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包装机维修手册

安装及检修

安装 6

起重和运输 6.0 150 机器放平 6.0 170 运输拆卸的机器零件装配 6.0 180 使用消耗 6.1 005 供应品连接 6.1 050

起重和运输 6.0 150

06/98

1/2

起重和运输 6.0 150

06/98

2/2

机器放平 6.0 170

06/98

1/1

-按照图示正面朝上安放水平。

-使用30mm开口扳,防护罩下面向上的螺钉,在位置(1)松开。

-使用同样扳手,拧紧或拧松下面螺钉知道装置调整好。

-位置(2)离地面的高度为160mm。

-调整好后,向上阻塞上面的螺纹且拧紧中心螺钉顶住上面的。

运输拆卸的机器零件装配 6.0 180

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1/6

目录页码

1.绪论2/6 2.机械连接2/6 3.链条装配4/6 4.气-水-电连接6/6 5.封盖装配6/6

运输拆卸的机器零件装配 6.0 180

06/98

2/6

1.绪论

对两个机器零件拆包后将它们放在平板上

按照如下说明转配零件:

2.机械连接

a)按图1拆卸防护罩和保护(1)(2)(3)(4)(5)

b)按图2移开临近零件B和A,插好侧面标号为“C”的零件到与安装到零件A上的固定板(7)对应(你会发现固定板上螺旋和衬垫物的间隔)。

c)用同样的方法插好安装侧面标号“L”(8)(你会发现固定板上螺旋和衬垫物的间隔)。d)插好底部连接条(9)。

运输拆卸的机器零件装配 6.0 180

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3/6

e)按图3拧紧链条引导(10),注意给固定螺旋(11)装上高阻力锁闭为螺旋形好“Loctite 638”或相似物,(你会发现适当板上的俄固定螺旋)

运输拆卸的机器零件装配 6.0 180

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3.链条装配

a)用标准刻度测量轴(12)和支撑(13)之间的距离(参看图4)。

b)通过逆时针旋转机器侧螺旋彻底放松链条

c)一个接一个安装链条,按下面说明从它们的卷轴放松它们:

- 保持薄膜夹子向机器内内旋转,

- 按图6从后面(14)开始。

- 安装它们到顶部引导。

- 按照图6轨迹到点(15)

运输拆卸的机器零件装配 6.0 180

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- 在操作期间让链条按照图7越过小齿(16)是必要的

!!!在这所有操作中不要开启链条马达!!!

- 安装链条其余零件,参考图6从底部引导后侧(4)开始,

- 在安装两条链条后,按图6用适当链条连接(17)将它们连接到点(15)。

N.B.:用链条步进关系按照图6安装链条连接的夹子(18)。

运输拆卸的机器零件装配 6.0 180

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d) 按图4通过顺时针旋转螺纹A拉紧链条直到间隔“D”到前面。

e) 延伸当前链条松紧度,检查夹子一个接一个保持直线。如果不是这样,再次放松链条,按照图7让一个链条越过一个小齿(16)。

f) 再次按照上诉描述拉紧链条到点(17),再次检查夹子。

4.气-水-电连接

a) 按照说明手册4.2章的方案连接冷却水管。

b) 按照说明手册4.1章的方案连接成型位置真空软管。

c) 按照说明手册4.1章的方案连接压缩空气软管。

d) 按照说明手册4.1章的方案连接电线。

5.封盖装配

a) 在完成所有操作后,完成机器所有以前拆卸的防护罩和盖子的安装。

消耗 6.1 005

06/98

机器 N_

动力

机器消耗Kw

抽取装置Kw

卸货输送Kw

真空泵Kw

液压泵Kw

振荡器Kw

修整卷扬装置Kw ——————————————————————————————————

总消耗Kw

2.压缩空气

空气压力:8 大气压

消耗N1/1’ 500

3.冷却水

水压:2 大气压

消耗L/h 75

供应品连接 6.1 050

06/98

1/1

编号描述压力装配

A 水输出1/4"

B 水输入 2 bar 1/4"

C 空气压缩输入8 bar 1/2"

D 气体输入 5 bar 1/4"

E 气体输入 4 bar 3/4"

电器连接

维修和故障排除7

绪论7.0 005 摘要7.0 006 链条调整7.0 007 维护7.0 008 光电电池7.0 011 冷却系统7.0 420 消毒空气过滤元件7.1 310 底部进给线性系统7.1 320 空气/空气/真空加热装置7.1 450 润滑油7.4 250 无喷嘴真空密封装置7.4 510 十字刀具7.5 421 纵向刀具7.5 710 边缘带抽取7.5 910

绪论7.0 005

04/95

该技术手册包括机器正确操作所需信息。

这是重要帮助对于

-预防事故

-合理使用机器

-避免错误和故障发生时排除故障

-维护和维修

因此,阅读该手册不要认为不重要,而是必须工作,甚至是熟悉机器的最好途径。因为技术文件通常是不情愿阅读的,我们已经使该手册尽可能清楚和容易理解。我们希望您对该手册的好感就如同您对新机器一样。

在接下来的页码中你会发现您机器各装置的信息。

作为鉴定,所有页码有一个数字索引5在顶部右上角

段组件

7.0 510

不依靠配运输链条

置的组件

同样索引的文字和图片同属于并组成该特殊部件的文档。

该文档由如下内容组成:

- 一个基本描述

- 必须功能描述

- 必须步骤图表

- 维护

- 故障排除

摘要7.0 006

09/02

许多故障是由于错误设置和供应系统故障(例如气压太低)造成的。因此在问题发生时认真检查基本设置和整理供应连接时必要的。

- 如果机器停止或不启动。

检查内部共给,某阶段的失误,保险丝熔断等。(你可以发现在开关柜上的额定值板上你机器的连接额定值)

检查压缩空气共给

当供应另一台机器时,可能有不足的压缩空气和空气压力低于额定值6个大气压。

检查冷却水流动

当需要使用大量冷却水时(例如清洗另一个机器时)可能压力表B4 的水压低于最小压力2 大气压。压力表B4将关闭机器。

该故障显示在控制面板上(参考控制面板说明)。

检查和盖上防护罩。

突出的产品原料或包装原料将顶起防护罩。在这样的情况下机器将被控制系统关系。一旦排除故障,Tiromat将被再次启动。

该故障显示在机器的显示器上。

检查成形设备是否安放正确。

下面的成形设备通过真空固定在他们的承载板上。压力表保证真空度不下降到低于锁定必须的最小值。A保护锁尽可能在到达四点位置和它们的橡胶过热状态时发生。

该故障显示在机器的显示器上。

摘要7.0 006

09/02

许多故障是由于错误设置和供应系统故障(例如气压太低)造成的。

因此在问题发生时认真检查基本设置和整理供应链是有必要的。

-- 如果机器停止或不启动。

检查内部供料的低压器件,某阶段的失误,保险丝熔断等。(您可以在开关柜的铭牌上找到连接额定值)

检查压缩空气共给

当供应另一台机器时,可能压缩空气不足和空气压力低于额定值6个大气压。

检查冷却水流动

当需要使用大量冷却水时(例如清洗另一个机器时)有可能压力表B4 的水压低于最小压力2 大气压。于是压力表B4将关闭机器。

该故障显示在控制面板上(参见控制面板说明)。

检查和盖上防护罩。

突出的产品原料或包装原料将顶起防护罩。

在这样的情况下机器将被控制系统关闭。

一旦排除故障,Tiromat将被再次启动。

该故障显示在机器的显示器上。

检查外形设备是否安放正确。

下面的外形设备通过真空固定在他们的承载板上。

压力表保证真空度不下降到低于锁定必须的最小值。当冲压装置被正确放置并且它们的密封橡胶处于良好状态时,安全锁定才会起效。

该故障显示在机器的显示器上(参见控制面板说明)。

摘要7.0 006

09/02

-- 薄膜牵引马达停止或者不工作。

检查边缘条没有缠住链条一起旋转。

如果抽气密封单元失去控制,或者像伞状的夹具磨损,在运输系统的牵引下,可能导致边缘条随之旋转。这些边缘条缠绕在循环的链条上并且不久后阻塞薄膜前进。

然后前进马达不再运转。

马达保护开关被打开。

如果机器配置了变频器(“逆变器”),它会自动进入保护状态。

停掉机器等几分钟然后重新打开机器从而重启“逆变器”,这样做就足够了。

在薄膜传送链上伞状夹具损坏导致机械阻塞。

链条调节7.0 007

07/95

1.操作

底部薄膜的进料方式是通过转向轮进入伞状的链条夹持器。马达带动链条前进,使位于其内部的薄膜也一起前进。

2.维护保养

每周

-- 检查链条上有无侵蚀,如有必要就轻轻润滑处理。

润滑油型号:HLP32,对应规格DIN(德国国家工业标准) 51524:矿物油

被食品工业允许的润滑油。

数量:每次按照需求即可。

以下支撑薄膜的元件不用润滑。

-- 检查曲轨不至于使伞状的夹持器悬空,用特制工具调整这些元件使之与夹持器配合。

链条调节7.0 007

07/95

每个月

-- 检查曲轨是否张紧。

位于引导轮和主驱动轴之间的封口工作台,必须执行一定的控制。在压力作用下,曲轨至少要变形5mm。如果变形超过10mm,它们就必须被张紧。

-- 张紧曲轨

* 关掉主开关;

* 取下底部薄膜入口处的铁质保护罩;

* 取下底部薄膜入口处的液压柜外壳。链条的张紧螺钉就位于顶部零件里面。

* 顺时针拧动调节螺钉A(1圈等于张紧1.25mm)。

过度张紧链条可能损坏零件

-- 完成后请正确还原保护罩。

维护保养7.0 008

11/02

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目:小型全自动包装机控制系统设计 专业:机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器(PLC)选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有:DXD系列包装机的发展概况;包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍;本课题所用的电气控制元件的选择;实现设计目的的软硬件设计方法等;其中可编程控制器(PLC)、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况,可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域,从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词:可编程控制器(PLC),步进电动机,热电偶,温控仪

包装机安全操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书 包装机安全操作规程 日期:__________________ 单位:__________________ 第1 页共4 页

包装机安全操作规程 1、上岗前应正确穿戴好劳保用品。 2、开机前应检查包装机的灌装工作机构,观察活动零部件的活动情况,检查各机构之间的动作配合是否协调。 3、开机前要先了解中间仓料量,待进料至规定的料位高度时方可开机。 4、开机前检查气路管道无漏气、漏料现象,观察气路中的压力表,待气压到达设定压力才可开机。 5、开机前要先观察周围的环境,排除一切障碍物。 6、包装机刚开动时应空转数周,观察一下运转情况,然后再开始装包。 7、插袋时精神要集中,迅速准确地向转过来的出料嘴插上纸袋,不要漏插。 8、为保证出厂的袋装水泥重量合乎规定,应按规定的时间对水泥包进行抽检及校秤检验工作。 9.上班必须正确穿戴劳保用品,上班前四小时不得饮酒。 10.岗位人员必须熟悉启动警报、生产报警、火警、呼叫信号等声光信号。 11.不允许在设备上行走或跨越正在运转中的设备。 12.严禁在运转的设备附近休息。 13.安全标志清晰、完备。 14.生产过程中现场照明必须正常。 15.车间保持清洁,对机械设备、电气设备应进行保护。 16.保证轴有套,轮有罩,沟有盖板,平台、楼梯有栏杆。 第 2 页共 4 页

17.在工作场所中,人员有可能掉进去或被绊倒的孔洞口和障碍物,必须妥善处理好或挂标志牌。 18.严格按《工艺操作规程》和《安全操作规程》进行操作。 19.定期按要求进行设备故障检修。 20.对设备进行检修时应防止设备的突然启动,必须理解紧停开关仅是切断电源或马达启动器。为确保起见,应当切断设备配电盘上的电源开关,并且挂上检修标志牌。 21.启动设备之间,应进行检查和确认,并与有关人员联系后,在条件允许的情况下,方可启动设备。 22.在磨内、仓内、收尘器内检查和维修时,人孔门处必须派人看护。 23.进入磨、仓、管道等内部作业时,必须使用36V以下低压照明电源。 24.电气设备要防止漏电,检查是否接地或接零。 25.车间要保持整洁,杜绝粉尘、润滑油脂堆积或泄漏现象。 26.易燃易爆设备必须接地,以防静电导致着火和爆炸。 27.车间内严禁明火作业,确需电焊部位要根据现场情况隔绝电焊火星进入易燃易爆部位,可用石棉毡遮盖。 第 3 页共 4 页

包装机岗位操作规程示范文本

包装机岗位操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

包装机岗位操作规程示范文本 使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1.目的 通过对包装机的正确操作,确保设备安全运行,不因 操作失误或维护保养不当而给设备造成危害,保护设备及 人身安全;确保周围环境符合国家有关的环保要求。 2.适用范围 本文件适用于水泥包装机岗位对包装机的操作与控 制。 3.职责 本岗位负责包装机的日常巡检工作,负责设备的安全 运行与操作,负责本岗位设备的润滑与点检,及时处理生 产中存在的问题。 4. 程序内容

4.1 开机前准备工作 4.1.1 开机前必须对所属设备全面检查,一切正常方可开机。 4.1.2 检查各地脚螺栓、连接螺栓、各紧固件是否牢固可靠。 4.1.3 检查各润滑点润滑是否良好。 4.1.4 做好包装袋整理和清点工作。 4.1.5 检查称量装置的准确性和灵活性。 4.1.6 检查进出料口是否顺畅,卸料位置是否牢固。 4.1.7 全面检查皮带机松紧是否适宜,连接是否牢固,有无刮裂处,检查托辊、挡辊是否完好,检查传动部位是否有障碍物。 4.1.7 全面检查各电器元件是否完好,采光照明是否齐全完好。 4.1.8 按规定穿戴好劳保用品。

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大,很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制,电磁阀对气缸进行控制,从而达到控制要求,执行规定的动作,完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制,从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制,在实验室里,经过设计和调试,已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

自动包装机安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 自动包装机安全操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

自动包装机安全操作规程(最新版) 1.开机前先检查压缩空气气压是否达到要求(0.6bar以上),检查各主要部件是否完好,如加热带、剪刀、小车各部件等。同时查看机器周围有无其他人员,以确保开机后的安全。 2.对供料系统和计量机进行生产前的清洗工作,以保证产品的卫生。 3.合上主电源空气开关,接通电源进行开机,设定和检查各温控仪的温度,上好包膜。 4.先调好制袋和检查打码效果,同时开启供料系统供料,当物料达到要求后,先开启制袋机制袋,同时检查真空箱抽取真空的真空度和热合质量,即制袋达到要求后,开始物料填充,进行生产。 5.生产过程中,随时检查产品的质量,如口含菜丝、真空度、热合线、皱折、重量等产品的基本要求是否合格,如有问题随时调

整。 6.操作人员不得随意调整机器的一些运行参数,如运行次数、伺服和变频的各种参数,如需调整,必须报告工段长,由相关的维修人员或技术人员一起调整;生产中,根据实际情况,操作人员可以对各个温控仪的温度和部分相角参数适当调整,但必须先通知组长和工段长,以保证整个生产过程中设备运行的各个参数受控,保证设备的稳定运行,保证正常生产和产品质量。 7.如生产中,设备出现问题或产品质量不合格,应立即停机,处理问题。严禁在机器运行中去处理问题,以防安全事故的发生。如自己处理不了或比较大的问题,立即通知组长由维修人员来一起处理,同时挂好“正在检修,严禁开机”安全警示牌。操作人员必须与维修人员一起处理问题,以较快的时间解决问题,恢复生产。 8.操作人员在操作过程中,随时注意自己和他人的安全,特别注意热封刀、剪刀、小车部分、真空箱、凸轮轴、计量机量杯观察孔、计量机搅拌、输送机等部位的安全及防护,以防安全事故的发生。

包装机岗位操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD547 包装机岗位操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

包装机岗位操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1.目的 通过对包装机的正确操作,确保设备安全运行,不因操作失误或维护保养不当而给设备造成危害,保护设备及人身安全;确保周围环境符合国家有关的环保要求。 2.适用范围 本文件适用于水泥包装机岗位对包装机的操作与控制。 3.职责 本岗位负责包装机的日常巡检工作,负责设备的安全运行与操作,负责本岗位设备的润滑与点检,及时处理生产中存在的问题。 4. 程序内容 4.1 开机前准备工作 4.1.1 开机前必须对所属设备全面检查,一切正常方可开机。 4.1.2 检查各地脚螺栓、连接螺栓、各紧固件是否牢固可靠。

4.1.3 检查各润滑点润滑是否良好。 4.1.4 做好包装袋整理和清点工作。 4.1.5 检查称量装置的准确性和灵活性。 4.1.6 检查进出料口是否顺畅,卸料位置是否牢固。 4.1.7 全面检查皮带机松紧是否适宜,连接是否牢固,有无刮裂处,检查托辊、挡辊是否完好,检查传动部位是否有障碍物。 4.1.7 全面检查各电器元件是否完好,采光照明是否齐全完好。 4.1.8 按规定穿戴好劳保用品。 4.1.9 信号准确,与下道工序联系好。 4.1.10 检查安全防护设施是否齐全、良好。 4.1.11 运转中的设备严禁攀登和跨越。 4.1.12 开机前确认机身部分、输出部分、传动部分、定重部分、包装架部分齐全完好,工作现场、设备及附近无人或其他障碍物,确认安全后方可开机。 4.2 开车顺序 接到开机信号后,先开皮带机,最后开包装机。 4.3 正常操作 4.3.1 开机后逐袋检查袋重,如袋重不合格应及时处理。 4.3.2 定期抽查袋重,统计袋重合格率,并及时调整

包装机的设计规范

二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率; 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。

三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度;它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度:是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度:是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。

五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量;便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。

包装机安全操作规程

1、上岗前应正确穿戴好劳保用品。 2、开机前应检查包装机的灌装工作机构,观察活动零部件的活动情况,检查各机构之间的动作配合是否协调。 3、开机前要先了解中间仓料量,待进料至规定的料位高度时方可开机。 4、开机前检查气路管道无漏气、漏料现象,观察气路中的压力表,待气压到达设定压力才可开机。 5、开机前要先观察周围的环境,排除一切障碍物。 6、包装机刚开动时应空转数周,观察一下运转情况,然后再开始装包。 7、插袋时精神要集中,迅速准确地向转过来的出料嘴插上纸袋,不要漏插。 8、为保证出厂的袋装水泥重量合乎规定,应按规定的时间对水泥包进行抽检及校秤检验工作。

9.上班必须正确穿戴劳保用品,上班前四小时不得饮酒。 10.岗位人员必须熟悉启动警报、生产报警、火警、呼叫信号等声光信号。 11.不允许在设备上行走或跨越正在运转中的设备。 12.严禁在运转的设备附近休息。 13.安全标志清晰、完备。 14.生产过程中现场照明必须正常。 15.车间保持清洁,对机械设备、电气设备应进行保护。 16.保证轴有套,轮有罩,沟有盖板,平台、楼梯有栏杆。 17.在工作场所中,人员有可能掉进去或被绊倒的孔洞口和障碍物,必须妥善处理好或挂标志牌。 18.严格按《工艺操作规程》和《安全操作规程》进行操作。

19.定期按要求进行设备故障检修。 20.对设备进行检修时应防止设备的突然启动,必须理解紧停开关仅是切断电源或马达启动器。为确保起见,应当切断设备配电盘上的电源开关,并且挂上检修标志牌。 21.启动设备之间,应进行检查和确认,并与有关人员联系后,在条件允许的情况下,方可启动设备。 22.在磨内、仓内、收尘器内检查和维修时,人孔门处必须派人看护。 23.进入磨、仓、管道等内部作业时,必须使用36V以下低压照明电源。 24.电气设备要防止漏电,检查是否接地或接零。 25.车间要保持整洁,杜绝粉尘、润滑油脂堆积或泄漏现象。 26.易燃易爆设备必须接地,以防静电导致着火和爆炸。 27.车间内严禁明火作业,确需电焊部位要根据现场情况隔绝电

水泥包装机安全操作规程

水泥包装机安全操作规程 1 目的 为避免包装机生产、停用及检修期间人为因素造成的设备、人身事故及财产损失,规范包装机操作、巡检作业,制定本制度。 2 适用范围 本制度适用于水泥分厂所有的水泥包装机操作、巡检作业。 3 职责 3.1机修工段负责对包装机的定期检修、维修、检查、检验工作. 3.2设备管理负责对包装机的运行管理、维修保养、定期检修、检验工作进行检查。 3.3使用单位负责对包装机的使用管理及日常巡检维护工作。 4 管理要求 4.1包装机安全操作规程 4.1.1 操作时必须正确穿戴劳保用品, 4.1.2 查所有机械是否正常运转,各润滑部位是否缺油,另外还要检查机械内是否有水泥结块现象,必须确认完好后方可进行操作。 4.1.3 检查收尘管道和水泥输送管道是否被水泥灰堵塞,发生堵塞,应及时清除干净,方可开机。 4.1.4 严格按照操作顺序进行,不可乱开、逆开。 4.1.5 运行中,输送系统被卡,应将余灰全部清除,不可盲目开机,避免机械事故发生。 4.1.6 开机前注意现场环境,清除影响作业的障碍物,除插袋工以外禁止其他人员靠近旋转包装机。 4.1.7 插袋时身体与机器要保持适当的距离,防止碰伤。 4.1.8 灌袋时不准手按,脚踢水泥袋,以免影响计量精度,当运转中出现故障紧急停车检修时,须切断电源,挂牌警示并专人监护。 4.1.9 包装机接地保护要安全可靠,并定期测接地电阻;当皮带机突然停机时,应立即切断包装旋转电源,以防刮包。 4.2 开车前的检查项目 4.2.1 开机前认真检查电器部分。 4.2.2确认待起动设备上没有人或障碍物。 4.2.3检查设备各连接部位是否紧固,防护罩是否完好。 4.2.4检查设备安全防护设施是否齐全完好,各联锁装置是否灵敏、可靠。 4.2.5确认润滑油路、气路正常,禁止出现润滑油、压缩气泄露现象。 4.3运行中的注意事项 4.3.1检查电机、减速机和称重设备、提升机、篦式机是否正常,如发现异常及

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1)完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研,做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定,字数不少于2000字。 2)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中,主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中,主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6)编写设计说明书。 7)最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张;总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1.设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括: 1)有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成,符合各种包装要求。 2)实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整,不需要更换零件,简单方便。 3)采用光电检测、稳定可靠。 4)可根据不同袋材,按照预定温度,采用双路热封,良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5)操作简单,维修方便。 6)结构简单,外形美观,价格适中。 7)重量轻,搬运方便。 8)性能优良,使用寿命长。 2.自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源,整个机械系统由动力系统、主传动系统(包括无级调速装置)、执行系统(包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等)及控制系统四部分组成。 机器运行前,首先进行空袋的调整,即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整,而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整,包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时,电动机带动主传动系统,将运动和动力分别传递给各执行机构,使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3.主要性能指标

包装机安全操作流程

全自动瓷砖包装线使用操作流程 一、开机检查 1、开电源前查看上砖机与码垛机地坑内是否有杂物,有无雨水 并淹没电机。 2、检查各零件部位、螺丝是否松动或脱落。 3、检查气动部分是否漏气。 4、检查各工位是否正常运行。 二、全自动瓷砖包装线由四大部分组成: 上砖系统(上砖小车、上砖机、上砖翻转车)、包装主机(整形分箱工位、检测工位、置放包角工位、折箱工位)、打带线、码垛系统(叠包机、左右翻转机、)。 三、注意事项及日常维护 勿用水冲洗机器,工作场所若是潮湿的情况,操作人员请勿赤脚工作。 1、上砖机 ①检查左右小车轨道是否有杂物,避免发生电机卡死。 ②检查上砖机抓手是否松动,以免导致抓砖时夹不紧而掉落造成不必要的损 失或伤害。 ③定期为小车传送轴加黄油,确保小车运行正常。 ④工作中勿将手脚放在小车地坑中。 ⑤工作中勿将手放在砖上,以免抓手抓砖时夹伤。 2、放包装物工位 ①每天检查各电眼是否被遮挡,清理电眼上的灰尘。 ②查看各气缸有无漏气现象 ③发现卡砖、卡包角时应先按急停按钮,然后将其取出,严禁在没有按下急 停时直接用手去拉。 3、打带工位 ①每周对滑板及导板、各凸轮、加热导轨、卡带加油润滑。 ②每天检查零部件螺丝有否松动。 ③每天停机后要用气管将机芯内的带屑及杂物清理干净。 ④在发现包装带没有打好卡砖时,应先把三位选择开关打到手动,将包装 带打好后再扭回自动,严禁在自动运行时将手伸入带道。 4、翻砖、叠包工位 工作中不可将手、脚、身体跨过安全挡板内,以免造成伤害。 5、码垛机

①检查左右翻托地坑内有无杂物。 ②检查抓手各部件、螺丝是否松动。 ③不可将手、脚放入翻托地坑内,抓手下面严禁站人。 6、保养 ①减速器半年加一次机油。 ②每周对电箱清扫一次。 ③每年对滤水注油气阀加一次润滑油。 ④每天清洁机器上的灰尘。 四、全自动瓷砖包装线由四大部分组成: 上砖系统(上砖小车、上砖机、上砖翻转机)、包装主机(整形分箱工位、检测工位、置放包角工位、折箱工位)、打带机、码垛系统(叠包机、左右翻转机、码垛抓手、翻托机)。 五、各部分操作规程 1、上砖系统操作: 接通电源总开关,程序初始化完毕后,进入参数设置画面,根据情况设置好所需参数。 ①右旋急停按钮,确认急停复位。 ②出现故障时,可按红色急停按钮,上砖机会紧急停止。 ③按动绿色启动按钮,电源指示绿灯亮,上砖机即可准备工作。 ④拧动旋钮到手动模式,按触摸屏上手动操作选项,按动相关按钮,上砖机即可按需要动作(可控制上砖小车、上砖机、上砖翻转机)。 ⑤拧动旋钮到运动模式,上砖机即可自动上砖工作。 ⑥上砖小车上放好适量砖后,按下工位砖车有砖确认按钮。

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文(设计) 论文题目:基于PLC的药品包装机控制设计 姓名:贾晓明 学号:26 专业班级:机电1402班 指导老师:耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量,要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性,因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了,所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机,对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容:1.介绍研制全自动药品包装机的意义,国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题,本次设计的目的; 2.结合袋成型自动包装机的机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备; 3.设计PLC控制系统的硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择PLC型号; 4.设计PLC控制系统的软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作,该药品包装机可以实现简单的控制要求,但控制精度还有待于提高。 关键词:药品包装机;袋成型;PLC;FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

包装机安全操作规程(2021)

包装机安全操作规程(2021) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位:______________________ 姓名:______________________ 日期:______________________ 编号:YK-AQ-0972

包装机安全操作规程(2021) 1、上岗前应正确穿戴好劳保用品。 2、开机前应检查包装机的灌装工作机构,观察活动零部件的活动情况,检查各机构之间的动作配合是否协调。 3、开机前要先了解中间仓料量,待进料至规定的料位高度时方可开机。 4、开机前检查气路管道无漏气、漏料现象,观察气路中的压力表,待气压到达设定压力才可开机。 5、开机前要先观察周围的环境,排除一切障碍物。 6、包装机刚开动时应空转数周,观察一下运转情况,然后再开始装包。 7、插袋时精神要集中,迅速准确地向转过来的出料嘴插上纸袋,不要漏插。

8、为保证出厂的袋装水泥重量合乎规定,应按规定的时间对水泥包进行抽检及校秤检验工作。 9.上班必须正确穿戴劳保用品,上班前四小时不得饮酒。 10.岗位人员必须熟悉启动警报、生产报警、火警、呼叫信号等声光信号。 11.不允许在设备上行走或跨越正在运转中的设备。 12.严禁在运转的设备附近休息。 13.安全标志清晰、完备。 14.生产过程中现场照明必须正常。 15.车间保持清洁,对机械设备、电气设备应进行保护。 16.保证轴有套,轮有罩,沟有盖板,平台、楼梯有栏杆。 17.在工作场所中,人员有可能掉进去或被绊倒的孔洞口和障碍物,必须妥善处理好或挂标志牌。 18.严格按《工艺操作规程》和《安全操作规程》进行操作。 19.定期按要求进行设备故障检修。 20.对设备进行检修时应防止设备的突然启动,必须理解紧停开

自动包装机定量功能设计与实现 范宗民

自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间:2018-07-12T10:55:08.160Z 来源:《基层建设》2018年第16期作者:范宗民 [导读] 摘要:随着自动检测和控制技术的发展,对自动包装机精度要求越来越高,利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材(合肥)粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要:随着自动检测和控制技术的发展,对自动包装机精度要求越来越高,利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词:包装机;称重系统;自动补偿; 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装,以方便运输、销售和使用,按照定量原理,可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合,完成供料、称重、卸料动作,实现对物料的自动包装过程,其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够,在重力的作用下进入重力供料装置,完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时,关闭给料门,留一条狭缝,进入小给料状态。当到达给定小给料重量时,完全关闭给料门,经过一定的空中落料,称量斗稳定,并且卡袋机构卡紧时,卸料门打开,物料进入放料斗,再落入袋内,完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量,利用反馈控制算法,计算出下一个包装循环时小给料重量,控制这个重量,使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分,自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器,有相对运动的称为动态自动衡器,无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分,自动衡器可以分为以下几大类: 1.连续累计自动衡器:主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤(包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等)、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器:主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式):主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器:主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器:主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分,称量部分完成对物料重量的称量,来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构,它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门,在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口,可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的,秤斗用二根垂直的杆悬挂着,杆的下端用螺栓与秤斗固定,上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门,是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号,当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架,用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门,以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连,可以及时测得物料重量,本系统采用电阻应变式称重传感器,其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连,杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示,称重传感器称量物料重量,并将其转换为电量,通过显示器显示实测值WK,控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值(大给料重量WA、小给料重量WB)的比较,控制料门动作,最终使系统达到包装目标重量Wg。

真空包装机操作、使用说明

真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械有限公司

大江机械贸易有限公司 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面! 具体机型:智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 各机型动作原理,内部结构,电器原理图,气路原理图,请根据机器功能参照相关页面! 以上为现有通用机型,特殊机型及定制机型不在此列,具体情况

请联系设备制造商! 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9

电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20 用途及特点 用途: 本公司自发研制的全系列真空包装机具有功能优越,维护方便,操作简易,应用广泛等优点。特别适用于复合薄膜或铝箔复合薄膜等软包装材料。对固体、液体、粉状、糊状的食品,种子、芬芳物、药品、化工产品、电子产品、精密仪器仪表、稀有贵重金属等物品进行真空包装,或者真空后充入惰性气体包装。经真空包装处理后的物品可长期保质保鲜,防止氧化,霉变,虫蛀,腐败,受潮,且适合于各种工作环境及场所! 特点:

【包装印刷造纸】全自动包装机操作规程

1目的 指导操作工人正确操作和维修保养。 2 适应范围 适用车间颗粒包装工序。 3责任 颗粒包装工人按此规程正确操作。 4内容 4.1 开机前准备工作 4.1.1用手拨动主电机皮带,查看机器运行是否灵活,当确认机器无异常情况后方可开机。 4.1.2打开电源开关,压下离合器手柄,使计量机构与主传动机构脱离,确认正常停止转动。 4.2 温度设定 温度设定主要是根据使用的包装物,不同的包装物有不同的温度要求,我厂使用铝箔一般不超过180℃热封温度,可根据制袋过程热封情况选择调整热封温度达到热封效果。(一般横封温度高出纵封温度)打开横封加热电源开关,打开纵封

电源加热开关。 4.3包装材料安装要求 4.3.1将包装材料安放并固定两挡轮之间,应使包装材料的中心线尽量与制袋器的中心线重合,并旋动调整环调整磨擦盘的压力,使包装材料转动灵活,然后将包装材料拉出,剪成“V”形,再依次穿过供纸机构,成形器(制袋机构)热封器,按动操作板上的“调整”键,指示灯亮。用左手拉包装材料,右手旋动拉袋滚轮,将包装材料压入两轮中间即可。 4.3.2 设定袋长,在操作板面上有袋长设定装置,根据制袋长度要求设定袋长,按动光标键,指示灯亮,自动调整达到所设定的袋长。 4.3.3 调整热封压力,应先热封器闭合并观察热封器闭合后封口之间是否有间隙,如有间隙调整热封器上的调整螺栓来实现的,并开机检查包装效果,直至符合要求锁紧螺母。 4.3.4 临时停机应使热封器处于张开位置,以免损坏包装材料。 4.4 计量调整 4.4.1 调整计量盘下部的调节螺环来实现的,顺时针旋动增加包装量,反之可减少包装量。 4.4.2 在计量调节中,若调节螺环移动距离较大时,必须同时调整开关下料门的拨杆高度,以保证下料门正常工作,另外,转动计量盘时,不允许将其向顺时针方向转动,以免造成机械损失。 4.4.3 包装速度调整,打开机器的右门,在运行装态下,松开调速盘锁紧螺母,转动调节螺杆,顺时针旋动速度加快,反之则减慢,调节完毕后锁紧紧固螺母,在速度增加或减少时,应注意热封效果。 4.5 开机运行 4.5.1上述调整完毕后按动启动开关,使机器连续运转,剪出几个合格袋后,合上离合器手柄,使包装机正常工作。 4.5.2待物料包装结束后脱开离合器,关闭横热封器、纵热封器加热电源,关闭启

夹袋式粉料自动包装机设计说明

. 本科生毕业设计 题目:粉料包装机结构设计 院系:机械工程学院 班级:机电08-3 姓名:华东 学号: 10 指导教师:玉波 教师职称:副教授

. 摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备,广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化,粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制,因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究,对原理、结构、运动、功能等分析,提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上,通过对关键部件的理论分析,提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统,将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法,旨在满足市场需求,推动企业创新步伐。 关键词:包装机;给料机构;夹袋机构;输送机构

. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism

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