》。
本产品同时支持modbus ASCII/RTU 格式。
应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，默认254为本机地址。
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机械尺寸图
接线方式
电源接线示意图
RS485接线示意图
地址说明
1、五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“1”；
2、五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“32”；
3、最左边1为二进制最低位。
手动模式
手动模式下本产品不进行自动控制，用户使用“16路继电器串口控制软件”或“16路继电器以太网口控制软件”对每一路进行手动控制
1、串口版手动控制软件使用方法
软件界面
将产品通过串口与计算机连接，通过拨码开关设定地址（1-32），在设备地址一栏输入相对应的数值，选择正确串口及串口波特率，点击打开串口，设备即可正常通信。用户点击需要控制的某一路继电器开关，即可控制相应继电器的开闭。按钮旁边的指示灯表示当前继电器状态，常开触点闭合即亮红灯，否则为灰色。
2、以太网版手动控制软件使用方法
自动控制模式
自动控制配置软件
注：本软件需在.NET 4.0 环境下运行
配置软件
基本参数设置
自动模式下，使用本软件，进行自动控制的各参数设置
DTU参数网络配置
以太网版设置使用。当本机与服务器在一个局域网下时，服务器IP地址要与本机设置的默认网关一致
RTU参数MODBUS接口
COM1、COM2、COM3分别对应RS232RS485-1、RS485-2。
以太网版以太网口为COM2。
RTU参数时间设定
“校准时间”：将设备时间更新为系统时间
“获取时间”：读取设备内部目前时间
RTU参数16路定时开关机
16路定时开关机按键说明
16路定时开关机参数介绍
使用该软件配置好所有参数之后，按照接线图将设备连接好即可正常工作
北京聚英翱翔电子有限公司。TEL：0 1 0-8 2 8 9 9 8 2 1
资料下载和应用方案下载：
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开源详解(看完如觉得不错，请顶一下哦！) 声明：软件版权归作者完全所有。未经作者授权，请勿在任何第三方杂志、报刊、网站转载或发表，本程序仅供学习研究用，您可以自由拷贝、散发本程序，但不能用于商业目的。 很多网上认识的朋友，提到这个话题，在此用此例给热爱单片机的朋友！ ---一个简单的串口控制继电器的例子（全部源代码） -- 马工2006-5-8 20：00 下面的文章详细的说明了如何在PC端编制控制程序，并且通过串口输出数据来控制单片机硬件，单片机外围连接了若干继电器，达到控制继电器开关的作用。 要说的是，有很多的方法可以实现上述的功能，下面的方法只是其中的一种，并且出于便于大家学习阅读的目的，很多代码并没有进行优化，而是将其展开编写，在你理解后，你完全可以在此基础上修改、优化代码，使之更优化和精简，并符合你的其他要求。 如果你读完这篇文章，觉得给你带来了帮助，我非常高兴。如果你无法理解，你应该再看一下其他更基础的书籍、文章。 我想应该分成二个部分来讲（单片机部分、PC程序部分），并且希望能写得较为详细，把基础的讲述清楚。 1、单片机部分 电路图： 此主题相关图片如下： 单片机源代码（asm格式）: ;-------------------------------------------------- ;-------------------------------------------------- ;设置串行口波特率9600 ;串行口设置MODE1，SM1=0，REN=1,SMOD=1 ;晶振11.0592,定时设置为0FDH ;常用端口设置参数 ;FD 9600 ;FA 4800 ;F4 2400 ;E8 1200 ;--------------------------------------------------
MR-DO16-K 十六通道隔离开关量（继电器）输出智能开关量控制模块 说明书 深圳昶为科技有限公司 Shenzhen Changwei Technology Co.,Ltd.
目录 第1章产品介绍 (1) 1.1概述 (1) 1.2技术参数 (3) 1.3外观及尺寸 (4) 1.4指示灯说明 (5) 1.5引脚说明 (5) 1.6拨码开关说明 (6) 1.6.1设备地址设置 (6) 1.6.2波特率设置 (6) 1.6.3终端电阻设置 (7) 第2章安装指南 (8) 2.1安装方式 (8) 2.1.1导轨安装 (8) 2.1.2螺丝安装 (8) 2.2电源和通讯线连接 (9) 2.3开关量输出连接 (10) 第3章应用指南 (11) 3.1系统组网 (11) 附录1：CHWIO产品命名规则表 (14)
附录2：CHWIO产品选型表 (15) 附录3：装箱清单 (16)
第1章产品介绍 1.1概述 MR-DO16-K为RS485型16通道隔离开关量输出（DO）模块。开关量输出电路与模块内部电路之间采用继电器隔离。其原理框图如图1.1： 图1.1MR-DO16-K原理框图 MR-DO16-K主要由电源电路、隔离开关量输出电路、隔离RS485通讯电路及MCU 等部分组成。2组相互隔离的开关量（继电器）输出通道，每组8通道，共16通道；高速C51处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-K，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。 同时，针对工业应用，MR-DO16-K采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-K通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛SCADA软件、HMI设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用。并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
DIN-R0816A8路16A电源控制模块 概述 DIN-R0816A电源控制模块是我公司开发研制的一种智能化电源控制器，是智能控制系统的功率输出模块，有8个输出回路。可设置场景部分，继电器为磁保持继电器，不仅省电，更自带物理直通开关。该模块采用485总线通讯方式，功能齐全，适用于智能化控制系统的各领域。 功能特点 ?一键更换模块，自动恢复模块数据和状态 ?可设置为最多24个模式的组成部分 ?每个回路具有高限值、低限值、保护延时、启动延时 ?每个回路自带紧急直通开关 ?设备可设置记忆保存功能，以记忆最近的回路状态 ?继电器为磁保持类型，持久省电 ?采用485总线方式通讯 ?标准35mm导轨式安装结构 主要技术参数 ?工作电压：DC24V ?静态输入电流：12mA@DC 24V ?动态输入电流：40mA@DC 24V ?输出回路：8路 ?每回路最大输出电流：16A ?继电器有效寿命：大于60000次 ?环境条件： 工作温度0℃~45℃ 工作相对湿度20%~90% 储存温度-40℃~+55℃ 储存相对湿度10%~93% ?外形尺寸：144mm×88mm×66mm 外观说明及连接示意图 ①A～H为8个继电器回路输出端 ②DC24V、DA TA+、DATA-、COM为485 总线接线端。 ③直通开关： 继电器自带物理直通开关。 ④模块指示灯： 模块正常工作时，为稳定的1秒闪烁，当使 能了记忆功能时，模块记忆状态，指示灯快闪 3秒，模块出厂和检测状态过程中，指示灯保 持常亮。 ⑤复位和出厂按键 单按该按键超过1秒时，识别为复位操作， 执行模块复位功能，长按该按键超过5秒时， 识别为出厂功能，模块出厂会清掉所有数据， 数据清空后会自动向交换机申请恢复数据和状 态，该功能用于一键更换非正常工作的模块， 或恢复模块数据 主要设置说明 该模块接入485总线，打开串口控制软 件”，设置该模块。 ?本机通讯地址 本机通讯地址由电脑或中控系统分配。 ?区域 区域是对本模块8个回路的划分，一个区 可含回路数最多8个，一个回路只能分配给一 个区，最多可设置8个独立区域。 点击“分区”对8个回路分区。 ?回路 对8个回路参数的设置，包括回路备注、 负载类型、低限、高限、最大水平等设置。 “负载测试”对回路状态测试。 ?模式 综合设置系统使用模式，如离家模式、回 家模式、全开/全关模式等等 ?记忆 可对8个回路单独设置是否使能记忆功 能，使能记忆以后，当回路状态发生改变30 秒后，对回路状态进行记忆。 ?紧急直通控制功能 使用工具拨动继电器自带物理开关，实现对 回路的通断。 安装连接 ?安装条件 安装位置要通风良好，注意防潮、防震、 防尘。 ?接线规格 本模块电源输入端连接线： 2.5mm2铜导 线。 本模块负载输出端连接线： 2.5mm2铜导 线。 485总线连接线：工程专业4芯线。 安全使用与维护保养 1.使用前详细阅读所有说明。 2.勿靠近干扰设备。 3.要建立良好通风散热环境。 4.在使用过程中，注意防潮、防震、防尘。 5.严禁雨淋、接触其它液体或腐蚀性气体。 6.定期除尘，不能用酒精、汽油等挥发性液 体擦拭。 7.如受潮或被液体侵袭，应及时进行干燥处 理。 8.定期检查线路的受损和老化程度，应及时 更换不合格线路。 9.机器出现故障时，请与专业维修人员或本 公司联系。 本模块电源AC220V～240V接入须 通过合适的断路器（≥10A）。 接线要符合要求。 ① ② ③ ④ ⑤
一、产品用途 QJ系列气体继电器（以下简称继电器），是油浸式变压器所用的一种保护装置，在变压器运行中由于内部故障而使油分解产生气体或造成油流涌动时，使继电器的接点动作，以接通指定的控制回路，并及时发出报警信号或切除信号，从而达到保护变压器的目的。 二、工作原理 变压器正常工作时，继电器内是充满变压器油的，当变压器在运行中出现轻微故障时，因变压器油分解而产生的气体将积聚在继电器容器的上部，迫使继电器浮子下降，当浮子降至某一限定位置时，磁铁使信号接点接通，发出报警信号。若因变压器漏油而使油面降低，同样发出报警信号。当变压器内部发生严重故障时，油箱内压力瞬时升高，将会出现油的涌浪，从而在管路内产生油流，冲击继电器的挡板运动。当挡板运行到某一限定位置时，磁铁使跳闸接点接通，将变压器从电网中切除。
三、技术参数 1、工作温度-30℃~ +95℃ 2、接点容量AC220V 0.3A COSФ≤0.6 DC 220V 0.3A S≤5 ×10 -3S 3、工作特性表一 4、密封性能 继电器充满变压器油，在常温下加压200kpa，持续20分钟无渗漏。 5、绝缘性能表二 6、抗震性能 当振动频率在4~20Hz（正弦波），加速度4g时，继电器不误动作。
四、安装与使用 1、QJ4-25继电器外形及接线图如图A所示；QJ1-50、80 QJ4-50、80继电器外形及接线图如图B 所示，尺寸见表三。 2、继电器安装使用前必须先取出继电器芯子，拆除运输固定用的绑扎带。然后必须经专业的检验 部门检验后方可安装使用。 3、挡板一侧装有弹簧，调节与弹簧连接的调节杆，改变弹簧的长度，可以调整跳闸接点动作的油 流速度（动作流速整定工作应由专业人员在专用流速校验设备上进行）。其余各部件不得随意调动。 4、继电器安装在油浸变压器油箱与储油柜之间的联接管路中，继电器上的箭头必须指向储油柜一 侧。 5、安装完毕后，打开联接管路中的油阀，同时打开气塞排出气体，使继电器内充满变压器油，当 气塞有油排出时关紧气塞。 6、从气塞处打进空气，可以检查“信号”接点动作的可靠性。 7、将探针罩拧下，按动探针，可以检查“跳闸”接点动作的可靠性。
1.1 简介 四路继电器模块是一个可以通过5种方式控制的多功能继电器模块，可以满足多种场合多种需求；所有器件均采用原装正品器件生产，产品经过老化测试性能稳定可靠。TTL 串口/RS232/485/遥控/IO口五种控制方式。串口和485可以同时使用互不干扰；继电器输出采用大电流端子，确保接线方便，保证产品使用寿命。每一路继电器输出都有LED 显示，工作状态一目了然；供电方式有三种，DC口7-40V,5V接线端子，7-40V端子接线； 1.2 用途 智能家居 灯光控制 自动化控制 广告控制
2.硬件参数
3.串口通讯协议控制 串口作为一种在控制领域常用的通信，我们板子采用串口通信，同时可以在此基础上预留扩展更加强大的RS485，可以通过RS485通信控制； 同时预留拨码开关可以进行组网，可以组网8个不同地址的串口。串口的通信波特率默认为9600 3.1 通讯格式 支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令 通讯标准:9600 bps 数据位 :1 校验位 :none 流控制 :none 举个例子，如果我们发下一曲指令，就需要发送: 7E 01 00 ff ; 这个数据的格式的意思就是继电器一关闭 7E 02 01 ff ; 这个数据的格式的意思就是继电器二开 3.2 485通讯协议控制 同串口通信协议 3.3 板子返回的数据 板子上电发送字符OK 4.遥控控制
5、免责声明 ?开发预备知识 产品将提供尽可能全面的开发模版、驱动程序及其应用说明文档以方便用户使用但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及相关C语言的知识 ?EMI和EMC 芯片机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。芯片的EMI能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必须事先与我们协商. 芯片的EMC性能与用户底板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电
继电器控制电路图 [日期:2008-12-07 ] [来源:东哥单片机学习网https://www.doczj.com/doc/6b6492377.html, 作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻) 继电器控制电路图在人们的习惯中，总认为CMOS集成块不能直接带动继电器工作，但实验证明，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作稳定可靠。实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066 CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： 电路中，继电器线圈两端均反相并联了一只二极管，它是用于保护集成块的，切不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施 常常因为电源电压低于继电器的吸合电压而使其不能正常工作，事实上，继电器一旦吸合，便可在额定电压的一半左右可靠地工作。因此，可以在开始时给继电器一个启动电压使其吸合，然后再让其在较低的电源电压下工作，如图所示的电路便可实现此目的。
制作本电路时，一般可取继电器的额定电压为电源电压的1.5倍左右，一般情况下，任何型号的单向可控硅（或双向可控硅）皆可满足本电路需要。V2、C1、C3的耐压视电源电压的高低选取。C2耐压最好不低于电源电压的两倍。 继电器的三种附加电路 继电器是电子电路中常用的一种元件，一般由晶体管、继电器等元器件组成的电子开关驱动电路中，往往还要加上一些附加电路以改变继电器的工作特性或起保护作用。继电器的附加电路主要有如下三种形式： 1.继电器串联RC电路：电路形式如图1，这种形式主要应用于继电器的额定工作电压低于电源电压的电路中。当电路闭合时，继电器线圈由于自感现象会产生电动势阻碍线圈中电流的增大，从而延长了吸合时间，串联上RC电路后则可以缩短吸合时间。原理是电路闭合的瞬间，电容C两端电压不能突变可视为短路，这样就将比继电器线圈额定工作电压高的电源电压加到线圈上，从而加快了线圈中电流增大的速度，使继电器迅速吸合。电源稳定之后电容C不起作用，电阻R起限流作用。 2.继电器并联RC电路：电路形式见图2，电路闭合后，当电流稳定时RC电路不起作用，断开电路时，继电器线圈由于自感而产生感应电动势，经RC电路放电，使线圈中电流衰减放慢，从而延长了继电器衔铁释放时间，起到延时作用。 3.继电器并联二极管电路：电路形式见图3，主要是为了保护晶体管等驱动元器件。当图中晶体管VT由导通变为截止时，流经继电器线圈的电流将迅速减小，这时线圈会产生很高的自感电动势与电源电压叠加后加在VT的c、e两极间，会使晶体管击穿，并联上二极管后，即可将线圈的自感电动势钳位于二极管的正向导通电压，此值硅管约0.7V，锗管约0.2V，从而避免击穿晶体管等驱动元器件。并联二极管时一定要注意二极管的极性不可接反，否则容易损坏晶体管等驱动元器件。 无电感式模拟继电器 本文介绍一种无电感式模拟继电器，其电路原理如下图所示。
继电器术语解释及使用指南 我们非常高兴和感谢您选用宏发继电器。在此我们将就产品说明书和继电器的有关事项进行说明，请打开您关注的相关章节。 前言……………………………………P1 一、继电器的一些基本术语…………P2 二、继电器的选用原则………………P7 三、继电器使用上的注意事项………P12 四、失效原因速查表…………………P30 五、订货标记…………………………P31 六、环境保护…………………………P31 前言 继电器是当输入量达到规定条件时，其一个或多个输出量产生预定跃变的元器件。对于电磁继电器、固体继电器和组合式继电器，可简单的理解为：在输入端施加规定的电信号，其输出端接通和断开被控制电路的一种开关。 继电器的分类方式有很多种，宏发采用的是表1的分类方式。 表1 根据继电器的分类，宏发的继电器说明书分为通用继电器分册、汽车继电器分册、固体继电器分册和密封继电器分册。其中通用继电器分册，包括了通讯继电器、和通用继电器，汽车继电器分册包括了汽车继电器和组合式继电器。同时宏发也提供配套继电器的插座，参见插座分册。 本文就电磁继电器的一些基本信息进行说明，同时列出一些电磁继电器的选用原则及使用注意事项。 除非另有说明，一般宏发产品说明书所列参数均是在标准状态下测得的初始值。标准状态是： 1)温度：15℃～35℃； 2)相对湿度：25%～75%； 3)大气压：86kPa～106kPa。 除非另有说明，一般宏发提供的图纸均使用第一象限投影方式，如图1。 图1
一、继电器的一些基本术语 继电器基本术语的排列大致按照宏发产品说明书的布局进行描述，以便于您的参考和对照，分为以下几部分： 1、触点参数(继电器的输出)…………P2 2、性能参数……………………………P3 3、线圈参数(继电器的输入)…………P4 4、安全认证……………………………P4 5、订货标记……………………………P5 6、外形图、接线图和安装孔尺寸……P5 7、性能曲线……………………………P5 8、单稳态、磁保持、极化继电器……P5 1、触点参数： 1.1 触点形式：继电器触点的配对形式，表2给出一组触点对时的配对形式，多组触点可依 此类推。 表2 1.2 接触电阻：指接触的触点间电阻和与触点相连的簧片及引出端的导体电阻之和的总电阻。一般以mΩ表示。 除非说明书中另有说明，一般触点负载小于1A的继电器用6Vd.c.，0.1A测量接触电阻，触点负载大于1A的继电器用6Vd.c.，1A测量接触电阻。 1.3 接触压降：一般指在负载电路中，接触的触点间和与触点相连簧片及引出端上总的电压降。一般以规定电流下的电压降值表示，如50mV(10A下测量)。 1.4触点材料：触点使用的材料，一般以化学式表示，如AgNi表示银镍合金触点。继电器上通常使用的材料，及其特性和适用环境请参见第二章“继电器的选用原则”的1.2条“触点材料”。 1.5 触点额定负载：一般指在一定的规定条件下触点能可靠切换的负载，一般以电压和电流的组合表示。除非另有说明，说明书所列的负载一般为阻性负载。 1.6 最大切换电压：继电器触点所能切换的最大负载电压。一般使用时不要超过此值，否则继电器的寿命会降低。 1.7 最大切换电流：继电器触点所能切换的最大负载电流。一般使用时不要超过此值，否则继电器的寿命会降低。 1.8 最大切换功率：继电器触点所能可靠切换的最大负载，一般对交流以“V A”表示，对直流以“W”表示。
M281是8路数字量输入（DI）和1路数字量输出（DO）采集控制设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。采用标准的Modbus TCP通讯协议，可以通过TCP/IP网络远程采集数字量数据。 本产品还提供一个RS485扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多16级级联，使得MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等RS485采集模块能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。 特点： →8路数字量输入； →1路数字量输出； →I/O与系统完全隔离； →采用Modbus TCP通讯协议； →RS485接口可作为扩展接口，连接MD44，MDIA，MDV A，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16等模块； →电源具有良好的过流过压、防反接保护功能； →丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障； →安装方便； 1.2技术参数 数字量输入接口 DI 8路干接点输入 DI保护过压小于240V ，过流小于80mA 数字量输出接口 DO 1路C型继电器2A 30VDC 1A 125V AC DO有保护防雷600W, 过压小于60V,过流小于500mA 串口参数接口类型RJ-45 速率10/100M自适应 通信协议Modbus TCP 嵌入协议ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP，DNS 设置方式设置程序 串口通信参数波特率9600
数据位8 奇偶效验无 停止位 1 流量控制无 地址1-255 串口保护 串口ESD保护 1.5KV 串口防雷600W 串口过流，过压小于240V，小于80mA 电源参数 电源规格9-24VDC (推荐12VDC) 电流200mA@12VDC 功耗小于2W 浪涌保护 1.5kW 电源过压，过流60V，500mA 工作环境 工作温度、湿度-25~85℃，5~95%RH，不凝露 储存温度、湿度-60~125℃，5~95%RH，不凝露其他 尺寸72.1*121.5*33.6mm 保修5年质保
串口继电器控制板 ?技术参数： 供电电源：24VDC 开关量输入：12路24VDC 继电器输出：8路 ?接线图 ?出厂默认串口参数： 从机站号：1波特率9600数据位8校验位无停止位1 ?MODBUS RTU通信地址对照表 寄存器名对应模块的内部地址
4x0038波特率 4x0039从机号 4x003A奇偶校验位 4x003B自定义掉电数据保存区 4x003C自定义掉电数据保存区 4x0035自定义掉电数据保存区 4x0036自定义掉电数据保存区 ?【UART为了提高模糊通信搜索模块】 站号设置：0-127 波特率设置：0=1200,1=2400,2=4800,3=9600,4=19200,5=57600, 奇偶校验位设置：0=无校验位，1=奇校验，2=偶校验 ?使用MODBUS协议发指令改变设备参数示例： 示例1：修改设备的波特率为19200 步骤1：发数据6到地址0x0038即可完成修改，报文格式如下所示。 备注：修改参数后需断电重新启动才生效。 0106003800049804从机地址功能号数据地址数据CRC校验 示例2：修改设备的从机号为50 步骤1：发数据50到地址0x0039即可完成修改，报文格式如下所示。 备注：修改参数后需断电重新启动才生效。 010*********D812从机地址功能号数据地址数据CRC校验
示例3：修改设备的校验为偶校验 步骤1：发数据2到地址0x0040即可完成修改，报文格式如下所示。 备注：修改参数后需断电重新启动才生效。 01060040000209DF 从机地址功能号数据地址数据CRC校验 只有三个命令，即： 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD"02"X DEVICE READ CMD"01"Y, FORCE CMD"05"Y, 读取输入点X状态：02 计算机向串口继电器控制板发送：设备站号命令开始地址需要读取数目CRC校验 串口继电器控制板返回：设备站号命令数据大小有效数据CRC校验 读状态：X0-X7X10-X13 发出0x010x020x000x000x000x080x790xCC 接收0x010x020x010xXX0xXX0xXX ↑↑↑ 有效数据两字节CRC校验 如下举例0x32 假设接收到的报文是：0x010x020x010x320x200x5D 其中0x32代表了X0-X7的状态：0x32对应的8位二进制代码是：00110010，最高位表示X7,最低位表示X0, 是1表示有输入状态，这个数据表示： X7X6X5X4X3X2X1X0 00110010
8路继电器模块使用说明 8路继电器模块是具有总线通讯功能的继电器输出设备,报警主机通过它可以在指定的情况下(报警等)合上或断开某一个或多个输出，从而可以达到报警联动的效果，一般与DVR 的报警输入结合使用。 1. 性能特点： ● 8路继电器输出 ● 总线通讯方式 2. 规格及参数 描述 8路继电器模块 尺寸 13.5厘米 x 7.9厘米 x 2.7厘米（长x 宽x 厚） 重量 230克 工作温度 -10℃ ∽ +50℃；0-85%湿度 工作电压 直流10 ∽ 15伏 工作电流 静态电流:100毫安, 每合上一个继电器增加20毫安 继电器参数 220VAC/3A 或30VDC/3A 联网功能 可与总线或分线报警主机连接，进行联动 3. 指示灯状态说明 ● 电源指示灯说明 ● 通讯状态指示灯说明： 1） 常灭：设备电源不正常。 1) 常亮：模块通信不正常。 2) 常亮：设备电源正常。 2） 闪烁：（1秒钟闪1次），设备通讯正常。 ● 数据指示灯说明 1） 常灭：没有收到数据。 2) 常亮：有接收数据。 4. 与报警主机连接使用说明 ● 接线说明：如果和报警主机共用电源，将 “红、绿、黄、黑” 4芯线分别与主机的 “红、绿、黄、黑” 4端子相连；如果和报警主机不共用电源，将 “绿、黄、黑” 3芯线分别与主机的 “绿、黄、黑” 3端子相连，将 “红、黑” 2芯线与自己的电源正、负极相连（建议单独使用电源）。 ● 在同一台报警主机上使用时，每一个继电器模块有自己的唯一地址，不能与其它继电器模块的地址相同。 O 地址拨码 通讯状态灯 数据灯 电源指示灯 1 2 3 4 5 6 7 8 每两个相邻的端子的输出表示一组开关 红 绿 黄 黑
DH48S-S 数显循环时间继电器 ■特点和用途 ＊可设定T1，T2两个延时时间，能替代两只时间继电器 ＊能周而复始工作，也能单次执行 ＊采用进口大模专用集成和LED数码管显示 ＊DIN（48×48mm）面板尺寸 ＊高精确度、小体积、抗电磁干扰性强、功耗低、触头容量大 ＊用于自动化控制系统控制元件之用 技术参数 ＊延时范围：～990H ＊延时控制精度≤%±秒 ＊电源： DC12V，24V AC110V，220V，380V ＊电压范围：额定工作电压85%～110%＊触头容量：AC220V 5A DC30V 5A 阻性＊功耗≤3W ＊机械寿命≥107 ＊电气寿命≥105 ＊环境温度：－10℃～＋50℃ ＊开孔尺寸：45×45mm 时间继电器使用说明 ＊先预置好T1和T2时段，时间及工作方式。 ＊通电后T1开始进行延时，继电器处于不动作状态（释放），当T1到达，表示继电器吸合，同时左边显示消隐，T2延时开始，当T2延时到达，继电器重新释放，右边显示消隐，单次执行工作方式到此结束，若为周而复始工作方式，则T1继续延时，重复以上过程进行延时状态转换。 ＊在运行过程中任意时间切断电源大于1秒或输入复位信号，时间即回到T1=0状态开始计时，同时继电器处于释放状态，重新开始工作。 注意事项 ＊预置好T1和T2时间以后使用。
＊在强电场环境中使用并复位暂停导线较长时请使用屏蔽导线。 ＊请在使用时随时将保护罩盖上，以免灰尘侵入影响使用。 ＊在较大电流时，请配交流接触器使用 型号: HD48S-2Z 工作电压：AC220V DC24V下 产品说明： 先预置好T1和T2的时段，时间及工作方式．在通电时设定的数值无效，必须接通①③端子秒以上，或断开电源秒以后再接通电源，才能完成设定。即可实现单次循环,也可实现往复循环.如驱动较大电流应与交流接触器配合使用。 工作方式:往复循环延时 触点数量:1组延时触点
MODBUS版串口继电器控制板 用户手册V2.3 目录 1 总体介绍-------------------------------------------------------------------2 2 控制板接口及相关参数-------------------------------------------------2 2.1 16路继电器控制板接口及相关参数-------------------------------2 2.2 8路继电器控制板接口及相关参数--------------------------------- 3 2.3 4路继电器控制板接口及相关参数--------------------------------- 4 2.4 4路宽工作电压继电器控制板接口及相关参数------------------ 5 2.5 3路继电器控制板接口及相关参数---------------------------------6 2.6 1路继电器控制板接口及相关参数---------------------------------7 3 RS232通信流程----------------------------------------------------------8 4 RS485通信流程----------------------------------------------------------9 5 继电器接线须知---------------------------------------------------------10 6 产品出厂设置------------------------------------------------------------11 7 RS485通信组网及更改地址------------------------------------------11 8 MODBUS RTU通信协议介绍----------------------------------------13 9 二次开发及编程指南----------------------------------------------------17 10 XZ自动控制软件简介--------------------------------------------------22 11 各种开发语言DEMO示例软件简介--------------------------------23 12 常用命令清单-------------------------------------------------------------25
PNOZ m1p(ETH) PNOZmulti Modular Safety System Operating Manual — No. 20878-EN-10
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Stra?e 2, 73760 Ostfildern, Germany Telephone: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de 1 Contents Contents Page Chapter 1Introduction 1.1Validity of documentation1-1 1.1.1Retaining the documentation1-1 1.2Overview of documentation1-2 1.3Definition of symbols1-3 Chapter 2Overview 2.1Unit structure2-1 2.1.1Scope of delivery2-1 2.1.2Unit features2-1 2.1.3Chip card2-2 2.2Front view2-3 2.2.1PNOZ m1p2-3 2.2.2PNOZ m1p ETH2-3 2.2.3Key2-4 Chapter 3Safety 3.1Intended use3-1 3.1.1System requirements3-1 3.2Safety regulations3-2 3.2.1Use of qualified personnel3-2 3.2.2Warranty and liability3-2 3.2.3Disposal3-2 3.2.4For your safety3-3 Chapter 4Function description 4.1Unit properties4-1 4.1.1Integrated protection mechanisms4-1 4.1.2Operation4-1 4.1.3Block diagram4-1 4.1.4Diagnostics4-2 4.1.5Cascading4-2 4.1.6Safety mat, muting4-2 4.1.7Interfaces 4-3 Chapter 5Installation 5.1General installation guidelines5-1 5.1.1Dimensions5-2 5.2Install base unit without expansion module 5-3 5.3Connecting the base unit and expansion modules 5-4
(HC-12-RS232/RS485)串口继电器模块使用说明书 产品特点 ●DC12V1A供电 ●控制驱动带有光电隔离，安全稳定 ●通讯方式支持RS232\RS485 ●自定义通信协议（可根据客户需要定制） ●采用导轨式安装方式 产品功能 ●支持16个地址设置 ●波特率9600 8 1 ●支持单开、单关、全开、全关、部分开、部分关 主要参数 ●触点容量10A/30VDC 10A/250VAC ●耐久性10万次 ●数据接口RS232/RS485 ●额定电压DC 9-12V ●电源指示1路红色LED灯指示 ●通讯指示无 ●输出指示LED灯指示 ●温度范围工业级-40～85度 ●通讯格式9600 N 8 1 ●软件支持配套软件串口助手 接口简介如下： ●1、2、3对应继电器常闭、公共点、常开 ●RS232接口采用DB9母头。使用USB转串口线需要使用公头，使用串口线为直通串口 线 ●RS485接口为5.08间距的接线端子，从左至右为A B GND VCC5V ●电源为DC12V1A 指示灯为红色LED 控制电路接线图如下:
上位机软件界面： ●串口号可以在电脑的设备管理器里查看 ●模块出厂地址为00
通信协议： 模块默认地址00 波特率9600 8 1 十六进制 AA5A000100FF 打开继电器1 AA5A000000FF 关闭继电器1 AA5A001100FF 打开继电器2 AA5A001000FF 关闭继电器2 AA5A002100FF 打开继电器3 AA5A002000FF 关闭继电器3 AA5A003100FF 打开继电器4 AA5A003000FF 关闭继电器4 AA5A004100FF 打开继电器5 AA5A004000FF 关闭继电器5 AA5A005100FF 打开继电器6 AA5A005000FF 关闭继电器6 AA5A006100FF 打开继电器7 AA5A006000FF 关闭继电器7 AA5A007100FF 打开继电器8 AA5A007000FF 关闭继电器8 AA5A008100FF 打开继电器9 AA5A008000FF 关闭继电器9 AA5A009100FF 打开继电器10 AA5A009000FF 关闭继电器10 AA5A00A100FF 打开继电器11 AA5A00A000FF 关闭继电器11 AA5A00B100FF 打开继电器12 AA5A00B000FF 关闭继电器12 AA5A00C100FF 打开继电器13 AA5A00C000FF 关闭继电器13 AA5A00D100FF 打开继电器14 AA5A00D000FF 关闭继电器14 AA5A00E100FF 打开继电器15 AA5A00E000FF 关闭继电器15 AA5A00F100FF 打开继电器16 AA5A00F000FF 关闭继电器16 AA5A00FF00FF 打开所有继电器AA5A00FE00FF 关闭所有继电器 AA5A00FC00FF 查询继电器状态返回 AA5A00FC00FF (FC后面的两个十六进制对应的两组8位二进制为十六个继电器的状态 1为打开，0为关闭) AA5A00FD00FF 打开部分继电器 以下是对打开部分继电器的详解： FD后面的一个十六进制为打开的指令 比如当发送的是AA5A00FD99FF的时候打开的是第1，4，5，8继电器。 99转换成二进制是10011001 其中1为打开 0为关闭。 第一位1对应的是1号继电器。 具体为把一个十六进制作为八个二进制用，对应八个继电器。 这种方式可以同时打开1到8个继电器。 常见问题解答： 1、需要控制的路数多于选择的串口继电器控制模块怎么办？ 答：这种情况就要采用RS485通信了。使用多个模块扩展使用，最多可以控制255路。 2、最大控制电流多少A？ 答：10A
继电器控制继电器形成自锁互锁电路怎么完成 集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
继电器控制继电器形成自锁互锁电路怎么完成. 实现自锁和互锁都要用继电器的辅助触点来完成的，首先你要明白什么叫做自锁，什么叫做互锁，自锁就是用自己的触头将本接触器线圈回路的按钮开关给短接掉，在按钮开关松开以后使得线圈回路不断开，这就是自锁。这样你就可以利用继电器的常开触点并联在按钮开关上，这样当按钮按下时继电器线圈得电，继电器动作，常开触点闭合，这样在松开按钮以后由于继电器的常开触点已经比合了，即使松开按钮，继电器一样得电，这就完成了自锁，互锁：互锁就是由两个或者两个以上的接触器完成的相互有逻辑关系的控制电路，比如继电器2的线圈通过继电器1的常闭触电以后才接通电源，那么如果接触器1一旦动作，那么接触器2就永远不会动作，这就是互锁，这是最简单的互锁，就是由一个控制另一个或着很多个的动作与否！！！ 自锁是用继电器常开触点并联到启动按钮上，按下启动按钮接触器吸合，常开触头导通这时松开按钮电流从触点导通，能够实现自锁。 互锁是把A线圈串连到B的常闭触头上。B吸合时常闭触头断开,A线圈是不可能再吸合。只有B断开了，它的常闭触头复位导通后A线圈才有可能导通。 自锁：是继电器的常开触点控制自己的线圈，能在点动后继续工作，而有一个停止按键可以将它停止。 互锁：是继电器A的常闭点控制这继电器B的线圈。A工作，B不能工作。反之依然。 自锁：继电器自身的常开触电和控制继电器线圈的开关并联； 互锁：两个继电器各自的常闭触点和另外一个继电器的线圈串联 继电器自锁可以通过把继电器常开触点与控制线圈串连解决。
无触点继电器使用说明书 ●产品概述： T系列无触点继电器是采用光电隔离型交流电过零触发技术和直流恒流源技术，主要器件全部采用原装进口，并严格生产检测工艺，确保其高可靠性，产品的主要特点是：防震﹑防潮﹑防腐﹑防爆﹑开关速度快﹑无噪音﹑寿命长﹑无火花，体积小（宽度仅为17mm），带负载能力强,可用于扩展PLC的带负载能力，可以驱动6～16通径的电磁阀和小功率直流电机等感性负载，特别适用于液压系统内控制电磁液压阀，完美地完成用微弱的电压信号控制较大的电流。可广泛应用在建筑陶瓷生产线﹑化工生产﹑机床机械加工﹑灯光控制﹑电加热控制﹑煤炭化工等现场环境恶劣，开关动作频繁的场合使用，是传统电磁式继电器的最佳更新换代产品。 专利号：ZL201520010075.8 ●外形尺寸：
●型谱： ●无触点继电器的特性： 1：无触点继电器内部全部采用贴片工艺生产，采用进口电子器件（无机械触点），增强了抗干扰性能，集成度高，体积小巧，结构紧凑，单片模块化，万能卡规安装，输入输出接线端子异侧排列，便于布线，拆装方便有利于减少控制箱的尺寸，降低成本。 2:集成翼型散热片，完全树脂灌封，焊接在电路板上，耐振动，耐潮湿和灰尘。3:输入输出之间完全隔离，输出端损坏对plc无影响，输入端采用恒流源技术，计算机可以直接控制，电流恒定不随电压的改变而改变（10ma左右）控制端电压适应范围宽涵盖5v，12v，24v。 4：超长使用寿命（可达数年不坏），使设备维护变得省心.
5:响应速度快，最高可达1KHZ，响应速度为纳秒级（电磁式继电器响应速度为 ms级），响应速度超过plc的速度，能准确执行plc的控制指令。提高设备的效 率。 6:通态压降最小0.15vDC ●无触点继电器接线示意图： *TM20D05和T44D05 输入端均采用恒流源电路，驱动电流很小，可以直接由光电开关或接近开关来驱动，当光电开关或接近开关信号线比较长时也能准确触发（电压在3.2-32VDC）。
继电器控制电路模块及原理讲解 发布: 2011-9-8 | 作者: —— | 来源:huangguohai| 查看: 564次| 用户关注： 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS 集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－DC12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下：CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的 能直接带动继电器工作的CMOS集成块电路 在电子爱好者认识电路知识的的习惯中，总认为CMOS集成块本身不能直接带动继电器工作，但实际上，部分CMOS集成块不仅能直接带动继电器工作，而且工作还非常稳定可靠。本实验中所用继电器的型号为JRC5M－D C12V微型密封的继电器（其线圈电阻为750Ω）。现将CD4066CMOS集成块带动继电器的工作原理分析如下： CD4066是一个四双向模拟开关，集成块SCR1～SCR4为控制端，用于控制四双向模拟开关的通断。当SCR1接高电平时，集成块①、②脚导通，＋12V→K1→集成块①、②脚→电源负极使K1吸合；反之当SCR1输入低电平时，集成块①、②脚开路，K1失电释放，SC R2～SCR4输入高电平或低电平时状态与SCR1相同。 本电路中，继电器线圈的两端均反相并联了一只二极管，它是用来保护集成电路本身的，千万不可省去，否则在继电器由吸合状态转为释放时，由于电感的作用线圈上将产生较高的反电动势，极容易导致集成块击穿。并联了二极管后，在继电器由吸合变为释放的瞬间，线圈将通过二极管形成短时间的续流回路，使线圈中的电流不致突变，从而避免了线圈中反电动势的产生，确保了集成块的安全。 低电压下继电器的吸合措施
继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。 2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 编程元件的指令由二部分组成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD X000，LDI Y000......。 3、熟识PLC基本指令： （1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。 这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单