IMAQ模块介绍 fhinali编写
IMAQ
模块介绍
一．LabVIEW机器视觉前面板上的模块有以下几类（如图1所示）
1． IMAQ Image.ctl
2．Image Display control
3．IMAQ Vision controls
4．Machine Vision controls
图1
1 IMAQ Vision controls
对图像进行分析和处理所用到的一些控件，包括图像的类型，图像处理的方式和不同的
形态算子以及颜色的类型的选择等等。如图2 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图2
1.1 Image Type
用于图片类型的选择，可以选择的类别有8bits，16bits，Float，Complex，RGB和HSL。一般用在从文件中读取图片时类型的选择。
1.2 ROI Descriptor
ROI区域的描述。ROI是Region Of Interesting的简称，中文应该翻译为目标区域。一般用在一个大图中取一块特定形状的区域，以便后续的处理和分析。
ROI为一簇数据，包括一个整数数组和一个簇组成的数组。整数数组内有4个元素，为图形最小外接矩形的四条边的坐标。簇数组中的簇由轮廓类型（整数），ROI类型（整数）和图形坐标点（为数组，根据ROI类型的不同，数组的定义也不同）
1.3Optional Rectangle
选择的矩形区域，为四个元素的数组，代表矩形的四条边的坐标。
1.4Color Mode
色彩模式，彩色图形的显示和处理模式，包括RGB,HSL,HSV,HIS四种。
1.5Threshold Range
阀值范围，为一包含两个数组元素的簇，常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中。
1.6 Convolution Kernel
二维浮点数组成的数组，用于构造一些算法的算子。
1.7 Morphology Operation
形态算法的选择。可以选择不同的数据处理方式。
1.8 Structuring Element
结构元素，为二维的整数数组。
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2 Machine Vision controls
机器视觉中用到的一些控件，只要是对图像画面进行选择的一些工具，包括点，线和面的选择以及坐标系的设定。如图3所示
2.1 Point
点的选择，包括两个元素的簇，分别为横坐标和纵坐标。
2.2 Line
线的选择，包括四个元素的簇，分别为起点和终点的横坐标和纵坐标。
2.3 Rectangle
面的选择，包括五个元素的簇，分别为对角线两点横坐标和纵坐标，以及矩形选择的角度。
2.4 Circle
环形面，包括六个元素的簇，分别为圆心坐标，内外半径的长度以及起始角和终止角。
图3
二以上都是程序前面板上所用到的控件，而LabVIEW强大的图像处理功能都是通过其程
序面板上的功能节点来实现的。主要的节点可以分为以下四大类，如图4
1 Image Acquisition
2 Vision Utilities
3 Image Processing
4 Machine Vision
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图4
1 Image Acquisition
图像采集功能模块，主要是通过NI的系列图像采集板卡来获得图像。节点包括任务的建立，设备的初始化以及硬件参数的设定等功能节点。如图5
图5
2 Vision Utilities
视觉应用模块，用来对图像进行一些初步的整体操作。如图 6 IMAQ模块介绍fhinali编写
图6
2.1 Image Management
图像管理模块，包括建立和清除图像任务，获取图像的各类信息，图像的类型转换等功能节点。如图7
2.1.1Create 创建一个图像任务
2.1.2Dispose 清除图像任务
2.1.3Get Image Size获得图像的大小信息
2.1.4Set Image Size 设置图像的大小
2.1.5Get Image Info 获得图像信息，包括图像的大小，名称，分辨率等
2.1.6Copy 拷贝图像
2.1.7Image to Image 一个图像映射到另一个图像上
2.1.8Get Offset 针对于mask而言。获得Mask在图像中的偏移量。
2.1.9Set Offset 针对于mask而言。设定Mask在图像中的偏移量。
2.1.10Cast Image 图像类型的转换。
2.1.11 Is Vision Info Present 判断图像中是否存在图像信息。
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图
7
2.2 Files
图像文件模块，完成对图像文件的读写，以及图像附加信息的读写操作。
图8
2.2.1Read File读取图像文件
2.2.2Write File保存图像文件
2.2.3Get File Info获得图像信息，包括图像的类型，分辨率大小
2.2.4Write BMP File保存为BMP图像文件
2.2.5Write JPEG File保存为JPEG图像文件
2.2.5Write PNG File保存为PNG图像文件
2.2.5Write TIFF File保存为TIFF图像文件
2.2.6Read Image And Vision Info 读取图像及其附加信息。
2.2.7Write Image And Vision Info 保存图像及其附加信息。
2.3 External Display
图像的外部显示。具体功能还不太清楚。如图9所示IMAQ模块介绍fhinali编写
图9
2.4 Region of Interest
ROI模块，主要完成ROI和Mask之间的转化，ROI区域的设定以及在不同坐标系下的转换。如图10
图10
2.4.1ROIToMask
2.4.2MaskToROI
以上两者Mask和ROI之间的相互转换。在一些图像的分析模块中，除了要求输入图片外，还要一个Mask，即只对图片中的Mask区域进行分析，这就要求把自己选择的ROI转换为Mask。
2.4.3Group ROIs把多个ROI数组转换为一个ROI区域。其中转换后的ROI区域包含原ROI 数组的所有区域。
2.4.4Ungroup ROIs为2.4.3Group ROIs的逆运算，即把一个ROI区域转换为ROI数组，数组
中的每个ROI都是一个图形轮廓。
2.4.5 TransformROI把ROI区域从一个坐标系转换为另一种坐标系中。 IMAQ模块介绍fhinali编写
2.4.6 ROI Conversion ROI
和各种点、线、面等各类图形之间的转换。
2.5 Image Manipulation
图像处理模块。包括图像的放大和缩小，平移以及旋转。如图11
图11
2.5.1 Resample重新定义图像的大小，使用此模块可以放大或缩小图像。
2.5.2 Expand 通过调整整幅或一部分图片的分辨率，来放大图片。
2.5.3 Extract 通过调整整幅或一部分图片的分辨率，来缩小图片。
2.5.4 Interlace 分别提取一幅图像的奇偶像素，分成两幅图片。
2.5.5 Symmetry 得到一幅图像的对称图像
2.5.6 Rotate得到一幅图像的旋转图像
2.5.7 Shift 得到一幅图像的平移图像
2.5.8 Unwrap 将环形的图片展开成矩形
2.5.9 Clipboard To Image将剪贴的数据拷贝到图像
2.5.10 Image To Clipboard 将图像拷贝到剪贴板
2.5.11 3DView将图像进行三维变换
2.6 Pixel Manipulation
图像像素处理模块。对图像的像素直接进行操作，包括图像上点，线，面像素值的获取和设定，以及在图像中插入文本。如图12 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图12
2.6.1 Get pixel value获得图像中某一点的像素值，仅限于灰度图像。
2.6.2 GetRowCol获得图像中某一行或者列的像素值，仅限于灰度图像
2.6.3 GetPixelLine获得图像中某一条直线的像素值，仅限于灰度图像
2.6.4 ImageToArray将图像转化为数组
2.6.5 SetPixelValue 设置图像中某一点的像素值。
2.6.6 SetRowCol 设置图像中某一行或者列的像素值
2.6.7 SetPixelLine 设置图像中某一条直线上点的像素值
2.6.8 ArrayToImage 将数组转化为图像
2.6.9 FillImage将图像中的某块区域用像素值填充
2.6.10 Draw 在图像中绘制几何图形
2.6.11 Draw Text在图像中添加文字
2.7 Overlay
图像覆盖模块。可以对图像上的某一点，线，面（多边形，矩形和圆）进行覆盖。此种覆盖为非破坏性的覆盖，即不破坏原有的图像，覆盖信息可以另外和图像一起保存。如图13 IMAQ
模块介绍 fhinali编写
图13
2.7.1 Overlay Points在图像中覆盖一点或是一组点
2.7.2 Overlay Line 在图像中覆盖一条线
2.7.3 Overlay Multiple Lines 在图像中覆盖多条直线或多边形
2.7.4 Overlay Rectangle 在图像中覆盖一矩形
2.7.5 Overlay Oval 在图像中覆盖一椭圆
2.7.6 Overlay Arc 在图像中覆盖一弧形
2.7.7 Overlay Bitmap 在图像中覆盖一位图
2.7.8 Overlay Text 在图像中覆盖文字
2.7.9 Clear Overlay在图像中清除覆盖
2.7.10 Copy Overlay 在图像中拷贝覆盖
2.7.11 Overlay ROI 在图像中覆盖ROI区域
2.7.12 Merge Overlay 合并图像中的覆盖
2.7.13 Read Image And Vision Info读取图像以及图像信息
2.7.14 Write Image And Vision Info 写入图像以及图像信息
上述读写图像及信息的模块，是将图像中的覆盖信息一块读取/保存的
2.8 Calibration
校准模块。校准由于相机镜头的光学畸变而或拍摄角度引起图像变化。也包含像素坐标系和实际坐标系之间的转换节点。如图14 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图14
2.8.1 Learn Calibration Template对校准模块进行学习
2.8.2 Set Simple Calibration 对校准的设置
2.8.3 Set Calibration Info 设置图像校准的信息
2.8.4 Get Calibration Info 获得图像校准中的信息
2.8.5 Convert Real World to Pixel 将实际坐标系转化为图像像素坐标系
2.8.6 Convert Pixel to Real World 将图像像素坐标系转化为实际坐标系
2.8.7 Correct Calibrated Image对图像进行校准
2.8.8和2.8.9与2.7.13和2.7.14模块相同。可以将图像校准信息也写入文件。
2.9 Color Utilities
颜色应用模块。彩色图像中色彩的提取，图像中某点，线，面中色彩的设定或获取，以及不同色彩模型中的转换。如图15
IMAQ模块介绍 fhinali编写
图
15
2.9.1 ExtractColorPlanes 从彩色图像中提取各颜色分量的图像
2.9.2 ExtractSingleColorPlane 从彩色图像中提取单个颜色图像
2.9.3 ReplaceColorPlane 色彩的替代
2.9.4 GetColorPixelValue获得彩色像素点的值
2.9.5 SetColorPixelValue 设置彩色像素点的值
2.9.6 GetColorPixelLine获得图像中某条直线的像素值数组
2.9.7 SetColorPixelLine 设置图像中某条直线的像素值
2.9.8 ColorImageToArray将彩色图像转化为数组
2.9.9 ArrayToColorImage将数组转化为彩色图像
2.9.10 RGBToColor 2 将RGB制式的彩色图像转化为其它制式的彩色图像（如HSL, HSV, HSI）
2.9.11 ColorToRGB 将其它制式的彩色图像（如HSL, HSV, HSI）转化为RGB制式
2.9.12 ColorValueToInteger 将表示颜色的RGB三种分量转化为整数的形式
2.9.13 IntegerToColorValue 将整数形式的颜色转化为RGB三种分量的形式
3 Image Processing
图像处理模块，主要是对灰度和彩色图像的处理。如图16所示
图16
3.1 processing
处理模块，完成像素值的处理。包括像素值的查表转换，灰度图像和彩色图像阀值的设定。如图17所示。
IMAQ模块介绍 fhinali编写
图17
3.1.1 UserLookup 通过查表的方式来重新定义图像中的像素值。所查的表是用户自定义的。
3.1.2 MathLookup 通过数学计算改变图像中的像素值分布。
3.1.3 Equalize 使图像中的像素值分布平均。主要是用于改变整个图像的平均灰度值。
3.1.4 BCGLookup 图像的亮度，对比度和非线性的校准。其中的BCG分布代表brightness, contrast, and gamma correction
3.1.5 Threshold 从图像中取阀值。只提取图像中阀值内的像素点，忽略阀值外的像素。
3.1.6 MultiThreshold 从图像中取阀值。与上个节点相对比，本节点可以在一个图像中取多个
阀值范围。
3.1.7 Label 在一个二值图像中，用来标注像素点。
3.1.8 Inverse 对灰度图像进行取反操作，以方便计算图像的负片。
3.1.9 AutoBThreshold 根据预设定方式，对图像进行自动阀值选择。
3.1.10 AutoMThreshold 多阀值的自动选择。自动选择的阀值范围后，可以用MultiThreshold 和UserLookup操作。
3.1.11 MagicWand 和图像中某点的灰度值相近并与之相连通（4连通或8连通）的所有像素点。灰度值相近的范围可以自己定义。
3.2 Filter
滤波器模块，对图像进行滤波等处理。包括各类算子的构造和使用，以达到对图像平滑，去处噪声，边缘锐化等处理。如图18所示。 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图18
3.2.1 GetKernel 获得算子。可以通过family，size和number读取预先设定的算子。
3.2.2 BuildKernel 创建所需要的算子。
3.2.3 Convolute 通过线性的滤波器进行滤波处理。滤波算子可以自己定义。
3.2.4 Correlate 计算图像与模板图像之间的关联性。
3.2.5 LowPass 低通滤波。如果像素值的变化大于一定范围，将变化过大的像素值置为像素平均值。
3.2.6 NthOrder
3.2.7 EdgeDetection 边缘检测。根据预先设定的变化范围，对灰度图像进行边缘检测。有Differentiation
(Default) Gradient Prewitt Roberts Sigma Sobel 等方式可以选择。
3.2.8 CannyEdgeDetection Canny边缘检测法。
3.3 Morphology
图像的形态处理模块。一般是对灰度图像进行的处理。包括图像的填补，距离的测量，图像的细化，图形的分离等模块。如图19所示。 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图19
3.3.1 Distance 计算像素点的距离。
3.3.2 FillHole 对粒子中的空隙进行填充
3.3.3 RejectBorder 删除接触到边界的粒子
3.3.4 RemoveParticle 删除或保留一些较小的粒子。
3.3.5 Morphology 对图像进行基本的形态变换。其变换的形态可以进行选择。
3.3.6 GrayMorphology 对图像的灰度值进行形态的变化。
3.3.7 Segmentation 图像的分割。
3.3.8 Danielsson 距离的测量。和Distance功能大致相同，但其精确度比较高。
3.3.9 Find Circles将图像中的重叠图案分离开，并根据设定的半径范围寻找符合这一要求的
圆形图案。
3.3.10 Convex Hull 标注出图像中的粒子外轮廓。
3.3.11 Skeleton 根据所选择算子的算法，提取图像的骨干。只对二值图像有作用，类似于图
形的细化。
3.3.12 Separation图形的分离，将多个连接在一起但有接触痕迹的图形分离开来。在算法上
是通过先将图像细化，再将分离开的图形做处理。
3.3.13 Particle Filter 2 过滤特定图形。将图像中特定形状和大小的图形保留或删除。
3.4 Analysis
图像的分析模块。一般是针对二值图像或灰度图像进行。包括图像中灰度值的分析，图形质心的计算，图像中直线灰度值和ROI轮廓线的分析。如图20所示IMAQ模块介绍fhinali编写
图20
3.4.1 Histograph 图像灰度值的曲线图。可以以簇或者曲线的形式显示。
3.4.2 Histogram 图形灰度值的柱状体。相对比曲线图节点，此节点的功能更丰富。
3.4.3 Quantify 对图像的量化。可以计算图像中平均灰度值，最大/最小灰度值以及面积等。
3.4.4 Centroid 计算图形的质心，结果为一包含坐标值的簇。
3.4.5 LineProfile 计算图形中直线的相关数据。输入为一数组，包含四个元素，分别代表直
线两端的坐标值。输出为直线上点的灰度值，直线的外接矩形等信息。
3.4.6 ROIProfile 计算图形中ROI的相关信息。输入为ROI Descriptor的ROI形状的说明信
息，输出为ROI区域的灰度值曲线图，像素值的统计以及外接矩形等信息。
3.4.6 LinearAverages 线性的平均灰度值。计算图像中指定矩形区域内的横坐标和纵坐标下的平均灰度值。
3.4.7 Particle Analysis Report 图像中的粒子点分析报告。根据设定相邻的类别，节点对粒子
点进行分析，获得粒子的个数、面积、中孔个数、质心和方向的信息。
3.5 Color Processing
颜色处理模块。一般是针对彩色图像中的颜色进行处理。包括图像中彩色像素的取代，色彩的阀值和分析，图像中色彩的学习和匹配。如图21所示。IMAQ模块介绍fhinali编写
图21
3.5.1 ColorUserLookup 通过查表的方式替代图像中色彩的灰度值，用像素值为数组索引值的
像素点的像素值用其对应元素值来代替。举例来说明，图像为RGB类型，每个基本色（R，G，B）都可以连接一个大小为256个元素的一维数组。如果R端连接的数组为（100，80，60，40，20，0），即将图像中R值等于0的像素点的R值置为100，将图像中R值等于1
的像素点的R值置为80，将图像中R值等于3的像素点的R值置为60……
3.5.2 ColorBCGLookup 对图像中每种色彩的BCG（brightness, contrast, and gamma correction
即亮度，对比度和灰度进行校正）。
3.5.3 ColorEqualize 色彩的补偿。有两种模式可以选择：一是只对图像的亮度进行补偿，而
不改变图像的色调和饱和度。二是增强图像三种色彩的对比度，这样会改变图像的色调和饱和度。
3.5.4 ColorThreshold 图像颜色阀值的选择。可以分别对图像中的RGB三种基色的范围进行选取。
3.5.5 ColorHistogram 对图像中色彩的分析柱图。输出为Histogram Report，其中包含最小值，
最大值，平均值以及面积等元素。
3.5.6 ColorHistograph 图像中色彩分析曲线图。输出为Histogram Graph，其结果可以在Graph
中直接以曲线的形式显示，比较直观。
3.5.7 ColorLearn 色彩的学习。可以提取图像ROI区域中的色彩特征，其结果用于与图像色彩相关的功能模块中，如color matching（色彩匹配），color identification和color image segmentation。
3.5.8 ColorMatch 色彩的匹配，对不同图像中的色彩内容的对比。其输入Color Spectrum
为
上一节点ColorLearn的输出。
3.6 Operators
对图像的操作模块。包括图像的加减乘除运算，以及逻辑运算。其运算的元素是图像中像素点的像素值。如图22所示。 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图22
3.6.1 Add 相加运算。将两个同类型图像的像素值相加，或图像的像素值和常数相加。相加后的像素值如果大于最大像素值，按最大值处理。如在8位图像中像素值大于255，按最大值255处理。
Dst(x, y) = SrcA(x, y) + SrcB(x, y) 或：Dst(x, y) = SrcA(x, y) + Constant
3.6.2 Subtract 相减运算。将两个同类型图像的像素值相减，或图像的像素值和常数相减。相加后的像素值如果小于0，按0处理。
Dst(x, y) = SrcA(x, y) – SrcB(x, y) 或：Dst(x, y) = SrcA(x, y) – Constant 3.6.3 Absolute Difference 绝对差值运算。将两个同类型图像的像素值相减，或图像的像素值
和常数相减。相加后的像素值如果小于最小像素值0，取其绝对值进行处理。如在图像中像素值为－50，按其绝对值50处理。
3.6.4 And 与/与非运算。对两个同类型图像的像素值进行与/与非运算，或图像的像素值和常
数进行与/与非运算。进行逻辑运算时，像素值转化为二进制的形式进行，位数不够数据前补0。如像素值10和2进行与运算，转化为二进制为1010和10进行与运算，结果为10，即十进制的2。
Dst(x, y) = SrcA(x, y) AND SrcB(x, y).
或
Dst(x, y) = SrcA(x, y) AND Constant. 3.6.5 Or 或/或非运算。对两个同类型图像的像素值进行或/或非运算，或图像的像素值和常
数进行或/或非运算。进行逻辑运算时，像素值转化为二进制的形式进行，位数不够数据前IMAQ模块介绍 fhinali编写
补
0。 Dst(x, y) = SrcA(x, y) OR SrcB(x, y).
或
Dst(x, y) = SrcA(x, y) OR Constant. 3.6.6 Multiply 相乘运算。将两个同类型图像的像素值相乘，或图像的像素值和常数相乘。
相乘后的像素值如果大于最大像素值，按最大值处理。如在8位图像中像素值大于255，按最大值255处理。
Dst(x, y) = SrcA(x, y) × SrcB(x, y) 或：Dst(x, y) = SrcA(x, y) × Constant 3.6.7 Divide相除运算。将两个同类型图像的像素值相除，或图像的像素值和常数相除。 Dst(x, y) = SrcA(x, y) ÷ SrcB(x, y)
或
Dst(x, y) = SrcA(x, y) ÷ Constant
3.6.8 LogDiff
Dst(x, y) = SrcA(x, y) And Not (SrcB(x, y)). 或Dst(x, y) = SrcA(x, y) And Not (Constant). 3.6.9 Xor 异或运算。对两个同类型图像的像素值进行异或运算，或图像的像
素值和常数进
行异或运算。进行逻辑运算时，像素值转化为二进制的形式进行，位数不够数据前补0。
Dst(x, y) = SrcA(x, y) XOR SrcB(x, y).
或
Dst(x, y) = SrcA(x, y) XOR Constant. 3.6.10 MulDiv 计算两个图像的比率。图像一与常数相乘后，在与图像二相除。 Dst(x, y) = (SrcA(x, y) × Constant) ÷ SrcB(x, y) 3.6.11 Modulo 计算图像一除以图像二或常数后所得的余数 Dst(x, y) = SrcA(x, y) % SrcB(x, y) 或：
Dst(x, y) = SrcA(x, y) % Constant 3.6.12 Compare 对两个同类型得图像进行比较运算，或者是图像和常数进行比较运算。运算
得类型有：Average，Min，Max，Clear if < ，Clear if < or =，Clear if =，Clear if > or
=，Clear if >，其中得clear为置零运算。
3.7 Frequency Domain IMAQ模块介绍 fhinali编写
对图像的频域分析。包括
FFT变换和FFT反变换等操作。如图23所示
图23
3.7.1 FFT 对图像进行FFT变换。
3.7.2 InverseFFT 对图像进行FFt逆变换。
3.7.3 ArrayToComplexImage 将数组转化为复数图像
3.7.4 ArrayToComplexPlane 将数组转化为复平面量
3.7.5 ImageToComplexPlane 将图像转化为复平面量
3.7.6 ComplexImageToArray 将复数图像转化为数组
3.7.7 ComplexPlaneToArray 将复平面量转化为数组
3.7.8 ComplexPlaneToImage 将复数平面量转化为图像
3.7.9 ComplexConjugate 求已知图像得共轭图像
3.9.10 ComplexAttenuate 降低复数图像的频率
3.9.11 ComplexAdd 复数图像之间的相加，或复数图像和常数相加
3.9.12 ComplexSubtract复数图像之间的相减，或复数图像和常数相减
3.9.13 ComplexFlipFrequency 变换复数图像中的频率成分。将高频和低频交换。
3.9.14 ComplexTruncate 在复数图像中滤波。可以选择高通和低通进行滤波。
3.9.15 ComplexMultiply 复数图像之间的相乘，或复数图像和常数相乘
3.9.16 ComplexDivide 复数图像之间的相除，或复数图像和常数相除
4 Machine vision
机器视觉应用模块。包括一些在工程中常用的模块，如坐标系的确定，图像的匹配和边缘的检测等。此模块中绝大多数都是一个完成特定功能的子程序，由前面介绍的基本模块构成。可以双击打开，了解子程序的变成思路。如图24 IMAQ模块介绍 fhinali 编写
图24
4.1 Select Region of Interest
选择ROI区域，通过鼠标在图像中选定一定的区域。ROI区域包括点，线，矩形和环形。
如图25
4.1.1 Select Point
图25
4.2 Coordinate System
坐标系的确定。在图像处理中，图像的位置等都是通过坐标系来表示的。对同一物体的多次拍摄，物体在图像中的位置会有细微的变化，所以仅靠图片的像素这种绝对坐标来确定位置是不可靠的。在一般的图像分析中，我们采用的都是相对坐标，即图像中的物体和这种坐标点的相对位置是不变的。拿仪表盘举例来说，由于产品每次放置的位置不同，同一个指示灯在不同的拍摄图片中位置也不同，如果用图片的像素点作为坐标，那么该指示灯在不同的图片中的坐标是不同的。但是指示灯相对于仪表盘的边缘的坐标是不变的。坐标系的确定有单IMAQ模块介绍 fhinali编写
边，双边和区域三种方式。如图
26所示
图26
4.3 Count and Measure Objects
返回图像中物体的个数，面积，位置以及外形等信息。如图27
图27
4.4)Measure Intensities
测量图像中的某块区域亮度。可以测量点、线、矩形内的图像亮度。如图28 IMAQ模块介绍fhinali编写
图28
4.5)Measure Distances
距离的测量。可以测量两个物体之间的水平方向和垂直方向的最大和最小值。如图29
图29
4.6)Locate Edges
边缘检测。用于物体边缘的确定。可以检测水平方向，垂直方向，环形以及同心环的边缘。如图30 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图30
4.7)Find Patterns
图像的匹配。仅使用于灰度图像。在一幅大图中，寻找模板的信息。模板可以是大图中的一个物体的图片。信息包括在大图中找到模板的个数，模板的匹配（相似）度，位置等信息。
举例来说，大图为一块PCB的图片，而作为模板的小图是电阻的图片，通过此模块，可以
在整块PCB中寻找此类电阻的个数，位置，放置角度。一般的PCB检测都是通过这种思路
实现的。如图31所示
图31
4.8) Searching and Matching
寻找和匹配图形，为图像匹配的基本模块。
图像匹配的基本过程：模板学习的设定－模板学习－匹配设定－匹配。上述中的4.7 Find Patterns 就是通过调用这些匹配基本模块写成的子程序。
通过这些基本匹配模块，可以根据自己的要求灵活的编写程序。除了灰度图像的匹配，还可以进行彩色图像的匹配，形状匹配以及模板文件信息的生成（避免每次匹配都要学习模板，提高程序的运算速度）。如图32 IMAQ模块介绍 fhinali编写
图32
4.9)Caliper
边缘的测量，主要用来返回各种边缘信息，包括长度，坐标等。如图33 图33
4.10)Analytic Geometry
图形的几何分析。主要用于图形中的点线面的处理和分析，包括距离长度，直线之间的夹角，多点拟合直线，面积计算等。如图34 IMAQ模块介绍 fhinali编写
如图34
4.11)Instrument Readers
数据读取工具。有数码管的读取，指针读取和条形码的读取。如图35所示。
图35
PowerMaster智能高频开关电力操作电源系统 合作生产技术指导书 资料版本V5.0 归档日期2008-10-17 BOM 编码31031222 艾默生网络能源为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的艾默生网络能源办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。 艾默生网络能源 所有，保留一切权利。容如有改动，恕不另行通知。 艾默生网络能源 地址：市南山区科技工业园科发路一号 邮编：518057 公司网址：https://www.doczj.com/doc/5316387040.html, 客户服务投诉热线：00 E-mail：https://www.doczj.com/doc/5316387040.html,
第一章充电模块（必选件） 1.1 HD22010-3系列 1.1.1 模块简介 HD22010-3系列充电模块是电力电源最主要的配置模块，广泛应用于35kV到330kV的变电站电力电源中。 HD22010-3系列充电模块采用自冷和风冷相结合的散热方式，在轻载时自冷运行，符合电力系统的实际运行情况。 型号说明 HD 220 10 - 3 产品版本 额定输出电流10A 额定输出电压220Vdc 充电模块 产品系列 产品系列见下表。 表1-1 订货信息 工作原理概述 以HD22010-3模块的工作原理框图如下图所示。 图1-1 HD22010-3充电模块原理图 HD22010-3充电模块由三相无源PFC和DC/DC两个功率部分组成。在两功率部分之外还有辅助电源以及输入输出检测保护电路。 前级三相无源PFC电路由输入EMI和三相无源PFC组成，用以实现交流输入的整流滤波和输入电流的校正，使输入电路的功率因素大于0.94，以满足DL/T781-2001中三相谐波标准和GB/T 17794.2.2-2003中相关EMI、EMC标准。
. 产品使用说明书 产品名称：干簧管传感器模块版本：
用途： 程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机、消毒碗柜、门磁、窗磁、电磁继电器、电子衡器、液位计、煤气表、水表中等等都得到了很好的应用。 模块特色： 1、采用进口常开型干簧管 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、工作电压 3.3V-5V 4、输出形式：数字开关量输出（0 和 1） 5、设有固定螺栓孔，方便安装 6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 7、使用宽电压 LM393 比较器 干簧管的特点： 干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗
磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。 模块使用说明： 1.干簧管需要和磁铁配合使用，在感应到有一定的磁力的时候，会呈导通状态，模块输出低电平，无磁力时，呈断开状态，输出高电平，干簧管与磁铁的感应距离在1.5cm之内超出不灵敏或会无触发现象； 2.模块 DO 输出端可以单片机 I/O 口直接相连，通过单片机可以检测干簧管的触发状态； 3.模块 DO 输出端与继电器 IN 端相连，组成大功率干簧管开关，直接控制高电压。 产品接线说明： 1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、DO TTL 开关信号输出
HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版
HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书 重要信息 危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。 警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。 提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)
K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。 控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。 两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。 通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。 通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。 基本的控制器单元如图1-1所示。
EAP企业管理软件平台 售后服务模块使用说明书
目 录 1.售后服务管理 (5) 1.1基础信息管理 (6) 1.1.1不良现象维护 (6) 1.1.1.1刷新信息 (7) 1.1.1.2新增信息 (7) 1.1.1.2编辑信息 (8) 1.1.2不良原因维护 (9) 1.1.3维修站档案维护 (10) 1.1.3.1刷新信息 (10) 1.1.3.2新增信息 (10) 1.1.3.3编辑信息 (11) 1.1.3.4查询信息 (11) 1.1.4故障部位维护 (12) 1.1.5维修方法维护 (13) 1.2客户服务管理 (14) 1.2.1客户信息维护 (14) 1.2.2客户反馈维护 (15) 1.3质量反馈管理 (18) 1.3.1质量反馈信息维护 (18) 1.3.1.1申请 (18) 1.3.1.2审核 (20) 1.3.1.3通过 (21) 1.3.1.4确认 (22)
1.3.1.5处理完 (23) 1.3.2质量反馈-修理月报表 (24) 1.3.2.1刷新信息 (24) 1.3.2.2查询信息 (25) 1.3.2.3打印信息 (25) 1.3.2.4导出信息 (25) 1.4配件仓库管理 (26) 1.4.1配件信息维护 (26) 1.4.2仓库入库 (27) 1.4.2.1入库 (27) 1.4.2.2处理完 (27) 1.4.3仓库出库 (28) 1.4.3.1申请 (28) 1.4.3.2处理中 (28) 1.4.3.3出库 (28) 1.4.3.4处理完 (29) 1.5业务订单管理 (30) 1.5.1订单维护 (30) 1.5.1.1申请 (30) 1.5.1.2订购中 (30) 1.5.1.3转到入库 (30) 2、编写约定 (31) 2.1 通用格式约定 (31) 2.2 图形界面格式约定 (31) 2.3 鼠标操作约定 (31)
风冷模块机组功能说明书 1.0概述 DFSS-5MK控制器适用于水源冷（热）水机组，可以控制单台或6压缩机，控制器由室外主板和室线控器组成，并有风盘联动接口。 2.0主要技术参数 2.1使用条件 运行电压：AC220V±10％；运行环境温度：-20～+55℃；储存温度：-35～+85℃；湿度要求：0～95％RH 2.2温度控制精度：1℃ 2.3控制器符合 □GB4706．1-1988《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 □GB4706．32-1996《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 □GB18430．1-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组工商业用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □GB18430．2-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组户用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □抗干扰度符合GB4343．2-1999 □印刷电路板符合GB4588．1和GB4588．2的规定 3.0控制器功能 制冷运行 制热运行 可显示回水温度及设置温度，具有查询功能 掉电自动记忆各种参数 压缩机均衡运行及分时启动
三相缺相，逆相保护 具有完善的保护功能及显示 具有风盘联动接口 选用摩托罗拉高性能芯片,抗干扰性能达到最好 具有定时开关机功能 4.0面板操作 室线控器面板如图一 4.1.开关机 按“运转/停止”键，机组开机，指示灯亮； 再按“运转/停止”键，机组关闭，指示灯灭。 开机，关机均存储数据。 4.2.模式转换 按“模式”键，选择所需的模式,“制冷”“制热”模式 “制冷”模式显示雪花符号 “制热”模式显示太阳符号 (默认在关机状态下才可转换模式)
IMAQ 模块介绍
fhinali 编写
IMAQ 模块介绍
一.LabVIEW 机器视觉前面板上的模块有以下几类(如图 1 所示) 1. IMAQ Image.ctl 2.Image Display control 3.IMAQ Vision controls 4.Machine Vision controls
图1 1 IMAQ Vision controls 对图像进行分析和处理所用到的一些控件, 包括图像的类型, 图像处理的方式和不同的 形态算子以及颜色的类型的选择等等.如图 2
IMAQ 模块介绍
fhinali 编写
图2 1.1 Image Type 用于图片类型的选择,可以选择的类别有 8bits,16bits,Float,Complex,RGB 和 HSL.一 般用在从文件中读取图片时类型的选择. 1.2 ROI Descriptor ROI 区域的描述.ROI 是 Region Of Interesting 的简称,中文应该翻译为目标区域.一般用 在一个大图中取一块特定形状的区域,以便后续的处理和分析. ROI 为一簇数据,包括一个整数数组和一个簇组成的数组.整数数组内有 4 个元素,为图形 最小外接矩形的四条边的坐标.簇数组中的簇由轮廓类型(整数) ,ROI 类型(整数)和图 形坐标点(为数组,根据 ROI 类型的不同,数组的定义也不同) 1.3Optional Rectangle 选择的矩形区域,为四个元素的数组,代表矩形的四条边的坐标. 1.4Color Mode 色彩模式,彩色图形的显示和处理模式,包括 RGB,HSL,HSV,HIS 四种. 1.5Threshold Range 阀值范围,为一包含两个数组元素的簇,常用于灰度或色彩图像阀值处理模块中. 1.6 Convolution Kernel 二维浮点数组成的数组,用于构造一些算法的算子. 1.7 Morphology Operation 形态算法的选择.可以选择不同的数据处理方式. 1.8 Structuring Element 结构元素,为二维的整数数组.
注意事项： 1，使用时请轻拿轻放，切勿扔摔。 2，轻拨轻推电源开关。 3，电池电压最好不要低于2.7V，因为cc2430芯片分辨哪个按键被按下时，是通过模拟量来分辨的，如果电压低于2.7V时，容易造成按键分辨不准确。虽说CC2430芯片手册上说可以在2.0V工作，但那是最低电压，最好不要在芯片的最低电压点来工作。最好使用碱性干电池，如南孚牌的等等。 4，做按键闪灯实验时，请不要太快速连续按键，按键动作尽量到位可靠，连续按键的间隔时间最好不少于5秒。 5，当使用电池供电的时候，请不要用仿真器给模块供电。 6、最好也好多看看光盘内的资料，在改动跳线帽等相关硬件连接的时候，请先多看看原理图。最好在你熟悉了模块之后再改动跳线帽。 7、一定要顺着本模块使用说明书pdf文档仔细往下看，请不要急于求成，一定要仔细的照着本文档仔细操作，切不可急躁！！！
初步认识模块篇： 一、初步测试模块： cc2430模块套件到你手上的时候，里面下载了个zstack-1.4.3-1.2.1协议栈的sampleapp的demo工程。 第一步：先给两个模块的电池盒上好干电池。 第二步：观察下两个模块，两个模块两边排针上的跳线帽的跳法有一些不同，请仔细观察。 1、如果你购买的两个模块都是不带屏的模块，那么请仔细看下模块上的P2（2x10双排针），其中有一 个模块的P2上的P02、P03针（P2双排针的内侧）是被一个跳线帽短接起来的。那么这个模块在下载了zstack-1.4.3-1.2.1协议栈的sampleapp的DemoEB工程后，这个模块就被协议栈认为是协调器设备了。但是一定要注意：在zstack-1.4.3.-1.2.1协议栈的其他工程中，是不会认为cc2430芯片的P02和P03被短接起来就是协调器的。只有在zstack-1.4.3-1.2.1的sanpleapp的DemoEB工程中，代码才认为cc2430芯片的P02和P03被短接起来后就是协调器。 如果是带屏的模块，则屏板上右侧的P7双排针的第10针和第12针是被一个跳线帽连接在一起的，这样的模块zstack-1.4.3-1.2.1协议栈中sanpleapp的DemoEB工程中是被程序认为是协调器，而在 zstack-1.4.3.-1.2.1.其他工程中，是不会被认为是协调器模块的。 2、请给两个模块上好电池，开开两个模块的电源开关，此时肯定有一个模块先亮绿灯，这个模块就是 协调器，绿色灯亮表示协调器模块举起了zigbee无线网络。然后另外一个模块的绿色灯亮，这个模块就是路由器，绿色灯亮就表示加入了zigbee无线网络。请注意，这样的现象是因为两个模块都是本人在发货前，下载了zstack-14.3-1.2.1协议栈中的sanpleappDemoEB工程，如果下载别的工程，是另外的现象，具体的请慢慢往后面看。 3、两个模块的绿色灯都亮了后，请按一下其中任何一个模块上的up键，就是SW1键，那么另外一个模 块的蓝色灯就会闪烁几下。同样，按另外一个模块的up键，那么这个模块的蓝色灯会闪烁几下。 4、如果先按下一个模块的right键，就是SW2键，那么这个模块就退出了zigbee网络，此时按另外一个模块 的up键，这个模块的蓝色灯不闪烁。再按下模块的right键也就是SW2键，它的蓝色灯就又被另外个模块的up键控制了。另外一个模块同样操作也是这样的。
液晶模块说明书SPEC NO YM12864G REV NO 1.0 液晶显示模块 中文说明书 产品类型: 标准产品 产品系列号： YM12864G 产品描述: 128x64图形点阵， 控制器：KS0108，LED背光 编写: Dexun Zou 审核： HCC 批准: Jingxi Yang 发行日期: 2002.1 大连佳显电子有限公司 地址：大连市沙河口区工华街１７号 Tel: (0411)84６１９５６５ Fax: (0411)84６１９５８５ 网址: https://www.doczj.com/doc/5316387040.html, E-mail:market@https://www.doczj.com/doc/5316387040.html,
一．概述 ＹＭ１２８６４Ｇ是一种图形点阵液晶显示器。它主要采用动态驱动原理由行驱动—控制器和列驱动器两部分组成了１２８（列）×６４（行）的全点阵液晶显示。 此显示器采用了ＣＯＢ的软封装方式，通过导电橡胶和压框连接ＬＣＤ，使其寿命长，连接可靠。 二．特性 １．工作电压为＋５Ｖ±１０％ ，可自带驱动ＬＣＤ所需的负电压。 ２．全屏幕点阵,点阵数为１２８（列）×６４（行），可显示８（/行）×４（行）个（１６× １６点阵）汉字，也可完成图形，字符的显示。 ３．与ＣＰＵ接口采用５条位控制总线和８位并行数据总线输入输出，适配Ｍ６８００系列时序。 ４．内部有显示数据锁存器 ５．简单的操作指令 显示开关设置，显示起始行设置，地址指针设置和 数据读／写等指令。 三．外形尺寸 １．外形尺寸图
２．主要外形尺寸 项目标 准 尺 寸 单 位 模 块 体 积 １１８．０×８７．０×１４．０ｍｍ 定 位 尺 寸 １１０．０×７６．５ ｍｍ 视 域８５．０×５５．０ ｍｍ 行 列 点 阵 数 １２８×６４ｄｏｔｓ 点 距 离 ０．５９×０．７５ ｍｍ 点 大 小０．６３×０．７９ ｍｍ 四．硬件说明 １．引脚特性 引脚号引脚名称 级 别 引脚功能描述１ ＶＳＳ０Ｖ电源地 ２ ＶＤＤ ＋５Ｖ 电源电压 ３ ＶＬＣＤ ０～－１０Ｖ ＬＣＤ驱动负电压，要求ＶＤＤ－ＶＬＣＤ＝１３Ｖ ４ ＲＳ Ｈ／Ｌ 寄存器选择信号 ５ Ｒ／Ｗ Ｈ／Ｌ 读／写操作选择信号 ６ Ｅ Ｈ／Ｌ 使能信号 ７ ＤＢ０ ８ ＤＢ１ ９ ＤＢ２ １０ ＤＢ３ Ｈ／Ｌ八位三态并行数据总线 １１ ＤＢ４ １２ ＤＢ５ １３ ＤＢ６ １４ ＤＢ７ １５ ＣＳ１ Ｈ／Ｌ 片选信号，当ＣＳ１＝Ｈ时，液晶左半屏显示 １６ ＣＳ２ Ｈ／Ｌ 片选信号，当ＣＳ２＝Ｈ时，液晶右半屏显示 １７ ／ＲＥＳ Ｈ／Ｌ 复位信号，低有效 １８ ＶＥＥ －１０Ｖ 输出－１０Ｖ的负电压（单电源供电） １９ ＬＥＤ＋（ＥＬ）＋５Ｖ 背光电源，Ｉｄｄ≤３００ｍＡ ２０ ＬＥＤ－（ＥＬ） ０Ｖ
(4,6,8)L(Y)-16AP (4,6,8)L (Y )-16AA 智能时控模块使用说明书智能照明控制模块使用说明书 三年质保免费升级快速交货 技术支持
(4,6,8)L (Y )-16AA 一、产品概述 二、技术特性 本产品在如下使用环境下可以安全可靠地长时间工作、使用。 A/P 智能照明控制器(以下简称控制器是我公司采用国际先进技术研发的智能照明控制系统。该控制系统集成消防联动控制、光控控制、就地操控、远程操控。独创三级队列权限管理、智能化、自动化控制输出管理。控制器外壳采用高档ABS 阻燃绝缘专用工程塑料，保障控制器安全可靠的使用。 设备安装维护简单，易于操控。广泛应用于学校、商店大厦，酒店、工厂车间、停车场及地下停车场、小区照明，室外路灯、石油化工，煤矿照明、国家重点办公单位、国防、电信等一切使用人工智能照明的设施设备。 )标称值安全使用值 安全使用率使用类别阻性负载容性负载感性负载16A 60%45%40%9.6A 7.2A 6.4A 16A 16A
(4,6,8)L-16AP 三、安装使用 本产品安装使用35mm 标准导轨安装，固定35mm 导轨螺丝不得少于两颗，并且固定35mm 导轨必须可靠地固定紧固。 3.1使用环境 温度使用环境-10℃∽+45℃,24H 平均温度小于35℃。 安全使用容量的海拔高度小于2000米当发每增加1000米时，输出容量应参照安全使用容量降低15%。 大气相对湿度在空气温度为+45℃时，空气湿度为50%。较高的温度可以有较高的湿度，但是应该考虑到产品的表面不应该结露。 安装环境适用于建筑物内无导电粉尘，无腐蚀性，无易燃易爆气体。 安装场地任何方位的磁场应该不大于地磁场的3倍。通信线路避免强磁场干扰。通信电缆铺设应该与强电要充分分开，使用单独的金属管铺设。 标称值安全使用值 安全使用率使用类别阻性负载容性负载感性负载16A 32%20%18%5A 3.2A 2.8A 16A 16A
WTS-48模块 使用说明书 首先，感谢您成为我司的顾客，并使用我司自主研发的WTS-48模块，您的选择是明智的。我司是一家致力于开发和生产语音板块的专业厂家，拥有实力超群的研发团队和研制语音板块的扎实基础，以保证我们所发行产品的稳定性、优越性和专业性。我司信奉顾客为上帝，为客户提供优质可靠的售后跟踪服务和技术支持，让顾客对我司产品的应用更为从容不迫得心应手。不断更新的技术支持与优良的售后服务是我司一直屹立在语音板块市场上的主要因素之一。为了使您更好的使用我们的产品，请您务必在使用之前详读说明书。 最后，再次感谢您选购和使用我司的高科技产品。 一、产品特点 ·17个I/O 口供用户使用，可作输出输入，任客户自行定制 ·内部带功放，可驱动0.5W/8 欧喇叭 ·模块内部语音可重复擦写，可实现现场更改语音 ·配套专门的语音编程器和高端软件，使得开发周期缩短，成本减少 ·详情可参阅《WTV-S 模块使用手册》 二、外部接口示意图
三、管脚描述 序号 名称 功能描述 1 PD6 I/0 2 PD7 I/0 3 PC0 I/0 4 PC1 I/0 5 PC2 I/0 6 PC3 I/0 7 PB1 I/0 8 AUDIO 音频输出，接功放 9 PWM- 接0.5W/8欧喇叭 10 PWM-M 接0.5W/8欧喇叭 11 DI 语音更新，ISP 下载数据输入口 12 DO 语音更新，ISP 下载数据输出口 13 CLK 语音下载时用到，时钟线 14 GND 电源地 15 CS 片选信号， 16 PB2 I/0 17 PB5 I/0 18 PB3 I/0 19 PB4 I/0 20 RST 模块外部复位信号输入 21 GND 电源地 22 DC3.3V 直流电源3.3V 23 PD0 I/0 24 PD1 I/0 25 PD2 I/0 26 PD3 I/0 27 PD4 I/0 28 PD5 I/0 四、模块封装及尺寸：
ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器 （电子式伺服控制器） 使用说明书 DOC NO ：201109 ZXQ2003 ZXQ2004 ZXQ2004C ZXQ2004B
目录 一、概述 (2) 二、主要技术指标 (2) 三、定位器面板 (3) 四、接线方式 (5) 五、设定操作方法 (6) 六、错误代码列表 (9) 附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)
如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。 ● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调) ● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω； ● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中 断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ） ● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号 完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ● 有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 ● 外形尺寸： ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚); ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚) ZXQ2004B →119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚) ZXQ2004C →62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚) ● 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行 器全闭、全开位置） ● 可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值 ● 密码锁，防止误操作 ● 防执行器频繁启动功能 ● 带故障报警代码指示功能（E-0X ） ● 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位
1、模块接线图 请参见各个模块的硬件说明书 2、软件界面介绍 的操作界面: 在完成DAM-E3000软件的安装后,打开DAM-E3000程序,您可以看以图2-1 图2-1 操作界面, 在操作界面的上部,由一个菜单和一个工具条组成 图2-2 菜单和工具条 菜单和工具条中主要包含以下功能： 命令行发送 删除模块 重新连接 搜索模块
连接模块：打开连接模块对话框，连接模块。 重新连接：重新连接模块，此功能不影响别的操作。 删除设备：删除连接上的模块。 测试模块：测试模块是否与主机相连。 设置超时时间：分别设置发送和接收超时时间。 当您打开连接模块对话框时，您将看到图6-2： 图2-3 搜索模块 在搜索模块界面上，填入相应模块的IP地址，点击“连接”按钮便可实现主机与模块之间的连接。 3、设备界面介绍 以DAM-E3016为例，当主机与模块连接正常时，您可看到图2-4的模块界面： 图2-4 DAM-E3016界面
界面各个控件的功能说明： 1. DI模式选择: 通过在列表框中选择“DI输入”，“上升沿计数”，“下降沿计数”，“锁 存上升沿”，“锁存下降沿”来确定各个通道的功能。 ⑴DI输入模式： 在DI输入模式下，当通道有输入时，状态栏将显示“开”，否则显示为“关”。 ⑵ 计数模式： 计数模式分为“上升沿计数”和“下降沿计数”两种。当为“上升沿计数” 时，外界输入一个上升沿，此通道的计数增一。同理，为“下降沿计数”时， 外界输入一个下降沿，此通道计数增一。但是，对同一个通道，同一时刻只能 进行一种模式。 当通道选择为计数模式时，可以在右侧的文本框内输入您想设置的计数初值，点击“计数”按钮使用开始计数。通道点击“清除” 按钮，可以把当前计数设置为您刚设置的计数初值。 ⑶锁存模式： 锁存模式同样也分为“锁存上升沿”和“锁存下降沿”两种，和计数模式不同的是“锁存上升沿”和“锁存下降沿”可以共同存在，即对同一个通道而 言，可以同时进行“锁存上升沿”和“锁存下降沿”，而计数模式则不同。 当通道选择为锁存模式时，点击“打开”按钮，便 可进行通道锁存。当为上升沿锁存时，右侧文本框将显示“上升沿”，而下降 沿锁存时，显示“下降沿”。 4、设备信息设置介绍 左侧为树型视图，列举了您已经连接的模块（允许同时连接多个模块）。而右侧便为您在左侧所选模块对应的界面。 当您双击左侧视图中某个模块，便会弹出图6-4的修改网络配置对话框：
JA-9172/8模块箱使用说明书
目次 1 概述 (1) 2 结构特征 (1) 3技术特征 (1) 4工作原理 (1) 5 安装调试 (1) 6 使用操作及维护 (2) 7 故障分析及排除 (2) 8 运输、储存、开箱及开箱检查 (2) JA-9172/8模块箱使用说明书 1．概述 JA-9172/8模块箱是专为秦山二期扩建工程设计制造的消防设备。
2．结构特征 2.1 结构特征 本设备为箱式结构,其尺寸为: 465×340×110（高×宽×厚） ,箱门可以很方便打开,便于现场维修。 3.技术特征 3.1 使用环境条件 环境温度: 0℃--40℃ 相对湿度: 45%--95% 3.2 主要技术性能 3.2.1 JA-9172/8模块箱内装700系列（SM702或者KM703）或者JA-9160/KZH，最多可装8只，模块箱均为下出线，共有6个出线孔。模块箱分为以下几类： A: 仅装SM702 B: 仅装KM703 C: 仅装JA-9160/KZH D: 装SM702、KM703 E: 装SM702、KM703、JA-9160/KZH 3.2.2 输入模块(接口模块)SM702，其主要技术性能详见《SM702输入模块使用说明书》中的技术性能部分。 3.2.3 输出模块KM703，其主要技术性能详见《KM703输出模块使用说明书》中的技术性能部分。 3.2.4 现场控制盒JA-9160/KZH，其主要技术性能详见《JA-9160/KZH现场控制盒使用说明书》中的技术性能部分。 4.工作原理 4.1 模块箱内模块回路总线串接，电源线串接，各模块的输入及回路总线由现场接入。 5.安装调试 5.1 按照GB50166-92火灾自动报警系统施工验收规范、设计院对安装的要求进行安装5.2 将现场来的线正确接入模块的端子上，现场的线要绑扎整齐，并应固定牢靠，避免交叉，端子应有相应的标号，接线必须要可靠压接。 6.使用操作及维护 6.1 用户使用前要认真阅读本设备的使用说明书，熟悉本设备使用及维护。
The XBee and XBee-PRO OEM RF Modules were engineered to operate within the ZigBee protocol and support the unique needs of low-cost, low-power wireless sensor net-works. The modules require minimal power and provide reliable delivery of data between remote devices. Both modules operate within the ISM 2.4 GHz frequency band and are pin-for-pin compatible with each other. XBee和XBee - PRO OEM RF模块的设计，以ZigBee协议内运作，支持低成本的独特需求，低功耗无线传感器网络工程。模块只需要最小的功率，就能提供远程设备之间的数据传输的可靠性。这两个模块内运作的ISM 2.4 GHz频段，且引脚对引脚相互兼容。 1.1Key Features/主要特点 XBee XBee-PRO High Performance, Low Cost 高性能、低成本indoor/Urban: up to 100?(30 m) outdoor line-of-sight: up to 300?(100 m) transmit Power: 1 mW (0 dBm) receiver Sensitivity: -92 dBm 室内/城市：距离100'（30米） 户外线的视线：300'（100米） 发射功率：1毫瓦（0 dBm时） 接收灵敏度：-92 dBm的 Indoor/Urban: up to 300?(100 m) outdoor line-of-sight: up to 1 mile (1500 m) transmit Power: 100 mW (20 dBm) EIRP receiver Sensitivity: -100 dBm RF Data Rate: 250,000 bps 室内/城市：300'（100米） 户外线的视线：高达1英里（1500米） 发射功率：100毫瓦（20 dBm的）的EIRP 接收灵敏度：-100 dBm的 射频数据传输速率：250,000个基点 Lower power 低功率TX Current: 45 mA (@3.3 V) RX Current: 50 mA (@3.3 V) Power-down Current: < 10 μA TX电流：45毫安（@ 3.3伏） RX电流：50毫安（@ 3.3伏） 掉电电流：<10微安 TX Current: 215 mA (@3.3 V) RX Current: 55 mA (@3.3 V) Power-down Current: < 10 μA TX电流：215毫安（@ 3.3伏） RX电流：55毫安（@ 3.3伏） 掉电电流：<10微安 Advanced Networking & Security/先进的网络和安全 Retries and Acknowledgements DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)Each direct sequence channel has over 65,000 unique network addresses available Point-to-point, point-to-multipoint and peer-to-peer topologies supported Self-routing, self-healing and fault-tolerant mesh networking 重试和确认。 DSSS（直接序列扩频） 每一个序列频道，可使用超过65000个唯一的网络地址 点至点，点对点，点对多点和点对点的对等拓扑支撑 自行安排，自我修复和故障容错网络 Easy-to-Use易于使用 No configuration necessary for out-of box RF communicationsAT and API Command Modes for configuring module parametersSmall form factorExtensive command setFree X-CTU Software (Testing and configuration software)Free & Unlimited Technical Support 没有配置必要的外箱射频通信 AT和API命令模式配置模块参数 小尺寸 广泛的命令集 免费的X - CTU软件（测试和配置软件） 免费及无限技术支持 1.1.1. Worldwide Acceptance 全球认证
模块尺寸：4cm*4.9cm； 供电电压：正负15V； 模块接口说明 右侧排针： +VIN:供电正15V； GND：供电地； -VIN：供电负15V OUT2：双极性输出口； OUT1：单极性输出口； 左侧排针： CS:片选，接到单片机IO，低电平有效；WR:读写，接到单片机IO,低电平有效；D0-D7:8位并行数据口，接到单片机IO; GND：模块GND 5V:模块输出5V 中间： JP1短路帽为VREF基准电压选择，
如果套上短路帽，模块的VREF为5V；如果取下短路帽，VREF可以自己外部输入自己要的基准电压； JP2单/双极性输出选择， 短路帽套上为双极性输出（OUT2为双极性输出口）； 短路帽取下为单极性输出（OUT1为单极性输出口）；
本模块自带1路7805稳压电路，可以输出5V给单片机系统供电，接线图如下： 如果单片机系统和AD模块要分开供电，接线图如下： 模块电路图：
单片机和DAC0832模块共用电源的接线实物图片：
单片机模块图片： 如果需要单片机模块、正负15V稳压模块、双12V变压器的，请点 击以下链接另购： https://https://www.doczj.com/doc/5316387040.html,/item.htm?id=17269560671 +-15V稳压模块链接： https://https://www.doczj.com/doc/5316387040.html,/item.htm?id=521413252575&mt= 双12V变压器链接 https://https://www.doczj.com/doc/5316387040.html,/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-453401453.12.m4m4Tu&id=16400412775 JP2取下时，模块为单极性输出，输出接口为OUT1，OUT1输出范围为-5V到0V； OUT1=-Vref*d/256 其中Vref为基准电压5V，d为单片机输出的数字量.
产品说明： 本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新L298N 芯片，可 以直接驱动两路以直接驱动两路3-30V 3-30V 直流电机，并提供了直流电机，并提供了5V 5V 输出接口输出接口， ，可以给以给5V 5V 单片机电路系统供电单片机电路系统供电, ,支持3.3VMCU 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制的控制直流电机速度和方向，也可以控制2 2相步进电机，是智能小车必备。 产品参数： 1.1.驱动芯片：全新原装 驱动芯片：全新原装L298N 双H 桥驱动芯片2.2.驱动部分端子供电范围驱动部分端子供电范围VMS VMS：＋：＋：＋5V 5V 5V～＋～＋～＋30V 30V
3.3.驱动部分峰值电流驱动部分峰值电流Io Io：：2A 4.4.逻辑部分端子供电范围逻辑部分端子供电范围Vss Vss：：3.3- 5.5V 5.5.逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围逻辑部分工作电流范围:0:0:0～～47mA 6.6.控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平控制信号输入电压范围：高电平4.5-5.5V 4.5-5.5V 低电平低电平0V 0V 7.7.最大功耗：最大功耗：最大功耗：20W 20W 8.8.存储温度：－存储温度：－存储温度：－252525℃℃～＋～＋130130130℃℃ 9.9.驱动板尺寸驱动板尺寸驱动板尺寸::55mm*49mm*33mm 10.10.驱动板重量：驱动板重量：驱动板重量：46g 46g 11.11.其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻其他功能：控制方向指示灯、电源指示，电流检测，逻辑部分板内取电接口。 功能简图：