摘要
本次课程设计是设计X62型普通卧式铣床，主要分析主轴箱中各传动件的结构和装配关系以及操纵变速机构的原理。所完成的设计可以使主轴箱实现18级转速，同时，操纵机构能实现对主轴18级转速的控制。
在这次的设计中，我主要负责的是主轴箱中传动机构的设计，需要对主轴箱中的各个传动轴进行设计，使其能够完成工作和加工的需要。根据已给定的传动比与转数范围及工作台宽度，要对齿轮的齿数和模数进行计算，并确定齿轮的各个运动参数。同时，也要多对各个传动轴进行设计和校核。明确各部件的装配关系与各传动部件的空间位置关系。
本次设计的传动机构较复杂，需要用展开图来表示主轴箱及传动机构的装配及传动关系。并且对典型的零件进行了三维CAD造型及装配，以此来初步反应传动机构的真实构造和联结关系。同时借助SolidWorks的强大功能对部分零件进行了受力分析。最后，利用MasterCAM对个别零件进行计算机辅助制造。
关键词：X62铣床、传动、SolidWorks造型、MasterCAM
Abstract
The course design is designed X62-general horizontal milling machine.Analysis of the main spindle box in the transmission of the structure and relations between the assembly and manipulation of the principle of variable.The completion of the design will enable me to achieve 18 spindle speed, at the same time, manipulation of institutions to achieve the spindle speed control 18.
In this design, I was primarily responsible for the spindle box in the transmission mechanism of the design, the need for spindle box in the drive shaft designed to enable it to complete its work and processing needs. According to have been given to the transmission ratio and the number and scope of table width, to the gear teeth and a module, and to identify the various sports gear parameters. At the same time, but also more of the drive shaft design and verification. Clearly all parts of the assembly relations with the various components of the transmission space location.
The design of the transmission mechanism more complex and require plans to start with me and said main transmission mechanism between the assembly and transmission. And the typical components of a 3D CAD modeling and assembly, in order to drive the initial response and the links between tectonic true. SolidWorks, and with the power to some parts for the Analysis. Finally, the use of individual parts MasterCAM for computer-aided manufacturing.
Key words: X62 milling machines, transmission, SolidWorks modeling, MasterCAM
目录
摘要 ..................................................................................................................................... I Abstract .............................................................................................................................. II 概述 ............................................................................................................................... - 1 - 第1章绪论 ................................................................................................................. - 2 - 1.1 机械工业在国民经济中的支柱地位 ...................................................................... - 2 - 1.2 金属切削机床及其在机械工业中的重要性 .......................................................... - 3 - 1.3机床的发展概况和我国机床工业目前的水平 ....................................................... - 3 - 1.4我国机床业与世界机床强国存在六大差距 ........................................................... - 5 - 1.5机床的分类及型号编制 ........................................................................................... - 7 -
1.5.1机床的分类 ........................................................................................................ - 7 -
1.5.2机床型号的编制方法 ........................................................................................ - 7 - 1.6 X62型卧式铣床的工艺范围和主轴箱的主要部件 .......................................... - 10 -
1.6.1 机床的工艺范围.............................................................................................. - 10 -
1.6.2 X62型卧式铣床主要零部件........................................................................ - 10 -第2章机床总体方案设计 ..................................................................................... - 12 -
2.1主要技术参数的确定 ............................................................................................. - 13 -
2.1.1主参数和尺寸参数 .......................................................................................... - 13 -
2.1.2运动参数 .......................................................................................................... - 13 - 2.2机床主传动系统设计 ............................................................................................. - 15 -
2.2.1概述 .................................................................................................................. - 15 - 2.3转速图拟定 ............................................................................................................. - 15 -
2.3.1传动组和传动副的确定 .................................................................................. - 15 -
2.3.2结构网或结构式中各种方案的选择 .............................................................. - 16 -
2.3.3拟订转速图 ...................................................................................................... - 17 - 2.4计算转速和齿轮齿数的确定 ................................................................................. - 20 -
2.4.1 计算转速的确定................................................................... 错误！未定义书签。
2.4.2 齿轮齿数的确定................................................................... 错误！未定义书签。第3章动力计算及参数计算................................................................................. - 23 -
3.1 传动装置运动参数计算 ........................................................................................ - 23 -
3.1.1 各轴功率计算 ................................................................................................. - 23 -
3.1.2 各轴扭拒计算 ................................................................................................. - 24 - 3.2 齿轮参数的确定 .................................................................................................... - 24 -
3.2.1 Ⅰ-Ⅱ轴齿轮计算............................................................................................ - 24 -
3.2.2 Ⅱ-Ⅲ轴齿轮计算............................................................................................ - 28 - 3.3 轴的设计与校核 .................................................................................................. - 32 -
3.3.1 Ⅰ轴的设计与校核 ......................................................................................... - 32 -
3.3.2Ⅱ轴的设计与校核 ....................................................................................... - 35 -
3.3.3 Ⅲ轴的设计与校核 ..................................................................................... - 39 - 第4章计算机辅助设计 .......................................................................................... - 42 -
4.1 Solidworks简介...................................................................................................... - 43 - 4.2 Solidworks设计结果.............................................................................................. - 43 - 4.3 部分零件受力分析 ................................................................................................ - 49 - 第5章计算机辅助制造 .......................................................................................... - 51 -
5.1 Mastercam简介 ...................................................................................................... - 51 - 5.2 Mastercam加工过程 .............................................................................................. - 52 - 第6章总结 ................................................................................................................. - 59 - 参考文献 ........................................................................................................................ - 60 - 附录 ............................................................................................................................. - 61 - 致谢 ............................................................................................................................. - 65 -
概述
本次课程设计是设计X62型普通卧式铣床。在一般机械制造厂中，机床可占机器设备总台数的50％～70％，机床所担负的加工工作量，约占机械制造总工作量的40％～60％。可见，机床技术性能的高低直接影响机械产品的质量及其制造经济性。通过这次设计使我对以前的各科知识有了一次系统的回顾，加深了对以前课本上知识的理解。学到了许多以前课本上没有了知识，为我们今后工作积累了很多实践经验。
近期的国内机床市场，由航天航空、汽车、模具三大工业形成市场需求的主体，民营企业虽然有了较快的发展，但其对机床的需求多为中、低档机床。航天航空工业对机床的需求，主要是以高精度、较大规格的数控镗铣床，解决大型铝合金件，经切削加工制成复杂的薄壁件，不仅制造难度大，而且对机床要求很高，目前基本上以进口机床为主。面对这样的机床市场，面对行业企业自身的不足，要扩大市场份额，提高市场占有率，任务是艰巨的。机床工具行业企业必须付出极大的努力，正视现实，积极做好各方面的准备，才能较为理想地摆脱目前的局面，开创出一片新天地。为此：1．必须理性地分析新形势、新时期带来的机遇与挑战；2．理性地分析企业与国内外同行的优势与不足；3．理性地认识市场，为塑造企业新形象而奋斗。
在这次的设计中我主要负责的机床主轴箱中传动部分的设计，需要对各个传动轴进行设计校核，并对传动轴上的各个齿轮进行计算，确定各个齿轮的系统参数和运动参数。同时，也要确定传动轴的装配和联结关系。使主轴箱中的各个传动轴能够满足设计和加工要求。
第1章绪论
1.1 机械工业在国民经济中的支柱地位
经过半个多世纪的努力，中国机械工业已经逐步发展成为具有一定综合实力的制造业，初步确立了在国民经济中的支柱地位。
“八五”期间，中国共产党十四大明确提出要把机械工业、汽车工业建成国民经济的支柱产业。按照这一战略要求，原机械工业部会同原国家计划委员会制定了《机械工业振兴纲要》，经国务院批准颁布实施，要求用15年时间，到2010年基本实现机械工业的振兴，使之成为国民经济的支柱产业。
“九五”期间，机械工业取得了长足的发展。突出表现在机械工业产值在全国工业中的比重超过25％，生产保持稳定增长，为国民经济提供了大量可靠装备；先进制造技术得到大量采用，同时在高新技术产业化方面取得重大进展；研制、制造重大、精密、成套装备的能力显著提高；全方位、多层次的对外开放格局基本形成，机械产品出口的迅速增长，有力地支持了机械工业乃至全国经济的发展；体制改革取得突破性进展，市场机制已在机械工业发展中起主导作用，以建立现代企业制度为目标的国有企业改革稳步推进，民营企业、乡镇企业成为机械工业发展的新兴力量。
“十五”期间是机械工业历史上发展最快、变化最迅速的时期。整个行业发展成绩喜人，亮点频现：产出规模增长迅猛、发展环境显著改善、产业结构变化喜人、服务质量明显提高。
多年来中国机械工业的高位运行，盈利能力的持续提升，为国民经济可持续发展和综合国力的提高作出了无可替代的贡献。因此，大力发展机械工业，用先进的机械设备去装备国民经济各部门，对促进中国国民经济和社会发展具有重大意义。
2007年机械设备制造行业增长形势较好，投资继续保持较为快速的增长以及国民经济的结构调整、技术改造都对机械制造行业产生了大量的市场需求，为机械设备制造业的稳定增长提供了良好的产业环境。
另外，“十一五”将为机械行业带来新的发展契机。众所周知，国家的每一个五年计划都涉及到许多大型工程的建设，而每项工程都将率先拿出接近10%的总投资额做设备投资，其中机械设备就是最为重要的设备投资之一。按照五年计划的一般规律，重大工程在2007年、2008年投资将会达到高潮。由于设备投资提前进行，因此机械行业就在固定投资增长高潮到来前提前进入辉煌期，即未来若干年将是传统机械行业高速发展期。两大行业拉动机械产品需求。从行业关联性来看，由于汽车和航天产业是与传统机械保
持最为紧密的两大行业，这两大行业的高速发展必然直接带动传统机械的大幅增长。面对新的发展契机，中国机械企业应把握市场需求、行业发展趋势，抢占先机，制订未来的发展战略
1.2 金属切削机床及其在机械工业中的重要性
在现代社会的生产及生活中，人们大量使用各种各样的机器仪器和工具。这些设备和装备都是由各种机械零件所组成，其中金属零件占了很大一部分。根据零件的材料、形状、技术要求等具体情况，可采用铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工等设备来进行加工制造，但对于尺寸、形状位置精度要求较高，表面粗糙度要求较小的零件，通常都采用切削加工的方法，经过几道甚至几十道工序而制成。金属切削机床就是利用刀具对金属毛坯进行切削加工的一种加工设备。所以，金属切削机床是一种制造机器的机器，可称之为工作母机，通常简称为机床。在一般机械制造厂中，机床可占机器设备总台数的50％～70％，机床所担负的加工工作量，约占机械制造总工作量的40％～60％。可见，机床技术性能的高低直接影响机械产品的质量及其制造经济性。
机械制造工业是制造各种机械设备及工具的工业部门，担负着为国民经济中各部门提供现代化技术设备及装备的重要任务。一个国家要实现工业、农业、国防、科学技术现代化，必须具有强大的机械制造业，而机床工业则是为机械制造业提供各种制造设备的“装备部”，是机械制造业的后盾。因此，机床工业在国民经济中占有重要地位，是整个国民经济发展的重要推动力，也是衡量一个国家经济实力标志之一。
1.3机床的发展概况和我国机床工业目前的水平
金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。最原始的机床是靠双手的往复运动，在工件上钻孔。最初的加工对象是木料。为加工回转体，出现了依靠人力使工件往复回转的原始车床。在原始加工阶段，人既是提供机床的动力，又是操纵者。
当加工对象由木材逐渐过度到金属时，车床，钻孔等都要求增大动力。于是就逐渐出现了水力、风力和畜力等驱动的机床。随着生产发展的需要，15～16世纪出现了铣床和磨床。到18世纪出现了刨床。
18世纪末，蒸汽机的出现，提供了新型巨大的能源，使生产技术发生了革命性的变化。在加工过程中逐渐产生了专业分工，出现了各种类型的机床。19世纪末，机床已扩大到许多类型。这些机床多采用天轴—皮带集中拖动，性能很低。20世纪以来，
齿轮变速箱的出现，使机床的结构和性能发生了根本性的变化。随着电气、液压等科学技术的出现并在机床上得到普遍应用，使机床技术有了迅速的发展。除通用机床外，又出现了许多变型品种和各式各样的专用机床。在机床发展的这个阶段，机床的动力已由自然力替代了人力。特别是工业革命以来，人只需要操纵机床。生产力已不受人的体力的限制。
近些年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术以及激光技术等的发展并应用于机床领域，使机床的发展进入了一个新时代。人不仅不需要提供动力，连操纵都交给机器了。人只需要规定电脑的工作程序，由电脑去操纵机床。紧张的、复杂性的操作都可由电脑来完成，而且不会出错。自动化、精密化、高效化和多样化成为这一时代机床发展的特征，用以满足社会生产多种多样越来越高的要求。推动社会生产力的发展。
我国的机床工业是在新中国成立后建立起来的。在半封建半殖民地的旧中国，基本上没有机床制造业。直至解放前夕，全国只有少数几个机械修配厂生产结构简单的少数机床。1949年机床年产量仅1500多台。解放后50多年来，我国机床工业获得了高速发展。目前，我国已形成了布局比较合理、比较完整的机床工业体系。机床的年产量不断上升，机床产品除满足国内建设的需要以外，有一部分已远销国外。我国已制定了完整的机床系列形谱。生产的机床品种也日趋齐全。现在已经具备了成套装备现代化工厂的能力。我国的数控技术也有新的发展。目前我国已能生产100多种数控机床，并研制出六轴五联动的数控系统，可用于更加复杂型面的加工。
虽然我国的机床工业已取得了很大的成就，但也应该看到，由于起步晚、底子薄，与世界先进国家相比还存在一定的差距，主要体现在机床的性能、精度保持性、可靠性和生产率等方面。这就需要进一步加强基础理论研究，引进世界先进技术，改进和提高加工及装配工艺，推动机床工业迅速发展，从而为机械制造业及国民经济其他部门提供品种繁多、性能优良的技术装备。
近期的国内机床市场，由航天航空、汽车、模具三大工业形成市场需求的主体，民营企业虽然有了较快的发展，但其对机床的需求多为中、低档机床。航天航空工业对机床的需求，主要是以高精度、较大规格的数控镗铣床，解决大型铝合金件，经切削加工制成复杂的薄壁件，不仅制造难度大，而且对机床要求很高，目前基本上以进口机床为主。汽车工业近期大规模建设项目不多，主要是技术改造。在世界汽车生产强国完成技术装备调整改造后，我国汽车工业面对入世，也必然着手在“保护期”内的装备改造。首当其冲的是将目前生产中普遍应用的专用机床生产线改造为具有较高柔性的，以高速加工中心为主的柔性生产线，以此来提高生产过程的柔性，适应产品换型快的要求。国
产的高速加工中心尚不能满足汽车工业的要求，因而也会进口较多机床，而国产机床可能会处于配角地位，用于“填平补齐”。随着汽车工业“国限民放”政策的实施，汽车工业中的民营企业会有较快发展，在这一领域国产机床会占有较大份额。模具工业近年的快速发展，形成了机床需求的又一热点。以复杂型面加工为特征的模具工业，对机床需求多集中在五轴联动数控铣镗床、数控成形磨床、高精度电加工机床等高档机床，虽国产机床有一定市场，尚须行业企业备加努力。
面对这样的机床市场，面对行业企业自身的不足，要扩大市场份额，提高市场占有率，任务是艰巨的。机床工具行业企业必须付出极大的努力，正视现实，积极做好各方面的准备，才能较为理想地摆脱目前的局面，开创出一片新天地。为此：1．必须理性地分析新形势、新时期带来的机遇与挑战。首先要解决我们工作的着眼点，当前主要不是着眼于市场覆盖面和占有率，而是着眼于企业的产品优化和升级，着眼于企业品牌的扩张，着眼于企业创新体制的建立。其次要把主要精力用于企业整体素质的提高，通过提高企业的信誉度，来提高企业的市场竞争力。第三是要放眼于国际太市场，进一步认清国际竞争所带来的压力，以己之长克人之短，立足于国际市场。
2．理性地分析企业与国内外同行的优势与不足。这是企业发展经营战略的重要组成部分。知不足可以激人奋进，企业必须树立一种忧患意识，时刻保持危机观念，将自己置身于全球竞争中，发奋进取，获取新的动力。
3．理性地认识市场，为塑造企业新形象而奋斗。企业的成功取决于前瞻性决策，机床工具行业已具备了一定的基础条件，面对现实，要从进一步打好基础入手，在加强产品质量和管理制度建设的同时，健全企业的激励机制，创造良好的环境空间，以利于人才的脱颖而出，以利于新产品的不断涌现，最终实现企业核心竞争力的提高，既出成果，又出人才，使企业获得“双赢”。当前，行业企业必须很好地解决拖期交货问题，这是影响企业信誉度和企业形象的重要因素。构建企业的信用机制，以用户满意为目标，取得用户的认同，将是机床工具行业企业长期赢得市场、创造价值的关键。
1.4我国机床业与世界机床强国存在六大差距
机床专家恩宝贵先生最近撰文指出，近几年我国机床工业取得较大进步，但同时，工业发达国家机床工业技术也在发展。对我国机床工业既要肯定成绩，树立信心，也要认清差距，实施跨越式发展。我国机床业与世界机床强国存在的差距主要表现在六个方面：
1、是消费大国，还不是制造强国
按2002年国家统计局统计，国产机床价值的市场占有率仅为32%。按2000年162家金切机床企业销售收入统计，非机床产品销售收入占25%，则市场消费额为421.5亿元人民币，合50.9亿美元，则是第一消费大国，还不是强国。
2、机床拥有量大，但水平低
我国金切机床拥有量中达国际先进水平的仅占1.5%，达国内先进水平的占9.1%，国内一般水平的占50.8%，国内落后水平的占38.6%，这种状况与国外企业先进机床占主体的情况截然相反。
3、产量构成依然落后
2001年我国生产金切机床19.21万台，其中数控金切机床产量17521台，产量数控化率为9.1%，产值数控化率约30%；而日本2000年生产金切机床90551台，数控金切机床产量53823台，产量数控化率为58%，产值数控化率为88.5%。我国2001年产加工中心522台，日本2000年产加工中心15371台，是我国的29倍。我国台湾地区2000年产加工中心13857台，是大陆的26倍。我国数控车床中70%是由单板机控制的经济型数控车床，电加工机床中80%以上是经济型的，而这两类数控机床占了我国数控机床产量的一半以上，全功能数控机床产量不过万台。
4、销售状元进不了世界20强
工业发达国家机床行业都有几家强势企业，而我国到2002年销售收入第一名的大连机床集团有限责任公司为18.6亿元人民币，还进不了世界机床行业销售额前20强，如果剔除非机床的销售收入那就相差更远。
5、产品水平低
国产数控车床到2000年可供品种700多种，接近数控机床品种的50%，其中占产量70%的是经济型数控车床。最高转速一般在2000r/min，个别转速达8000r/min，坐标定位精度一般在0.01mm，重复定位精度在0.005mm，工作精度圆度在0.01-0.005mm 之间，表面粗糙度Ra0.8-1.6μm。长城机床厂CK7815C主轴最高转速3500r/min，快速行程X轴9m/min，Z轴12m/min，定位精度X轴0.016mm，Z轴0.025mm，工作精度圆度0.007mm，表面粗糙度Ra＜1.6μm。德国SPINNERTC46数控车床最高转速4500r/min，快速移动X轴10m/min，Z轴20m/min。该公司超精密SB/PD/UP系列数控车床，重复定位精度0.1μm，工件不圆度0.3μm，可实现镜面车削，可选配第二主轴/C轴/动力刀架。
6、可靠性有待提高
国产数控系统MTBF可靠性大都超过1万小时，但国际上先进企业数控系统MTBF已
达8万小时。国产数控车床、加工中心MTBF虽有少数厂达500小时，但国际上先进水平已达800小时。对国产加工中心刀库机械手、数控车床刀架，用户仍不放心，定位精度，特别是重复定位精度也有待提高。至于外观、漏油等老问题仍与工业发达国家产品有差距。
1.5机床的分类及型号编制
1.5.1机床的分类
金属切削机床种类繁多，为了便于区分，使用和管理，有必要对机床进行分类和型号编制。
机床的传统分类方法，主要是按加工性质和所用的刀具进行分类。根据我国制定的机床型号编制方法，将机床分为12大类：车床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床，螺纹加工机床，刨床，拉床，切断机床，锯床，和其它机床。
同类型机床按应用范围（通用性程度）又可分为：
(1)通用机床：又称万能机床，这类机床可加工多种工件，完成多种工序，使用范围广，通用性高，主要用于单件小批量生产。
(2)专用机床：是用于加工特定工件的特定工序的机床，是为特殊工序要求专门设计，制造的加工设备。
(3)专门化机床：这类机床用于加工形状相似而尺寸不同的工件特定工序，生产率很高，是用于成批生产。
同类型机床按工作精度又可分：普通精度机床、精密机床和高精度机床。
机床还可按自动化程度分为：手动、机动、半自动和自动的机床。
机床还可按重量和尺寸分为：仪表机床、中型机床（一般机床）、大型机床（重量达10t）、重型机床（大于30t ）和超重型机床（大于100t）。
按机床主要工作部件的数目，可以分为单轴的、多轴的或单刀的、多刀的机床等。
1.5.2机床型号的编制方法
机床型号就是按一定的规律、赋予每种机床一个代号，以便于机床的管理和使用。我国机床型号的编辑，是采用汉语拼音加阿拉伯数字按一定规律组成的，它可简明地表达出机床的类型，主要规格及有关特征等。
现行的金属切削机床型号是按1994颁布的标准GB/T15375—1994《金属切削机床型号编制方法》编制的。根据该标准，通用机床的型号表示方法：
整个型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“/”隔开，读作“之”。基本部分需统一管理，辅助部分纳入型号与否由厂家自定。
1）有“○”符号者，为大写的汉语拼音字母；
2）有“△”符号者，为阿拉伯数字；
3）有“”符号者，为大写的汉语拼音字母，或阿拉伯数字，或两者兼有之。另外，有括号的代号或数字，当无内容时，则不表示。若有内容时，则应表示，但不带括号。 ( )（ ）( )( )其他特性代号
主参数或设计顺序号
组代号
通用特性和结构特性代号
重大改进顺序号
主轴或第二主参数
类别代号
分类代号
系代号
( )
企业代号
(1)机床类、组、系的划分及其代号。
机床的类别用汉语拼音大写字母表示，例如：“铣床”的汉语拼音是“xi chuang ”,所以用“X ”表示。当需要时，每类又可分为若干分类；分类代号用阿拉伯数字表示，在类代号之前，居于型号的首位，但第一分类不予表示，例如：磨床类分为M 、2M 、3M 三类。
普通机床的类别代号及其读音如表1-1：
机床的组别和系别代号用两位数字表示。每类机床按其结构性能及使用范围划分为10个组，用数字0-9表示。每组机床又分为若干个系列，系的划分原则是：主参数相同，并按一定的公比排列，工件和刀具本身的和相对的运动特点基本相同，且基本结
构及布局形式相同的机床，即划分为同一系。
(2)机床的特性代号
当某类型机床除有普通型式外，还有某种通用特性时，则在类代号之后加通用特性予以区分。机床的通用特性代号见下表，表中代号在各类机床型号中，所表示的意义相同。如某类机床仅有某种通用特性，而无普通型式者，则通用特性不予表示。
对于主参数相同而结构、性能不同的机床，在型号中加结构代号予以区分。它在型号中没有统一的含义。结构特性代号排在类代号之后。当型号中有通用特性代号时，应排在通用特性代号之后。能用作结构特性代号的字母有：A、D、E、L、N、P、R、S、T、U、V、W、X和Y；也可将上述字母中两个组合起来使用，如AD、AE等。
(3)机床主参数或设计顺序号。
机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（主参数乘以折算系数）表示。位于组、系代号之后。当折算值大于1时，取整数，前面不加“0”当折算值小于1时，则以主参数值表示，并在前面加“0”。
某些通用机床，当无法用一个主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示。设计顺序号由1开始。当设计顺序号小于10时，则在设计顺序号前加“0”。
(4)主轴数和第二主参数的表示方法
对于多轴机床应将主轴数以实际数值列入型号，置于主参数之后，用乘号“×”分开。
当机床的最大工件在长度、最大切削长度、工作台面长度、最大跨距等以长度为单位表示的第二主参数的范围内变化时，将引起机床结构、性能发生较大变化，为了区分，可将第二主参数引入型号。
(5)机床的重大改进顺序号
当机床的性能及结构布局有重大改进，并按新产品重新设计试制和鉴定时，在原机床型号的尾部，加重大改进顺序号，以区别与原机床型号。序号按A、B、C、……字母的顺序选用。
(6)其他特性代号
其他特性代号置于辅助部分之首。其中同一型号的变型代号，一般应放在其他特性代号之首位。
其他特性代号主要用以反映各类机床的特性，对于数控机床，可用来反映不同的数控系统；对于加工中心，可用来反映控制系统、自动交换主轴头、自动交换工作台等；对于一般机床可以用来反映同一型号机床的变型。
其他特性代号可用汉语拼音字母表示（I、O除外），也可将两个字母组合，也可用阿拉伯数字表示，还可用数字和字母组合表示。
(7)机床企业代号及其表示方法
企业代号包括机床生产厂及机床研究所单位代号，置于辅助部分尾部，用“-”分开，若辅助部分仅有企业代号，则可不加“-”。
1.6 X62型卧式铣床的工艺范围和主轴箱的主要部件
1.6.1 机床的工艺范围
X62型卧式铣床的工艺范围很广，它适用于用圆柱、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀来铣切各种零件，这两种铣床都可以加工平面、斜面、沟槽、齿轮等。
在X62上装置分度头时可以铣切直齿齿轮和绞刀等零件，此时每当零件被加工完一个齿后，利用手动使零件绕自己的中心转动一定的角度，以便进行下一个齿的加工。
在X62上还可以装上万能铣头及圆工作台，用以铣切凸轮及弧形槽。
1.6.2 X62型卧式铣床主要零部件
(1) 主轴变速箱的结构
X62型铣床的主电动机安装在床身后面，通过弹性联轴器与Ⅰ轴相联。传动轴Ⅰ~Ⅴ均用滚动轴承支承，轴Ⅱ和轴Ⅳ上的滑移齿轮则由相应的拨叉机构来拨动，使其与相应的齿轮啮合，以改变主轴的转速。
①主轴部件主轴由三个轴承支承，由于轴承的间距较短和轴的直径较大，因此能保证主轴具有必要的抗振性和刚性。前轴承是决定主轴几何精度和运动精度的主要轴承，因此采用P5级公差的圆锥滚子轴承。中间轴承决定机床工作平稳性，因此采用P6级公差的圆锥滚子轴承。后轴承主要支承主轴的尾部。主轴中部的螺母用来调整两个圆锥滚子轴承之间的间隙，间隙的大小取决于铣床的工作性质。当铣床在进行负荷不大的精细加工时，轴承间隙的大小应能够保证主轴能在最高转速下运转1h，轴承温度不超
过60oC 。主轴左端的飞轮在铣削过程中能储存能量和减少振动，以使铣削平稳。
②中间传动轴主轴箱中的轴Ⅱ~Ⅳ都是花键轴。在轴Ⅱ上装有可沿轴向滑移的三联齿轮。轴Ⅲ上的齿轮之间用套圈隔开，故不能作轴向移动，在轴Ⅲ的左端，装有用于制动主轴的转速控制继电器，在轴Ⅲ的右端装有带动润滑油泵的偏心凸轮。在轴Ⅳ上装有可滑动的双联齿轮和三联齿轮，由于轴Ⅳ较长，为了增加轴的刚性和抗振性，也采用三个径向轴承支承。变速箱中各个轴上一端的径向滚动轴承，其外环都用弹性挡圈固定在床身上，内环用弹性挡圈固定在轴上，即轴的一端对床身不能作轴向移动。轴的另一端的滚动轴承外环在床身的孔内不作轴向固定，只在轴端用弹性挡圈固定轴承的外环，这样可使传动轴在发热和冷却时有伸缩的余地，能防止轴产生变形，也便于制造和装配。
③弹性联轴器电动机轴和轴Ⅰ之间用弹性联轴器联接。弹性联轴器由左右两块组成。左边一块安装在电动机轴上，右边一块安装在轴上，两块之间用柱销、弹性圈、垫圈和螺母联接并传递动力。由于中间有弹性圈，所以在装配时两轴之间允许有少量的偏移和倾斜，在工作时能吸收振动和冲击。联轴器上的弹性挡圈因经常受到起动和停止的冲击而容易磨损，当磨损严重时应即使更换。
④主轴制动装置 X62型铣床的主轴是采用转速控制继电器来制动的。转速控制继电器的作用是：当按下主轴“停止”按钮时。使进入电动机的线路有两条电流换向，从而使电动机企图反转，但电动机的转速降至零时，进入电动机的线路全部断开，以达到使主轴迅速停止而不反转的目的。
(2) 主轴箱的润滑装置
润滑油泵装在轴Ⅱ右侧，由轴Ⅲ上的偏心盘带动。油泵体用铸铁制成，体内压入一个淬过火的钢套，以及与套内孔配磨的淬过火的柱塞。淬硬的柱头压入柱塞孔中，柱头的头部与偏心盘上的滚动轴承外圈接触。当轴Ⅲ旋转时带动偏心盘旋转，使柱塞作往复运动。从而引起润滑油的流动。
(3) 主轴箱的变速操纵机构
X62型铣床在变速时，首先将变速杆下压后向左扳，使固定在同轴上的扇形齿轮作顺时针方向转动，带动与其啮合的齿条右移，通过齿条右边的拨叉，拨动轴4及固定在右端的变速孔盘一起向右移动，使之与孔盘的孔相配合的齿杆全部脱离。此时，可转动转速盘，使所需转速对准箭头所指的位置。当转动转速盘3时，通过一对锥齿轮带动轴4和孔盘同步转动。然后将变速杆扳回到右位。这时，通过扇形齿轮、齿条、拨叉，使轴4和孔盘从右向左移到原位，则孔盘推动三组齿杆连同拨叉拨动三个滑移齿轮向左或向右移动（或保持原位不变），改变相啮合的齿轮副，以达到变速的目的。另外，还有
一个与变速杆和扇形齿轮同轴的饿凸轮，当扳动变速杆时，凸轮便压上微动开关，使电动机瞬时接通（又立即切断）。这时，各轴上的齿轮都转动起来，使滑移齿轮顺利的与固定齿轮相啮合，容易变速。变速时，应注意扳动变速杆时，开始一定要迅速，以免电机接通时间过长，使转速升高，容易打坏齿轮；在接近最终位置时应减慢速度，以利齿轮啮合。连续变速的次数不宜太多，一般不超过三次，否则会因启动电流过大，造成超负荷，导致电机损坏。为了避免损坏齿轮，主轴转动时严禁变速。
第2章机床总体方案设计
2.1主要技术参数的确定
机床主要技术参数包括机床的主参数和基本参数，基本参数又包括尺寸参数，运动参数及动力参数。
2.1.1主参数和尺寸参数
机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作性能的一种参数。
尺寸参数是指机床的主要结构尺寸参数。
选择的机床型号是X62
本次设计要求按以下数据进行设计：
①工作台面宽度为320mm 。
②工作台面长度为1250 mm
③工作台纵向行程680mm 。
⑤工作台横向行程300mm 。
⑥主轴转速级数为18。转速范围是30—1500r/min 。
⑦工作台进给级数为18。
2.1.2运动参数
(1)主轴转速的合理安排
根据max n ,min n 在已知变速范围内若采用有级变速，则应进行转速分级。所谓分级即在变速范围内确定中间各级转速。目前，多数机床主轴转速是按等比级数排列，其公比为φ。则转速排列为
min 1n n =, φmin 2n n =, 2min 3φn n = …… 1min -=z z n n φ
主轴转速排列是等比级数规律分布。主要原因是在转速范围转速相对损失均匀，如在加工中某一工序要求的合理转速为n,而在Z 级转速中没有这个最佳转速，它是处于j n 和1+j n ，若采用1+j n ，比转速高，由于过高的切削速度会使刀具耐用度下降。为了不降低刀具耐用度，一般选用j n ，将造成转速损失，其转速损失为)(j n n -,当n 趋近1+j n 时，仍选用j n 为使用转速。产生的最大相对转速损失率为:
)1/(1)1/(1max +-=+-=+j j j j j n n n n n A
对于普通机床，如果认为每级转速的使用机会相同，那么应使A max 为一定值，即
const n n A j j =+-=)1/(1max 或 φ/11)1/(=-=+const n n j j
可见任意两级转速之间的关系是 φj j n n =+1
(2) 变速范围R n 公比φ和级数z 的关系
1min max /-==z n n n R φ )1(-=z n R φ
两边取对数，可写成
φLg z LgR n )1(-=
φLg LgR z n /1+= (2.1)
已知z=18 50/min max ==n n R n
得 258.15017)1(===-z n R φ
查表得 φ=1.26
采用了标准公比后，转速数列可以从标准数列表中查出。已知n min =30 r/min ,n max =1500 r/min 。通过上面计算已经得到φ=1.26。然后从表中首先找到30，然后每隔3个数（1.26=1.0644）取一个值，可得到以下数列：30、37.5、47.5、60、75、95、118、150、190、235、300、375、475、600、750、950、1180、1500等18级转速。
2.2机床主传动系统设计
2.2.1概述
(1)动力参数及运动参数
通过类比北京第一机床厂的铣床X62以及升降台铣床X6132，选机床电机的功率为7.5KW。选择J02-51-4型法兰盘式电机
(2)主传动系统的分类
①可分为交流电机驱动，直流电机驱动。选择交流电机驱动
②按传动装置可分：机械传动装置，液压传动装置，电气传动装置。本次设计选择机械传动装置
③按变速连续性可分为：有级变速传动，无级变速传动。本次设计选用有级变速传动
(3)主传动系统传动方式
①集中传动：主传动系统的全部传动和变速机构集中装在同一主轴箱内，称为集中传动方式。
②分散传动：主传动系统中的大部分的传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中，然后通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，称为分离传动方式。本次设计选用集中传动方式.
2.3转速图拟定
2.3.1传动组和传动副的确定
为避免使用3联以上的滑移齿轮，故确定传动组和传动副如下：
=3
?
2
18?
=
?
3
18?
3
3
2
2
18?
?
3
=3
对于以上三种方案可根据下述“前多后少”原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。接近电动机处的零件，转速较高，从而转矩较小，尺寸也就较小。如使传动副
较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些。大尺寸的零件就可以少些，就省材料了。从这个角度考虑，取23318??=的方案为好。
2.3.2结构网或结构式中各种方案的选择
结构网与转速图主要区别是，结构网只表示传动比相对关系，而不表示传动比和转速的绝对值。在结构网上代表传动比的射线常画成对称形式，所以结构网可以是转速的一种形式，它只规定传动比相对关系，不规定绝对值。
在23318??=中，又因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。可能的六种方案，其结构网和结构式如图。
方案一 93123318??= 方案二 91323318??=
方案三 16223318??= 方案四 12623318??=
方案五 36123318??= 方案六 31623318??=
变速器设计说明书 课程名称: 基于整车匹配的变速器总体及整车动力性计算院（部）：机电学院 专业：车辆工程 班级：车辆101 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计时限：2013.7.1-2013.7.21
目录 1概述 (1) 2基于整车性能匹配的变速器的设计 (2) 2.1变速器总体尺寸的确定及变速器机构形式的选择 (2) 2.2变速器档位及各档传动比等各项参数的总体设计 (2) 2.3在满足中心距，传动比，轴向力平衡的条件下确定个档位齿轮的参数 (3) 2.3.1确定第一档齿轮传动比 (3) 2.3.3确定常啮合齿轮传动比 (4) 2.3.4确定第二档 (5) 2.3.5确定第三档 (6) 2.3.6确定第四档 (6) 2.3.7确定第五档 (7) 2.3.8确定倒挡 (7) 3 对整车的动力性进行计算 (9) 3.1计算最高车速 (9) 3.2最大爬坡度 (9) 3.3最大加速度 (9) 4 采用面向对象的程序设计语言进行程序设计 (10) 4.1程序框图 (10) 4.2程序运行图 (11) 4.3发动机外特性曲线 (12) 4.4驱动力与行驶阻力图 (13) 4.5动力特性图 (14) 4.6加速度曲线图 (15) 4.7爬坡度图 (16) 4.8 加速度倒数曲线 (17) 5 总结 (18) 6 参考文献 (19)
1概述 本课程设计是在完成基础课和大部分专业课学习后的一个集中实践教学环节，是应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。 本设计将会使用到《汽车构造》，《汽车理论》，《汽车设计》等参考文献，在整个过程中将要定位变速器的结构，齿轮的布置以及各项齿轮的参数，如齿数，轴距等参数。 第二个阶段就是用vb编程带入计算值绘制汽车行驶力与阻力平衡图，动力特性图，加速度倒数曲线。 1：培养具有汽车初步设计能力。通过思想，原则和方法体现出来的。 2：复习汽车构造，汽车理论，汽车设计以及相关课程进行必要的复习。 3：学习使用vb编程软件。 4：处理各齿轮相互之间轴向力平衡的问题。 5：要求熟练操作office等办公软件，处理排版，字体等内容。
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目桑塔纳2000变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名 学号
专业名称汽车制造与装配技术 指导教师 2013年12 月 4 日
目录 摘要 (2) 一、变速器的发展史及未来的发展方向 (3) 二、国内外研究现状、水平及存在的问题 (4) 三、变速器的分类、组成及功用 (5) （一）、变速器分类 (5) （二）、变速器组成 (6) （三）、变速器功用 (7) 四、桑塔纳2000变速器的工作原理分析 (7) 五、桑塔纳2000变速器的结构 (13) 六、桑塔纳2000变速器参数 (15) 七、桑塔纳2000变速器装配尺寸链 (18) 八、桑塔纳2000变速器的同步器 (21) （一）、同步器的结构 (21) （二）、同步环主要参数的确定 (22) 九、桑塔纳2000变速器装配方案及调试 (24) 结束语 (26) 文献参考 (27) 致谢 (28) 桑塔纳2000变速器装配工艺 摘要:本论文以变速器的装配问题为研究对象，论述了手动变速器变速器的发展史及 未来的发展方向国内外研究现状、水平及存在的问题、变速器的种类及作用、以及
变速器的装配方法精度等。 变速器，转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，当前手动变速器仍然是现代的主流。 关键词：手动变速器装配方法齿轮间的啮合间隙 每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器.伴随着人们的需求和科技技术的不断提高人们对变速器的要求也越来越高，变速器发展至今其结构越来越紧凑复杂当然为了更好的保证驾车中的舒适性对变速器装配的要求越来越高,因此装配工艺的将决定决定变速器工作状况.使用寿命和经济性,由此可见，对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。 而在未来的课题的学习中，我将重点研究装配手动变速器对变速器的重要性。 一、变速器的发展史及未来的发展方向 汽车工业的百年历史中，肯定没有任何一个时代的变速器技术能比得上今天那么深入民心和丰富多彩，我们也几乎能断言，在下一个百年，变
第1章绪论 1.1 本次设计的目的意义 随着经济和科学技术的不断发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。而随着我国人民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。 在我国，汽车工业起步较晚。入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。随着我国汽车工业不断的壮大，以及汽车行业持续快速发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。在面临着前所未有机遇同时不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还存在着一定的差距。 发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。在经济方面考虑合适的变速器也非常重。本次设计对轿车变速器的结构进行了介绍，阐述了轿车主要参数的确定，在机构方面选择了机械式变速器确定变速设计的主要参数，在变速器的寿命方面以及与变速器相关的操纵机构也进行了介绍。 1.2 变速器的发展现状 汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已经成为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。自从汽车采用内燃机作为动力装置开始变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。因此在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，以达到减速增矩的目的。变速器对整车的动力性与经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有着较为直接的影响。汽车行驶的速度是不断变化的，即要求汽车变速器的变速必要尽量多，尽管传统的齿轮变速器并不理想但以其结构简单、效率高、功率大三大显著特点依然占领者汽车变速器的主流地位。虽然传统机械师的手动变速器具有换挡冲击大，体积大，操纵麻烦等诸多缺点，但仍以其传动效率高、生产制造
MB106A进给系统四级变速装置设计 1 概述 1.1设计目的和容 （1）木工机床课程设计目的：木工机床课程设计是《木工机床设计》课程的一个实践教学环节，其目的在于，通过机床的传动设计，使学生受到方案比较、结构分析、零件计算、机械制图、技术条件编写及技术资料查阅等方面的综合训练，培养初步具有机床部件的设计能力。 （2）木工机床课程设计容：包括以下几项： 1）运动设计根据设计题目给定的设计原始数据确定其他有关运动参数，选定各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟订结构式或结构网，拟订转速图；确定齿轮齿数及带轮直径；绘制传动系统图。 2）动力设计根据设计题目给定的机床类型和电动机功率，确定各传动件的设计转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；装配草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的强度、刚度或寿命。 3）结构设计完成运动设计和动力设计后，要将主传动方案“结构化”，设计进给变速箱装配图及零件工作图，侧重进行传动轴组件、变速机构、操纵机构、箱体、润滑与密封，以及传动轴和滑移齿轮零件的设计。 1.2 设计要求 木工机床课程设计的容体现在设计图纸和设计计算说明书中，因此图纸和说明书的质量应并重，其具体要求如下： （1）进给变速箱部件装配图。它用以表明该部件的结构、机构工作原理、各零件的功用、形状、尺寸、位置、相互联接方法、配合及传动关系等。进给变速箱的装配图通常由外观图、展开图和若干横向剖视图等组成。如受学时所限，可绘制展开图和主要横向视图。 在装配图上，零件要标注件号、参数及数量，各轴要标注轴号。展开图上要标注各传动轴组件的主要配合尺寸（如轴承、花键等），还要标注一个能影响轴向装配尺寸的轴向尺寸链，横向剖视图应完整表达出一个操纵机构，标注啮合齿轮的中心距及公差，标注主要轮廓尺寸、定位及联系尺寸等，装配图的方案和结构要合理，图面整洁清晰，尺寸标注正确，符合国家标准。 （2）零件工作图。绘制若干个零件（如传动轴、滑行齿轮等）工作图，应能正确表达零件的结构形状、材料及热处理、尺寸公差和形位公差、表面粗糙度和技术条件等，符合有关标准规定。 （3）设计计算说明书，设计计算说明书是对所设计部件的性能、主要结构、系统等方面进行设计分析及理论计算的技术文件，应谁合理，依据充分，计算正确，条理清晰，文句通顺，标点正确，图表清晰，字迹工整；篇幅不少于5000字，一律采用国家法定计量单位，引用参考文献的有关结论及公式需用方括号标出，其主要容：概述（机床的用途
第1章 变速器主要参数的计算及校核 学号：15 最高车速：m ax a U =113Km/h 发动机功率：m ax e P =65.5KW 转矩：max e T =206.5Nm 总质量：m a =4123Kg 转矩转速：n T =2200r/min 车轮：R16（选6.00R16LT ） 1.1设计的初始数据 表1.1已知基本数据 车轮：R16（选6.00R16LT ） 查GB/T2977-2008 r=337mm 1.2变速器传动比的确定 确定Ι档传动比： 汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有： ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g +==max ψmg （1.1） 式中：G ----作用在汽车上的重力，mg G =； m ----汽车质量； g ----重力加速度，41239.840405.4G mg N ==?=； max e T —发动机最大转矩，m N T e ?=174max ；
0i —主减速器传动比，0 4.36i =； T η—传动系效率，%4.86=T η； r —车轮半径，0.337r m =； f —滚动阻力系数，对于货车取02.0=f ； α—爬坡度，30%换算为16.7α=。 则由最大爬坡度要求的变速器I 档传动比为： T e r g i T mgr i η0max max 1ψ≥ = 41239.80.2940.337 5.1720 6.5 4.3686.4%???=?? （1.2） 驱动轮与路面的附着条件： ≤r T g r i i T η01emax φ2G （1.3） 2G ----汽车满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷； 8.0~7.0=?取75.0=? 1g i ≤ 2max 00.641239.80.750.337 7.9 206.5 4.3686.4% r e T G r T i φη????==?? 综上可知：15.177.9g i ≤≤ 取1 5.8g i = 其他各档传动比的确定： 按等比级数分配原则： q i i i i i i i i g g g g g g g g == = = 5 44 33 22 1 （1.4） 式中：q —常数，也就是各挡之间的公比；因此，各挡的传动比为： 41q i g =，32q i g =，23q i g =，q i g =4 1n 1-=g i q 1.55= 高档使用率比较高，低档使用率比较低，所以可使高档传动比较小，所以取其他各挡传动比分别为： 2g i =3 3.7q =；23 2.4g i q ==；4 1.55g i q ==
摘要 变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用档位可以中断动力的传递。变速器是车辆不可或缺的一部分，其中机械式变速箱设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨、学习的。 设计的变速箱来说，其特点是：扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉，而且采用同步器挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂挡时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。 本文设计了常用货车用机械式变速器。在阐述了机械式变速器的功用、要求的基础上，根据设计任务书的要求，选择三轴式的设计方案，进行变速器主要参数的确定、齿轮的强度校核和齿轮的几何尺寸计算，同时设计了变速器所用的锁环式同步器，确定了同步器的主要参数，最后对变速器操纵机构进行设计。 关键词：变速器；齿轮；输入轴；同步器
Abstract The transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Transmission is an integral part of the vehicle, including mechanical design development of transmission, the technology has matured, but we have not taken the school's students, of which the design is still very worthwhile for us to explore and learn of. Gearbox design, its features are: large torque range to meet the requirements of different operating conditions, simple structure, easy production, use and maintenance, low cost, and the use of synchronizer sets required shifting allows smooth transmission required shifting, noise reduction is not easy damaged teeth. Used in the design of the 5 +1 manual transmission, transmission through the large changes in the scope of the transmission ratio, to meet the vehicle requirements of different conditions, so as to achieve its economic and power requirements; transmission linked file by synchronizer sets, although the increase in cost, but the manipulation of the automobile transmission to increase comfort, smoother gear. This designs commonly used truck with mechanical transmission. Describes the function of mechanical transmission and on the basis of the requirements, according to the requirements of the mission design, selection of three shaft type design, for the main parameters of transmission, gear strength checking and gear calculation of geometric size, while the design of transmission used by the lock ring synchronizer, identified synchronizer of main parameters, the transmission control mechanism design. Key words：Transmission；gearbox；synchronizer；input shaft
新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目朗逸变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名崔远 学号110131100208 专业名称汽车制造与装配技术 指导教师靳长松 2013年12 月25 日
目录 摘要 (2) 一、变速器的研究及发展方向 (3) （一）、国外变速器的研究及发展方向 (3) （二）、国内变速器的研究及发展方向 (3) 二、变速器的概述 (5) （一）、变速器的功用 (5) （二）、变速器的类型 (5) （三）、变速器的工作原理 (6) （四）、两轴式变速器 (6) （五）、三轴式变速器 (7) 三、2011款朗逸轿车变速器的结构及特性 (8) （一）、2011款朗逸轿车变速器的结构 (8) （二）、2011款朗逸轿车变速器的特性 (9) 四、变速器的装配工艺、主要工艺参数及装配方案 (10) （一）、变速器的装配工艺 (10) （二）、主要工艺参数的分析 (11) （三）、装配方案的确定 (15) 五、变速器的装配及调试 (17) （一）、输入轴总成的装配 (17) （二）、输出轴总成装配 (18) （三）、变速器盖总成的装配 (19) （四）、变速器本体装配 (20) 结束语 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25)
朗逸变速器装配工艺 崔远 摘要：汽车变速器是用来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速变矩装置用于发挥发动机的最佳性能。本文确定了朗逸五档手动变速器的装配方案。在阐述了变速器的功用、原理的基础上，根据任务书的论证，选择二轴式的分组装配方案，在变速器主要参数的选择在符合标准的同时又保证了精度。本装配主导思想即在于以提高汽车的动力性和经济性指标，具备较高的传动效率，操纵轻便，工作可靠，噪声小为目的的手动变速器。 关键词：手动变速器装配工作可靠 变速器是用来改变改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速的，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，，可在启动发动机汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获得倒退行驶能力。本篇论文重点讨论朗逸手动变速器的装配工艺。 手动变速器因具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点， 故在不同形式的汽车上得到广泛的应用。
汽车设计课程设计 说明书 设计题目：汽车五档变速器08级汽车制造与装配 设计者：尤建超 指导教师：梅彦利
目录 第一部分：车型基本参数---------------------------3 第二部分：传动方案拟定---------------------------4 第三部分：变速器主要参数的选择--------------------5第四部分：变速器齿轮的设计计算--------------------6第五部分：变速器轴的设计计算----------------------14第六部分：滚动轴承的选择和计算--------------------18第七部分：参考资料------------------------------20
一.机械式变速器的概述及其方案的确定 §1.1 变速器的功用和要求 变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒档和空档。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。 对变速器的主要要求是： 1.应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。 2.工作可靠，操纵轻便。汽车在行驶过程中，变速器内不应有自动跳档、乱档、换档冲击等现象的发生。为减轻驾驶员的疲劳强度，提高行驶安全性，操纵轻便的要求日益显得重要，这可通过采用同步器和预选气动换档或自动、半自动换档来实现。 3.重量轻、体积小。影响这一指标的主要参数是变速器的中心距。选用优质钢材，采用合理的热处理，设计合适的齿形，提高齿轮精度以及选用圆锥滚柱轴承可以减小中心距。 4.传动效率高。为减小齿轮的啮合损失，应有直接档。提高零件的制造精度和安装质量，采用适当的润滑油都可以提高传动效率。 5.噪声小。采用斜齿轮传动及选择合理的变位系数，提高制造精度和安装刚性可减小齿轮的噪声。 §1.2 变速器结构方案的确定 变速器由传动机构与操纵机构组成。 1．变速器传动机构的结构分析与型式选择 有级变速器与无级变速器相比，其结构简单、制造低廉，具有高的传动效率（η=0.96~0.98），因此在各类汽车上均得到广泛的应用。 设计时首先应根据汽车的使用条件及要求确定变速器的传动比范围、档位数及
符号说明 m汽车总质量kg g重力加速度N/kg ψ道路最大阻力系数 max r驱动轮的滚动半径mm r T发动机最大扭矩N·m e m ax i主减速比 η汽车传动系的传动效率 i一档传动比 gI G汽车满载载荷N 2 ?路面附着系数 A第一轴与中间轴的中心距mm A'中间轴与倒档轴的中心距mm A''第二轴与中间轴的中心距mm K中心距系数 A m直齿轮模数 m斜齿轮法向模数 n α齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角° b齿轮宽度mm Z齿轮齿数 x ξ齿轮变位系数 σ齿轮弯曲应力MPa W σ齿轮接触应力MPa j F齿轮所受圆周力N t F轴向力N a F径向力N r T计算载荷N·m g K应力集中系数 σ
f K 摩擦力影响系数 E 齿轮材料的弹性模量 MPa K ε 重合度影响系数 z r 主动齿轮节圆半径 mm b r 从动齿轮节圆半径 mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径 mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径 mm T τ 扭转切应力 MPa T W 轴的抗扭截面系数 3mm G 轴的材料的剪切弹性模量 MPa P I 轴截面的极惯性矩 4mm c f 垂直面内的挠度 mm s f 水平面内的挠度 mm
前言 现在，每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器。 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 一、手动变速器(MT) 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级”)。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
第一章 基本数据选择 1.1设计初始数据：（方案二） 学号：12； 最高车速：m ax a U =110-12=98km/h ； 发动机功率：m ax e P =66-12/2=60kW ； 转矩：max e T =210-12×3/2=192Nm ； 总质量：m a =4100-12×2=4076kg ； 转矩转速：n T =2100r/min ； 车轮：R16（选205/55R16） ； r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 。 2.1.1 变速器各挡传动比的确定 1.初选传动比： 设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U = 0.377 min i i r n g p 式中：m ax a U —最高车速 p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径 m in g i —变速器最小传动比 0i —主减速器传动比 max e T =9549× p e n P max α （式中α=1.1～1.3）
所以，p n =9549×192 60 )3.1~1.1(?=3282.47～3879.28r/min 取p n =3500r/min p n / T n =3500/2100=1.67在1.4～2.0范围内，符合要求 0i =0.377×0 max i i r n g p =0.377×981095.31535003 -??=4.25 双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90%，0i ?6时，η=85%。 轻型商用车1g i 在5.0~8.0范围， g η=96%， T η=η×g η=90%×96%=86.4% ①最大传动比1g i 的选择： 满足最大爬坡度： 根据汽车行驶方程式 dt du m Gi u A C Gf r i i T a D T g δη+++ =20emax 15.21 （1.1） 汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为 ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g += （1.2） 即，()T tq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥ 式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度， mg G ==4076×9.8=39944.8N ； max e T —发动机最大转矩，max e T =192N .m ；
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
毕业论文（设计） 题目变速器的设计 系部名称 专业 学号 学生姓名 指导教师 学生毕业论文（设计）评定
论文题目：变速器的设计教师评语： 答辩委员会评语： 指导教师签字： 年月日 主任签字： 年月日
内容提要 设计内容：5+1两轴手动变速器设计 目的和意义： 变速器是汽车不可或缺的组成部分，其功用是使汽车在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下工作。 通过该设计使学生在设计变速器的过程中进一步掌握变速器的构造、工作特性、动力传动方式、及操纵方式，了解不同形式变速器的优缺点，掌握汽车零部件设计的基本思路，为学生以后的发展打下坚实的基础。通过毕业设计学生应当达到以下基本要求： 1．具有综合应用所学理论知识和实践技能，初步解决本专业范围内的工程技术问题的能力，善于应用新技术、新工艺、新材料。 2．具有查阅科技文献资料、使用各种标准、手册以及独立工作、创新的能力。 3．综合考核学生掌握知识的广度和深度、运用知识处理问题的能力、实验能力、外语应用水平、计算机应用水平、科技写作能力、口头表达能力等。
目录 绪论（或引言） (1) 第1章需求分析 (1) 1.1 本设计的目的和意义 (1) 1.2 变速器的现状和发展 (2) 第2章系统分析 (3) 2.1 变速器设计的基本要求： (3) 2.2 变速器倒档传动与布置方案 (3) 第3章系统设计 (5) 3.1 本设计的数据准备 (5) 3.2 档数和传动比 (5) 3.3 中心距 (7) 3.4 轴向尺寸 (7) 第4章系统实施 (8) 4.1 模数的选用 (8) 4.2 压力角α (9) 4.3 螺旋角β (9) 4.4 齿宽b (9) 4.5 确定一挡齿轮的齿数 (11) 结论 (13) 参考文献 (14) 附录（可选） (15)
变速箱输出轴设计说明书 手动五档变速箱，参考同类变速箱得最大转矩为294N ·m 。初取轴的材料为40Cr ，算取轴的最小直径： d ≥ T n [τ]3 d--最小直径。 T--最大力矩 n —转速 d ≥ 294 2000?523 =14.1mm 按照轴的用途绘制轴肩和阶梯轴，得到零件图。 从左向右传动比齿轮依次为1，同步器，1.424，2.186，同步器，3.767，同步器，6.15，倒档齿轮。
5 变速器轴的设计与校核 5.1 变速器轴的结构和尺寸 5.1.1轴的结构 第一轴通常和齿轮做成一体，前端大都支撑在飞轮内腔的轴承上，其轴颈根据前轴承内径确定。该轴承不承受轴向力，轴的轴向定位一般由后轴承用卡环和轴承盖实现。第一轴长度由离合器的轴向尺寸确定，而花键尺寸应与离合器从动盘毂的内花键统一考虑。第一轴如图5–1所示：
中间轴分为旋转轴式和固定轴式。本设计采用的是旋转轴式传动方案。由于一档和倒档齿轮较小，通常和中间轴做成一体，而高档齿轮则分别用键固定在轴上，以便磨损后更换。其结构如下图所示： 5.1.2轴的尺寸 变速器轴的确定和尺寸，主要依据结构布置上的要求并考虑加工工艺和装配工艺[7]要求而定。在草图设计时，由齿轮、换档部件的工作位置和尺寸可初步确定轴的长度。而轴的直径可参考同类汽车变速器轴的尺寸选定，也可由下列经验第二轴和中间轴： d=（0.4～0.5）A，mm （5–1）
第一轴： 3emax 6.4-4T d ）（ ，mm （5–2） 式中T e max —发动机的最大扭矩，Nm 为保证设计的合理性，轴的强度与刚度应有一定的协调关系。因此，轴的直径d 与轴的长度L 的关系可按下式选取： 第一轴和中间轴： d/L=0.16～0.18； 第二轴： d/L=0.18～0.21 5.2 轴的校核 由变速器结构布置考虑到加工和装配而确定的轴的尺寸，一般来说强度是足够的，仅对其危险断面进行验算即可。对于本设计的变速器来说，在设计的过程中，轴的强度和刚度[8] 都留有一定的余量，所以，在进行校核时只需要校核一档处即可；因为车辆在行进的过程中，一档所传动的扭矩最大，即轴所承受的扭矩也最大。由于第二轴结构比较复杂，故作为重点的校核对象。下面对第一轴和第二轴进行校核。 5.2.1第一轴的强度和刚度校核 因为第一轴在运转的过程中，所受的弯矩很小，可以忽略，可以认为其只受扭矩。此种情况下，轴的扭矩强度条件公式为
摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。 因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。 本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计并讲述了变速器中各部件材料的选择。 关键字：变速器；设计；齿轮；轴；校核
ABSTRACT Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of three-axis five block manual tran mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords : Transmission;Design; Gear; Axis;Checking
轿车变速箱设计说明书-精品 2020-12-12 【关键字】英语、方案、建议、意见、情况、方法、环节、条件、动力、前提、进展、质量、行动、传统、认识、问题、系统、全力、主动、继续、整体、合理、健康、加大、保持、统一、发展、建立、提出、了解、特点、突出、关键、支撑、安全、稳定、力量、需要、工程、倾向、需求、方式、作用、标准、结构、水平、协调性、任务、速度、设置、分析、简化、形成、满足、严格、开展、保证、指导、帮助、带动、发挥、教育、解决、加快、方向、巩固、扩大、适应、实现、提高、协调、推动、减轻、衷心、中心 毕业设计（论文）任务书
轿车变速箱设计 摘要 本设计的任务是设计一台用于轿车上的FR式的手动变速器。本设计采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。再结合某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。 它功用是：①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作；②在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶；③利用空档，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于发动机换档或进行动力输出。这台变速器具有 五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。关键词：变速器，同步器，中间轴，第二轴，齿轮 THE DESIGN OF SALOON GEARBOX ABSTRACT The duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It’s the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits: Firstly,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high, the attrition and the noise are also slightest;Secondly ,it’s allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller. According to the contour,track，wheel base，the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight, the all-up weight as well as the highest speed and so on, union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According