注：ECM PIN脚（20页）
曲轴位置传感器：B13（维修手册183页）
1（NE+）——117 2（NE-）——93
DTC P0335 曲轴位置传感器“A”电路
DTC P0339 曲轴位置传感器“A”电路间歇性故障
描述：
信号盘34个齿，控制燃油喷射和点火正时；
检查程序：
1、连接诊断仪，读取发动机转速；Powertrain / Engine and ECT / Data List / Engine Speed
2、检查电阻：1850-2450欧姆
3、检查线束和连接器：
断路检查：
B13-1——B31-117 始终小于1欧姆
B13-2——B31-93 始终小于1欧姆
短路检查：
B13-1——B31-117 ——车身搭铁始终10K欧姆或更高
B13-2——B31-93——车身搭铁始始终10K欧姆或更高
4、检查安装状况
5、检查信号盘
授课教案 课程：汽车发动机检测与维修授课专业：汽修类项目发动机电控系统各传感器的检测 任务名称任务五：发动机转速传感器（G28）的 检测 教学课时8学时 教学目标知识目标： 1.熟悉发动机转速传感器的结构、工作原理及连接线路。 2.掌握发动机转速传感器的检测方法。 能力目标： 1.能根据故障现象分析发动机转速传感器故障原因。 2.能正确规范使用工量具及检测仪器。 3.能借助检测仪器及工量具对发动机转速传感器部件进行检测，并判断故障点。 4.能提出故障点维修方案并对故障点进行恢复。 素质目标： 1.质量，规范，环保，安全意识，培养良好的团队精神； 2.培养吃苦耐劳的工作作风和严谨细致的工作态度。 教学重点、难点1．借助检测仪器及工量具对发动机转速传感器部件进行检测，并判断故障点； 2．根据故障点维修方案并对故障点进行恢复。 教学方法建议任务驱动法，现场演示，学做一体教学组织形式资讯-决策-计划-实施-检查-评价 教学内容与步骤一、工作任务展示 二、工作任务分析 三、以任务为导向的相关知识点（工作页） 四、工作任务实施 五、任务完成评价 六、任务总结
【工作任务展示】 图6-5-1 发动机转速传感器 【工作任务分析】 一辆桑塔纳2000，装用AJR发动机，有燃油供应、喷油器也是能接受到控制信号，就是没有高压点火，低压电也是有的，发动机不能正常工作。现在就是发现那位置。用故障阅读仪进入电控系统进行故障码阅读，显示发动机转速传感器正极接地或偶发故障。确诊造成上述现象的原因，首先要知道电控发动机电控系统的结构和工作原理，，这在电控发动机这门课程中已经学习了；其次要明确电控发动机转速传感器的检测方法及操作步骤。 本任务要求学生能按正常步骤使用检测仪器，并要求学生按规定对检测仪器和设备进行保养，对场地进行清理、维护。 【相关知识点】 知识点一：发动机转速传感器的作用 用来采集曲轴转角位置和发动机转速信号。 知识点二：发动机转速传感器的类型 目前发动机转速传感器有电磁式、霍尔式和光电式等几种。AJR发动机转速传感器是一个电磁感应式传感器。 知识点三：电磁感应式发动机转速传感器工作原理 转速传感器固定在缸体一侧，靠近飞轮一端。在曲轴上装了一个信号盘(脉冲轮)，其工作原理如图6-6-2所示。当信号盘经过传感器的磁头时，传感器产生的交变电压信号频率随发动机转速变化而变化。ECU根据交变电压的频率识别发动机的转速。在信号盘上有一处缺两个齿，该处是ECU识别曲轴转角位置的基准标记，并作为点火正时信号的参考记号。 AJR发动机转速传感器把曲轴精确的转角位置和发动机转速信号输送给ECU，供ECU判别点火正时和计算基本喷油量。 当转速传感器发生故障时，ECU如果没有收到转速信号，发动机立即停止运转或者不能起动。使用专用阅读仪可以读出该故障的信息；“信号不可信、没有信号”。
曲轴位置传感器的检测 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如图1所示。 在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。
发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号（如图2所示）。 发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号（如图 3所示）。 产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置（图4）
发动机怠速转速升高-加不上油-(2015303-1)
发动机怠速转速升高，加不上油(2015303-1) 产品技术信息代号: 2015303/1 发动机怠速转速升高，加不上油发布日期: 2007-6-13 用户陈述/服务站结论 发动机怠速转速升高，加不上油。 发动机控制单元内记录故障 18047, 18039 或 00777 (油门踏板位置传感器）。 技术背景 油门踏板位置传感器的电压值没有传到发动机控制单元，或者传送错误（比如因接触电阻）。由于从油门踏板位置传感器到发动机控制单元就是导线连接，中间没有其它件，所以这个故障记录基本上只能是下面的原因： - 插头故障或没插好 (油门踏板模块插头，电器盒（E-BOX）插头或发动机控制单元插头), - 油门踏板模块和发动机控制单元之间布线 (绝缘层损坏，有折点等), - 触点潮湿或氧化 (接触电阻, 电器盒（E-BOX）密封不严), - 发动机控制单元与车身上的搭铁点接触不良, - 发动机控制单元损坏 (通过测量油门踏板模块在发动机控制单元输出端/油 门踏板模块线束插头的供电电压l), - 油门踏板位置传感器损坏, - 接上了其它5V传感器（与油门踏板模块采用同一供电） 即使发动机控制单元只是短时没有识别出油门踏板的位置，出于安全原因也会切换到应急程序状态。该状态的标志就是怠速转速升高，且功率下降。 生产线解决方案 修改了油门踏板模块的起始底盘号。 起始底盘号：
A6手动变速器：4B3N 091494 A6 自动变速器4B3N 091494 A4 手动变速器8E3A 330897 A4 自动变速器8E3A 335621 售后服务解决方案 ?也请参见 TPL 2005366（偶然故障记录，触点检查）。 ?目视检查、拉伸检查或触点松动检查不是对插头触点100%的检查。 ?在测量插头触点时请注意，只可以从后方来测量触点。 1. 按维修手册来测量踏板位置传感器（油门踏板模块）。 如果正常的话，请跳到第2点。 如果不正常，请更换踏板位置传感器（油门踏板模块）。 Audi A4: 左置方向盘及手动变速器的备件号： 8E1 721 523 B 左置方向盘及自动变速器的备件号： 8E1 723 523 F 右置方向盘的备件号： 8E2 721 523 C Audi A6: 左置方向盘及手动变速器的备件号： 8D1 721 523 J 左置方向盘及自动变速器的备件号： 8D1 723 523 N 右置方向盘的备件号： 8E2 721 523 C 2. 检查油门踏板模块线束插头上的供电（踏板位置传感器供电）。 拔下油门踏板模块可能导致记录下故障。 针脚2（5V供电）和针脚3（地）之间的输出电压规定值： = 5 Volt 直流。 针脚5（5V供电）和针脚6（地）之间的输出电压规定值： > 4,89 Volt 直流. > 不正常: 拔下其它的5V传感器（与油门踏板模块采用同一供电的）。
03-3曲轴位置传感器P0335故障诊断流程-截图 （正极信号线—断路故障） 一、前期准备 1.清洁工作场地，将被修车辆就位停放。 2.工具、量具、检测仪器及相关辅助材料准备。 3.目视车辆停放位置，确定工位安全。 4.填写车辆识别VIN代码。（丰田卡罗拉VIN码在右前门的门柱上）
5.安装底盘垫块。 6.安装车轮档块。 7.安装尾气抽气管。 8.打开左前车门，安装车内三件套，（并拉紧手制动，将变速杆放置在P档位置，降下前车窗玻璃）
9.拉开引擎盖锁，下车后打开引擎盖，安装车外三件套。 二、安全检查 10.检查记录机油液位，记录：机油液位正常。（若发现不足应及时加注） 11.检查记录冷却液液位，记录：冷却液液位偏低，应加注。
12.检查记录制动液液位，记录：制动液液位偏低，应加注。 13.拆卸发动机罩盖﹑蓄电池罩板及散热器上的空气道流板，放置于零件箱内。 14.取出万用表和表笔，连接后进行阻值校对。（即：校对红黑两表笔之间所存在的电阻差值） 记录：两表笔的阻值为：0.021Ω，正常。（若发现阻值不正常，则应及时检查或更换）。
15.测量记录蓄电池电压，（若发现蓄电池电压低于规定值11V则应及时进行补充充电）。 记录：蓄电池电压为：12.61V，正常。 16.检查蓄电池电极桩柱的连接状况，（若发现松动和有硫化物时应及时紧固和处理）。 记录：电极桩柱连接正常，没有硫化物。 三、仪器连接及故障现象确认 17.打开故障诊断仪盒，取出故障诊断仪，选择OBD—Ⅱ专用插头及专用传输线后连接故障诊断仪。 18.打开左前车门，进入车内，踩紧制动踏板后启动发动机，观察仪表显示状态及发动机各工况的运
转速曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器失效后对发动机 的影响 内容简介：当曲轴位置传感器信号中断后，大多数车辆不能启动，因为程序中没设计利用凸轮轴传感器信号替代的功能。然而少部分车辆曲轴位置传感器信号中断后，控制单元会以凸轮轴位置传感器信号替代，发动机可以启动和运行，但各项性能会下降！本例中的伊兰特启动困难、加速不无力就是因为曲轴位置传感器失效后产生的。 曲轴位置传感器的英文缩写是CKPS或CKP，也称作发动机转速传感器，大多采用磁感应式传感器，配合60齿减去3齿或60齿减去2齿的靶轮。凸轮轴位置传感器的英文缩CMPS 或CMP，也称作霍尔传感器，大多采用霍尔传感器，配合具有1个缺口或几个不等距缺口的信号转子。控制单元不停地接收和比对这两个信号电压，当两个信号都在低电位时，控制单元认为此时再经一定的曲轴转角就可到达1缸压缩行程上止点。如果经比对CKP与CMP都在低电位，控制单元就有了点火正时和喷油时刻的基准。 曲轴位置传感器靶轮图（位于发动机飞轮上）
曲轴位置传感器图 当凸轮轴位置传感器信号中断后，控制单元收到曲轴位置信号只能识别出再经一定的曲轴转角到达1、4缸的上止点，但不知1、4缸中的哪一个是压缩行程上止点。控制单元仍可喷油，但由顺序喷射改为同时喷射，控制单元仍可点火，但将点火正时向后推迟到绝对不爆震的安全角度，一般推迟1 5。此时发动机功率和扭矩都会降低，驾驶中的感觉就是加速不良，达不到规定的最高车速，燃油消耗增加，怠速不稳。 当曲轴位置传感器信号中断后，大多数车辆不能启动，因为程序中没设计利用凸轮轴传感器信号替代的功能。然而少部分车辆，例2000年上市的捷达2气门电喷车，当曲轴位置传感器信号中断后，控制单元会以凸轮轴位置传感器信号替代，发动机可以启动和运行，但各项性能会下降。
朗动轿车曲轴位置传感器导致的动力不足等故障诊断与排除 发表时间：2016-10-26T11:10:58.383Z 来源：《探索科学》2016年7期作者：吴威 [导读] 在故障维修诊断时，首先要详细了解它的基本结构及工作原理，已达到正确、快捷地排除故障。 广东轻工职业技术学院 510300 摘要：本文主要介绍了别克轿车发动机曲轴位置传感器的结构，重点阐述该车曲轴位置传感器的故障诊断，通过列举维修工作中的实例对曲轴位置传感器的工作原理和故障排除进行分析。 关键词：曲轴位置传感器；启动困难；动力不足；分析诊断 前言 随着中国汽车市场的成熟，汽车电控技术在国内得到了很好的发展，电控汽车的维修也对维修工有着更高的要求。 曲轴位置传感器是汽车发动机电控系统的重要传感器之一，在汽车发动机上的主要作用是为点火控制模块提供参考信号，精确控制发动机点火正时。曲轴位置传感器工作的好坏，将直接影响发动机的启动性能，是导致汽油发动机不能正常发动的原因之一，只有准确判断、检测曲轴位置传感器的故障，才能尽快排除发动机系统故障。因此，在故障维修诊断时，首先要详细了解它的基本结构及工作原理，已达到正确、快捷地排除故障。 一、故障现象 一辆2012款朗动轿车，行驶里程10万余km。据驾驶员反映，最近一段时间，车辆启动时比较困难，需多次启动才能点着火，怠速有时候会不稳、驾驶过程中急加速无力，一段时间后，发动机又能工作正常，在最近一段时间的用车过程中，故障频率有所增加，同时油耗增加明显。观察仪表板，发现发动机故障警报灯不亮，用故障诊断仪读取故障码，没有读取到任何故障码。车主已经清洗了油路和进气歧管，更换了空气滤清器和火花塞，但故障现象依然存在。 二、故障检测与分析 1、基本检查 在对车辆的燃油、机油、冷却液等进行基本检查后，首先决定用LAUNCH—X431故障诊断仪读发动机系统的故障码，未发现故障码。启动发动机，刚开始发动机难以启动，多次尝试后发动机顺利打着火，但怠速不太正常，时高时低，有时又很稳定。空档踩下油门踏板，急加速有力，发动机转速正常。用LAUNCH—X431读取发动机电控系统的数据流，没有发现异常数据。接着对该车的燃油系统的压力、配气正时（含CVVT系统）、单缸独立点火系、曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器及怠速电机等进行检查，多次检查后，都未发现故障。 2、路试还原故障 在轿车静止状态已对能影响发动机怠速和动力的系统进行了多次检查后仍然没有发现故障点。为重现故障，和车主协商后决定外出试车，试车过程中，由车主驾驶车辆进行故障模拟，始终连接LAUNCH—X431故障诊断仪。 当车辆行驶约30km、车速接近100k m/h时，忽然感觉车辆行驶很吃力，观察发动机转速表，发现发动机转速下降。继续踩油门车速也不能提高，同时观察到发动机故障灯并没有亮，故障前也没有其他征兆。此时，迅速靠边停车，发动机不熄火，读到代号为P0339的故障码，显示其含义为当ECU收到CMPS（凸轮轴位置传感器）信号，而未接收到来自CKPS（曲轴位置传感器）时，ECM记录该故障码。观察轿车，还发现发动机怠速不稳定，打开发动机舱盖，发现汽车抖动明显，将油门踩到底，发动机的转速只能达到不足3500r/min。读取发动机电控系统的数据流，发现发动机怠速、氧传感器、燃油喷射持续时间、短期燃油修正、长期燃油修正等多个不正常的数据流，同时发现发动机转速表工作正常、发动机故障灯始终未亮，然后打印故障码和数据流。初步判断曲轴位置传感器故障。 3、朗动轿车的发动机曲轴位置传感器 朗动轿车曲轴位置传感器为电磁感应式。 （1）曲轴位置传感器的作用 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。假如缺少曲轴位置传感器信号，大多数车不能启动。 （2）朗动轿车曲轴位置传感器结构 磁感应式传感器主要由永久磁铁、叶轮（信号转子）、电磁线圈等组成（如图1）。 图1 朗动轿车曲轴位置传感器结构 （3）电磁式曲轴位置传感器工作原理 发动机带动信号轮旋转，当信号轮凸齿接近并对正电磁线圈时，磁场增强；当信号盘凸齿离开电磁线圈时，磁场减弱，在感应线圈两端产生交变的感应电动势，其频率和幅值随发动机转速的增大而增大，根据频率（脉冲数）计量转速。其中宽齿槽对正电磁线圈时，产生
曲轴位置传感器检测 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随 ... 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻（点火提前角）、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 （1）日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。 发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号。发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的
03-1曲轴位置传感器P0335故障诊断流程-截图 （传感器内部元件损坏故障） 一、前期准备 1.清洁工作场地，将被修车辆就位停放。 2.工具、量具、检测仪器及相关辅助材料准备。 3.目视车辆停放位置，确定工位安全。 4.填写车辆识别VIN代码。（丰田卡罗拉VIN码在右前门的门柱上）
5.安装底盘垫块。 6.安装车轮档块。 7.安装尾气抽气管。 8.打开左前车门，安装车内三件套，（并拉紧手制动，将变速杆放置在P档位置，降下前车窗玻璃）
9.拉开引擎盖锁，下车后打开引擎盖，安装车外三件套。 二、安全检查 10.检查记录机油液位，记录：机油液位正常。（若发现不足应及时加注） 11.检查记录冷却液液位，记录：冷却液液位偏低，应加注。
12.检查记录制动液液位，记录：制动液液位偏低，应加注。 13.拆卸发动机罩盖﹑蓄电池罩板及散热器上的空气道流板，放置于零件箱内。 14.取出万用表和表笔，连接后进行阻值校对。（即：校对红黑两表笔之间所存在的电阻差值） 记录：两表笔的阻值为：0.021Ω，正常。（若发现阻值不正常，则应及时检查或更换）。
15.测量记录蓄电池电压，（若发现蓄电池电压低于规定值11V则应及时进行补充充电）。 记录：蓄电池电压为：12.61V，正常。 16.检查蓄电池电极桩柱的连接状况，（若发现松动和有硫化物时应及时紧固和处理）。 记录：电极桩柱连接正常，没有硫化物。 三、仪器连接及故障现象确认 17.打开故障诊断仪盒，取出故障诊断仪，选择OBD—Ⅱ专用插头及专用传输线后连接故障诊断仪。 18.打开左前车门，进入车内，踩紧制动踏板后启动发动机，观察仪表显示状态及发动机各工况的运
MC Application ＭＣ应用 ＭＣＭＣ 现代零部件
ＭＣ应用 MC Application ＭＣ ＭＣ现代零部件 号发生器内有３个永久磁铁，上面绕有线圈磁头。其中磁头２产生１２０°信号（Ｇ信号），用于辨别气缸及检测活塞上止点位置；磁头１和３共同产生１°信号（Ｎｅ信号），用以检测曲轴转角及发动机转速信号。发动机转动时，信号盘的齿和凸缘切割磁头，使其感应线圈内磁场变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，再将其滤波整形后，变成脉冲信号，如图１所示。发动机旋转一圈，在磁头２上产生三个１２０°脉冲信号；在磁头１和３上各产生相位差９０°的９０个脉冲信号，经信号合成后向电脑输送１８０个脉冲１°的信号。传感器盒上有四孔电连接器，孔１为１２０°信号输出线，孔２为信号放大与整形电路和电源线，孔３为１°信号输出线，孔４是接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器的感应信号送至电脑。电脑根据１２０°信号判别何缸何时处于活塞上止点位置，以确定喷油正时和点火正时；根据１°信号感知曲轴的转角和发动机转速，以确定每次循环符合最佳空燃比的喷油量。 将向电脑输入一缸上止点位置信号和缸序判别信号（Ｇ信号），相当于磁脉冲曲轴位置传感器１２０°信号。 ３．霍尔效应式曲轴位置传感 器结构与原理 霍尔效应式曲轴位置传感器是根据霍尔效应原理制成的，它装在分电器内，由触发叶轮和信号触发开关等组成。霍尔效应式曲轴位置传感器仅此是不够的，还需一个同步信号传感器（同步信号发生器）来判定霍尔效应式曲轴位置传感器信号，所表明的是哪两个气缸的活塞在接近上止点，而且接近什么行程的上止点，即判定出一个气缸活塞所处的位置，为燃油喷射提供依据。如北京切诺基霍尔效应式曲轴位置传感器装在变速器喇叭形壳体（飞轮壳体）上，桑塔纳２０００ＧＳＩ轿车（时代超人、俊杰）装在曲轴下端的圆盘上。而北京切诺基汽车发动机的同步信号传感器为霍尔效应式，装于分电器内部，桑塔纳２０００ＧＳＩ（时代超人、俊杰）轿车装于曲轴后端的圆盘上，为磁感应式。北京切诺基吉普车同步信号传感器虽然装于分电器内部，但其信号是控制燃油喷射系统所必需的，与点火系统没有关系，此信号丢失，燃油喷射系统无法工作，发动机就不能工作，但点火系统却仍能工作。 曲轴位置传感器的检测 １．曲轴位置传感器故障对发 动机工作的影响 曲轴位置传感器是喷射和点火系统的重要传感器。发动机ＥＣＵ是通过曲轴位置传感器感知曲轴（或活塞）运行位置与发动机转速信息的，所以它可以控制喷油、计算每 信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间。当信号盘随凸轮轴（或分电器轴）转动时，因信号盘上有光孔而产生透光与遮光的交替变化， 使两只光敏二极管交替产生与消除电动势，从而产生脉冲电压信号。凸轮轴每转一周（分电器轴转半周），由３６０个光孔所控制的电路将输出３６０个脉冲信号，每个脉冲信号对应于凸轮轴１°转角（曲轴２°转角），此信号作为向电脑输入的转速和转角信号（Ｎｅ信号）。由光孔（缝隙）较宽的一缸上止点位置标记和６０°（六缸）或９０°（四缸）间隔光孔， ２．光电式曲轴位置传感器的 结构与原理 安装光电式曲轴位置传感器的轿车有：日产公爵（安装于分电器内）、日产蓝鸟（安装在排气凸轮轴前端）、日产地平线、日本三菱（安装在进气凸轮上）、韩国现代（安装在分电器内部）等轿车。 光电式曲轴位置传感器由信号发生器和带光孔的信号盘组成。信号发生器固定安装在固定底座板上，主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和整形（控制）电路组成。两只发光二极管分别对着相应的两只光敏二极管，发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘固定在凸轮轴（或分电器轴）上，与凸轮轴（分电器轴）一起转动。信号盘边缘分别刻有３６０条缝隙（光孔），用来产生１°信号（２°曲轴转角信号）；在遮光盘边缘稍靠内侧分布着６个间隔６０°的光孔（六缸发动机）或９０°的光孔（四缸发动机），用来产生曲轴位置信号（１２０°信号六缸或１８０°信号四缸），其中较宽的光孔是用来判断第一缸活塞上止点位置的，如图２所示。 图１ 日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器原理图 图２ 信号盘结构图
收稿日期:2010 05 13;修回日期:2010 07 10 作者简介:安晓辉(1987 ),男,在读博士,研究方向为柴油机电子控制技术;anx iaomope@https://www.doczj.com/doc/695429726.html, 。 柴油机转速传感器故障诊断及其失效 跛行!控制 安晓辉,刘波澜,张付军,崔 涛 (北京理工大学机械与车辆学院,北京 100081) 摘要:研究了时间控制式电控柴油机转速信号的特点及相位关系;设计了曲轴和凸轮轴传感器失效故障的检测方法及处理算法;开发了由M C68376微处理器和可编程复杂逻辑器件组成的柴油机故障处理系统;在T CD2015V06电控单体泵柴油机上,进行了起动和正常运行时转速传感器失效的试验研究。结果表明,转速传感器出现故障时,系统可识别出相应故障,并进行逻辑切换,使发动机能正常起动和运行。 关键词:柴油机;转速传感器;故障诊断;故障屏蔽 中图分类号:T K424 文献标志码:B 文章编号:1001 2222(2010)04 0056 05 随着对柴油机性能和排放要求的提高,控制系统结构日益复杂,发动机故障诊断和排除愈加 困难,车载自诊断技术成为当前研究的焦点。目前,电控系统故障状态下的运行策略分为四级,一级为缺省,二级为减扭矩,三级为跛行回家(Limp hom e),四级为停机[1] 。装配国?电控柴油机车辆特点之一便是具备 跛行回家!功能。曲轴、凸轮轴转速传感器是电控发动机重要的传感器,当其中之一出现故障时,需要采用跛行回家策略,确保车辆行驶到最近维修站进行维修。本研究将针对曲轴或凸轮轴传感器故障进行策略和试验研究。 1 转速信号分析 曲轴和凸轮轴位置传感器是电控燃油喷射系统的主要传感器之一,是控制喷油提前角和确定发动机转速不可或缺的信号源。曲轴信号用于确定发动机转速和提前角的精确控制;凸轮轴信号用于判缸,确定发火次序。 研究对象是T CD2015V06单体泵柴油机,曲轴和凸轮轴位置传感器均采用永磁式传感器,脉冲信号经调理电路处理后输送给微处理器相应模块进行采集。处理后的脉冲信号见图1,曲轴信号盘齿数为58齿(60缺2),每个齿对应6#曲轴转角,凸轮轴为6+1齿,第1缸凸轮齿后18#为多齿。 图1 凸轮轴相位信号与曲轴转速信号对应关系 2 故障诊断系统硬件设计 性能可靠的柴油机故障诊断系统硬件是实现柴油机在线故障诊断和离线故障分析的基础。完整的在线故障诊断系统除包括发动机控制器外,还包括诊断控制器硬件。下面主要从微处理器选择和转速处理电路两方面介绍诊断控制器数字电路。2.1 微处理器 微处理器(M CU )选用32位微处理器MC 68376,该款单片机基于模块化设计,芯片内部 的各个功能模块相对独立,拥有足够的运算速度和 丰富的接口资源[2],可以满足故障诊断的需要。2.2 转速信号处理模块 转速处理模块主要用于转速传感器信号失效时的故障应急处理。设计选用M AX7000S 系列的CPLD 和支持CPLD 的MAX +PLU S ?集成开发软件。转速处理模块电路示意见图2。图中曲轴和凸轮轴转速信号以及PF5~PF3为模块的输入信号。处理后的曲轴转速信号经管脚T2CLK 输出(该管脚与发动机控制器MCU 中T PU 模块的时钟 第4期(总第189期)2010年8月车 用 发 动 机V EH ICL E EN GIN E N o.4(Serial N o.189) A ug.2010
曲轴位置传感器 【摘要】：曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它提供点火时刻(点火提前角)、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同,目前常用的曲轴位置传感器有磁感应式、霍尔效应传感器、光电式传感器。本文还介绍了未来曲轴传感器的发展趋势。 【关键词】：曲轴位置传感器传感器输出发动机电子控制系统霍尔效应万用表导线连接器上止点点火提前角曲轴转角信号检测 1 曲轴位置传感器的检测 1.1曲轴位置传感器的定义. 曲轴位置传感器是电喷发动机特别是集中控制系统中最重要的传感器，也是点火系统和燃油喷射系统共用的传感器。其功能是检测发动机曲轴转角和活塞上止点，并将检测信号及时送至发动机电脑，用以控制点火时刻（点火提前角）和喷油正时。同时，曲轴位置传感器亦是测量发动机转速的信号源。因此，曲轴位置传感器又称发动机转速与曲轴位置传感器，或称曲轴位置/ 判缸/ 转速传感器。 1.2 曲轴位置传感器的结构特点 日产公司生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。 信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔(缝隙)，间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔(长方形孔)，间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。 信号发生器固定在传感器壳体上，它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成，两个LED分别正对着两个光敏晶体管。 1.3 曲轴位置传感器的工作原理 曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。 1.4 曲轴位置传感器的分类 曲轴传感器主要有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。 1.4.1磁电感应式：
曲轴传感器工作原理 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一, 它提供点火时刻 (点火提前角、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同, 可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一, 它提供点火时刻 (点火提前角、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同, 可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 (1日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后,如图 1所示。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘(用以产生信号,称为信号盘 ,它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上,随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘,沿着圆周每隔 4°有个齿。共有 90个齿,并且每隔 120°布置 1个凸缘,共 3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有 3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头,其中磁头②产生 120°信号,磁头①和磁头③共同产生曲轴 1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘,磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈,彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路,外部有四孔连接器, 孔“1” 为 120°信号输出线,孔“2” 为信号放大与整形电路的电源线,孔“3” 为 1°信号输出线, 孔“4” 为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到 ECU 。 发动机转动时, 信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化, 从而在感应线圈里产生交变的电动势,经滤波整形后,即变成脉冲信号(如图 2所示。发动机旋转一圈,磁头②上产生 3个 120°脉冲信号,磁头①和③各产生 90个脉冲信号(交替
课目汽修模块课题发动机转速传感器课型新授班级12中级汽修一教师袁兆鹏时间45分钟 教学设备及工具桑塔纳2000电控燃油喷射示教板，桑塔纳3000发动机实验台，本田2.3发动机实验台，丰田8A发动机实验台，伊兰特发动机实验台，示波器，万用表等。 学习目标知识目标 1、掌握转速传感器的安装位置。 2、掌握电磁式转速传感器的检测方法。 能力目标 1、提高学生提高学生分析问题解决问题的能力。 2、培养学生掌握电磁式转速传感器的检测技能。情感目标1、培养学生善于动脑分析问题的习惯。 2、培养学生团队协同工作。 教学重点及其解决方案【教学重点】 电磁式转速传感器的检测方法 【解决方案】 通过电路图分析与教师示范演示及讲解，采用循序渐进法，把教学内容由浅入深分析 和学生互动，最后学生分组实习，完成教学任务。 教学难点及其解决方案【教学难点】 电磁式转速传感器的检测方法。 【解决方案】 利用课堂分析引导、点拨学生进行思考分析，动手练习、归纳总结，突破难点。 教学 方法 教学演示法、实物认知法、对比比较法、案例教学法 学习 方法 温故知新法、实物教具辅助法、探究式学习法、对比比较法
教学过程及时间分配教学内容教学方法及 组织形式 一、复习提问 5分钟1、思考问题： （1）发动机转速传感器的修车功能有哪些？ （2）发动机转速传感器的分为哪几类？ 2、回答问题： （1）修车功能主要有：它可以作为发动机喷油和点火控 制的主要信号；作为发动机怠速控制的主要信号；作为发 动机超速断油的主要信号。 （2）主要分为电磁感应式、霍尔式及光电式转速传感器 三类。 教师提出问题， 学生思考及回 答。 二、导入新 课题 理论联系实际导入新课5分钟 同学们上一节课，我们一起学习了发动机转速传感器 的功用，结构与原理。现在汽修厂里有一辆故障车辆，修 理人员通过解码器读出故障码为转速传感器无信号。那我 们首先先要对转速传感器进行检测，第一步先要找到传感 器的什么——安装位置，再接着对传感器进行相应的检 测。那么我们今天就来学习转速传感器的安装位置及检测 方法。 教师点拨引导 三、学习目 标 ２分钟1、掌握发动机转速传感器的安装位置。 2、掌握电磁式转速传感器的检测方法。 教师讲解学习 目标 四、知识与技能讲解１２分钟一、安装位置 1、发动机曲轴前端。举例：丰田凌志400 2、发动机后端飞轮前方。举例：伊兰特、大众 3、发动机分电器内。举例：夏利、吉利豪情 二、电磁式转速传感器的检测方法 教师实例讲解， 明确思路。学生 观察示教板。
课时计划 第周编写日期：年月日课题曲轴位置传感器 教学目的与要求1.掌握曲轴位置与转速传感器的功用、位置、类型以及结构与工作原理； 2.掌握丰田车系、大众车系、日产车系曲轴位置与转速传感器的检查方法。 教学重点曲轴位置与转速传感器的功用、位置、类型以及结构与工作原理 教学难点丰田车系、大众车系、日产车系曲轴位置与转速传感器的检查方法。 课时 8 教具准备轿车一部或发动机实训台一台、常用拆装工具一套、汽车数字万用表、KT600诊断仪 教学方法一体化教学 教学过程 一、任务引入 ECU利用其信号进行如下控制： ①各缸喷油和点火的顺序； ②各缸喷油位置； ③各缸喷油量； ④点火正时; ⑤怠速等。 图4-1曲轴位置与转速传感器安装位置 二、任务分析 曲轴位置与转速传感器有磁感应式、霍尔效应式、光电效应式、磁阻效应式等多种类型，一般安装于曲轴的前端或后端、凸轮轴的前端或后端或分电器的内部，其数量一般也不是一个，而是一套，在不同发动机上的安装位置及数量也不尽相同，但所检测的项目却基本一致，都包括如下4个方面：曲轴转速是多少，活塞是否到达上止点，第几缸活塞到达上止点，是压缩上止点还是排气上止点。 三、相关知识 曲轴位置与转速传感器基本工作原理
(1) 磁感应式传感器 图4-2 磁感应式传感器工作原理 (2)霍尔效应式传感器 图4-3 霍尔传感器原理图 图4-4 霍尔传感器基本结构与原理 磁场强度 电流强度 霍尔电压
(3)光电效应式传感器 图4-5 光电效应式传感器工作原理 (4)磁阻效应式传感器 磁阻效应：通过半导体元件的磁通量发生变化时，半导体元件的电阻会随之发生变化。该半导体元件也被称为磁阻元件。 2.曲轴位置与转速传感器的典型案例 (1)丰田车系（磁感应式传感器组合） 丰田车系曲轴位置与转速传感器的结构图4-6 b)俯视图
电喷发动机传感器的故障检测与排除 摘要：随着汽车工业的发展，电子控制系统在汽车上的应用越来越普遍。电喷发动机即电子控制燃油喷射发动机系统，其核心是有一个16位单片机、集成电路和一些精密的电子元件组成的控制装置（简称ECU）。ECU的作用是接受各种传感器送来的信息，对它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号。虽然带装置在设计上有很高的可靠性，但由于使用条件复杂，故障还是时有发生。电控系统在提高汽车性能的同时，也使汽车的故障诊断变得复杂。汽车故障自诊断系统的开发应用，对于及时发现故障一级故障维修提供了方便。汽车维修人员通过解读故障代码，大多数能判明故障可能发生的原因和部位。然而，在维修汽车时若仅靠故障代码需找故障，往往会出现判断上的错误。实际上，故障代码只是电控汽车电脑（ECU）认可的一个是或否的界定结论，不一定是汽车真正的故障部位。因此，在对电控汽车进行维修时应综合分析判断，结合汽车故障的现象来寻找真正的故障部位。 一、电控发动机有哪些传感器，都有什么用处 1）爆震传感器KS 功能：检测发动机缸体振动情况，以供电子控制器识别发动机爆震工况。 原理：爆震传感器是一种振动加速度传感器。它装在发动机气缸体上，可装一只或多只。传感器的敏感元件为一压电晶体，发动机爆震时，发动机振动通过传感器内的质块传递到晶体上。压电晶体由于受质块振动产生的压力，在两个极面上产生电压，把振动转化为电压信号输出。 特点：结构牢固、紧凑；测量敏感度高。 怠速调节器EWD3 功能：提供怠速旁通空气通道，并通过改变通道截面积影响旁通气量，实现发动机怠速工况时转速闭环控制。 原理：怠速调节器内一块可在轴上自由转动的永久磁铁上刚性连接着一块旋转滑块，永久磁铁可以在电缆线圈驱动下旋转，使滑块随之旋转。滑块的角位置决定了执行器旁通气流通道的开度，因而可以调节旁通气量的大小。电子控制器通过改变输送给执行器脉冲信号的占空比决定滑块的角位置，从而决定了旁通空气流量。 特点：能耗低，结构紧凑，对尘垢不敏感，具有安全回家功能。 2）节气门位置传感器DKG1 功能：提供发动机负荷信息、工况信息。 原理：此传感器实际上是具线性输出特性的转角电位计。电位计转臂与节气门同轴安装，当节气门转动时，带动电位计转臂滑到一定的电阻位置，电位计输出与节气门位置成比例的电压信号。 3）压力传感器DS-S，DS-S/TF 功能：测量进气歧管绝对压力，提供发动机负荷信息。 原理：传感元件由一片硅芯片组成。在硅芯片中蚀刻出压力膜片，定值和整流电路也集成在硅片上。空气压力的改变使膜片变形受力，压组效应使电阻改变，通过芯片处理后，形成与压力成线性关系的电压信号。该传感器直接安装在进气歧管上，DS-S/TF型还把压力和空气温度传感器组合在一起。 特点：重量轻；结构紧凑；采用先进的电子传感技术；占用进气管极小空间。 4）喷油器EV6 功能：将燃油喷在气缸进气口前。
曲轴位置传感器使用说明书 （第一版） 适用零件号:10456569 25346094 25345442 25367180
1. 概述 曲轴位置传感器也被称为发动机转速传感器，或简称转速传感器。 曲轴位置传感器一般为磁电式脉冲信号传感器。它是构成现代汽车发动机管理系统之速度密度法空气计量算法理论和实践的重要零部件，也是发动机管理系统中最重要的核心零部件之一。 曲轴位置传感器被用于测试曲轴旋转时的转速和曲轴（活塞）的相对位置。系根据电磁线圈原理，由一个永久磁铁作铁芯元件和外部加以线圈构成其核心元件。外壳一般采用复合材料注塑成型封装。 根据发动机在车辆上的实际总体布置状态，一般情况下，曲轴位置传感器可被安装于曲轴的前部，皮带轮附带曲轴目标轮；或后部，飞轮总成附带曲轴目标轮；或者是设计装配在发动机的气缸体上，曲轴目标轮被设计在缸体内部的曲轴之曲柄相应位置上。 曲轴上的目标轮相当于一个旋转磁阻分配器。旋转磁阻分配器（曲轴目标轮）和曲轴位置传感器间的电磁感应产生一个输出电压脉冲信号。曲轴转动时，曲轴目标轮上的齿和槽以不同的距离切割传感器磁力线，并通过传感器，引起其感应到的磁阻改变。正是由于这个可变的磁阻，才能产生可变的输出脉冲信号。输出信号的波形和单位时间变化率反映出曲轴的旋速度和相对旋转位置，并且其频率与曲轴旋转频率成正比。 曲轴目标轮被设计成60–2矩形齿均布的黑色金属材料齿轮。缺齿信号可帮助系统判定曲轴的相对位置。曲轴目标轮旋转产生脉冲电压信号直接反映了发动机的实测转速工作状态。该信号被输出给发动机电子控制模块（ECU）。发动机管理系统的发动机电子控制模块即可根据系统算法确定曲轴实时的旋转速度和（位置）和转速。
曲轴位置传感器的检测 教育目标：学习、了解曲轴位置传感器的检测，便于在实车上广泛运用； 教学重点：曲轴位置传感器的理论知识的学习，能熟练掌握曲轴位置传感器的特性； 教学难点：曲轴位置传感器的实践检测，能用上课的理论知识去检测曲轴位置传感器； 教学课时：1、2课时； 教学工具：曲轴位置传感器、万用表（指针式或电子式）、汽车诊断器、汽车示波器等。 教学过程： 曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一，它提供点火时刻(点火提前角)、确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。 一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测 1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理 (1)日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器 现代汽车电控发动机检修系列
该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后，如图 1所示。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘(用以产生信号，称为信号盘)，它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4?有个齿。共有90个齿，并且每隔120?布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头?产生120?信号，磁头?和磁头?共同产生曲轴1?转角信号。磁头?对着信号盘的120?凸缘，磁头?和磁头?对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120?信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1?信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。 发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号(如图 2所示)。发动机旋转一圈，磁头?上产生3个120?脉冲信号，磁头?和?各产生90个脉冲 信号(交替产生)。由于磁头?和磁头?相隔3?曲轴转角安装，而它们又都是每隔4?产生一个脉冲信号，所以磁头?和磁头?所产生的脉冲信号相位差正好为90?。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1?转角的信 号(如图 3所示)。 产生120?信号的磁头?安装在上止点前70?的位置(图 4)，故其信号亦可称为上止点前70?信号，即发动机在运转过程中，磁头?在各缸上止点前70?位置均产生一个脉冲信号。 现代汽车电控发动机检修系列