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摘要 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。Abstract ................................................................................................. 错误！未定义书签。第一章绪论. (3)
1.1 带式输送机的应用 (3)
1.2 带式输送机的结构组成 (4)
1.3 带式输送机的发展状况 (6)
1.4 带式输送机的工作原理 (7)
第二章普通带式输送机实现平面转弯运行方案确定 (14)
2.1 各种平面转弯方式的比较 (14)
2.2 SJ—80带式输送机简介 (15)
第三章带式输送机平面转弯运行理论 (16)
3.1 实现弯曲运行的措施 (16)
3.1.1 基本措施 (16)
3.1.2 其他措施 (17)
3.2 转弯半径的确定 (18)
3.3 影响带式输送机平面弯曲运行的几个因素 (19)
第四章运行参数计算及校核 (21)
4.1 已知资料 (21)
4.2 带宽验算 (21)
4.3 单位长重的计算与选择 (21)
4.4 单位长阻力计算 (22)
4.5 驱动滚筒分离点张力概算 (22)
4.6 承载分支最小张力点张力计算 (23)
4.7 曲线段尺寸计算 (24)
4.8 曲率半径验算 (26)
4.9 各点张力计算 (27)
4.10 牵引力计算与备用能力验算 (28)
4.11 张紧力计算 (28)
4.12 电机功率计算 (28)
第五章结构改造及施工线路设计 (30)
5.1 弯曲段及过渡段“H”型机架改造设计 (30)
5.1.1 弯曲断改造设计 (30)
5.1.2 “H”型支架改造设计 (31)
5.2 弯曲段及过渡段托辊连接片改造设计 (31)
5.3 胶带张紧方式 (34)
5.4 曲线的形成与输送机的布置 (34)
第六章平面转弯带式输送机的安装与调整 (35)
6.1 安装 (35)
6.11 安装前的准备工作 (35)
6.12安装步骤 (35)
6.2 调整 (36)
6.2.1 胶带跑偏的调正 (36)
6.2.2 液力联轴器，充油量调整 (39)
6.3 操作 (39)
6.3.1 前进式：张紧车位于右端，贮带装置中有胶带 (39)
6.3.2 后退式：张紧车位于左端，贮带装置中未贮胶带 (40)
6.4 运转维护中应注意的几个主要问题 (40)
结论 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。致谢 .................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献: ............................................................................................... 错误！未定义书签。附录一 .................................................................................................... 错误！未定义书签。附录二 .................................................................................................... 错误！未定义书签。附录三 .................................................................................................... 错误！未定义书签。附录四 .................................................................................................... 错误！未定义书签。
第一章绪论
随着我国煤炭工业的迅速发展，矿井运输量日益增大，一些大功率、大运量、长距离的大型带式输送机相继产生。但都存在着一个缺点，就是不能适应于弯曲巷道。受此限制，有些矿井采用10多台普通带式输送机串联使用，组成一条长距离的带式输送机线。由于设备台数多，转载次数也就较多，运载不合理也不经济[1]。为了实现长距离且适应弯曲巷道无转载的运输，就必须采用更合理的新型输送机。
带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时，尾端配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道掘进运输时，尾端配胶带转载机与掘进机相接。
1.1 带式输送机的应用
带式输送机是输送造型材料的主要设备，在铸造车间内应用得很广泛。在砂处理过程中，可用它来将新砂、旧砂分别输送到新、旧砂库；将型砂输送到型砂斗；将废砂(包括旧砂过筛后的筛块、型芯废砂、清理后的残砂和平衡砂等)输送到废砂库。另外，还可用它来输送冲天炉的焦炭块和石灰石块以及型芯等物件。带式输送机的优点是输送能力大，消耗功率少，对物料适应性广，而且结构简单，使用牢靠[2]。
按输送带的带芯材料分：‘有棉帆布、尼龙船布t钢绳芯输送带。
按机架结构分：有固定式、移动式、半固定式、移置式和吊挂式。
按输送带分，有光面审、花纹带、被纹描边的横格输送带。
按驱动型式分，有单滚筒驱动、两个或三个波锡串动、中间带条驱动等。
此外，还可按输送机的倾角、输送系统布置的形式分类。
根据“起重运输机械类组划分” (JB／z127—78)，带式输送机可分为：
通用带式输送机，轻型带式输送机，移动带式输送视，钥绳芯带式输送机，大倾角带式输送机，钢绳本引带式输送机，压带式输送机，气垫带式输送机，磁性带式输送机‘钢带输送视，网带输送机[3]。
我国工矿企业中常用的有通用带式输送机、铜绳芯带式输送机和钢绳牵引带式输送机。
1．通用带式输送视
通用带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备；它由传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运行。输送带的带芯材料为棉帆布。
2．钢绳芯带式输送机
钢绳芯带式输送机与通用带式较迢机的结构基本相同，但它采用高强度的钢绳芯输送带。钢绳芯输送带的每一根钢绳都经过特殊处理后嵌在橡胶带里面，保证在输送带的使用期内输送带与金属相互粘合。钢绳芯带常用于长距离、大运量的输送机上。
3．钢绳牵引带式输送机
钢绳牵引带式输送机的最大特点是牵引与承裁构件分开。钢绳作牵引件，输送带作承载构件。钢绳和输送带各自形成闭合回路，有各自独立的拉紧装置。在输送机尾部有分绳装置，使钢绳与输送带嵌合成分离。驱动轮依靠摩擦力驱动牵引钢绳，输送带承托在牵引钢绳上，再依寐摩擦力带动输送带及其上的物料，把物料从一端运到另一端。该机主要用于煤矿中。随着科学技术的发展，目前还出现了许多其它结构形式的特种带式输送机[4]。
1.2 带式输送机的结构组成
1．驱动装置存开式和闭式两种
开式驱功装置由电动机通过高速联铀器(或液力偶合器)、制动器、减速器、低速联轴器、逆止器等组成。在闭式驱动装置(电动滚筒)中，电动桃、减速器均放置在滚筒空腔内。
2．滚筒分传动滚筒和改向滚筒两类。
传动滚筒—般采用光面滚筒，但长距离输送掇多采用胶面滚筒，它是传递动力的主要部件。
改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加传动滚筒的围包角。
3．输送带
输送带作为物料的承载件和牵引件。铀送带承受物料的区段叫承载段，返回区段叫空载段。常用的带芯材料有棉帆布、尼龙帆布、钢丝绳。
4．托辊分承载、空载、过渡、调心及缓冲托辊等几类
承载托辊用来支承输送带及其物料，使之稳定运行；空载托辊用来支承空载段输送带，过渡托辊设置在该筒与第一组承裁托辊之间，使输送带从槽形过渡到平形，以减少输送带的附加应力；调心托辊能调节输送带的跑偏；缓冲托辊安装在装料处，以减少物料对输送带的冲击，从而提高输送带的使用寿命[5]。
5．拉紧装置
常用的拉紧装置有螺杆拉紧、重锤拉策、自动和固定绞车拉紧等几种，其作用是使输送带保持必要的张力，以防止输送带与传动滚筒打滑，并控制输送带的挠度。
6．清扫器有承载面清扫器和空载段清扫器两类。
承载面清扫沿用来清扫粘着在输送带承载面上的物料；空载段清扫器甲来防止物科卷入滚筒。
7．机架
机架分头架、中间架及支腿、拉紧装置架、驱动装置架等几大部分。它是带式输送机的骨架[6]。
8．溜槽(料斗)、导料板
溜槽(料斗)起物料转接和储存的作用。它可容纳停机时堆积的物料。物料通过溜槽下方的导料板落到输送带上，以防物料外溢。
9．制动器、逆止器
对上运输送机，为防止有载状态停车时输送带逆行，输送机上设有逆止器或制动器。另外在工艺流程需要时，也没有制动器。
有的输送系统要求各机根据工艺流程需要，在有载时进行流程切换。为此，设有卯料小车、旋转溜槽和切换挡板。在控制上，由中央按制室集中流程控制和监视，并根据装卸工艺流程的组合实现联动运转、顺序延时停机和故障紧急停机。为维修调整方便，在机侧没有操作箱，箱内没有“联动—单机”转换开关。当转入“单机”状态时，可由操作人员对单机直接起动。
为确保系统的安全运行，各机设有电流保护、输送带纵向撕裂检测装置、速度检测装置、溜槽堵塞开关、跑偏保护装置、输送带打滑检测装置、紧急
停机开关、啦紧重锤限位开关、金属检测装置、清除混入物料中铁件的带式除铁器、各种行程限位开关以及起动电铃等多种电气保护装置。
现代化的输送机系统对防尘提出更高的要求。为此，在各转接处设有洒水、集尘装置，输送机沿线设有防风罩或挡风玻璃[7]。
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系统是由单机组成的，对在输送机系统中工作的操作工和修理工来说，既要了解系统间的相互联系，又要立足于自己分管的单机。而单机又是由许多部件组成的，只有做好各部件的日常维护保养，使其处于良好的技术状态，才能确保设备安全运行。
1.3 带式输送机的发展状况
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距[8]。
⑴装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%～40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。
⑵运输能力我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
⑶最大输送带宽度我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。
⑷带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。
⑸工作面顺槽运输长度我国为3000 m，国外为7300m。
⑹自移机尾随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有2种：（a）随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。
LONGWALL公司生产的自移机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。
1.4 带式输送机的工作原理
带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金、电力和化工等厂矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其是在煤炭工业中，使用更为广泛[9]。
带式输送机可以输送煤、歼石及其他粉末状物料，也可以输送包装好的成件物品。但为了保护输送带，不宜输送有坚硬棱角的不规则形状物料。
在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上(下)山、主要运输平巷及斜并，也常用于地面生产系统和选煤厂中。
带式输送机铺设倾角为16度—18度一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机输送能力大、调度组织简单、维护方便，因而营运费低。此外，结构简单、运转平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。
带式输送机的结构示意如图2—1所示，输送带1绕经驱动滚筒2和机尾换向滚筒3形成无极闭合带。上、下两股输送带是由安装在机架上的托辊4支承着。拉紧装置5的作用是给输送带以正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装在输送带上并与输送带一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。利用专门的卸载装置也可在中间卸载[10]。
图2-1 带式输送机的工作原理图
1—输送带；2—驱动滚筒；3—机尾换向滚筒；4—托辊；5—拉紧装置（1）主要部件的结构及功能
输送带输送带有织物芯带和钢绳芯带两种。织物芯输送带又称普通输送带，它有分层和整芯两种。分层输送带为数层挂胶帆布构成，上、下各粘有覆盖胶，经硫化后结合为一体，如图2—2(a)所示。帆布层可以是棉、维尼龙、尼龙等纤维织成或混纺织成。整芯输送带其带芯为一整体编织的帆布层，这种芯体多为化纤织成，如图2—2(b)所示。它的优点是厚度小、弹性大、柔性好、耐冲击以及不会像分层输送带那样容易产生层间开裂现象。
图2-2 织物芯输送带
（a）分层输送带；（b）整芯输送带
1—帆布层；2—覆盖胶
覆盖胶有上、下之分。与物料接触的一面称为上覆盖胶，较厚；反面即为下覆盖胶，较薄。
（2）驱动装置
不同类型的带式输送机，其各部件的结构和布置方式不尽相同，但其主要结构和组成方式是相同的。如图2—3所示，它们都是由电动机1、联轴器2．减速器3和驱动滚筒4组成的。对于单电动机双滚筒驱动装置，还有一对传动齿轮5。
图2-3 带式输送机的驱动装置
1—电动机；2—联轴器；3—减速器；4—驱动滚筒；5—传动齿轮带式输送机滚筒的结构有钢板焊接结构与铸钢或铸铁结构，以钢板焊接结构居多。图2—3是SD一150型带式输送机的驱动滚筒图，它属于焊接结构。
就滚筒表面而言，有光面和胶面之分[11]。在功率不大，环境湿度较小的情况下，可采用光面滚筒；在功率较大，且环境严重潮湿，输送带在驱动滚筒上容易打滑的条件下，应采用胶面滚筒。—滚筒的胶面有铸胶(硫化法)和包胶(冷粘法)两种。铸胶工艺复杂，但胶面强度高；包胶工艺简单，但胶面与硅筒容易开胶。为了进一步增大摩擦系数，铸胶层外表面可以做成如图2—4所示的人字形槽纹。人字形槽纹的方向与滚筒旋转方向的关系应与图示方向一致，以利于输送带上粘附的泥土自行清除。
图2-3 驱动滚筒结构
1—筒壳2—轴3—筒毂
图2-4人字包胶驱动滚筒
对于钢绳芯带式输送机，驱动滚筒的直径取决于输送带的强度及钢绳芯直径，一般驱动滚筒直径与钢绳芯直径之比不小于150[12]。
普通输送带各种帆布层数对应的滚筒直径见表2—1。钢绳芯输送带各种绳径对应的滚筒直径见表2—2。
表2-1 帆布层输送带用驱动滚筒直径
表2-2钢丝绳芯输送带用驱动滚筒直径
带式输送机大部分为机头单端驱动。就驱动滚筒数目而言，有单滚筒和双滚筒驱动。如图2—5所示，双滚筒驱动又可分两种情况。当输送机功率较小而且滚筒容易打滑时，可采用双滚筒共同驱动(如图2—5(a)所示)，当然，如果滚筒不存在打滑危险，就可以将联系齿轮取掉，形成单滚筒驱动。当输送机功率较大时，一般采用双滚筒分别驱动(如图2—5(b)所示)。
带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减硅器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电动机的轴线与输送机垂直，驱动装置占地面积大，井下使用时需加宽闲室，因此，用于采区巷道的带式输送机，应尽量采用圆锥—圆柱齿轮减速器，使电动机轴线与输送机平行布置，以减小驱动装置的宽度。
图2-5 双滚筒驱动示意图
（a）双滚筒共同驱动；（b）双滚筒分别驱动
带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机[13]。在有防爆要求的场合，采用矿用隔爆型电动机。使用液力锅合器时，不需用具有高起动力矩的电动机，只要与液力精合器匹配得当，就能得到接近电动机最大力矩的起动力矩。按传动和结构上的需要，带式输送机分别采用液力耙合器、柱销联轴器、捧销联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。
（3）托辊及机架
托辊的作用是支承输送带，减小运行阻力，并使输送带垂度不超过规定限度，保证输送带平稳运行[14]。槽形托辊还有增大货载断面积和防止输送带跑偏的作用。
对托辊的结构和使用的基本要求是：使用可靠，回转阻力小，制造成本低，托辊表面光滑，径向跳动小，使用寿命不低于15000小时。上托辊一般成槽形，槽形托辊组由三个、两个或五个托辊组成。目前，最常见的为三个长度相等的托辊串接而成，如图2—6所示。三托辊组中侧托辊的倾斜角度称为槽形角。在我国过去的产品系列中，槽形角大多定为30。，新的DT E型系列，槽形角改为35。和45。两种。下托辊一般为平直的单托辊，如图2—6所示。但为了更好地约束输送带，防止跑偏，有的采用双托辊式槽形托辊，其槽形角为10。左右。下托辊间距较大，一般等于上托辊间距的二倍左右。一般的带式输送机，上托辊间距为1—1。5m，下托辊间距为2.5—3m。在受料处和凸弧段，托辊间距要小些。
调心托辊是为纠正输送带的跑偏而设置的。在输送机的上分支每隔10组托辊安装一组回转式槽形调心托辊，下分支每隔6—10组托辊安装一组回转式平形调心托辊[15]。
图2-6 落地可拆式机架和托辊
1—H型中间支架；2—纵向刚滚；3—连接销；4—槽型上托辊；5—平行下托辊
缓冲托辊用于带式输送机的受料处。物料落到输送带上，往往要经过一定的高度，难免对输送带产生一定的冲击作用。因此，受料处的输送带下面要安装缓冲托辊。缓冲托辊的形式有多种，分橡胶圈式和弹簧板式缓冲托辊。缓冲托辊的间距一般为0。5m左右。
对以上提及的各种托辊，同一型号的带式输送机选用的托辊结构大体是相同的。不同类型的带式输送机选用的托辊其结构各有特点，但总体结构还是一致的。
第二章普通带式输送机实现平面转弯运行方案确
定
2.1 各种平面转弯方式的比较
本设计按照设计任务书给定条件，选择SJ—80型普通可伸缩带式输送机进行改造，即通过对弯曲线路进行合理设计，并对机身“H”架进行合理改造，使普通可伸缩带式输送机能够按照设计的弯曲线路实现自然变向运行。
现有两种转弯方式，分别为：强制变向转弯和自然变向转弯。
强制变向转弯：强制变向带式输送机设计的特点在于不改变原带式输送机的主要部件，只需在转弯处加入转角站进行合理的设计和安装，从而实现转弯。适用于转弯角度在8～90°的巷道。
自然变向转弯：使输送带按力学规律自然弯曲运行，即非强制性转弯。该种转弯方式在采取技术措施后经计算得出转弯半径，按此半径进行铺设，输送带可平面弯曲运行而不致跑偏，此类带式输送机结构简单，便于维护，适用于转弯角度小的巷道(0～26°)。本设计采取的是自然变向转弯，其安装布置示意图如图1所示。
平面转弯带式输送机的设计步骤为以下几点：
（1）.输送的线路设计，根据设备布置的地形条件初步设计输送机曲线段的曲率半径；
（2）.初步选定转弯措施以及相应的托辊组参数；
（3）.计算各点张力；
（4）.验算弯曲段的转弯限制条件；
（5）.输送机的动力学分析；
（6）.增设保护措施以确保输送机的转弯设计
成槽角φ0愈大，不但使转弯半径减小而且使输送带具有居中自动调节能力，构成内曲线抬高角γ，其目的是减小转弯半径[16]。如图2-1所示
图2-1 内曲线抬高角与成槽角的构成
2.2 SJ—80带式输送机简介
SJ-80型伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比，增加了贮带装置，收放胶带装置和机尾牵引铰车等机构。它利用胶带多次折返和收放的原理调节长度，当张紧铰车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾在铰车牵引下回缩；反之则机尾延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能，以适应前进或后退式长臂采矿顺槽运输和巷道掘进运输的需要，当张紧车到达轨道的终端时，就需要收掉或接入一卷胶带，使输送机继续其有伸缩的性能[17]。
第三章 带式输送机平面转弯运行理论
3.1 实现弯曲运行的措施
为使带式输送机实现自然变向(非强制性) 转弯 ,在带式输送机的弯曲段一般
需采取以下措施。
3.1.1 基本措施
(1)使转弯处的托辊具有安装支撑角 ,它是在转弯处使托辊的内侧端向输送带
运行方向移动而形成。
如图3-1所示 ,带式输送机转弯曲率半径为 R ;每一个托辊间距所对圆心角为
Δ α;输送带的速度为v ,其方向与曲线的切线方向相同 ,在此曲线段 ,托辊轴线
方向与曲线法线方向有一个夹角φ。
图3-1 托辊安装支撑角及摩擦力分析示意图
输送带速度为 v ,托辊旋转的线速度为 vt ,由于φ角的存在 ,则相对滑移速
度为Δv ;托辊作用在输送带上的摩擦力 T′ 应与Δv 的方向相反 ,其值
()αμτ?+='R g q q T n d
T′ 在离心方向的分力为 T ,是托辊作用在输送带上的离心摩擦力 ,其值
()φαμτcos ?+=R q q T d
T 的切向分力
()φαμτsin ?+=''R g q q T n d
式中 τ—— 摩擦力利用系数;
μ—— 托辊组与输送带的横向摩擦因数;
gn —— 重力加速度;
φ—— 安装支撑角 , ° ;
q 、 qd —— 物料及输送带单位长度质量(线质量) ,kg/m 。
从图1中可以看出 ,分力 T″ 是由于φ而对输送带产生的附加阻力;分力 T 是托辊作用在输送带离心方向的横向推力 ,它的作用是平衡张力 S 和 S
+ΔS 所产生的向心力 ,是保证输送带在弯曲段内平移运行的重要因素。由式
(2)和式(3)可知 ,φ愈小 , 而 T 愈大 , T″ 愈小。φ愈小对输送带运行是有利
的 ,但不能使φ= 0 ,一般按经验取φ= 0. 5°。
(2)增大成槽角φ0 (成槽角是指侧托辊轴线与中间平托辊轴线形成的夹
角) 。如图 2 所示 ,φ0 愈大 ,不但使转弯半径减小 ,而且使输送带具有居中
自动调节能力。目前我国普遍使用的3节承载托辊的成槽角一般在25～30° ,
最大45°。由于成槽角过大 ,输送带易在侧托辊与中间托辊拐角处产生纵向断
裂。值得注意的是 ,由于转弯处托辊成槽角的变化 ,会导致相应的机架、托辊
座或连接装置有所变动。同理 ,为了改善回空侧输送带的居中自动调节性能和
减小回空带的转弯半径 ,回空侧输送带可采用 V 形托辊组支承。
图3-2 内曲线抬高角γ与成槽角φ0的构成
3.1.2 其他措施
(1)构成内曲线抬高角γ,如图 3-2 所示 ,其目的是减小转弯半径。γ愈大转弯
半径愈小 ,但过大会使物料向外滚动。理论与实践证明γ≤5°为宜 ,一般取γ=
3～5°。
(2)对采用单托辊组的回空分支 ,在两回程托辊之间的输送带上面加压辊 ,可
以减小回空侧的转弯半径。
(3)在转弯处输送带的内、外两侧加装立辊。这是一种备用措施 ,以防输送带
跑偏。
3.2 转弯半径的确定
合理地确定转弯半径是水平弯曲带式输送机设计的一个关键技术。弯曲
半径应满足力学平衡条件、输送带在转弯处的最大应力不超过允许值和输送
带不脱离托辊3个条件。
(1)满足力学平衡条件的最小转弯半径 R1
在转弯处应保证输送带在任何正常工况下不发生跑偏 ,而跑偏的根本原因在
于力的不平衡。根据转弯处诸力的平衡方程可以导出满足力学平衡条件的最
小转弯半径
μμφω0
10q g e q q q S R d n y d t d '??? ??+= 式中 Sy ——在承载分支沿输送带运行方向 ,直线段与曲线段相遇点输送带
张力 ,N ;
qt ——承载转弯处托辊旋转部分线质量,kg/ m;
ω′ ——承载输送带沿托辊运行阻力系数;
θ——转弯角度 ,rad ;
μ0 ——导出摩擦因数。
(2)满足输送带在转弯处的最大应力不超过允许值的最小转弯半径 R2
在转弯处 ,如果转弯半径为常数 ,把输送带中心线视为中性轴 ,则输送带外缘
相对拉伸 ,而内缘相对压缩。显然相对拉伸和压缩的变形量与转弯半径有关 ,
并随其减小而增大。因此 ,要保证输送带外缘应力不超过允许应力 ,满足该条
件的最小转弯半径
()
S S E B R l e -=202 式中 E0 ——输送带的拉伸刚度 ,N ;
Se ——输送带的许用张力 ,N ;
SL ——转弯终点输送带的许用张力 ,N ;
B ——带宽 ,m 。
(3)满足输送带不脱离托辊的最小转弯半径 R3
转弯半径过小时,有可能发生在外侧托辊上的输送带漂起而离开托辊的现象,
从而使输送不能稳定运转。满足输送带外侧不离开托辊的最小转弯半径
2
120233sin tan 5.0tan 5.0???
?????+???? ??+=q g B K E q g S q g S R d n d n m d n m λλλ 式中 Sm ——转弯段输送带张力的最大值 ,N ;
λ——外侧输送带与水平线的夹角,
通过以上计算 ,确定同时满足 3 个条件的最小转弯半径
R = max { R1 , R2 , R3} 3.3 影响带式输送机平面弯曲运行的几个因素
(1) 在转弯段 ,承载与回空分支托辊间距越小 ,以后调整、调试越容易 ,输送
带运行越稳定。但不能过密 ,否则阻力增大 ,致使弯曲半径增大。根据经验 ,
一般取承载分支托辊间距 l′ g = 0. 75～1 m ,回空分支托辊间距 l″ g = 1. 5～2
m 。由于井下带式输送机标准机架长度一般为 3 m 一组 ,因此机架长度需结合
支撑角φ与内曲线抬高角γ作相应的改造。
(2) 当转弯段采用加大成槽角和采用内曲线抬
高角γ时 ,转弯段的前后要有一个过渡段 ,在过渡段内 ,通常按 l′ g = 1 m 、 l″ g = 2 m 考虑 ,机架内侧的抬高坡度一般取5 ‰～8 ‰。
(3) 因为转弯处采取的措施是安装支撑角φ和内曲线抬高角γ,前者是必要条
件 ,后者视情况而定 ,因此取值很重要 ,通常取φ= 015° ,最大不超过1° ;γ=
0～5° ,最大不超过7°。
(4) 承载托辊与回程托辊组的轴线在安装架上要保证有一定的摆动量。
前言 感您选用我公司的带式输送机转弯装置系列产品。为了使您尽快熟悉和掌握带式输送机转弯装置的使用性能，并使其能在运输过程中发挥更大的作用，创造巨大的经济效益，我们随机配备了容详细的使用说明书。请您在安装和使用前，仔细阅读本说明书。 说明书从带式输送机转弯装置的基本特征及性能、安装调试、日常维护和保养、使用过程中的注意事项等方面进行了说明。 随着技术进步，我们会对产品的有关部分作一些改动，针对这种情况我们会尽量加装一些资料，但仍有可能造成不一致，望您能够谅解。如果您在使用过程中发现什么问题或有印刷错误时，请与我们及时联系，您的合作！ 说明书中的信息为第四版本，将来设备升级换代，容以新版本为准。
目录 1 带式输送机转弯装置基本特征及性能 (3) 1.1 带式输送机转弯装置的构成 (3) 1.2 带式输送机转弯装置的特点 (3) 1.3 转弯装置的使用参数选择 (4) 1.4 转弯装置的使用围 (4) 2 安装转弯装置 (4) 2.1 安装前的准备工作 (4) 2.2 安装 (6) 2.3 缠绕胶带 (6) 3调试 (6) 3.1调试前的准备 (6) 3.2调试步骤 (7) 3.3调整方
法 (7) 4维护与保养 (8) 5 注意事项 (8) 6 易损件目录 (9) 1 带式输送机转弯装置基本特征及性能 1.1 带式输送机转弯装置的构成 带式输送机转弯装置由转向滚筒、改向滚筒、缓冲托辊组、平托辊、机架、清扫器、挡料装置等部分组成，其结构示意图见图一。 不同转向角对应的胶带缠绕方式不同，具体缠绕方式以安装图为准！
1.2 带式输送机转弯装置的特点 1.2.1 安全可靠本装置是带式输送机的一个特殊功能部件，是特种滚筒和机架的创新使用，符合新安全规程的要求。 1.2.2 无需动力装上即可实现带式输送机的转弯运输(0—180°)，代替两部或多部带式输送机的搭接运输。 1.2.3 性能卓越本装置结构简单、新颖、安装方便、承载能力大、运行稳定、安全可靠、维护量小、经济效益显著。 1.2.4 适用性强该装置可以与任何规格的带式输送机相配套使用，实现转弯运输。其技术性能及用途与原普通带式输送机相同。 1.2.5 有利推广众多用户反映：其结构简单可靠，维护量小，无胶带跑偏和过磨损现象。极适用于煤矿井下转弯运输，且换工作面后可反复使用并避免了在末采中铺设溜子的麻烦，显著降低运输成本。1.3 转弯装置的使用参数选择 转向角：0-180° 带宽：500-1600mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1-2次 阻力系数：K =1.08-1.12
目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)
带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤
2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。
输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00
参考文献： 1 梁思成全集.北京：中国建筑工业出版社，2001 2 郑曙阳绿色设计之路——室内设计面向未来的唯一选择建筑创作第十期2002 3 郑曙阳室内设计资料集北京：中国建筑工业出版社，1993 4 韩冬青建筑形态建构方式的比较和探索新建筑第三期，1994 8 张世礼中国现代室内设计研究散记中国室内第三期，2001 潘谷西主编.中国建筑史参考图.北京:中国建筑工业出版社,2000 同济大学建筑系编. 同济大学学生建筑设计作业选2000-2001. 北京:中国建筑工业出版社,2002 《大师系列》丛书编辑部编著. 《大师系列》. 中国电力出版社,2005 〔美〕M.萨利赫·乌丁著.美国建筑画. 北京:中国建筑工业出版社,1998 王晓俊编著.风景园林设计.江苏:江苏科学技术出版社,2007 〔美〕弗郎西斯·D.K.钦著邹德侬方千里译.建筑:形式·空间和秩序. 北京:中国建筑工业出版社,1987 〔美〕M.萨利赫·乌丁著张永刚陆卫东译.建筑设计数字化. 北京:中国建筑工业出版社,2002 陈文斌章金良主编.建筑工程制图.上海:同济大学出版社,2006 韩中杰编著.手绘表现图.福建:福建科学技术出版社,2004 李明许谦编著.群星记录.北京:清华大学出版社,2003 吴卫著.钢笔建筑室内环境技法与表现. 北京:中国建筑工业出版
社,2004 陈红卫著.陈红卫手绘表现.福建: 福建科学技术出版社,2007 孙佳成编著.室内环境设计与手绘表现技法. 北京:中国建筑工业出版社,2006 郑曙旸著.室内设计.吉林:吉林美术出版社,1997 罗玲玲主编.建筑设计创造能力开发教程. 北京:中国建筑工业出版社,2003 朱会平主编.家具与室内设计.黑龙江:黑龙江科学技术出版社,1999 刘芳苗阳编著.建筑空间设计.上海:同济大学出版社,2003 .郑曙旸著.室内设计.吉林:吉林美术出版社,1997 吴卫著.钢笔建筑室内环境技法与表现. 北京:中国建筑工业出版社,2004 孙佳成编著.室内环境设计与手绘表现技法. 北京:中国建筑工业出版社,2006 .〔美〕弗郎西斯·D.K.钦著邹德侬方千里译.建筑:形式·空间和秩序. 北京:中国建筑工业出版社,1987 朱会平主编.家具与室内设计.黑龙江:黑龙江科学技术出版社,1999
运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t 以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮
带装置、快速自移机尾等。如英国FSV生产的FSW1200/(2~3) X 400 / 600)工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h 以上，它的机尾与新型转载机/如美国久益公司生产的S500E配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000?3000 > 3000 带速/ ?4 4?5，最高达 8 输送量/ 2500?3000 3000?4000 驱动总功率/kW 1200?2000 1500?3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、 类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备” 项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000?3000 > 3000 带速/ ?4 4?5，最高达
科研训练报告 学院：机电工程学院 专业：机械工程及自动化班级：机自09-4班 姓名：张妮 学号：03091016 指导老师：曹国华老师
带式输送机的转弯装置 前言 一、带式输送机简介 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 二、带式输送机种类 1.转弯皮带机 2.爬坡皮带机 3.直行皮带机 4.特殊皮带机（45度皮带机、扇型皮带机等） 5.轻型皮带机 6.窄式皮带机 7.伸缩皮带机 8.装卸皮带机 9.钢带输送机 三、带式输送机的特点 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个多世纪的发展，已被电力、冶 金、煤炭、化工、矿山等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材 料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送 量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成 为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。它具有以下特点： （1）结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辊或无辊式 部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产， 并可按需要进行组合装配、结构十分简单。 （2）输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、 阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块 料、化学品、生熟料和混凝土。 （3）输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送， 这是火车、汽车运输望尘莫及的。
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
设计参考资料、素材资料收集、管理及使用办法 设计资料是作为每个设计工作者最为宝贵的财富和灵感来源，为了更多的收集、更新资料以及有效地保护和利用资源更好的避免资料的丢失，故拟定以下设计参考资料、素材资料收集、管理及使用办法： （一）、资料的收集 资料的收集由所有员工在工作及生活中共同采集，并将所收资料分为以下五类： 1、文本型： 收集方法：键盘输入、扫描印刷品、从网络电子资源中获取。 一般可以采用复制粘贴的方法获取，网页也可以直接用，还可收藏网页。 2、图形图像： 收集方法：一、从素材光盘中寻找；二、从教学资源库中查找；三、在网上查找；四、从电子书籍中获取；五、从画报、画册中扫描；六、从课件中抓取；七、直接在相应的图像处理软件中创作出自己想要的图形图像。 一般可以采用复制粘贴的方法获取，网页也可以直接用，还可收藏网页。 3、音频： 收集方法：一、从专业的音效素材光盘或mp3素材光盘中获取背景音乐和效果音乐；二、从资源库查找；三、在网上查找；四、从CD、VCD中获取；五、从现有的录音带中获取；六、从课件中获取；七、进行原创。 一般可以采用复制粘贴的方法获取，网页也可以直接用；“保存网页”的方法保存下来。自己录制。 4、视频： 收集方法：从资源库、电子书籍课件及录像片、VCD、DVD片中获取从网上也能找到视频文件，也可自己录制。 一般可以采用复制粘贴的方法获取，网页也可以直接用；“保存网页”的方法保存下来。5、动画： 收集方法：从资源库、电子书籍课件及录像片、VCD、DVD片中获取从网上也能找到，或自己制作。 一般可以采用复制粘贴的方法获取，网页也可以直接用；“保存网页”的方法保。 （二）、资料的管理 资料的管理由行政部统一监督执行，做好文件的目录整理及文件分类，公司的每一位员工都有保护资料的义务。 1、档案工作由公司总经理统一领导，行政部负责统一接收、整理、分类、目录整理、保管。 2、资料整理方法：A、接收：由行政部负责接收所有设计参考及素材资料；B、整理：根据分 类和成立时间进行资料整理；C、分类：按照资料的各种类别进行分类（如：按行业划分、平面设计、空间设计等）；D、目录整理：根据分类进行资料整理录入，方便日后的资料查询；E、保管：区分不同价值确定保管期限：永久、长期、短期。 3、设计部定期时间进行收集、整理，并编制相应的资料目录资料汇总于总经理处，再由行 政部统一添加分类保存并更新目录。
1米皮带输送机转弯装置 1名称：带式输送机转弯装置 2、型号：DZ-IVB1000 3、产品介绍 3.1带式输送机转弯装置的构成 带式输送机转弯装置由转向滚筒、改向滚筒、缓冲托辊组、平托辊、机架、清扫器、挡料装置等部分组成，其结构示意图见图一。不同转向角对应的胶带缠绕方式不同，具体缠绕方式以安装图为准！ 3.2带式输送机转弯装置的特点 3.2.1安全可靠本装置可视为带式输送机的一个特殊功能部件，是特种滚筒和机架的创新使用，符合新安全规程的要求。 3.2.2无需动力装上即可实现带式输送机的转弯运输(0—180°)，代替两部或多部带式输送机的搭接运输。 3.2.3性能卓越本装置结构简单、新颖、安装方便、承载能力大、运行稳定、安全可靠、维护量小、经济效益显著。 3.2.4适用性强该装置可以与任何规格的带式输送机相配套使用，实现转弯运输。其技术性能及用途与原普通带式输送机相同。 3.2.5有利推广众多用户反映：其结构简单可靠，维护量小，无胶带跑偏和过磨损现象。
极适用于煤矿井下转弯运输，且换工作面后可反复使用并避免了在末采中铺设溜子的麻烦，显著降低运输成本。 3.3转弯装置的使用参数选择 转向角：0-180° 带宽：500-1800mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1-2次 阻力系数：K=1.08-1.12 外形尺寸：见下表。 带宽（mm） 转角（°） 1000 0-11/180-169 3000×1600×1980 12-22/168-158 4200×1700×1980 23-32/157-148 4200×1800×1980 33-42/147-138 4100×1900×1980 43-52/137-128 4000×1900×1980 53-62/127-118 3600×1900×1980 63-71/117-109 3400×2000×1980 72-79/108-101 3200×2100×1980 80-85/100-95 3200×2150×1980 86-90/94-903200×2150×1980 3.4转弯装置的使用范围 转弯装置的使用范围很广，可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行（在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带）。 3.4.1在一个运输系统中，由于运输巷道有弯曲而必须多台带式输送机搭接运输或必须铺设大溜子搭接运输时，最适合采用本转弯装置（小转弯角度使用更佳），可实现省工、省电、省设备、省安装、省电控。 3.4.2在掘进巷道时，使用转弯装置将带式输送机的机尾延伸到掘进头可以代替铺溜子带来的麻烦。省工、省电、省维护。 3.4.3由于转弯装置使用后可使带式输送机转弯前后共享一个机头和一个储带装置及张紧装置，就使得机尾到转弯处的距离可以非常短（最短可以只有三米左右），这样在末采中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换溜子的麻烦，大大地提高了工作效率。
国内外带式输送机技术的现状及差距 2009-7-12 18:33:28 1、国外带式输送机技术的现状 2、国内皮带输送机机技术的现状 3、国内外带式输送机技术的差距 1、国外带式输送机技术的现状 国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵监控综合化。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶技术先进性。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。
皮带机水平转弯装置设计技术 皮带机水平转弯装置的使用范围很广,可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行(在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带)。原需要多台皮带机搭接方式进行输送，现采用该装置一机便可达到换向转向目的，可实现省电、省工、省设备、省安装、省电控等。 皮带机水平转弯装置采用截盘式长卫星辊转向滚筒，确保输送机在平面转角运行中消除轴向力，达到胶带换向目的。皮带机水平转弯装置可实现0°～180°之间的任何转换角度。 皮带机水平转弯装置性能参数及使用范围 转弯装置的使用范围和参数选择 转向角:0°～1 80°均可实现 带宽：500mm～1 400mm 机型：所有带式输送机 转折次数：1～2次 阻力系数：K=1．08～1．1 2 外型尺寸：见右表 皮带机水平转弯装置的主要特点：各类TD75、DTII、DTII(A)带式输送机、DSJ伸缩式输送机、DTL、DTC固定式输送机、大倾角输送机、斗式提升机、链式输送机、螺旋输送机、空气斜槽、给料机、除尘器、破粹机，磨机、振动筛、选粉机等各类机械图纸及软件，兼职输送机械设计，桐城皮带机koukou774864685。
·节省投资：节约了机头、机尾、溜子、电控等设备投资。 ·减少人员：无需专人值守，减少了工作岗位，增加了安全系数。 ·节约能源：该设备无需动力，减少了装机容量，节省大量电耗。 ·降低成本：该设备结构简单，省时、省电、省人工、大大降低了运营成本。 ·维护简单：只需定期检查更换小卫星，非常方便。 ·安装方便：无需增加巷道的高度和长度。 皮带机水平转弯装置的使用范围： 皮带机水平转弯装置的使用范围很广，皮带机水平转弯装置可以使带式输送机实现水平转弯、上下转弯、组合转弯、上下变坡运行(在上下变坡运行中可以实现压带功能，防止产生飘带)。皮带机水平转弯装置当出现以下情况时可以考虑使用换向系统。 1、在一个运输系统中，由于运输巷道有弯曲而必须多台带式输送机 搭接机运输或必须铺设大溜子转弯搭接运输时，最适合采用换向系统，可实施省工、省电、省设备、省电控。 2、由于换向系统使用后可以使带式输送机转弯前后共用一个机头和 一个储带装置及张紧装置，就使得机尾到转弯处的距离可以非常短(最短可以只有4米左右)，这样在末采中就不存在因要求带式输送机太短铺不下而撤换溜子得麻烦，大大地提高了工作效率。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
1．设计艺术 设计“design”语义是“通过行为而达到某种状态，形成某种计划”是一个思维过程和一定程式、图式的创造过程，设计艺术是实用艺术，它以艺术设计的要求和要素，它以艺术的表现方式呈现不同的艺术形态，其本质是实用与审美的结合。2．包豪斯 包豪斯为德语“建筑之家”的音译，是世界上第一所培养设计师、建筑师、工艺技师和画家的新型设计学院，由德国工业联盟的主要成员沃尔特·格罗皮乌斯创立于1919年，是一所建筑和实用艺术设计与工业生产相结合的学校。 3．艺术鉴赏 艺术鉴赏也就是感受、鉴识、理解和评判艺术的过程，人们在鉴赏中的思维活动和感情活动一般都从具体设计作品中的感受出发，实现由感性阶段到理性阶段的认识飞跃。 4．CI设计 将企业的经营理念与精神文化运用整体传达系统（特别是视觉传达系统）传达给企业内部与公众，并使其对企业产生一致的认同感或价值观，从而形成良好的企业形象和促销产品的设计系统。它主要包含三个部分：理念识别MI、行为识别BI、视觉识别VI. MI：理念识别 指确立企业自己的经营理念，企业对目前和将来一定时期的经营目标、经营思想、经营方式和营销状态进行总体规划和界定。BI：行为识别, 包括对内的组织管理和教育，对外的公共关系、促销活动、资助社会性的文化活动等。通过一系列的实践活动将企业理念的精神实质推展到企业内部的每一个角落，汇集起员工的巨大精神力量。 VI：视觉识别,VI：以标志、标准字、标准色为核心展开的完整的、系统的视觉表达体系。在CI设计中，视觉识别设计最具传播力和感染力，最容易被公众接受，具有重要意义。 1.简述设计、艺术、技术三者的关系? 设计、艺术和技术三者的关系是紧密相连的。设计与艺术始终有着千丝万缕的联系。20世纪出，“Design”的概念开始引入中国。受日本的影响，“Design”被译为“图案”“美术工艺”“工艺美术”等。当时所谓的“图案”，包括平面的纹饰和立体的设计图样、模型在内。与图案一样，“工艺美术”一词最初也表示“Design”的。 技术与艺术是两个不同的概念。技术往往是一种方式、过程和手段；艺术则既可以是方式、过程和手段，又可以是艺术品、艺术现象。两者不但属性不同，其目的和存在方式也不同。从艺术的发展及其本质来看，艺术与技术又是不可分的。技术是艺术不可分离的属性，或说艺术是技术存在的最高形态。千百年来，技术成为艺术存在的基础，艺术也在技术中成长起来。正是这种技术化和艺术化的高度整合和统一，使得设计在今天日趋艺术化。 2．艺术欣赏与设计艺术鉴赏有什么特点？ 艺术欣赏是一种纯粹的审美活动，而设计艺术鉴赏则是实用性与审美性的有机统一。（2分） 艺术欣赏的特点表现在以下几个方面： 1 形象性特点：艺术形象是艺术反映社会生活的特殊形式。任何艺术品的形象都是具体的、感性的，也都是体现着一定的思想感情，都是客观因素与主观因素的有机统一，也是个性与共性的统一。（3分） 2主体性的特点：由于美感既有共同性，又有差异性，既有社会功利性，又有个人直觉性，因而美感具有千差万别的个性特征。（3分） 3 审美性的特点：从艺术生产的角度来看，任何艺术作品都必须具有以下两个条件：其一，它必须是人类艺术生产的产品；其二，它必须具有审美价值，即审美性。正是这两点，使艺术品和其他一切非艺术品区分开来。（3分） 设计艺术鉴赏的特点主要表现在以下几方面： 1 设计艺术是人与人们物质生活和精神生活具有广泛与密切联系的一种艺术形式。它是通过视觉形象和对一定物质材料进行加工完成的艺术，功能性是其首要的特点。（3分） 2 设计艺术与社会生产力有直接联系，它的发展标志着一定时期社会生产发展、科学技术进步和人们物质生活水平的提高。（3分） 3 设计艺术作品中，有些具有很高的艺术价值，它们融实用性与观赏性于一体，具有物质与精神双重属性。整体说来，实用性是其主要方面，美化是在实用的基础上进行的。实用与美观相统一，是设计艺术追求的标准。 3．设计艺术美的特点有哪些？ 功能美：功能美是物的结构、材料、技术所表现的符合目的性和符合规律性的功能的统一。
像,现场情况画面经分割器分割,可同时显示在一个17英寸彩色液晶显示器画面上,也可有选择地放大显示某一个画面。画面录像资料可由硬盘录像机进行存盘保留。 5 应用效果 2006年6月该型架桥机获国家实用新型专利证书,2006年11月通过了由铁道部科技司主持的出厂评审,同期取得了国家起重运输机械质量监督检验中心组织的特种设备型式实验。2006年首台样机投入京津城际轨道交通项目使用,现已成功架设300余片箱梁;2007年第2台架桥机投入武广铁路客运专线的架梁施工,现已成功架设60余片箱梁。现已有多台正在武广、合武、福夏等高速铁路客运专线的施工现场进行安装、调试。经实桥架梁应用证明:该型架桥机的结构合理、安全可靠、技术先进、操作维护方便,完全能满足我国高速铁路架梁施工的技术要求。 作 者:汪西昌 地 址:江西省九江市滨江东路148号 邮 编:332004 收稿日期:2007-04-28 平面转弯带式输送机的设计与实现 昆明理工大学交通工程学院 刘小波 深圳职业技术学院汽车与交通学院 刘跃明 昆明矢量科技开发有限公司 杨冬平 摘 要:介绍了一种新型实用的平面转弯带式输送机的工作原理及设计思路,并详细探讨了关键部件的设计。该机经过长时间的在线运行,工作稳定可靠,满足了设计输入要求。 关键词:平面转弯;带式输送机;转弯导轨 Abstract:This paper p resents operati on and overall design of belt conveyor with horizontal bend as well as its main componentsπdesign1This belt conveyor meets design require ments and features reliable and stable operati on1 Keywords:horizontal bend;belt conveyor;bend track 普通带式输送机作为一种连续输送设备,在食品、煤矿、冶金、烟草和电力等行业有着广泛的用途,它可实现片状、块状、颗粒状、箱状等不同形状物料的输送要求。 国内有关科研单位及厂家针对现场的使用条件,相继研制开发出了几种不同类型的转弯带式输送机,可以满足一定条件的转弯运行需要。本文根据有关资料对几种不同类型的转弯带式输送机进行研究分析后,设计了一种新型实用的平面转弯带式输送机,在某卷烟厂制丝线上进行了一段时间试运行,实现了设计的输入要求。 1 平面转弯带式输送机的工作原理及力学分析 带式输送机的工作原理是由驱动装置提供驱动力,通过传动滚筒牵引输送带,输送带既是承载体也是牵引体。但输送带在直线与转弯段的运行受力情况却有很大差异,在输送带的张力作用 图1 输送带受力单元 (a)直线输送带单元 (b)转弯输送带单元 下,直线带式输送机和转弯带式输送机输送带单元的受力情况如图1所示,直线输送带单元两端 所受的张力(T+ΔT,T)及支撑托板作用于输送 带上的摩擦力F f 是作用在同一直线上的(见图1a),单元上的各力是平衡的(针对恒速输送)。而如图1b所示,转弯输送带在设备运行中单元两端所受的张力(T+ΔT,T)和支撑托板作用于输 送带上的摩擦力F f 将组合产生一个向心合力F r 。
波状挡边带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1波状挡边带式输送机的发展概况 (4) 1.2波状挡边带式输送机的应用 (5) 1.3波状挡边带式输送机的发展方向 (8) 1.4国外大倾角几种带式输送机的介绍 (9) 1.4.1压带式输送机 (10) 1.4.2螺旋式输送机的分类及简介 (11) 第二章波状挡边带式输送机的总体方案设计 (11) 2.1带式输送机的工作原理 ............................................................................................ ..12 2.2带式输送机的总体方案设计 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 第三章波状挡边带式输送机的设计计算 (15) 3.1带及带速的选择 (17) 3.1.1带速的选择与计算 (18) 3.1.2带的选择与计算 (19) 3.1.3输送带宽度的计算 (20) 3.2输送能力的计算 (20) 3.3驱动装置功率的计算 (22) 3.3.1电机的选择与计算 (23) 3.3.2减速器的选择与计算 (25) 3.4阻力的计算 (27) 3.4.1空载段运行阻力的计算 (28) 3.4.2空载段实际运行阻力 (29) 3.4.3物料加速阻力的计算 (30)
3.4.4承载段运行阻力的计算 (31) 第四章张力的计算 (31) 第五章重要组成部分强度的校核计算 (33) 5.1输送带不打滑条件的校核 (33) 5.2槽钢支架设计及强度校核 (35) 5.3联轴器的强度校核 (35) 5.4轴承强度的校核 (36) 5.5输送带下垂度的校核 (37) 总结 (37) 致谢 (39) 参考文献 (40) 摘要 波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。 目前仅SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）就为 90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M）、大输送能力（最高已达6000t/h）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。 本设计的任务是一台倾角为55，输送量为200t/h的波状挡边带式输送机。
参考文献 [1] 编者. 书名 [M ]. ****译. 第二版. 出版城市: 出版社名称, 出版时间: 参考页码. [2] 主要责任者. 文献题名 [J ]. 刊名, 年, 卷(期): 起页码-止页码. [3] 析出文献主要责任者. 析出文献题名 [C ]//原文献主要责任者(任选). 原文献题名. 出版地: 出版者, 出版年. 起页码-止页码. [4] 主要责任者. 文献题名 [N ]. 报纸名, 出版日期(版次). [5] 标准编号, 标准名称 [S ]. [6] 专利所有者. 专利题名 [P ]. 专利国别: 专利号, 出版日期. [7] 主要责任者. 电子文献题名[电子文献及载体类型标识]. 发表或更新日期/引用日期.电子文献的出处或可获得地址. [8] 主要责任人. 文献题目名：原件日期 [Ｂ]. 收藏地: 收藏单位(收藏号): 起止页码. [9] 著者. 题（篇）[R ]. 出版地: 出版者, 出版年. 起页码-止页码. [10] 著者. 题（篇）[D ]. 出版地: 出版年. 起页码-止页码. [11] 主要责任者. 文献题名 [Z ]. 出版地: 出版者, 出版年. 特别提醒： ? 建议用NoteExpress1.4.1.100软件(https://www.doczj.com/doc/5815612205.html,)采用相同的文献输出格式编排。 ? 文中引用的所有参考文献都必须是在期刊、论文集、专著、标准等正式发表的论文。必须按正 文中出现顺序列写所有的参考文献。文献总数量超过20篇，且至少有3～8篇英文文献。除英文以外的其他文字的参考文献需译为英文并在该文献的后面加“in …”以说明原文字。 ? 在作者超过3个时，用缩写，如“张叁, 李四, 王五, 等.”、“Zhang S, Li S, Wang W, et al.” ? 对于期刊论文、会议论文、档案类参考文献必须写出起止页码。 ? 对于专著类文献，必须给出参考页码，引用了几次写几次页码，且按顺序书写。设专著 共引用了三次，第一次引用是第34～37页，第二次引用是第67页，第三次引用是90～100，…，则页码为：34-37, 67, 90-100. 不满足此要求者不容许进入评阅和答辩环节。 ? 文献类别绝对不能丢，如[P]、[J]、[M]等。 ? 对于第一版专著，省略其版本信息。 ? 要特别注意标点符号，不能用中文符号，标点后加一空格。 国际、国家标准 专利 网上数据库用[DB/OL] 网上电子公告用[EB/OL] 光盘图书用 [M/CD] 网上期刊用 [J/OL] 档案 其它类别 报纸 专著 期刊 A4，纵向，页面设置上30mm ，下30mm ，左33mm ，右25mm ，页眉25mm 、页脚20mm 全文汉字用宋体（有特殊要求的地方另有说明），英文、数字、符号字体为Times New Roman 。 小四加粗，固定 行距20磅，左 对齐，段前18 磅，段后12磅， 位于页首。 五号字，固定行 距20磅，悬挂缩 进，左对齐。英 文文献要求和中 文文献相同。[7] 后空两格。按引 用文献的先后顺 序依次列写 会议论文 报告 学位论文