基于CCP协议的电动汽车AMT标定方法 【摘要】本文基于在线标定协议CCP（Can Calibration Protocol）设计并开发了应用于电动汽车自动变速器（AMT）控制单元（TCU）的整车控制在线标定系统。通过该方法实时在线的快速标定整车控制参数、换档规律，以达到快速优化换挡品质、提升电动车整车动力性、经济性指标的目的。 【关键词】CCP协议；电动车；AMT；标定 1引言 电动汽车因具有低污染、低噪声、能量效率高、能量来源多样化的特点，使得开发以电动汽车为代表的各种新能源汽车，成为解决汽车带来的诸多问题的有效途径[1]。自动变速技术在纯电动车辆中的引入，能够大幅提升汽车的动力性能，有效的增大系统的能源利用效率，从而提高对于纯电动汽车最为重要的续航能力。作为电动汽车驱动技术的关键环节，自动变速系统控制器（TCU）控制参数的在线标定对整车性能将产生至关重要的影响[2]。因此，开发符合纯电动车自动变速系统的标定系统，通过方便快捷的标定技术提升电动汽车的各项性能，对于电动车实现产业化发展具有重要的现实意义。本文以纯电动汽车为基础车型，以AMT自动变速系统为研究对象，通过开发的基于CCP协议的在线标定系统，对其TCU控制参数、换挡规律等进行在线标定，并在整车道路试验中进行了验证。 2 CCP协议及工作原理 2.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式。主设备通过CAN总线与从设备相连，其中主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU。根据CCP 协议，主设备首先与从设备建立逻辑链接，然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。 2.2 CCP报文帧结构 基于CCP协议的标定只占用两帧CAN报文，分别是命令接收对象CRO和数据传输对象DTO。CRO由主设备发给从设备，DTO是从设备反馈的报文。两者分别通过一个自己的ID标识符进行标识。CRO与DTO的ID标识符由通信协议自行定义，CCP协议只对CRO及DTO的数据场做了详细定义。 3 基于CCP协议的CANape标定 CANape是一款基于ASAP标准的ECU测试和标定工具。它通过一个控制器硬件接口与ECU相连，两者之间常用的物理连接是基于CCP协议的CAN总
CCP协议简介与INCA信息交互详细流程 https://www.doczj.com/doc/5b18424735.html,P协议 CCP协议属于CAN总线应用层协议，支持CAN2.0B（标准帧或扩展帧），采用主-从通信模式。 收发各使用一个ID，分别为CRO（命令接收消息），DTO（数据发送消息）。ID可自行约定。 1.2数据发送消息DTO （c 1.3CCP命令代码表
https://www.doczj.com/doc/5b18424735.html,P协议中Memory操作方法 标定功能主要实现的目标： （1）修改RAM中数据（在线标定）； （2）修改EEPROM中数据（外部EEPROM，16K） （3）修改Flash中数据（标定参数） 2.1Flash标定流程 （1）将标定数据保存在Flash中，存储地址0x00C20000 – 0x00C3FFFF。 （2）在程序初始化过程中，标定数据映射至RAM当中，程序从RAM中调取数据。 （3）标定过程开始时，在上位机中建立Flash存储区镜像，并保存至HEX文件。（4）标定过程中，通过DNLOAD，DNLOAD_6等命令修改RAM中数据，实现在线标定，更新上位机Hex。 （5）标定结束后，将更新后的数据，一次性写入Flash。 （6）重启控制器，将新的标定数据映射值RAM中。 3.各操作具体流程 命令接收消息CCP_CRO_ID: 0x100 数据发送消息CCP_DTO_ID: 0x101 3.1硬件初始化 点击INCA中硬件初始化按钮，进行ECU初始化操作
（1）联机（建立INCA与ECU的逻辑连接）无Seed&Key校验 序号CMD 名称功能（2）将ECU Flash中数据映射到RAM中
（3）INCA进行CHECKSUM操作 计算ECU RAM中标定数据校验和，确认ECU与INCA中数据是否一致。（4）选择当前标定页
目前基于CAN(Controller Area Network)总线的分布式系统在汽车电子领域得到广泛应用,电子控制单元的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。CCP(CAN Calibra tion Protocol)是一种基于CAN总线的ECU(Electronic Control Unit)标定协议[1],已经在许多欧美汽车厂商得到应用,采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定。 然而基于CCP协议的标定,需要在ECU内部实现支持CCP协议的驱动程序(CCP drive r)。目前大多数应用都采用Vector提供的free CCP driver[2]。考虑到ECU底层程序与C AN驱动程序的实现各不相同,将CCP驱动程序结合到ECU中[3]并不是一件一蹴而就的事,这需要对CCP协议本身、标定工具及标定工具与ECU之间的通信有详细和深入的了解。在整个标定系统的开发过程中,大量时间被耗费在前期CCP驱动程序与ECU结合上。本文在简单介绍CCP协议的基础上,提供了一个通用的ECU与CCP驱动程序结合的实例,以帮助缩短整个标定开发周期。 CANape[4]是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,不仅能完成对ECU的标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。这使得CANape不仅是一款功能强大的标定工具,也是一款电控单元开发的得力助手。然而在使用方面,CANape的前期配置比较繁琐,目前国内的相关资料较少。本文将介绍CANape,并着眼于如何基于CCP协议使用CANape完成ECU的标定。 1 CCP协议及工作原理 CCP协议是ASAP(Arbeitskreis zur Standardisierung von Applikationssystemen)标志的有机组成部分。ASAP作为一个应用系统标准化工作小组,其目的在于提供通用软、硬件接口标准,以解决由于不同制造商提供的控制器存在的接口不匹配问题。 1.1 CCP通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式,如图1。主设备通过CAN总线与多个从设备相连,其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System),从设备是需要标定的ECU,在汽车电子中即为车载控制器。 图1 CCP通信方式 根据CCP协议,主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接,然后通过主设备向从设备发送命令来起始两者间的数据通信。当主设备要访问另一个从设备时,首先断开与当前从设备的逻辑连接,与下一个从设备建立新的逻辑连接后再开始通信。 1.2 CCP协议的工作模式
CAN通信标定协议（基于ccp协议） 一、协议简介 该通信协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链接，建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设备执行主设备命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文,同时从设备可以根据主设备通过控制命令所设置的列表信息，来定时地向主设备传送变量信息，数据的传递是由主设备初始化并且由从设备来执行的，并且是由固定的循环采样频率或者事件触发的。 主设备通过USB-CAN接口与从设备连接，符合CAN2.0协议。 通信过程中，所有报文均为8个字节，它可以包含命令、数据、数据长度、地址等信息。 该通信协议参照ccp协议，可以与INCA,CANape等标定软件接口。 二、通信数据对象 CAN通信采用了两个报文数据对象CRO(命令接收对象)和DTO(命令发送对象)，每个对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标志符进行标识，ID标识符可以由用户自行设定。 1．命令接收对象（CRO） 命令接收对象（CRO）用于传递指令代码和内部功能码或主、从设备之间交换的存储区数据，对应的报文帧如图1所示，表1位场说明： 图1 CRO数据格式 表1
2．数据传输对象（DTO） 数据传输对象（DTO）指由从设备反馈的报文。DTO根据报文首字节PID的值可以由三种形式，见表2： 表2： （1）. CRM和Event Message的报文帧如图2所示： 图2 CRM-Event Message报文帧格式 表3：场说明 （2）. DAQ-DTO(Data Acquisition-DTO)的报文帧：
竭诚为您提供优质文档/双击可除 ccp协议代码 篇一：基于ccp协议的汽车标定系统daq模式的实现 基于ccp协议的汽车标定系统daq模式的实现 20xx-12-2623:56:00来源：中国自动化网 ccp协议是一种基于can总线的匹配标定协议。该协议 具有通信可靠、传输速度快、通用性好等特点。 本文讨论了一种基于ccp协议的汽车ecu标定系统，并详细介绍了该系统的工作原理、数据采集机制以及实现方式。 前言 随着汽车电子技术的发展，电子控制单元(ecu)的标定 已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。大多数ecu 都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。目前国内还没有成熟的基于ccp的ecu标定系统，已有的一些系统主要是采用Vector提供的freeccpdriver，或者基于matlab的相关工具包，在此基础上作自己的应用软件，并没有独立的ccp驱动；国外的产品功能强大，但价格昂贵。因此，研究、掌握ccp的核心技术，开发针对不同用户需求提供不同的定制功能，并能适应pci、usb等不同主机接口
的ecu标定软件就具有非常重要的意义。ccp协议简介ccp协议的通信方式 基于ccp协议的ecu标定采用主-从通信方式，主设备 通过can总线与多个从设备相连，如图1所示。其中主设备测量标定系统mcs(measurementcalibrationsystem)，从设 备是需要标定的ecu。根据ccp协议，主设备首先与其中一 个从设备建立逻辑连接。建立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。任何一个从机都可以定时地根据由主机通过控制命令所设置的列表来传递内部 的数据。所以说数据的传递是由主机初始化，由从机来执行，并且是由固定的循环采样频率或事件触发的。 图1ccp通信结构图 ccp协议定义了两种工作模式：一种是polling(查询) 模式，另一种是daq(数据采集)模式。在本文所设计的标定 系统中，根据实际需求情况，采用了daq模式。 ccp协议的通信数据对象 ccp协议只采用了两个can报文对象，且每个对象根据 其数据流向，都有一个唯一的id标识符进行标识： (1)命令接收对象(主机一从机)：简称cRo。cRo用于传递指令代码和内部功能码或主、从机之间交换的存储区数据。 (2)数据传输对象(从机一主机)：简称dto。dto指由从
基于CCP协议的汽车标定系统DAQ模式的实现 2007-12-26 23:56:00 来源：中国自动化网 CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。该协议具有通信可靠、传输速度快、通用性好等特点。 本文讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统，并详细介绍了该系统的工作原理、数据采集机制以及实现方式。 前言 随着汽车电子技术的发展，电子控制单元(ECU)的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。大多数ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。目前国内还没有成熟的基于CCP的ECU标定系统，已有的一些系统主要是采用Vector提供的free CCP Driver，或者基于MATLAB的相关工具包，在此基础上作自己的应用软件，并没有独立的CCP 驱动；国外的产品功能强大，但价格昂贵。因此，研究、掌握CCP的核心技术，开发针对不同用户需求提供不同的定制功能，并能适应PCI、USB等不同主机接口的ECU标定软件就具有非常重要的意义。 CCP协议简介 CCP协议的通信方式 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN总线与多个从设备相连，如图1所示。其中主设备测量标定系统MCS(Measurement Calibration System)，从设备是需要标定的ECU。根据CCP协议，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑连接。建立逻辑连接后，主、从机之间所有的数据传递均由主机控制，从机执行主机命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文。任何一个从机都可以定时地根据由主机通过控制命令所设置的列表来传递内部的数据。所以说数据的传递是由主机初始化，由从机来执行，并且是由固定的循环采样频率或事件触发的。 图1 CCP通信结构图 CCP协议定义了两种工作模式：一种是Polling(查询)模式，另一种是DAQ(数据采集)模式。在本文所设计的标定系统中，根据实际需求情况，采用了DAQ模式。 CCP协议的通信数据对象 CCP协议只采用了两个CAN报文对象，且每个对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标识符进行标识： (1)命令接收对象(主机一从机)：简称CRO。CRO用于传递指令代码和内部功能码或主、从机之间交换的存储区数据。 (2)数据传输对象(从机一主机)：简称DTO。DTO指由从设备反馈的报文。 根据报文PID的不同，DTO又可以分为三种形式： ·命令返回消息CRM(PID=255) : 由从设备发送, 针对CRO 的反馈报文。 ·事件消息(PID=254): 当从设备检测到内部发生错误机制时, 由从设备自行向主设备发送, 报告其当
1、 CCP协议概述 CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于CAN总线的匹配标定协议。ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。有时为了实现对ECU的精确控制以及参数匹配修改，满足预定的要求，必须对ECU进行精确的匹配标定以及优化各项控制参数。基于此，ASAM自动化测试系统标准协会（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）制定了CCP协议。更形象地说，CCP协议实现了ECU在运行过程中，内部变量的在线监测以及有需要时对某些变量的在线修改。监测 ECU的内部变量可以测试ECU运行的正确性，若发现某个变量的值不是我们期望的，我们 可以标定它，修改成期望的值。举例来说，我们要监测ECU中发动机的转速，若发现发动机转速是错误的，不是我们所需要的，我们立即就可以修改它成正确的我们需要的转速。 2、 CCP通信 上面我们对CCP有了个总体的印象，对CCP能够做什么有了了解，下面我们关键的是要怎么实现它。 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN总线与多个从设备相连。其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System)，从设备是需要标定的ECU。在这里测量标定系统我介绍一下CANape。CANape是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,能完成对ECU标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。 从上面的介绍，现在我们心中应该至少有这么一个框图（如下），通过CAN总线，CANape可以读出ECU中的变量，同时CANape也能写ECU中的变量。 3、 CCP协议报文帧格式 CCP属于CAN总线的应用层协议，它占用CAN报文两个ID标志符，即CRO(Command Receive Object)和DTO(Data Transmission Object)，使用数据帧中数据场的8个字节。CRO用于主设备向从设备发送命令，DTO则用于从设备发送至主设备数据，ID标识符可以
CCP协议 CAN 标定协议 内容 1 介绍 1.1 尽快地 1.2 CAN标定协议 (CCP) 2 范围与应用领域 3 相关的文件 4 校订历史记录 5 定义与缩写 6 协议定义 6.1 一般的控制命令 6.2 数据获取命令 7 消息对象 7.1 消息对象的组织 7.2 消息对象的描述 7.2.1 命令接收对象CRO 7.2.2 数据传输对象 DTO(从到主) 7.3 数据获取的组织 8 版本机制 9 版本相容性 10 命令码的表
11 命令返回码的表 12 命令描述 12.1 连接 12.2 交换站监别 12.3 获得传播密匙 12.4 开启保护 12.5 设置存储器传递位址 12.6 数据下载 12.7 数据下载 6个字节 12.8 数据上传 12.9 短上传 12.10 选择标定数据页 12.11 获得DAQ(获取ECU数据)列表 12.12 设置 DAQ(获取ECU数据) 列表指标12.13 写 DAQ(获取ECU数据) 列表项目12.14 开始 / 停止数据传输 12.15 分离 12.16 设置期间状态 12.17 得到期间状态 12.18 建立核对和 12.19 清除存储器 12.20 规划 12.21 规划 6个字节 12.22 移动存储器区块
12.23 诊断的服务 12.24 行动服务 12.25 测试可用率 12.26 启动 / 停止同步化语数据传送 12.27 现在激活标定页 12.28 实现 CCP 的版本 13 出错处理 14 例子顺序 14.1 期间航行日志-在 14.2 区块下载 14.3 区块上传 14.4 标定数据初始化 14.5 DAQ(获取ECU数据) 列表初始化 14.6 码更新 15 预期的作业等级 16 附录 16.1 错误码的矩阵 16.2 广播传送的应用技术 1 介绍 1.1 ASAP ASAP 特别工作小组 (出自 Applikati在s systemen 的 Arbeitskreis zur Standardisierung;英国人翻译: 应用/ 标定系统任务动力的标准化) 是被公 司 Audi AG ， BMW1 AG ，宾士汽车- 宾士汽车 AG 发现, 保时捷 AG 与大众汽车 AG。自动化的欧洲制造业者, 测试与显影系统为汽车的工业和电子控制
收稿日期:2009-09-28;修回日期:2010-08-20 基金项目:国家“八六三”计划基金资助项目(2006AA11A1C1) 作者简介:王明文(1982—),男,硕士,主要研究方向为发动机电子控制技术;w angmingw en @https://www.doczj.com/doc/5b18424735.html, 。 基于CCP 协议的发动机标定系统开发 王明文1,唐 岚2,甘海云3 (1.黎明职业大学,福建泉州 362000;2.西华大学,四川成都 610039;3.中国汽车工程研究院有限公司,重庆 400039) 摘要:介绍了CCP 协议的基本原理、通信方式和工作方法,在此基础上开发了基于CCP 协议的发动机标定系统。介绍了标定系统硬件和软件的组成,并分别在控制器和上位机实现了CCP 协议的通信。本系统实现了数据的采集与显示、在线标定、数据的存储和读取等功能,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点,还可以针对用户需求进行功能配置。 关键词:CCP 协议;CAN 总线;汽车发动机;电控单元;标定系统 中图分类号:T K407.4 文献标志码:B 文章编号:1001-2222(2010)04-0028-04 标定系统为标定试验提供了一个可视化的平台,使标定人员能够在试验过程中对各种控制量实施控制,并随时观察控制量的值。标定的工作内容是通过调整、优化控制参数使电控单元与被控系统 相匹配,主要包括实时监测电控单元运行过程中的重要变量数据,在线修改电控单元存储器中的M AP 图、曲线及各参数,以及进行离线标定和数据处理等。目前,传统的标定方式如基于SCI 串行通信方式的标定系统仍然在广泛使用,标定软件之间不具备通用性,造成资源浪费,增加了用户的负担。为此,欧洲ASAP 组织推出了CCP 标定协议,CCP 协议为控制器标定系统的开发提供了一个标准平台,自1996年发布了实际应用的2.0版本以来,在欧美已被V EC TOR ,dsPACE ,ETAS 等大公司广泛接受并成为标准。应用CCP 协议的标定工具可以在控制器运行过程中实现对控制器中数据及特性参数的动态标定,相对于传统的标定系统,具有稳定可靠、准确快速、成本低等优点 [1-2] 。 1 C CP 协议 根据CAN 总线规范,CCP 协议将所有收发的数据都打包成最多8个字节的报文,报文分为命令接收消息(Comm and Receiv e Object ,C RO )和数据发送消息(Data Transmission Object ,DTO )。主设备(也称上位机)和从设备(也称下位机)之间的通信方式见图1,主设备向从设备发送C RO ,从设备接收主设备发送的消息后发送相应的DTO 到主设备, DTO 包含了命令应答消息(Comm and Return Mes -sage ,C RM )[3] 。 图1 主设备和从设备之间的通信方式 命令接收消息CRO 是主设备向从设备发送的命令,CRO 报文帧格式描述见图2。C RO 数据场的第1个字节为命令代码(Com mand Code ,CMD ),从设备通过CM D 代码判断主设备请求的是哪条命令;数据场的第2个字节是命令计数器(Com mand Counter ,C TR ),用于统计当前命令已发生的次数;剩余6个字节均为命令参数,每条命令有各自对应的命令参数。CCP 协议总共定义了28条不同的命令,标定系统的所有功能都可通过这些命令不同组合来实现。 图2 CRO 报文帧格式 DTO 共有以下3种形式: a )命令返回消息(Com mand Return M essag e , 第4期(总第189期)2010年8月车 用 发 动 机V EH ICLE ENG IN E N o .4(Se rial N o .189) A ug .2010
最近学习CCP协议，总结了下： 1、CCP协议概述 CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于CAN总线的匹配标定协议。ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。有时为了实现对ECU的精确控制以及参数匹配修改，满足预定的要求，必须对ECU进行精确的匹配标定以及优化各项控制参数。基于此，ASAM自动化测试系统标准协会（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）制定了CCP协议。更形象地说，CCP协议实现了ECU在运行过程中，内部变量的在线监测以及有需要时对某些变量的在线修改。监测ECU的内部变量可以测试ECU 运行的正确性，若发现某个变量的值不是我们期望的，我们可以标定它，修改成期望的值。举例来说，我们要监测ECU中发动机的转速，若发现发动机转速是错误的，不是我们所需要的，我们立即就可以修改它成正确的我们需要的转速。 2、CCP通信 上面我们对CCP有了个总体的印象，对CCP能够做什么有了了解，下面我们关键的是要怎么实现它。 基于CCP协议的ECU标定采用主-从通信方式，主设备通过CAN总线与多个从设备相连。其中主设备是测量标定系统MCS(Measurement Calibration System)，从设备是需要标定的ECU。在这里测量标定系统我介绍一下CANape。CANape是一款ECU标定和测试工具。与CCP协议相结合,能完成对ECU标定,同时还能在ECU运行期间直接访问内存并进行操作。从上面的介绍，现在我们心中应该至少有这么一个框图（如下），通过CAN总线，CANape可以读出ECU中的变量，同时CANape也能写ECU中的变量。 3、CCP协议报文帧格式 CCP属于CAN总线的应用层协议，它占用CAN报文两个ID标志符，即CRO(Command Receive Object)和DTO(Data Transmission Object)，使用数据帧中数据场的8个字节。CRO用于主设备向从设备发送命令，DTO则用于从设备发送至主设备数据，ID标识符可以自行约定。CRO数据场的第一个字节为命令代码CMD(Command Code)，CCP协议共规定了28条命令。从设备通过CMD代码判断主设备请求的是哪条命令。数据场的第二个字节是命令计数器CTR(Command Counter)。余下6个字节为命令参数，每条命令有各自对应的命令参数。CRO 帧格式如下： DTO数据场第一个字节PID定义了DTO的类型，用以标示DTO的类型；第2个字节为命令