传感器布置 （1）KG9001C甲烷传感器 瓦斯传感器应垂直悬挂在巷道上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷道侧壁不得小于 200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。 瓦斯传感器应设置在井下工作面、掘进头、回风巷道等地方，用于连续监测井下气体中瓦斯含量，当瓦斯含量超限时，应具有声光报警功能，同时由有关设备切断相应范围的电源。 地面瓦斯抽放泵站内距房顶300mm处必须设置甲烷传感器，抽放泵输入管路中应设置甲烷传感器。 传感器的测量范围：低浓型：0.00～10％CH 4，高浓型：0.00～100％CH 4 ，高 低浓型：0.00～10～100％CH 4，管道型0.00～100％CH 4 传感器的测量误差：相对误差≤±10％×测值（相对值） 响应时间：＜30s 报警方式：声光报警 工作方式：连续 使用条件：环境温度0～40℃ 相对温度＜95％ （2）GT-L(A)开停传感器 设备开停传感器锁固吊挂于被测电缆上，主要通风机、局部通风机、瓦斯泵、绞车、压风机、带式输送机等设备开停传感器。 测量原理：电磁感应 电源电压：9～24VDC 工作电流：1/5mADC、5/-5mADC、无电位(继电器)触点、信号制时＜30mADC、其它信号制时＜15mADC 工作方式：锁固吊挂于被测电缆上，连续工作 输出信号：1/5mADC、0～5VDC、±5mADC、无电位触点 显示方式：绿色灯为电源指示、红色灯指示开停 （3）GML(A)风门传感器 安装在井下各风门设置处，用以监测各风门的开、关状态，保证井下风路畅通。
检测灵敏度：＞5cm 响应时间：＜1s （4）KG4003A负压传感器 负压传感器安装在矿井风硐内，用以连续监测矿井风压。 测量范围：0～100KPa 测量精度：0. 2KPa 使用环境：0～50℃ 相对温度：＜95％ （5）KJA3一氧化碳传感器 一氧化碳传感器应垂直悬挂在巷道的上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于 200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。 一氧化碳传感器设置在带式输入送机滚筒下风侧10—15m处、自然发火观测点、封闭火区防墙栅栏外、矿井风硐、采面回风、掘进总回风内，用以连续监测矿井自燃发火，报警浓度为0.0024%CO。 测量范围：0～100 测量精度：1 使用环境：0～50℃ 相对温度：＜95％ （6）GWD50环境温度传感器 温度传感器应垂直悬挂在巷道的上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于 200mm，并应不影响行人和行车，安装维护方便。 机电硐室内应设置温度传感器，报警值为30℃。对温度进行连续实时监测。 测量范围：0～50℃ 测量精度：0.5℃ 使用环境：0～50℃ 相对温度：＜95％ （7）GC1000J粉尘传感器 粉尘传感器应垂直悬挂在巷道的上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于 200mm，并应不影响行人和行车，安装维护方便。
收稿日期:2003-09-05 收修改稿日期:2004-01-21 传感器弹性元件的结构优化设计 刘齐茂1,李 微2 (1.广西工学院汽车系,广西柳州 545005;2.东南大学工程力学系,江苏南京 210018) 摘要:给出了以力学分析和机电耦合系统建模理论为基础,以有限元结构分析和优化算法相结合为手段的结构型传感 器的计算机辅助优化设计的有效方法。以应变计式引伸计弹性元件的结构优化为例,建立了引伸计弹性元件的力学模型、优化参数模型、优化数学模型,用ANSY S 的参数化设计语言编制了分析文件和优化控制文件,经计算获得最优结果。优化结果表明:该方法对传感器的弹性元件结构起到很好的优化作用,可广泛应用于传感器弹性元件的优化设计工程。关键词:传感器;弹性元件;引伸计;有限元;结构优化中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2004)06-0003-03 Sensor E lastic E lement Structural Optimization LIU Q i 2m ao 1,LI Wei 2 (1.Department of Autom obile ,G uangxi Institute of T echnology ,Liuzhou 545005,China ; 2.Department of Engineering Mechanics ,S outh 2east University ,Nanjing 210018,China ) Abstract :Introduced the efficient com puter aided design method to optimize the elastic element structure of sens or based on me 2chanics analysis ,machine electron coupling system theory and combined FE M structure analysis with optimization arithmetic.took the structure optimization of one electrical resistance strain gauge extens ometer as an exam ple.And established the mechanics m odel ,opti 2mization parameter m odel ,optimization mathematics m odel for the elastic element of the extens ometer ,programs analysis file and optimiza 2tion control file by using the ANSY S parameter design language.The optimum is obtained after com puting and the optimization result indi 2cates that the method is efficient to optimize the elastic element structure.S o it could be applied extensively in the engineering of the sen 2s or element optimization design. K ey Words :Sens or ;E lastic E lement ;Extens ometer ,Finite E lement ,S tructure Optimization 1 引言 目前,传感器弹性元件的设计方法很多,但可以将它们归为3类:(1)基于经典力学的弹性元件设计的解析设计方法,如文献[1]、[2]、[3];(2)基于光弹修形法的实验方法,如文献[4];(3)基于数值模拟的结构优化方法,主要是有限单元法的弹性元件设计,如文献[5]、[6]、[7]等。 解析设计方法:依据弹性元件的受力特点建立其力学模型,运用已成熟的力学理论,如薄板弯曲理论、梁弯曲理论、柱拉压理论、剪切理论等获得弹性体的应力应变的解析值,从而获得目标函数和状态变量的解析值。解析法的优点是目标函数和状态变量均可表示为设计变量的显式函数,从而可以直观地确定最终的设计变量,使设计问题趋于简单化。缺点是由于解析法无法处理复杂结构,从而大大压缩了可行解空间。事实上解析法是以放弃最优解为代价,简化了设计过程。光弹修形法的基础是利用若干光弹材料(环氧树脂、聚碳酸酯)在应力作用下的双折射效应,用实验光弹应力分析法进行弹性元件的设计即制作多种实验模型,经实验分析获得每个模型的应力分布,然后比较各种模型,从中选出较优模型并确定贴片的最佳位置。该方法的优点是设计过程逼真,缺点是由于昂贵,实现设计优化的可能性不大。基于数值模拟的弹性元件设计方法用有限元法模拟设计空间中弹性元件的应力分布,并结合结构优化算法获取最优解。该方法的优点是适合于任意形状、约束条件的弹性元件,从而可以扩大设计空间,获得更加优秀的设计方案,是最有前途、为国际领先传感器厂商广泛采用的设计方法。缺点是设计方法及其相应的理论复杂。 2 引伸计弹性元件力学模型的建立 弹性元件受力的特点可抽象为力学模型,如图1所示 。 图1 应变计式引伸计的力学模型 A 、 B 点受到滚轴支座约束。R 1,R 2,R 3,R 4为应变计粘贴 的位置。位移边界条件为 u A =- u u B = u (1) 该力学模型可依据使用者对应变计式引伸计的量程的要 求而对结构进行优化设计,但引伸计对被测试件的作用力无法得到。 为了能在优化数学模型中引入引伸计对被测对象的作用力的约束条件,根据弹性元件的受力特点,建立图1力学模型的等效力学模型,如图2所示 。 图2 应变计式引伸计的等效力学模型 图1的力学模型与等效力学模型区别是将A 点的滚轴支 座约束改为固端铰支支座约束,B 端面受到力 F 的作用,力边 2004年仪表技术与传感器 2004 第6期Instrument T echnique and Sens or N o 16
1.Pso算法 function [xm,fv] = SAPSO( fitness,N,c1,c2,wmax,wmin,M ) % fitness 适应度函数 % N 种群个数 % c1 % c2 % wmax 最大权重 % wmin 最小权重 % M 迭代次数 cg=32;%传感器个数 format long; %-----------------------初始化种群个体 ------------------------------------- for i=1:N %粒子个数为n a1=-17.5:10:12.5; a11=a1*(i+5)/10; [a2,a3]=meshgrid(a1,a11); a4=reshape(a2,1,16); a5=reshape(a3,1,16); b1=-12.5:10:17.5; b11=b1*(i+5)/10; [b2,b3]=meshgrid(b1,b11); b4=reshape(b2,1,16); b5=reshape(b3,1,16); x11=[a4,b4;a5,b5]+20;%ó|ó?μè±èàyà?é￠y1ì?¨ x(:,:,i)=x11';%初始化传感器个数为20 v(:,:,i)=10*rand(cg,2); end %----------------------计算各个粒子适应度------------------------------for i=1:N; p(i)=fitness(x(:,:,i)); y(:,:,i)=x(:,:,i); end pg=x(:,:,N); %pg为全局最优 for i=1:(N-1) if fitness(x(:,:,i)) 传感器布置 传感器布置 （1）KG9001C甲烷传感器 瓦斯传感器应垂直悬挂在巷道上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷道侧壁不得小于 200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。 瓦斯传感器应设置在井下工作面、掘进头、回风巷道等地方，用于连续监测井下气体中瓦斯含量，当瓦斯含量超限时，应具有声光报警功能，同时由有关设备切断相应范围的电源。 地面瓦斯抽放泵站内距房顶300mm处必须设置甲烷传感器，抽放泵输入管路中应设置甲烷传感器。 传感器的测量范围：低浓型：0.00～10％CH 4，高浓型：0.00～100％CH 4 ， 高低浓型：0.00～10～100％CH 4，管道型0.00～100％CH 4 传感器的测量误差：相对误差≤±10％×测值（相对值） 响应时间：＜30s 报警方式：声光报警 工作方式：连续 使用条件：环境温度0～40℃ 相对温度＜95％ （2）GT-L(A)开停传感器 设备开停传感器锁固吊挂于被测电缆上，主要通风机、局部通风机、瓦斯泵、绞车、压风机、带式输送机等设备开停传感器。 测量原理：电磁感应 电源电压：9～24VDC 工作电流：1/5mADC、5/-5mADC、无电位(继电器)触点、信号制时＜30mADC、其它信号制时＜15mADC 工作方式：锁固吊挂于被测电缆上，连续工作 输出信号：1/5mADC、0～5VDC、±5mADC、无电位触点 显示方式：绿色灯为电源指示、红色灯指示开停 （3）GML(A)风门传感器 安装在井下各风门设置处，用以监测各风门的开、关状态，保证井下风路畅通。 检测灵敏度：＞5cm 响应时间：＜1s （4）KG4003A负压传感器 负压传感器安装在矿井风硐内，用以连续监测矿井风压。 测量范围：0～100KPa 测量精度：0. 2KPa 使用环境：0～50℃ 相对温度：＜95％ （5）KJA3一氧化碳传感器 一氧化碳传感器应垂直悬挂在巷道的上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于 200mm，并应安装维护方便，不影响行人和行车。 一氧化碳传感器设置在带式输入送机滚筒下风侧10—15m处、自然发火观测点、封闭火区防墙栅栏外、矿井风硐、采面回风、掘进总回风内，用以连续监测矿井自燃发火，报警浓度为0.0024%CO。 测量范围：0～100 测量精度：1 使用环境：0～50℃ 相对温度：＜95％ （6）GWD50环境温度传感器 温度传感器应垂直悬挂在巷道的上方风流稳定的位置，距顶板（顶梁）不得大于300mm，距巷壁不得小于 200mm，并应不影响行人和行车，安装维护方便。 机电硐室内应设置温度传感器，报警值为30℃。对温度进行连续实时监测。 测量范围：0～50℃ 测量精度：0.5℃ 使用环境：0～50℃ 相对温度：＜95％ （7）GC1000J粉尘传感器 项目名称：新型加速度传感器结构布局优化设计技术研究 所属单位：长沙理工大学汽机学院 新型加速度传感器结构布局优化设计技术研究 团队名称：梦路创业团队 所属高校：长沙理工大学 团队介绍 梦路创业团队是来自理工大学汽车与机械工程学院的专业创业团队，现拥有研究生6人，博士1人，博士生导师1人，个人情况见附表1。创业团队不怕吃苦，敢于拼搏，相信在不久的将来，我们会用自己的双手实现自己的创业梦想。 负责人简历 冯斌，男，1983年10生，中共党员，长沙理工大学汽机学院汽机学院07级载运工具运用工程专业研究生。06年于长沙理工大学测控技术与仪器专业毕业，后工作于湖南九天科技有限公司从事汽车仪器仪表开发。本科期间，努力学习，多次受到学校及湖南省奖励；在公司期间，研发团队获得公司明星团队称号。进入研究生阶段，参与国家863项目两项，申请获得湖南省“大学生创新性实验项目”课题一项，目前在研。 指导老师简历 荣见华, 男, 1963年7月生, 湖南岳阳人, 博士, 教授, 汽车与机械工程学院副院长。1989年3月进入中国飞机强度研究所工作。1992年10月-2000年7月担任中国飞机结构强度研究所振动研究室副主任, 1998年6月晋升研究员,2005年转评为教授。长期从事飞机振动结构动力学设计、结构分析与优化设计、考虑多约束的机翼/外挂系统颤振优化设计等理论、算法和应用研究工作, 参与了歼八三、歼十等型号飞机的研制工作。～年，作为访问学者，在澳大利亚墨尔本皇家理工大学、维多利亚理工大学从事考虑动力学要求的结构形状、拓扑的渐进结构优化的研究工作。主持与参加的多项部级预研项目均取得重大成果，作为主要参加者获国家科技进步二等奖一项。作为主持人获部级科技进步二等奖一项。2000年调入长沙理工大学,主要开展结构拓扑优化与静、动力学性能控制的研究工作。近年来,作为主持人和主要参加者完成了国家自然科学基金二项, 并主持完成了省部级重点研究项目二项。主持开发了一套SVDS-I型优化软件系统。在国内外期刊上发表论文共计53篇，其中二十一篇被SCI和EI收录。专着一本、合编着一本。在本课题中总体负责。 桥梁检测传感器的优化 近年来，随着我国经济的快速发展，交通运输日渐繁忙，作为公路交通咽喉的桥梁的地位日益突出。桥梁结构的安全性无疑成为桥梁管理者最为关心的问题。桥梁建成后，会受到气候、环境等自然因素而逐渐老化，加之交通量的增长，运输车辆的重量和外形尺寸的增大，加剧了现有桥梁的质量的退化，导致桥梁的实际承载能力的降低。而且，随着现在技术的发展越来越快，桥梁在设计和建设的跨度越来越大，功能和形式更加复杂并多样化。因此桥梁管理部门需要及时了解桥梁结构的安全性能，根据实际情况安排桥梁养护、维修、改建等工作。保证桥梁结构的安全使用，从而保证整个交通网络的畅通。 20世纪桥梁工程领域取得了许多伟大的成就，包括预应力技术的发展、斜拉桥和悬索桥等大跨度索支撑桥梁的建造、对超大跨度桥梁的探索以及对桥梁结构实施智能控制和智能监测的设想和努力。结构健康监测(Structur吐HeallhMonitoring，简称sHM)，是指利用现场的无损传感技术，通过包括结构响应在内的结构系统特性分析，达到监测结构状态，检测结构损伤或退化的目的[1]。桥梁结构健康监测，不是对传统桥梁检测技术的简单改进，而是运用现代传感和通信技术，实时监测桥梁运营阶段在各种环境条件下的结构响应与行为，获取反映结构状况和环境因素的各种信息，由此分析结构健康状态，并评估结构的可靠性，为桥梁的管理与维护决策提供科学依据。同时，由于桥梁监测获得的海量数据可以为验证结构分析模型、计算假定和设计方法等提供反馈信息，并可用于深入研究大跨度桥梁结构及环境中的未知或不确定性因素，因此，桥梁健康监测还具有对桥梁设计理论进行验证，并通过验证来指导桥梁设计的意义。通过桥梁健康监测还能对桥梁结构及环境中的许多未知问题进行更深入的调查和研究。 传感器系统(Sensor System)是桥梁结构健康监测系统的重要组成部分[2]虽然技术越来越发达，但是在现有的桥梁里面增设传感器也是不太可能，只有通过在我们桥梁建设之前优先不知道桥梁里，这就是我们有了一个新的课题—桥梁传感器的优化布置。怎在桥梁里布置传感器，以达到传感器的最优配比，是的既不影响桥梁的使用最大最完美的监测桥梁的安全。 “结构健康监测的关键所在，技术上而言，主要是先进传感器的优化布设和信息的高效传输”。由于国内外对该问题研究的时间都不长，包括传感器的优化有置在内的很多关键性技术问题尚处于初步探索阶段，有待更好地解决。 前言:无人驾驶汽车的研究越来越多，各环境感知传感器的分布位置也不同，到底这些传感器要遵循一个什么样的布置原则？ 智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷 达、单/双/三目摄像头、环视摄像头以及夜视设备。目前，处于开发中的典型智能驾驶车传感器配置如表 1所示。 表 1 智能驾驶汽车传感器配置 ?环视摄像头：主要应用于短距离场景，可识别障碍物，但对光照、天气等外在条件很敏感，技术成熟，价格低廉； ?摄像头：常用有单、双、三目，主要应用于中远距离场景，能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人，但对光照、天气等条件很敏感，而且需要复杂的算法支持，对处理器的要求也比较高； ?超声波雷达：主要应用于短距离场景下，如辅助泊车，结构简单、体积小、成本低； ?毫米波雷达：主要有用于中短测距的 24 GHz 雷达和长测距的 77 GHz 雷达 2 种。毫米波雷达可有效提取景深及速度信息，识别障碍物，有一定的穿透 雾、烟和灰尘的能力，但在环境障碍物复杂的情况下，由于毫米波依靠声波定位，声波出现漫反射，导致漏检率和误差率比较高； ?激光雷达：分单线和多线激光雷达，多线激光雷达可以获得极高的速度、距离和角度分辨率，形成精确的 3D 地图，抗干扰能力强，是智能驾驶汽车发展的最佳技术路线，但是成本较高，也容易受到恶劣天气和烟雾环境的影响。 ?不同传感器的感知范围均有各自的优点和局限性（见图 1），现在发展的趋势是通过传感器信息融合技术，弥补单个传感器的缺陷，提高整个智能驾驶系统的安全性和可靠性。 图 1 环境感知传感器感知范围示意图 全新奥迪A8配备自动驾驶系统的传感器包括 -12个超声波传感器，位于前后及侧方 -4个广角360度摄像头，位于前后和两侧后视镜 -1个前向摄像头，位于内后视镜后方 -4个中距离雷达，位于车辆的四角 -1个长距离雷达，位于前方 -1个红外夜视摄像头，位于前方 第三节监测设备各类传感器布置 一、回采工作面传感器选型及配置 （一）采煤工作面 1、瓦斯传感器 本矿井为煤与瓦斯突出矿井，在回采工作面靠近上隅角回风顺槽内小于10m处布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T l，在工作面上隅角设置便携式甲烷检测报警仪T3。 报警浓度：Tl为≥1.0％； 断电浓度：Tl为≥1.5％； 复电浓度：Tl为＜1.0％。 断电范围： T1—工作面及回风巷道中全部非本质安全型电气设备 2、粉尘传感器 在回采工作面的上、下出口各安装粉尘传感器各1台（共两台）。 3、温度传感器 在采煤工作面安设1台温度传感器。 4、CO传感器 在回采工作面上出口安设1台瓦斯传感器。 （二）采面运输顺槽 1、瓦斯传感器 在运输顺槽内设置一台瓦斯传感器T； 报警浓度：T为≥0.5％； 断电浓度：T为≥0.5％； 复电浓度：T为＜0.5％。 断电范围： T—进风巷内全部非本质安全型电气设备 2、风速传感器 在工作面运输顺槽断面无变化，能准确计算测风断面的地点各安装1台风速传感器。 3、馈电传感器 在采煤工作面运输顺槽安装1台馈电传感器。 （三）采面回风顺槽 1、瓦斯传感器 在回采工作面回风侧布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T2，T2距回风石门约10～15m。 报警浓度：T2为≥1.0％； 断电浓度：T2为≥1.0％； 复电浓度：T2为＜1.0%。 断电范围：T2—回风巷道中全部非本质安全型电气设备 2、CO传感器 在回风顺槽内距回风石门10～15m安设1台CO传感器。 3、风速传感器 风速传感器安设在回风顺槽内（1台） 4、风门开关传感器 在回风顺槽与1455联络巷连接附近的回风顺槽内安设2个风门开关传感器。 （四）胶带运输机机头 在运输顺槽内的胶带运输机机头1台烟雾传感器、1台粉尘传感器、1台开停传感器和1 台CO传感器。 二、掘进工作面传感器类型及配置 该矿井属于煤与瓦斯突出矿井，掘进工作面传感器的类型、数量和位置均按煤与瓦斯突出矿井的要求进行安设和配置。 矿井达产时配备二个掘进头，每个掘进头传感器类型及配置如下： （一）掘进工作面 1、瓦斯传感器 在掘进工作面布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T1，Tl靠近掘进头，其间距不大于5m。 报警浓度：T l为≥1.0％； 断电浓度：T l为≥1.5％； 复电浓度：T l＜1％。 断电范围：T l一掘进工作面中全部非本质安全型电气设备。 2、风尘传感器 在掘进工作面布置1台风尘传感器； 3、风速传感器 在掘进工作面距迎头不大于6米的位置布置1台风速传感器。 4、CO传感器 在掘进工作面布置1台CO传感器。 （二）掘进工作面回风流中 1、瓦斯传感器 在掘进工作面回风流中布置1台高低浓度组合式瓦斯传感器T2，1T2为掘进头回风流靠近回风石门（斜巷、平巷）约10～15m。 报警浓度：T2为≥1.0％； 断电浓度：T2为≥1.0％； 复电浓度：T2＜1％。 断电范围：T2一掘进工作面中全部非本质安全型电气设备。 第4章系统测点布置及传感器的选择 第4.1节脱硫装置运行参数检测的特点 运行参数的检测室脱硫装置自动控制系统的一个基本组成环节。脱硫装置的工作过程实际上是一典型的化工工程，因此，其运行参数的检测与控制均与化工过程参数的检测与控制类似，而与火电厂热力设备明显不同。 脱硫装置运行中需要检测的过程参数包括温度、压力、流量、液位、烟气成分、石灰石浆液与石膏浆液PH值、浆液浓度（或密度）等。 温度、压力与流量参数的检测在火电厂热力设备中广泛采用，在脱硫装置中这类参数的测量原理与方法没有明显的区别，且不涉及高温、高压条件下的参数检测。不同之处主要是脱硫装置运行中需要测量、控制高浓度石灰石、石膏浆液，参数检测时，需要考虑被测介质的氧化性、腐蚀性、高粘度、易结晶、易堵塞等特殊性。譬如，在浆液温度检测时，需要选择适当的保护套管、连接导线等附件；测量腐蚀性、粘度大或易结晶的介质压力时，必须在取压装置上安装隔离罐，利用隔离罐中的隔离液将被测介质与压力检测元件隔离开来，以及采取加热保温等措施。测量石灰石、石膏浆液的流量时，需要采用适合于高浓度固液两相流的测量装置。 各个参数的具体检测系统由被测量、传感器、变送器和显示装置组成。传感器又称为检测元件或敏感元件，它直接响应被测量，经能量转换并转化成一个与被测量成对应线性关系的便于传输的信号，如电压、电流、电阻、力等。从自动控制的角度，由于传感器的输出信号往往很微弱，一般均需要变送环节的进一步处理，把传感器的输出转换成如0～10mA或者4～20mA等标准统一的模拟信号或者满足特定标准的数字量信号，这种仪表称为变送器，变送器的输出信号或送到显示仪表把被测量显示出来，或同时送到控制系统对其进行控制。 下图4.1示意标明了典型石灰石湿法烟气脱硫装置主要工艺过程运行监测参数检测表计的布置位置，包括温度、压力、压差、液位、PH值、浓度（密度）、流量、烟气成分、石膏层厚度等，这些参数均实时显示在控制系统的计算机画面上，并用于运行参数控制。 1．风速传感器，见表10.5。 表10.5 风速传感器配置 2．一氧化碳传感器，见表10.6。 表10.6 一氧化碳传感器配置 3、压力传感器，见表10.7。 表10.7 压力传感器配置 4．温度传感器，见表10.8。 表10.8 温度传感器配置 5．负压传感器，见表10.9。 表10.9 负压传感器配置 6．煤位传感器，见表10.10。 表10.10 煤位传感器配置 7．烟雾传感器，见表10.11。 表10.11 烟雾传感器配置 8．设备开停传感器，见表10.12。 表10.12 设备开停传感器配置 9．风筒传感器，见表10.13。 表10.13 风筒传感器配置 10．风门传感器，见表10.14。 表10.14 风门传感器配置 11．粉尘传感器，见表10.15。 表10.15 粉尘传感器配置 12．多参数传感器 用于矿井瓦斯抽采浓度(C)、负压(P)、温度(T)、压差(H)、标准状态(温度20℃，大气压力100kPa)下的纯瓦斯流量(A)和混合量(L)等参数的检测和计算。见表10.16。 表10.16 多参数传感器配置 13．断电仪及馈电状态传感器 本设计选择的远程断电器(KDG2型)带有馈电功能，因此合并安装。见表10.17。 表10.17 断电仪及馈电状态传感器配置 14．湿度传感器，见表10.18。 表10.18 湿度传感器配置 15．氧气传感器，见表10.19。 表10.19 氧气传感器配置 16．二氧化碳传感器，见表10.20。 表10.20 二氧化碳传感器配置 安全监控系统及传感器布置图见大图。 断电控制图示意图见图10.3。 图10.3 断电控制示意图所选KDG2型远程断电器具有断电和馈电功能，实现断电控制过程为：工作面或掘进面相应的瓦斯传感器监测信号通过监控分站送达监控主机，监控系统进行识别，若瓦斯浓度达到断电值则发出控制信号并通过分站控制端口发出断电信号给断电仪，断电仪动作使工作面或掘进面相应配电点总开关跳闸断电，实现瓦斯超限断电闭锁功能，同时断电仪监测并反馈 瓦斯电闭锁 R58设置方法 传感器各灯与按键的作用： 一．先对传感器进行一个简单的设置. 1．同时按住“+”和“－”2秒以上时，当出现8柱的指示灯熄灭，松开按钮，则进入设置状态。 2．再按“+”或“－”按钮，对传感器进行设置，循环显示如下图： 其图中： LO灯亮：表示亮态， DO灯亮：表示暗态 LO灯亮 OFF灯亮：表示亮态关延时 LO灯亮 ON灯亮：表示亮态开延时 DO灯亮 OFF灯亮：表示暗态关延时 DO灯亮 ON灯亮：表示暗态开延时 DO灯亮 ON灯亮 OFF灯亮：表示暗态开延时/关延时 DO灯亮 ON灯亮 OFF灯亮：表示暗态开延时/关延时 3．最后也同时按住“+”和“－”2秒以上，则退出设置模式。 二．示教模式 （一）. 静态示教 1．先按住按钮两秒以上，当出现“LO”和“DO”闪烁时，则进入静态示教模式。 2．将光标对准色标，按一下“－”按钮，当出现输出灯熄灭时，则色标点已设定OK。 3．再将光标对准不是色标的地方，按一下“－”按钮，当出现电源灯亮时，则示教OK。 开关的阀值如下图: 最好取中间值. (二). 动态示教 1．先按住“+”按钮两秒以上，则进入动态示教模式。 2．这时请不要放开“+”按钮，继续按住“+”号键，这时让被测物的色标和背景在传感器的光标下移动一次。 3．再将光标对准第二色标的地方，松开“+”按钮，则示教OK。 开关的阀值如下图: 最好取中间值. （三）.当传感器两点设定好后,也可以通过按“+”或“—”来手动加减增益。将传感器的对比度调到最佳状态。 三．三色控制 1．有时用户只需要一种或两种颜色去检测。 2．这时也可以进行设置。 3．设置方法如下： （1）.同时按住传感器“+”和“—”按纽2S以上，这时传感器进入设置模式。 （2）.再按住“+”按纽2S以上，这时传感器将显示123号灯亮。其中各灯的作用如下：1：红光 2：绿光 3：蓝光 （3）.这时按“+”或“—”键来选择光源即可。 （4）.选定好后，按“—”键退出。 第一步只是在第一次使用传感器时设定一次就可以啦！以后就不用再设了，所以只要第一次设定好了，操作工只需要进行第二步示教就可以了；因为传感器是从三色中根据两个色标的对比度来自动选择一种颜色来控制，所以三色控制一般不需要设置。 接线：棕色=电源正；蓝色=电源负；白线=NPN型，低电平输出； 黑线=PNP型，高电平输出；灰色线是示教线，一般不接。传感器布置
项目名称新型加速度传感器结构布局优化设计技术研究
检测传感器的优化配置
自动驾驶传感器布置如何布置
监测设备各类传感器布置
系统测点布置及传感器的选择
传感器布置
R58详细设置方法
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