多级注塑成型液压系统设计分析
摘要：本文通过对注塑机工作原理和结构，多级注塑液压系统的工作原理，多级注塑成型液压系统，多级注塑成型工作过程，液压系统的特点等多方面来分析多级注塑成型液压系统的设计和
分析。
关键字：注塑机成型工作过程多级注塑成型液压系统
（一）注塑机结构组成和工作原理
1.注塑机的结构组成：
1).合模装置
合模装置是安装模具用的成型部件。主要由定模板、动摸板、合模机构、合模缸和顶出装置等组成。
2). 注射装置
注射装置是注塑机的塑化部件。主要由加料装置、料筒、螺杆、喷嘴、预塑装置、注射缸和注射座移动缸等组成。
3）驱动装置
驱动装置的主要作用有二：一是使注塑机按工艺要求进行动作时提供所要求的动力；二是满足运动部件在运动时所需力和速度的要求。现在使用的驱动装置多为液压驱动装置。通常由控制系统压力和流量的主回路和由各执行机构的分回路所组成。组成回路的元件主要有：泵、过滤器、流
量阀、压力阀、方向闽、调速阀、行程阀、蓄能器、指示仪表、开关元件等。
4).液压传动及电气控制系统
液压传动及电气控制系统安装在机身内外腔上，是注塑机的动力和操纵控制部件。主要由液压泵、液压阀、电动机、电气元件及控制仪表等组成。
2.注塑机的工作原理：
注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
（二）多级注射成型工作原理
1.1).合模注射
闭模 注射座前进 注射 保压
冷却
启模 制品顶出 退回塑化
塑化退回
固定塑化
2).保压
3).螺杆预塑
4).制品顶出
2.其中所包含的4个阶段及注意事项：
1).填充阶段：填充是整个注塑循环过程中的第一步，时间从磨具闭合开始注塑算起，到模具型腔填充到大约95%为止。理论上，填充时间越短，成型效率越高，但实际中，成型时间或注塑速度要受到很多条件的制约。
2).保压阶段：保压阶段的作用是持续施加压力，压实熔体，增加塑料密度，以补偿塑料的收缩行为。由于在保压阶段，塑料受模壁冷却固化加快，熔体粘度增加也很快，因此模具型腔内的阻力很大。在保压的后期，材料密度持续增大，塑件也逐渐成型，保压阶段要一直持续到浇口固化封口为止，此时保压阶段的模腔压力达到最高值。
3).冷却阶段：在注塑成型模具中，冷却系统的设计非常重要，这是因为成型塑料制品只有冷却固化到一定刚性，脱模后才能避免塑料制品因受到外力而产生变形。由于冷却时间占整个成型周期约70%到80%，因此设计良好的成型系统可以大幅缩短成型时间，提高生
产率，降低成本。
4).脱模阶段：脱模阶段是注塑成型循环中的最后一个环节，虽然制品已经冷固成型，蛋脱模还是对制品质量有很重
要的影响。脱模方式不当可能会导致产品在脱模时受力不均，顶出是引起产品变形等缺
陷。
（三）．设计多级注射成型液压系统:
1.注塑机对液压系统的要求：
1).要有足够的合模力
熔融的塑料通常以4~15MPa的高压注入模腔，因此合模缸必须有足够的合模力，否则在注射时导致模具离缝而产生塑料制品的溢边现象。
2).开、合模的速度可调节
在开、合模过程中，要求合模缸有慢快慢的速度变化，其目的是为了缩短空程时间，提高生产率和保证制品质量，并避免产生冲击。
3).足够的注射座移动液压缸推力
目的是为了保证喷嘴与模具浇口紧密接触。
4).注射压力和速度可以调节
这是为了适应不同的塑料品种、注塑成型制品几何形状和模具浇注系统的要求。
5).保压功能
其目的是为了是塑料注满紧贴模腔获得精确形状，另外在冷却凝固收缩过程中，熔融塑料可不断外补入模腔，避免产生废品。另外，根据需要保压压力可以调节。
6).预塑过程可调节
在模腔熔体冷却凝固阶段，在料斗内的塑料颗粒通过筒内螺杆的回转卷入料筒，连续向喷嘴方向推移，同时加热塑化、搅拌和挤压为熔体。在注塑成型加工中，通常将料筒每个小时塑化的重量作为生产力指标。当料筒的结构尺寸确定后，随塑料的熔点、流动性和制品不同，要求螺杆转速可以改变，以便使预塑过程的塑化能力可以调节。
7).顶出制品
顶出制品出了要求有足够的顶力外，还要求顶出速度平稳、可调。
2.液压系统的工作原理：
该注塑机液压系统多种速度是靠双联泵和节流阀组合而获得的；多级压力是靠电磁阀与远程调压阀组合获得的！
注塑机液压系统图：
明细列表：
工作原理如下：
1). 关安全门
行程阀6恢复常位，合模缸才能动作，开始整个动作循环。
2).合模
动模板慢速启动、快速前移，接近定模板时，转为低压、
慢速控制。在确认模具内无异物存在，系统转为高压使模具闭合。
这里采用了液压－机械式合模机构。2Y+、3Y+，泵1卸载，泵2供油，实现慢速合模，此时若14Y+，泵2压力则由远程调压阀18控制，实现低压合模，若14Y－，泵2压力由高压溢流阀4控制，高压合模并有连杆牢固锁紧模具；1Y+、2Y+、3Y+，双泵供油，则实现快速合模。
3).注射座前移
2Y+、7Y+，注射座前移使喷嘴与模具接触。
4).注射
注射螺杆以一定压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。
分慢速注射和快速注射。慢速注射: 2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速度由单向节流阀14 调节，远程调压阀20起定压作用。
快速注射:1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，两个泵同时供油，远程调压阀20 起安全作用。
5).保压
2Y+、7Y+、10Y+、13Y+，注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑，泵1卸载，泵2供油，多余油液经阀4溢回油箱，保压压力由远程调压阀19调节。
6).预塑
1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保压完毕，从料斗加入的物料随着螺杆的转动被带到料筒前端，进行加热塑化，并建立起一定压力。当螺杆头部熔料压力到达能克服注射缸活塞退回的阻力时，螺杆开始后退，注射缸右腔的背压力由阀16控制，注射缸左腔产生局部真空，油箱油液在大气压的作用下经阀11中位进入其中。螺杆退到预定位置，即停止转动和后退，准备下一次注射。与此同时，在模腔内的制品冷却成形。
7).防流涎
2Y+、7Y+、9Y+，采用直通开敞式喷嘴时，预塑加料结束，要使螺杆后退一小段距离，防止喷嘴端部物料流出。一方面由注射座缸使喷嘴与模具接触，一方面由注射缸使螺杆强制后退。
8) .注射座后退
2Y+、6Y+，泵1卸载，泵2 压力油使注射座后退。
9).开模
开模速度一般为慢——快——慢。慢速开模:2Y+或1Y+、4Y+,快速开模:1Y+、2Y+、4Y+
10).顶出
顶出缸前进:
2Y+、5Y+，泵1卸载，泵2 供油，运动速度由单向节流阀7 调节，溢流阀4为定压阀。
顶出缸后退:
2Y+，泵2 压力油使顶出缸后退。
（四)注塑机液压系统特点：
本机器液压系统的主要特点是采用一个恒压控制变量叶片泵，一方面能保证合模装置在大部分工作时间内恒压力的要求；另一方面组成压力匹配回路、流量匹配回路及差动回路等，可减少能量损失，系统的油液发热很少。
1．动力装置
本机器属于超小型注塑机，液压缸直径较小，故只采用一个高压变量叶片泵供油。该泵为V4型变量叶片泵。其为双叶片结构。配流盘具有端面压力补偿装置，减少了端面泄漏。最高压力可达16Pa。为了保证合模机构在大部分工作时间内保持恒定的合模压力，故采用恒压控制。
恒压变量机构的工作原理如图所示。圆形定子环2夹在两个活塞3和4之间,。弹簧5使定子环处在最大偏心位置。只要系统一产生压力。两个活塞就处于系统压力之下，油液经阀芯7的中心孔到达活塞4的右端把定子环保持在一定的偏心位置上。由阀芯7弹簧6及阀体等零件组成的压力控制器有两个作用。一是用弹簧6调节泵的最高工作压力；另一作用是控制定子环2的偏心量，使泵的输出流量总与节流阀9的调节流量相匹配
如果这时节流阀9关小，则节流阀前压力升高，F增加,
阀7克服弹簧6的力向下移动。阀芯7上的台肩8与阀体环形槽形成的开口量加大，活塞4右端的液压力下降，活塞3推动定子环2右移。偏心量减小。泵输出流量减小。直到与节流阀2的开口量相匹配，阀芯7处于新的平衡状态。
阀芯子上的台肩8与阀体环形槽所形成的开口量大小，使活塞4上的液压力可从泵压力（当开口量为零时）至接近油箱压力（当开口量最大时）变化。当注塑机处于保压工作状态时，作用在阀芯1上的液压力克服弹簧力。使台肩8处的开口量最大，定子环2在小活塞3的作用下右移，直到与转子1几乎对中为止，泵刚好维持保压压力，输出流量实际上为零，仅补充泄漏量。
恒压变量泵的工作特性曲线如图3所示。从图中看出，泵在低压工作时，处于最大排量情况。随着泵的工作压力升高，其容积效率降低，因而输出流量略有减小，使特性曲线略向下斜。当泵的工作压力达到由压力控制器中弹簧6调定的额定值时，泵输出流量按照前面所述规律变化。由于阀芯7的位移量很小,所以Q-P特性曲线基本垂直于横坐标,恒压误差在额定压力的2~3?%以内。如上所述,这种泵既能保持系统恒定的工作压力,又使输出流量及与系统所需流量相匹配,减少了功率损失和液压油的发热,恰好满足注塑机的工作性能要求。
2．合模与锁模液压回路
对这个回路的要求是合模开始时动模快速前进,当接近定模时开始降速,两模合实、锁紧。锁模力量需要很大,因此
合模液压缸!的直径较其它液压缸的直径大。又由于快速合模的要求,输入合模液压缸A腔的流量应该较大,为了不增加泵的排量,将A、B腔差动连接。快速合模的速度,可通过调节逻辑阀LG1的开口量来调节。锁模时,合模液压缸1的B C腔均与油箱连通(S1及S2带电),增压油缸Ⅶ向A腔供高压油,并且在B腔的回油路上设置一个1.8的阻尼孔,以提高锁模过渡过程的稳定性。
3.注射液压回路
注射液压缸的前进与后退速度由节流阀DRV1及DRV2调节。在注射时油泵供油压力必须保证锁模所需的压力。而注射及保压的压力都低于锁模压力。故在回路中设置由
LG2及DB1DB2组成的二级减压阀，以控制所需的注射压力及保压压力。应该指出，此回路的速度调节属于容积节流调速。即变量叶片泵输出的流量决定于节流阀的开口量。因此泵输出的流量总与负载所需的流量相匹配。它比一般定量泵节流调速回路的功率损失小得多。
参考文献:
〔1〕北京化工学院等编，塑料机械设计，轻工业出版社，1986 〔2〕BOY15S注塑机产品使用说明书
〔3〕REXROTH工业用液压元件液压产品说明书(第一卷)，香港力士乐有限公司出版,1987
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
第八章典型液压系统 一个机器设备的液压系统无论有多复杂，都是由若干个基本回路组成的，基本回路的特性也就决定了整个系统的性能。要想真正读懂一个液压系统，就必须按照一定的读图方法和步骤进行。 1)认真分析该液压主机的工作原理、性能特点，研究清楚这台主机对其液压系统的工作要求。 2)根据主机对液压系统执行元件动作循环具体要求，从油源到执行元件按油路的走向初步阅读液压系统原理图，寻找它们的连接关系，读图时按照先控制油路后主油路的读图顺序进行。 3)按系统中组成的基本回路来分解系统的功能，并根据系统各执行元件间的同步、互锁、顺序动作和防干扰等逻辑关系的要求，全面读懂液压系统原理图。 4)分析液压系统各功能要求的实现方法和系统性能优劣，总结归纳出系统的特点。 第一节组合机床动力滑台液压系统 一、概述 组合机床是一种在制造领域中用途广泛的半自动专用机床。组合机床由通用部件(如动力头、动力滑台、床身、立柱等)和专用部件(如专用动力箱、专用夹具等)两大类部件组成，有卧式、立式、倾斜式、多面组合式多种结构形式。卧式组合机床的结构原理如图8—1、组合机床照片组所示。 组合机床的进给运动由动力滑台的运动实现。动力滑台按驱动方式不同分为液压滑台和机械滑台两种形式，它们各有优缺点，分别应用于不同运动与控制要求的加工场合。由于动力滑台在驱动动力头进行机械加工的过程中有多种运动和负载变化要求，因此，控制动力滑台运动的液压系统必须具备换向、速度换接、调速、压力控制、自动循环、功率自动匹配等多种功能。 二、液压动力滑台的工作原理 YT4543型动力滑台是一种使用广泛的通用液压动力滑台，该滑台由液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现多种自动加工工作循环。该动力滑台液压系统最高工作压力可达6.3MPa，属于中低压系统。 YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表如图8-2和表8-1所示。由图可见，该液压系统能够实现“快进——工进——停留——快退——停止”的自动工作循环，其工作情况如下1）快进人工按下自动循环起动按钮，液压缸7处于差动连接状态，实现液压缸7快速运动。此时，系统中油液流动的情况为 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→行程阀8(右位)→缸7(左腔)； 回油路缸7(右腔)→换向阀12(左位)→单向阀3→行程阀8(右位)→缸7(左腔)。 2）一工进滑台快进到预定位置时行程挡块压下行程阀8，系统进入容积节流调速工作方式，使系统第一次工作进给开始。由于压力的反馈作用，叶片泵14输出流量与调速阀4的流量自动匹配。此时，系统中油液流动情况为： 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→调速阀4→电磁阀9(右位)→缸7（左腔）； 回油路缸7右腔→换向阀12(左位)→顺序阀2→背压阀1→油箱。 3）二工进滑台第一次工作进给结束时，装在滑台前侧面的另一个行程挡块压下一行程开关，系统仍然处于容积节流调速状态，第二次工作进给开始。此时，系统中油液流动情况为进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→调速阀4→调速阀10→缸7左腔； 回油路缸7右腔→换向阀12(左位)→顺序阀2→背压阀1→油箱。 4）进给终点停留 5）快退系统中油液的流动情况为 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(右位)→缸7右腔； 回油路缸7左腔→单向阀6→换向阀12(右位)→油箱。 6）停止此时，系统中油液的流动情况为
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
第11 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习调速回路概念及功能 二、复习速度变换回路。 三、检查预习情况。 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 本节课主要学习液压系统设计，通过学习液压系统设计有关方面的知识，了解液压系统设计步骤和方法。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 第4章液压系统的设计计算 液压系统的设计主要是根据工作机器提出的技术要求，同时设计时考虑可靠性、安全性及经济性等因素。 液压系统的设计步骤一般为：工作机器的基本技术分析，主要参数的确定，液压系统功能设计，选择液压元件，绘制工作图（液压装置的设计与计算），编制技术文件。这些步骤相互关联，彼此影响，因此常常需要交叉进行。 4.1 液压系统设计 一、工作机器的基本技术分析 在液压系统设计时，首先应明确工作机器的基本技术要求。其具体内容是：①工作机的用途、结构、总体布局；②工作机的工作循环及运动方式；③液压执行元件的负载及运动速度； ④工作机各执行元件的动作顺序或互锁要求；⑤液压系统的性能、效率、自动化程度、工作环境等方面的要求；⑥液压装置的重量、外形尺寸、经济性等方面的规定或限制。 二、主要参数确定 主要参数是指液压执行元件的工作压力和最大流量。主要参数的确定又依据液压系统的工作状况，因此，需要对液压系统进行工况分析。 1.液压系统工况分析工况分析是指执行元件的运动速度和负载变化的分析，这是为了满足工作机动作和承载的要求。液压系统承受的负载由工作机的规格而定，可由样机通过实验测定，也可以由理论分析确定。当用理论分析确定系统的实际负载时，必须仔细考虑它所有的组成项目。例如：工作负载（切削力、挤压力、弹性塑性变形抗力、重力等）、惯性负载和阻力负载(摩擦力、背压力)等，并把它们绘制成相应的负载图和速度图，如图4-1所示。 2.主要参数确定主要参数依赖于机器的形式，执行元件的形式可以根据工作机所要实现的运动种类和性质而定。 执行元件的工作压力可以根据最大负载来选取，也可以根据工作机的类型来选取。 在液压系统中，工作压力选得小些，对系统的可靠性、低速平稳性和降低噪声都是有利的，但是结构尺寸相对较大，因为执行元件当压力选定后，液压缸的截面尺寸便可以由推力来确定。 最大流量则由执行元件速度图中的最大速度计算出来。这与执行元件结构参数有关。 液压系统执行元件各个阶段的压力和流量工况如图4-2 所示。它是在执行元件结构参数确定后，根据设计任务要求，算出不同阶段中的实际工作压力、流量作出的工况分析图，它显示了液压系统整个工作循环中这两个参数的变化情况。当系统中包含多个执行元件时，其工况图
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =，动摩擦系数μd =。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
《液压与气压传动》课程设计学号姓名年级专业 指导教师: 钱雪松 内容: 设计计算说明书 1份 20 页 液压系统原理图 1张
河海大学机电工程学院 - 第二学期 《液压与气压传动》课程设计任务书5 授课班号138101/2 年级专业机自指导教师钱雪松学号姓名课程设计题目5 设计一台液压启闭机液压系统, 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 1.课程设计的目的和要求 经过设计液压传动系统, 使学生获得独立设计能力, 分析思考能力, 全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 2.课程设计内容和教师参数( 各人所取参数应有不同) 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 4. 设计参考资料( 包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 .1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 .4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 .8
榆次液压有限公司《榆次液压产品》 .3 课程设计任务 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.1设计说明书( 或报告) 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.2技术附件( 图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张( 3号图) , 设计说明书一份( ~3000字) 。 6. 工作进度计划 3.设计方式 手工 4.设计地点、指导答疑时间
第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容，是机械工程技术人员必须掌握，不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动，其做工的介质是空气体；液压传动，其做工的介质是机油（或其它的液体）。气压传动的结构简单，该介质（空气）不需要成本；液压传动结构复杂点，且需要其它的材料作为介质，成本会高点。但液压传动的密封性能好，所以传动的力矩会大点，做工性能会好些。 1．1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节，主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成，最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动，使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车，缝纫机； 电传动————电动门，声控灯，音乐喷泉； 气压传动———公交车的车门； 液压传动———千斤顶，液压挖掘机； 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（如液压泵），将原动机（如电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭的管道、控制元件等，由另一能量转换装置（如液压缸或马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此，以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 注意几点： ①工作条件：密封系统 ②工作介质：受压的流体 ③传动方式：传递运动和动力 1．1．1 液压技术发展的历史
液压系统培训总结 液压系统是模块钻机重要的组成部分，为了提升机电部门人员的专业技能水平，强化机电人员的专业能力，公司进行了本次液压系统培训，本次培训主要有以下几个方面： 1、液压传动的基本原理以及液压传动的基本构件。 液压传动的工作原理 1）液压传动是以液体为工作介质来传递动力的，液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传动是不相同的。 2）液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 液压传动的组成部分 1）能源装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2）执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3）控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4）辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。 2、常用液压符号的了解。
3、液压传动能源装置的学习以及一些基本计算的了解，传动控制装置的基 本原理，和一些辅助装置。
4、了解传动介质(液压油)的性质。 5、了解液压回路的基本构成和工作原理。
6、液压系统常见故障的判断以及处理方法。 液压系统噪声的原因有： “气穴”现象---油中析气或进气 泵或马达损坏； 阀件(溢流阀、换向阀、主油路锁闭阀等)噪音； 其他机械原因(联轴节、管路、地脚、舵柱轴承等) 漏泄引起----超声波可探测4万HZ漏泄噪音 故障诊断的一般方法: 看资料(液压原理图、重要原件结构、性能参数、压力控制阀整定压力、电气原理、各种保护) 查情况(问故障、使用、维修情况；尤需现场试车调查) 想方案(逻辑分析，设想原因，确定鉴别方法) 查毛病(按预定方案进行，随时调整) 修故障(调节、修换元件及密封、换油清洗) 做总结(书面记录故障现象、分析调查过程、处理结果、经验教训) 分类排除法---故障树法或鱼刺图法 逐项排除法：先易后难，先多发后特殊，逐项查看；缺乏严密的理论分析和鉴别手段时用，易走弯路，依靠经验。 7、液压系统的日常维护保养。 本次培训丰富了我们的专业知识，让我们从各方面对液压系统有了更深入的了解，为今后的工作积累了宝贵的经验，帮助我们能够更好的使用液压系统、保养液压系统以及解决液压方面的故障。
测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日
半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。
$ 攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv < 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师： vvvvvv 职称： vvvv # 2014 年 06 月 15 日 攀枝花学院教务处制
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》 攀枝花学院本科学生课程设计任务书
目录 前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)
10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) ： 参考文献 (14)
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
小型液压机的液压系统课程设计
学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日
课程设计任务书 题 小型液压机的液压系统设计 目 1、课程设计的目的 液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。 使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.
北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2013～2014学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：机械与车辆学院 一、课程设计题目 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1)明确设计要求进行工况分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； (6)结构设计及绘制零部件工作图； (7)编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1)液压系统原理图1张；A3手绘 (2)部件装配图A3和零件工作图至少两张； (3)设计计算说明书1份。 三、进度安排
阶段主要内容时间安排 1．设计准备(1)阅读、研究设计任务书， 明确设计内容和要求，了解原 始数据和工作条件； (2)收集有关资料并进一步 熟悉课题。 10％ 2．液压系统设计计算(1)明确设计要求进行工况 分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； 20％ 3．绘制工作图(1)绘制零、部件图； (2)绘制正式的液压原理图。 40％ 4．编制技术文件(1)编写设计计算说明书； (2)编写零部件目录表。 20％ 5．答辩整理资料，答辩10％ 四、基本要求 (1)液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2)液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。 (3)设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另
教案编号 1 课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授 课时 2 教具 PPT教案 原设计者王成前授课时间 教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。 1、掌握液压传动的基本原理及组成。 教学重点 教学难点液压传动原理组成分类 教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等） <一>组织教学 端正姿势，清点人数。 <二>导入语： 生活中事例导入。公交车自动门，挖掘机，推土机等机械的传动是常见的液压传动 <三>新授： 第一节液压传动的基本原理及组成 一、液压传动的基本原理
图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器，其间充满着油液。 关闭放油阀8，向上提起杠杆手柄1，活塞3随之上升，油腔4密封容积增大，产生局部真空，油箱6中的油液在大气压作用下，推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4，实现吸油（图10.1b）；当杠杆手柄1下压时，活塞3随之下移，油腔4密封容积减小，油液受到外力挤压产生压力，单向阀5关闭，单向阀7的钢球被顶开，油液压入油腔10，实现压油（图10.1c）。然后推动活塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1，能不断地实现吸油和压油，压力油将不断被压入油腔10，使活塞和重物不断上移，达到起重的目的。 若将放油阀8旋转90°，油腔中的油液在重物G的作用下，流回油箱，活塞11就下降并恢复到原位。 通过对液压千斤顶工作过程的分析可知，液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置，即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。 二、液压传动系统的组成 由上例可知，一般液压传动系统除油液外，应由下列几个部分组成（以图10.1为例）。 1、动力部分（液压泵）将输入的机械能转换为液压能，是系统的能源。 如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。 2、执行部分（液压缸或液压马达）将液压能转换为机械能，输出直线运动 或旋转运动。如11、12组成的液压缸。 3、控制部分（液压阀） 4、辅助部分 三、液压传动的优点 易于获得很大的力和力矩
《现代机械工程基础实验1》（机电）之 机械工程控制基础综合实验 指导书 指导教师：董明晓逄波 山东建筑大学 机电工程学院 2013.7.4 一、过山车项目 1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：
2、过山车机械结构设计方案图 3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台 4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。
二.坦克系统 1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工 率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统 液压原理图 2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸 不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减 震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图
3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时， 缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好
一、液压传动课程设计的目的： 1、综合运用《液压传动》课程及其它先修课程的理论和工程实际知识，以课 程设计为载体，通过液压功能原理及液压装置的设计实践，使理论和工程实际知识密切地结合起来，从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展，并培养分析和解决工程实际问题的设计计算能力。 2、使学生掌握根据设计题目搜集有关设计资料和文献的一般方法和途径，提高学生综合利用设计资料的能力，为独立从事液压传动设计建立良好的基础。 3、在设计实践中学习和掌握方案论证及拟定方法，掌握液压回路的组合方法及液压元件的选用原则、结构形式，深化对液压系统设计特点的认识和了解。 二、液压课程设计题目： 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升一慢速上升一停留一快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为 7OO0J，滑台的重量为500C N，快速上升的行程为450mm其最小速度为55mm/ s；慢速上升行程为200mm其最小速度为13mm/s;快速下降行程为450mm速度要求55mm/s。滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为90，滑台与导轨的最大间隙为2mm启动加速与减速时间均为0.5s，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.9。
目录 1前言 (1) 2负载分析 (2) 2.1负载与运动分析 (2) 2.2 负载动力分析 (2) 2.3负载图和速度图的绘制 (4) 3设计方案拟定 (5) 3.1液压系统图的拟定 (5) 3.2液压系统原理图 (6) 3.3 液压缸的设计 (6) 4主要参数的计算 (9) 4.1初选液压缸的工作压力 (9) 4.2计算液压缸的主要尺寸 (9) 4.3活塞杆稳定性校核 (9) 4.4计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率 (10) 5液压元件的选用 (11) 5.1确定液压泵的型号及电动机功率 (11) 5.2选择阀类元件及辅助元件 (12) 6液压系统的性能验算 (13) 6.1压力损失及调定压力的确定 (13) 6.2验算系统的发热与温升 (14) 致谢 (16) 参考文献 (17)
液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统结构液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相
液压与气压传动 课程设计 姓 名：廖聪
学 号：27 层 次：本科 专 业：机械电子工程 班 级：15机电2班 指导 教师：刘方方 2017年12月 目录 任务书 (1) 一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (3) 明确系统设计的要求 (3) 分析液压系统工况 (3) 二、确定液压缸主要参数 (7)
初选液压缸的工作压力 (7) 计算液压缸主要参数 (7) 各工作阶段的时间计算 (8) 计算液压缸流量、压力和功率 (9) 绘制液压缸的工况图 (10) 三、液压系统图的拟定 (11) 液压系统的拟定 (11) 拟定液压系统原理图 (12) 四、计算与选择液压元件 (14) 确定液压泵的型号及电动机功率 (14) 选择阀类元件及辅助元件 (15) 五、验算液压系统的主要性能 (17) 压力损失验算 (17) 液压系统的发热和温升验算 (19) 参考文献 (21) 设计心得 (22)
任务书 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。设计原始数据如下表所示。 请完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择合适的液压元件。 4、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下：
图1 上料机示意图
一、明确系统设计的要求，进行工况分析 明确系统设计的要求 上料机是由通用部件和部分专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机器。机器将材料从低的位置运到高的位置，当材料取走后按下按钮，机器从高的位置回到低的位置。实现沿垂直向方向的“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止”的半自动循环。工作循环拟采用液压传动方式来实现。故拟选定液压缸作执行机构。 分析液压系统工况 1）运动分析 根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如图所示： 图上料机动作循环图 2）负载分析 a）工作负载： b）摩擦负载：，由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导航的载荷可由间隙和结构尺寸，可知，取, , V型角，一般为90°，则