电梯的基本知识 电梯 电梯也叫升降机。是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动。 电梯的组成 电梯一般由五部分组成:(1)井道和机房。(2)传动部分p(3)升降部分刊的安全装置；(5)控制部分。 井道和机房部分 这是电梯正常运行要求的房屋建筑部分。 传动部分 传动部分即曳引机，主要由电机和钢索组成。 升降设备部分 升降设备一般包括轿厢、对重、平衡链、导轨、门厅。 安全装置 安全装置一般包括降速装置和电气安全设备。
控制部分 控制部分通常是指电气控制设备和必要的线路，包括控制柜、励磁柜和选层器等。 曳引机 俗称减速器。它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的纯轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。高速元齿轮直流电梯曳引机，由电梯直接带动绳轮，无减速箱装置，其余部件同。 门厅 每一层电梯门口装的门，门上带有机棋锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。 井道 井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。 围壁
围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。 顶板 井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将井道与机房完全隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯，为了取得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构。 底坑 井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。 机房 机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。 电梯的分类
电梯安装维修工培训计 划 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-
电梯安装维修工培训计划（技师） 一、说明 本培训计划是根据上海市劳动和社会保障局颁布的电梯安装维修工技师职业标准（试行）,结合本行业当今发展的现状，组织有关专家进行反复论证的基础上编写的。 二、培训目标 通过培训使学员掌握本专业（工种）技师职业标准中所规定的基本要求和工作要求；具有综合分析和解决本专业（工种）现场安装维修技术疑难问题和关键工艺问题的能力；能运用新技术、新工艺、新材料、新设备进行技术改造和技术创新；具有培训和指导中、高级工工作的能力。 三、课程设置和培训要求 1．电梯安装、维修保养技术及工艺 使学员掌握根据不同用途电梯的技术要求、规格参数、层结数及自动化程度等因素来安排安装施工进度，熟悉电梯各主要部件和安全装置的检查和测试方法，能全面了解自动扶梯的金属结构、梯级和扶手等安装过程及工艺要求。 能根据实际电梯制定维修保养的项目、施工计划及施工工艺。具有根据旧电梯具体情况和建筑物的客观条件而制定改造方案的能力，掌握电梯的调试步骤和方法。 对自动人行道有一般的了解。 2．电梯控制系统
通过对集成运算放大器、数字逻辑集成电路组成的各种典型电路的分析，掌握常用的波形发生器、门电路、触发器、数—模（D/A）及模—数（A/D）转换器和分频线路的原理和检测方法。 能应用PLC的基本逻辑指令和功能指令，编写部分电梯的梯形图，并能应用专用软件在个人电脑（PC）上进行修改及调试。了解单片微机常用大规模集成电路芯片的引脚及其功能、I/O扩展和接口技术，使学员对单片微机在电梯控制系统中的应用有一定的了解。 通过分析晶闸管(SCR)在各种典型电路中的应用，使学员在掌握晶闸管变流技术基本概念的基础上，具有分析和调试在不同负载下的各种驱动电路的能力。了解大功率晶体管(GTR)、绝缘栅双极晶体管（IGBT）的工作原理、典型驱动电路及保护线路。 3．电梯拖动系统 了解交流异步电动机变频调速的工作原理，能定性分析VVVF电梯拖动部分的工作原理。掌握变频器参数设置的方法，能对变频调速系统的故障进行分析和排除。 简单了解矢量变换控制和脉冲宽度调制(PWM)技术，为以后进一步学习打下基础。 4．电梯的管理和法规 使学员具有电梯安装维修保养全过程的质量管理能力，能制定电梯工程的作业安排和组织配套实施方案。熟悉当今国家有关电梯行业的法规标准。5．高新技术在电梯上的应用
. .. . 分类号 XX大学 毕业设计（论文） 题目基于单片机的电梯控制系统 并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术 姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师 论文报告提交日期：2011年5月25日
XX大学
模拟电梯控制系统设计 摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 关键词单片机电梯系统控制
Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control
电梯基础知识 一、电梯发展史 二、电梯分类 三、电梯基本结构 四、曳引系统 五、导向系统 六、轿厢系统 七、层门系统 八、重量平衡系统 九、电气控制系统 十、安全保护系统 一、电梯发展史 1852年，世界上第一台直升梯诞生（卷扬机，最原始的电梯）。 1853年，世界上第一台安全直升梯问世、美国人，伊里沙.奥的斯先生发明了安全升降机。（卷扬机，带有齿的安全钳） 1857年，世界上第一台载人电梯问世。（有了安全系统，安全钳） 1889年，奥的斯成功试制第一台电力驱动蜗杆涡轮减速电梯，电 梯才真正意义上得到推广。（这时的电梯已经有了现代电梯 的基本雏形） 60-70年代电梯控制技术是：调压调速（交流单速，交流双速） 80~90年代至今，电梯控制技术是：调压调频调速（VVVF） 二、电梯分类：
1、按驱动方式分： 交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动电梯等。 2、按用途分： 乘客电梯（小机房电梯，无机房电梯）、载货电梯、病床电梯、观光电梯、杂物梯、汽车电梯、特种电梯（船舶、防暴，及带防护等级的）等多种。 3、按速度分: 低速梯:V≤1.0m/s 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/s≤V＜3.0m/s （16层以上） 超高速梯:V≥3.0m/s ~ 10.0m/s以上 4、按操纵方式： 手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控控制。 5、常见的几种电梯 （1）钢丝绳鼓轮式电梯：（卷桶式，强驱） （2）钢丝绳曳引驱动式电梯：（摩擦式，曳引式） （3）液压驱动式电梯：（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式） （4）齿轮齿条式电梯：（一般用于特殊工程电梯） 早些使用阶段：鼓轮卷扬式传动
摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I
Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II
目录 第一章安全信息及注意事项错误!未定义书签。 安全事项.......... 错误!未定义书签。 注意事项.......... 错误!未定义书签。第二章产品信息...... 错误!未定义书签。 命名规则及铭牌.... 错误!未定义书签。 NICE1000系列型号.. 错误!未定义书签。 技术规范.......... 错误!未定义书签。 产品外观.......... 错误!未定义书签。 控制器的保养与维护错误!未定义书签。第三章安装与配线.... 错误!未定义书签。 系统配置简介...... 错误!未定义书签。 机械安装.......... 错误!未定义书签。 电气安装及接线.... 错误!未定义书签。第四章调试工具使用说明.. 错误!未定义书签。 NICE1000调试工具.. 错误!未定义书签。 操作面板使用说明.. 错误!未定义书签。第五章功能参数表.... 错误!未定义书签。 功能参数表说明.... 错误!未定义书签。 功能参数表........ 错误!未定义书签。第六章功能参数说明 . 错误!未定义书签。 F0组基本参数 ... 错误!未定义书签。 F1组电机参数 ... 错误!未定义书签。 F2组矢量控制参数错误!未定义书签。 F3组运行控制参数错误!未定义书签。 F4组楼层参数 ... 错误!未定义书签。 F5组端子输入功能参数错误!未定义书签。 F6组电梯基本参数错误!未定义书签。 F7组端子输出功能参数错误!未定义书签。 F8组增强功能参数错误!未定义书签。 F9组时间参数.... 错误!未定义书签。 FA组键盘设定参数错误!未定义书签。 FB组门功能参数.. 错误!未定义书签。 FC组保护功能设置参数错误!未定义书签。 FD组保留参数.... 错误!未定义书签。 FE组电梯功能设置参数错误!未定义书签。 FF组厂家参数（保留）错误!未定义书签。 FP组用户参数.... 错误!未定义书签。第七章系统典型应用及调试错误!未定义书签。
浅谈电梯一体化控制系统的优缺点 发表时间：2019-07-15T15:44:54.593Z 来源：《当代电力文化》2019年第05期作者：陈赟 [导读] 现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。 通力电梯有限公司广州分公司广东广州 510000 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。一体化控制系统的设计及其电梯控制领域中的应用，解决了传统微机板(或PLC)与变频器控制模式下，电梯控制系统繁琐、零部件多、安装与维护流程繁琐且易出错的问题。 关键词：电梯一体化；控制系统；优缺点 引言 电梯一体化控制系统很好地解决了以前微机板与变频器控制模式或PLC与变频器控制模式下，控制器故障率高、布线复杂、控制效率低、安装与维护繁琐易出错的问题，但其在实际使用中也存在一些缺点，现对电梯一体化控制系统的应用特点进行了分析，并阐述了电梯一体化控制系统的优缺点。 1电梯一体化控制系统综述 1.1电梯一体化控制系统的概念 电梯一体化控制系统是在系统硬件和软件整体设计上，把电梯控制系统和驱动系统高度集成，实现控制系统和驱动系统一体化的电梯控制系统。 1.2电梯一体化控制系统的原理 电梯一体化控制系统包括楼层显示、层站召唤、主控制器等部件，主控制器具有驱动控制和逻辑控制功能，对减速、平层等井道信息进行接收处理，输出控制抱闸基础接触器和运行接触器。 1.3电梯一体化控制系统的特点 电梯一体化控制系统实现了变频驱动控制和电梯逻辑控制的高度结合，在变频器控制系统中集成电梯微机控制功能，充分优化变频器驱动电梯的应用功能。电梯一体化控制系统控制与驱动是一体化的，在占地空间、外围配置、安装调试和制造成本上具有无可比拟的优势，也从根本上改善了电梯的运行性能和可靠性。电梯一体化控制系统可以实现多种调试方式、N条曲线输出、楼宇智能化、远程监控、短消息报修、蓄电池运行等功能。电梯一体化控制系统在实际应用中，不仅有效提高了电梯运行的可靠性和安全性，而且在制造成本、安装调试、外围配置、占地空间等方面优势明显，并且通过运用蓄电池运行、PDA调试、短消息报修、远程监控、楼宇智能、直接停靠等新技术，有效提高了电梯控制水平。①传统的控制板+变频器的结构，对曲线的数目作了约束，固定的速度段对于层高不能够灵活充分利用，一体化控制不对曲线数目进行限制，可自动生成无数条曲线，再加上直接停靠的效果，将电梯运行的效率提高到极限值。②基于大量信息的交换，一体化可以更准确的判断电梯的状况，迅速进行调整，且对电梯故障的判断更加精准，处理更加灵活。例如，直接停靠、高平层精度的实现。③一体化控制的电梯系统，省去了控制板与变频器接口的信号线，方便了使用的同时，又减少了故障点，控制板与变频器之间的信息交换不再局限于几根线，可以实时进行大量的信息交换。④直接停靠，每次运行节省3、4秒的爬行时间，乘坐更舒适，减少焦躁心理。一些控制板也通过模拟量方式作了直接停靠。不足之处，模拟量容易受到干扰。一体化的结构通过芯片之间的数据交换代替模拟量，解决了这个问题。 2电梯一体化控制系统的优缺点 2.1结构一体化控制系统的优点 目前市场上常用的一体化控制系统。这种控制技术具有以下优势：（1）以距离为控制规则的直接停靠技术，实时生成速度曲线；（2）自动识别短层站运行；（3）灵活丰富的模块化结构设计；（4）驱动控制设计专业，环境适应能力优秀，对电网波动、粉尘、高温和雷电有较强防护；（5）精准实时时钟，有多样的分时控制功能，轻松实现智能化楼宇管理；（6）新型PWM死区补偿技术，有效降低电机噪音和电机损耗；（7）同时适用于同步和异步主机，同步主机静态自整定功能，异步主机无需自整定；（8）基于一体的控制驱动架构，整个装置结构紧凑、接线减少，提高了可靠性、简化了操作；（9）支持220VAC电源输入，停电后UPS应急后备运行；（10）无载荷传感器载荷补偿启动技术的应用，使得电梯可以在不安装称重装置的情况下也有优异的启动舒适感；（11）加入简易键盘，调试、维护电梯变得更加简单易行；（12）支持多种调试手段：计算机软件调试、PDA软件调试、手持操作器调试；（13）采用简单易懂的功能参数设计，方便调试；（14）采用双重井道信息保护，大幅增加了系统的可靠性；（15）采用矢量控制技术，电机调速性能优秀，电梯运行舒适；（16）经过EMC实验室专业测试，抗干扰能力强，抗传导干扰和耦合干扰4kV；（17）CAN串行通信，提升数据传输能力，增强通信可靠性；（18）冗余安全设计，具有安全保护功能的电梯控制和驱动控制，使安全系数提高。 2.2结构一体化控制系统的缺点 因为变频器的输出波形里含有较多谐波，其中高次谐波会造成变频器输出的电流增加，使电机绕组发热，导致电机运行时产生噪音和振动，加速绝缘部分的老化。同时，这些不同频率的谐波会向周围空间发射不同频率的无线电干扰，这些干扰可能会导致其他设备产生误动作。在实际电梯设计中，也确实存在将变频驱动和主机分开远距离控制的情况，这时候就需要调整变频器的载波频率，用这种方法来减少谐波的干扰；或者是增加交流电抗器，但是这些操作就增加了现场调试难度和控制系统的使用成本。 3电梯一体化控制系统应用效果 东莞某办公楼装了一台7层7站7门载重1t额定速度1m/s的载客电梯。使用某公司11kW一体化变频器，额定功率为11kW；某公司额定功率8.1kW、额定电压380V、额定电流20A、额定频率15.9Hz、额定转速95r/min的无齿轮永磁同步曳引机。安装调试完成后，进行了现场的使用测试。现场测试结果如下：（1）功能测试结果：现场使用运行速度稳定，设计功能实现完好。系统组成的四象限运行模式，输出电流波形正好为正弦波，采用称重传感器实现无冲击启动，运行速度平滑。能量回馈单元也没有对周边系统和电网造成影响。（2）节能效果：系统可实现四象限运行，能量回馈，能实现25%～45%节电能力。再生能量回馈电网的效率可达到95%，改善了运行效益。热损耗在耗能制动的4%以下，完全达到了节能的目的。（3）成本对比：一体化控制系统不仅安装维护费用低于传统的微机板或PLC电梯控制系
本科学生毕业设计（论文） 毕业论文 课题名称：基于PLC的四层电梯控制 班级：07自动化2 学号：08 姓名： 指导教师： 信息工程系
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录 论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
深圳市博思凯电子有限公司XX小区 BOSK电梯管理系统方案
目录 第一章概述 (3) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (5) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (6) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (16) 8．DPU-9906楼层信号采集器 (18) 第六章工作原理 (20) 第七章系统设备清单及价格 (23) 第八章工程实施 (24) 第九章售后服务 (26) 第十章质量保证 (27)
第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。LMS9905是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用LMS9905对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 对于访客管理，采用与对讲系统联动控制，即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信号发送给IC卡层控电梯系统，系统接收到住户的开梯信号后，启动电梯下到一层，并开放住户层（其它层不开放），访客即可进入轿箱按下住户层键，启动电梯只上到住户层。 通过IC卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级。 LMS9905基于ELSECURE-lift控制软件平台使用的一个控制模块，它与DPU 系列门禁控制系统相互兼容，可以与DPU9906控制器结合对讲系统，组成一个强大的保安系统网络，来对访客进行有效使用的管理。也可以独立使用来控制电梯。LMS9905可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，LMS9905也可以正
烟台大学毕业论文（设计） 【摘要】： 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯、PLC、梯形图 1
烟台大学毕业论文（设计） 【Abstract】： With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 2
浙江工业职业技术学院 毕业设计 题目：基于PLC的三层电梯控制系统 班级：机电一体化1407 姓名：金梦阁 指导教师：烟月
目录 前言 (1) 摘要 (2) 绪论 (3) 0.1选题背景 (3) 0.2方案的比较和论证 (3) 第1章电梯概述 (5) 1.1电梯的发展简史 (5) 1.1.1电梯的起源 (5) 1.1.2电梯技术发展趋势 (5) 1.2电梯的基本结构 (6) 1.3电梯的类型 (9) 第2章可编程控制器简介 (10) 2.1 PLC的特点 (10) 2.2 PLC控制电梯的优点 (10) 第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11) 3.1 电梯的控制要求 (11) 3.2 PLC型号选择 (12) 3.3电梯PLC I/O配线表 (12) 3.4 PLC输入输出接线示意图 (13) 3.4.1硬件的设计和选择 (13) 3.4.2 程序设计思路 (14) 3.4.3 三层楼电梯梯形图程序 (15) 3.4.4 电梯的安装与调试运行 (17) 结论 (19) 致 (20) 参考文献 (21)
前言 在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中，不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵。 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。
电信学院毕业设计开题报告 一、选题背景及依据(简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献) 1.技术背景
机械工业出版社,2008 ; 2.设计思想 利用PLC的结构简单，编程容易，可靠性高，抗干扰能力强等优点，对电梯施行更全面，更有效的控制。根据电梯实际控制的要求，首先设置两个独立的数据通道，即当前位置通道和呼梯指令通道。电梯当前层位置信号与当前楼层号相对应，当前楼层号以十进制立即数的形式作为当前位置 200里的内容被“记忆”保存，表明电梯当前所处的位置。同理，每一个呼梯信号也都对
应一个十进制立即数，指令通道201专门用来存放 当前呼梯信号所对应的最大立即数。呼叫信号的处理应该进行综合处理，对应楼层的综合呼梯信号应该按照高楼层优先的原则进行信号优先级排队。 3.解决的关键问题 在本设计当中，和现如今的电梯的要求大同小异，主要有两个核心问题需要解决： ①一是运行效率，平层精度和安全性的要求；对于第一个问题，选择合适的PLC 进行合适的编程和设计就可以实现，对于本设计，我选用的 PLC是西门子S7-1200型可编程控制器； ②二是PLC实现电梯信号控制和软件开发。对于第二个问题，要根据本设计中电梯的要求和PLC顺序执行程序的特点，PLC编程主要是采取模块化编程思想，即根据各模块所要实现的功能及原则来编写各个功能模块来实现。 4.拟采用的技术方案 图1为电梯PLC电梯控制系统框图，主要硬件包括 PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、安全装置、显示装置、调速装置与主拖动系统等。控制系统的核心为可编程控制器（PLC），操纵盘、呼梯盒、位置、安全保护及变频器工作状态等信号输入PLC，经PLC运算处理后由输出接口分别向显示电路发出呼梯、定向等显示信号，通过变频器向主拖动电动机发出控制信号。对于本设计中的电梯系统，从前面的设计内容可以看出主要有三大块需要我们来一一解决：主要包括信号控制系统，拖动控制系统，还有可编程序控制器部分。 对于这三个方面，我们对其采用以下技术方案来进行解决。 （1）信号控制系统 电梯信号控制基本由PLC软件实现，电梯信号控制系统如图2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如有/无司机、检修等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 内指令信号呼楼信号指示
电梯的结构设计与控制系统 姓名：孔祥贺 学号：1019030531 班级：机械105 指导教师：孙丽英
目录 摘要 (2) 第一章绪论 (3) 第二章电梯的结构 (3) 2.1电梯的基本结构 (3) 2.1.1机房部分 (4) 2.1.2 井道及底坑部分 (5) 2.1.3 围壁部分 (5) 2.1.4 层站部分 (5) 2.1.5 曳引系统 (5) 2.1.6 导向系统 (7) 2.1.7 门系统 (7) 2.1.8 轿厢 (7) 2.1.9 重量平衡系统 (7) 2.1.10 电力拖动系统 (8) 2.1.11 电气控制系统 (8) 2.1.12 安全保护系统 (8) 第三章电梯工作原理 (8) 3.１电梯系统工作原理 (8) 第四章控制系统分析 (10) 4.1继电器控制系统 (10) 4.2计算机控制系统 (11) 4.3PLC控制系统 (11) 结论 (14) 参考文献 (14)
摘要 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。 关键词：plc，曳引，导向，控制
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月 关于毕业论文使用授权的声明
本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
电梯安装培训资料 工地现场应急事件和措施 工地现场主要应急事件为火灾和伤害事故救护，主要应急措施如下： 1、火灾： √首次进入工地时，应查看工地逃生通道和路段，确认紧急情况下能迅速逃离；√工具房或库房仅可储存少量油品、化学品，并应有可靠的防水防爆措施，如有气瓶需分开放置，垃圾物品应及时清除，预备有日常照明或应急用的手电；√任何动火作业必须严格执行“三级动火”和“四定”的安全制度； √遇到火灾发生时，应立即向周围工作的同事、保安消防和119火警中心发出警告和报警；相关人员应立即查看火情，考虑灭火和逃生； √若火势不大且无个人安全，则应立即用就近的灭火器或消防水龙带组织扑救；若火势很大或在不能控制的情况下，则应迅速地从就近安全出口疏散逃生； √逃生时不要使用电梯，用湿的棉织物捂住口鼻，沿着楼梯或通道的两侧迅速离开，要步行不要跑。 2、伤害救护： √工地现场应备有急救药箱，以应付简单的医务处理事件，如消毒、小伤口包扎等； √事故发生后要立即报警，包括周围的同事、公司领导和外部救援机构，并寻求救护的可能； √第一时间救出受伤和被困人员是我们的原则，救人同时应尽量保护好现场，必须时应拍照记录； √受伤者救护遵守下列原则：
a 受伤者流血要立即采取止血措施，并避免伤口感染；受伤者骨折，要采取固定措施，但不可轻易移动骨折部位，避免断骨造成其他意外的严重伤害，如刺破引出大出血； b触电事件要立即使伤者脱离电源；中毒事件要立即使伤者脱离毒源并进行喷林或清洗； c 如发生窒息情况，要检查确认伤者有无心跳和呼吸，并分别采取人工呼吸或心脏挤压措施。 特种设备作业人员监督管理办法（2005年7月1日起施行） 1、特种设备的作业人员及其相关管理人员统称特种设备作业人员。从事特种设备作业的人员应当按照本办法的规定，经考核合格取得《特种设备作业人员证》，方可从事相应的作业或者管理工作； 2、特种设备作业人员应当持证上岗，按章操作，发现隐患及时处置或者报告； 3、申请《特种设备作业人员证》的人员应当符合下列条件：（一）年龄在18周岁以上； 4、特种设备作业人员应当遵守以下规定：作业时随身携带证件，并自觉接受用人单位的安全管理和质量技术监督部门的监督检查； 5、《特种设备作业人员证》每4年复审一次。 6、其他（详细情况参照公司的国家和地区法律法规要求清单） 工地现场安全环境技术交底 施工前，此工地负责的项目工程师或工地的安全员、施工队长必须完成此交底，特别是特殊部位 1、工地安全风险和环境因素提示