【关键字】化学、历史、设计、情况、方法、条件、动力、前提、成绩、质量、传统、问题、系统、充分、整体、现代、平稳、合理、良好、优良、保持、统一、发展、掌握、了解、合力、特点、位置、突出、关键、安全、稳定、思想、基础、需要、环境、工程、资源、负担、能力、方式、作用、标准、结构、水平、任务、反映、速度、关系、增强、检验、分析、调节、形成、保护、满足、开展、保证、确保、指导、帮助、带动、解决、调整、取决于、巩固、加 毕业论文（设计）书 题目：硫化机蒸汽室微机控制系统 作者姓名: 所在专业：机械设计制造及其自动化 所在班级： 班级学号： 指导教师： 答辩时间： 目录 一.毕业设计任务书 二.硫化机的主要用途及结构性能 三.机器的结构 四.主要技术参数 五.硫化机主传动运动机构有关设计 六.微机控制系统的设计 七.设计总结 八.参考文献
<一>毕业设计任务书 题目：硫化机主传动微机控制系统 一、系统结构 三、设计内容 1．硫化机主传动运动机构设计 2．微机控制系统的设计 3．微控制程序设计 4．模拟实验设计 四、应完成的内容： （1）微机系统及接口电路（总图幅不小于A2） （2）控制程序框图（总图幅不小于A2） （3）控制程序清单 （5）硫化机主机图（图幅不小于A1） （6）硫化机蒸汽室图（图幅不小于A1） （7）硫化机中非标零件图（总图幅不小于A2） （8）毕业设计论文 （9）毕业设计说明书 <二> 硫化机的主要用途及结构性能 轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎（汽车胎、工程胎、飞机胎、摩托车胎、力车胎等）的外胎硫化。 轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫
YLFT-3型预硫化胎面硫化机 使 用 说 明 书 三明市亚新橡机模具制造有限公司电话：139******** 传真：0598—8365636 E—mail:smhxxj@https://www.doczj.com/doc/6c976938.html,
目录 1、机器的用途 (1) 2、主要技术特征 (1) 3、结构概述 (2) 4、液压系统 (4) 5、电气系统 (4) 6、蒸汽管路系统 (8) 7、操作说明 (8) 8、安装与试车 (10) 9、维护与保养 (12) 10、使用注意事项 (14) 11、附图： （1）液压原理图 （2）电气原理图 （3）安装基础图
一、机械的用途： 本机主要用于硫化条状预硫化胎面。 二、主要技术特征： 1、技术参数： （1）适用范围：12.00R20以下 （2）锁模力：1200吨（指泵使用压力最高20MPa时的锁模力）（3）热板面积：7700mm×380mm （4）层数：5层 （5）热板间距：75mm~80mm （6）使用模板标准高度36mm~38mm （7）合模油缸：共9组，柱塞缸直径φ300mm，有效行程400mm （8）开模油缸：共4组，缸径φ125,行程400mm （9）推、拉模板油缸φ63m，行程320mm~350mm （10）油站工作压力：高压：18Mpa—22Mpa 低压：0.5Mpa—6Mpa （11）油泵型号：高压泵PVM057/063 低压泵VP30-FA3 （12）电机:Y160 M--4--18KW(高压泵) 2HP2.2KW(低压压泵) （13）电源：AC220V、AC400V、50HZ （14）蒸汽：0.5Mpa （15）外形尺寸：7850mm×2100mm×3210mm （16）主机总重量：53630kg
液压式硫化机与机械式硫化机的区别 我国的液压硫化机开发工作始于60年代未期，起步时间不比工业发达国家慢，但是当时国内的液压技术水平限制了液压硫化机的发展。近年来，随着国内技术的发展和国外技术进入中国，我国液压硫化机的开发和应用都进入了一个高速发展期，现在已经开发出了1050～1700 规格的液压硫化机，并实现了液压硫化机向法国米其林公司的批量出口。但是总的来说，液压硫化机目前在国内的应用还是不太广泛，那么液压式硫化机与机械式硫化机的差异主要体现在那些方面呢？ 由于机械式硫化机本身结构的原因，机械式硫化机存在如下问题：１、上下热板的平行度、同轴度，机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低，特别是重复精度低； ２、连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副，是由铜套组成的滑动轴承，易磨损，对精度影响较大； ３、上下模受到的合模力不均匀，对双模轮胎定型硫化机而言，两侧受力，大于两内侧的受力； 合模力是曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的，而温度变化使受力构件尺寸发生变化，合模力也随之发生变化，因此生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。 液压式硫化机结构上具有如下特点： １、机体为固定的框架式，结构紧凑，刚性良好，在大合模力作用下变形小，有利于轮胎寿命和轮胎质量。虽然液压式硫化机也是双模腔，但从受力角度看，只是两台单模硫化机连结在一起，在合模力作用下，
机架微小变形是以模具中心线对称的； ２、各动作快速平稳，大大减少了硫化机辅助时间； ３、机器精度高，大大提高轮胎定型精度。开合模时，上模部分仅作垂直上下运动，可保持很高的对中精度和重复精度；另一方面，对保持活络模的精度也较为有利； ４、上下合模力受力均匀，不受工作温度影响； ５、装胎机构和中心机构上环的高度可随意准确控制，对于硫化不同规格轮胎很有意义； ６、机器的左右机架可以各配一套控制系统，可进行单独控制，独立工作； ７、机器各动作简单有效，在用户使用过程中，基本上没有易损件，备件需要更换，也不需要机械式硫化机那样定期中修、大修，大大减少了用户运行成本，增加了设备使用率。
液压平板硫化机,的设计方案 (总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
液压硫化平板 电加热控制电气的设计 一、设计要求 1．要求安全可靠的完成动平板上行、下行、加压、保压、手动连续卸压、加压的往复运动。 2．特殊需要时的手动下行、紧急停机。 3．恒温设定、恒温恒压的时间设定，硫化完成自动下行停车报警。 4．电加热恒温温差±5℃，设定温度0~300℃（实际使用温度200℃左右）。 二、设计元器件的选用 根据上述的要求，选用的元件为：电磁继电器、时间继电器、接触器、温度控制仪、固态继电器及热继电器，700W铁管添充加热器、电接点压力表。 三、设计思路 为了使设备操作方便，节约能源、提高生产效率，我利用一个急停按钮做特殊情况下的紧急停机，一个常开按钮完成上述所有运动过程。 四、设计的电原理图及工作原理（见图1.运行控制、2.加热控制） 1．运行设计 工作时动平板要上行合模、接触工件时，需要根据实际情况，
连续往复加压卸压，上下运动最后恒温保压。 共5页第1页 工作前首先设定恒温、恒压需要的时间，按动按QA,继电器J1吸合并自保,时间继电器SJ3延时导通J2不动作.继电器J3吸合并自保,常开常闭反转,接触器CZ1吸合油泵电动机D1起动(根据泵说明配备电动机功率),电磁阀DT3动作,动平板开始上行,同时时间继电器SJ开始按设定的时间计时,当动平板接触模具时,按住按钮QA，SJ3按设定的时间t延时闭合,继电器J2吸合.继电器J1释放,电磁阀DT1、DT2动作,动平板下行,当放开按钮QA时,继电器J2释放,下行停止,继电器J1吸合上行,连续往复多次合模完成,开始加压,压力到达设定的压力值时,电接点压力表的常开点闭合,触发固态继电器导通,继电器J0吸合,继电器J1释放,加压停止,当压力小于设定值时,固态继电器再次被触发,完成恒压要求。 为了克服电接点压力表常点接触不良的缺点，安全可靠的工作，我在固态继电器的触发处，并联了一只470μF电解电容器，大大提高了可靠性。硫化完成按设定的恒温恒压时间开始下一步的动作，时间继电器SJ闭合，SJ3动作，继电器SJ2吸合，动平板下行，平行于工作台面时，行程式开关XK动作，时间继电器St失电下行停止。时间继电器SJ2动作报警t时间，提醒操作者工作完成。当工作需要下行时，按住QA即可，放开即停。 本设计采用时间继电器的目的是为了使电磁继电器能更可靠的工作，不发生误动作，及在实际运行中做必要的时间设定和调试。2．电加热的设计
目录 第一章概述 (1) 1.1平板硫化机的最新进展 (1) 1.1.1用平板硫化机进行模压成型和硫化 (1) 1.1.2平板硫化机用模具设计的重要性 (2) 1.1.3平板硫化机在硫化成型中的不良现象及其预防措施 (2) 1.2平板硫化机的用途，类型及工作原理 (2) 1.2.1 用途和类型 (2) 第二章基本性能参数 (4) 第三章主要零部件的设计及校核 (5) 3.1 柱塞 (5) 3.1.1 结构与材料 (5) 3.1.2 结构尺寸及强度计算 (5) 3.2 液压缸 (7) 3.2.1 结构与材料 (7) 3.2.2 结构尺寸 (7) 3.3 密封装置 (10) 3.3.1 密封装置的要求 (11) 3.3.2 密封件 (11) 3.4 热板 (11) 3.4.1 材料 (12)
3.4.2 选择电热元件 (12) 3.4.3 安装方法 (12) 3.5 活动平台 (13) 3.5.1 结构材料 (13) 3.5.2平台负载荷及弯曲受力情况 (14) 3.5.3 强度校核 (15) 3.6 上横 (17) 3.6.1 材料 (17) 3.6.2 受力分析 (17) 3.6.3 弯矩及弯曲应力 (19) 3.6.4 上横梁最大挠度 (21) 3.7.1 结构及尺寸 (22) 3.7.2 材料 (22) 3.8 主机结构综述 (23) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)
第一章概述 1.1平板硫化机的最新进展 橡胶制品的硫化成型，分为平板硫化机压模成型，注射成型，连续硫化及硫化罐硫化等多种形式。三是目前使用最多的还是平板硫化机硫化。 下面将讨论平板硫化机硫化生产问题的四个原因 1.平板硫化机本身 2.模具 3.胶料 4.硫化机成型加工技术 1.1.1用平板硫化机进行模压成型和硫化 在分析这些问题时，必须把握住橡胶特有的性质，橡胶与塑料不同，它已具有以下四项特征： （一）由于会产生硫化交联现象，所以胶料在模具内流动时会因焦烧作用而导致粘度发生变化。 （二）改变模具内的流道，会产生压力损失。在使用简单的模具时，用平板硫化机硫化成型则不宜导致压力损失，若使用旋转模硫化成型，胶料从斜槽向模腔流动的部位上产生压力损失，与塑料相比该压力要大的多。压力损失可以认为是胶料与管道壁之间的摩擦及胶料本身的动态损失造成的。 （三）随着模腔内胶料硫化的开始，压力也随之上升，这样就起到了除去模腔内的气孔，提高制品外观质量的效果，若表面凹缩，则合模面上的压力会上升，带来压力集中的负面效果。该压力上升，会使与合模面接触的胶料形成早期硫化薄膜，由于这种模起到了密封的效果，因而由于内部胶料温度上升，产生了膨胀现象。 （四）在胶料硫化时产生硫化机分解气体与原来被裹进胶料中的气体及挥发的蒸汽气体容易在硫化胶内部形成的小气泡。
呼伦贝尔学院 P L C编程及应用结课论文 题目基于PLC轮胎硫化机的控制系统设计专业电子信息工程 姓名学号 指导教师 2015 年12 月 3 日
摘要 随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。现在硫化机的基本要求是高质、高产、可靠长寿。 关键词：定时PLC控制轮胎工业 第一章绪论 1.轮胎硫化机的控制系统的背景 在我国随着汽车工业和轮胎工业的不断发展，对轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，也对硫化机的工作精度提出了越来越高的要求。轮胎生产过程中，轮胎在模型内部进行进行硫化时的压力和温度的变化直接影响轮胎的质量，这就要求在进行硫化时，严格按照工艺规定的温度进行控制和监控，而PLC正是当前硫化机的首选控制器。 PLC作为一种新型的工业控制器，以其通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性价比高等一系列优点，而在轮胎工业中得到越来越广泛地应用，一定程度的推广，大大降低了操作人员的劳动强度，改善了操作人员的工作环境，使其成为轮胎内硫化机首选的控制器，为我们带来很好的社会效益和经济效益。 2.PLC 的基本概念 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称PLC。它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称为PLC。 第二章程序设计及仿真 1．系统的程序设计及说明 系统的主梯形图如下所示： 图1 初始化 初始化SM0.1。S0.1以及其他五步复位、S0.0置位。为后续步骤提供条件。
液压系统动态特性研究简单概述随着液压技术的不断发展与进步和应?领域与范围的不断扩?,液压传动与控制系统本?越来越复杂，要求的传递动?范围更?、控制精度更髙，系统柔性化与系统各种性能要求更?,所有这些都对液压系统的设计提出了新的更?的要求。采?传统的以完成执?机构预定动作循环和满?系统静态性能要求的系统设计远远不能满?上述要求。因此对于现代液压系统的设计研究?员来说，对液压传动与控制系统进?动态特性研究，了解和掌握液压系统?作过程中动态?作特性和参数变化，以便进?步改进和完善液压系统，提?液压系统的响应特性,提?运动和控制精度以及?作可靠性，是?常必要的。 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态这?过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:?个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另?个是由外界?扰引起的。在这?动态过程中，系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏，就决定系统动态特性的优劣。研究液压系统动态性能的主要问题有两??:???是稳定性问题，即?压系统(管道或容腔）中压?瞬间峰值与波动情况,主要分析液压系统是否会因为压?峰值过??产?压?冲击，或系统经过动态过程后，是很快达到新的平衡状态，还是形成较持续的振荡;另???是过渡过程品质问题，即执?机构和控制机构(如负载和液压元件)的响应品质和响应速度，主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到压?峰值的时间以及速度、位移等参数随吋间的变化等。
研究液压系统动态特性的主要?法有传递函数分析法、模拟仿真法,实验研究法和数字仿真法等。 传递函数分析法是基于经典的控制理论的?种研究?法。?经典的控制理论对液压系统进?动态特性分析通常只局限于单输?、单输出的线性系统，?般先建?系统的数学模型，写出其增量形式,然后进?拉普拉斯变换，从?写出传递函数，再将传递函数?波德图表?。通过相频曲线或幅频曲线分析其响应特性，或是进?拉式逆变换。遇到?线性问题,常常不考虑其?线性或简化成线性系统。?实际上的液压控制系统?多是?线件的，因此?这种?法分析液压系统的动态特性具有?定的局限性，也不可避免地会出现误差。 在计算机特别是微型计算机还未发展到如今这样普及的时候,?模拟计算机或是模拟电路来进?液压系统动态特性的模拟与分析，也是?种实?的研究?段。模拟计算机是?种连续计算装置，它把实际系统物理量?电压量表?,通过连续运算,求解描述系统动态特性的微分?程。该?法具有接近实际情况、系统参数调整和调试简单以及运算速度快等优点,但最?的缺点是运算精度低。 ?实验研究法分析液压系统的动态特性也曾是?种?之有效的研究?段，特别在过去还没有数字仿真等实?的理论研究?法时，只能依靠实验?法进?分析。通过实验研究可以直观地、真实地了解液压系统动态特性和参数变化，但是?这种?法分析系统周期长、费??,且往往不具有通?性。如今,实验研究法常常作为对重要的液压系
1140液压硫化机液压原理的设计 随着我国交通运输事业的迅速发展，高速公路不断铺设，这就对对汽车轮胎的均匀性提出了越来越高的要求，因此对硫化机的工作精度要求也随之提高。 目前我国轮胎行业广泛应用的是50年代发展起来的机械式硫化机，由于本身结构的原因，机械式硫化机存在如下问题： 1. 上下热板的平行度、同轴度、机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低，特别是重复精度低； 2. 连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副，是由铜套组成的滑动轴承，易磨损，对精度影响较大。 3. 上下模受到的合模力不均匀，对双模轮胎定型硫化机而言，两侧的受力，大于两内侧的受力； 4. 合模力是在曲柄销到达下死点瞬间由各受力构件弹性变形量所决定的，而温度变化使受力构件尺寸发生变化，合模力也随之发生变化，因此，生产过程中温度的波动将造成合模力的波动。 由于机械式轮胎硫化机存在的不可克服的弱点，已不能满足由于高速公路的发展，对汽车轮胎质量要求的日益提高。因而世界上主要轮胎公司已逐步采用液压式硫化机代替传统的机械式硫化机，这是因为液压式硫化机结构上具有如下特点： 1. 机体为固定的框架式，结构紧凑，刚性良好。虽然液压式硫化机也是双模腔，但从受力角度看，只是两台单模硫化机连结在一起，在合模力作用下，机架微小变形是以模具中心线对称的； 2. 开合模时，上模部分仅作垂直上下运动，可保持很高的对中精度和重复精度；另一方面，对保持活洛模的精度也较为有利； 3. 上下合模力均匀，不受工作温度影响； 4. 整机重量减轻，仅为机械式硫化机的1/3； 5. 由于取消了全部蜗轮减速器、大小齿轮、曲柄齿轮和连杆等运动部件和易损件，使维护保养工作量减少。 一、液压式轮胎定型硫化机的工作程序 液压硫化机工作时，升降油缸带动上模沿导向柱上升，在机架内形成空腔，装胎装置转进装胎，中心机构的上下环上升，胎胚定位，装胎装置卸胎后退出，升降油缸带动上模沿导向柱下降合模，胎胚定型后合模到位，在模座下面的4个短行程加力油缸作用下，产生要求的合模力。轮胎硫化结束后，加力油缸卸压，升降油缸带动上模上升，轮胎脱出上模，上模上升到位后，中心机构囊筒上升，轮胎脱下模，中心机构的上下环下降，胶囊收入囊筒中，同时，卸胎机构转进，囊筒下降，卸胎机构将轮胎翻转而出，送至后充气冷却。 从各国实践经验看，液压式硫化机在升降驱动装置、活络模装置、加力装置、中心机构、囊筒升降装置上采用液压驱动。可以说除卸胎装置和装胎装置采用气动控制外，其它均采用液压驱动。因此，作为动力源的液压系统设计十分重要。 二、硫化机液压动力源的设计 1140 液压式轮胎硫化机硫化胎圈直径范围12＂～18＂，最大合模力为1360KN。合模力的获得完全来源于油压。一般采用低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模后，用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。由于负载和速度变化较大，要求相应的液压系统能提供较大范围变化的压力和流量。 液压系统各缸工作时所需流量计算如下： 缸的几何流量Q= 式中： Q-几何流量 l/min A-有效面积 S-缸的行程 m
机械式和液压式轮胎定型硫化机的性能特点和选用 作者：日期：2009-6-8 15:38:35 人气：标签： 机械式和液压式轮胎定型硫化机是当今轮胎定型硫化机的两大系列.由于两种硫化机的主要动力不同,结构形式各异运动方式也有别,其性能和适用的范围也有一定的差异,。 一结构和性能比较, 1两种硫化机的传动方式不同, 机械硫化机的传动路径为：电机+ 减速机+ 减速齿轮一曲柄+ 连杆+ 横梁( 上模) 。液压硫化机的传动路径为：液压缸+ 横梁( 上模) 。显见，机械式硫化机的传动路径冗长而复杂，因而其运动精度较差，液压硫化机的传动路径简单单一，因而其运动精度较高。仔细分析会发现，机械式硫化机虽然传动精度低，运动平稳性较差，但并不影响轮胎硫化的精度。因为我们知道，通常机械式硫化机横梁( 上模) 的运动轨迹由两部分构成，一段为竖直方向的升降，另一段为平行移动或者边移动边绕横梁轴转动。这其中只有在竖直方向的运动才对轮胎硫化的质量有某种程度的影响。但现在的机械式硫化机在横梁和底座间都设计有对中装置，横梁在升降段的运动直接由对中装置控制。因此，其上下模型的对中度、平行度等与液压硫化机并无大的区别。 2上横的运动轨迹不同, 上面已经介绍,机械式硫化机的上模运动轨迹分为两部分即升降和平移(或翻转),.开模时,模型先竖直上升后按照预定的轨迹向后平行移动或者边移动边翻转.开模到终点,上模与下模之间根据需要保持一定的距离.液压硫化机的上模只在竖直方向作升降运动.开模后上模位于下模正上方一定距离的地方.这样,机械式硫化机在开模后,下模的上方是完全敞开的,为后续的操作腾出了广阔的空间.而液压硫化机由于上模始终在下模的正上方,并且由于硫化机体度的限制,开模的高度也有一定的限制,上下模型间的距离自然不可能太大,使后续的操作受到一定的影响,。 3合模力的产生方式不同, 机械式硫化机的合模力来自主传动系统.合模后依靠传动件的自锁承受硫化时的张模力.合模力的调整是靠调整上下模的间隙实现的,调整十分繁琐.液压硫化机的合模力由专门的被称之为加力油缸的液压缸产生.由液压缸的压力承受张模力.通过调整加力油缸的压力可以方便的改变合模力的大小.加力油缸的作用点均布在下硫化室的某一圆周上模型受力比较均匀.张模力是通过加力油缸的柱塞传递给压力油的,由于液压油具有可压缩性,如果在硫化时由于某种原因使张模力产生波动,则液压油可以部分吸收这种波动,减少受力系统的变形,。 4横梁和底座的受力变形条件不同, 机械式硫化机除大规格(通常为75英寸以上)机型为单模,一般均为双模.即在同一横梁和底座上安装两套模型其横梁和底座的跨度都较大.液压硫化机虽然也有单模和双模之分,但其传动系统和合模力的产生对每个模型来说都是独立的.即一个横梁和一个底座上只安装一套模型,其横梁和底座的跨度较小.同时,对规格相同的机械式和液压式硫化机而言,硫化时前者的力是后者的两倍.因此,硫化时机械式硫化机横粱和底座的变形远远大于液压式硫化机.而且,液压式硫机一个模型两侧的变形是对称的,而机械式硫化机一个模型两侧的变形是非对称的.从而使硫化出的轮胎均匀性较差,。 二硫化机的选用, 机械式硫化机适用范围广,它不仅能硫化斜交胎也能硫化普通等级的子午胎.斜交胎的生胎高度一般都较大,机械式硫化机正好适应了这一需要.同时,由于机械式硫化机硫化时系统的受力变形较大,因此,不适于
硫化机控制系统常见故障分析与处理 黄山军 （双钱轮胎江苏有限公司） 摘要：通过对硫化机外温控制系统日常的维修故障原因进行分析，并从硫化机这部分的结构及生产操作方面给出的故障处理方法，对设备问题进行分析维修，供维修人员常见故障时参考。 关键词：硫化机；热板模套，模拟量模块，温控组合，薄膜阀组合，压缩气源 硫化机是硫化轮胎的关键设备，日常维修是轮胎工厂设备管理、维修部门投入精力最多的工作,硫化机外温是硫化合格轮胎三要素的重中之重，运行故障的及时、正确排除,是保证轮胎产能、质量的基本条件。同时,由于硫化是最后工序，在处理故障时若时间掌握不当,方法选用不当,会直接造成轮胎质量缺陷。因此,在处理故障时,应由易到难,由浅到深,即先检查直观的、维护用时短的部位。综合我公司全钢子午线轮胎定型硫化机日常生产运行所发生的外温各类故障,介绍其中的常见故障及其分析、处理方法如下： 首先对我公司定型硫化机外温控制系统原理解说分析：是通过热电阻检测管道温度转送给温变，温变将温度的转换再传送给模拟量输入模块，经过PLC（CPU）编程的程序和设定要求的检测读数、比对，再由模拟量输出模块输出不同的电压或电流(4之20毫安)，再输送给电器转换器，使电气转换器接受工作使命，开启气源的大小输送给机械薄膜阀！周而复次，使外温在任何需要工作条件的过程中，根据工艺要求中进行着调节工作达到硫化合格轮胎的标准要求！ 一，硫化机上、下热板、模套三温不升！
原因分析：电路故障；显示屏未连接好CPU；外部设置是否正确；模拟量输入、输出模块异常；无气源或气源太小；机械管理故障；输入蒸汽总管路手动阀未打开或卡死！ 处理方法：检查电源是否完好，220V转24V转换电源块是否损坏及保险烧坏更换；查看触摸屏界面其他显示和跟CPU连接线及CPU自身、触摸屏是否完好，必要时修理更换；查看CPU和显示屏表面设置是否正常及重新设置；检查模拟量输入、输出模块电源及显示异常时更换；检查桌面手动气源阀有没有打开及损坏处理，气源调节分配器及显示是否正常或有泄漏情况导致气源太低，修理压缩空气泄漏点将气源调到要求范围；检查处理输入蒸汽总管道是否阻塞和输入总手动阀修理更换！ 二，硫化机上、下热板、模套三温任何一项不升！ 原因分析：某一项的检测系统电气线路故障：设置真确性；模拟量输入、输出模块某一项的点异常；无气源或气源太小；薄膜阀卡死，输入蒸汽总管路手动阀未打开或卡死，输出管路输水不顺畅！ 处理方法：检查某一项的电气所以元件是否正常；设置是否在要求值内，模拟量输入、输出模块某个通道损坏更换；检查电器转换器是否损坏和输出气源大小效验更换；检查输入管路、薄膜阀、手动阀是否完好修理及更换；检查输出管路系统三通阀、止
平板硫化机的几大故障及处理 平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质（通常为蒸汽）所提供。平带平板硫化机按机架的结构形式主要可分为柱式平带平板硫化机和框式平带平板硫化机两类；按工作层数可有单层和双层之分：按液压系统工作介质则可有油压和水压之分。 在橡胶工业中，柱式平带平板硫化机是使用较早的一种机型，我国过去使用的平带平板硫化机也多为柱式结构，但目前则多采用框式结构。 平板硫化机故障及处理方法如下： 1、开机后柱塞不上升 原因：①油泵不出油，可能油泵转向相反或损坏②回油阀手柄处于开模位置③电机反转 处理方法：①电气接试或拆出检修油泵②将手柄扳到正确位置 ③把火线调换 2、异常噪声 原因：①管路内有大量空气②滤油器堵塞③油箱内油位过低，空气呼入管道④油泵损坏 处理方法：①使压机上下数次，排出空气②拆出清洗③添加油液④拆出修理或更换 3、不会升压或升压很慢 原因：①高压泵故障②高压溢流阀未关住③管道上有泄漏④压力表失灵 处理方法：①拆出检查修复②拆出清洗后正确调压③查出漏点并清除④更换压力表 4、不能保压 原因：①放油阀阀座、阀瓣密封不严②单向阀内阀芯密封不业③管路或油缸漏减 处理方法：①拆出清洗研磨或更改②检查进油缸管是否松动，后旋紧
5、升温比正常慢 1）接触器在升温过程中经常开路 2）某一块平板不热或温度低 3）升到规定值后继续升温 原因：①温控调节仪失灵②温控调节仪失灵或部分加热管损坏③温控调节仪失灵 处理方法：①更换温控调节仪②更换温控调节仪或加热管③更换温控调节仪 6、柱塞周边大量漏油 原因：密封圈坏了 处理方法：更换密封圈 7、平板升温不正常 原因：热电阻损坏 处理方法：对温度较低的平板电热管，逐个测量通断情况，对损坏表调换 8、温控失灵 原因：①控温仪失灵或控制线路断②电热熔断器断路或接线断路 处理方法：可把控温仪表芯拆下，用交换法比较，对损坏表调换 9、加温不显示 原因：①可能原因是电流表坏了②可能是加热管有损坏 处理方法：观察控温仪指针情况，如指针顺时针转到底，说明热电阻接线断路或热电阻烧断。 10、平板不升温 原因：①热电阻有损坏②热电阻的两端连接线可能烧断 处理方法：①用交换方法检查或在控温仪动作时观察电热接触器是否动作，后接通断线，计换控温仪②调换快速熔芯或接通线路
300吨全自动平板硫化机简介： 300吨全自动平板硫化机主要用于硫化平型胶带、胶板、高分子等平板累产品的成型，它具有热板单位面积压力大，设备操作可靠、维修量少等优点。平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质（通常为蒸汽、导热油等）所提供。平带平板硫化机按机架的结构形式主要可分为柱式平带平板硫化机和框式平带平板硫化机两类；按工作层数可有单层和多层之分：按液压系统工作介质则可有油压和水压之分。 在橡胶工业中，300吨全自动平板硫化机是使用较早的一种机型，我国过去使用的平带平板硫化机也多为柱式结构，但目前则多采用框式结构。框式平带平板硫化机与柱式平带平板硫化机相比， 300吨全自动优点及参数平板硫化机优点 ①在一定的中心距下，允许安装较大直径的液压缸，从而可减少液压缸数量，并且结构简单，维修量少； ②上横梁受力合理，所需的断面模量远比住式的小，可以减轻重量 ③制造安装简单，管路配置隐蔽，整机外形整齐美观。 框式平带平板硫化机单个框板的侧向刚度比立柱差，但是由于框式平带平板硫化机的机架均为由多个框板组合而成，因此整机具有足够的侧向刚度. 平板硫化机的作用 橡胶平板硫化机主要用于硫化平型胶带,它具有热板单位面积压力大,设备操作可靠和维修量少等优点.平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度.压力由液压系统通过液压缸产生,温度由加热介质所提供. 平带平板硫化机按机架的结构形式主要可分为柱式平带平板硫化机和框式平带平板硫化机两类；按工作层数可有单层和双层之分:按液压系统工作介质则可有油压和水压之分。 在平板硫化机橡胶工业中,柱式平带平板硫化机是使用较早的一种机型,我国过去使用的平带平板硫化机也多为柱式结构,但目前则多采用框式结构.框式平带平板硫化机与柱式平带平板硫化机相比,具有以下优点:4.在一定的中心距下,允许安装较大直径的液压缸,从而可减少液压缸数量,并且结构简单,维修量少。编辑本段硫化机维护与保养硫化机作为输送带接头工具，在使用过程中和使用结束后后，也要同其他工具一样，进行维护和保养，以延长使用寿命。目前我公司出品的硫化机，只要使用保养得当，其使用寿命为8年。 300吨全自动硫化机的维护保养时应注意以下问题： 1、硫化机存放环境应保持干燥、通风良好，避免因潮湿导致电器线路潮湿； 2、不要在雨天在室外使用硫化机，防止电控箱及加热板进水； 3、如果工作环境潮湿、多水，在拆卸搬运硫化机时，应在地面用物品垫高，不要让硫化机同水直接接触； 4、如果在使用过程中，因操作不当导致加热板进水，应首先联系厂家进行维修。如果需要进行应急抢修，可将加热板上盖板打开，先将水倒出，然后将电控箱设置为手动操作，加温到100℃，保持恒温半个小时，将线路烘干，在在手动状态下进行皮带胶接。同时应及时联系生产厂家，进行线路的整体更换。 5、硫化机在较长时间内不需要使用的情况下，应每隔半个月对加热板进行加热（温度设置在100℃），保持温度半个小时左右。 6、每次使用结束后，应当将水压板内的水放干净，尤其是冬季，如果水不能放干净，往往导致水压板胶皮过早老化，水压板使用寿命降低；
液压系统动态分析讲义 哈工大机电学院杨庆俊 第一章绪论 我们这门课程，叫液压系统动态分析。顾名思义，是研究液压系统的动态特性。 一、研究对象、内容和意义液压元件与系统都是我们的研究对象，具体可分为三类： （1）具有内反馈机制的液压元件，如溢流阀、恒压泵等。这类元件通过其内部的反馈调节机制，控制压力、流量或者是功率为恒定值。对于液压技术而言， 这类元件内容丰富，常代表了液压元件的尖端，就其局部而言，其复杂度往往 不低于一个常规的液压伺服系统。 （2）液压传动系统。这类系统工作在开环状态，系统在有限的几个状态之间切换以完成规定的功能。尽管系统工作在开环状态，其内多数情况下仍然会有具有反 馈机制的液压元件如溢流阀等。 （3）液压伺服控制系统。这类系统整体工作在闭环反馈方式。通常采用传感器测量某个被控制量，如压力、位移、加速度等等，通过控制阀的调节作用使被控制量 满足要求的变化规律。 这三类对象中，第三类“液压伺服控制系统” 已有专门课程介绍其分析和设计，因此本课程不再包括这部分内容。本课程所涉及的就是前两类对象。 动态分析，就是研究上述元件和系统的动态特性，即元件与系统工作状态转换过程的特性。因对象性质的不同，动态特性所关注的内容也有所区别。 对于第一类内反馈式元件，动态分析的主要内容如下： （1）稳定性。因其存在反馈作用，动态分析最关注的就是能否稳定工作。影响稳定性的因素有多方面。第一，该类元件在设计条件下，是否存在由于内部参数设计 不合理导致的不稳定；第二，在系统中使用时，与该元件上下游的连接条件发生 变化，是否会出现由此引起的稳定性问题；第三，即使硬件连接相同，元件的 工作参数如压力、流量等也会有一定的变化，是否会出现因此而引起的稳定性问 题。 （2）对干扰因素的抑制特性。总有一些量的变化会引起被控制量的变化，如溢流阀溢流流量的变化会引起设定压力的变化。当这些干扰发生变化时，被控量的响应 过程，如最大变化幅度、恢复稳定时间、振荡次数、最终稳定值等，是我们所关 心的。 （3）对指令的响应。当指令信号改变时，被控量跟随变化的特性，如跟随的快速性、超调量、振荡次数等。 对于第二类对象，因其工作在开环状态，故没有稳定性问题。系统内所含有的内反馈式元件特性归于第一类中研究。动态分析的主要内容如下： （1）启车、停车过程的快速性与平稳性。这两者是矛盾的，设计不当可能会使一种特性严重不足。快速性不足则影响效率，而平稳性不足则会影响寿命。对于频 繁启停的系统，这两个特性更是至关重要。 2）不同工作状态间切换的快速性、平稳性和精确性。如快进与工进的切换，行程
文献综述 平板硫化机的现状及发展趋势与液压技术的发展趋势 一.由于模型橡胶制品。输送带。橡胶板及合成材料等制品的不断发展，不仅促进了平板硫化机整体水平的提高，而且在机构方面也有很大改进，现就国内外平板硫化机的现状与发展趋势作一简介 1.硫化机的发展概况 1.1我国硫化机的发展概况 我国硫化机行业对于其他机械行业来说，其受洋货的冲击较小，其本身的发展较好，近年机械式硫化机的研究，开发，创新，十分活跃已进入成熟阶段，首先在型号规格上真正实现了系列化。在硫化机的横梁运动轨迹上，我国硫化机厂家针对传统的升降一翻转型硫化机的缺陷大胆创新，开发出B型垂直平移式子午轮胎定型硫化机系列，RIB型垂直升降机械式硫化机系统。大大提高了上下模具的同轴度尤其是其重复精度。在中心机构上有A型，B型，C型，RIB型。并且B 型运用最普遍。A型硫化机因常易出现的“子口定中”问题，除轮胎厂特殊要求外，我国硫化机厂正逐渐淘汰A型中心机构。RIB已逐步被认可，现在1050,1170,1525都有RIB中心机构。 2001年度国家级重点新产品项目：1700液压硫化机列入“十五”国家重大技术装备研制项目。我国通过对引进液压硫化机的消化吸收，已基本掌握液压硫化机的技术及原理，我国已具备液压硫化机的自主开发能力，液压硫化机进入广泛推广阶段。 1.2国内部分硫化机企业的发展情况 2009年11月6日，由益阳橡胶塑料机械集团有限公司自主创新研发制造的，国内最大规格的2．7×16．4m钢丝蝇芯输送带平板硫化机组新产品通过湖南省经委组织的专家鉴定。它的产成标志着该公司在大型平板硫化机研发制造上又迈上一个新台阶。 1220液压硫化机在米其林公司泰国工厂使用三年多，至今为零缺陷反馈，1700液压硫化机在米其林公司阿尔基亚载重子午胎工厂也运行二年半，至今无缺陷反馈。这在我国轮胎厂形成示范作用。 福建华橡自控技术股份有限公司厦门研发中心设计研发了新型平带平板硫化机系列机组，其为钢丝绳（织物）芯层输送带平板硫化生产线成套设备，适用于硫化三大类输送带的全功能系列机组，是胶带生产厂家的理想设备，也是华橡年度自主创新和turn-key工程项目之一。 1.3国外部分硫化机企业的产品特点 大竹机械工业株式会社抽真空平板硫化机的特点是将硫化模型用特殊设计的外罩进行气密密封，用真空泵对气密外罩抽真空，排除胶料中的气体，然后和模对制品进行硫化，共生产11种规格抽真空平板硫化机。 三友商事株式会社经销的是各平板硫化机公司生产的全自动抽真空平板硫化机，主要机种有0.5MN，1MN，2MN三种。 美国Wabash Neral Products公司生产的450-3232-27MX 型传递式液压平板硫化机，公称合模力为 4.5MN ，机器重17t 。快速合模力速度为 63.3mm/s ，慢速可调速度为0.05mm/s-57.1mm/s，传递力为12MN，所需功率为40kw。 澳大利亚STACYAND SON公司制造的800/150 t 传递式平板硫化机，热尺寸为
液压硫化平板 电加热控制电气的设计 一、设计要求 1．要求安全可靠的完成动平板上行、下行、加压、保压、手动连续卸压、加压的往复运动。 2．特殊需要时的手动下行、紧急停机。 3．恒温设定、恒温恒压的时间设定，硫化完成自动下行停车报警。4．电加热恒温温差±5℃，设定温度0~300℃（实际使用温度200℃左右）。 二、设计元器件的选用 根据上述的要求，选用的元件为：电磁继电器、时间继电器、接触器、温度控制仪、固态继电器及热继电器，700W铁管添充加热器、电接点压力表。 三、设计思路 为了使设备操作方便，节约能源、提高生产效率，我利用一个急停按钮做特殊情况下的紧急停机，一个常开按钮完成上述所有运动过程。 四、设计的电原理图及工作原理（见图1.运行控制、2.加热控制）1．运行设计 工作时动平板要上行合模、接触工件时，需要根据实际情况，连续往复加压卸压，上下运动最后恒温保压。
工作前首先设定恒温、恒压需要的时间，按动按QA,继电器J1吸合并自保,时间继电器SJ3延时导通J2不动作.继电器J3吸合并自保,常开常闭反转,接触器CZ1吸合油泵电动机D1起动(根据泵说明配备电动机功率),电磁阀DT3动作,动平板开始上行,同时时间继电器SJ开始按设定的时间计时,当动平板接触模具时,按住按钮QA，SJ3按设定的时间t延时闭合,继电器J2吸合.继电器J1释放,电磁阀DT1、DT2动作,动平板下行,当放开按钮QA时,继电器J2释放,下行停止,继电器J1吸合上行,连续往复多次合模完成,开始加压,压力到达设定的压力值时,电接点压力表的常开点闭合,触发固态继电器导通,继电器J0吸合,继电器J1释放,加压停止,当压力小于设定值时,固态继电器再次被触发,完成恒压要求。 为了克服电接点压力表常点接触不良的缺点，安全可靠的工作，我在固态继电器的触发处，并联了一只470μF电解电容器，大大提高了可靠性。硫化完成按设定的恒温恒压时间开始下一步的动作，时间继电器SJ闭合，SJ3动作，继电器SJ2吸合，动平板下行，平行于工作台面时，行程式开关XK动作，时间继电器St失电下行停止。时间继电器SJ2动作报警t时间，提醒操作者工作完成。当工作需要下行时，按住QA即可，放开即停。 本设计采用时间继电器的目的是为了使电磁继电器能更可靠的工作，不发生误动作，及在实际运行中做必要的时间设定和调试。2．电加热的设计 电加热是按我多年的经验，根据陈旧硫化平板机不完善的状况改
沈阳理工大学应用技术学院 毕业设计（论文） 题目：基于PLC在平板硫化机控制系统的设计与实现 院系：信息与控制学院 专业：自动化 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 成绩： 年月日
摘要 随着科学的发展，人们逐渐进入了自动化的时代，首先就体现在军事与工业上，其中最重要的技术之一就是可编程控制器的使用，亦可称为PLC；其主要功能是功能强大，可靠性高，编程简单，联网方便，很快被普遍使用。理所当然也成为我们学习的重要课程之一，为了让所学的知识融入到社会中，达到理论与实践相结合的目的，我们进行了这次综合实训。 在实训报告中，我用可编程控制器控制平板硫化机的运作，其中包括设计的要求与规格说明，还有各种图纸样例（电路原理图，，元器件位置图，接线图，及梯形图，元器件明细表等）。 本系统采用OMRON公司的CPM2A系列PLC作为处理器，利用CX-Programmer 编程软件进行梯形图程序设计。系统的主要功能为控制平板硫化机动作、加热、传送等步骤。改善了平板硫化机动作过程的可操作性。最后采用世纪星组态软件来实现监控系统画面的运行，实现了远程监控的功能。 关键词：平板硫化机；可编程控制器；组态软件
Abstract This paper describes the board curing press is a kind of pressure machine with heat.It apply to Power Electronics , articles for daily use and big rubber products. This system uses the OMRON Corporation PLC of the series as the processors CPM2A, using CX-Programmer programming software for ladder diagram programming. Main function of the system is controlling the board curing press action, heating, and transfer. Control on the board curing press control system technical requirements. Final adoption of century star configuration software for monitoring the operation of the system screen, enables remote monitoring capabilities. The research is valuable in engineering and economic significance. The board curing press control system ensure the curing quality. Not only realize high quality rubber product development, but also domestic reform traditional equipment, and technology innovation. Keywords：The board curing press ; PLC ; configuration software
平板硫化机主要技术参数及要求 平板硫化机电热管主要用于硫化机模板加热，采用不锈钢管制作，分为不锈钢单头、双头管，并针对产品在工作状态下，管表面温度很高，及热态绝缘及泄漏电流要求，内部设计采用高温氧化镁粉及抗氧化发热线，选择耐高温不锈钢管，充分考虑安装和使用环境，并对元件封口要求采用特殊处理，以满足客户对设备发热元件安全及寿命需求。 在橡胶工业中，柱式平带平板硫化机是使用较早的一种机型，我国过去使用的平带平板硫化机也多为柱式结构，但目前则多采用框式结构。平板硫化机技术资料及电热管知识如下文所述： 平板硫化机主要用于硫化平型胶带(如输送带、传动带，简称平带)，它具有热板单位面积压力大，设备操作可靠和维修量少等优点。平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质(通常为蒸汽所提供。按机架的结构形式主要可分为柱式平带平板硫化机和框式平带平板硫化机两类;按工作层数可有单层和双层之分：按液压系统工作介质则可有油压和水压之分。 平板硫化机电热管的技术参数主要有：硫化机型单头发热管的工作电压为220(V)或380(V)，使用功率依据模板使用温度制作，管径常见的有14mm、16mm、18mm等，材质可选用SUS304无缝管，硫化使用状况为模板加热，表面采用抛光、发黑处理，封口采用玻璃封口、环氧树脂，胶水，电气性能为长期放置绝缘值大于50MΩ,泄漏电流小于0.5mA。 平板硫化机的主要技术要求：使用温度通常为180-200°C，常规电热管的表面负荷做到3-7W/平方厘米，保证平板硫化机模板的表面温度均匀，模板孔距的合理排列，使得热板表面温差控制在最小范围，同时考虑电热管安装使用的方便，一般采用星形接法。 平板硫化机电热管是专门为电热平板硫化机设计的电热元件。平板硫化机是橡胶制品的主要硫化设备，其热板表面温差是衡平板硫化机的主要性能指标，造成热板表面温差较大的主要原因有两个：1、外界环境温度影响;2、电热管的间距排布设计，因此，解决电热平板硫化机热板表面温差问题的关键是找出最小温差与电热管间距排列的关系。 多年专业生产平板硫化机电热管的经验，我们可以为不同的硫化机型提供模板电热管的设计方案。我们设计、生产的电热管一般能控制模板温差在5°之间。同时我们在单头管和双头管的选择上，能够提供一整套的设计解决方案。