国外重载货车转向架发展综述
贺启庸
(铁道部科学研究院机辆所车辆室北京100081)
金新灿
(铁道部四方车辆研究所转向架室青岛266031)
提 要 96国际重载货车转向架会议对推动世界货车转向架的改进和发展有极为重要的意义。本文在分析传统三大件货车转向架所存在的问题的基础上,着重介绍了美国、加拿大等国家在重载货车转向架设计上的新进展;分析了车轮踏面损伤及其对策;论述了采用先进视频图像技术和轨道结构改进对提高故障诊断水平及降低轮轨动作用力的实际效果。文中还针对我国情况,提出了加速发展我国重载货车转向架的若干建议。
主题词 重载列车 货车转向架 综述 会议
分类号 U270.331
1 三大件重载货车转向架的发展
三大件货车转向架的发展已有近百年历史,目前的三大件货车转向架与初期的相比已有很大改进。进入50年代,已形成了目前广泛使用的三大件转向架的形式。三大件货车转向架存在的主要问题是:轮缘磨耗、踏面剥离、转向架零部件的磨损较为严重;轴承故障较为频繁;自重较大;对轨道作用的垂向力及横向力较大;动力学性能较差;难以满足运输小汽车等易损货物的要求等。从70年代以来不断对它进行改进,目的是提高运行速度、改善运行品质、减轻自重、增加轴重、降低制造成本和维修费用等,目前已取得了显著效果。但是面临新的竞争和生产的需要,21世纪对重载货车转向架的要求将是:
(1)蛇行失稳速度大于120km/h;
(2)在曲线上轮轨间横向作用力要小;
(3)对运送不同货物有不同的平稳性指标要求;
收稿日期:1996—10—15 (4)在扭曲线路上有好的均载性能;
(5)轻的簧下质量和自重。
目前正在研制或构思的转向架有如下几种:
1.1 美国大轴重悬挂系统优选课题
这一课题是将现有三大件式转向架轴重,从30t提高到36t后,选择最佳悬挂系统。其目的是提出36t轴重货车转向架的性能指标,达到较低垂向动作用力和曲线上较小的横向力,高的临界速度,实现减少轨道和车辆部件的磨耗,减小车辆运行阻力。经过两个阶段的研究已筛选出三种方案:
(1)标准车辆转向架公司的S-2-HD 侧架交叉连接杆转向架,装有变摩擦斜楔减振器、轴箱橡胶垫。
(2)美国铸钢公司的AR-1型两轮对间用U型杆连接的径向转向架,装有常摩擦减振器、抗侧滚液压减振器、轴箱橡胶垫。
(3)博基铸钢公司XC-RⅦ宽斜楔转向架,装有常摩擦减振器、抗侧滚液压减振器、轴箱橡胶垫。
对这三种方案的试验结果是(1)、(2)方案最佳,方案(3)的横向加速度均方根比前两种方案大一倍。
1.2 美国先进货车转向架研究
这一课题的目的是开发出完全创新的三大件式新一代货车转向架来取代现有的三大件式,以适应运送小汽车等特殊货物的需要。正在试验中的两种样机为:
(1)PT型(称高级转向架) 两侧架间用弹簧托板连接,以增加抗菱形变形刚度,侧架和托板间放置了滚动座,加上特殊设计的承载鞍,这样侧架可横向摆动。这一自由度使轮对横移与车体横移运动解耦。二系悬挂是采用常摩擦减振器和常接触弹性旁承。
(2)T I-7型(称先进转向架) 它是用弓板弹簧代替了摇枕,在侧架弹簧座上安装了4个D-7’S螺旋弹簧,弓板弹簧通过一个盖子压在螺旋弹簧上,这样弓板弹簧与侧架间可横向运动,采用常接触性弹性旁承和Ko ni02A-1374液压减振器。
上述两种方案的特点是侧架均可横向摆动,类似于Swing M otion转向架。初步动力学试验表明,提高了临界速度,改进了垂向和横向加速度,下一步将进行更广泛的试验研究。
1.3 RESCO侧架迫导向货车转向架
加拿大的Roy E.Smith提出了一种重载货车新型转向架。他就是侧架交叉连接杆转向架的发明人。
1.3.1 设计指导思想
(1)在空车和车轮踏面已运用磨耗的条件下,运行速度达到128km/h还不失稳;
(2)在曲线半径>125m曲线上不发生轮缘接触,在曲线半径87m时虽然由轮缘导向,但仍能安全运行;
(3)可以适用于前北美所有货车(最小可达113.4t);
(4)现有轮对,制动系统和线路上的热轴探测器均能兼容;
(5)适用于传统的制造技术;
(6)比现用三大件式转向架车辆的整车自重轻。
1.3.2 结构
基本结构是两个箱形结构的侧架分别跨支在轮对的轴承上,这些箱形结构侧架在不同部位由管状衬套所穿透。这些穿透物有多种功能,它们既可作为装配维修时的操作孔或观察孔,又可作为安装各种部件的低应力固定点,同时也可防止箱形结构板壁翘曲,充分发挥箱形结构的抗弯曲作用。
与两侧架相连接的是两块横向剪切构架,一块垂直放置,一块水平放置。它们还共用一块横梁,这些剪切构架使侧架具有抗剪切变形和抗侧滚能力,但对两侧架间相对扭转变形的约束却很小。
弹簧坐落在侧架的弹簧座上,弹簧比传统的弹簧高,但总压缩量与一般弹簧相同。它们是倾斜放置的,上部直接与车体连接,这样增加了横向刚度,从而提高了车体侧滚运动的频率和阻尼,有利于防止车体侧滚,但又允许转向架在车体下旋转。在每个轴承的承载鞍与侧架间设有杠杆机构,用连杆与车体相连接,在曲线上由于转向架与车体的相对转动,杠杆机构使轮对成为径向。
由于车体重量直接支承在侧架上,这种转向架的重量比一般形式的要轻45%左右。若考虑到侧架支承,车体中梁断面可进一步减小,车体自重将进一步下降。
动力学性能计算表明,这种转向架的直线稳定性和曲线通过性能均大大高于现有的转向架。
2 三大件转向架阻尼特性研究
要正确计算三大件式转向架的动力学性能,就要建立正确的摩擦减振器的物理数学模型。南非铁路局对这一问题进行了试验和理论分析研究。测试了斜楔摩擦减振器的静态和动态的垂向和菱形变形载荷(位移迟滞
曲线)。
应用多体动力学软件M EDYN A对建立的物理模型进行计算,结果证明,所建立的非线性摩擦减振器模型的计算结果与试验结果一致。
加拿大Roy E.Smith研究了摩擦减振器对轮/轨之间冲击时(如过轨接头、踏面擦伤等)的影响,他应用建立的物理模型进行分析计算。计算分析表明:在同样轴重和阻尼系数条件下,摩擦减振器对轮/轨之间垂向力所产生的影响大于液压减振器。这也说明货车对线路的损坏作用往往比客车要大。
3 车轮踏面的损伤与对策
车轮踏面的剥离成因分为两大类:一类是由马氏体引发的;另一类则由滚动接触疲劳引发。
当轮轨间产生较大牵引力的瞬间,也产生了极大的摩擦热,造成车轮表面材质转变成马氏体,这种易碎的马氏体再受载就产生裂纹。
轮/轨间的滚动接触应力往往达到材料屈服限的数倍,根据Shakedow n图,车轮踏面接触疲劳产生裂纹与牵引力、载荷和材料强度三者有关,当超过这些综合因素所形成的极限值时就会产生裂纹。裂纹一旦产生,若车轮踏面的磨耗速度大于裂纹扩展速度,则不会引起问题;否则车轮踏面就会产生各种形式的破坏,如剥离。
防止车轮踏面破损的对策如下:
(1)选用化学成分合理的钢材、钢水净化处理、车轮进行热处理等措施来制造车轮,这样可提高车轮寿命20%;
(2)控制轮/轨接触斑,使踏面和轨头保持设计形状,保证有较大的接触斑,减小接触应力;
(3)消除轮/轨间两点接触;
(4)消除钢轨焊接接头和轨表面缺陷,以减小轮轨之间的冲击力。摇枕摩擦减振器的摩擦力不要过大;
(5)控制蠕滑力,轮/轨间摩擦系数不宜大于0.4。
4 视频图像技术在故障诊断中的应用
(1)从1985年—1995年,加拿大国铁在整个路网上设置了11个车轮冲击荷载探测站,并与车辆检修车间联网,以便监控车轮技术状态,对钢轨产生过大冲击力的车轮及时进行检修。
通过数年的运用经验发现:冲击力大于45t的次数,冬天为夏天的10倍。虽然在夏天对产生高冲击力的车轮进行了清理,但仍防止不了第二年冬天冲击车轮力的大量出现,这种季节性现象反映在冬天,由于大量出现踏面磨耗或剥离、不缓解,造成车轮损坏、热轴、车轮破裂等而需换轮。
对于那些由于踏面剥离部位被滚压而圆滑,使轮子成为椭圆的车轮,虽然在外观上看不出多大问题,但却会产生很大的冲击力,有的甚至达到90t。用车轮冲击荷载探测系统就能把它们探测出来。
1990年冬季车轮踏面发生大量的剥离,借助于这一系统的帮助使剥离问题得到了控制。根据AAR的研究,认为采用这种系统,可以减少轨道结构的损坏,减小行车阻力而节约燃料,减小对桥梁的损坏,因此有巨大的经济效益。
(2)澳大利亚纽曼——海特兰全长421 km线路上,开行轴重32.5t的重载矿石列车,车辆在运行30万km后,在踏面表面发生剥离或在距踏面下3mm～6m m处发生裂纹。因此用视频图像监测轮/轨接触带,并在轴箱上安装加速度计,从而建立了轮/轨接触带状态与轴箱加速度之间关系的数据库,应用该数据库研究踏面受力情况,找出车轮损伤的原因和及时发现可能断轨的地方。
(3)目前车辆的技术状态均由列检人员在站场检查,这种人工方式不可避免会造成
漏检,因此采用视频图像技术来采集车辆上磨耗件的状态,若与车辆自动识别系统相联后就可以建立每一辆车的技术状态数据库。这一系统的好处是,可用来预测部件磨耗到限的时间,制定出精确的需要备件的数量和时间,减少配件积压,节省费用,编制出状态维修计划,防止已损坏的部件仍在使用而造成其它部件加速损坏的情况发生,并且对可能发生的事故提前提出警告。
对车辆上需监测的内容为:手制动、车钩、制动机工作状态(如不缓解)、闸瓦厚度、车轮踏面和直径、部件丢失或垂下品、轴承、车辆偏载等。
澳大利亚在纽曼——海特兰线路上研制了一套监测闸瓦和一套监测车钩的视频图像系统。对闸瓦厚度从35m m(新瓦)到13mm (磨耗到限瓦)的测试厚度误差为±0.5mm,精度达到0.1%。在车速为30km/h时,车钩间隙分辨率为2mm/像素。当车速大于100 km/h,采用高级摄像机,则分辨率可达到0.5mm/像素。
5 轨道结构
(1)日本铁路研究所在车辆/轨道动力学方面的研究工作中,使用了连续梁轨道模型分析轮/轨之间的动态相互作用力,从而反映出了高频成分,更符合实测结果并提高了计算精度。应用这个模型,分析研究列车运行在线路波长为0.03m～2m的不平顺线路上引起的车辆动态响应和簧下质量、路基刚度、轮/轨接触斑、钢轨弯曲刚度对轮轨力和钢轨振动之间的关系,为正确选定高速铁路的轨道、车辆参数提供依据。
日铁研究所在钢轨紧固件的耐久性方面进行了研究,提出了紧固件的金属疲劳设计准则和在试验室中如何模拟现场的实际使用条件来进行试验。
(2)俄罗斯铁道研究所进行了轴重增加对钢轨损伤的研究,研究结果得出:轴重增加导致了出现第一个疲劳裂纹的时间提前,疲劳裂纹的临界尺寸将减小,裂纹扩展加快,钢轨磨耗加剧,钢轨使用寿命缩短。
(3)意大利那不勒斯大学为发展高速铁路,建立了三维轨道随机动力学分析模型,这一模型计算精度较高,计算速度也较快。应用这个轨道动力学模型进行了轨道参数研究,研究结果认为:道碴的刚度、底层道碴刚度和路基刚度对动力载荷影响较小。
(4)波兰在轴重22t的重载线路上正在试验一种新的道床结构,称隔振包支承的轨枕(SFCM),即在道床上铺一层纺织物,上面覆盖道碴,轨枕是放置在与轨枕同样大小的碎石袋上,并用弹性带将二者捆扎成一体,轨枕与碎石袋之间放有橡胶垫板。现场测试结果为:
比传统结构承载能力增加150%～200%;
基本上没有持续的累积变形,因而大大节省维修费用;
增加了路基的稳定性,纵向阻力增加150%～300%,横向阻力增加200%～300%,因此特别适合于无缝线路的道床;
有好的隔振效果,传递到周围的振动减少约40%。
这种结构特别适用于道岔、公路、铁路交叉口、安装减速器的线路(驼峰)、进桥台前的区段、干线上小半径水平曲线和超标准的大坡道制动区。在波兰采用这种结构的线路轨枕间距从0.6m增加到0.8m,对钢轨来说只增加了弯曲应力5%,由于节省了轨枕,采用这种结构后几乎不增加费用。线路的耐久性主要靠选择好的装碎石袋的纺织材料质量,它需要具有低的变形和好的抗生物、化学腐蚀能力。
6 今后研究方向
(1)将车辆和线路作为一个动力学系统来进行研究;
(2)加强轮轨关系研究,设计出运用后踏面和轨头形状不变的踏面和轨头;
(3)滚动轴承故障非接触智能诊断;
(4)消除高的轮轨冲击力;
(5)减轻自重,增加载重,延长寿命,降低造价和维修费用;
(6)研制动力学性能优良的高级转向架。
7 收获和建议
(1)这次会议的目的就是为了迎接21世纪对重载铁路运输的挑战,交流各国在研制新型转向架的情况和经验。重载运输主要是在美、加、澳、巴西、南非等国家采用,这些国家传统上都是三大件式转向架,因此这次会议上所介绍的正在研制或构思的转向架均脱不开三大件形式。但从部件结构上和力的传递方式上有了较大的突破。结合到我国正在进行25t轴重低动力作用货车转向架研究工作,“九五”期间由齐齐哈尔、株洲、眉山三个车辆厂各研制一辆三大件式和一辆构架式方案,这种集思广益充分发挥各方面积极性的方法当然是一个好方法,但是各厂搞的方案应不要雷同,不要形成三个厂的方案大同小异、脱不开国内外现有的结构形式,这样在性能上就不会有一个较大的提高。我国研制25t轴重低动力作用转向架不论在主观上怎样打算,实际上就是为我国铁路进入21世纪提供一个主型转向架,因此这个转向架比现有转向架的各种指标要有一个较大的突破。为了达到这一目的,建议多开展与国外的交流,可以采用请进来或合作研制的办法,开拓我们的思路。
(2)目前世界铁路普遍对机车车辆修理改成状态修,这样可提高机车车辆使用效率和降低维修成本。对机车、客车技术状态,可用设置于车上的各种传感器来监测,但对货车这种不固定编组、不固定运行线路的车辆,如何来判定其技术状态是实行状态修的一个难题。在这次会议上,澳、美等国都在研究采用视频图像技术来监测货车车辆一些易损件或工作是否正常的装置,对部件磨损情况的测试达到了很高精度。这种设置于地面上的监测装置如果分布成网,将所捕捉到的信息全路联网建立数据库,并与车号识别系统连接,就能对每一辆车建立档案,时时监测到每辆车的情况,就能预测其需要维修的内容和时间,为制订精确的维修计划提供信息。这样不但实现了状态修的修理方法,同时还能精确计划配件的数量和时间,不积压配件,从而取得巨大的经济效益。视频图像技术在我国也已在研究,但没有一个总体规划,因此建议把它纳入货车修理改革中来,作为一个系统工程来处理,这不仅解决货车状态修的问题,而且还可节省维修费用。
(3)美国由于车速的提高,运送小汽车的损坏率升高,因此应汽车工业部门的要求设立了先进货车转向架课题,研究新一代三大件式转向架来取代现有用于运送小汽车货车的一般三大件式转向架。这一现象说明,对运送不同货物,需要有不同的转向架来适应,不能企图用一种转向架来适应运输所有货物的需要。因为这里涉及到性能价格比的问题。运送煤、矿石、粮食等可以用性能较差、价格较便宜的转向架;而运送小汽车货车和集装箱平车就要用性能好、价格也比较高的转向架。因此我国正在研制的25t轴重转向架也应有不同的性能价格比品种,以适应不同车种的需要。我国已有工厂提出了时速120 km、25t轴重转向架的需求,用来开发双层集装箱平车。我国小汽车工业正在大发展,今后这方面的货运将会大量增加,对车辆的动力学性能也会提出较高的要求。
(4)在普韦布洛参观T TC时,看到有一列独立旋转车轮集装箱平车正在进行试验,说明对于独立旋转车轮国外已进入实用阶段。
郑伟生 校
第四章货车转向架 第一节转向架的分类及要求 一、转向架的功用 1、转向架作为一个独立的走行装置，它具有支乘车体、承受车辆重量及外力的作用，并引导 车辆在线路上运行。 2、通过车体与转向架的配合和相对转动，使车辆顺利通过曲线，大大减小运行阻力。 3、可以提高车辆运行的平稳性。 4、可以采用三轴及多轴车，以适应和提高车辆的承载能力。 二、转向架的组成 1、轮对轴箱装置—轮对沿钢轨滚动，传递轮轨间的各种作用力，包括车辆重量、牵引力、制动力。轴箱或轴承装置是轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。 2、弹性悬挂装置—为减少线路不平顺和轮对运动对车体的各种动态影响（如垂向振动、横向振动等）；分为第一系悬挂（轴箱悬挂装置）、第二系悬挂（摇枕中央悬挂装置）。包括弹簧装置、减振装置和定位装置等 3、构架或侧架--构架或侧架是转向架的基础，它把转向架各零部件组成一个整体，不仅仅 承受、传递各种作用力及载荷，而且它的结构、形状和尺寸大小应满足各零部件的结构、形状及组装的要求。 4、基础制动装置—传递和放大制动缸的制动力，是闸瓦和车轮之间产生的转向架内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力（制动力），从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制动效果，使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车。 5、转向架支承车体的装置—安全可靠地支承车体，承载并传递各种作用力（如垂向力，振动力等）；为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间能绕不变的旋转中心相对转动三、转向架的分类 各种转向架的主要区别在于：转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支承方式，轴箱定位方式、制动装置的类型与安装，以及构架、侧架结构等诸方面。 （一）、按轴数、类型、轴箱定位方式分类 1、按轴数与类型分类 按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴的
机车车辆官方复习思考题 第一章铁道车辆的基本知识 一、铁道车辆的基本特点有哪些？ 1、自行导向（轮轨导向运行） 2、低运行阻力（除坡道、弯道、空气对车辆的阻力外，运行阻力主要来自走行机构中的轴与轴承以及车轮与轨面的小摩擦阻力） 3、成列运行（由于以上两个特点决定它可以编组、连挂） 4、严格的外形尺寸限制 二、铁道车辆主要有哪些部分组成？ 1、车体（容纳运输对象，安装和连接其他四个部分） 2、走行部（即转向架，承受来自车体和线路的荷载，缓和作用力） 3、制动装置（保证列车运行安全，机车车辆都有制动装置） 4、连接、缓冲装置（连接机车和车辆、车辆与车辆；传递纵向牵引力和冲击力；缓和机车和车辆间的动力作用） 5、车辆内部设备（为运输对象提供良好的服务而设于车内的固定附属装置） 三、常用的货车车种有哪些？ 1、敞车（C） 2、棚车（P） 3、平车（N） 4、冷藏车（B） 5、罐车（G） 6、自翻车（ZF）--非重点 四、铁道车辆标记有哪些？ 1、运用标记 （1）自重、载重、容积 （2）车辆全长及换长（车辆全长/车辆长度：该车两端钩舌内侧面间的距离；换长：车辆全长/11，尾数四舍五入，保留1位小数） （3）车号、车辆定位标记 （4）汉字标记及定员标记
2、产权标记 （1）国徽 （2）路徽 （3）产权标志 （4）配属标记 3、检修标记 （1）定期修理标记：段修（一年半）、厂修（不固定） （2）辅修（6个月）及轴检（3个月、6个月、一年）标记 货车由于无配属，故必须涂刷标记以备查考； 客车由于有配属，故不须涂刷辅修标记。 4、其他标记 （1）制造标记 （2）红旗列车标记 五、车辆标识的目的和意义是什么？ 主要是为运用及检修等情况下便于管理和识别所设置的 六、车辆的主要技术参数有哪些？ 1、车辆性能参数 自重系数：自重/ 标记载重 轴重：（自重+载重）/ 轴数 每延米轨道载重：车辆总质量/ 车辆长度 通过最小曲线半径：车辆能够安全通过的最小曲线半径 比容系数：设计容积/ 标记载重（平车无比容系数；罐车采用容重系数，即比容系数的倒数） 最高试验速度：指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度 最高运行速度：满足连续以该速度运行时车辆有足够良好的运行性能的速度通过最小曲线半径：车辆能够安全通过的最小曲线半径 2、车辆尺寸参数 车辆定距：车体支承在两走行部之间的距离。（转向架中心间距）。如图中
第一章绪论 复习题 1.现代化的交通运输方式主要有哪几种?说明各种运输方式的特点 2.简述我国铁路的发展情况。 3.简要说明我国铁路的管理体制结构。 4.结合你所在的专业说明该专业对应的铁路部门的职业道德规范 5.查找资料阅读《铁路“十三五”规划》，了解我国铁路的发展方向 第二章铁路线路 复习题 一．填空题 1.铁路线路是由( )、( )和( ) 组成的一个整体工程结构。 2.路基依其所处的地形条件不同，有( ) 、( )两种基本形式。 3.路基本体主要由( )和( )两种基本形式。 4桥梁主要由( )、( ) 、( )组成。 5. ( )指设于隧道内两侧边墙上交错养列的后属建筑是为车通过时便于工作入员、行人及运料小车躲避而修建的。 6.铁线路上钢轨与轨枕的连接主要依靠( )联结零件。 7.我国钢轨的标准长度有( )和( )两种。 8.单开道主要由( )、( )、( )组成。 9铁路直线地段的标准轨距是( )。 10.线路平面由( ) ( )和( )组成。 11.线路纵断面由( ) ( )和( )组成。 二、判断题
1.路基是指轨道的路基面高于天然地面时，以开挖方式构成。( ) 2.铁路线路曲线半径越大，列车所受阻力越小。( ) 3.轨距是钢轨头部顶面下16mm范围内两股钢轨工作边之同的最小距高。( ) 4.基水设施仅是用来引排地表水。( ) 5.常用轨枕材料为钢筋混凝土和木材两种。( ) 6.涵洞是用以通过车辆或行人的一种建筑物。( ) 7.目前我国钢轨的标准长度有25m和12.5m两种，对于75kgm的钢轨标准长度只有25m一种。( ) 8.无缝线路是整条线路无轨缝。( ) 9.设置翼轨的目的是防止当列车通过辙叉有害空间时出现轮缘走错辙叉槽而引起脱轨。( ) 10.轨道爬行往往引起轨缝不匀、轨枕歪斜等线路病害，因此必须采用有效措施加以防治( ) 三、简答题 1.什么叫铁路线路? 2.什么叫缓和曲线?其作用是什么? 3.木枕和钢筋混凝土枕各有什么优缺点? 4.在铁路沿线为什么要设置线路标志?常见的线路标志有些? 5.无缝线路和无砟轨道有什么优点? 6.道岔是一种什么设备?请画出普通单开道岔组成图，并标出各部分名称。 7，无缝线路的主要优点是什么? 8.曲线地段线路为什么要设置外轨超高? 9.什么叫机车车辆限界?什么叫建筑接近限界?为什么机车车有界和之间要留有一定的空隙? 第三章车站
1 转8G型转向架 转8G型转向架是在转8AG型转向架基础上重新优化设计了B级钢材质的新结构侧架。交叉支撑装置、含油尼龙心盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧、下拉杆与转8AG型转向架相同，其余主要零部件与转8A型转向架相同。 转8AG型转向架 按照2000年铁路主要技术政策要求，发展120km/h的提速货车，改造转8A型转向架，以适应90km/h运行速度的要求。其结构主要是在转8A型转向架基础上，加装交叉支撑装置、含油尼龙心盘磨耗盘、双作用弹性旁承、两级刚度弹簧；为适应两级刚度弹簧将摇枕弹簧定位圆脐适当加高，为适应交叉支撑装置采用新结构下拉杆；其它零部件如侧架、摇枕、制动梁、轮对等与转8A型转向架相同。
转K1型转向架是齐车集团公司自行研制开发的，在两侧架之间安装了四连杆机构，属三大件式转向架。 转K1型转向架主要结构特点是：两侧架间安装弹性四连杆机构，连杆从摇枕腹部穿过，四个节点用橡胶锥套与支撑座锥柱连接；在侧架导框顶面与承载鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位，该设计结构可以吸收部分轮轨间的动作用力产生向车体传递的振动能量，减小轮轨冲击对车辆运行平稳性的影响，减轻钢轨和车轮轮缘的磨耗；减振装置为斜楔式变摩擦减振装置；中央悬挂系统采用两级刚度弹簧；上、下心盘之间安装心盘磨耗盘；采用双作用弹性旁承
转K3型转向架 转K3型转向架是株洲车辆工厂吸取欧洲Y25型转向架的优点并结合我国的具体情况设计开发的构架式转向架。采用了整体构架、轴箱一系悬挂、轮对纵横向弹性定位、常接触弹性旁承等技术。整体构架由两个侧梁、一个横梁用16MnQ板材组焊为一体；采用单侧斜楔减振装置，斜楔的摩擦面上加装高分子合成材料的磨耗板，在与斜楔相对的导框座中安装了纵向定位弹簧，导框座、斜楔座为B级钢铸件；基础制动装置装用单侧吊挂式制动梁，高摩合成闸瓦；装用球面心盘。
货车转向架设计要点 1.基本结构 1，不由转向架设计者解决的问题，但对影响转向架性能及车辆运行品质的线路参数应当有充分的了解。不能设计的主要因素有：轨距，曲线半径，凸竖曲线，凹竖曲线，曲线外轨超高，三角坑，坡度，轨底坡等，在此，仅对三角坑和轨底坡作一说明。所谓三角坑，它是线路的一种病害，其表现为：线路的左右两轨在机车车辆载荷作用下，开始左（右）轨高出右（左）轨，经过一段时间，右（左）轨又高出左（右）轨，此时便形成三角坑。两轨面高差即三角坑的深度。如下图所示。轨底坡系从1965年起为匹配车轮1/20斜度在钢轨底部垫出1/40的坡度，以便使机车车辆载荷作用在钢轨顶面上。 2，由专门机构设计的车轮，车轴，轴承等，只需会选用。但如需自行设计，应从结构（如踏面型式：锥形还是圆柱形或LM磨耗
型踏面；轴重或轮压，轴承型式及其配合等）和工艺以及货源等方面入手。 3，需要设计的结构及参数：轴重；固定轴距；踏面等效斜度；框架形式（三大件式，构架式或准构架等）；弹簧定位刚度；弹簧（一级或二级及其以上）垂向和横向刚度；心盘类型（形式），大小及摩擦力距的大小；旁承类型（用常接触弹性旁承或刚性旁承）选用，旁承间隙（包括单侧间隙及两侧间隙之和）的确定；减振器的设计（包括单斜契及双斜契减振器，利诺扼减振器等），摩擦系数（当量摩擦系数）的计算。 4，各方案的优化： 对所选各方案进行优化要从几何通过和动力性能两大方面入手进行计算。几何通过要计轮轨搭接量，轮缘与钢轨间隙，可否通过道岔，能通过几号道岔，转向架在曲线上的偏移量以及它与车体相对转角和轮轨间的冲角，计算它可否顺利通过最小半径的曲线等。 道岔系机车车辆从一条线路行驶到另一条线路所设的线段，以普通单开道岔的数为最，约占道岔总数的90 0以上。标准道岔的 号数是以撤岔角的余切值取整表示。常用的9号道岔其余切值为 9.00027,对应的撤岔角为6.34度，对应的导曲线半径为180m，12 号道岔的余切值为12.00036,对应的撤岔角为4.7635度, 对应的导曲线半径为330m。可见，道岔号数越大，撤岔角越小，导曲线半径越大，侧向过岔速度越高；反之亦然。
第三章股权激励 概况 本章学习目标 了解股权激励的方式和实施股权激励的条件 掌握股权激励计划的拟订，包括激励对象、标的、时间、价格等因素 熟悉股权激励计划的申报和审批，重点掌握股权激励计划的实施和终止 了解股权激励确认与计量的基本原则，重点掌握股份支付会计处理方式 能对实务工作中股权激励会计处理的正确性做出合理判断 本章考试大纲变化 本章考试大纲修订了部分错误,如激励对象中监事的剔除；增加了IPO公司实施公司股权激励应如何处理的规定.
知识点列表
知识点精讲 一、股权激励方式与条件 股权激励制度是现代企业制度的重要组成部分，是完善公司治理结构的重要环节。
股权激励主要是指上市公司以本公司股票为标的,对其董事、高级管理人员以及其他员工进行的长期性激励。其中，高级管理人员是指对公司决策、经营、管理负有领导职责的人员，包括经理、副经理、财务负责人（或其他履行上述职责的人员）、董事会秘书和公司章程规定的其他人员。股权激励能够较好地将公司未来价值变化与经理人薪酬结合起来，是面向未来行为的激励，与以往基于会计业绩、关注过去的激励方式有本质的区别。 【要点提示】股权激励往往常被认为是支付给高管人员股票，其实股权激励主要是以公司股票为标的，股票可能是直接支付手段，也可能是一种计价基准，而最终给高管的报酬依赖于这种计价方式而已。因此,股权激励方式有多种，不同的企业可以根据自身特点来选择。考生需要掌握每一种激励方式的特点并能够判断具体的企业类型应适合什么方式。 (一)股权激励方式 在我国，现阶段公司采用的股权激励方式主要有股票期权、限制性股票、股票增值权、虚拟股票、业绩股票等。公司应以股权激励机制为导向，根据实施股权激励的目的,结合本行业及本公司的特点确定股权激励方式。 1．股票期权 股票期权是指公司授予激励对象在未来一定期限内以预先确定的价格(行权价，ExercisePrice)和条件购买公司一定数量股票的权利。激励对象有权行使这种权利,也可以放弃这种权利，但不得用于转让、质押或者偿还债务。 股票期权的最终价值体现在行权时的价差上，该权利的执行就是一种激励,是否起到完全的激励效果，则应由相关持有者是否通过努力提升公司股票价格而决定——因为如果股票未来的市价低于行权价，期权将毫无价值. 作为上市公司激励机制的股票期权不同于一般的期权。其具体表现为：作为上市公司激励机制的股票期权是单一的买入期权，不可转让交易.—-原因是激励对象特定且具有严格的行权条件。 【要点提示】股票期权是当今国际上最流行的激励类型,其特点是高风险高回报，适合处于成长初期或扩张期的企业，如网络、高科技等风险较高的公司。 股票期权适合处于成长初期或扩张期的企业，适合资金紧缺型企业，原因是不仅可以不支付现金给管理层，还可以在管理层执行期权时获得融资。所以成长初期或扩张期，企业资金需求量大，采用股票期权模式，是以股票的升值收益作为激励成本,有利于减轻企业的现金压力。 例如，腾讯公司为有志于公司长期发展且绩效表现持续优秀的骨干员工提供公司股票期权，旨在让员工能分享公司业绩增长，使员工个人利益与公司发展的长远利益紧密结合在一起。 2．限制性股票 限制性股票是指公司为了实现某一特定目标，无偿将一定数量的股票赠与或者以较低的价格授予激励对象.只有实现预定目标（如股票价格达到一定水平)，激励对象才可将限制性股票抛售并从中获利;预定目标没有实现,公司有权将免费赠与的限制性股票收回或者按照原来较低的授予价格回购。授予激励对象限制性股票,应当在股票激励计划中规定激励对象获授股票的业绩条件和禁售期限。 限制性股票与股票期权的本质区别在于股票期权是未来收益的权利，而限制性股票是现实持有的、归属受到限制的收益。限制性股票适用于成熟型企业或者对资金投入要求不是很高的企业. 需要特别注意的是禁售期限，在禁售期限内，激励对象无权支配这些股票。如果在期限
第29卷,第1期 中国铁道科学Vo l 29No 1 2008年1月 CH INA RAILWAY SCIEN CE Januar y,2008 文章编号:1001 4632(2008)01 0070 06 曲线几何参数对货车转向架曲线 通过性能的影响 李亨利1,2,李 芾1,傅茂海1,黄运华1 (1.西南交通大学机械工程学院,四川成都 610031; 2.中国北车集团四方车辆研究所,山东青岛 266031) 摘 要:利用SIM PA CK 仿真软件建立副构架径向转向架和交叉支撑转向架的动力学模型,并对其动力学性能进行仿真计算,分析比较曲线半径、超高等曲线几何参数对2种转向架曲线通过性能的影响。结果表明:曲线半径和欠超高对径向转向架和交叉支撑转向架的脱轨系数、轮重减载率影响比较接近;曲线半径在400~1200m 范围内,自导向径向转向架能有效提高通过性能,明显降低轮对冲角,减缓轮轨磨耗;欠超高对2种转向架轮对冲角的影响近似成线性关系,且其影响程度仅和转向架本身属性相关,与曲线半径无关。指出采用磨耗功率评价欠超高对曲线轮轨磨耗的影响更为合理,因为不仅能反映出磨耗与欠超高的关系,还能反映出曲线外轨超高设置不同时轮轨磨耗的变化特点,这与工程实际中减小外轨超高、设置欠超高有利于降低轮轨磨耗是一致的。 关键词:轨道参数;磨耗;曲线通过;径向转向架;交叉支撑转向架 中图分类号:U 272 331:U 270 11 文献标识码:A 收稿日期:2006 01 26;修订日期:2007 05 07 基金项目:教育部创新团队发展计划资助(IRT 0452) 作者简介:李亨利(1981 ),男,四川大竹人,硕士研究生。 近年来,为了提高货车的运营速度,国内先后研制了多种新型货车转向架,其中侧架交叉支撑转向架(如转K2、转K6)已得到普遍运用。但我国既有铁路线路一般等级较低,曲线多,随着货车运行速度的不断提高,通过曲线时,轮轨间的作用力及磨耗也将随之增加,导致镟轮和换轨周期缩短。轮轨间的磨耗不仅提高了运输成本,同时也加剧了对环境的污染。径向转向架可在保证车辆运行稳定性的同时,减小轮对冲角和轮轨磨耗,因此,采用径向转向架是解决横向稳定性和曲线通过性能之间矛盾的有效措施之一。以往径向转向架曲线通过性能的研究多集中在其本身的结构、悬挂参数等方面。而曲线几何参数的变化作为转向架曲线通过的激励输入,深入研究其对径向转向架和常规转向架动力学性能的影响,对进一步分析研究径向转向架具有重要的意义。 1 转向架曲线通过数学模型 描述车辆曲线通过的微分方程组通式为 [M]{ x }+[G]{x , x }=[F c ](1) 式中:[M ]{x }为惯性力矩阵;[G]{x , x }为悬挂力 矩阵;[F c ]为外界激扰力矩阵。 径向转向架副构架交叉径向杆作用在轮对上的力可分解到纵向及横向,将其换算为作用于导向轮对及非导向轮对上的横向力和摇头力矩,代入传统轮对的动力学方程中,可得到与传统转向架形式相 同的方程。文献[1]给出的等效换算同样适用于对径向转向架和传统转向架的动力学方程的求解,其中主要的外界激扰为曲线半径、超高以及线路不平顺等。由于重力刚度复原力、自旋蠕滑力、轮对滚动及自旋效应很小,欠超高可由下式确定。 h d =11 8v 2/R -h 0 (2) 式中:若h d >0为欠超高,h d <0为过超高;v 为 速度;R 为曲线半径;h 0为预设超高。 为研究曲线半径、超高等曲线几何参数对转向架曲线通过性能的影响,本文利用Simpack 多刚体动力学软件对副构架自导向径向转向架和侧架交叉支撑转向架货车在时域内建立各自的横向和垂向耦合动力学模型,其自由度的选取和广义坐标见
《现代化高速铁路设计施工与线路提速改造新技术》 本书作者: 于金帆苗丽雯李克 图书册数:全四册 出版社: 吉林科技出版社 定价:998元 现价:450元 《现代化高速铁路设计施工与线路提速改造新技术》本店是实体店，坚决抵制各类盗版、劣质图书及附件，严格控制图书进货渠道，遵守国家新闻出版、发行的相关规定，直接从经过国家出版发行行政部门审核批准的出版社进货，与国图、中华书局、三联书店、商务印书馆、人民文学、上海古籍、上海世纪出版集团、中国社科、社科文献、电子工业、机械工业、化学工业、科学、法律、上海外教、北大、清华、人大、复旦、武大、南大、广西师大、北京出版集团、浙江少儿、江苏少儿、21世纪、作家、春风文艺、长江文艺、接力、漓江等全国知名的300余家出版社建立了良好的合作关系，所采购的图书均经所在地图书市场审读办公室审读合格后，方上市发行，100%正版、优质，订购速度快，数据提供及时，加工全方位，能全面符合客户的需求。 公司经营的图书科目品种齐全，涉及学科面广，涵盖文学、文
化、教育、体育、科技、历史、工具图书、艺术、哲学、语言、政治、经济、学术专著、工具书及其它社科综合类图书等。经营风格全方位，适合各文化层次读者学习和阅读需要。 内容介绍：商品简介 商品编码：pdf77867 出版社：吉林科技出版社 册 数： 作者: 于金帆苗丽雯李克 出版时间:2013年2月 印刷时间2013年2月
isbn： 版次：第三版 装帧：精装 纸张：胶版纸 印次：第三次 页数： 正文语种：中文 开本：16开 目录 适应铁路行业的需要，高水平地论述了高速铁路的设计、施工，以及对旧线路提速改造技术。这对于高速铁路建设工作者来说，是一部非常实用的著作。 【目录浏览】： 第一篇高速铁路改革发展总论 第一章铁路的地位与作用 第二章铁路改革与高速铁路发展 第三章铁路旅客、货物运输提速 第四章加入WTO后中国铁路发展应对策略 第五章高速铁路建设新技术与铁路科技发展展望
我国铁路货车转向架介绍 一、货车转向架的一般要求： 结构简单 成本低 运用、维修方便 安全、可靠 承载能力强（轴重大、空重车质量差大） 二、货车转向架的组成: 轮对轴箱装置 弹簧减振装置 侧架、摇枕或构架 基础制动装置 心盘、旁承 三、货车转向架的基本模式：
按构架结构分：三大件式、整体构架式 按轴型分：C轴、D轴、E轴、F轴、G轴等 按轴数分：两轴、三轴、多轴 按承载结构分：心盘承载、心盘和旁承联合承载、全旁承承载 四、我国货车转向架的发展及类型 解放初期的Z1…Z6等--Z8--Z8A--Z8AG--Z8G--ZK1、ZK2、ZK3、ZK4、ZK5、ZK6、ZK7 建国初期使用的转向架大都是拱板式转向架，拱板转向架重量轻、制造成本低，但其结构形式落后、强度低、零部件多，螺栓多、检修不便，且大都使用年限较长，零部件损坏多、事故多，不能适应铁路运输的要求。 参照遗留转2型设计制造载重30t车用转1型转向架(B轴)和载重50t车用的转3型转向架(D轴)，参照同类转向架设计制造载重50t车用转4型转向架(D轴)和载重60t车用转5型转向架(E轴)。 因铸造能力不足，建国初也生产一批拱板式转向架，包括载重30t车转15型转向架(B轴)、载重40t的转16型转向架(C轴)和载重50t的转17型转向架(D轴)。 为了提高运行性能、增加载重、方便制造和检修，原机车车辆工业管理局参照MT-50型转向架（即后来进口的转7型）设计了转6型转向架，1955年试制，1956年正式投产。由于它不能通过机械化驼峰，1965年修改设计了转6型和新转6型，转6型转向架采用铸钢摇枕和铸钢侧架，圆弧形摇枕档，导框式轴向定位，枕簧由四组双圈圆簧和一组合簧组成。采用吊挂式弓形制动梁。该型制动梁结构简单、制造和检修方便，运行效能较老的无减震器的转向架要好。但由于弹簧静挠度小、叠板弹簧的摩擦性能不稳定，不能适应高速运行的要求，运用中轴瓦端磨也比较严重，1966年停止生产。 建国初期货车转向架基本采用滑动轴承，60年代开始装用滚动轴承，70年代开始大量装用滚动轴承，滑动轴承逐渐淘汰。 （一）转8系列货车转向架 转8 1958年齐齐哈尔车辆工厂参照前苏联哈宁型转向架设计制造转8型转向架(与其同类型的有转11型转向架)，原名608型，亦称老转8型。该转向架采用了导框式铸钢侧架和导框式轴箱以及下心盘、下旁承、摇枕档和摇枕铸钢一体的铸钢摇枕。枕簧为七组双圈圆簧，有较大的弹簧静挠度。装有摩擦力与载荷成比例的锲型摩擦减震器，吊挂式制动梁。转8型转向架结构简单，运行性能较好。但因固定轴距小，侧架三角孔小，不便于闸瓦的检查和更
1．敞车 1．1 杂型敞车 C1、C6、C50、C60、C13、C65、C16、C16A、C16B、（低边）、C100Q（N）；C38、C30、C31（以上三个车型为米轨车） 1．2 60t级敞车 CF（不设门，翻车机卸货）、C61（无中门、运煤）、C61Y（波兰进口、2TN转向架、运煤）、C62（其中车体为木材材质的为C62M）、C62A（换装转8G、转8AG转向架后为C62AT、换装转K2转向架后为C62AK、采用耐候钢为C62A（N））、C62B（包括国产和原苏联进口，换装转8G、转8AG转向架后为C62BT、换装转K2转向架后为C62BK）、C63（大秦运煤车）、C63A（大秦运煤车）、C64（换装转8G、转8AG转向架后为C64T）、C64A（焦碳运输车）、C64K（包括无中门的神华煤炭车）、C64H。 1．3 70t级敞车 C70、C70H、C70A（运煤车）、C70B（不锈钢通用敞车）。 1．4 25t轴重运煤敞车 C76、C76H、C80、C80H、C80A、C80B、C80BH、C80C、C80CA。 1．5 其他敞车 C100（载重100t三支点敞车）、C5D型五轴敞车、IC6GK工矿敞车。 2．棚车 2．1 杂型棚车 P1、P3、P50、P13、P38、P30、P31（以上三个车型为米轨车） 2．2 60t级棚车 P60、P61、P62、P62（N）、P63（原苏联进口）、P64、P64A、P64B、P64GK、P64GH、P65、P65S、P66（眉山活动侧墙车）、PB（B6冰保车改造）。 2．3 70t级棚车 P70。 2．4 专用棚车 TP64GK专用棚车、W5、W5S、W6、W6S（以上四个车型为毒品专用车）。 3．平车 3．1 通用平车 NX17（包括NX17B等、换装转8G、转8AG转向架后型号后加T、换装转K2转向架后型号后加K、装转K4转向架后型号后加H）、NX70（70t级）。 3．2 集装箱专用平车 X6A、X6B、X6C（以上三车型换装转8G、转8AG转向架后型号后加T、换装转K2转向架后型号后加K）、X1K、X4K、X6K、X3TEU（以上为单层）；X2K、X2H（以上为双层）、NT（企业自备车）。 3．3 普通平车 N5、N6、N12、N60、N16、N17（包括N17G等、装转8G、转8AG转向架在型号后加T）、N30、N31（以上两车型为米轨车）。 3．4 其他平车
【回顾上次课内容】 1.轮对的组成及作用； 2.车轴的分类及主要部位； 3.车轮的组成及车轮主要尺寸； 4.车轮踏面设斜度的理由； 5.轴箱装置的作用及类型。 第三节货车转向架 为了使车辆顺利地通过曲线，四轴以上车辆均使用转向架。转向架的下心盘和车底架上心盘结合在一起，当通过曲线时，转向架以下心盘为圆心转动。根据使用的轴数不同，可分为二轴转向架、三轴转向架和多轴转向架。绝大多数货车使用二轴转向架，长大货物车多使用多轴转向架。 货车转向架一般分为三大式转向架和构架焊接式转向架。 一、转8A型转向架 采用无轴箱体滚动轴承轴箱装置，以轴承外圈代替轴箱，在侧架与轴承间增设承载鞍。 组成：轮对、无轴箱体滚动轴承、侧架、摇枕、下心盘、下旁承、摇枕弹簧以及棋块等组成。 (一)摇枕 转8A型转向架的摇枕具箱形断面，并制成鱼腹形结构。 (二)下心盘 下心盘装在摇枕中央，与装在车底架枕梁中央的上心盘相对应。 (三)下旁承 摇枕两端各设一个下旁承，与车底架枕梁两端的上旁承相对，当车辆在线路上运行，车体发生左右摇摆时，上、下旁承接触从而支撑车体，防止车体过度倾斜。当上下旁承间隙过大时，会导致车体倾斜过量或侧滚。过小时上、下旁承提前接解，增大了阻力，不利于经过曲线。左右旁承间隙之和客车为2-6mm，货车2-20mm。 (四)侧架 侧架是转向架中的一个重要部件，位于转向架两侧，是用于联系摇枕及承载鞍(或轴箱)并传递作用力的基本部件。侧架立柱相对平面为摩擦面，与铅垂线成2度30分的夹角，并焊有磨耗板。侧架下部有弹簧承台，承台上铸有7个突出的圆脐子，起到弹簧定位作用。侧架两端设有内、外轴箱导框，与承载鞍两侧导槽相互形成配合，并以此连接轮轴。侧架立柱的内侧面焊有斜楔挡。防止斜楔和枕簧串出。侧架下部铸有制动梁滑槽，滑槽上焊有磨耗板，以承载制动梁两端的滚套，当施行制动和缓解时，制动梁可沿滑槽滚动。。 指1个摇枕、2个侧架。
第四章轮轴检修 1.综合要求 1.1 本章规定了铁路货车轮对组装、检修和滚动轴承一般检修、大修、压装的技术要求和标准。1.2轮轴组装及检修须详细检查各零部件的技术状态，轮对、车轴、车轮加工、组装及检修须符合图样要求和本规则的规定。 1.3 轮对组装、检修后，须在车轴轴身和车轮表面（踏面和轮辋、外侧面除外）均匀涂刷醇酸清漆；轴承压装后，须在前盖、后挡及车轴防尘板座非配合面等部位涂刷醇酸清漆，经磷化处理且状态良好的前盖、后挡可不再涂刷。 1.4车轴、车轮、轮对及轮轴吊装须采用专用吊具，严禁吊具的金属部位直接接触车轴、车轮的加工配合部位。 1.5 装车使用的车轴、车轮、轴承不得有影响使用的缺陷，带辐板孔车轮的装车要求须符合铁道部的相关规定，轴承退卸后重新组装时均须装用工程塑料（塑钢）保持架。 1.6 轮轴、轮对、车轮、车轴、轴承等零部件的技术状态判定须依据下列条件： 1.6.1 轴承有下列情况之一者须退卸： 1.6.1.1 货车入铁路货车造修理工厂（公司）厂修或车轮须退卸时。 1.6.1.2 车辆段检修的轮轴有下列情况之一者： 1.6.1. 2.1无标志板或标志板标记不清、打错而导致无法判断轴承首次或末次压装时间。 1.6.1. 2.2各型新造、大修轴承在6个月达到表2-2规定的使用时间或运行里程（使用时间以首次压装时间开始计算）。 1.6.1. 2.3 各型轴承虽未达到 1.1.2 规定，但经技术状态检查或经轴承诊断装置检测有下列情况之一者： a.轴承（包括外圈、密封座、密封罩、橡胶油封、前盖、后挡、轴端螺栓等）外观有裂纹、碰伤、松动、变形和其他异状； b. 密封罩、油封、密封组成外观有裂纹、碰伤、松动、变形，SKF 197726型、353130B型、353132A(352132A)型、353132B（353132X2-2RS）型轴承密封组成中骨架与油封脱胶的圆周长度大于100mm。 c.轴承密封失效，有甩油、混砂、混水或油脂变质现象； d.转动轴承有异音、卡滞或其他不正常现象； e.轴承的轴向游隙大于0.75 mm； f.电焊作业导致电流通过轴承；
第三章 ● 1 货车转向架有两大类型？ 焊接构架式转向架和三大件式转向架。 ● 2 什么是三大件转向架？ 两个侧架一个摇枕组成的转向架 ● 4 三大件转向架侧架上有哪些部位名称？各有什么作用？ 这种侧架的两端具有宽度较大的导框,侧架的导框插入承载鞍(或轴箱) 的导槽之内。 导框和导槽的作用限制了轴箱与侧架之间前后、左右方向的相对位移。侧架中部有一较大的方形孔, 在这个空间内安装摇枕和摇枕弹簧。在方孔两侧的立柱内侧平面上固定安装磨耗板。在侧架方孔后面焊有两个楔块挡。它的作用是在摇枕弹簧横向失稳或轴瓦垫板脱出( 对于滑动轴承轴箱)时, 防止左右两侧架与摇枕分离。方形孔的下部为面积较大的弹簧承台, 承台上铸出7 个固定弹簧用的圆脐子。在侧架内侧面还铸有制动梁滑槽。 ● 5 三大件转向架摇枕有哪些安装座？各有什么作用？ 摇枕中央有八个心盘螺栓孔3 , 心盘用螺栓固定在摇枕中央。心盘和摇枕的中心处有一较大的心盘销孔, 中心销就安插在此孔中。摇枕靠近端部有两个下旁承座, 下旁承铁安放在下旁承座中。摇枕两端支承在弹簧上, 因此摇枕端部的下面做成平面形, 同时每端铸出五个突出的圆脐子, 作为弹簧定位和牵制侧架位移之用。 ● 6 三大件转向架与构架是转向架有哪些区别？ 构架式转向架采用焊接一体式刚性构架,由于采用轴箱弹簧悬挂, 其簧下质量仅为轮对和轴箱, 从而大大减小了轮轨间的相互动作用力。与三大件式转向架相比，整体构架式转向架两个侧梁的点头刚度较大，适应线路扭曲变形的能力差，因此构架式转向架的主悬挂装置应设置在轴箱与构架之间，并要求有一定的经挠度，以满足转向架通过扭曲线路的安全要求。采用轴箱单斜侧式变磨擦减震器，采用球面心盘。 ●7 三大件转向架的弹簧减振装置安装在什么位置？ 三大件转向架有两套弹簧减振装置, 分别装在两侧架中央的方形空间内。 ●8 构架式转向架的弹簧减振装置安装在什么位置？ 安装在导框和轴箱处。 ●9 在三大件转向架中，垂直载荷会经过哪些部件从心盘传递到钢轨上？ 摇枕、枕簧，侧架、轴箱（承载鞍）、轮对、导轨 ●10 承载鞍的主要作用是什么？ 侧架的导框插入承载鞍的导槽内，导框和导槽的作用限制了轴箱与侧架之间前后、左右方向的相对位移。 ●11 我国货车主要采用什么形式减振？主要采用摩擦式减震器。 ●12 减振器能让振动能量消失吗？ 不能，减震器的作用是减小振动，将机械能转变为热能。 ●13 在摩擦减振器工作时振动的能量是怎么被减掉的？ 摩擦式减震器借助金属摩擦副的相对运动产生的摩擦力，将车辆振动能转变为热能而逸散到大气中，从而减小车辆震动。 ●14 三大件转向架是什么定位方式？ 转8A 型转向架采用导框式轴箱定位。 ●15 构架式转向架是什么定位方式？采用导框式定位。 ●16 K2转向架与转八A的有何不同?
目录 第一章现转K2型转向架已成为我国货车主型转向架 (2) 第二章转K2型转向架研制经过 (3) 第三章转K2型转向架的优越性 (4) 第四章转K2型、转8A型转向架主要技术特征对比 (4) 第五章转K2型转向架的主要结构 (5) 第一节主要参数与结构参数 (6) 第二节转K2型转向架的具体结构 (7) 第三节转K2型转向架的关键技术 (8) 侧架弹性下交叉支撑装置 (8) 双作用常接触弹性旁承 (9) 中央悬挂系统两级刚度弹簧 (9) 心盘磨耗盘和耐磨销套 (9) 第六章交叉支撑转向架的可靠性分析 (9) 第七章关键零部件及转向架组装的可靠性 (11) 第八章转K2型转向架运用中易出现的问题及建议 (11) 第一节转K2型转向架运用中易出现的问题 (12) 第二节改进建议 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
转K2型转向架结构特点和目前运用中存在的问题 及解决的途径 摘要：本文主要介绍新型提速K2型转向架的研制经过及其关键技术,阐述了K2型转向 型转向架在运用中出现的主要问题，并针对架及其主要零部件的结构特点,指出了目前K 2 目前存在的问题进行了认真的分析，并提出了解决问题的途径。 关键词：转向架、交叉支撑装置、结构特点、问题、途径 铁路车辆是国民经济各部门共同拥有的主要交通运输工具，是完成铁路运输任务的重要物质基础。而在铁路货车车辆所组成的各部件中，转向架更是诸多部件中的关键部件，它相对独立，也是车辆的核心。自80年代以来，转8A型转向架一直是我国铁路通用及货车的主型转架，具有自重轻、强度大、结构简单和检修方便等优点，30年来基本满足了铁路货运的需求。 随着铁路跨越式发展，列车运行速度的不断提高，转8A型转向架先天存在抗菱刚度不足、空车静挠度小、空车动能性能差、减振性能不稳定且装置的斜契不耐磨、临界速度低等问题就日益突出，列车的运行速度只能限制在70km/h之内，不仅满足不了现行货车发展的需求，影响了铁路客车的提速，而且也严重制约了铁路跨越式发展。因此铁路货车车辆转向架的改良势在必行。 第一章现转K2型转向架已成为我国货车主型转向架为了适应铁路跨越式发展需求，货物列车也向着高速、重载的方向发展。为改善货车转向架的性能，我国不仅从国外引进了一批性能较为先进的转向架，而且将国外先进技术与我国的实际情况相结合，进行了大量的研究、试验工作，取得了较大的成果，一批新型 型转向架及采用整体刚性构架的转K3型转向架、摆动提速转向架应运而生，如转K1、K 2 式的转K4型转向架，装配在70T货车的转K5、K6型转向架。它们都在减少重载列车轮轨之间的磨耗、降低重载运输的成本、隔离轮轨间的高频振动、改善车辆的垂向振动力学性 型转向架，能、提高车辆运行的平稳性都具有不可比拟的。在诸多的新型提速转向架中，K 2 性能较为稳定，运行状态良好，商业运行速度为120km/h，基本满足了目前我国铁路提速
北京交通大学毕业设计（论文）设计题目：货车转向架检修工艺设计专业（班级）：08级机械设计及自动化指导老师：学生姓名：学号：0872590 摘要针对铁路货车车辆段货车转向架检修线存在的问题，利用生产制造自动流水线和现代信息系统技术，对转向架检修流水线进行理论研究，解决现有检修流水线缺陷问题，完善货车检修流水线理论，为货车转向架检修流水线建设打下基础。货车转向架检修流水线的建设，将应用机械设备、铁道车辆、自动化系统理论、微机管理网络等多科学理论，结合货车新检修制度，依据检修流水线的设置，理顺检修工艺流程，采用科学的检修方法，提高货车转向架检修水平，依托货车检修运用微机管理信息系统，提高货车车辆的管理水平，从而提高整个车辆检修的科学技术水平。本文阐述的转向架检修流水线，完成了转向架检修信息管理工作和信息采集工作，为借助设备及合理的生产组织方式，搞好车辆检修线建设，强化货车管理，提高车辆检修质量，大幅度提高货车检修科技水平，为运输提供快捷、安全的设备，使货车的使用和经济效益的最大化奠定了基础。关键词：货车转向架检修工艺流水线精品Abstract In allusion to the existing problem of freight train vehicle Duan freight train bogieexamines and repairs line a production automatic assembly line and the moderninformation system technology were used to research the production line to the bogie andsolve the present vicious problem of examining and repairing line and perfect the theoryof freight train examines and repairs production line whicn can lay down basis for theconstruction of freight train bogie production line. The construction of freight train bogie examines and repairs line would apply thescientific theories which conclude mechanical equipment railroad vehicle automaticsystem theory PC management network and so on and combine with a new repairing rulefor freight train base on the interposition of examining and repairing line adopt scientificmethod to repair advance the repairing level of freight train bogie apply ManagementInformation System wielding PC based on freight train repairing improve the managementlevel for freight train vehicle which can improve the scientific and technological level ofthe entire vehicle examining and repairing thereby. The bogie repairing line was expounded and the information administration job and theinformation collecting job were accomplished which laid the foundation for drawingsupport of equipment and the producing organization rationally doing well in a vehicleexamining and repairing strengthening a freight train raising quality of vehicle examiningand repairing improving the science and technology level of a freight train marginexamining and repairing widely offering rapid and safe equipment for transportationmaxmizing the use of freight train and the economic effect.Key words Freight train Bogie Examine and repair Production line 精品目录第1 章货车转向架检修流水线概述.................................................................................11.1 我国铁路的现状及发展................................................................................................1 1.1.1 转向架简介..................................................................................................11.2 车辆的检修.....................................................................................................................2 1.2.1 检修流水线..................................................................................................2第2 章货车转向架检修流水线工艺.................................................................................72.1 国内外现状分析............................................................................................................7 2.1.1 国内
第3章CDE的使用 目标 完成此章学习后，你将掌握下列内容： ?描述前面板元素（Front Panel Elements）。 ?理解前面板的弹出菜单是如何工作的。 ?描述工作区切换台。 ?描述子面板控件。 ?明白如何使用帮助系统。 ?描述文件管理器。 ?知道如何使用文件管理器菜单。 ?用文件管理器定位文件。 ?删除文件。 ?用前面板、文件管理器和打印管理器打印文件。 ?显示打印缓存系统信息。 ?理解打印机管理器。 ?使用文本编辑器。 ?用应用管理器运行应用程序。 ?使用Mailer和Mailer选项，以及如何创建邮箱。 ?用日历管理器为日程和要做的事项安排时间。 ?描述如何浏览网络上其他的日历。 ?描述如何禁止或允许别人访问你的日历。
54 UNIX系统基础 3.1前面板元素 注释 前面板 前面板是在每个工作区屏幕底部的一个特殊窗口，包含常用的控件、指示器以及用户用来管理会话过程所有内容（除了最初的登录过程）的子面板。 前面板有许多控件，有些控件（（如Mail Utility））按下去之后就会启动相应的应用。其他控件，如时钟，仅仅是一个指示器，按了它没有什么反应。这些控件是否支持拖放取决于应用的类型。如Mailer、Printer Manager和Trash Can都支持从File Manager拖放文件到控件上。 在前面板控件上方的箭头按钮表示子面板，按下之后出现子面板菜单。 前面板的主要控件有： ?Clock显示当天时间，该时间以系统时间为基础。 ?Calendar显示当前日期。用户可以管理、安排和查看其日程安排。通过这个程序还可以查看网络上其他日历和日程安排。 ?File Manager显示系统中文件、目录和应用程序的图标。在文件管理器里用户不必用复杂的命令操作文件。拷贝、移动、删除、打印和改变文件权限、命名少量文件，都可以用文件管理器的菜单轻松实现。 ?Text Editor启动一个简单的文本编辑器，该文本编辑器带有常用的功能，包括以粘贴板为媒介与其他应用一起工作。可以从文件管理器拖放文件到文本编辑器。文本编辑器的图标默认放在前面板上。文本编辑器有一个个人应用程序（Personal Application）子面板，在这个子面板里可以激活一个终端或者图标编辑器。 ?Mailer这个GUI界面可以激活电子邮件工具。可以将文件和日历拖放到这个邮件