煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.32No.04 Apr.2011
第32卷第04期2011年04月
0引言
斜齿轮传动具有承载能力大、噪声低等特点，所以应用广泛。振动现象是机械结构中常遇到的问题之一，振动会造成结构的共振或疲劳，从而破坏结构。众所周知，物体的振动现象与其固有频率和主振型具有较大关系，且固有频率和主振型又是物体承受动态载荷结构设计的重要参数，而模态分析恰可以确定一个机构或机器部件的固有频率和振型。本文运用Pro/E参数化精确建模，并导入ANSYS进行模态分析，它有效地预估了结构的振动特性，为斜齿轮的优化设计及应用提供了理论依据。
1模型的建立
参数化建模只需要输入齿轮的各项基本参数，就可以迅速完成齿轮基本模型的建立，下面是利用Pro/E进行齿轮参数化建模的具体步骤：
（1）参数化。在零件的模型中添加如下参数：齿数Z、法向模数MN、螺旋角BETA、法向压力角ALPHAN、齿顶高系数HAN、顶隙系数CN、齿轮的宽度WIDTH、分度圆直径D、基圆直径DB、齿顶圆直径DA、齿根圆直径DF，并输入相应的数值（D、DB、DA、DF暂不输入数值）。这里法向压力角和螺旋角的单位均为度（°）。其中齿轮的基本参数见图1；
图1齿轮的基本参数设置
（2）基本关系的建立：在“工具/关系”菜单命令下输入关系式如图2所示，点击“确定”后，关闭“关系”对话框后，单击“编辑”→“再生”命令，再次查看参数，可以得出D、DB、DA、DF4个参数的准确数
基于Pro/E和ANSYS的变速箱斜齿轮的参数化
精确建模及模态分析
张立祥1，詹少华1，金梅1，童李2
（1.安徽理工大学机械工程学院，安徽淮南232001；2.淮南矿务局丁集矿，安徽淮南232001）
摘要：从斜齿圆柱齿轮的成形原理出发，用准确的数学方程进行描述，并在Pro/E中予以模型的生成，并将斜齿圆柱齿轮的画法参数化，可以迅速完成任意的圆柱斜齿轮的三维模型的建立。同时利用Pro/E和ANSYS的专用接口，将在Pro/E中建立的三维实体模型导入到ANSYS中，利用ANSYS的有限元分析功能，对斜齿圆柱齿轮进行模态分析，得到其在各阶模态下的固有频率和固有振型，为齿轮的优化设计及应用提供理论依据。
关键词：Pro/E；斜齿圆柱齿轮；参数化；ANSYS；有限元；模态分析
中图分类号：TH132.417文献标志码：B文章编号：1003－0794（2011）04－0108－03 Precision Parametric Modeling and Modal Analysis of Helical Gear in Transmission Based on Pro/E and ANSYS
ZHANG Li-xiang1，ZHAN Shao-hua1，JIN Mei1，TONG Li2
(1.Mechanical Engineering College，Anhui University of Science and Technology,Huainan232001,China；2.Dingji
Mine of Huainan Mining Bureau,Huainan232001,China)
Abstract:From the formation principle of helical gear,use the mathematical equations which can describe accurately,and generate the implementation model in Pro/E,and painting helical gear by parameterization,can speedly complete any three-dimensional helical gear model.While taking advantage of Pro/E and ANSYS dedicated interface,three-dimensional solid model can be imported into ANSYS using ANSYS finite element analysis,the helical gears’modal analysis can be done,can get natural frequency and natural vibration mode under each mode,thus providing a theoretical basis for the optimization design of gear and applications.
Key words:Pro/E；helical gear；parameterization；ANSYS；finite element；modal analysis
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第32卷第04期
Vol.32No.04基于Pro/E 和ANSYS 的变速箱斜齿轮的参数化精确建模及模态分析———张立祥，等值；
图2
关系式
（3）创建分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆曲线；（4）创建齿轮齿廓曲线。在创建齿槽一侧轮廓曲线时，需输入的轮廓曲线方程为
R=DB/（2cos （45*t ））
THETA=tan （45*）*180/PI-（45*t ）Z=0；
（5）创建齿轮齿根圆实体特征；（6）创建齿轮第1个轮齿；（7）复制轮齿特征；
（8）阵列创建所有齿轮轮齿特征；（9）创建齿轮的辅助特征（轴孔、键槽等）。按照以上步骤操纵，就可以完成斜齿轮模型的快速建立，只要输入所要修改的参数，就可以快速地创建所需要的不同齿轮模型。
2Pro/E 和ANSYS 的连接
Pro/E 和ANSYS 要实现对接，要求如下
（1）在同机和同一系统下装有Pro/E 和ANSYS
2种软件；
（2）要实现Pro/E 和ANSYS 的数据共享或模型的导入，最好是所使用的ANSYS 版本高于Pro/E 的版本（本文采用Pro/E Wildfire 4.0与ANSYS11.0）。
在连接成功后，可以发现Pro/E 窗口菜单中多出个名为ANSYS11.0的菜单。
3模态分析3.1
模态分析理论
对于一个n 自由度线性系统，其运动方程
M 坠2
X +C 坠X +KX=F （1）
式中M 、C 、K ———
系统的质量、阻尼及刚度矩阵；X 、F ———
系统各点的位移响应量及激励力向量。
在不考虑阻尼和外载的情况下，即C =0和F =0
时，系统的无阻尼自由振动方程变为
M 坠2X 坠t 2
+KX =0（2）
设X=准sin ωt
式中准———特征向量或振型；
ω———
圆频率。带入式（2）得到特征方程
（K -ω2M ）准=0
（3）
求出特征值ω2和特征向量准，再由ω=2πf 求得系统各阶固有频率（即模态频率）和固有振型（即模态振型）。
在A NSYS 的结构动力学分析中，动载荷F 是
不同的，它主要包括4种分析类型：
（1）模态分析F ={0}；
（2）谐响应分析
F 为周期载荷；
（3）瞬态动力学分析F 为冲击载荷；（4）谱分析F 为随机载荷。
其中，第1种模态分析可以确定一个结构各阶的固有频率和主振型。固有频率和主振型是动载荷结构设计中必不可少的参数，也是谐响应分析和瞬态动力学分析中的重要参数之一。本文斜齿轮的模态分析采用分块提取方法进行分析。
3.2斜齿轮的模态分析模态分析的步骤：
（1）模型的导入。在Pro/E 中建完斜齿轮的模型
后，直接点击菜单栏中的A NSYS 11.0，即可将模型导入到A NSYS 中。导入后的实体模型如图3所示；
图3
导入后的斜齿轮实体模型
（2）单元类型及材料属性的设置。单元类型：
Solid 的Brick 8nod 45，材料属性为：EX=2e11Pa,PRXY=0.3,DENS=7800(kg/m ^3)；
（3）划分网格并施加约束；
（4）指定分析类型。拾取菜单Main Menu →So -
lution →Analysis Tyepe →New Analysis ，在其对话框
中选择“Modal ”；
（5）指定分析选项。拾取菜单Main Menu →So -
lution →Analysis Tyepe →Analysis Option 。此选
“Block Lanczos ”，即采用分块法；
（6）求解并列出固有频率。提取了斜齿轮的前
10阶频率，如图4所示
；VOLUMES VOLU NUM
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图4斜齿轮的前10阶频率数据
（7）得出各阶振型图。这里只列出前4阶频率下对应的振型图，如图5～图8所示。
图5第1阶频率的振型图图6第2阶频率的振型图
图7第3阶频率的振型图图8第4阶频率的振型图4结语
（1）利用ANSYS的模态分析功能，可以替代用试验来测定斜齿轮的固有频率，其计算出的可能发生共振的频率和振型，为振动响应的求解打下了基础；
（2）利用ANSYS计算得出的各阶频率与利用特征值计算出的固有频率结果是比较接近的，表明ANSYS分析具有较高的可靠性和较好的精确性，也能较好地研究了斜齿轮的动态特性，从这也可以看出ANSYS在模态分析过程中具有较好的实用性和可操作性；
（3）从得出的固有频率来看，此斜齿轮较难发生共振现象；从得出的振型来看，斜齿轮在传动过程中主要为圆周方向振动，轴向和径向振动较小，基本无振动。
综合利用Pro/E的参数化快速建模和ANSYS 的强大有限元分析功能，能做到建模更加快捷和计算更加精准。通过对斜齿轮的模态分析，能使结构设计避免共振或特定频率进行振动。同时，利用ANSYS进行模态分析求解所得到的固有频率和主振型，与传递矩阵法求解所得结果相比，模态阶数愈高，精度也会愈高，这也可为其谐响应分析和瞬态分析奠定基础。
参考文献：
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作者简介：张立祥（1966-），安徽天长人，教授，主要从事计算机辅助设计的教学与科研工作，电子信箱Lxzhang@https://www.doczj.com/doc/6a5930919.html,.
责任编辑：于秀文收稿日期：2010－10－14
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DISPLACEMENT STEP=1
SUB=1
FREQ=11209 DMX=3.459OCT112010
23:35:34
DISPLACEMENT
STEP=1
SUB=2
FREQ=30168
DMX=3.836
OCT112010
23:32:07
DISPLACEMENT
STEP=1
SUB=4
FREQ=39238
DMX=8.662
OCT112010
23:36:28
DISPLACEMENT STEP=1
SUB=3
FREQ=37114 DMX=4.833OCT112010
23:36:03
煤矿机械
Coal Mine Machinery
Vol.32No.04
Apr.2011
第32卷第04期
2011年04月
基于ANSYS的凸轮从动件运动分析
王领，包继华，刘振，臧猛
（山东科技大学机电学院，山东青岛266510）
摘要：进行了直动尖底从动件盘形凸轮机构的有限元仿真分析。以一对凸轮机构为实例，建立它的ANSYS仿真模型，通过凸轮从动件动力学分析，得出了其瞬态时的位移和速度曲线、位移和加速度曲线等，为凸轮机构的优化设计与改进提供了理论依据和设计原则。
关键词：凸轮从动件；动力学分析；ANSYS
中图分类号：TH132.47；O241.82文献标志码：A文章编号：1003－0794（2011）04－0110－03 Kinetic Analysis of Cam Follower Based on ANSYS
WANG Ling，BAO Ji-hua，LIU Zhen，ZANG Meng
（College of Mechanical and Electronic Engineering，Shandong University of Science and Technology，Qingdao266510,China）Abstract：The finite element analysis of translational follower with sharp end of dish-shaped cam is presented.Taking a certain cam as an example,the analysis model is built in ANSYS and the transient displacement-velocity curve and displacement-acceleration curve are obtained.All this provide the theoretical basis and design principle for the optimization design and improvement of the cam.
Key words：cam follower；kinetic analysis；ANSYS
0前言在各种机械中，特别是自动机和自动控制装置
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全面讲解ANSYS高速旋转轮盘模态分析讲解 高速旋转轮盘模态分析 在进行高速旋转机械的转子系统动力设计时，需要对转动部件进行模态分析，求解出其固有频率和相应的模态振型。通过合理的设计使其工作转速尽量远离转子系统的固有频率。而对于高速部件，工作时由于受到离心力的影响，其固有频率跟静止时相比会有一定的变化。为此 ，在进行模态分析时需要考虑离心力的影响。我通过该例子学习到了如何用ANSYS进行有预应力的结构的模态分析。 一．例子描述 本例子是对某高速旋转轮盘进行考虑离心载荷引起的预应力的模态分析，求解出该轮盘的 前10阶固有频率及其对应的模态振型。轮盘截面形状如图1所示，该轮盘安装在某转轴上以120 00转/分的速度高速旋转。相关参数为：弹性模量EX＝2.1E5Mpa，泊松比PRXY＝0.3，密度DE NS＝7.8E-9T/mm3。 图1、轮盘截面图 1-5关键点坐标： 1(-10, 150, 0) 2(-10, 140, 0) 3(-3, 140, 0) 4(-4, 55, 0)
5(-15, 40, 0) L=15 RS=5 二．A nsys求解的具体步骤 1.启动ansys，定义工作名、工作标题 ①定义工作名：Example of dynamic ②工作标题：dynamic analysis of a disc 2、选择单元类型 本例将选用六面体结构实体单元来分析，但在建模过程中需要使用四边形平面单元，所有需要定义两种单元类型：PLANE42和SOLID45，设置完成后，如图2，在Element Types (单元类型定义)对话框的列表框中将会列出刚定义的两种单元类型：PLANE42、 SOLID45， 图2、定义单元类型 3、设置材料属性 由于要进行的是考虑离心力引起的预应力作用下的轮盘的模态分析，材料的弹性模量EX 和密度DENS必须定义。 ①定义材料的弹性模量EX 弹性模量 EX＝2.1E5 泊松比 PRXY＝0.3 ②定义材料的密度DENS DENS =7.8E-9 4、建立实体模型 对于本实例的有限元模型，首先需要建立轮盘的截面几何模型，然后对其进行网格划分，最后通过截面的有限元网格扫描出整个轮盘的有限元模型。具体的操作过程如下。
机翼模型的振动模态分析 摘要：本文在ANSYS13.0平台上，采用有限元方法对机翼模态进行了建模和数值分析，为机翼翼型的设计和改进提供基础数据。 1.引言 高空长航时飞机近年来得到了世界的普遍重视。由于其对长航时性能的要求，这种飞机的机翼往往采用非常大的展弦比，且要求结构重量非常低。大展弦比和低重量的要求，往往使得这类结构受载时产生一系列气动弹性问题，这些问题构成飞行器设计和其它结构设计中的不利因素，解决气动弹性问题历来为飞机设计中的关键技术。颤振的发生与机翼结构的振动特性密切相关。通过对机翼模态的分析，可以获得机翼翼型在各阶频率下的模态，得出振动频率与应变之间的关系，从而可以改进设计，避免或减小机翼在使用过程中因为振动引起的变形。 同时，通过实践和实际应用，可以掌握有限元分析的方法和步骤，熟悉ANSYS有限元分析软件的建模和网格划分技巧和约束条件的确定，为以后进一步的学习和应用打下基础。 2.计算模型 一个简化的飞机机翼模型如图1所示，机翼的一端固定在机体上，另一端为悬空自由端，该机翼沿延翼方向为等厚度，有关的几何尺寸见图1。 图1.机翼模型简图 在分析过程采用直线段和样条曲线简化描述机翼的横截面形状，选取5个keypoint，A（0,0,0）为坐标原点，同时为翼型截面的尖点;B（0.05，0，0）为下表面轮廓截面直线上一点，同时是样条曲线BCDE的起点;D(0.0475,0.0125,0)为样曲线上一点。C(0.0575， 0.005,0)为样条曲线曲率最大点，样条曲线的顶点；点E(0.025,0.00625,0)与点A构成直线， 斜率为0.25。通过点A、B做直线和点B、C、D、E作样条曲线就构成了截面的形状，如图2。沿Z方向拉伸，就得到机翼的实体模型，如图1。
基于ANSYS 的齿轮模态分析 齿轮传动是机械传动中最重要的传动部件，被广泛的应用在各个生产领域中，经常用在重要的场合；传动齿轮在工作过程中受到周期性载荷力的作用，有可能在标定转速内发生强烈的共振，动应力急剧增加，致使齿轮过早出现扭转疲劳和弯曲疲劳。静力学计算不能完全满足设计要求，因此有必要对齿轮进行模态分析，研究其振动特性，得到固有频率和主振型(自由振动特性)。同时，模态分析也是其它动力学分析如谐响应分析、瞬态动力学分析和谱分析的基础。 本文运用UG 对齿轮建模并用有限元软件ANSYS 对齿轮进行模态分析，为齿轮动态设计提供了有效的方法。 1.模态分析简介 由弹性力学有限元法，可得齿轮系统的运动微分方程为： []{}[]{}[]{}{()}M X C X K X F t ++= （1） 式中，[]M ，[]C ，[]K 分别为齿轮质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；分别为齿轮振动加速度向量、速度向量和位移向量，{}X 、{}X 、{}X 分别为齿轮振动加速度向量、速度向量和位移向量，12{}{,, ,}T n X x x x =；{()}F t 为齿轮所受外界激振力向量，{}12{()},,T n F t f f f =。若无外力作用，即{}{()}0F t =，则得 到系统的自由振动方程。在求齿轮自由振动的频率和振型即求齿轮的固有频率和固有振型时，阻尼对它们影响不大，因此，可以作为无阻尼自由振动问题来处理 [2]。无阻尼项自由振动的运动方程为： []{}[]{}0M X K X += （2） 如果令 {}{}sin()X t φωφ=+ 则有 2{}{}sin()X t ωφωφ=+ 代入运动方程，可得 2([][]){}0i i K M ωφ-= （3） 式中i ω为第I 阶模态的固有频率，i φ为第I 阶振型，1,2, ,i n =。 2.齿轮建模 在ANSYS 中直接建模有一定的难度，考虑到其与多数绘图软件具有良好的数据接口，可以方便的转化，而UG 软件以其参数化、全相关的特点在零件造型方面表现突出，可以通过参数控制模型尺寸的变化，因此本文采用通过UG 软件对齿轮进行参数化建模，保存为IGES 格式，然后将模型导入到ANSYS 软件中的方法。设有模数m=2.5mm ，齿数z=20，压力角β=20°，齿宽b=14mm ，孔径为￠20mm 的标准齿轮模型。如图1
压电变换器的自振频率分析及详细过程 1.模态分析的定义及其应用 模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性(固有频率和振型)，即结构的固有频率和振型，它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。同时，也可以作为其它动力学分析问题的起点，例如瞬态动力学分析、谐响应分析和谱分析，其中模态分析也是进行谱分析或模态叠加法谐响应分析或瞬态动力学分析所必需的前期分析过程。 ANSYS的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环对称结构模态分析。前者有旋转的涡轮叶片等的模态分析，后者则允许在建立一部分循环对称结构的模型来完成对整个结构的模态分析。 ANSYS提供的模态提取方法有:子空间法(subspace)、分块法(block lancets),缩减法(reduced/householder)、动态提取法(power dynamics)、非对称法(unsymmetric),阻尼法(damped), QR阻尼法(QR damped)等，大多数分析都可使用子空间法、分块法、缩减法。 ANSYS的模态分析是线形分析，任何非线性特性，例如塑性、接触单元等，即使被定义了也将被忽略。 2.模态分析操作过程 一个典型的模态分析过程主要包括建模、模态求解、扩展模态以及观察结果四个步骤。 (1).建模 模态分析的建模过程与其他分析类型的建模过程是类似的，主要包括定义单元类型、单元实常数、材料性质、建立几何模型以及划分有限元网格等基本步骤。 (2).施加载荷和求解 包括指定分析类型、指定分析选项、施加约束、设置载荷选项，并进行固有频率的求解等。 指定分析类型，Main Menu- Solution-Analysis Type-New Analysis,选择Modal。 指定分析选项，Main Menu-Solution-Analysis Type-Analysis Options，选择MODOPT(模态提取方法〕，设置模态提取数量MXPAND. 定义主自由度，仅缩减法使用。 施加约束，Main Menu-Solution-Define Loads-Apply-Structural-Displacement。 求解，Main Menu-Solution-Solve-Current LS。 (3).扩展模态 如果要在POSTI中观察结果，必须先扩展模态，即将振型写入结果文件。过程包括重新进入求解器、激话扩展处理及其选项、指定载荷步选项、扩展处理等。 激活扩展处理及其选项，Main Menu-Solution-Load Step Opts-Expansionpass-Single Expand-Expand modes。 指定载荷步选项。 扩展处理，Main Menu-solution-Solve-Current LS。 注意:扩展模态可以如前述办法单独进行，也可以在施加载荷和求解阶段同时进行。本例即采用了后面的方法 (4).查看结果 模态分析的结果包括结构的频率、振型、相对应力和力等
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 变速齿轮通过修改API函数GETTICKCOUNT和TIMEGETTIME骗过了游戏和程序的定时器导致游戏和程序速度看起来被改变。下面以GETTICKCOUNT为例进行分析：原本的GETTICKCOUNT汇编： kernel32!gettickcount mov gs,[bffcaea18] mov eax,gs:[00000000] sub edx,edx mov gs,dx ret 变速齿轮修改后的GETTICKCOUNT汇编： kernel32!gettickcount 这里是关键-->jmp 840500d9（840500d9并不是绝对的） add [eax],al add [ecx+00000000],ah sub edx,edx mov gs,dx ret 可以看出变速齿轮修改了gettickcount的代码，当游戏和程序使用gettickcount时就会自动跳转到840500d9处执行。再看看840500d9处的代码汇编： 840500d9:CLI push ebp mov ebp,esp push ebx push ecx push edx push esi push edi call 840500e7 840500e7:pop edi xor di,di mov esi,edi add esi,00402051 sub esi,00401f0b push esi call edi call 84050101 84050101:pop edi
文华学院 学生毕业设计（论文）任务书 （2015年11月20日至2016年5月20日） 学部（系）：机电学院机械系专业班级：机电124班学生姓名：雷国安指导教师：孟超莹 一、毕业设计（论文）题目 基于ANSYS的斜齿轮齿条啮合接触分析 二、毕业设计（论文）的主要内容 1.设计确定斜齿轮齿条的基本结构尺寸； 2.分析斜齿轮齿条的受力； 3.用pro/E软件或者ANSYS软件完成斜齿轮齿条的三维建模； 4.用ANSYS软件对斜齿轮齿条进行静力学分析。 三、毕业设计（论文）的进度安排及任务要求 阶段工作内容时间备注 第一阶段查阅有关资料、外文翻译、开 题报告 2015.11.20～2016.01.10 第二阶段设计确定齿轮齿条的基本结构 尺寸，并对其进行受力分析计 算 2016.02.29～2016.03.20 第三阶段用pro/E软件或者ANSYS软件 进行齿轮齿条的三维建模 2016.03.21～2016.04.03 第四阶段用ANSYS软件对齿轮齿条进行 静力学分析 2016.04.04～2016.04.17 第五阶段写毕设论文2016.04.18～2016.05.09 第六阶段修改论文、答辩2016.05.10～2016.05.20
四、同组设计者 无 五、主要参考文献（不少于10篇） [1] 王新荣，初旭宏. ANSYS有限元基础教程[M].北京：电子工业出版社.2011； [2] 张乐乐，谭南林，焦凤川.ANSYS辅助分析应用基础教程[M].北京:清华大学出版社,2006; [3] 钟毅芳,吴昌林等.机械设计[M].华中科技大学出版社.2001; [4] 傅祥志.机械原理[M].华中科技大学出版社.2000年10月 [5] 董建国、高鸿庭.机械专业英语[M].西安：西安电子科技大学出版社，2004 [6] 田绪东,管殿柱.Pro/ENGINEER Wildfire 4.0三维机械设计[M].北京:机械工业出版社.2009 [7] 祝凌云等.PRO/ENGINEER野火版入门指南[M].北京:人民邮电出版社,2003，1-356 [8]黄圣杰.Pro/E野火版基础教程(上册) [M].北京:人民邮电出版社,2004，1-265 [9]曹宇光,张卿,张士华.自升式平台齿轮齿条强度有限元分析[J].中国石油大学学报（自然科学版）.2010 [10] 张兴权,何广德,郑如,张俊.齿轮齿条的接触应力研究[J].机械传动.2011 [11] 薛军,孙宝玉,辛宏伟,张建国,吴澜涛.基于有限元法的齿轮齿条动态应力分析[J].长春工业大学学报（自然科学版）.2008 [12] F. Farukh, L.G. Zhao, R. Jiang et al.. Realistic microstructure-based modelling of cyclic deformation and crack growth using crystal plasticity[J].Computational Materials Science, 2016, 111. [13] Kruzic J J, Scott J A, Nalla R K et al.Propagation of surface fatigue cracks in human cortical bone.[J].Journal of Biomechanics, 2005, 39(5). [14]Lacitignola D,Tebaldi C.Effects of ecological differentiation on Lotka-Volterra systems for species with behavioral adaptation and variable growth rates.[J].Mathematical Biosciences,2005, 194(1). [15] Presser K A, Ross TModelling the growth limits (growth/no growth interface) of Escherichia coli as a function of temperature, pH, lactic acid concentration,and water activity.[J].Applied and environmental microbiology, 1998, 64(5).
模态分析步骤 第1步：载入模型 Plot>Volumes 第2步：指定分析标题并设置分析范畴 1 设置标题等Utility Menu>File>Change Title Utility Menu>File> Change Jobname Utility Menu>File>Change Directory 2 选取菜单途径 Main Menu>Preference ,单击 Structure,单击OK 第3步：定义单元类型 Main Menu>Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete,出现Element Types对话框,单击Add出现Library of Element Types 对话框,选择Structural Solid,再右滚动栏选择Brick 20node 95,然后单击OK，单击Element Types对话框中的Close按钮就完成这项设置了。 第4步：指定材料性能 选取菜单途径Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models。出现Define Material Model Behavior对话框,在右侧Structural>Linear>Elastic>Isotropic,指定材料的弹性模量和泊松系数，Structural>Density指定材料的密度，完成后退出即可。 第5步：划分网格 选取菜单途径Main Menu>Preprocessor>Meshing>MeshTool,出
现MeshTool对话框，一般采用只能划分网格，点击SmartSize,下面可选择网格的相对大小（太小的计算比较复杂，不一定能产生好的效果，一般做两三组进行比较），保留其他选项，单击Mesh出现Mesh Volumes对话框，其他保持不变单击Pick All，完成网格划分。 第6步：进入求解器并指定分析类型和选项 选取菜单途径Main Menu>Solution>Analysis Type>New Analysis，将出现New Analysis对话框,选择Modal单击 OK。 选取Main Menu>Solution> Analysis Type>Analysis Options，将出现Modal Analysis 对话框，选中Subspace模态提取法，在 Number of modes to extract处输入相应的值（一般为5或10，如果想要看更多的可以选择相应的数字），单击OK，出现Subspace Model Analysis对话框，选择频率的起始值，其他保持不变，单击OK。 第7步：施加边界条件. 选取Main Menu>Solution>Define loads>Apply>Structural>Displacement,出现ApplyU,ROT on KPS对话框，选择在点、线或面上施加位移约束,单击OK会打开约束种类对话框，选择（All DOF,UX,UY,UZ）相应的约束,单击apply或OK即可。第8步：指定要扩展的模态数。选取菜单途径Main Menu>Solution>Load Step Opts>ExpansionPass>Expand Modes,出现Expand Modes对话框,在number of modes to expand 处输入第6步相应的数字，单击 OK即可。（当选取Main Menu>Solution> Analysis Type>Analysis Options，将出现Modal Analysis 对话框，选中Subspace模态提取法，在 Number of modes to extract处输入相应
摘要 本设计介绍了犁刀变速齿轮箱体多轴箱的设计，其中包含了零件加工工艺的确定，设计中首先要了解工件的加工工艺路线及工序的计算，确定攻螺纹主轴的直径，初步选用电机型号及机床各部分部件。编制三图一卡（被加工零件工序图，加工示意图，机床联系尺寸图，机床生产率计算卡）。在多轴箱设计中，确定传动系统，计算主轴坐标，传动部件的校核及主轴箱的总图绘制。 本设计将钻孔、攻丝两工艺结合为一体，降低了机器成本，而且节省了加工时间，提高了工作生产效率。 关键词：齿轮箱体组合机床总体设计攻丝多轴箱
Abstract The design on the Lidao Biansuchilun Box axlebox more than the design, which includes parts of the processing technology of identification, design is first necessary to understand the workpiece in the processing line and process of calculation to determine Tapping the spindle diameter, the initial choice of motor Model and some parts of the machine. Figure 1 of the three cards (the processing parts process map, diagram processing, machine tools Contact size map, machine tool productivity calculation card). In multi-axle box design, drive system established to calculate coordinates spindle, transmission parts of the spindle box and check the total mapping. This design will be drilling, tapping combination of the two as one and reduce the cost of machinery, processing and save time, improve the work efficiency of production. Key words:Gear Box The Combination of Machine Tools Design multi-axle Box Tapping
模态分析步骤 第1步： 载入模型Plot>Volumes 第2步： 指定分析标题并设置分析范畴 1设置标题等Utility Menu>File>Change Title Utility Menu>File> Change Jobname Utility Menu>File>Change Directory 2选取菜单途径MainMenu>Preference ,单击Structure,单击OK第3步： 定义单元类型 MainMenu>Preprocessor>ElementType>Add/Edit/Delete,出现Element Types 对话框,单击Add出现Library of Element Types对话框,选择Structural Solid,再右滚动栏选择Brick 20node 95,然后单击OK，单击Element Types对话框中的Close 按钮就完成这项设置了。 第4步： 指定材料性能 选取菜单途径MainMenu>Preprocessor>MaterialProps>MaterialModels。出现DefineMaterialModelBehavior对话框,在右侧Structural>Linear>Elastic>Isotropic,指定材料的弹性模量和泊松系数，Structural>Density指定材料的密度，完成后退出即可。 第5步： 划分网格
选取菜单途径Main Menu>Preprocessor>Meshing>MeshTool,出现MeshTool 对话框，一般采用只能划分网格，点击SmartSize,下面可选择网格的相对大小（太小的计算比较复杂，不一定能产生好的效果，一般做两三组进行比较），保留其他选项，单击Mesh出现Mesh Volumes对话框，其他保持不变单击Pick All，完成网格划分。 第6步： 进入求解器并指定分析类型和选项 选取菜单途径Main Menu>Solution>Analysis Type>New Analysis，将出现New Analysis对话框,选择Modal单击OK。 选取Main Menu>Solution> Analysis Type>Analysis Options，将出现Modal Analysis对话框，选中Subspace模态提取法，在Number ofmodes to extract处输入相应的值（一般为5或10，如果想要看更多的可以选择相应的数字），单击OK，出现Subspace Model Analysis对话框，选择频率的起始值，其他保持不变，单击OK。 第7步： 施加边界条件.选取 MainMenu>Solution>Defineloads>Apply>Structural>Displacement,出现 ApplyU,ROTonKPS对话框，选择在点、线或面上施加位移约束,单击OK会打开约束种类对话框，选择（AllDOF,UX,UY,UZ）相应的约束,单击apply或OK即可。 第8步： 指定要扩展的模态数。选取菜单途径 MainMenu>Solution>LoadStepOpts>ExpansionPass>ExpandModes,出现Expand Modes对话框,在number of modes to expand处输入第6步相应的数字，单击OK 即可。（当选取MainMenu>Solution>AnalysisType>AnalysisOptions，将出现ModalAnalysis对话框，选中Subspace模态提取法，在Number of modes to extract处输入相应的值（一般为5或10，如果想要看更多的可以选择相应的数字），同时选择number of modes to expand输入相应值时，这步可以省略）
齿轮模态分析 1.改变工作名：定义文件目录 2.定义单元类型 （1）从主菜单Main Menu 中选择：Preferences->structual->OK，再Preprocessor -> Element Type -> Add/Edit/Delete 命令，将打开单元类型Element Type 对话框 （2）单击Add ，打开单元类型库Library of Element Types 对话框，在左边列表框中选择实体类型Solid ，在右边列表框中选择单元类型Brick 8node 45 3.定义材料属性 （1）从主菜单Main Menu 中选择：Preprocessor->Material Props->Material Models->Structural->Linear->Elastic->Isotropic输入2e11和0.3。
（2）Preprocessor->Material Props->Material Models->Structural->Density输入7800 . 4、建立关键点 Main Menu->Preprocessor->Modeling->create->Keypoints->In Active Plane 依次输入1（21.87e-3，0，0），2（22.82e-3,1.13e-3,0）, 3（24.02e-3,1.47e-3,0），4（24.62e-3,1.73e-3,0）, 5（25.22e-3,2.08e-3,0），6（25.82e-3,2.4e-3,0）， 7(26.92e-3,3.23e-3,0), 8(27.11e-3,0,0). 5、建立曲线 Main Menu->Preprocessor->Modeling->Create->Lines->Splines->Spline thru KPs,依次拾取关键点2、3、4、5、6、7 6、镜像曲线Preprocessor->Modeling->Refiect->Lines,拾取曲线单击ok，选择X-Z plane Y，单击ok 7、生成圆弧 Main Menu->Preprocessor->Modeling->Create->Lines->Arcs->Through 3 KPs，先拾取2、10、1再拾取7、11、9
原料：SolidWorks，ansys， 1、SolidWorks建立三维实体模型如图1所示，要保证实体没有干涉。保存为***.X_T格式，注意用文件名不能出现中文字符。 2、打开ansys软件，设定储存目录，然后preference，勾选structural，点击OK。如图2. 3、添加两种单元类型，mass21和solid185.选中solid185，点options，将 K2改为Reduced integration。如图3。
4、点real constant 选中solid185，将下面的框键入4. 设置材料属性.弹性模量2.1E11，泊松比0.3. 摩擦系数设置为0.1. 5、file-import-PARA，找到***.X-T文件，打开。只有线框。点击plotCtrl-style-solid model face –normal faceing ，点plot-replot,即可出现三维
实体。如图6. 6、在两个齿轮的中心分别建立两个关键点，如图7.1所示,在两个齿轮的旋转中心分别点击鼠标，点OK，即可建立两个keypoint. 7、划分网格，用meshtool，如图8.1.然后给两个关键点划分网格。如图8.2.
8、设定接触， 8.1点击图标，然后点击图标，点pick target，选取小齿轮上的可能与大齿轮接触的齿面，——OK,
8.2 点击next，点击pick contact，选取大齿轮上可能与小齿轮接触的齿面，——OK,——next——create。_finish.
9、建立刚性区域 9.1 打开select entities ——OK，选择小齿轮侧的关键点，——OK， 9.2 建立一个主节点，name 设为为M1.
课程论文 (2015-2016学年第二学期) 基于ANSYS WORKBENCH 的空间曲线啮合齿轮接触分析
基于ANSYS WORKBENCH 的空间曲线啮合齿轮接触分析 摘要：空间曲线啮合齿轮是近几年来华南理工大学教授陈扬枝提出的新型齿轮，对该齿轮的弯曲应力和强度设计准则都有了一定的研究。因此，本文主要是利用ANSYS WORKBENCH软件来对该齿轮来进行接触分析的进行探讨，介绍了接触分析的方法，为空间曲线啮合齿轮提供了一种新的分析方法。用两个初始参数几乎完全一样的两个齿轮对来进行比较分析，得到交错轴齿轮比交叉轴齿轮的等效应力更大；安装位置对分析的结果的影响也很大；等效应变和变形都能够满足我们实际的需求等这些结论。 关键词：ANSYS WORKBENCH 空间曲线啮合齿轮接触分析 1.引言 传统的齿轮的形式多种多样，用有限元对传统齿轮的机构进行分析是目前研究采用得最多的一种方法。而齿轮啮合过程作为一种接触行为，因涉及接触状态的改变而成为一个复杂的非线性问题。因此近年来，国内外学者开始采用接触有限元法对齿轮进行分析。接触有限元法来分析齿轮结构，为齿轮的快速设计和进一步的优化设计提供条件。 空间曲线啮合齿轮(Space Curve Meshing Wheel, SCMW) [1~3]是近几年来由华南理工大学教授陈扬枝提出的新型齿轮，而空间曲线啮合交错轴齿轮则是可以运用于空间交错轴上的啮合齿轮。不同于基于齿面啮合理论的传统齿轮机构[4、5]，它们是基于一对空间共轭曲线的点啮合理论。它的特点是：传动比大、小尺寸、质量轻等。课题组前期已经研究了适用于该空间曲线啮合轮机构的空间曲线啮合方程[6]，重合度计算公式[7]，强度设计准则[8]以及制造技术[9]等，并设计出微小减速器[10]。同时，对于该齿轮的等强度设计等方面正在进行研究。 ANSYS WORKBENCH是用ANSYS 求解实际问题的产品，它是专门从事于模型分析的有限元软件，能很好地和现有的CAD三维软件无缝接口，来对模型进行静力学、动力学和非线性分析等功能。由于空间曲线啮合齿轮主要运用于微小型或者是微型机械装置中，传递的力非常的小，主要用来传递运动，因此，点蚀和磨损都不是它的主要失效形式。本文主要是用ANSYS WORKBENCH对该齿轮进行接触分析，来探讨整个机构在此情况下的应力状态。
ANSYS模态分析步骤 第1步：载入模型Plot>V olumes，输入/units，SI（即统一单位M/Kg/S）。若为组件，则进行布尔运算：Main Menu>Preprocessor>Modeling>Operate>Booleans>Glue(或Add)>V olumes 第2步：指定分析标题/工作名/工作路径，并设置分析范畴 1 设置标题等Utility Menu>File>Change Title/ Change Jobname/ Change Directory 2 设置分析范畴Main Menu>Preference，单击Structure，OK 第3步：定义单元类型 Main Menu>Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete，→Element Types对话框，单击Add→Library of Element Types对话框，选择Structural Solid，再右滚动栏选择Brick 20node 95，然后单击OK，单击Element Types对话框中的Close按钮就完成这项设置了。 第4步：指定材料性能 Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models→Define Material Model Behavior，右侧Structural>Linear>Elastic>Isotropic，指定弹性模量EX、泊松系数PRXY；Structural>Density指定密度。第5步：划分网格 Main Menu>Preprocessor>Meshing>MeshTool，出现MeshTool对话框，一般采用只能划分网格，点击SmartSize，下面可选择网格的相对大小，保留其他选项，单击Mesh出现Mesh V olumes对话框，其他保持不变单击Pick All，完成网格划分。当内存不足时，取消SmartSize 第6步：进入求解器并指定分析类型和选项 Main Menu>Solution>Analysis Type>New Analysis，出现New Analysis对话框，选择Modal，OK。Main Menu>Solution> Analysis Type>Analysis Options，将出现Modal Analysis对话框，选中Subspace 模态提取法，在No. of modes to extract处输入相应的值（一般为5或10），单击OK，出现Subspace Model Analysis对话框，输入Start Freq值，即频率的起始值，其他保持不变（也可输入End Frequency，即输入频率范围；此时扩展模态仅在此范围内取值），单击OK。 第7步：施加边界条件 Main Menu>Solution>Define loads>Apply>Structural>Displacement，出现ApplyU，ROT on KPS对话框，选择在点、线或面上施加位移约束，单击OK会打开约束种类对话框，选择（All DOF，UX，UY，UZ）相应的约束，单击apply(多次选择)或OK即可。 第8步：指定要扩展的模态数 Main Menu>Solution>Load Step Opts>ExpansionPass>Single Expand>Expand Modes，出现Expand Modes对话框，在No. of modes to expand 处输入第6步相应的数字，单击OK即可。 注意：在第6步NMODE No. of modes to expand输入扩展模态数后，第8步可省略。 第9步：进行求解计算 Main Menu>Solution>Solve>Current LS。浏览在/STAT命令对话框中出现的信息，然后使用File>Close 关闭该对话框，单击OK。在出现警告（不一定有）“A check of your model data produced 1 Warning。Should the SOLV command be executed?”时单击Yes，求解过程结束后单击close。 第10步：列出固有频率 Main Menu>General Postproc>Results Summary。 第11步：动画显示模态形状 查看某阶模态的变形，先读入求解结果。执行Main Menu>General Postproc>Read results>first Set，然后执行1.Main Menu>General Postproc>Plot Results>Deformed Shape，在弹出对话框中选择“Def+undefe edge”或执行 2.PlotCtrls>Animate>mode shape，出现对话框，左边滚动栏不变，在右边滚动栏选择“Def+undefe edge”，单击OK，可查看动画效果。如果需要看其他阶模态，执行Main Menu>General Postproc>Read results>Next Set，重复执行上述步骤即可。 第12步：结束分析SA VE_DB; Main Menu>Finish 1
魔兽世界中怎么用变速齿轮? 浏览次数：142695次悬赏分：0 |解决时间：2006-12-31 11:36 |提问者：ugly00000 用的是什么软件?如何用? 知道的分享一下,不知道的不要留言了. 劝我别用的也别留言了.谢谢. 最佳答案 测试地点：韩国wow公开测试服务器呈人| 测试人物：20级人类战士 测试工具：变速齿轮0.32NT版 wow版本：1.1.0(4047) Nov 7 2004 操作系统：windowsXP SP2 系统硬件：DELL C600 笔记本电脑 测试时间：Nov 23 2004 3：40 北京时间，服务器负荷低，Lantency 300 ms，无lag 测试过程： 1.开启wow和变速齿轮，并登陆服务器 2.在变速齿轮中选择wow进程 3.在加速比为1的情况下，行走与打怪均正常 4.设置加速比为2，行走速度明显加快，打怪时攻击频率变化不大，但动作频率明显加快 5.乘坐狮鹫从LakeShire到WestFall，发现飞行过程同样加快，但到达后人物无法下狮鹫，需要等待一段时间，才能从狮鹫上下来，总时间与不使用齿轮基本相同 6.乘坐狮鹫返回LakeShire，与5现象相同 7.在原地站立2分钟后，选择相距较远的怪，可以charge的距离与原先相同 8.选择更远的怪，从出发点向怪物跑去，同时一直按charge快捷键，发现可开始charge的距离仍然不变，但整个过程比较流畅，不需要在允许charge的那个距离点上等待。这充分说明了目前版本的wow中，移动完全依赖本地运算，直到战斗发起后（charge开始），服务器才进行战斗相关的运算。因此，使用变速齿轮的高速移动是真正意义上的 高速移动，而不是本地看到的假相。
第一章模态分析 §模态分析的定义及其应用 模态分析用于确定设计结构或机器部件的振动特性（固有频率和振型），即结构的固有频率和振型，它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。同时，也可以作为其它动力学分析问题的起点，例如瞬态动力学分析、谐响应分析和谱分析，其中模态分析也是进行谱分析或模态叠加法谐响应分析或瞬态动力学分析所必需的前期分析过程。 ANSYS的模态分析可以对有预应力的结构进行模态分析和循环对称结构模态分析。前者有旋转的涡轮叶片等的模态分析，后者则允许在建立一部分循环对称结构的模型来完成对整个结构的模态分析。 ANSYS产品家族中的模态分析是一个线性分析。任何非线性特性，如塑性和接触（间隙）单元，即使定义了也将被忽略。ANSYS提供了七种模态提取方法，它们分别是子空间法、分块Lanczos法、PowerDynamics法、缩减法、非对称法、阻尼法和QR阻尼法。阻尼法和QR阻尼法允许在结构中存在阻尼。后面将详细介绍模态提取方法。 §模态分析中用到的命令 模态分析使用所有其它分析类型相同的命令来建模和进行分析。同样，无论进行何种类型的分析，均可从用户图形界面（GUI）上选择等效于命令的菜单选项来建模和求解问题。 后面的“模态分析实例（命令流或批处理方式）”将给出进行该实例模态分析时要输入的命令（手工或以批处理方式运行ANSYS时）。而“模态分析实例（GUI方式）” 则给出了以从ANSYS GUI中选择菜单选项方式进行同一实例分析的步骤。（要想了解如何使用命令和GUI选项建模，请参阅<
毕业论文文献综述 机械设计制造及其自动化 基于ANSYS的齿轮接触应力有限元分析 一、研究现状及研究主要成果 1. 《基于ANSYS的渐开线啮合齿轮有限元分析》中指出：采用有限元软件ANSYS建立了啮合齿轮的有限元模型，利用ANSYS软件的非线性接触分析功能，对啮合齿轮的接触问题进行仿真，计算出接触应力，为齿轮的强度计算和设计在方法上提供了参考和依据。建立了渐开线圆柱啮合齿轮的三维有限元模型；研究了齿轮系统整体分析中接触对的建立、齿轮加载方式的选择；研究了齿轮副结构有限元分析方法。采用在圆柱面的节点上加切向力来代替力矩的加载方式，对齿轮面接触参数进行设置，并且得到了接触分析的最终结果，说明该有限元建模的方法是可行的，为将来齿轮系统动力学的研究奠定基础。 2.《基于ANSYS的多齿差摆线齿轮有限元分析》中指出：应用ANSYS分析软件对多齿差摆线齿轮进行建模，推导出不同啮合相位角摆线齿轮根部应力计算公式，计算了不同啮合相位角摆线齿轮根部应力，找出齿轮齿根过渡圆弧半径与齿根处最大应力的关系和摆线齿轮根部过渡圆弧半径对齿轮根部应力的影响。摆线齿轮在齿顶啮合时齿轮根部具有最大应力值，采用了过渡圆弧的摆线齿轮齿根危险截面处的最大应力值明显比未采用过渡圆弧的摆线齿轮低，危险截面处的最大应力值随着过渡圆弧半径的增大而减小，当圆弧半径较小时最大应力减小趋势较快，当圆弧半径逐渐增大时应力减小趋势逐渐变缓。 3.《齿轮接触有限元分析》指出：计算接触非线性问题有许多方法，例如罚函数法、拉格朗日乘子法等，其中罚函数法由于其经济和方便而得到广泛使用。过去使用点-点接触单元，求解接触问题，对于象齿轮类接触，模型构造很麻烦，计算结果精度和准确性很难保证。随着计算机和有限元法的发展，新的接触单元法产生精确的几何模型，自动划分网格，适应求解。通过接触仿真分析研究了通用接触单元在轮齿变形和接触应力计算中的应用。建立了一对齿轮接触仿真分析的模型，并使用新的接触单元法计算了轮齿变形和接触应力，与赫兹理论比较，同时也计算了摩擦力对接触应力的影响。计算分析了单元离散、几何、边界范围与加载或约束处理方式的误差，建立了一个计算轮齿变形和接触应力的标准，说明了新的接触单元法的精确性、有效性和可靠性。 4.《渐开线直齿圆柱齿轮有限元仿真分析》中指出：ANSYS软件对齿轮变形和齿根应