目录
第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置 (2)
一、外观 (2)
二、概述 (2)
三、特点 (2)
四、技术参数 (3)
五、系统组成 (3)
六、实训项目 (3)
七、注意事项 (4)
第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)
一、整机工作流程 (5)
二、工作原理 (5)
三、送料机构 (6)
四、机械手搬运机构 (7)
五、物料传送和分拣机构 (8)
六、气动原理 (9)
七、气缸、气爪、电控阀使用 (9)
第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明 (12)
一、电气电路组成 (12)
二、模块说明及示意图 (12)
三、端子接线图 (13)
四、变频器的基本使用 (14)
五、系统控制实训 (19)
六、三菱PLC控制原理图 (22)
七、西门子PLC控制原理图 (23)
八、欧姆龙PLC控制原理图 (24)
附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图 (25)
附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图 (26)
第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置
一、外观
二、概述
本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。
该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
三、特点
1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备。
2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于一体，综合性强。
3.PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安
调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的实训教学。
4.该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全可靠。
四、技术参数
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：≤1.0kVA
4.外形尺寸：120cm×72cm×120cm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
五、系统组成
1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。
2.电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。
3.按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。
4.变频器模块由欧姆龙3G3JV-AB004变频器及接线柱组成。
5.PLC模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224AC/DC/RLY 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（8路数字量输入/8路数字量输出）；三菱主机为FX1N-40MR-001 内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流电源。
6.物料提升机构由单出杆气缸、电磁阀、磁性开关、警示灯、直流减速电机、机械结构件等组成。
7.气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、机械结构件等组成。
8.物料输送及分拣机构由三相交流电机、皮带、单出杆气缸、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、机械结构件等组成。
六、实训项目
1.气动技术应用实训（气动方向控制回路、摆动控制回路、气动系统安装与调试等）
2.自动检测技术使用实训（光电传感器的应用、电容传感器的应用等）
3.可编程控制器编程实训（PLC基本指令应用、PLC功能指令的应用等）
4.变频器应用实训（变频器参数设置、变频运行操作等）
6.自动控制技术教学与实训（工作流程控制等）
7.机电一体化及电气设备安装技术应用实训（接近开关应用、传动装置同轴度的调整、传感器安装与位置调整、上料装置的安装与调试、皮带输送机的安装与调整、物件分拣设备的安装与调试、机械手的自动控制、皮带输送机的自动控制、自动生产线的安装与调试、机电一体化设备的自动控制等）
8.系统维护与故障检测实训
七、注意事项
1.使用时先将气泵打开,运行一段时间后自动关闭。将实训平台上的导气管接入气泵中。
2.本实训平台PLC单元带有DC24V直流电源输出端子，上电后检查电源输出是否正常。
3.将三相交流电源通过三相电源线连到模型上，打开空气开关，即可给模型电源模块上电。
4.接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁带电插拔。
5.实训始终，模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。
6.实训完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实训台面，整理好连接导线并放置规定的位置。
7.若发生不能上电，请检查电源模块上保险丝是否完好。
8.若不能排除故障请联系售后服务，在无把握时请勿随意改动模型结构。
第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明
一、 整机工作流程
送料机构物料光电检测
无物料报警停机
有物料驱动机械手
机械手臂旋转
可编和控制器（PL C）
机械手放物料
机械手抓料
二、 工作原理
按下启动按扭SB1后，系统正常标志绿色指示灯亮，PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时停机并报警，同时红色指示灯亮。
当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC 发出信号，由PLC 驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物料，然后手爪提升臂缩回,手臂向右旋转到右限位,手爪下降将物料放到传送带上,传送带输送物料，传感器则根据物料性质(金属和非金属)，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。最后机械手返回原位重新开始下一个流程。
按下停止按钮SB2，系统停止，绿色指示灯灭；上料单元及机械手立即复位，传送带传送完最后一个物料后停止。
三、 送料机构
1.放料转盘：转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。
2.驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min ，转矩30kg/cm ；用于驱动放料转盘旋转。
3.物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。
4.提升台：将物料和滑槽有效分离，并确保每次只提升一个物料。
5.物料检测传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC 提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。
6.磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给 PLC 发出一个信号。磁性传感器接线时注意。蓝色接GND ，棕色经过负载接PLC 输入端。（棕色接“+”，蓝色接“-”）。
7.提升气缸：提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。
四、 机械手搬运机构
1.整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上 下、手爪紧松。
2.手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。
3.磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”）。
4.手爪：抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，单控气阀断电，手爪松开。
5.旋转气缸：机械手臂的正反转，由双向电控气阀控制。
6.接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
7.双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上有装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。（ 接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”）。
8.调速阀：调节旋转气缸的转动速度和力度，同时也可调节提升气缸的伸缩速度和力度。 9.缓冲器：旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲速作用。
五、 物料传送和分拣机构
1.落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC 一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
2.落料口：物料落料位置定位。
3.金属料槽：放置金属物料。
4.塑料料槽：放置非金属物料。
5.电感式传感器：检测金属材料，检测距离为2~5mm （接线注意接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出棕色）。
6.电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为3~8mm （接线注意接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出棕色）。
7.三相低速电动机：驱动传送带转动，由变频器控制。 8.推料气缸：将物料推入料槽，由单向电控气阀控制。
六、气动原理
本装置气动主要分为两部分：
1.气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杠气缸、旋转气缸。
2.气动控制元件部分包括单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、磁性限位传感器。
1.气缸示意图
注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
2.双向电磁阀示意图
注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动。 3.单向电磁阀示意图
单向电磁阀示意图
注：单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置，而单控初始位置是固定的只能控制一个方向。
4.气动手爪控制示意图：
注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制,当电控气阀得电,手夹紧.当电控气阀断电后，手爪张开。
第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明一、电气电路组成
本装置电气部分主要有电源模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块、三相减速电动机、接线端子排等组成。所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插控连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。
二、模块说明及示意图
1.公用模块
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、保险丝。单相电源插座用于给外部设备供电，模块之间电源采用安全导线连接。
按钮模块：提供多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V）。
变频器模块：欧姆龙3G3JV-AB004控制传送带电机转动。所有功能端全部引出。
2．可选模块
（1）三菱主机为FX1N-40MR-001
PLC模块：
内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继
电器输出）；（2）西门子主机为
CPU224AC/DC/RLY 内置数字量I/O（14路数
字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展
模块EM223（8路数字量输入/8路数字量输
出）；（3）欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置
开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器
输出），机箱内装有24V/5A的开关电源为系
统提供直流24V电源。
三、端子接线图
四、变频器的基本使用
1、实训目的
通过完成变频器使用实训，掌握3G3JV系列变频器的参数设置和使用方法。
2、实训内容
1．参数设置
2．端子排控制电机运行
3、实训步骤
3.1系统上电
3.1.1把220V电源线接到变频器电源插座上。
3.1.2 将电源开关打开，变频器上电。
3.2 变频器使用
3.2.1设置变频器为端子排操作模式，检测电机运行状态。
根据以上设置步骤，设置下列参数a)恢复变频器为工厂设置值。
n01=8 恢复到出厂设定
n32=0.1 电机额定电流
b) V/F 模式设定
n10=255 最大电压
n11=50.0 最大电压频率
n13=220 中间输出频率电压
n14=0.0 最低输出频率
n15=1 最低输出频率电压
c) V/F 运转指令选择
n02=1 控制电路的端口区控制有效
n05=1 控制电路的端口区控制
n06=1 控制台的STOP/RESET键无效
n16=1.0 加速时间
n17=1.0 减速时间
n21=50.0 运行频率
以上各参数的详细含义请查看光盘中PDF文档说明
完成设置后按“确定”键，使“FREF”灯点亮。
3.3连接导线
3.3.1根据下表所示，连接实训导线。
3.3.2导线连接完成后，按下“S1”自锁按钮，变频器启动，以n1.07设置的频率百分比运行，调节变频器旋钮可调整输出频率。
4.变频器端子功能表
5.变频器标准接线图
五、系统控制实训
1、实训目的
通过完成综合控制实训，掌握顺序控制、左移指令的综合运用。
2、实训内容
完成综合控制实训，观察系统运行情况。
3、实训步骤
3.1系统上电
3.1.1把380V电源线接到电源插座上。
3.1.2将空气开关打到“开”位置，系统电源模块上电。
3.1.3PLC模块、变频器模块需要供电时，通过安全护套线接入交流220V电源。
3.1.4装置平台上系统需要供电时，由PLC模块提供DC24V电源。平台接线区，三处直流供电区需短接。
3.2系统连线：根据下表所示，连接实训导线
DLFA-555C光机电一体化实训系统 技术文件 图片仅供参考 一、设备概述： DLFA-555C型光机电一体化实训系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进 1
行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对搬运到位的工件完成分拣。 设备整体由铝合金实训平台、上料机构、搬运机械手、物料传送和分拣机构等部件构成。 控制系统采用模块组合式，由PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块和各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。 使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。 DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务： 1. 气动系统的安装与调试项目： 选用该系统配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务： ★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手系统的安装；★气动系统安装与调试； 2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目： 2
选用该系统配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务： ★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。 3. 机电设备安装与调试项目 选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务： ★传动系统同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。 4. 自动控制系统安装与调试项目 选用该系统配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务： ★多种传感器的安装与调试；★机械手的自动控制；★皮带输送机的自动控制；★机电一体化设备的自动控制；★PLC控制系统的安装与调试；★自动生产线的安装与调试。 DLFA-555C型光机电一体化实训考核系统用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力： 3
DLMCS-675光机电一体化实训系统 技术文件 图片仅供参考 一、产品概述 DLMCS-675光机电一体化实训系统，它的命名中，5代表5种电机（三相异步电动机，他励直流电机，直流电机，步进电机，伺服电机），7代表7中传感器（电感式，光电式，电容式，光纤式，温度传感器PT100，脉冲编码器，微动开关），6代表6个模块（环形输送，加工检测，
装配，加热，搬运，仓储）。 设备提供丰富的传感器类型和电机种类，基本涵盖了工业现场当中用到的控制类型。PLC采用双系统，西门子系统与三菱系统，也概括了现在现场应用当中的主流品牌。本设备能够最大限度的将工业现场还原给同学，让同学更多地了解工业现场的设备环境。 设备整体由铝合金实训平台、环形送料单元、加工检测单元、搬运单元、装配单元、加热单元、分类存储单元等部件构成。 控制系统采用模块组合式，由多种PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、闭环调速模块、步进控制模块、伺服控制模块组成，可按考核需要对模块进行灵活组合、安装和调试。本系统涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC 控制、闭环直流调速、伺服电机调速、步进电机脉冲控制、传感器检测、气动元件、机械结构安装与系统调试等内容，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。 1
由DL-ZLTS 和DL-CSFD 挂箱组成 图系统模块示意图 二、设备特点 1、该实训考核系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装、PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。 2、该实训系统控制模块为PLC模块、变频器模块，双闭环调速模块、伺服驱动及伺服电机模块、步进驱动及步进电机模块等模块；被控对象为送料单元模块、加工检测单元模块、搬运单元模块、装配单元模块、分类存储单元模块。 3、可自由组合系统控制及被控对象模块，完成简单或复杂的实训考核内容。 2
实验一四节传送带控制 一、实验目的 1.掌握传送指令的使用及编程 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、 B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图 1.传送指令使用 X0000为ON时，将源容向目标容传送，X0000为OFF时，数据不变化。 2.程序流程图 六、端口分配及接线图 序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端 子） 功能说明 1X00 SD 启动（SD） 2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1 7Y01 M2 电机M2 8Y02 M3 电机M3 9Y03 M4 电机M4 10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND 电源地端 12面板V+接电源+24V 电源正端2.PLC外部接线图
目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
机电一体化实训系统使用说明 现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实训实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。 ME093399型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。 一.机电一体化柔性加工系统的功能 涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、传感器、气动机器人等课程 二.开创任意的组合与开发理念 涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程 特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。 三.同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）
涵盖课程：机电全课程的综合 特点：提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论 证，分析达到共同受益的目的。 ?项目设计目标与任务 解决学生的三方面能力： i.掌握工科设计制造基本知识和基本技能问题（动手能力）。 ii.具备设计制造机电一体化中的设计与创新能力问题（创新能力）。 iii.使学生拥有解决实际问题，排除故障和整套系统的分析能力（故障排除能力）。 解决工程中的实际问题是目前国内一个难点，在校期间没有建立整套生产过程的概念，本项目的建成和使用将起到现代化生产过程和现代化教学手段的示范性和实训性。 ?项目的技术内容 基本机械传动原理包括： ①“O”型皮带传动 ②齿轮齿条差动机构 ③齿轮减速传动机构 ④螺旋升降机构 ⑤间歇送料机构 ⑥链轮链条差动机构
学院实验报告 学院：专业：班级：成绩： 姓名：学号：组别：组员： 实验地点：实验日期：指导教师签名： 实验（2）项目名称：加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 1.实验项目名称 加速度传感器、速度传感器振动测量实验和悬臂梁固有频率测量实验 2.实验目的和要求 （1）了解并掌握机械振动信号测量的基本方法 （2）掌握用瞬态激振方式，进行机械阻抗测试的仪器组合及使用方法，了解瞬态激振时的数据处理方法 （3）测出悬臂梁的固有频率 3.实验原理 （1）振动测量原理 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。 机械振动在大多数情况下是有害的，振动往往会降低机器性能，破坏其正常工作，缩短使用寿命，甚至造成事故。机械振动还伴随着同频率的噪声，恶化环境，危害健康。另一方面，振动也被利用来完成有益的工作，如运输、夯实、清洗、粉碎、脱水等。这时必须正确选择振动参数，充分发挥振动机械的性能。 在现代企业管理制度中，除了对各种机械设备提出低振动和低噪声要求外，还需随时对机器的运行状况进行监测、分析、诊断，对工作环境进行控制。为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计。这些都离不开振动测试。 振动测试包括两种方式：一是测量机械或结构在工作状态下的振动，如振动位移、速度、加速度、频率和相位等，了解被测对象的振动状态，评定等级和寻找振源，对设备进行监测、分析、诊断和预测。二是对机械设备或结构施加某种激励，测量其受迫振
动，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、刚度、频率响应和模态等。 振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。 频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源，通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取响应的措施。 相位：振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。 在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。 （2）YD-37加速度传感器简介 压电传感器的力学模型可简化为一个单自由度质量——弹簧系统。根据压电效应的原理，当晶体上受到振动作用力时后，将产生电荷量，该电荷量与作用力成正比，这就是压电传感器完成机电转换的工作原理。压电式加速度传感器在振动测试领域中应用广泛，可以测量各种环境中的振动量。YD-37加速度传感器与DRBS-12-A型简易电荷放大器的综合灵敏度约是6080mV/m.s-2。 (3)CD-21速度传感器简介 CD-21振动速度传感器的基本原理是基于一个惯性质量（线圈组件）和壳体，壳体中固定有磁铁，惯性质量用弹性元件悬挂在壳体上工作时，将传感器壳体固定在振动体上，这样当振动体振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动，切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值，这就是振动速度传感器的工作原理。CD-21振动速度传感器的测量范围是10~1000Hz，灵敏度约是200mv/cm.s-2。 （4）悬臂梁试验台架由底座、悬臂梁、加速度传感器、激振捶等构成。悬臂梁结构总体尺寸为120*110*150mm（长*宽*高）。可进行悬臂梁固有频率和阻尼系数的测量。 实验时通过激振捶敲击悬臂梁，产生脉冲激振，通过安装在悬臂梁上的加速度传感器获取悬臂梁受瞬态激励后输出的振动信号波形（信号触发采样方式），经信号调理设备处理后，通过数据采集仪输入计算机中，从悬臂梁脉冲响应信号波形或信号功率谱就
《机电一体化系统综合实训》课程标准 二、课程性质和任务 《机电一体化系统综合实训》是机电一体化技术三年制高职专业设置的核心课程之一，是一门实践课程，全面提升学生机电一体化技能。本课程开设一学期，教学时数为112学时，4学分。 《机电一体化系统综合实训》的主要任务是以自动生产线为载体，以机电一体化产品的运动控制、逻辑控制、检测技术为核心，对所学的专业课程进行知识与技能的综合实训，提升学生的机电一体化的综合技能，同时培养培养学生协作、敬业等职业素养。 三、课程教学目标 通过机电一体化系统综合实训，使学生在学完专业理论课程的基础上，对自动生产线这一典型的机电一体化系统，能拆卸、测绘、按照测绘图纸进行装配，并在装配过程中，发现问题，解决问题，对装配好的系统进行调试及诊断，全面提升学生的机电一体化综合技能。并在实训的过程中，通过协作与沟通，锻炼学生的与人相处的能力，提高规范操作、安全生产等职业素养。 （一）知识目标 1）机电一体化系统信息、功能的分析方法； 2）机械绘图、电气原理图等的识读及测绘； 3）自动生产线电气原理图及安装接线图； 4）装配的工艺制定； 5）液压气动、传感检测、电机控制等机电一体化系统中核心知识； 6）机电协调的方法及步骤。 （二）能力目标 1）具备使用常用电工仪表工具能力； 2）有规范的拆卸工艺，能安全操作规范； 3）有电气控制、传感检测、PLC控制等机电一体化系统的各功能部件的组装、连接、检测及故障排除能力； 4）具备自动生产线性能检测分析及功能介绍能力； 5）能进行机电一体化系统的维护及调试。 （三）素质目标 1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养； 2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。 3）能利用书籍网络等资源进行机电一体化核心技术的学习及交流。 4）能利用已有的经验及资源进行创新设计。 四、课程内容与要求
亚龙YL-235A型 光机电一体化实训考核装置 实训指导书 亚龙科技集团有限公司
前 言 教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，我部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛。亚龙科技集团为了配合此次大赛，特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。 * * * * * * 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，包括了基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。 本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。 期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。 由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。 亚龙科技集团
目 录 第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1) 1.1外观 (1) 1.2概述 (1) 1.3实训项目 (2) 1.4配置 (2) 1.5配置清单 (3) 1.5.1PLC及变频器选配表 (4) 1.6技术参数 (4) 第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5) 2.1整机工作流程 (5) 2.2工作原理 (5) 2.3送料机构 (6) 2.4机械手搬运机构 (7) 2.5物料传送和分拣机构 (8) 2.6气动原理 (8) 2.7气缸电控阀使用 (10) 2.8传感器应用说明 (12) 2.8.1 常用传感器的使用说明 (12) 2.8.2 磁性开关的使用说明 (12) 2.9触摸屏说明 (13) 2.9.1 软件的安装 (13) 3.0制作一个简单的工程 (21) 4.0通信设置 (32) 第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (34) 3.1电气电路组成 (34) 3.2三菱PLC主机、变频器 (34) 3.2.1 端子接线图 (35)
瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学
提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。 一．实习目标 在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。 二．实习内容 （一）PLC应用技术 PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储
执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。 PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。
2016 [ 真空搬运实训装置实验 指导书]
目录 一、了解真空搬运实训装置 (2) 1.1 真空搬运实训装置的基本组成 (2) 1.2 真空搬运装置的基本功能 (3) 1.3 真空搬运装置的电气控制部分 (3) 二、真空搬运装置实训系统的操作说明 (4) 2.1 真空搬运装置的使用 (4) 2.2 真空搬运实训装置的注意事项 (5) 附录一、被控单元接线表 (7) 附录二、设备布局图 (8) 附录三、电气原理图 (9) 附录四、程序梯形图 (10) 附录五、气动回路图 (17) 附录六、真空压力开关使用说明 (18) 附录七、实验项目 (24)
一、了解真空搬运实训装置 1.1 真空搬运实训装置的基本组成 龙洲真空搬运实训装置是一种最为典型的气动化设备适合电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 拓展模块、触摸屏模块、模拟搬运气缸和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计满足实训教学或技能竞赛需求。 本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC 控制、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容。为培养可持续发展的机电一体化高技能人才提供一个良好的平台。其外观如图1-1 所示。 图1-1 真空搬运外观图 其中设备上应用了多种类型的传感器，用于判断物体的运动位置 回转气缸1 升降气缸 回转气缸2 笔型气缸2 笔型气缸1
等。传感器技术是光机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，真空搬运装置控制器采用了基于西门子200系列的PLC，另配一个昆仑通态的触摸屏。对于本设备可以通过设备工作台上的按钮模块，还有触摸屏进行控制。 1.2 真空搬运装置的基本功能 真空搬运装置的基本功能如下： 回转气缸1将放置在笔型气缸1的物料台上的物料小块用真空吸盘3吸取然后放置在笔型气缸2的物料台上，升降气缸上升，笔型气缸2伸出然后升降气缸下降，真空吸盘2吸取，升降气缸上升，笔型气缸2缩回，笔型气缸1伸出，回转气缸2回转，升降气缸下降后将物料块放在笔型气缸1的物料台上，升降气缸上升，笔型气缸1缩回，升降气缸下降，旋转气缸旋转复位，周而复始。 1.3 真空搬运装置的电气控制部分 真空搬运装置的电气控制组成分为两部分：第一部分是设备上的电气部分，第二部分是设备外的静音气泵。 设备上的电气部分包括：设备台面上的电磁阀、调压阀、传感器、触摸屏、以及接线面板、电源模块、按钮模块、PLC拓展模块。其中，电磁阀是对各个机构的气缸进行控制，调压阀可对配置的静音泵供给气压进行调节，触摸屏可以对设备进行组态模拟监测和控制，台面上的接线面板则是将PLC的地址和传感器电磁阀一一对应的连线。 静音气泵只需要将插头插到电源插座上打开电源开关，拔起急停按钮，当设备压力能够使用的时候（0.4Mpa-0.5Mpa）打开出气阀门即可使用。
江西机电职业技术学院 《机电一体化技术专业》实验、实训室建设规划 （2012——2015年） 一、建设目标 我院的机电一体化技术专业的实践教学以“立足校内苦练基本功，工学结合紧密联系实际，顶岗实习锻炼提高”的模式展开。从2005年3月至2012年6月，我院电气工程系从以下几个方面加强对机电一体化技术专业实验实训基地的建设，已经取得了良好的成效。 首先，将实践教学贯穿于全部教学活动中。在新的教学计划的构架下，体现“能力本位”的指导思想，基本技能、专业技能、综合技能的教学以“学中做、做中学”的形式开展。 其次，在现有实践教学条件的基础上，进一步加大教学投入，更新教学设施，以满足专业教学需求。现有与本专业相关的实训场所主要有：电工实验室、电子实验室、电工实训场、电子实训场、电子安装实训、机床电气综合实训室、线路安装实训室、电工技能实训室、单片机实验室、机电一体化现代控制中心PLC 实验室、电气实训室、光机电一体化实训室、EDA实训室、GE智能平台自动化系统实训室、中央财政支持的电工电子与自动化技术实训基地等。 根据教学需要，近两年来，电气工程系实施更新、增加与专业课程建设相关的实验实训场所和设备。在现有实验实训教学设施的基础上，进一步加大教学投入，完善教学硬件资源。2010年新增加专业机房及光机电一体化实训室，新增电工维修考核实训装置，机床故障与排查实训装置等。2011年，获得了中央财政支持“电工电子与自动化技术”实训基地建设项目（中央财政支持200万，学院配套200万），将增加柔性自动化的先进制造综合实训系统、工业机器人实训系统等装置，并在原有实验设备的基础上继续增加光机电一体化实训装置台套数等。人力资源与社会保障厅支持“公共实训基地”建设项目（项目资金80万）和“电气自动化设备安装与维修”实训基地建设项目（项目资金120万，学校配套60万），经过这些项目的建设，机电专业的教学设施条件更加完善。2011年8月，我系《机电技术人才培养创新试验区》申报工作顺利完成，被江西省教育厅批准为全省高校人才培养模式创新实验区。 为了拓宽机电一体化技术专业的学生就业面，我院加强了校企合作的力度。特别是2011年我院与通用电气（上海公司）成功签署设在学院设立的“GE智能
职业技能实训说明书 2009/2010 学年第二学期 课程名称电子技术综合实训 课题亚龙YL-235A型光机电一体化实训姓名 班级自动化0802 学号08031402 指导教师 起止时间第15 周~ 第16周 电气电子工程系 2010.6
前言 教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。 本实训说明书主要对亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的一些基本结构、原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和传感器）的使用进行简要说明。除了对这些，最重要的是对此次实训课程设计作主要介绍。
机电控制实训总结学号：2013035105 姓名：华锦辉 院系：成教学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2013级 指导教师：陈成坤
一、实训目的 1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。 2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能， 3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。 4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。 二、实训内容 （一）闪烁灯 1．任务要求 （1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件 （2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。 2.电路图及PCB线路图 图1.1 电路图
图1.2 PCB线路图3.面包板连接实物图 图1.3 面包板连线图
图1.4 面包板实物图 4.闪烁灯实物 图1.5 闪烁灯实物 （二）LED灯显示屏 1.任务要求 （1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。 （2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。 2.ArduinoMega2560单片机
ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。 （1）概要 微控制器ATmega2560 工作电压5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚54（其中15个提供PWM输出） 模拟输入引脚16 每个I/O引脚的DC电流40mA 3.3V引脚的DC电流50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度16MHz （2）编程 可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。 ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。 Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活： 在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。 在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程
课题一认识光机电一体化实训考核装置 一、实训目的 1．了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。 2．掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作用。 3．掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。 二、器材、工具与仪表 1．YL-235A光机电一体化实训考核装置。 2．螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。3．万用表等。 三、实训步骤 1．认识YL-235A光机电一体化实训考核装置,如图1所示。 图1 2．上料机构
图2 上料机构如图2所示，它包括：1－转盘，2－调节支架，3－直流电机，4－物料，5－出料口传感器，6－物料检测支架。 转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机。 3．机械手搬运机构 图3 机械手搬运机构如图3，包括：1－旋转气缸，2－非标螺丝，3－气动手爪，
4－手爪磁性开关，5－提升气缸，6－磁性开关，7－节流阀，8－伸缩气缸，9－磁性开关，10－左右限位传感器，11－缓冲阀，12－安装支架。 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端） 手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。 接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出（在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC 主机的输入端）。 双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。 缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。 4．物料传送和分拣机构 图4 物料传送和分拣机构如图4，包括：1－磁性开关，2－传送分拣机构，3－
机电实训室简介 首先，欢迎同学们走进机电实训室！ 从新闻报道大家都知道：机电专业人才被列为二十一世纪社会发展最急需的十大专业人才之一，我校的机电专业被列为省级重点专业，同时配套的机电实训室相比也是高规格的。 本实训室是针对我校升学专业所开设的实训室，现有实训成套设备108套，工具足够200 人同时使用。它包括电子工艺实训考核装置，电工电子技术实训装置，机械制图、机械基础实训部分，可编程控制实训考核装置，电工电子综合实训台，另外还有300万的设备因场地原因没有搬进来，包括有中、高级电工实训考核装置，plc实训装置，光机电一体化实训考核装置，液压与气压传动装置等。暑假后，我们实训室将喜迁到综合实训楼，占用面积一个多楼层，将细分为：电工实训操作室9间，电子实训操作室6间，技能大赛专用实训室4间，机械制图工作室3间，零部件陈列室、实物模拟运动室、演示动画室数间。 电工电子技术实训装置可以完成电工电子类升学考试所需要所有实验，包括有基本技能培训，电动机，变压器，白炽灯，荧光灯等50多个实验。 电子工艺实训考核装置，可以完成音响，收音机，充电器等电路板的焊接与调试，用万用表测二极管、三极管，制作家用调光台灯电路，基本共射极放大电路的安装与调试，制作三人表决电路等50多个实验实训项目。 机械制图、机械基础部分学习操作以下内容：识图，制图，机器机构的原理、特点，零部件的类型、材料、标准，机械工程材料的热处理，直观观察、模拟机械零件的链接：联轴器、离合器及制动器的工作特点；机械的润滑与密
封，连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，机械传动、液压、气压传动等等。 先进的可编程控制实训考核装置，可以完成抢答器控制，音乐喷泉控制，十字路口交通灯控制，加工中心控制，自动洗衣机控制普通车床电器控制等57个实验。 搬迁后，我们的实训室将会更加强大，我们选用中德合资的最先进的设备，努力与世界接轨，经过三年的培训及时你不愿意升学，也会成为一个优秀的高技能高工资的机电人才，大学后你将成为受人尊敬的技师，高级技师，工程师。 我们实训的指导思想：一是突出应用性、突出于现实生活和职业岗位的联系，引导教与学向生产技术和生产岗位的实际需求方向靠拢，强化学生与职业岗位对接的能力。每届学生毕业前，都考取了职业资格证，电工操作证。二是突出实践技能的培养，体现“做中学，学中做”的职业教育特色。三是尽力配套主体化教学包，引入计算机与网络技术，获取更多多媒体资源，获取更多相关演示动画。 我们中职生学习的机电专业技术是基础性的，它为学生今后的职业生涯发展与终身学习奠定基础，他面向相关岗位群、职业群，涉及农林类、能源类、土建水利类、加工制造类、石油化工类、交通运输类等行业的相关岗位。 仅去年，我校机电专业毕业生总共30多个学生参加高考而升入本科的就达25人，再加上升入专科院校的，升学率几乎100%，我校本科录取人数全市第一。如王志威等3人考入齐鲁工业大学，李桂玲等3人考入临沂大学，王楠楠等2人考入山东交通学院，孙慧等考入山东师范大学、泰山学院等。同学们可以到大门口西侧光荣榜处看一看，事实胜于雄辩。
目录 第一章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置..................... 错误!未定义书签。 一、外观.................................................... 错误!未定义书签。 二、概述.................................................... 错误!未定义书签。 三、特点.................................................... 错误!未定义书签。 四、技术参数................................................ 错误!未定义书签。 五、系统组成................................................ 错误!未定义书签。 六、实训项目................................................ 错误!未定义书签。 七、注意事项................................................ 错误!未定义书签。第二章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明............. 错误!未定义书签。 一、整机工作流程............................................ 错误!未定义书签。 二、工作原理................................................ 错误!未定义书签。 三、送料机构................................................ 错误!未定义书签。 四、机械手搬运机构 .......................................... 错误!未定义书签。 五、物料传送和分拣机构 ...................................... 错误!未定义书签。 六、气动原理................................................ 错误!未定义书签。 七、气缸、气爪、电控阀使用................................... 错误!未定义书签。第三章 THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明......... 错误!未定义书签。 一、电气电路组成............................................ 错误!未定义书签。 二、模块说明及示意图........................................ 错误!未定义书签。 三、端子接线图.............................................. 错误!未定义书签。 四、变频器的基本使用........................................ 错误!未定义书签。 五、系统控制实训............................................ 错误!未定义书签。 六、三菱PLC控制原理图...................................... 错误!未定义书签。