一、填空
1、计算机软件一般可分为系统软件和应用软件。
2、微机系统，传统三总线：地址总线，数据总线和控制总线。
3、微机外部输入设备有鼠标，键盘等，外部输出设备有显示器，打印机等。
4、汇编语言程序开发过程一般通过4个步骤完成，分别是：编辑程序，汇编程序、链接目标文件与库文件、运行和调试
5、ARM7TDMI有2种处理器状态，7种处理器模式
2种处理器状态：ARM状态和Thumb状态
7种处理器模式：
用户（usr）：程序正常执行模式,大部分任务在这种模式
快速中断模式FIQ（fiq）：当一个高优先级(fast)中断产生时将进入此种模式
外部中断模式IRQ(irq)：通用中断处理，一个低优先级(normal)中断产生
管理(svc)：操作系统保护模式，当复位或软中断指令执行时
中止(abt)：虚拟存储器或存储器保护，存取异常时
未定义(und)：支持硬件协处理器的软件仿真，执行未定义指令时
系统(sys)：运行特权操作系统任务，
6、ARM指令长度32位，Thumb指令长度16位
7、以能被4整除的地址开始的连续4个字节构成一个字，从偶数地址开始的连续2个字节构成一个半字
8、计算机指令系统分为复杂指令系统(CISC)和精简指令(RISC)系统
9、1MB=1024KB,4GB=4096MB
10、CPU与外设之间的数据传输方式:无条件传送方式、查询方式、中断方式和DMA方式。
11、通常说的32位机，是指这种计算机的CPu能够同时处理32位二进制数
12、定点16位字长的字采用2的补码形式表示时一个字所能表示的整数范围是
(-2^15)->(2^15-1)
13、接口电路的最基本功能是对输入数据缓冲、对输出数据锁存功能
14、中断向量是终端服务程序入口地址
15、在寄存器间接寻址方式中，被访问的操作数在主存单元中(堆栈中)
16、一个存储器有m为地址总线，n位数数据总线，那么这个存储器的存储容量为2^m Byte，
字长为n/8 byte。
17、嵌入式操作系统的三个基本特征：嵌入性、内含计算机、专用性
18、ARM7TDMI中的T、D、M、I分别代表：支持Thumb指令集、支持片上调试、支持64位乘法指令、Embedded ICE硬件仿真模块
19、ARM指令与Thumb指令切换状态用的是BX指令，查询处理器处于何种状态可以通过MRS指令读取CPSR寄存器中的T控制位
20、实验中嵌入式Linux系统移植的过程分为三个阶段：下载Bootloder，下载Kernel，下载文件系统
21、Bootloder主要功能是系统初始化、加载和运行把内核程序。
22、设系统节拍为50毫秒，调用OSTimeDLy（40）的效果是延时2秒钟，调用OSTimeDlyHMSM（0,1,27,650）的效果是延时1分27秒650毫秒。
23、目前使用的嵌入式操作系统主要有 Windows CE/Windows Mobile Linux、uCos、和 Symbian
24、ARM微处理器有七种工作模式，它们分为两类非特权模式、特权模式。其中用户模式属于非特权模式
25、ARM微处理器复位后，PC（R15）的地址通常是0X0 ，
初始的工作模式是supervisor
26、在ARM体系构架中对复杂的内存管理是通过系统控制协处理器cp15 和MMU（存储管理部件）
来进行的。当系统发生Data Abort（数据）异常和Prefetch Abort（指令领取）异常时，异常处理程序透过嵌入式操作系统的内存管理机制，通过MMU交换物理内存和虚拟内存的页面，以保证程序正常执行。
27、构建嵌入式系统开发环境的工具链有多种，其中开放源码的工具链是GNU工具链，ARM 公司提供的工具链是ADS工具链
28、在嵌入式系统的存储结构中，存储速度最快的是寄存器组
29、嵌入式系统应用软件一般在宿主机上开发，在目标机上运行，因此需要一个交叉编译环境
30、EQU伪指令相当于C语言#define，用于为一个常量定义字符名称
31、CPU是用大规模或超大规模集成电路技术制成的半导体芯片，其中主要包括运算器、计算器和
控制器三大部分。
32、在ARM处理器的七种运行模式中，具备独立的R8~R12寄存器的是（FIQ快中断）模式，没有SPSR寄存器的是（USR用户）模式和（SYS系统）模式。
33、ARM处理器在完成复位后工作于（svc管理）模式，执行的第一条指令所在的地址为
（0x00000000 ），且这时外部中断屏蔽位I和快速中断屏蔽位F均被设置成（ 1 ）。
二、名词解释
CPU：中央处理单元RTOS：实时操作系统MMU：内存管理单元
UART：通用异步串行接口CPSR ：当前程序状态寄存器AHB ：先进的高性能总线
VIC向量中断控制器SRAM：静态随机存储器DMA：直接存储器存取
LR：链接寄存器
三、判断题，错了，需改正
1）指令LDR r0 ,[ r1 ], #4表示将r1指向的内容取到r0后，再将r1+4。√
（2）ARM的数据传送指令共有八种寻址方式，其中包括直接寻址。
答：错误。ARM的数据传送指令共有八种寻址方式，但没有直接寻址。
（3）ARM指令必须字对齐存放，Thumb指令必须半字对齐存放。√
（4）ARM指令集不同寻常的特征是每条指令都是可条件执行的。√
（5）在ARM7TDMI处理器中，PC指向的是下一条要执行的指令。
答：错误。PC指向的是再下条指令。
四、简答题
（1）、冯诺依曼计算机体系结构的基本思想
二进制表示指令和数据
程序和数据事先存储在存储器中，计算机在工作时能够高速地从存储器中取出指令并加以执行
运算器、控制器、存储器、输入/ 输出设备五部分组成
（2）、外设为何通过接口和主机相连？内存与系统总线相连是否也需要接口？
外设必须通过I/O接口电路与微机系统总线相连，因为CPU与外部设备通信在运行速度和数据格式上差异很大
内存与系统总线相连不需要接口，因为接口是连接微机和外设的一个中间部件，I/O接口电路要面对主机和外设两个方面进行协调和缓冲，而内存属于微机系统的组成部分，他们之间的数据传输时标准的、统一的，没有必要通过接口。
（3）解释ARM7TDMI结构中流水线结构的指令执行顺序，并说明IRQ中断返回指令：
SUBS PC, R14_irq,#4 的原理。
ARM处理器利用流水线来增加处理器指令流的速度，这样可以使几个操作同时进行，并使处理和存储器系统连续操作，分为取指、译码和执行三级流水结构。在ARM指令中，执行PC-8指令，译码PC-4指令，取指PC指针指向指令，PC指针始终指向取知指令。
IRQ中断返回时，首先从R13_irq中获取IRQ中断异常模式的栈顶指针，然后将SPSR_irq中的内容复制到GPSR。根据流水线特性，将K14_irq指向的地址减去一个偏移量后缓存入R15(PC)，这样就能返回到进入中断之前的下一条指令，具体实现指令为
SUBS PC, R14_irq,#4 .
（4）、MOV指令与LDR指令都是往目标寄存器中传送数据，他们有什么区别？分析
LDR R1,[R2] 指令和MOV R1,R2指令的执行结果有何不同？
MOV指令用于将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器，或者将一个常数传送到一个寄存器，但是不能访问内存。
LDR指令用于从内存中读入数据放到寄存器中。
LDR R1,[R2]：以R2寄存器中的内容作为地址访问存储器，读取存储单元的值到R1
MOV R1,R2将寄存器R2的值传送到R1中去
（5）、结合CPSR的结构，哪些是状态位？哪些是控制位，并说明其中控制位的作用。
31 30 29 28 27 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S N Z C V ----------------- I F T M4 M3 M2 M1 M0
N,Z,C,V是状态位，I,F,T以及M[4:0]是控制位，中断控制标志位I和F，处理器状态位T；处理器模式位M4--M0
（6）简述ARM核中什么寄存器用于存储PC？R13通常用来存储什么？R14通常用来存储什么?R15用于程序计数寄存器PC，R13通常用来做堆栈指针寄存器，R14通常用来做链接寄存器，保存函数调用的返回地址
（7)、ARM7处理器有哪几种处理模式？用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、
中止模式、未定义模式、系统模式。
（8）、ARM7处理器有哪几种工作状态？处理器如何标志不同状态？（必考）
ARM7处理器有ARM状态和Thumb状态，处理器的当前状态寄存器CPSR的T位可标志出两种状态。当T位为0时是ARM状态，为1时是Thumb状态。
（9）简述I/O设备与CPU交换数据有哪几种方式？（可能考）
a)程序传送方式--->分为无条件传送、查询方式
b)中断传送方式
c)直接存储器存取传送方式（DMA）
（10）、简述ARM数据传输的8种寻址方式（必考）
1）立即数寻址，操作数在指令中，如ADD R0,R0,#10---->R0=R0+10
2）寄存器寻址，利用寄存器中的值作为操作数，
如ADD R0,R1,R2--->R0=R1+R2
3)寄存器移位寻址，寄存器中的值移位后得到操作数
4种常用的移位操作：
LSL：逻辑左移，相当于无符号数*2
LSR：逻辑右移，相当于无符号数除2
ASR：算术右移，相当于带符号数除2
ROR：循环右移
如：ADD R0,R1,R2,LSL #2--->R0=R1+R2<<2
4)寄存器间接寻址
寄存器中的值作为操作数的地址，操作数本身在存储器中
如:LDR R0,[R1]--->R0 =[R1],取出R1存的地址所指向存储区的值，赋给R0
STR R0，[R1]--->[R1]=R0
5）基址变址寻址
基址寄存器的内容与指令中的偏移量相加，得到有效操作数的地址，然后访问该地址空间，分三种：【1】前索引如：LDR R0,[R1, #4]-->把地址为R1+4的存储区域的值赋给R0
【2】自动索引如：LDR R0,[R1, #4]!--->完成前索引的功能外，还使R1=R1+4
【3】后索引如：LDR R0,[R1],#4--->R1存的地址的内容写进R0，同时，R1=R1+4
6)多寄存器寻址
一条指令完成多寄存器的传送，最多16个寄存器
如：LDMIA R0,{R1-R5}--->
R1=[R0],R2=[R0+4],R3=[R0+8],R4=[R0+12],R5=[R0+16]
指令中的IA表示在执行完一次load操作之后，R0自增4.该指令将以R0为起始地址的5
个字数据分别存入R1,R2,R3,R4,R5中
7）相对寻址
和基址变址寻址相似，只是把PC当作基址寄存器，指令中的标记当做偏移量8）堆栈寻址
用于数据栈和寄存器组之间批量数据传送
如：
STMFD R13!,{R0,R1,R2,R3,R4}
LDMFD R13!,{R0,R1,R2,R3,R4}
第一条指令将R0-R4的数据一次压入堆栈，R13为堆栈指针
第二条指令将数据出栈，依次送入R0-R4中。
（11）、试阐述将P0.0设置为GPIO输出高电平的三个步骤。
答:1)设置P0.0引脚为GPIO; 2)设置方向寄存器为输出，1为输出，0为输入;3)输出高电平。（12）、请说明下列UART程序的功能并解释每条语句
注：8位数据位，一位停止位，无奇偶校验位，波特率为115200，外设时钟频率为Fpclk。
Void UART0_Ini( void ) 完成串口初始化
{
Uint16 Fdiv;
PINSEL0 = 0x00000005; 设置引脚连接模块
U0LCR = 0x83; 置位除数锁存位
Fdiv = (Fpclk/16)/UART_BPS; 根据波特率计算分频值
U0DLM = Fdiv/256; 设置除数寄存器
U0DLL = Fdiv %256; 设置除数寄存器
U0LCR = 0x03; 清除除数锁存位，并置工作模式
}
（13）、嵌入式开发环境主要包括哪些组件？
答：嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括1.宿主机2.目标机（评估电路板）3基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器IC 4运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境 5嵌入式操作系统
（14）、B oot Loader在嵌入式系统中主要起什么作用？完成哪些主要的工作？
答：Boot Loader是在嵌入式系统复位启动时，操作系统内核运行前，执行的一段程序。通过Boot Loader，初始化硬件设备，建立内存和I/O空间映射图，为最终加载操作系统内核调整好适当的系统软硬件环境（15）、搭建嵌入式开发环境，连接目标板，一般使用什么通信接口连接？在Windows主机上使用什么软件建立连接？在Linux主机上使用什么软件建立连接？
答：RS-232，以太网口、并口
在Windows主机上使用超级终端软件
在Linux主机上使用Minicom软件
（16）、进行基于ARM核的嵌入式系统软件开发时，调用如下函数：
int do_something(int arg1,void *arg2,char arg3,int *arg4)
则这四个参数通过什么方式从调用程序传入被调函数？
答：基于ARM核的嵌入式系统软件开发时，调用函数和子程序通过R0——R3四个寄存器传递参数，超过四个参数使用堆栈传递。因此arg1通过R0传入，arg2, 通过R1传入，arg3通过R2传入，arg4通过
R3传入。
（17）ARM指令中如何判断一个立即数是有效立即数
判断一个数是否符合8位位图的原则, 首先看这个数的二进制表示中1的个数是否不超过8个. 如果不超过8个, 再看这n个1(n<=8)是否能同时放到8个二进制位中, 如果可以放进去, 再看这八个二进制位
是否可以循环右移偶数位得到我们欲使用的数. 如果可以, 则此数符合8位位图原理, 是合法的立即数. 否
则, 不符合.
（18）、试说明现代计算机系统中存储器系统是如何分层的？为什么要分层，主要解决了哪些问题？
（7分）
答：（1）微机中的存储器子系统一般分为四级，即：寄存器组、高速缓存、内存和外
存。第一级寄存器组位于微处理器的内部，速度最快，但数目较少；第二级高速缓存
Cache是为了解决CPU与主存之间的速度不匹配问题而设置的，其性能是速度快、容
量小。第三级内部存储器（即主存）容量大、速度较慢(相对于Cache)，通常用于存
放运行的程序和数据。第四级外部存储器容量巨大，可读可写，单位存储成本最低，
且可以脱机保存信息。
（2）现代微机把这些不同容量、不同速度的存储器按一定的体系结构组织起来，
形成一个统一的存储系统，主要是为了解决存储容量、存取速度和价格之间的矛盾。
（19）微处理器设计中采用RISC或CISC架构时，有何根本区别？ARM处理器采用的是何种架构？
试例举ARM处理器采用这种架构所具备的一些典型特征。（8分）（必考）
答：（1）从设计的各方面比较如下：
RISC CISC 设计重点降低指令执行的硬件复杂度，但对编译器有更高的要求侧重指令执行的硬件功能性，控制器的硬件设计复杂指令集指令种类少，长度固定，且执行简单，可在单时钟周期完成指令复杂，长度通常不固定，执行也需要多个周期流水线指令处理过程可被拆分成能够被流水线并行执行的规则步骤指令执行通常需要调用微程序
寄存器有更多的通用寄存器专用寄存器较多。
load-store结构为避免耗时的访存操作，把访存与数据处理分开。处理器能够直接处理内存中的数据。
（2）ARM处理器采用了RISC架构，具备的典型RISC特征有：指令种类少，长度
固定；采用多级流水；具有较多的通用寄存器；使用专用的LDR/STR存储器访问指
令。
六、程序设计题
定时器中断和GPIO输入输出
1、已知32位有符号数X存放在存储器的地址0x90010中，要求实现 Y=X 当（X〉=0）或 Y=-X 当（X<0）
2、求两个数组DATA1、DATA2对应的数据之和，并将和存入新数组SUM中，计算一直到两数之和为零时结束，并把新数组的长度存于R0中。
3、试编写UART0以查询方式发送数据的程序UART0_SendByte()。
嵌入式系统期末考试题库及答案 《嵌入式系统》试题库 《嵌入式系统》试题库 一、填空题 1、嵌入式系统的基本定义为：以应用中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2、从模块结构来看，嵌入式系统由三大部分组成，分别是：硬件、软件和开发平台。 3、从层次角度来看，嵌入式系统由四大部分组成，分别是：应用软件层、操作系统层、板级支持包（或硬件抽象层）和硬件层。 4、嵌入式产品的主要度量指标包括：上市时间、设计成本和产品质量。 5、嵌入式系统的设计过程包括：需求分析、规格说明、体系结构设计、构件设计、系统集成和系统测试。 6、需求分析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。 7、确定输入信号是数字信号还是模拟信号属于功能性需求。 8、确定系统的物理尺寸和重量属于非功能性需求。 9、在嵌入式系统的设计过程中，其中规格说明解决“做什么”。 10、在嵌入式系统的设计过程中，其中体系结构设计解决“如何做”。 11、在嵌入式系统的设计过程中，软硬件划分应该在体系结构设计阶段完成。12、在嵌入式系统的设计过程中，处理器的选择应该在体系结构设计阶段完成。13、在嵌入式系统的设计过程中，嵌入式操作系统的选择应该在体系结构设计阶段完成。14、在嵌入式系统的设计过程中，完成原理图设计应在构件设计阶段完成。15、在嵌入式系统的设计过程中，完成版图设计应在构件设计阶段完成。16、在嵌入式系统的设计过程中，完成软件设计应在构件设计阶段完成。 17、反映嵌入式系统设计人员的水平能力主要在于总体设计（需
求分析、规格说明和体系结构设计）和系统调试。 18、设计流程指的是设计过程中所经历的过程步骤。 19、设计重用技术主要分为基于IP 核的模块级重用和基于平台的系统级重用。20、软硬件协同设计由系统描述、软硬件划分、软硬件协同综合以及软硬件协同模拟与验证几个阶段组成。 21、嵌入式处理器的分类包括三种，分别是：嵌入式微处理器、微控制器（或单片机）和 第1 页共44 页 1 《嵌入式系统》试题库 数字信号处理器（DSP）。 22、列举常见的ARM 系列处理器：ARM7 系列、ARM9 系列、ARM11 系列、Cortex-M 系列、Cortex-R 系列、Cortex-A 系列等。 23、ARM 系列微处理器支持的数据类型有：字节、半字和字等三种类型。24、ARM 系列微处理器支持的字数据存储格式有：大端格式和小端格式。25、ARM 系列处理器通过执行BX 或者BLX 指令来实现工作状态的切换。26、列举常见的存储器类型：SRAM、DRAM、Flash、EEPROM 等。27、对于RAM 存储器主要有两种，分别是：SRAM 和DRAM。 28、在时钟信号边沿到来之前的一段时间内，数据信号必须保持稳定，这段时间称为器件的建立时间；在时钟信号边沿到来之后的一段时间内，数据信号必须保持稳定，这段时间称为器件的保持时间。 29、总线是在多于两个模块（设备、子系统）之间传送信息的公共通路。30、总线的功能是信息共享和交换。 31、总线由传输信息的物理介质和管理信息传输的协议组成。 32、挂接在总线上的设备依据启动总线事务的能力可以分为主设备和从设备。33、总线协议依据同步方式可分为同步时序协议和异步时序协议。34、总线仲裁方式可分为集中式仲裁和分布式仲裁。
嵌入式系统知识点 1.什么是嵌入式系统。 2.嵌入式系统三要素 3.嵌入式处理器的类型 4.大端存储格式的规则是______；小端存储格式的规则是。 5.ARM是______的处理器，有_____个工作状态，工作在_____状态时，执行的是32位指令集，工作在_____状态时，执行的是16位指令集。_____指令集是_____指令集的子集。 6.ARM有_____种工作模式。它们的名称和缩写分别是：（）。其中特权模式是指：（），异常模式又是指：（）。当前工作模式状态及设置是由_____寄存器中的M[4：0]五位决定的，每种模式对应的M[4：0]值是：（）。 7.ARM的异常中断有_____种，它们的名称是：（），对应的中断入口地址是：（），默认的优先级是：（）。 8.ARM核内共有_____寄存器，分_____、_____两类。按工作模式不同可分_____个寄存器组。在ARM状态时的寄存器有：所有模式下均能访问的寄存器是（）；除（）模式外均能访问寄存器R0-R12，（）模式只使用自己的专用寄存器R8-R12；在（）模式中，每个模式均有自己的R13、R14、SPSR 寄存器。其中R13是作_____寄存器共_____个、R14是作_____寄存器共_____个、R15是作_____寄存器共_____个。在Thumb状态下的寄存器：通用寄存器是_____，有_____组；SP堆栈指针寄存器共有_____个，LR_____寄存器共有_____个；PC_____寄存器有_____个，CPSR_____寄存器有_____个，SPSR_____寄存器有_____个。 9.ARM7系列是_____级流水线，即_____、_____、_____。程序计数器R15（PC）总是指向取指的指令，因此PC总是指向第_____条指令。 对于ARM指令有： PC值=当前程序执行位置+_____； 对于Thumb指令有： PC值=当前程序执行位置+_____。 10.ARM的寻址方式有七种，它们是：（）。 11.LDR指令 LDR R4, STSRT ;将存储地址为START的字数据读入R4
嵌入式期末复习提纲包 含答案 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
考试题型： ?1、判断题 10分 ?2、填空题 20分 ?3、选择题 20分 ?4、简答题 30分（5个） ?5、应用题 20分（3个） ?6、名字解释 复习资料： ?书本 ?PPT课件，平时课堂例题。 ?平时作业和练习 ?考试范围：1-5章 ?其他说明： ?课后习题是重点。 ?简答题来源于前5章，每章一个。 每章重点： 第一章： 1.什么是嵌入式系统试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统具有哪些特点 3.嵌入式系统由哪些部分组成简单说明各部分的功能和作用。
4.嵌入式系统是怎样分类的 5.嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。 7．嵌入式系统有哪些应用领域。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： １．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电：
（1）什么是预编译，何时需要预编译： 答案： １、总是使用不经常改动的大型代码体。 ２、程序由多个模块组成，所有模块都使用一组标准的包含文件和相同的编译选项。在这种情况下，可以将所有包含文件预编译为一个预编译头。 （2）char * const p char const * p const char *p 上述三个有什么区别？ 答案： char * const p; //常量指针，p的值不可以修改 char const * p；//指向常量的指针，指向的常量值不可以改const char *p；//和char const *p （3）char str1[] = "abc"; char str2[] = "abc"; const char str3[] = "abc"; const char str4[] = "abc"; const char *str5 = "abc"; const char *str6 = "abc"; char *str7 = "abc"; char *str8 = "abc"; cout < < ( str1 == str2 ) < < endl; cout < < ( str3 == str4 ) < < endl; cout < < ( str5 == str6 ) < < endl; cout < < ( str7 == str8 ) < < endl; 结果是：0 0 1 1 str1,str2,str3,str4是数组变量，它们有各自的内存空间；而str5,str6,str7,str8是指针，它们指向相同的常量区域。 （4）以下代码中的两个sizeof用法有问题吗？ [C易] void UpperCase( char str[] ) // 将str 中的小写字母转换成大写字母{ for( size_t i=0; i 第1章嵌入式系统导论 1.嵌入式系统的概念： 是以现代计算机技术为基础，以应用为中心，可以根据系统或用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等），灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的分类及分类依据： 嵌入式系统由硬件和软件两大部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。前者是整个系统的物理基础，它提供软件运行平台和通信接口；后者实际控制系统的运行。 硬件：嵌入式微处理器、外围电路、外围硬件设备。 软件：BootLoader 、嵌入式操作系统、用户的应用程序等。 3.几种典型嵌入式操作系统：（1） uC/OS II （2）uCLinux （3）Windows CE （4）嵌入式Linux 等 4.任务调度： 任务的调度有三种方式：可抢占式、不可抢占式和时间片轮转。 【不可抢占式调度是指一个任务一旦获得CPU就独占其运行，除非由于某种原因使它决定放弃CPU的使用权； 可抢占式调度是基于任务优先级的，当前正在运行的任务可以随时让位给优先级更高的处于就绪态的其他任务； 当两个或两个以上任务有同样的优先级时，不同任务轮转使用CPU，直到系统分配的CPU时间片用完，这就是时间片轮转调度。】 目前，大多数嵌入式操作系统对不同优先级的任务采用基于优先级的可抢占式调度法，对相同优先级的任务则采用时间片轮转调度法。 5.针对有内存管理单元（MMU，Memory Management Unit）的处理器而设计的一些桌面操作系统，如Windows、Linux，使用了虚拟存储器的概念。 6.计算机的发展： 冯诺依曼架构：将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构（冯诺依曼架构的扩展）：主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。CortexM3 嵌入式系统原理与接口复习要点及思考题答案(计) 各位：根据掌握要点认真复习，后面附有作业题答案。 第1章掌握要点 1.1.1节嵌入式系统的概念 1.1．3节嵌入式系统的特点 1.3节嵌入式处理器 1.4节嵌入式系统的组成（看课件，有补充的内容） 补：1.嵌入式系统开发过程？ 2.嵌入式系统调试常用的基本方法 3.交叉编译和交叉调试 4.嵌入式操作系统 第2章掌握要点 2.1节计算机体系结构分类 2.3.1节 ARM和Thumb状态 2.3.2节 RISC技术 2.3.3节流水线技术 2.4.1 ARM存储系统 2.4.2 Cache:写通、写回、读操作分配cache、写操作分配cache、工作原理、地址映像 2.4.3节 ARM存储系统 补充: (见课件) 1. ARM简介：ARM的命名方式、5种变形 2.理解片内Flash的3种编程方法。 3.理解ARM7芯片存储器存储空间分布。（8个bank，每个bank32MB）第3章掌握要点 3.1节ARM编程模式：处理器模式、处理器工作状态、寄存器组织、 异常中断 3.2节指令格式和寻址方式 3.3节指令系统：掌握和熟练应用课件所讲的指令、可编程序段 第5章掌握要点 5.1节键盘接口：行扫描法原理、掌握编写驱动程序 5.2节 LED显示器接口：理解工作原理，掌握编写驱动程序 5．5.1节 UART异步串行接口：异步通信格式、接收的4种错误类型、初始化、发送程序、接收程序 第1章作业题答案： 1.什么是嵌入式系统？ ?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 ?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。 第一章嵌入式系统基础知识 1.嵌入式系统基础知识 计算机系统的两个发展分支 通用计算机与嵌入式计算机 嵌入式系统的一般定义、IEEE定义 一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。（技术角度） 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。（系统角度） 广义定义：任何一个非计算机的计算系统。 IEEE（国际电气和电子工程师协会）定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”。 嵌入式系统4个组成部分 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序 嵌入式系统的三个基本要素 嵌入性、专用性、计算机系统 嵌入式系统的软硬件特点 硬件方面：稳定性、低功耗、体积受限、看门狗电路、成本低、系统资源少 软件方面：实时性、可裁剪性、精简性、人机界面要求不高 嵌入式系统的硬件架构 以嵌入式处理器为中心，配置存储器、I/0设备、通信模块以及电源等必要的辅助接口组成。 嵌入式系统的硬件核心 嵌入式微处理器 嵌入式处理器的种类 嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP、嵌入式SOC S0C SOC是指在单芯片上集成数字信号处理器、微控制器、存储器、数据转换器、接口电路等电路模块，可以直接实现信号采集、转换、存储、处理等功能。 2.嵌入式系统硬件 嵌入式微处理器的体系结构 冯诺依曼结构：单一的程序和数据总线。 哈佛结构：独立的程序和数据总线。 RISC(精简指令集计算机)的概念及思想精华 1979年，美国加州伯克利分校提出了RISC的概念，基本思想是尽量简化计算机指令功能，只保留那些功能简单，能在一个节拍内执行完成的指令，而把较复杂的功能用一段子程序实现。 RISC思想的精华就是通过简化计算机指令功能、简化计算机指令格式，使指令的平均执行周期减少，同时大量使用通用寄存器来提高计算机的工作主频，提高程序的速度。（通常，RISC计算机的速度是同等CISC计算机的3倍。） ARM概念及ARM处理器系列产品 ARM（Advanced RISC Machines）是一个CPU内核。 ARM7系列（有ARM7TDMI、ARM720T、ARM7EJ-S） ARM9系列（有ARM920T、ATM922T、ARM940T、ARM926EJ-S等） ARM10、11系列 ARM Cortex系列（Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M） 3.嵌入式软件及嵌入式操作系统 嵌入式系统软件架构 应用程序、协议线、嵌入式操作系统、板支持包/设备驱动、硬件 嵌入式操作系统的功能和架构 功能：任务调度、进程间通信、文件管理（可选）、中断处理、存储器管理（可选） 架构 Kernel: Memory Mgmt.、I/O System 、Network Stack 、Device Drivers 、File Systems 当前流行的嵌入式操作系统 Palm OS 、Windows CE 、Linux(uClinux) 、RT Linux、uC/OSⅡ、其它商业OS：QNX、VxWorks 等 第二章 CM3体系结构与STM32 1.CM3 Cortex-M3是一个32位处理器内核。CM3采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。 1. Linux文件权限一共10位长度，分成四段，第三段表示的内容是。 A 文件类型 B 文件所有者的权限 C 文件所有者所在组的权限 D 其他用户的权限 2. 终止一个前台进程可能用到的命令和操作。 A kill B 嵌入式系统复习 选择10’；填空20’；判断10’；5个简答30’；3大题：指令使用(LDMIA)，组变量表变量； 1、ARM的寄存器 P32 通用寄存器：包括程序计数器PC、堆栈指针、其他通用寄存器 (1)不分组寄存器R0~R7：每种状态下都统一，注意不同模式下使用时的数据保护； (2)分组寄存器R8~R14： R8~R14为分组寄存器，对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式； R8~R12有两个分组的物理寄存器。除FIQ模式之外的所有模式(R8~R12)，FIQ模式 (R8_fiq~R12_fiq)，有利于加快FIQ的处理速度； R13、R14分别有6个分组的物理寄存器。用于用户和系统描述，其余五组用于五种异常模式； R13堆栈指针(SP)，要初始化，指向该异常向量专用的栈地址；保护现场； R14子程序链接寄存器(LR)，功能：保存子程序返回地、设置为异常返回地址其他情况下R14 可作为通用寄存器使用。 (3)程序计数器R15(PC)，指向当前指令的下两条指令的地址。 程序状态寄存器：任何模式下被访问，包含条件标志位、中断使能位、当前处理器模式标志、其他控制和状态位。 (1)标志域： 条件标志位：N符号、Z结果为0、C进位或借位、V溢出； Q标志位：用于指示增强的DSP指令是否发生溢出； J标志位：Jazelle状态。 (2)控制域：CPSR的低8位称为控制位，异常时变化。 运行模式控制位M[4:0]：控制处理器模式； 中断禁止位I、F：I=1时，禁止IRQ中断；F=1禁止FIQ中断； T控制位：说明指令是ARM指令还是Thumb指令。 2、进程状态变换图 P178 3、C语言参数传递的是数组，实质传递的是什么P135 地址；(好像是，我蒙的) 4、堆栈的增长方向（两种），满堆栈和空堆栈 P52 堆栈：数据结构，先进后出堆栈指针总指向栈顶。 (按生成方式)递增堆栈：低地址向高地址生成； 递减堆栈：高地址向低地址生成； (按指向位置)满堆栈：当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时； 空堆栈：当堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置时。 5、内存容量和地址总线、数据总线的关系。 存储器的容量= 2M × N M=地址线根数 N=数据线根数 6、操作系统的常用调度算法 P178 (翻书看具体什么意思) 最短周期优先SBF、优先级法、轮转法、多队列轮转法和多级反馈队列法、实时调度算法。 第一章 1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业 控制。 2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件 与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。 3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5） 低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简； 4、嵌入式系统的组成： （1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC； （2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O 接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; （4）应用软件：Bootloader 5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路， 外部设备； 嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSE）S，大型 操作系统软件（LOSES）注：ARM 处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区 保护功能；（4）低功耗； 7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2） 作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能； 第二章 1、IP核分类：软核、固核、硬核； 2、ARM 处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb 指令集，ARM7TDMI）; (2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle 产权）；（6）XScale系列（Intel 产权）；（7）Cortex 系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低 成本） 3、ARM 系列的变量后缀：（1）T：thumb 指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快 第一章习题答案 1. 什么是嵌入式系统？请列举几个常见的嵌入式系统。 答：根据国际电气和电子工程师协会（）的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置（, , , )。这主要是从产品的应用角度加以定义的，由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，可以涵盖机械等附属装置。 目前被我国科学家普遍认同的定义是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。 常见的嵌入式系统：手机，，路由器，核磁共振仪，全自动洗衣机。 2. 嵌入式系统及通用计算机有哪些区别？ 答：(1) 以应用为中心；(2) 以计算机技术为基础(3) 软件和硬件可裁减(4) 对系统性能要求严格（5）软件的固件化（6）需要专用的开发工具 3. 嵌入式系统的发展分为哪几个阶段？ 答：第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段。第二阶段：以嵌入式为基础，以简单操作系统为核心的嵌入式系统。第三阶段：以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。第四阶段：以基于为标志的嵌入式系统。 4. 请列举嵌入式系统的主要应用领域。 答：（1）工业控制领域（2）交通运输领域（3）消费电子产品（4） 家电领域（5）通信领域（6）商业和金融领域（7）环境监测领域（8）医疗领域（9）建筑领域（10）军事国防领域（11）航天航空领域 第二章习题答案 1. 简述简单嵌入式系统及复杂嵌入式系统的主要区别。 答：简单嵌入式系统很早就已经存在，这类嵌入式系统因为软硬件复杂度都很低，一般不使用操作系统，例如常用的单片机系统。对于复杂的嵌入式系统，它的开发模式发生了极大的改变。一个复杂的嵌入式系统不仅硬件系统的开发比单片机复杂了许多，更重要的是在该系统中采用了嵌入式操作系统，其应用软件的开发转变为使用操作系统标准接口的计算机工程领域的应用软件开发。复杂嵌入式系统具有更强大的功能，但是简单的嵌入式并不会随着复杂的嵌入式系统出现而消亡。 2. 简述嵌入式系统的体系结构。 答：嵌入式系统从组成上看，可分为嵌入式硬件系统及嵌入式软件系统两大部分。嵌入式硬件层由嵌入式微处理器、嵌入式存储器系统、通用设备和I／O接口等组成。嵌入式系统的软件层分为嵌入式操作系统和嵌入式应用软件两大部分。 3. 嵌入式处理器分为哪几类？ 答：嵌入式处理器可分为以下四种：嵌入式微控制器( ，)，嵌入式微处理器( ，)，嵌入式处理器( ，)和嵌入式片上系统( ，)。 4. 中常用的嵌入式存储器都有哪些？ 精品文档 10个小题，每小题1分，共10分）Array 1、以下说法不正确的是（）。 A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环 2、用图形点阵的方式显示一个16*16点阵汉字需要（）字节。 A、8 B、32 C、16 D、64 3、μCOS-II操作系统中最多可以管理（）个任务。 A、64 B、56 C、128 D、63 4、存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式存 储，则2000H存储单元的内容为（）。d A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 5、以ARM为内核的微处理器是（）位的。d A、4位 B、8位 C、16位 D、32位 6、RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（）。d A、0v B、3.3v C、＋5v～＋15v D、－5v～－15v 7、寄存器R14除了可以做通用寄存器外，还可以做（）。b A、程序计数器 B、链接寄存器 C、栈指针寄存器 D、基址寄存器 8、IRQ中断的入口地址是（）。 A、0x00000000 B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 9、采用RS232-C串行通信至少需要三根线，其中不包括（）。 A、电源线 B、地线 C、发送数据线 D、接收数据线 10、Unicode编码与（）编码方式兼容。 A、ASCII码 B、GBK C、GB2312 D、区位码 二、填空题（本大题共24个空，每空1分，共24分） 11、发展到现在，常用的操作系统包括三大类，分别为：批处理系统、分 时系统、和实时系统。 12、在图形操作系统中，字符通常有两种存储方式：一种是方式；一种是 方式。在嵌入式开发系统中一般使用方式。 13、ARM7指令系统采用三级流水线指令，分别包括：、、 和。 14、ARM处理器有七种工作模式，分别为、、、、 、、和状态。见第二套题的19题 15、OSTaskSuspend (self)可把正在运行的任务挂起，参数self指任务本 身。 用此函数挂起的任务可通过 OSTaskResume 函数唤醒。 16、创建信号量OSSemCreat(0)函数中，参数0表示信号量的初始值。 17、若一个优先级为35的任务就绪，则在就绪表中，OSRdyTbl[]的 2 置位， 变量OSRdyGrp的 4 置位。 18、网络通信中面向连接的协议是____tcp____，面向无连接的协议是___udp_____。 三、简答题（本大题共4个小题，每小题5分，共20分） 19、简述进程和线程有什么区别，μCOS-II操作系统中的任务属于进程还是线程？进程：包含正在运行的一个程序的所有状态信息，包括程序的代码、程序的数据、PC值、一组通用的寄存器的当前值，堆、栈，一组系统资源（如打开的文件）。进程有动态性、独立性、并发性的特点。 线程：是较进程更小的能独立运行的基本单位，是进程当中的一条执行流程，它可以满足统一进程内不通实体间的并发执行而又共享相同的地址空间。 一个进程中可以同时存在多个线程 各个线程之间可以并发地执行 第一章嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，部集成了MPU和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期指令和数据同时传输 ②·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM指令集命名：V1~V8 （ARMV表示的是指令集） 7.ARM核命名：. 命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本） ｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（存管理单元） ｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Cache ｛T｝——支持16位Thumb指令集 ｛D｝——支持片上Debug（调试） ｛M｝——嵌硬件乘法器 ｛I｝——嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点 ｛E｝——支持DSP指令 ｛J｝——支持Jazzle技术 ｛F｝——支持硬件浮点 ｛S｝——可综合版本 8. JTAG调试接口的概念及作用： ①概念：（Joint Test Action Group）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（P CB→印刷电路板IC→集成芯片） ②作用（1）硬件基本功能测试读写 （2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中 （3）软件调试：设置断点和调试点 （4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。 9.GPIO概念：（General Purpose I/O Ports）通用输入/输出接口，即处理器引脚。 10.S3C2410/S3C2440 GPIO引脚 S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组） S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ 组） 11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法 ①GPxCON寄存器（控制寄存器）——设置引脚功能 →GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用） （若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚 1：地址引脚 →GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚） 00：输入引脚 01：输出引脚 10：特殊引脚 11：保留不用 GPBCON ②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态 若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。 若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT 考试题型： ?1、判断题 10分 ?2、填空题 20分 ?3、选择题 20分 ?4、简答题 30分（5个） ?5、应用题 20分（3个） ?6、名字解释 复习资料： ?书本 ?PPT课件，平时课堂例题。 ?平时作业和练习 ?考试范围：1-5章 ?其他说明： ?课后习题是重点。 ?简答题来源于前5章，每章一个。 每章重点： 第一章： 1.什么是嵌入式系统？试简单列举一些生活中常见的嵌入式系统的实例。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统具有哪些特点？ 3.嵌入式系统由哪些部分组成？简单说明各部分的功能和作用。 4.嵌入式系统是怎样分类的？ 5.嵌入式系统的定义。 嵌入式系统是用于检测、控制、辅助、操作机械设备的装置。以应用为中心，一计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。 6.什么是交叉编译，试说明交叉编译的实现过程。 7．嵌入式系统有哪些应用领域。 嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括： １．工业控制： 基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。 ２．交通管理： 在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。 ３．信息家电： 这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。 ４．家庭智能管理系统： 水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。 第二章： 1.嵌入式处理器有哪几类？简述各类嵌入式处理器的主要特点和应用领域。(P6) 嵌入式微控制器、嵌入式微处理器、嵌入式DSP、嵌入式片上系统。 (1)嵌入式微处理器集成处理器内核，存储管理器高速缓存芯片，存在体积小、重量轻、成本低和可靠性高等特点，其又称为单板机。 （2）嵌入式微控制器是集成了微处理器、存储器和片内外设芯片称为微控制器，片上外设资源丰富适合于控制单片化、体积小、功耗低、成本低等特点。 （3）嵌入式DSP专门用于信号处理的嵌入式芯片，适合执行DSP算法，能够对离散信号进行集化处理，提高速度。 （4）嵌入式片上系统SOC软硬件的无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块，在单个芯片上实整个系统的功能 嵌入式系统2012考 试试题 （本大题共10个小题，每小题1分，共10分） 1、以下说法不正确的是（）。 A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值 C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环 2、用图形点阵的方式显示一个16*16点阵汉字需要（）字节。 A、8 B、32 C、16 D、64 3、μCOS-II操作系统中最多可以管理（）个任务。 A、64 B、56 C、128 D、63 4、存储一个32位数0x2168465到2000H～2003H四个字节单元中，若以大端模式 存储，则2000H存储单元的内容为（）。d A、0x21 B、0x68 C、0x65 D、0x02 5、以ARM为内核的微处理器是（）位的。d A、4位 B、8位 C、16位 D、32位 6、RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（）。d A、0v B、3.3v C、＋5v～＋15v D、－5v～－15v 7、寄存器R14除了可以做通用寄存器外，还可以做（）。b A、程序计数器 B、链接寄存器 C、栈指针寄存器 D、基址寄存器 8、IRQ中断的入口地址是（）。 A、0x00000000 B、0x00000008 C、0x00000018 D、0x00000014 9、采用RS232-C串行通信至少需要三根线，其中不包括（）。 A、电源线 B、地线 C、发送数据线 D、接收数据线 10、Unicode编码与（）编码方式兼容。 A、ASCII码 B、GBK C、GB2312 D、区位码 二、填空题（本大题共24个空，每空1分，共24分） 11、发展到现在，常用的操作系统包括三大类，分别为：批处理系统、 分时系统、和实时系统。 12、在图形操作系统中，字符通常有两种存储方式：一种是方式；一种是 方式。在嵌入式开发系统中一般使用方式。 13、ARM7指令系统采用三级流水线指令，分别包括：、、 和。 14、ARM处理器有七种工作模式，分别为、、、、 、、和状态。见第二套题的19题 15、OSTaskSuspend (self)可把正在运行的任务挂起，参数self指任务本身。 一、单项选择题 1、下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。 A、程序存储空间与数据存储空间分离 B、存储空间与IO空间分离 C、程序存储空间与数据存储空间合并 D、存储空间与IO空间合并 2、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。 A、用户模式 B、管理模式 C、软中断模式 D、FIQ模式 3、ARM9TDMI的工作状态包括（ D ）。 A、测试状态和运行状态 B、挂起状态和就绪状态 C、就绪状态和运行状态 D、ARM状态和Thumb状态 4、指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。 A、立即寻址 B、寄存器间接寻址 C、多寄存器寻址 D、堆栈寻址 5、对寄存器R1的内容乘以4的正确指令是( C )。 A、LSR R1，#2 B、LSL R1，#2 C、MOV R1，R1, LSL #2 D、MOV R1，R1, LSR #2 6、下面指令执行后，改变R1寄存器内容的指令是( D )。 A、TST R1，#2 B、ORR R1，R1,R1 C、CMP R1，#2 D、EOR R1，R1,R1 7、下面哪一种功能单元不属于I/O接口电路。（ D ） A、USB控制器 B、UART控制器 C、以太网控制器 D、LED 8、下面哪个操作系统是嵌入式操作系统。（ B ） A、Red-hat Linux B、μCLinux C、Ubuntu Linux D、SUSE Linux 9、使用Host-Target联合开发嵌入式应用，（ B ）不是必须的。 A、宿主机 B、银河麒麟操作系统 C、目标机 D、交叉编译器 10、下面哪个系统不属于嵌入式系统（ D ）。 A、MP3播放器 B、GPS接收机 C、“银河玉衡”核心路由器 D、“天河一号”计算机系统 11. RS232-C串口通信中，表示逻辑1的电平是（ D ） A、0V B、3.3V C、+5V~+15V D、-5V~-15V 12. 下列不属于RISC计算机特点的是（C）。 A、流水线每周期前进一步。 B、更多通用寄存器。 C、指令长度不固定，执行需要多个周期。 D、独立的Load和Store指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。 13. 存储一个32位数0x2168465到2000H~2003H四个字节单元中，若以大端模式存储，则20000H存储单元内容为（D） A、 0x21 B、 0x68 C、0x65 D、0x02 14. S3C2410 I/O口常用的控制器是（D） A、端口控制寄存器（GPACON-GPHCON） B、端口数据寄存器（GADAT-GPHDAT） C、外部中断控制寄存器（EXTINTN）。 D 、以上都不是 15. 寄存器R13除了可以做通用寄存器外，还可以做（C）嵌入式系统复习资料
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