“KK”飞控板系列飞行器的制作
作者：一也
来源：《航空模型》2011年第09期
“KK”飞控板是一款开源的飞行控制模块，其对硬件要求低、价格相对便宜，虽然功能有限，却受到越来越多模友的关注。笔者此前曾以“MK”飞控板为控制单元制作过一款四轴飞行器（参阅《航空模型》2010年第9期《一款四轴飞行器的制作》一文），看到最近网上流行采用“KK”飞控板的四轴飞行器，于是也决定用它制作一组。
掌握了“KK”飞控板的功能后，笔者将它与以前使用的“MK”飞控板做了比较。由于“MK”飞控板用加速度计和陀螺仪测量四轴飞行器的姿态，而“KK”飞控板只用陀螺仪进行姿态增稳，因此前者在飞行控制上更加稳定；在硬件支持上，“KK”飞控板要求更低，以电调为例，“MK”飞控板只支持IIC数字接口的专用高速电调，“KK”飞控板则能支持市面上常用的普通电调。与“MK”飞控板相比，“KK”飞控板的主要优点有：
1.价格低廉，结构简单，维修、调试容易；
2.飞控板载3个陀螺，可用电位器调整陀螺感度；
3.全舵机信号输出，支持普通商品电调与模拟舵机；
4.通过不同的结构布局与相应的调试程序，能支持三轴、四轴、六轴等多种飞行模式（其中，四轴有“+”和“×”等飞行模式，六轴有“Hex6”和“Y6”等飞行模式，图1～图5）；
5.可与接收机直接连接，而不用像“MK”飞控板那样另配PPM解码板；
6.以其为控制单元制作的飞行器，其操控方式类似单旋翼模型直升机，主要依靠手工操控，飞行器可做空翻、“刷锅”等特技动作。
下面为大家介绍笔者以“KK”飞控板为控制单元制作的三轴与四轴飞行器，以三轴飞行器的制作与调试为主。
一、制作机架
两款飞行器的机架都设计成可折叠式，便于携带。机架的主要零件以市面上常用的一些材料为主，购买容易、价格低廉、加工方便。四轴飞行器为“×”结构布局，使用4个无刷电机和
4个电调。具体制作过程如图6～图12所示。