2012年北京市海淀区第八届中小学生智能控制（单片机）知识竞赛
秩序册
主办单位：北京市海淀区教育委员会
承办单位：北京市海淀区青少年活动管理中心
北京市海淀区永泰小学
协办单位：北京市职工技术协会单片机委员会
二零一二年十月二十八日
目录
竞赛组委会名单 (2)
竞赛规程 (3)
安全预案 (8)
智能控制（单片机）知识竞赛规则 (9)
中学编程秩序册 (19)
小学编程秩序册 (24)
运矿A组秩序册 (42)
运矿B组秩序册 (47)
中学识别秩序册 (52)
小学识别秩序册 (55)
智能设计秩序册 (59)
智能接力秩序册 (65)
作品秩序册 (66)
竞赛组委会名单
主任：海淀区教委体美科栾心立
副主任：海淀区青少年活动管理中心书记王宣德
海淀区青少年活动管理中心主任宋鸿莲
北京市海淀区永泰小学校长闫伟
技术顾问：北京市单片机协会胥筱汀
北京市单片机协会边金泉
北京市单片机协会郎培增
总裁判长：北京市海淀区永泰小学张中华
副总裁判长：北京市温泉第二中学朱信华（兼执行裁判长）
副总裁判长：海淀区青少年活动管理中心孙萌
执行裁判长：北京市温泉第二中学朱信华
仲裁委员：海淀区教委体美科李云艳
海淀区青少年活动管理中心李彦超
海淀区青少年活动管理中心刘哈阳（兼作品裁判长）
秘书长：北京市海淀区永泰小学陈琪（兼中学编程裁判长）
各单项裁判长：
1）小学编程裁判长：金睿李昱
裁判员：方博雄彭鑫傅万峰秦栋李鑫磊黎梦竹栗征
张晓波魏昊郭思康常帅郭凯仑冯焱楠
2）中学编程裁判长：陈琪李卫红
裁判员：孙梦迪赵乔于思颉郭涛先孙宇驰宋昭旭辛硕
徐东风孙耀董裕琼聂栋兴姚学涛薛乾儒
3）团体接力裁判长：李岩
裁判员：王爽钟浩田明亮李俊韬曹旭
4）太空运矿A组
裁判长：马继瑞
裁判员：郝丽娟骆宇文罗超李嘉曦王喆
太空运矿B组
裁判长：陈刚马旭
裁判员：王志奇赵英伟张旭张琦鞠慧
5）小学智能设计裁判长：沈其中
中学智能设计裁判长：薛晖
裁判员：梁治斌侯佳怡李露李根钱铖朱小明
6）小学智能识别裁判长：隋文利
裁判员：陈正星郑会梁倩侯文媛王然中学智能识别裁判长：董传新
裁判员：丁国栋王海虹高玉忠郝燕超王建伟
7）作品评比裁判长：刘哈阳裁判员：边金泉郎培增
8）成统裁判长：梁丹志裁判员：成顺周建波夏岩
2012年海淀区第八届
中小学生智能控制（单片机）知识竞赛规程
为了贯彻落实北京市教委有关：规范北京市中小学生市级重点科技活动管理的文件精神，更好地丰富中小学生课外校外活动，提高中小学生科技素质，现制定2012年海淀区中小学生智能控制（单片机）知识竞赛的规程如下： 一、主办单位：
北京市海淀区教育委员会 二、承办单位
北京市海淀区青少年活动管理中心 北京市海淀区永泰小学 三、竞赛时间、地点
北京市海淀区第八届中小学生智能控制（单片机）知识竞赛将于2012年10月28日星期日上午8:00在北京市海淀区永泰小学举行。
永泰小学本校区地图
公交线路：
换乘476、490、305路公交车在永泰小区下，沿马路南行，路东侧口内即是。 换乘城铁8号线，永泰庄站D （东南）口出，南行看到权金城大厦，沿马路一直南行，路东侧口内即是。
476、490 305
476、490 305、81
城铁8号线永泰庄站
由于永泰小学校园内和校园门口空间有限，无法停车，请尽量乘公交车前往。
由于今年参赛人数多，共计1441人，为了保证比赛场内秩序，请参赛学生
按校园入口→学生休息区→楼西侧入口→各项目备场→各项目赛场→比赛结束
出从楼东侧出口→领队休息室→校园出口路线行进，不走回头路，所以要随身保
管好自己的物品和参赛设备，比赛结束马上离开。
各校领队老师在校园东侧的领队休息室休息，可以和学生在操场和背板区拍
照，但不能进入学生备场和赛场。
希望各校领队老师能理解和配合，以确保本次比赛圆满结束。
四、赛前领队会
赛前领队会于2012年10月25日星期四上午9:00-11:00在北京市海淀区永
泰小学一层多功能厅举行，领参赛证、领队证，请各校领队老师按时参加，过时
不候。
五、竞赛内容
1、作品竞赛（小学组、初中组、高中组）
2、现场编程竞赛（小学组、初中组、高中组）
3、太空运矿竞赛A组（限小学组四、五、六年级参加）
4、太空运矿竞赛B组（限小学组四、五、六年级参加）
5、智能车接力赛A组（初中组和高中组）
6、智能车接力赛B组（初中组和高中组）
7、单片机智能设计（小学组、初中组、高中组）
8、单片机智能识别（小学组、初中组、高中组）
六、评奖办法
1．现场编程按小学男子组、小学女子组、初中男子组、初中女子组、高中男子组、高中女子组分组评奖。男子组或女子组参赛人数不足3人，男子、女子合组评奖。小学组不足3人，与初中合组评奖，初高中组不足3人，合组评奖。
2. 作品竞赛按小学、初中、高中分组评选。
3．太空运矿赛限小学生参加，评奖按A、B组分组评比，男子组或女子组参赛人数不足3人，男子、女子合组评奖。
4．智能车接力赛限中学生参加，评奖按A、B组分组评比，不分男子、女子组。
5. 参赛项目人数满10人以上，按一等奖比例不超过参赛人数的5%，二等奖比例不超过参赛人数的10%，三等奖比例不超过参赛人数的20%的方式评奖。参赛项目人数9至6人取前4名评奖，参赛人数5至3人减2人评奖，不足2人不比赛。
6．团体评奖办法
小学组取编程、运矿、智能设计、智能识别、作品5个项目的前5名区赛成
绩的总和，评出团体赛前九名。
中学组取编程、接力、智能设计、智能识别、作品5个项目的前5名区赛成
绩的总和，评出团体赛前九名。
如出现分数相同者，则将每项成绩的前5名获奖名次累加，累加后的数小者排名在前。评团体奖时不分男女生。
七、竞赛器材
本届比赛除了太空运矿赛B组和智能车接力赛B组用的计算机由竞赛组委会统一提供外，其它一切设备由参赛选手自备。
八、竞赛异议申诉办法
竞赛异议申诉办法
为了顺利开展单片机竞赛活动，特设竞赛异议申诉程序如下：一、在现场编程和智能设计项目的竞赛过程中，如参赛队员对竞赛成绩有异议，不得与现场裁判员发生争辩影响比赛进程，应在成绩单签字时简要写出情况，由裁判员向单项裁判长提出申请，且所用单片机设备由该项目的裁判长保管，直到问题解决返还设备，如当时没有提出异议，离开赛场后将不再受理。
二、在太空运矿、智能车接力和智能识别等车体项目的竞赛过程中，如参赛队员对竞赛成绩有异议，参赛队员不得与现场裁判员发生争辩影响比赛进程，应在成绩单签字时简要写出情况，离开现场后由单项裁判长解决。如问题仍不能解决，由领队老师填写异议申述表以书面形式提交总裁判长。
三、如参赛队员在竞赛期间与裁判员发生争执影响比赛秩序正常进行，竞赛组委会有权取消其竞赛资格，且参赛队员所在的学校取消参与团体评奖资格。
四、申诉程序：竞赛过程中发生异议后，按照裁判员→单项裁判长→总裁判长→仲裁委员会逐级申诉，如果是参赛队员个人问题导致成绩不理想，维持原成绩，如不是参赛队员个人原因，则由裁判长和仲裁共同商议妥善处理。
五、问题解决后，解决人在申述表填写处理意见，当事双方签字。
2012年海淀区第八届中小学生智能控制（单片机）知识竞赛
异议申诉表
2012海淀区第八届中小学智能控制（单片机）知识竞赛
安全预案
为了保障参赛人员的安全，促进竞赛各项工作顺利开展，防止突发事件发生，切实有效降低和控制安全事故的危害，特制定本预案。
指挥机构：
组长：闫伟
副组长：梁永山黄玉华张耀华张中华朱信华
组员：刘哈阳孙萌金睿李卫红沈其中马旭李岩陈琪隋文利董传新薛晖李昱梁丹志王树民刘艳利林溪
一、安全事故处置措施：
（1）接报后，所有工作和服务人员迅速赶到现场控制局面，在统一安排下组织参赛人员疏散到安全地带。
（2）根据事件需要，向报告公安机关报警，立即拨打110。火警119。（经主管领导同意后）
（3）组织领导根据事态严重程度，边处置情况边向到场领导汇报。
（4）如有人员受伤，或晕场严重立即送往当地卫生所或就近医院进行救治。（5）如是斗殴事件，除迅速控制局面、平息事态外，应将双方主要负责人和有关人员带离现场，其余人员驱散。
（6）如是意外事故，应尽快组织人员抢救，将受伤者送往医院抢救。
（7）如是社会人员来校闹事且较为严重的，须向当地派出所报告或拨打110。（8）专人负责电闸，遇触电事故首先断电，在场工作人员迅速用绝缘物分离触电点。
（9）遇火灾首先疏散学生，迅速组织工作人员灭火。不提倡学生参与灭火。（10）如果发生地震，即刻疏散引导考生进入安全通道，在统一指挥下，保护学生安全撤离赛场。
二、注意事项：
（1）各级领导遇事一定要冷静，果断采取措施。
（2）处理群体性事件的原则是：迅速平息、减轻伤亡、保护学生、控制事态。（3）严格控制社会闲杂人员进入校园，确保学生和教师的人生安全。
2012海淀区第八届中小学智能控制（单片机）知识竞赛规则一、作品竞赛规则
参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。
1．控制作品所用单片机型号不限。
2．作品由学生本人独立设计、实现，每件作品限报一名学生，必须在2012年9月27日前提交电子版的作品登记表、实物照片和软件清单，在此之前未提交上述资料者，不得参加作品比赛。
3．作品要从“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”等方面进行评比，根据秩序册上安排的时间将作品实物和三份作品登记表、软件清单打印稿带到比赛现场，学生现场进行演示、答辩，评比结束带作品离开。
5．评奖：根据学生得分评出小学、初中、高中一、二、三等奖。
二、现场编程竞赛
编程比赛设备DP-801由学生自备，分小学(限四、五、六年级参加)、初中、高中三组，根据题目要求对数码管和三色管两块实验板进行编程。规则如下：1．编程比赛题目共2道题，有效时间14分钟（含读题时间和裁判检查时间）。
2．每考场由裁判随机抽取题目，学生清空程序后示意裁判准备好了，裁判开始计时。学生要先完成数码管题目，再做三色灯题目，每完成1道题目后，要举手通知裁判，裁判迅速记录该道题目所用时间，并检查结果是否正确，若正确，则记录相应比赛时间，若不正确，不能修改，该道题目比赛结果记录“未完成”，学生继续完成下一道题目。比赛总时间到，学生马上停止编程，在成绩单上签名后带设备迅速离开赛场。
3．学生不可以带除笔和比赛设备以外的任何物品进入比赛场地，草稿纸由裁判统一发放，比赛结束草稿纸和比赛题目不能带出赛场，由裁判统一收回，违者取消比赛成绩。
4．评奖：按小学、初中、高中三个组别评出男子、女子一、二、三等奖。
三、太空运矿赛
太空运矿赛项目限四、五、六年级的小学生参加，分A组、B组。
A组：使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。赛前选手需将自备器材上的AT89C2051单片机自行替换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，选手不得使用未更换指定单片机的器材参与竞赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。
B组：要求学生现场编程，使用指定的乐高器材搭建的机器人参赛，除编程用的计算机及编程软件由竞赛组委会提供外，其它比赛设备由参赛队员自带。比赛器材赛前需接受检验，如出现器材不符或控制器软硬件有被改造的现象，则取消参赛资格。
A组、B组要完成的任务规则完全相同。
太空运矿赛规则如下：
1．竞赛场地：竞赛场地为白色塑料场地，场地内设有三条普通黑色胶带作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长175cm ±2cm ，宽2cm ±1cm 。两条短导航线长40cm ±0.5cm ，宽2±0.2cm 。场地内设有六个挡板，长挡板75±1cm ，短挡板20±1cm ，挡板的厚度均为1cm ±0.5cm ，挡板高度均为10cm ±0.5cm 。场地中设有五个矿石，矿石间距50±1cm ，矿石由左至右的编号为1、2、3、4、5，矿石的编号即为矿石分值，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm ±0.3cm 。矿石上方五个7cm ±0.3cm 黑色圆形为运送点。
2．比赛器材：竞赛器材选手自备，每人一车，每车限一人使用。A 组比赛中，裁判会将选手器材原有AT89C2051单片机更换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，未更换单片机的选手不得参加竞赛。B 组选手赛前需通过器材检验，未通过检验的选手不得参加竞赛。竞赛要求现场编程，编程前先清内存。 器材要求：
智能车车长不得超过25cm ，高不得超过25cm ，宽不得超过20cm （含伸展长度）。
太空运矿赛用智能车可使用触动传感器、红外光电传感器、电机测速传感器，不得使用其它类型的传感器。
太空运矿赛用智能车可使用直流电机，不得使用其它种类的电机，如同步电机、异步电机等。
太空运矿赛用智能车的供电为直流电源，电压不得高于9ｖ。
3．运送任务要求：
（1）每名参赛选手有13分钟竞赛时间（包括调试、编程和执行程序时间），可在此时间内任意修改程序。每位选手有四回合比赛机会。智能车必须由起点标志出发，通过边界门，取得过门分1分（每回合只记一次），而后开始运送矿石，
运送顺序不限，未经边界门，后续得分无效。
（2）智能车需触碰矿石，并运送矿石进入相应编号的运送点（矿石与运送点有任意交点）。
（3）智能车运行一次程序至多只能触碰并运送２种分值的矿石，触碰２种以上的矿石记为无效矿石。
（4）当场地内出现无效矿石情况，工作人员会将无效矿石取走，无效矿石不记入竞赛总分。
（5）竞赛过程中不记录各回合的运送得分，只记录过门得分，竞赛结束时记录选手附加分和运矿得分，运矿得分依据比赛完成后场地内的矿石位置计算（详见6.记分办法）。
（6）场地内的任何设施非人为因素发生变化，需由工作人员进行复原。
4．犯规处理：当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如智能车碰到任意档板、智能车脱离竞赛场地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车、同一回合运送超过２种分值的矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石不记入总分。若矿石非正常因素偏离原位置，需由工作人员复原。
5．编程要求：要求现场编程，竞赛开始前需将程序清空。A组只能使用附件三：DP801、DP811单片机软硬件架构中声明的机器指令编写程序，B组只能使用图形化语言。
6．记分办法：竞赛过程中只记录过门分，不记录各回合得分。选手举手示意比赛结束，记录竞赛总用时（精确到0.01秒）为竞赛参考时间分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石未离开原位置，则不记矿石分值；若矿石经智能车触碰离开原位置，记录相应矿石分值；若成功运送矿石进入相应的运送点（矿石与运送点有任意交点），则记录3倍相应矿石分值，无效矿石不记入运送得分。竞赛总分为过门分与运送得分之和，满分49分。若竞赛时间结束，选手未完成比赛，则只记录规定时间（13分钟）内所得分数，参考时间分记为13分钟。
7．附加测试：比赛当天，场地会临时略有变动，增加一个任务，任务分为15分，任务方案有多种，由学生现场抽签决定完成哪个附加测试，请参赛选手提前做好准备。
8．排名办法：竞赛总分高者排名在前，出现总分相同情况，则依据参考时间分排名，参考时间分为选手完成竞赛的总用时，参考时间分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），参考时间分低（比赛用时短）的选手排名在前。
9．评奖：根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。
10．竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器
材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑竞赛环
境。
11．太空运矿赛B组比赛现场给提供的软件版本如下表所示，如有特殊需求，
请领队老师在2012年10月25日上午到永泰小学进行安装调试软件，过时不候，
如因此影响到比赛，后果自负。
12．竞赛开始前B组选手需在3分钟内自行检查竞赛用计算机，确认无误
签字后方可开始竞赛。
四、智能车接力赛（团体赛，每队两人）
智能车接力赛限初中和高中学生参加，分A组、B组。
A组：使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。赛前选手需将自备器材上的AT89C2051单片机自行替换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，选手不得使用未更换指定单片机的器材参与竞赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。
B组：使用指定型号的机器人参赛。现场提供参赛用计算机及编程软件。
本届竞赛可以使用的机器人型号为：乐高机器人，不得使用其它型号器材参赛。
比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资
格。
A组、B组要完成的任务规则完全相同。
1．竞赛场地：场地示意图中椭圆形黑线为跑道，跑道线宽9cm±0.5cm，直
线部分长度144cm±0.5cm，两侧半圆外直径60cm±0.5cm。中间的黑色圆圈为停车区，停车区外直径20cm±0.3cm，线宽2cm±0.3cm。跑道下边8cm处的黑线为停车标，长10cm，线宽2cm。
2．比赛器材：每队由两名选手组成，不得一人参加，每人限一车。A组比赛中，裁判会将选手器材原有AT89C2051单片机更换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，未更换单片机的选手不得参加竞赛。B组选手赛前需通过器材检验，未通过检验不得参加竞赛。
器材要求：
参赛用智能车长、宽、高不得大于27cm（含伸展长度）。
智能车接力赛用智能车可根据需要安装触动传感器、红外光电传感器、电机测速传感器，不得使用其它类型的传感器。
智能车接力赛用智能车可使用直流电机，不得使用其它种类的电机，如同步电机、异步电机等。
智能车接力赛用智能车的供电为直流电源，电压不得高于9ｖ。
3．放车位置要求：有两种放车位置，见下图，图中标有1、2、3、4数字下方为放车区。其中方案1要求，1号车放置于3号区域，行进方向为顺时针，2号车放置于1号区域，左侧为接棒线，中间为中心线，右侧为禁区线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。方案2要求，1号车放置于2号区域，行进方向为逆时针，2号车放置于4号区域，左侧为禁区线，中间为中心线，右侧为接棒线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。选手现场从数字1、2中抽取1个数字，确定放车方案号，从而明确放车位
4．接力任务要求：1号车沿轨道行进，1号车车头进入接棒线后2号车方可移动，2号车沿轨道行进，2号车车体的任意部位经过停车标后方可开始完成停车动作，未经过停车标完成停车任务，此回合成绩无效。2号车停入停车区（2号车静止且与圆形停车区有任意交点）则记为停车成功。若2号车停入停车区5
秒内继续行进，驶出停车区，则记为“停车无效”。
5．编程要求：要求现场编程，竞赛开始前需将程序清空，竞赛过程中可反
复修改测试。A组只能使用DP801、DP811单片机软硬件架构定义中声明的机器
指令编写程序；B组只能使用汇编语言或C语言编写程序，不能使用图形软件。
6．记分办法：每队选手竞赛时间15分钟，在正确完成停车动作的基础上，
记录两辆智能车完成接力任务时间作为选手的竞赛得分，在规定时间内可记录两
次有效成绩（精确到0.01秒），记录成绩前需得到裁判确认，比赛超时或启动前
未得到裁判确认，则比赛成绩无效。
7．排名办法：将选手的两次有效成绩以百分秒为单位转化为竞赛得分，取
得分少的一次为最佳得分，最佳得分低者排名在前。最佳得分相同，依据另一次
得分排名，得分低者排名在前，若两次得分相同，在竞赛一周后安排同分选手复
赛，未参加复赛视为比赛弃权。
8．犯规处理：出现犯规情况比赛成绩无效，犯规包括车体超长、放车位置
错误、人工干预智能车、1号车车头未过接棒线2号车开始启动、1号车全部“行
进轮胎”在椭圆形轨道同一侧，2号车停车动作前全部“行进轮胎”在椭圆形轨
道同一侧（“行进轮胎”为车体移动过程中不可缺少的轮式部件，装饰用或可以
减免的轮胎不计为“行进轮胎”）、2号车未经停车标完成停车、2号车未停入停
车区、比赛超时、未得裁判确认启动智能车等情况。
9．评奖：根据所用时间的多少评出初中、高中一等奖、二等奖、三等奖。
10．智能车接力赛B组比赛现场给提供的软件版本如下表所示，请领队老师
在2012年10月25日上午到永泰小学进行软件测试，过时不候，如因此影响到
比赛，后果自负。
https://www.doczj.com/doc/5318865876.html,/projects/bricxcc/files/bricxcc/bricxcc%203.3.8 .8/bricxcc_setup_3388.exe/download
11．竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器
材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑竞赛环
境。
12．竞赛开始前B组选手需在3分钟内自行检查竞赛用计算机，确认无误
签字后方可开始竞赛。
五、单片机智能设计
智能设计竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。参赛学生
根据题目要求独立完成电路设计并编写相应程序。
1．小学生编程平台为DP801单片机，中学生编程平台为DP811单片机。
2．外围模块为883实验盒，包括：温度传感器、轻触开关、声音传感器、光电传感器、磁开关、马达驱动板（含马达）、数码管、三色灯、导线、多分支电源插线板等。比赛所用设备由学生自备。
3．学生现场抽题，根据题目要求，独立完成电路设计，编写相应程序。
4．本项竞赛要求现场编程，竞赛时间为13分钟（含读题时间、电路设计和编程时间），竞赛前需清内存，DP801单片机内存清为15，DP811将内存清为FF，清内存不占竞赛时间，超时不计成绩。学生清空程序后示意裁判开始比赛，裁判发放学生抽取的试题后开始计时，学生完成编程后，举手通知裁判，裁判记录编程所用时间并检查结果是否正确，如正确，则记录相应比赛时间；若不正确，不能修改，比赛结果记录“未完成”。
5．比赛时间到，学生马上停止编程，在成绩单上签名后迅速离开赛场。
6．学生只能带笔进入赛场，草稿纸由裁判统一发放，任意与比赛相关的书面材料均不得带入或带出赛场，赛场内任何硬件设施禁止修改或损坏，违者取消比赛资格。
7．评奖：根据完成任务的时间评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。
六、单片机智能识别
单片机智能识别竞赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。
1．要求学生现场编程，使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。赛前选手需将自备器材上的AT89C2051单片机自行替换为统一提供的有防伪标记的兼容单片机，选手不得使用未更换指定单片机的器材参与竞赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。
2．参赛队员每人一车，每车限一人使用，比赛期间不得拿出场地。首次现场编程要先清内存，请裁判员验收。
3．智能识别竞赛场地为椭圆形轨迹，在直道的两侧各放置2个棱长为15cm 的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8厘米，智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，识别错了扣分，赛道中心有一内直径为20cm的圆形区域作为停车位，圆的边为2cm宽的轨迹，在圆的四个方向有4条宽2cm的轨迹与赛道相连，场地如下图所示。
4．智能车的起点处在弯道区(直道与弯道衔接处)，由裁判现场指定，立方体置于轨迹内侧还是外侧由裁判现场指定。队员在起点释放机器人，机器人沿黑色轨迹走，在行走的过程中，如果看到红色的立方体，则停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个红色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加20分，然后关灯继续前进；如看到蓝色，则停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个绿色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加30分，然后关灯继续前进，沿赛道走完一周后在停车位停车(从垂直方向看车体与圆形区域有任意交点, 且车体没有动的迹象就算停车成功),完成停车动作加50分,此为一回合结束，完成一回合时间不能超过2分钟。如在前进过程中看到黑色的立方体停止前进，则减10分。当机器人识别到加分的立方体，在距离立方体10cm的范围内停止成绩有效。如机器人在同一个回合内多次识别到同一个立方体，则只进行一次加（减）分，如红色传感器识别到蓝色或蓝色传感器识别到红色则扣10分。
5．一回合成绩由两部分组成：任务分（110分）+时间分（2×60-所用时间秒数），分数越高成绩越好。如超时或犯规（犯规则指车体脱离赛道）则停止此回合比赛，只记录分步成绩，没有时间分。任务分包括机器人沿轨迹走一圈得10分，识别到红色做对动作得20分，识别到蓝色做对要求动作得30分，回到停车位停置得50分。
6．机器人启动后，人工干预或机器人脱离轨迹（负责行进的轮胎与行进轮胎围绕的区域都偏离赛道）属于犯规不计本回合成绩。赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。
7．每人限时15分钟，在这15分钟内：可对机器人的硬件进行调整和编写程序，准备好后示意裁判开始记成绩，从起点出发沿轨迹一周再回到停车位为一
回合，给3次机会，时间到自动停止。比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束草稿纸由裁判统一收回，不得带离比赛现场。
8．为避免事先准备比赛程序，立方体放置的位置、次序和智能车的起点在每场比赛中由裁判决定,智能车行进的轨迹以当天比赛现场的轨迹为准。
9．评奖：每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，取3个回合中最好的成绩作为队员的个人成绩。成绩相同时，以三轮总成绩好者排名在前。根据学生得分多少评出：男子、女子一等奖、二等奖、三等奖。