黄河设计公司
无人机摄影测量在水利建设中的应用与思考
黄河勘测规划设计有限公司
周亚平136********
2016年6月16日
黄河设计公司
黄河勘测规划设计有限公司隶属于水利部黄河水利委员会，前身是黄河水利委员会勘测规划设计研究院。公司是以水利水电工程勘察设计为主业，
为工程建设全行业提供全过程技术服务的科技型企业，是集流域和区域规划，
工程勘察、设计、科研、咨询、监理、项目管理、工程总承包及施工等业务
为一体的综合性工程勘察设计单位，持有国家工程设计综合甲级、工程勘察
综合类甲级、工程咨询甲级、水利水电工程施工总承包壹级等10多个国家
高等级资质证书。
测绘信息工程院，1995年获得国家首批甲级测绘资格证书，具有大地测量、航空摄影测量、遥感测绘、工程测量、变形监测、地籍测量、房产测
量、地图编制与地理信息系统工程等甲级测绘资质。
黄河设计公司
无人机摄影测量在水利建设中的应用与思考
黄河设计公司
水利测绘：为水利建设从规划、设计到工程施工提供全过程服务。
水利规划：流域规划、水利工程规划。
水利工程：防洪、除涝、灌溉、发电、供水、水土保持、移民、
水资源保护等工程（包括新建、扩建、改建、加固、修复）及
其配套和附属工程的统称。
水利工程的特点：有很强的系统性和综合性；对环境有很大影响；
工作条件复杂；水利工程的效益具有随机性；水利工程一般规
模大，技术复杂，工期较长，投资多，兴建时必须按照基本建
设程序和有关标准进行。
黄河设计公司
水利建设各阶段的测绘工作：
（1）建立流域测绘基准：平面、高程。
（2）规划阶段：1:5万、1:1万、1:5000地形图测绘。
（3）设计阶段：1:2000、1:1000、1:500地形图测绘；断面测量等
（4）施工阶段：施工控制网建立、放样测量、竣工测量等
水利测绘特点：大地测量、控制测量、摄影测量、地形测量、工程
测量、变形测量在工程不同阶段都有运用。
黄河设计公司
摄影测量在水利建设中的应用：
（1）规划阶段：中小比例尺地形图测绘
（2）设计阶段：大比例尺地形图测绘
（3）施工阶段：变形测量
无人机摄影测量的出现使得设计和施工阶段应用进一步加强。
黄河设计公司
2 无人机摄影测量的特点及在水利建设中的适用性
无人机摄影测量的特点：以无人机为飞行载体；一般以非量测相
机为摄影设备；低空飞行（云下飞行）；不用专用机场；携带方
便；成本低……
正是无人机摄影测量的这些特点，使无人机摄影测量在水利建设中的应用迅速发展。
黄河设计公司
无人机摄影测量应用：
中小型水利工程建设，调水工程、饮水工程、中小型水库建设、防防洪工程等建设项目是无人机应用的主要方向。
工程特点是工程区域面积小，建设周期短，投资小。
传统摄影测量和外业实测都费时费力，费用较高，不适用。
无人机摄影测量特别适用。
黄河设计公司
3 已完成部分案例分析
水库建设工程测绘：
（1）马莲河水库坝址区
测绘
要求：坝址区1:2000地形
图测绘。
无人机航摄：1个架次，
300多张航片，航高1110
米。
主要问题：起降场地难找
。
黄河设计公司
（2）老虎口坝址区测绘：
要求：坝址区1:1000地形图
测绘。
无人机航摄：1个架次，500
多张航片，航高710米。
主要问题：
飞机调试难度大；
像控点难布测。
黄河设计公司
（3）诺木宏坝址及库区
地形图测绘：
要求：坝址区1:1000地
形图测绘，库区1:5000
地形图测绘。
无人机航摄：1个架次，
800多张航片，航高860
米。
主要问题：
飞机调试难度大；
分辨率难保证；
像控点难布测。
黄河设计公司
（4）下天吉水库工程测绘：
要求：坝址区1:500地形图测绘
，库区1:5000地形图测绘。
无人机航摄：2个架次，800多
张航片，航高450、1500米。
主要问题：
分辨率难保证；
像控点难布测。
黄河设计公司
引水工程测绘：
（1）大桥水库调水工程测绘
要求：沿线1:5000地形图测绘；交叉建
筑物区域1:2000地形图测绘。
无人机航摄：6个架次，3800多张航片，
航高1100米。
主要问题：
起降场地难找；
天气影响。
黄河设计公司
（2）清渡河引水工程测绘
要求：沿线1:1000地形图测绘；
进场道路1:2000地形图测绘。
无人机航摄：2个架次，1100多张
航片，航高1100米。
主要问题：
没有起降场地；
天气影响；
分辨率难保证；
像控点难布测。
黄河设计公司
防洪工程测绘：
某机场防洪工程测绘：
要求：1:2000带状地形图测绘
无人机航摄：3个架次，1100
多张航片，航高1100米。
主要问题：
天气影响。
黄河设计公司
水情督察项目：
要求：1:500正射影像图
无人机航摄：13个架次
，21400多张航片。
主要问题：
空域协调难；
像控点难选。
黄河设计公司
4 无人机摄影测量在水利建设中应用思考
无人机摄影测量应用现状：
（1）带状测区较多—摄影面积大大大于成图面积；
（2）测区地处深山、沙漠等极端区域较多—飞行困难、像控困难；
（3）目前只有油动固定翼无人机用于生产作业。
规划设计专业对测绘专业的要求：
（1）快速提交测绘成果；
（2）大部分生产项目对高程精度要求严格。
必须基于现有无人机设备作业，想办法补救缺陷。
黄河设计公司
问题思考：
（1）起降场地问题：
目前解决办法：扩大范围寻找适合的起降场地；确实找不到场地采
用弹射起飞和伞降。
问题：起降场地寻找耗时，有时需要和地方协商；弹射起飞和伞降
对设备有损害。
怎么解决：操控人员提升操控技术；采用操控简单、对场地要求低
的无人机设备。
黄河设计公司
（2）分辨率难保证问题：
目前解决办法：低海拔区域实测断面、散点补救；相机多次鉴定；摄
影有足够的航向、旁向重叠；外业增加像控点密度；采用匹配处理强
的后处理软件。
问题：相机鉴定谁更权威准确；增加外业工作量。
怎么解决：关注新型无人机摄影测量技术，在山谷内保证稳定飞行。
黄河设计公司
（3）像控测量问题：
目前解决办法：摄影前布设地标；人员能够到达的地方尽量布测像控点，无明显地物点时测量高程点控制住高程。
问题：增加外业测量工作量，没有充分体现无人机测绘优势。
怎么解决：关注新型无人机摄影测量技术。