榆林职业技术学院神木校区
2011级毕业设计（论文）
三相异步电动机正反转电路的设计
年级: 2011
学号: 11050318
姓名: 刘强
专业: 机电一体化
指导老师: 王艳红
二零一四年三月
榆林职业技术学院神木校区毕业设计（论文）
院系机电专业机电一体化
年级 2011级姓名刘强
题目三相异步电动机正反转电路的设计
指导教师
评语
指导教师 (签章)
评阅人
评语
评阅人 (签章) 成绩
答辩委员会主任 (签章)
年月日
毕业设计任务书
班级 11机3班学生姓名刘强学号11050318 专业机电一体化发题日期：2014 年 2 月 26 日完成日期：2014年 3 月 13 日
题目三相异步电动机正反转电路的设计
题目类型：工程设计技术专题研究理论研究实验论证
一、设计任务（课题背景、意义和培养目标，工程设计类应有技术经济分析要求）
二、具体工作内容（原始数据、技术要求、工作要求）
三、应交出的设计文件及实物（包括设计论文、论文字数、图纸规格、数量，外文
翻译字数，程序清单或磁盘、实验装置或产品等）
四、指导教师提供的设计资料
五、要求学生搜集的技术资料（指出搜集资料的技术领域）
六、设计进度安排
第一部分（4 周）第二部分（6 周）第三部分（2 周）
评阅及答辩（1 周）
指导教师：年月日系主任审查意见：
审批人：年月日注：设计任务书审查合格后，发到学生手上。
榆林职业技术学院神木校区2012年制
摘要
本文主要阐述了关于用PLC控制三相异步电动机双重联锁正反转启动和能耗制动的电路。选用三菱公司的FX2N-16MR型号的PLC，利用PLC控制代替继电器控制，使三相异步电动机的正转、反转和能耗制动，实现三相异步电动机数字化控制。而且PLC使用梯形语言，使用户使用起来形象、直观、方便易学，在工业环境下应用PLC 更方便，更安全实惠。
关键词：可编程逻辑控制器（PLC）；三相异步电动机；正反转启动；能耗制动
Abstract
This article mainly elaborated about the use of PLC control three phase asynchronous motor dual interlocking positive &negative starting and braking energy circuit. With mitsubishi FX2N - 16 Mr Models of PLC, using PLC control instead of relay control, make the three-phase asynchronous motor forward, reverse and braking energy, realize digital three-phase asynchronous motor control. And PLC ladder language to use, the user to use image, intuitive, convenient and easy to learn, application of PLC in industrial environment more convenient, more secure.
Keywords: Programmable logic controller (PLC); Three-phase asynchronous motor;
Positive &negative launched; Energy consumption braking
目录
目录................................................ 错误！未定义书签。ABSTRACT.............................................................. II 第1章设计任务分析. (1)
第2章设计内容概述 (2)
2．1三相异步电动机简介 (2)
2．2可编程控制器（PLC）简介 (3)
第3章硬件设计 (5)
3．1PLC的选型 (7)
3．2元器件简介 (7)
3．3主电路设计 (8)
3．4I/O地址分配 (9)
3．5I/O外部接线图 (10)
第4章软件设计 (11)
4．1列逻辑公式 (11)
4．2设计梯形图 (12)
4．3写出指令 (13)
第5章可编程控制器（PLC）的安装、检修和调试 (14)
5．1PLC的安装 (14)
5．2PLC的检修 (15)
5．3PLC的调试 (15)
总结.................................................. 错误！未定义书签。参考文献.............................................. 错误！未定义书签。致谢................................................. 错误！未定义书签。附录Ⅰ：实物图.. (19)
附录Ⅱ：元器件列表 (19)
榆林职业技术学院神木校区毕业设计（论文）
绪论
PLC的简介
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。
社会的不断发展，对于动力的需求越来越高。目前动力的来源，绝大部分源于电动机。随着电动机的使用日益增多，电动机的控制也成了一门技术。对于电动机的控制线路有许多种，然而对于比较常用、比较广泛、比较经济、安全的控制线路，则只有按钮和接触器双重联锁正反转控制线路。而用PLC来控制电动机双重连锁正反转启动能耗制动的电路，可以使电路更加更加容易控制。
第1章设计任务分析
设计一个用PLC控制的双重联锁正反转启动、能耗制动的电路，并且进行安装调试
1.电路设计
根据给定的继电器控制电路图,列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表,设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图,根据梯形图,列出指令表
2.安装与接线
(1)按PLC控制I/O口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装,元件在配线板上布置要合理,安装要准确,紧固,配线导线要紧固,美观,导线要进行线槽,导线要有端子标号,引出端要用别径压端子
（2）将熔断器,接触器,继电器,转换开关,PLC装在一块配线板上,而将方式转换开关,行程开关,按钮等装在另一块配线板上
3.程序输入及调试
熟练操作PLC键盘,能正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到设计要求
4.通电试验
正确使用电工工具及万用表,进行仔细检查,最好通电试验一次成功,并注意人身和设备安全
第2章设计内容概述
2．1三相异步电动机简介
三相异步电动机根据工作要求不同，主要进行降压启动、正反转、自动循环、制动、变速等不同控制。当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
2．2可编程控制器（PLC）简介
可编程控制器（简称 PLC，是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60 年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。长期以来，PLC在工业自动化控制而发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。这主要是源于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合当前自动化工业企业的需要。
1.PLC的发展历史
20世纪70年代大规模集成电路和微处理机出现后，正式生产出了现在模式的可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）产品。这类产品具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、体积小、应用灵活方便、工程周期短、操作维护方便、应用领域广阔等优点。随着集成电路和计算机技术的发展，现在己诞生了第五代PLC 产品。而从应用角度看，PLC大概经历了如下几个阶段：
（1）单机就地控制，取代继电器柜，至今仍然是PLC应用的主流。
（2）数台PLC与1台PC相连，PC完成编程和在运行中作为人机界面（80年代后期）。
（3）90午代，随着系统集成能力的提高，PLC提供系统通信的能力，构成可编程控制系统PCS（Programmable Control System），人机界面逐步完善，具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能力。
（4）随着近代现场总线、网络、工业PC机（IPC）、软PLC技术的发展，以及系统开放性、电控仪控一体化、管控一体化、IT技术发展的需求，新型的覆盖大、中、小系统的PCS正在形成。
2.可编程序控制器的工作原理
PLC采用循环（巡回）扫描工作方式，而大、中型PLC还增加了中断工作方式。
循环扫描即可按固定顺序，也可按用户程序所规定一级顺序（高级和低级顺序）或可变顺序等进行。因为有的用户程序不需要每扫描一次执行一次，也为的是在控制系统需要处理的I/O点数较多时，通过不同的模块组合的安排，采用分时分批扫描执行的办法，可缩短循环扫描周期和控制的实时性。
用户将用户程序设计、调试后，用编程器键入PLC的存储器中，并将现场的输入信号和被驱动的执行元件相应地接在输入模板的输入端和输出模板的输出端上，然后用PLC的控制开关使其处于运行工作方式，PLC就以循环扫描的工作方式进行工作。在输入信号、用户程序的控制上，产生相应的输出信号，完成预期的控制任务。PLC 的典型的循环顺序扫描土作过程如图3－1所示。
图2－1 PLC循环顺序扫描工作流程图
从图3－1中可以看出，一个典型的可编程序控制器在一个扫描周期中要完成六个扫描过程。在系统软件的指挥下，按图2－4所示的程序流程顺序地执行，这种工作方式成为顺序扫描方式。从扫描过程中的某个扫描过程开始，顺序扫描后又回到该过程成为一个扫描周期。
3.可编程控制器的的特点
（1）通用性强,使用方便。由于PLC产品的系列化和模块化，配备有品种齐全的
各种硬件装置供用户选用。当控制对象的硬件配置确定以后 ,就可通过修改用户程序 ,方便快速地适应工艺条件的变化。
（2）功能性强,适应面广。现代 PLC不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能 ,而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理等功能。因此 ,它既可对开关量进行控制 ,也可对模拟量进行控制 ,既可控制1台生产机械、1条生产线 ,也可控制1个生产过程。PLC 还具有通讯联络功能，与上位计算机构成分布式控制系统 ,实现遥控功能。
（3）编程方法简单,容易掌握PLC配备有易于接受和掌握的梯形图语言。该语言编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。
（4）体积小、质量小、功耗低。由于PLC是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品,因而结构紧凑,坚固,体积小,质量小,功耗低,而且具有很好的抗震性和适应环境温度、湿度变化的能力。因此,PLC很容易装入机械设备内部,是实现机电一体化较理想的控制设备。
第3章硬件设计
三相异步电动机正反转启动、能耗制动工作原理如图3-1：
图3-1
三相异步电动机的正反转是靠倒其中一相电源来实现的，转换是用了两个交流接触器来完成，一个正常接法，完成正转，另一个接触器将其中两相调换，实现反转，两个接触器单独控制，并由机械连锁，或触点连锁来保护，那么直接带正反转的电机，就是指的单相带启动线圈的电动机，靠启动线圈的头和尾所接的位置来确定反正转，比如原启动线圈的头，接在主线圈的头，然后火线上，尾接在主线圈的尾，然后接在零线上，它所旋转的方向，我们设为正转，那么，现在我们将启动线圈的尾，调个个儿，接在主线圈的头，启动线圈的头接主线圈的尾，这时我们把它接到电源上，电机就会朝相反方向旋转，这就是带正反转电机的接口技术，那么控制原理呢，一般在接线板上有6个接线端子，其中两个是接启动电容的，在原理上启动电容是串在两组启动线圈里的，串在两组线圈中心也可以，串在一头也可以内部的分离开关也是串在两组启动线圈之中的，电机启动后由他分离，断开启动线圈，剩下另4个端子，两个是
启动线圈的头和尾两个是主线圈头和尾，主线圈接电源的，根据以上论述已经很明白
了，现在只需要用双挡开关或接触器将启动线圈按以上说法接到主线上就可以了，另外还有一种不带启动电容和分离开关的电机，换向的原理是一样的。所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目。
3．1 PLC的选型
本文描述的是对双重联锁正反转的控制,选用核心部件为三菱公司的FX-2N-16MR系列16点编程控制器,该编程控制器具有自诊断功能,采用循环扫描工作方式,这完全能满足要求。FX-2N-16MR属微型编程控制器、输入输出控制方式为循环扫描方式、编程语言为梯形图语言、16点的编程控制器具有8点输入,8点输出。考虑到该PLC所需的输入、输出点数及类型，选用三菱FX-2N-16MR可编程控制器作为该系统的核心，它含有8个输入点（漏型）和8个输出点（继电器型），足够设计所用。
FX-2N-16MR属于FX2N系列PLC，FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。FX2N系列具备了如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
3．2 元器件简介
交流接触器：
交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统 (2)触头系统,包括三组主触头和一至两组常闭、常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置 (4)绝缘外壳及附件。当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源
熔断器：
利用金属导体作为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其
自身发热而熔断，从而分断电路的一种电器。熔断器结构简单，使用方便，广泛用于电力系统、各种电工设备和家用电器中作为保护器件。
热继电器：
热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。继电器作为电动机的过载保护元件，以其体积小，结构简单、成本低等优点在生产中得到了广泛应用。
3．3 主电路设计
根据继电器控制电路图（见图3-1）画出主电路图，按图3-2要求接好电路：
主电路图3-2
1.正转启动：电动机顺时针转动
操作步骤：当L1、L2、L3、N接上三相电，组合开关QS闭合，电流流过熔断器FU1之后，通过PLC控制KM1线圈通电，使KM1交流接触器闭合，从而使三相异步电动机导通，开始正转。
2.反转启动：电动机逆时针转动
操作步骤：当L1、L2、L3、N接上三相电，组合开关QS闭合，电流流过熔断器FU1之后，通过PLC控制KM2线圈通电，使KM2交流接触器闭合，从而使三相异步电动机导通，开始反转。
3.能耗制动：所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子
绕组上加一个
直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。
操作步骤：当L1、L2、L3、N接上三相电，组合开关QS闭合，电流流过熔断器FU1之后，通过PLC控制KM3线圈通电，使KM3交流接触器闭合，电流流过VD4二极管和R电阻导通电路，开始制动，电机马上停止转动。
3．４I/O地址分配
根据继电器控制电路图（见图4-1）列出I/O地址分配表图4-3、图3-3 输入点代号工程名称
X0 KH 过载保护
X1 SB1 停止制动
X2 SB2 正转启动
X3 SB3 反转启动
输入I/O地址分配表图３-3
输出点代号工程名称
Y7 KM1 电机正转
Y6 KM2 电机反转
Y5 KM3 能耗制动
输出I/O地址分配表图３-4 3．５ I/O外部接线图
I/O外部接线图３-5
取代继电器控制的可编程控制应用设计分析：
（1）主令电器（按钮、行程开关、接近开关等）、热继电器触点，速度继电器触点、油压继电器触电等都作为输入信号，接在X端口。
（2）输出端口接负载，应视负载容量采取不同接线方式。接触器容量比较小，可以直接作为输出端口（Y口）的负载，如果负载容量较大，Y端口应通过中间继电器再与接触器连接。同时，凡是线圈负载都必须考虑用阻容保护（交流电源）或续流二极管保护（直流电源）。
（3）继电控制电路中的中间继电器和时间继电器转换为可编程控制时，直接适用可编程序控制器内部的辅助继电器（M）和定时器（T）。
第4章软件设计
4．1 列逻辑公式
根据简易控制电路图4-6列出逻辑公式：
简易控制电路图4-6
760)51(557210)63(656310)72(7Y Y T Y X Y Y Y X X X Y X Y Y Y X X X Y X Y ???+=?????+=?????+=
公式略解：
（1） Y7为电动机正转接触器线圈，X2常开按钮为电机正转开启条件，加Y7常开接触器起到正转线路自锁的作用，X0常闭按钮起过载保护作用，X1常闭按钮起停止制动作用，Y6常闭接触器起联锁作用，Y5常闭接触器起互锁作用。
（2） Y6为电动机反转接触器线圈，X3常开按钮为电机反转开启条件，加Y6常开接触器起到反转线路自锁的作用，X0常闭按钮起过载保护作用，X1常闭按钮起停止制动作用，Y7常闭接触器起联锁作用，Y5常闭接触器起互锁作用。
（3） Y5为电动机能耗制动线圈，X1常开按钮为电机能耗制动条件，加Y5常开接触器起到能耗制动线路自锁的作用，T0常闭时间继电器起延时断开作用，Y6和Y7起互锁作用。
4．2 设计梯形图
根据逻辑公式画出梯形图：
梯形图4-7
4．3 写出指令
根据梯形图写出指令表：
0 LD X2
1 OR Y7
2 ANI X0
3 ANI X1
4 ANI X3
5 ANI Y6
6 ANI Y5
7 OUT Y7
8 LD X3
9 OR Y6
10 ANI X0
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机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要
发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这
1.0机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 1.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 1.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 1.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 1.4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。 1.5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 1.6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 1.7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 1.8 带源化
职业技术学院毕业设计（论文） 论文题目：机械手控制 院部：机电工程学院；汽车学院 专业：机电一体化 班级： 13级机电五班 姓名：程帅 学号： 9 指导教师：王素粉 指导老师职称：讲师 2015年12月20 日
三门峡职业技术学院毕业论文 机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发 ?I?
摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术
目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12
三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发
国家开放大学 毕业论文（设计）题目：机电一体化 学习中心：吴忠电大分校 学号： 1464001402456 姓名：吴占忠 专业：机电一体化 指导教师：史景江 2016 年 5 月 17 日
摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术
目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势------------------------5 二、典型机电一体化产--------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策--------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状----------------------------------11 二、电动机工作原理----------------------------------------12 三、电动机的维护------------------------------------------13. 四、结论--------------------------------------------------16 致谢---------------------------------------------------------------17 参考文献-----------------------------------------------------------18
临汾职业技术学院 毕业论文 专业：矿井通风与安全班级：通风 1 3 1 班 姓名：王羽 指导老师：胡娟 定稿时间：2016 - 06 – 13
机电一体化技术应用及其研究 摘要 讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。
第1章绪论 1.1概述 进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。 第二章机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、
集成化、带源化和绿色化 2.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有
机电一体化毕业论文 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
毕业论文 课题名称机电一体化技术的应用与发展姓名 XXX 学号 XXXXXXX 所在系机电系专业年级机电XX 指导教师 XXX 二O一 4 年 X 月XX日 目录 第一章机电一体化的基本概念 (2) 基本概念 (2) 第二章机电一体化技术的发展历程 (3) 第三章机电一体化技术的发展方向 (4) 光机电一体化方向 (4) 柔性化方向 (4) 智能化方向 (4) 仿生物系统化方向 (4) 微型化方向 (5) 第四章机电一体化技术的应用 (5) 在现代机械制造业中的应用 (5) 在饮料行业中的应用 (5) 在钢铁企业中的应用 (6) 第五章机电一体化产品的发展趋势 (7) 智能化 (7) 数字化 (7) 模块化 (7) 网络化 (7) 自源化 (8) 人性化 (8)
微型化 (8) 绿色化 (8) 第六章典型机电一体化产品的发展趋势 (9) 自动机与自动生产线 (9) 结束语 (9) 感谢辞 (10) 参考文献 (11) 第一章机电一体化的基本概念 基本概念 机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。 随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术 第二章机电一体化技术的发展历程 “机电一体化”这个词是日本安川电机公司在上世纪60年代末作商业注册时最先创用的。当时及70年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的结合。国内早期将“机电一体化技术”与“机械电子学”并用，近年来“机电一体化”更流行使用。 80年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、工业机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械—电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。
我看机电一体化学院：农业大学 专业：机电一体化 作者：
目录 【摘要】 (3) 【关键词】 (4) 绪言 ............................................................................... 错误！未定义书签。第一章简述机电一体化 .. (1) 1.1．机电一体化 (1) 1.1.1机电一体化的来源 (1) 1.1.2机电一体化的简介 (1) 1.2电一体化技术基本概念 (1) 1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则 (2) 1.3.1、五大组成要素 (2) 1.3.2、机电一体化四大原则 (2) 1.4 机电一体化技术具体容 (3) 第二章一体化发展历程 (3) 2.1一体化技术发展历程及其趋势 (3) 2.1.1一体化”的发展历程 (4) 2.2.2”发展趋势 (4) 2.1.3机电一体化产品 (4) 2.1.4发展“机电一体化”面临的形势和任务 (5) 2.2 机电一体化技术 (5)
第三章21世纪机电一体化 (6) 3.1机电一体化技术近期发展 (6) 3.2我国“机电一体化” (7) 3.2.1国机电一体化技术的发展状况 (7) 3.2.2我国机电一体化技术发展趋势 (8) 3.2.3工作面临的形势 (8) 3.3 我国“机电一体化”工作的任务 (9) 3.4我国发展“机电一体化”的对策 (9) 3.4.1加强统筹安排，协调发展计划 (9) 3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用 (9) 3.4.3优化发展环境、增大支持力度 (10) 3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次” (10) 第四章机电一体化系统 (10) 4.1机电接口 (10) 4.2人机接口 (11) 第五章一体化常见问题及解决 (12) 5.1 干扰源 (12) 5.2 抗供电干扰的措施 (13) 5.3 场干扰的抑制 (13) 第六章探述机电一体化 (14) 6.1机电一体化技术发展方式的探讨 (14) 6.1.1机电一体化的核心技术 (14)
机电一体化专业毕业论 文 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
机电一体化毕业论文 论文题目机电一体化发展前景 班级电气14 学生姓名韩泽文 指导老师闫俊丽 完成日期2016年5月1日 机电一体化发展前景 摘要：在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶。 关键词：机电一体化发展系统 前言 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。 一机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 (1)数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操
毕业论文 学校：______________________ 系：________________________ 班级：______________________ 姓名：______________________ 毕业论文题目：_________________
数控车床应用与未来发展 摘要 随着数控加工的日益成熟越来越多的零件产品都用数控机床来加工, 因此如何改进数控加工的工艺问题就越来越重要。在数控机床上由于机床空间及机床的其他局限了数控加工的灵活性，这样就要求我们要懂得如何改进加工工艺，提高数控机床的应用范围和加工性能。从而达到提高生产效率和产品质量。 数控加工作为一种高效率高精度的生产方式，尤其是形状复杂精度要求很高的模具制造行业，以及成批大量生产的零件。因此数控加工在航空业、电子行业还有其他各行业都广泛应用。然而在数控加工从零件图纸到做出合格的零件需要有一个比较严谨的工艺过程，必须合理安排加工工艺才能快速准确的加工出合格的零件来，否则不但浪费大量的时间，而且还增加劳动者的劳动强度，甚至还会加工出废品来。 一般数控机床的加工工艺和普通机床的加工工艺是大同小异的，只是数控机床能够通过程序自动完成普通机床的加工动作，减轻了劳动者的劳动强度，同时能比较精准的加工出合格的零件。由于数控加工整个加工过程都是自动完成的，因此要求我们在加工零件之前就必须把整个加工过程有一个比较合理的安排，其中不能出任何的差错，否则就会产生严重的后果。
目录 摘要. (1) 前言. (3) 第一章数控车床的基本组成和工作原理. (5) 任务准备 (5) 1.1.1 机床结构 (6) 工作原理 (8) 数控车床的分类 (7) 数控车床的性能指标 (8) 数控车床的特点 (10) 第二章数控车床编程与操作 (13) 数控车床概述 (13) 2.1.1 数控车床的组................ 2.1.2 数控车床的机械构成.......... 2.1.3 数控系统.................... 2.1.4 数控车床的特点.............. 2.1.5 数控车床的分类.............. 2.1.6数控车床(CJK6153的主要技术 2.1.7数控车床(CJK6153的润滑…… 数控车床的编程方法................. 2.2.1 设定数控车床的机床坐标系.... 2.2.2 设定数控车床的工件坐标系.... 第三章数控车床加工工艺分析.......... 零件图样分析....................... (13) (13) (14) (15) (15) (15) (16) (17) (18) (19) (23) (23) 工艺分析 (24)
石家庄信息工程职业学院大专毕业设计开题报告2011级机电工程系系机电一体化技术专业
石家庄信息工程职业学院大专毕业生论文评定表
石家庄信息工程职业学院毕业生毕业设计（论文） 学生姓名：范潇琛 学生学号：31112660104 专业：机电一体化专业 系别：机电工程系 指导教师：张延菲 指导系部：机电工程系电气组 2014年 3 月13 日
PLC在运料小车控制系统中的应用 机电工程系机电一体化技术1班范潇琛3112660104 摘要： 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。并且PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。 Abstract:Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, this system exists defects long design cycle, large volume, the cost is higher, almost data processing and communication functions, there must be someone who's in charge of the operation, the applications of PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operating cost of systems, PLC haul car electric control system has simple wiring, control the speed, reliability and good maintainability, easy to install, repair and modification, etc. With the development of the economy, increasing the material car to all fields, from manual to automatic, gradually formed the mechanization and automation. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. And the application of PLC in the material car control system, has great economic and social value. 关键词： PLC、运料小车、控制系统、S7-200 Keywords：PLC、The material car、Control system、S7-200
我看机电一体化学院：四川农业大学 专业：机电一体化 作者：
目录 【摘要】 (3) 【关键词】 (4) 绪言............................................. 错误!未定义书签。第一章简述机电一体化 (1) 1.1．机电一体化 (1) 1.1.1机电一体化的来源 (1) 1.1.2机电一体化的简介 (1) 1.2电一体化技术基本概念 (1) 1.3机电一体化技术五大组成要素与四大原则 (2) 1.3.1、五大组成要素 (2) 1.3.2、机电一体化四大原则 (2) 1.4 机电一体化技术具体内容 (3) 第二章一体化发展历程 (3) 2.1一体化技术发展历程及其趋势 (3) 2.1.1一体化”的发展历程 (4) 2.2.2”发展趋势 (4) 2.1.3机电一体化产品 (4) 2.1.4发展“机电一体化”面临的形势和任务 (5) 2.2 机电一体化技术 (5) 第三章 21世纪机电一体化 (6) 3.1机电一体化技术近期发展 (6) 3.2我国“机电一体化” (7) 3.2.1国内机电一体化技术的发展状况 (7) 3.2.2我国机电一体化技术发展趋势 (8) 3.2.3工作面临的形势 (8) 3.3 我国“机电一体化”工作的任务 (9) 3.4我国发展“机电一体化”的对策 (9) 3.4.1加强统筹安排，协调发展计划 (9) 3.4.2强化行业管理，发挥“协会”作用 (9) 3.4.3优化发展环境、增大支持力度 (10) 3.4.4突出发展重点，兼顾“两个层次” (10) 第四章机电一体化系统 (10) 4.1机电接口 (10)
机电一体化专业毕业论 文新 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
我看机电一体化学院：四川农业大学 专业：机电一体化 作者： 目录
【摘要】 机电一体化是一项将系统技术、计算机信息处理技术、伺服传动技术、自动控制技术、检测传感技术和机械技术等多项技术相互结合的系统工程，是现代科学技术发展的必然结果。本文简述了机电一体化技术的基本情况和发展背景发展历程，明确了机电一体化技术对于机械制造业的整体行业发展所拥有的重要影响，并阐明了机电一体化技术在未来社会朝着智能化、系统化以及轻量、微型化的方向发展。希望为机电制造业未来的发展方向起到了一定的指向作用。 【关键词】：机电一体化一体化技术现状发展发展趋势前景任务形势 绪论 人类社会是一部科技发展史，尤其是近代史，随着工业革命的进行，机械工业和机器制造业一直处于高速发展的状况，并且随着现代科学技术的迅速发展，在很大程度上极大地推动了学科之间的交叉和渗透，这在很大程度上促进了工程技术方面的改造和创新。尤其是在机械工程方面,随着微电子技术和计算机技术的交互发展，并逐 渐应用到机械工业当中，形成了机电一体化的技术发展方向, 机械制造技术的发展是从开始的完全人工到半自动化直到自动化,是这部技术发展史的一部分。这在很大程 度上使机械工业的技术和产品机构、功能构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,促进工业生产由“机械电气化”时代进入“机电一体化”时代，机电一体化技术是机械、电子、信息三个学科合理结合的复合技术,是在工业产品和过程设计与制造中,机械行业和高科技计算及行业的有机结合，在技术发展阶段，人类总是试图实行实现各个行业智能化和绿色化，所以，机电一体化技术促进了机械制造技术的发展计入一个新的阶段，在很大程度上推动了两个行业的迅速发展，
X X 大学 成人高等教育毕业设计（论文） （2014级） 题目 姓名 专业 指导教师（宋体四号粗体）
二○一四年二月
基于PLC机械化保障桥电控系统设计 摘要：本文简要介绍了重型机械化保障桥的构成及工作过程，并分析了EPEC型的PLC、CAN总线和P89LV51单片机的工作原理及设计方法；重点放在重型机械化保障桥的电控系统的设计上，这主要包括EPEC型的PLC控制程序及硬件电路的设计、CAN 总线的通信设计、P89LV51单片机对收发信号的处理和遥控开关的硬件电路设计。系统设置有全程手动控制、全程手动/自动控制、应急手动三种控制方式。在具体操作上可以选择无线操作，也可以选择有线操作。多种操作手段并存，能够较好地满足使用需要 机械化保障桥电控系统由底盘车提供DC24伏电源,全系统由主控箱、遥控接收机、遥控发射机和辅助照明箱等组成。电控系统通过接近开关对各架设部件的位置进行非接触式的检测,其讯号送到可编程控制器(PLC)进行逻辑判断，然后控制液压电磁阀电磁线圈电源的接通与断开,达到控制液压执行元件的工作状况，完成架设或撤收的每一个动作。电控系统具有关键部位语音提示，其它部位防误操作与限位报警功能，确保器材及人员安全。 关键词：重型机械化保障桥；PLC控制；CAN总线
目次 1绪论 (1) 1.1研究背景 (1) 1.1.1结构及用途 (1) 1.1.2国外发展现状及存在问题 (1) 1.1.3重型机械化保障桥的发展方向 (2) 2 重型机械化保障桥电控系统简介 (2) 2.1 电控系统工作原理 (2) 2.2电控系统工作过程和方式 (2) 2.2.1电控系统操作方式 (2) 2.2.2 电控系统控制方式 (3) 3 电气控制系统软硬件设计 (9) 3.1 PLC控制电路 (10) 3.1.1 PLC简介 (10) 3.1.2 PLC梯形图程序的设计方法 (12) 3.1.3 PLC控制系统硬件电路设计 (13) 3.1.4 PLC控制系统软件设计 (15) 3.2 CAN总线电路 (17) 3.2.1 CAN总线特点 (18) 3.2.2 CAN的工作原理 (18) 3.2.3 CAN总线硬件电路设计 (18) 3.3信号采集电路 (21) 3.4遥控发射接收系统 (22) 3.4.1 电源电路 (22) 3.4.2 P89LV51单片机电路 (22) 3.4.3 遥控开关电路 (25) 3.5 辅助照明及报警系统设计 (27) 4 结论 (28) 参考文献 (29) 致 (30)
机电一体化的毕业论文：机电工程机械设备管理研究 引言 近几十年来，中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展，同时这也是中国一直比较重视的工程项目。而在这项工程实施过程中，相关机械设备的管理工作又是重中之重，如果不有效落实机械设备管理工作，整个工程的施工过程以及整体施工质量都会受到严重的影响。因此，分析研究机电工程机械设备管理工作当中存在的问题，采取有效措施解决这些问题，完善机电工程机械设备管理工作，才能够提升机电工程整体质量水平。 1机电工程机械设备管理存在的主要问题 1.1未建立健全完善的管理制度 很多情况下，为了赶工期，在许多机电工程施工过程中，相关的管理工作并没有得到重视，特别是机械设备管理工作。通常情况下，众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对本职工作的认识和管理意识，对工作抱以一种无所谓的态度。另外，很多管理人员没有较高的思想政治觉悟，想的都是贪图安逸，敷衍工作，造成管理工作总是不能得到落实。无论什么企业单位，想要做好管理工作，都需要构建一个较为完善合理的相关管理机制，特别对于机电工程机械设备管理工作而言更是如此。没有建立准确健全的相关管理规章制度，不能明确每一个相关管理工作人员能够明确自身的工作内容以及职责，管理人员就没有肩负法律责任，这样管理工作人员就不会重视对管理工作就，导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升。 1.2对机械设备的新旧处理不到位 目前，科技技术不断发展，各种机械设备在快速更替，眼下许多机电工程施工单位的相关机械设备已经显得老旧不堪重负了。更有甚者，一些施工单位的机械设备过于老化破旧，严重落后于目前的工程需求，以至于这些单位无承担那些较先进大型的机电工程，在一定程度上影响了单位的发展，制约了单位经济的长远增长。针对这种情况，有些施工单位已经在购置替换相关工程机械设备，有的从国外引进了大量的先进机械设备，使自身具备一定的市场竞争力。可是，这些单位没有结合自身的实际发展需求，更没有制定好相关的机械设备改良替换计划，致使许多购置工作都是盲目实施，花大量资金买来的机械设备实际上不能起到作用。对于机械设备新旧处理不到位也是机械设备管理工作中十分严重的一个问题。 1.3相关管理工作人员缺少专业能力及素质 很多的机电工程施工单位为了减少成本，在相关设备材料不能再削减的情况下，只有减少工作人员以最大化降低工程成本。这就使得很多施工单位在管理工作方面大量减少工作人员，其中就包括机械设备管理相关人员。这种情况致使施工过程中机械设备的管理人员严重缺失，实际工作没有得到有效开展。另一方面，很多施工单位在管理工作上实施随便安排工作人员，所以在机械设备管理工作中出现了大量没有相关工作经验和专业技术能力的人，这种情况已经屡见不鲜了，其最终必定造成机械设备管理工作不能落到实处。 2加强机电工程机械设备管理的策略 2.1建立健全完善的管理制度 任何一个企业单位想要搞好管理工作，无论是哪方面的管理工作，都必须要先构建一个较为完善健全的管理机制体系，尤其在机电工程机械设备管理工作上更是如此。相关工程施工单位必须根据自身企业文化以及施工相关实际需求，建设一个合理有效且具有针对性的管理机制，以约束工作人员，使相关管理人员能够认清自己的工作本质和肩负的责任。另一点，配合着管理制度，大力开展思想政治教育培训，强化管理人员的思想觉悟，提升管理工作人施工单位根据自身企业的文化历例如，从而诚心投入到管理工作当中。员自身的职业修养，
2010年毕业论文1.1 小议机电一体化 专业：机电一体化 课题名称：小议机电一体化 班级： 姓名： 指导老师： 时间：年月日 摘要 机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术的基本情况和发展背景,综述国外机电一体化技术的现状,分析机电一体化技术的发展趋势。 关键词：机电一体化技术现状发展趋
目录 第一篇：什么是机电一体**************************3 1.1机电一体化”？它的来源是什么？*******************4 1.2一体化技术基本概念*****************************4 1.3体化技术五大组成要素与四大原则：*************4 第二篇：机电一体化发展历程及其趋势**************6 2.1一体化”的发展历程*****************************6 2.2一体化”发展趋势*******************************6 2.3的机电一体化产品*******************************7 2.4发展“机电一体化”而临的形势和任务*************7 第三篇：机电一体化技术及其应用*****************12 第四篇：机电一体化中的接口技术*****************17 第五篇：机电一体化系统抗干扰问题的探讨*********20 结论*******************************************21参考文献***************************************21 第一篇 1.1机电一体化”？它的来源是什么？ “机电一体化”在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。 这一名称已得到包括我国在的世界各国的承认，我国的工程技术人员
机电一体化专业毕业论 文 Revised by Chen Zhen in 2021
江西机电职业技术学院 毕业论文 题目：YL235a设备设计机械手传送带物料分拣任务五 学校： 专业：机电一体化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 起止日期； 2011年9月-2012年5月 前言 作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows 系统并不能够让人放心，其长期运行效果并不好。尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办
法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益。 目录 5 7 21