光学与电子信息学院
学位论文工作及规定
二○一三年十二月
目录
华中科技大学博士、硕士学位论文撰写规定 (1)
一、基本要求 (1)
二、题名 (2)
三、序或前言（必要时） (2)
四、摘要和关键词 (2)
五、引言或绪论 (3)
六、正文 (3)
七、结论 (3)
八、致谢 (3)
九、参考文献 (4)
十、附录（必要时） (5)
十一、编排格式要求 (5)
十二、本规定自公布之日起施行，由研究生院负责解释 (5)
硕士学位论文格式举例1 (8)
硕士学位论文格式举例2 (21)
关于公式 (28)
关于图表 (28)
校研〔2009〕39号
华中科技大学博士、硕士学位论文撰写规定
学位论文是学位申请人为申请学位而撰写的学术论文，是评判学位申请人学术水平的重要依据和获得学位的必要条件，也是科研领域中的重要文献资料和社会的宝贵财富。为进一步提高我校博士、硕士学位论文的质量，规范学位论文格式，特制定本规定。
本规定适用于申请科学学位的学位论文。
一、基本要求
1．硕士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理论和系统的专门知识，并对所研究课题有新的见解，有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。
2．博士学位论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上做出了创造性的成果。
3．学位论文一般应用中文撰写，学位论文字数要求按学科分别规定。学位论文内容应立论正确、推理严谨、文字简练、层次分明、说理透彻、数据真实可靠。
4．论文作者应在选题前后阅读有关文献，硕士学位申请人的文献阅读量不少于40篇，其中外文文献至少应占三分之一；博士学位申请人的文献阅读量不少于60篇，其中外文文献至少应占三分之二。综述部分应对所读文献加以分析和综合。
5．量和单位及其符号均应符合国家标准的规定，国家标准中未规定的，应执行国际标准或行业标准；不同的量必须用不同的符号表示，不得一符多义，含义相同的量则必须用同一符号表示。学位论文应用最新颁布的汉语简化文字，符合《出版物汉字使用管理规定》；专业术语应统一使用全国自然科学名词审定委员会公布的各学科名词，或本学科权威专著和期刊通用的专业术语，且前后应一致；标点符号的使用应符合国家标准《标点符号用法》的规定；数字的使用应符合国家标准《出版物上数字用法的规定》。
6．图要精选，切忌与文字或表内容重复，图中文字、数据和符号应准确无误且与文字叙述一致，图应有图号和图名，图名应简洁明确且与图中内容相符。表应有表序和表名，表名应简洁并与内容相符。图、表和公式应分别顺序编号。
二、题名
题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。题名既要准确地描述内容，又要尽可能地精练，一般不宜超过30个字。题名应该避免使用不常见的缩略词、字符、代号和公式等。
三、序或前言（必要时）
序或前言一般是作者对学位论文基本特征的简介，如说明选题的缘起、背景、主旨、目的、意义，以及资助、支持、协作经过等；也可以评述和对相关问题的研究进行说明。序或前言并非必需。这些内容也可以在正文引言中和致谢中陈述。
四、摘要和关键词
摘要是学位论文极为重要、不可缺少的组成部分，它是论文的窗口，并频繁用于国内外资料交流、情报检索、二次文献编辑等。其性质和要求如下：
1．摘要即摘录论文要点，是论文要点不加注释和评论的一篇完整的陈述性短文，具有很强的自含性和独立性，能独立使用和被引用。
2．应含有学位论文全文的主要信息，硕士学位论文摘要应突出新见解与成果，博士学位论文摘要应突出创造性成果。
3．内容范围应包含以下基本要素：
（1）目的：研究、研制、调查等的前提、目的和任务以及所涉及的主题范围。
（2）方法：所用原理、理论、条件、对象、材料、工艺、手段、装备、程序等。
（3）结果：实验的、研究的、调查的、观察的结果、数据，被确定的关系，得到的效果、性能等。
（4）结论：结果的分析、研究、比较、评价、应用；提出的问题，今后的课题，建议，预测等。
（5）其他：不属于研究、研制、调查的主要目的，但就其见识和情报价值而言也是重要的信息。
4．摘要的详简度视论文的内容、性质而定，硕士学位论文摘要一般为500－600汉字，博士学位论文摘要一般为800－1000汉字。
5．摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。
6．关键词应有3至8个，另起一行置于摘要下方。涉及的内容、领域从大到小排列，便于文献编目与查询。
7．应有与中文摘要和关键词相对应的英文摘要和关键词。英语摘要用词应准确，使用本学科通用的词汇；摘要中主语（作用）常常省略，因而一般使用被动语态；应使用正确的时态，并要注意主、谓语的一致，必要的冠词不能省略。
五、引言或绪论
引言或绪论应简要说明研究工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、研究方法和实验设计、预期结果和意义等。
六、正文
正文是核心部分，占主要篇幅，可以包括：研究对象、理论模型、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。各章节标题应大致对称，内容之间有严密的逻辑论证关系，各部分篇幅长短不宜悬殊太大，章节标题也不宜太长。
由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达方式等有很大的差异，对正文内容不作统一的规定。但是，必须实事求是，客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读。
七、结论
经过对实验记录和实验结果等的综合分析研究，归纳出若干有机联系的论点，并对本研究成果的意义、推广应用的现实性或可能性和进一步发展的探讨加以论述。结论应该准确、完整、明确、精练。
如果不可能导出应有的结论，也可以没有结论而进行必要的讨论。
八、致谢
对在完成课题研究和论文写作过程中给予指导和帮助的导师、校内外专家、实验技
术人员、同学等表示感谢。
九、参考文献
在论文中引用了文献内容的，应将其列入参考文献表。
1. 参考文献标注法，在正文中引用文献内容处注明参考文献编号。参考文献目录按正文中引用先后顺序排列，重复引用的文献，按第一次出现的顺序编号。
2. 文科论文参考文献标注法，可按国际惯例，英文文献用作者姓氏和发表年份加上圆括号来标注，例如(Farrell，1997)；中文文献用作者姓名和发表年份加上圆括号来标注，例如(张华，2000)。当文献作者有两个时，标注方式如(SommersetandLovekin，2000)或（张华，李平，2000）。当文献作者多于两个时，标注方式如(Sommersetetal，2000)或(李平等，2000)。如果同一作者有一个以上同一年份的文献被引用，那么在文献标注和参考文献目录中要增加一个标识符，如(1985a)，(1985b)。如果论文中已经提到了作者姓名，则只需在作者姓名后面用发表年份加圆括号标注，例如"F．Modigliani(1960)指出……"。参考文献目录按姓氏或姓氏汉语拼音的字母顺序排列，汉字姓名以姓氏汉语拼音字母为序，英语姓名以姓氏字母为序。
3. 可列于参考文献表的文献类型包括图书、期刊、会议论文集、专利和学位论文等。其著录格式分别如下（注意标点符号）：
1）图书：[顺序编号] 作者（采用姓在前，名在后的形式，作者名之间用逗号分隔；3人以内全部写上，3人以上只写3人再加"等"（英文加"etal"））.书名. 版本（第×版）.译者.出版地：出版者，出版年. 起页～止页
2）期刊：[顺序编号] 作者（采用姓在前，名在后的形式，作者名之间用逗号分隔；3人以内全部写上，3人以上只写3人再加"等"（英文加"etal"））. 文章名称. 期刊名称，年号，卷号(期号): 起页～止页
3）会议论文集：[顺序编号] 作者（采用姓在前，名在后的形式，作者名之间用逗号分隔；3人以内全部写上，3人以上只写3人再加"等"（英文加"etal"））.文章名称.见（英文用"in"）: 论文集主编. 论文集名. 出版地: 出版者，出版年. 起页～止页4）专利：[顺序编号] 专利申请者. 专利题名. 专利国别，专利文献种类，专利号，出版年. 起页～止页
5）学位论文：[顺序编号] 作者. 题名：[博士（或硕士）学位论文]. 保存地点：保存单位(如华中科技大学图书馆), 年份
4. 当论文中有些术语、公式、背景或数据来源需要解释或说明，以及援引他人的原话、数据等资料而必须指明资料来源时，可用脚注。脚注要按顺序编号。脚注按每一页单独编号。脚注的标识可以用数字1，2等，也可以用符号①，②等。脚注的资料来源表示方法同参考文献。
十、附录（必要时）
包括详细的公式推导、实验数据、计算程序、援引他人的原始资料、数据及其设备条件等。
学位申请人攻读学位期间发表的学术论文目录置于附录1，格式同第九条要求，并逐篇注明署名单位是否为华中科技大学。
十一、编排格式要求
1．学位论文封面内容与格式由研究生院统一规定。封面上"分类号"和"密级"一般不填，保密的论文按照校保密办认定的密级填写；学校代码为10487；"指导教师"栏可填正、副导师。
2．论文外形尺寸以A4本为准。装订顺序为：封面、英文扉页、独创性声明和学位论文版权使用授权书、序或前言（必要时）、中文摘要和关键词、英文摘要和关键词、目次页、引言、正文、结论、致谢、参考文献、附录（必要时）、封三、封四。
3．学位论文文字排版的字号、行距、字距的大小，以版面清晰、容易辨识和阅读为原则，一般可参照下面要求进行排版：章和节的题名用黑体，字号分别用3号和4号；文章段落内容用小四号宋体字，行间距不小于三分之二字高度；正文中标题一律左顶格。
4．目次页编排式样见附件。
十二、本规定自公布之日起施行，由研究生院负责解释
原《华中科技大学博士、硕士学位论文撰写规定》（校研〔2005〕51号）同时废止。
附件1：目次页编排式样
附件2：正文编排样式
华中科技大学
二OO九年七月二十一日
附件1：目次页编排式样
目录（三号黑体）
前言（四号黑体）（必要时）…………………………………………………….I 摘要（四号黑体）.……………………………………………………………...II Abstract（四号）……………………………………………………………….III 1 绪言（四号黑体）
1.1 ××××（四号宋体） (1)
1.2 ×××× (3)
1.3 ×××× (5)
2 理论分析
2.1 ×××× (6)
2.2 ×××× (8)
2.3 ×××× (10)
2.4 本章小结 (11)
3 实验研究
3.1 实验材料 (13)
3.2 实验装置 (15)
3.3 实验方法 (17)
3.4 实验结果 (19)
3.5 本章小结 (20)
4 数值计算与仿真
4.1 ×××× (21)
4.2 ×××× (23)
4.3 本章小结 (25)
5 结果分析与结论(讨论)
5.1 ×××× (28)
5.2 ×××× (30)
5.3 本章小结 (31)
致谢 (32)
参考文献 (33)
附录1 攻读学位期间发表论文目录 (37)
附录2 ×××× (38)
附件2：正文编排样式
1 概论
随着现代科学技术的不断进步，表面粗糙度检测技术发生了根本性变化，从广泛使用了近六十年的二维轮廓截面的测量评定，飞跃发展到定量化三维表面形貌的测量评定[1]。其发展与当今许多科学技术的进展珠联璧合，因而成为表面计量科学研究的前沿。
1.1 表面形貌及其研究意义
实体表面是实体与周围介质的分界面。作为客观实体一部分的表面，有许多特征，其微观几何特征称为表面形貌（Surface Topography，表面粗糙度的三维状态）。在光机电工程应用中，表面形貌是由机械加工、电化学加工、表面处理、喷镀涂层等工艺过程形成的，主要体现表面的外在特性；同时，它与表面的内在特性如硬度、残余应力、接触刚度、化学成份及其他微观物理机械特性等也密切相关。表面形貌不仅对配合零件的使用性有很大的影响，而且对许多非配合、非接触性零件的使用性能也同样有重要影响[2]。其外在特性在幅度、空间及表面形成等方面的特征支配着它在许多工程方面的使用功能，如磨损、磨擦、润滑、疲劳、密封、配合、反向、涂层、导热、导电、支承、光学特性等等。此外，由于它是随表面加工工艺过程形成，故对工艺过程状态变化非常敏感，如刀具磨损、切削用量变化、机床振动以及加工操作、表面处理等工艺因素都会引起表面形貌的变化。因此，从工程应用出发，对表现形貌进行检测、分析，不仅是研究它与使用性能关系的基础，也是正确识别、监视控制其形成工艺过程的依据[3]。
1.2 表面形貌研究的发展（略）
硕士学位论文格式举例1
分类号学号
学校代码10487 密级
硕士学位论文
学位申请人：
X XX
学科专业：光学工程
指导教师：X XX 教授
答辩日期：20XX . X. XX
A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements
Software for Intelligent Home
Candidate :
Major : Optical Engineering
Supervisor : Prof. Yu Mingde
Wuhan 430074, P. R. China
December, 2013
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：
日期：年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在年解密后适用本授权书。
本论文属于
不保密□。
（请在以上方框内打“√”）
学位论文作者签名：指导教师签名：
日期：年月日日期：年月日
窄小内腔三维形貌测量在工业界的很多领域有着广泛的应用，各种模具的制造通常都是采取先取产品原样，然后进行三维形貌测量，继而根据所得到的模型批量化进行生产。目前测量这种窄小内腔内部形状的常用方法目前也很多，大部分还保留着传统的将石膏注入腔体内部，继而通过测量注入的石膏形状来得到腔体形状。这种测量方法精度非常差，石膏在伸缩的过程会出现形状变化；而且自动化程度低下，如果仅靠手工操作，在批量化生产中难免难以保证高效。
本论文从逆向工程的思想出发，基于传统方法以及当今主流方法的分析，实现了一种全新的基于液面光电扫描的窄小内腔自动测量方法，相信不久的将来，可以广泛应用于生产实践中。
文章主要论述了：
(1)阐述了该自动测量方法的基本原理。将液体作为测量介质，向被测物内腔通过步距注入液体，用高精度摄像机采集液面断层图像，再对图像进行处理提取边缘。并在原有基础上改进通过电机来控制步距，初步实现了自动控制部分。
(2)自动测量中的关键技术，如润湿效应，内腔预处理，光源系统，图像采集，图像标定，电机选择，电机的单片机控制等。
(3) 利用基本的杠杆原理和符合系统本身的实际情况构造出了一种机械式自动注液系统，并提出了液面控制方案，包括液面高度控制和液面波动控制。
(4) 初步设计了本系统的人机交互界面。
关键词：窄小内腔液面法图像采集与提取自动测量自动注液
Abstract Array In various areas of industry, Small lumen 3-d topography measurement have a wide range of applications, All sorts of mould manufacturing are usually adopt to take products shape and do the 3-d topography measurement first. And then according to its model, we can put it into mass production. Currently many methods in common are used in measuring the small lumen internal shape. But most retained the traditional into the cavity inside the plaster, and then by measuring the shape to be cast into the cavity shape. This measurement accuracy is very poor, gypsum occur in the process of stretching the shape change; and the low degree of automation to achieve mass production is difficult to ensure efficiency.
This thesis from the reverse engineering of the idea, based on traditional methods, and analysis of today's mainstream to realize a new photoelectric scan of the narrow surface-based automatic measurement chamber, I believe it can be widely used in the production practice in the near future.
The main content of the thesis includes:
(1) Set out the basic principles of automatic measurement method. The liquid medium as
a measure to step away from the analyzes into the cavity through the liquid surface with a high-precision camera tomography image acquisition, image processing and then extract the edge. And do some improvements based on the original motor to control the step through the initial implementation of the automatic control parts.
(2) Automatic measurement of the key technologies, such as wetting, pre-chamber, light source system, image acquisition, image calibration, motor selection, motor control by microcontroller.
(3) Using the basic principles and consistent with the leverage of the actual system itself is constructed of a mechanical automatic liquid injection system and liquid level control scheme is proposed, including fluctuations in liquid level control and level control.
(4) Initial realization of the interactive interface of the system.
Key words: Narrow cavity Surface method Image acquisition and extraction
Automatic measurement Automatic liquid injection
摘要………………………………………………………………………..I Abstract………………………………………………………………………..II 1 绪论
1.1 课题研究背景 (1)
1.2 国内外研究近况 (2)
1.3 本课题研究意义及主要研究内容 (4)
2 液面光电测量系统总体方案
2.1 系统结构与原理 (5)
2.2 预处理技术 (7)
2.3 连通器原理 (10)
2.4 光源系统 (10)
2.5 系统交互界面设计 (12)
2.6 本章小结 (15)
3 图像采集与处理
3.1 图像采集系统 (16)
3.2 图像处理技术 (19)
3.3 系统标定算法 (23)
3.4 本章小结 (25)
4 系统运动控制部分设计
4.1 本系统运动控制方案综述 (27)
4.2 电动机的选择 (28)
4.3 系统机械方案 (31)
4.4 步进电动机的单片机控制 (31)
4.5 本章小结 (36)
5 自动注液系统
5.1 自动注液系统可行性分析 (37)
5.2 自动注液系统设计 (38)
5.3 液面控制技术 (42)
5.4 本章小结 (45)
6 实验结果与分析
6.1 系统实物图 (47)
6.2 样品精度测定 (47)
6.3 本章小结 (50)
7 总结与展望 (51)
致谢 (52)
参考文献 (53)
附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 (56)
1 绪论
1926年，英国J. C. Baird 提出：用全反射原理支撑的石英光纤可以传输图像并申请专利。1966年，英籍华裔学者高琨(C. K. Kao)和霍克哈姆(C. A. Hockham)发表了利用光纤进行信息传输的可能性，此即传统意义上的第一根光纤原型诞生。在此后几十年里，光纤技术迅速发展。光纤损耗不断降低使得光纤在通信领域的应用越来越广泛，掺杂光纤材料组成、制备工艺、结构优化的不断变化使得光纤激光器的输出功率以及光束质量等不断提高，而光纤激光器体积小、结构紧凑、高光束质量等特点又使其在医疗领域有了广泛的应用[2] [3]。此外光纤在激光武器、激光加工等领域也有着广泛的应用。
1.1 光纤激光器应用背景 光纤激光器是以稀土离子掺杂光纤作为增益介质的一种激光器。光纤激光器作为第三代激光器的典型代表，与第一代激光器——气体激光器和第二代激光器——半导体激光器相比具有下列优点[4]：
(1) 增益介质长。光纤长度可以充分延长以充分吸收泵浦光，从而使光光转换效率超过60%，这是其他激光器所无法比拟的；
(2) 可实现高光束质量输出；
(3) 光纤激光器具有大的表面积/体积比，它的工作物质的热负荷相当小，能产生非常高亮度和高峰值功率；
(4) 作为激活离子的稀土离子种类多，能级较宽，所以光纤激光器的输出波长范围很宽，可调谐性好；
(5) 光纤激光器的体积小且结构简单，工作物质为柔性介质，使用方便；
(6) 容易实现单模、单频运转和超短脉冲(fs)；
(7) 能够在恶劣环境下工作。
由于光纤激光器具有上述优点，因而它在通信、军事、工业加工、医疗、光信息处理、全色显示和激光印刷等领域具有广阔的应用前景。
在军事方面，高能激光武器具有其他武器所不可比拟的速度和精确性两大优势，空间激光武器系统对激光器要求非常苛刻，特别是在体积、功耗、冷却几个方面，传统高功率激光器很难摆脱上述几方面的限制，而高功率双包层光纤激光器在这几个方面都有
标注必须在正文中（且标注在
标点符号前），不能在标题上
所改善。作为攻击武器，高功率光纤激光器的输出能量高度击中，光功率密度可达到MW/cm2量级，足以摧毁任何坚固目标。
在激光加工方面，激光波长在1080nm附近的掺镱光纤激光器，其极高的效率和功率密度在材料加工方面优点比传统的YAG激光器突出。在激光打标领域，由于光纤激光器具有高的光束质量和定位精度，使其不仅在微米量级对半导体及包装打标效率极高，而且也常被用于塑料和金属打标中。光纤激光器在工业上可应用于激光产品定标、精密切割、激光焊接、激光雕刻、精密打孔、激光检测、激光测量等技术方面。
在通信方面，随着信息需求量的急剧增长，光纤放大器所起的作用越来越大。1986年，英国南安普顿大学成功研究出第一个掺铒光纤放大器。其工作波长正好为光纤损耗最小的1.55μm窗口。由于通信系统对直接光放大的迫切要求，使得光纤放大器取得长足发展并得到广泛应用。由于光纤放大器的一些独特优点，使其主要在光纤通信系统中作功率放大，中继放大和前置放大。双包层掺镱光纤激光器的出现，解决了拉曼光纤放大器的泵浦源问题[5]。
1.2 增益光纤结构的发展状况
1.2.1 国外概况
光纤激光器被誉为第三代固体激光器，具有高效率、体积小、高光束质量、散热好等优点，可广泛用于工业、国防、医疗、航天等领域。而高功率光纤激光器的发展是与光纤结构的发展紧密联系的，可以说是新型结构光纤的发展推动了高功率光纤激光器的发展。
1961年，美国光学公司的E. Snitzer研制出钕玻璃激光器，其工作物质是玻璃内掺入钕(Nd)，输出波长为1.06μm [3]。并且提出了光纤激光器与放大器的构想，这是国际上第一个有关稀土离子在玻璃中展示激光行为的报道，他们提出了光纤在激光器方面的设想。
…………
7 总结与展望
华中科技大学硕士学位论文
tips
图. 需要加图的地方
表.
(注解.) 需要添加注解参考的地方
公式
问题解决
ppp拨号配置文件，进ardron中拷贝出来，替换到下面中
图片文件管理脚本从ar中拷贝出来
本文框架？？？飞行器导航信息采集，传输图片信息采集、传输环
境信息采集传输
采集模块-->传输模块
本设计的主要工作，探测平台和传输链路的搭建，同时实现了两种光学探测手段
的验证：图像、空气
理论方面
H.264 和以后工作相关
导航路径规划
答辩相关：
bow
thanks wang <老师>
Line 554 进ubuntu的qt下查看QGC文件和函数名字、电池电量报警截图
手柄控制图
QGroundControl原始运行界面
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sketch of paper
title of paper
基于四轴飞行器的光电测控平台的研究==>飞行平台3G 测控[光电测控]==>
基于3G链路的飞行测控平台研制
论文框架，提纲
基于四轴飞行器的测控平台技术在近年来取得了不断发展，并在国防、救灾和民
用领域得到了广泛应用。四轴飞行器具有体积小、方便控制以及成本低等优势。本