著名的GPS处理软件
GPS数据处理是GPS研究的一个重要内容。目前，国际上广泛使用的GPS相对定位软件有：美国麻省理工学院（MIT）和加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所（SIO）研制的GAMIT/GLOBK，美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY/OASIS软件和瑞士BERNE大学研制的Bernese软件。选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。在GPS静态定位领域中，几十公里以下的定位应用已经比较成熟，接收机的随机附带软件已经能够满足大多数的应用需要。但是在GPS卫星定轨以及长距离、大面积的定位应用中，如洲际板块运动监测及会战联测中，这些随机附带软件就远远不能达到要求。
近年来，GPS定位理论和软件科学的发展促进了GPS定位软件的研发，一批满足不同应用需求的GPS 定位软件亦已面世。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。
数据准备：RINREX格式的数据转换为软件特有的数据格式；剔除一些不正常的观测值（如缺伪距或某个相位数据）；根据测站的先验坐标、星历和伪距数据确定站钟偏差的先验值或站钟偏差多项式拟合系数的先验值。
轨道计算：将广播星历或精密星历改成标准轨道；如果需要改进轨道，则进行轨道积分，将卫星坐标及坐标对初始条件和其他待估参数的偏导写成列表形式。
模型改正：对观测值进行各种误差模型改正（对流层折射、潮汐、自转等）得到理论值及一阶偏导，从观测值中扣除这些理论值得到相应的验前观测残差。
数据编辑：修正相位观测值的周跳，剔除粗差。
参数估计：采用最小二乘或卡尔曼滤波估计，由编辑干净的非差观测值或双差观测值求解测站坐标、相位模糊度、（如果采用定轨或轨道松弛）卫星轨道改正值、地球自转和对流层湿分量天顶延迟等参数。
GAMIT/GLOBK
GAMIT/GLOBK软件是MIT和SIO研制的GPS综合分析软件包，可以估计卫星轨道和地面测站的三维相对位置。软件设计基于支持X－Windows的UNIX系统，现在的版本适用于Sun（OS/4，Solaris 2）、HP、IBM/RISC、DEC和基于、Intel工作站的LINUX操作系统。作为科研软件，GAMIT/GLOBK供研究和教育部门无偿使用，只需通过正式途径得到使用许可证。完全的开放性使用户可以对软件的工作原理、数据处理流程及技巧有全面的了解，这也在一定程度上促进了GAMIT/GLOBK的不断更新。GAMIT软件处理双差观测量，采用最小二乘算法进行参数估计。采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。GAMIT软件主要功能和特点如下：
（1）卫星轨道和地球自转参数估计；
（2）地面测站的相对定位计算；
（3）用模型改正各种地球物理效应（极移、岁差、章动、潮汐等）；
（4）对流层天顶延迟参数和大气水平梯度参数估计；
（5）支持接收机天线相位中心的ELEV（随卫星高度角变化）模型改正；
（6）可选观测值等权、反比于基线长度或随高度角定权；
（7）同时提供载波相位整周模糊度分别为实数和整数的约束解及松弛解；
（8）数据编辑可人工干预（CVIEW），也可自动处理（AUTCLN）。
用GAMIT估计对流层天顶延迟参数和大气水平梯度参数，通常采用线性分段模型，根据观测时间和区域自主确定参数个数。如果测站间隔较近，估计得到的参数间的相关性会非常大，由此降低了应用于气象学研究的可靠性。这是所有相对定位软件的共同局限。
关于观测值定权，软件推荐的是随高度角定权的方法，关系式表示为rms＝a*a＋b*b/(elev*elev) （mm），具体操作中a和b可采用缺省设置，也可以在等权解算结果的基础上，利用AUTCLN通过对观测值的残差分析拟合得到。很显然，通过残差拟合a和b是以增加计算时间为代价的。可以通过处理少数几天的观测数据，获取每个站a和b的平均值作为这个站的缺省值，
潮汐模型中最复杂的是海潮部分，其模型改正直接在GPS数据处理软件中完成非常困难。GAMIT采用的方法是直接从文件station.oct中读取或通过全球范围的栅格表grid.oct内插得到测站分潮波的振幅和相位即海潮系数。随GAMIT软件包发布的station.oct文件包含了全球465个跟踪站
（GPS/SLR/VLBI）的海潮系数，它们主要是采用CRS4.0全球海潮模型得到的，个别站也辅以CRS3.0或其他模型。在具体操作中，测站如果距station.oct中某个跟踪站的距离小于10km，则测站的海潮系数就直接取用这个跟踪站的，否则就需要通过grid.oct内插。但一些实际的数据处理结果表明，直接利用随GAMIT软件包发布的station.oct对中国大陆的测站进行海潮改正的效果并不理想。这可能是由海潮模型及station.oct文件中跟踪站分布的局限性造成的。
GAMIT软件处理GPS数据的过程非常复杂，但就近几年的卫星状况和接收机的状况，数据筛选和编辑完全可由数据自动编辑模块AUTCLN完成。FIXDRV模块将数据处理部分的工作集为一体，使数据处理变得简单易行。从2000年起随软件包一起提供的一个由C－shell写成的程序sh－gamit更是将繁琐的数据准备和处理工作集成化，只要在RINEX格式的观测文件中给定正确的相关信息即可。GLOBK是一个卡尔曼滤波器，其主要目的是综合空间大地测量和经典大地测量的初步处理结果完成数据的后处理。因此它的输入一般是一些准观测量如测站坐标、地球自转参数、卫星轨道及它们的方差－协方差。虽然最初发展GLOBK是作为GAMIT和CALC/SOLVE（VLBI的数据处理软件）结合的一个界面，但现已可以接受其他GPS数据处理软件如GIPSY和Bernese产出的结果及经典大地测量和SLR观测数据。GLOBK三个主要的应用是：
（1）结合一个观测作业期内不同时段（例如不同天）的初步处理结果，获取该观测作业期的测站坐标最佳估值。对GPS分析，轨道参数可作随机参数处理；
（2）结合不同年份获取的测站坐标结果估计测站的速度；
（3）将测站坐标作为随机参数，生成每个时段或每个观测作业期的坐标结果以评估观测质量；GLOBK是一个复杂且又非常灵活的应用软件，包含又许多控制命令，每个命令完成一个功能，不同的命令组合实现不同的应用。
GIPSY软件
GIPSY软件是美国JPL研制的GPS数据处理软件。无疑，JPL在空间技术的许多方面，当然也包括在GPS整个系统与软件技术方面均有不可比拟的条件和领先性。GIPSY用FORTRAN与C语言等编写而成，目前主要有UNIX和LINUX版本。GIPSY主要通过脚本程序实现程序的自动化处理，很多情况下可通过简单的窗口操作运行。GIPSY软件是有限制的自由软件，但不包括源代码。
GIPSY软件是基于VLBI数据分析软件而开发的，在数据分析中，不取载波相位数据的双差，而是直接处理载波非差观测量，这是GIPSY的一大特色。在非差处理模式中，卫星钟差和接收机钟差被视为具有白噪声性质的平稳随机过程直接估算。非差处理模式不仅使精密的单点定位成为可能，而且观测值的个数较双差多，这对于现在我们一般施测的高密度区域来说并没有什么显著影响，但对大且测点稀疏的GPS网则意义重大。但采用非差观测量也存在着明显的不利之处：
1. 因为非差观测量不能像双差观测量那样消除或减弱许多共同误差源的影响，特别是星钟和站钟，从而使可靠及自动地探测粗差和周跳变得非常困难；
2. 增加了待估参数（卫星钟差和接收机钟差）。
Blewitt（1991）提出了Turbo－Edit算法用于编辑非差数据，但Turbo－Edit算法需要利用双频的码观测和相位观测，而且数据编辑的质量在很大程度上取决于码观测的质量。GIPSY软件在数据编辑方面采取的策略是在Turbo－Edit算法之外，又引入了主要依赖相位数据的Phase－Edit算法，以弥补Turbo－Edit算法的不足。
GIPSY的另一个特色是参数估计采用卡尔曼滤波的方法，其核心是一个均方根信号滤波的序贯估计算法。该算法对数据有过滤作用，能进一步剔除被污染的数据，保证了最终结果的可靠性。此外，卡尔曼滤波的参数估计法还具有数值运算稳定，随机量设置灵活的特点，但CPU的占用时间较最小二乘算法多2～3倍。
GIPSY采用的处理模式和参数估计方法虽然完全不同于GAMIT，但在功能上具有可比性：
（1）用白噪声模拟时钟钟差，提供精密单点定位；
（2）多点联合处理，估计测站在全球坐标系下的位置，生成无基准解；
（3）两种轨道计算模式；固定轨道和松弛轨道；
（4）模拟改正所有已知的地球物理效应，包括极移、岁差、章动及各种潮汐；
（5）采用顾及光线弯曲和地球曲率的对流层延迟模型，将天顶延迟和大气梯度作为漫步式的随机过程加以估计；
（6）求解相位整周模糊度。
虽然GIPSY采用非差模式用相位观测量作单点精密定位，但在解算整周模糊度时仍需要采用双差，因此也需要多点，至少2个点联合处理。此外，钟差模拟估计也需要一个高精度的站钟做参考钟。
与GAMIT软件相比，GIPSY软件的优势，除上面提到的非差处理模式的优势外，还体现在
1.数据处理时间只随观测点数线性增长；
2.检查验后残差中是否存在周跳比较直观、简单，很容易判别不佳结果的原因所在。
Bernes软件
瑞士BERNE大学研制的Bernese软件包由数十个独立的程序组成，各个程序通过文件被有机的结合起来。主体源程序由FORTRAN写成，适用于多种计算平台。Bernese为非自由软件，它的每一次升级都是功能方面的一次大的提高或完善。
Bernese软件的功能非常强大，定位、定轨、估计地球自转参数，对各种有效改善定位/定轨精度的方法广泛吸纳。Bernese 4.2版基于1996年发布的4.0版，改进了对流层模型及随机参数估计，提供了观测值依高度角定权的选择。在双差处理模式的基础上增加了非差处理模式，进一步完善了一些工具模块。可以说，Bernese软件4.2版集GAMIT和GIPSY的功能与特点于一体，是目前功能最完善的GPS定位软件。
此外，Bernese还具有下列独特的功能：
（1）处理卫星的SLR观测数据；
（2）处理GLONASS卫星数据；
（3）估计接收机天线的相位中心偏差及变化。
目前已有多种可以同时接收GPS卫星和GLONASS卫星信号的接收机投入市场，例如Ashtech公司的GG24和Z18，TSP公司的Javad Legacy GGD等。但由于GLONASS系统在轨卫星有限，且用于精密定位并不比GPS系统更具优越性，因此并没有得到广泛的实际应用。Bernese纳入GLONASS观测处理，主要是为了研究不同卫星信号、不同参考框架和不同时间尺度的数据处理的方法，积累同时应用两种不同卫星导航系统的经验。
利用GPS数据估计接收机天线相位中心的偏差及变化，较在实验室内标定工序简单，但其缺点是只能估计不同天线类型间的相对值，因此，至少需要一个已知相位中心偏差及变化的天线作为参考天线。
由于Bernese有两种处理模式，支持多种观测量，所以其结构较GAMIT和GIPSY更为复杂，很难给出一个详尽的数据处理流程。此外，尚需要说明的是：
（1） Bernese采用的参数估计方法是最小二乘法；
（2） Bernese在轨道模型和轨道解算方面极富特色，BERNE大学Beutler等1994年发展的9参数的光压模型至今仍是许多GPS相对定位软件的主打模型，包括GAMIT软件。但目前Bernese采用的光压模型是9参数的ROCK4/42改良模型，并对9参数都考虑掩星效应。这是Bernese在卫星轨道部分与GAMIT的两个不同之处；
（3）由于非差处理模式在探测粗差和周跳方面存在着不足，Bernese推荐的处理模式是双差处理模式；
（4） Bernese具有对非同步观测结果进行综合分析（方差估计、位移速率解算）的功能。
GPS数据后处理（COSA）使用说明书
一、卫星星历预报 1、打开星历预报软件StarReport。 2、打开参数设置，设置相应的时区（南龙项目部采用经度 118°，纬度26°）；设置仪器参数（高度角15°，采样间隔5，通道数大于10（一般取12），）；设置采样条件（卫星数大于4，PDOP值小于4，最少观测时间60min）；星历文件采用最新的星历文件（星历文件下载：https://www.doczj.com/doc/5a11843949.html,/?pageName=gpsAlmanacs）3、打开PDOP变化图，根据相应的卫星变化时段，选择最好的 时段进行GPS静态观测。 如上图：观测最佳时段应在上午10：00到下午15:30之间。打开其他插件可以查看更丰富的卫星信息（如卫星分布图，卫星时间
段等）。 二、数据传输（文件格式转换） 1、打开软件，输入全部数据，数据格式为“.HCN” 2、选择全部输入的数据，点击鼠标右键“天线高设置”如图： 测量方法：天线斜高 天线类型：CMC-M500 输入天线高：由于每台仪器的天线高不同，观测时间段中仪器可能出现沉降，需要一个时段一个时段的输入。 3、输完后点击完成数据的转换（转换后会自动出现：Rinex 文件夹） 4、数据记录方式：建立一个新的文件夹标明日期，文件夹里面的格式如下图： 需要有每台仪器编号的文件夹，转换后的Rinex文件夹。然后仪
器编号文件夹里面要有仪器记录的“HCN”格式的原始数据、“.xls”备注表格（主要记录的观测信息）。表格里面内容： （备注：数据的记录方式主要方便数据的查询） 三、GPS数据后处理 1、打开GPS数据后处理软件LGO。 2、新建项目：打开文件，下拉选择新建项目 输入文件名，其他均为默认。 2、输入数据：点击左上角输入，选择输入原始数据。（选择RINEX 格式的观测数据）全选文件，点击输入。
浅 谈 G P S 数 据 处 理 流 程 和 原 理 班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****
题目：浅谈GPS数据处理流程和原理 工程测量****：**** 指导老师：**** 【摘要】本文主要讲述GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数 据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。 【关键词】GPS数据处理基线解算平差 引言 全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。 一．GPS数据处理的特点： 1.海量的观测数据。 2.数据处理过程复杂。 3.处理方法多样化。 4.数据处理自动化。 二．GPS数据处理流程 GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和 GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。 图1 GPS数据处理基本流程 三．观测数据预处理 1.数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的 数据下载功能将接收机内的观测数据传输到计算机。 2.数据分流：数据分流是在进行数据传输的同时，系统将自动进行数据分流，将各类观测 数据归入不同的文件，通过解码将各项数据分类整理，并剔除无效的观测数据和冗余数
据，建立不同的数据文件，为下一步的处理做准备。 3.数据文件格式标准化：将不同类型接收机的数据记录格式，项目和采样间隔，统一为标 准化得文件格式，以便进行统一的处理。 4.整周跳变的探测和修复：确定整周未知数的初始值大多数采用伪距观测值来估算。 5.观测值的各种模型改正：预处理所采用的模型和方法的优劣，将直接影响最终成果的质 量，是关系GPS作业效率和精度的重要环节。 四．基线向量的解算 1．观测值的处理 GPS基线向量表示了各测站间的一种位置关系，即测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量与常规测量中的基线是有区别的，常规测量中的基线只有长度属性，而GPS基线向量则具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。GPS基线向量是GPS同步观测的直接结果，也是进行GPS网平差，获取最终点位的观测值。 若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 在进行基线解算时，电离层延迟和对流层延迟一般并不作为未知参数，而是通过模型改正或差分处理等方法将它们消除。因此，基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数 ，数量为3；另一类是整周未知数参数（m为同步观测的卫星数），数量为。 2.基线解算 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整周未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。 （1）初始平差 根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化），组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为： 待定参数： 待定参数的协因数阵：，
《南方GPS数据处理软件》操作说明 技术部朱代军 一、软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平 差，得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。 软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。 输出的平差成果精度评定更加完善详细。 二、GPS数据下载 1、下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载 灵锐S86需用“灵锐助手”下传数据
2、使用接口 9600静态机：COM串口 灵锐S80/S82/S86：USB 三、数据处理 1、新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明：中央子午线软件自动识别数据，输坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件 B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入 3、基线解算 A、解算设置基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔） B、解算基线解算->全部解算 说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。 不合格基线的处理：
《GPS数据处理》课程总结报告 班级：地101 学号：21 姓名：常悦 成绩： 北京建筑工程学院.测绘与城市空间信息学院 二零一三年. 五月
1.GPS数据采集的基本作业流程 2.GPS数据处理涉及的计算公式
基线向量解： 3.GPS数据处理的质量检验方法与公式 基线向量的改正数。 根据基线向量的改正数的大小，可以判断出基线向量中是否含有粗差。具体判定依据，若： ，则认为基线向量中不含有粗差；反之，则含有粗差。邻点的中误差和相对中误差。 若在进行质量评定时，发现有质量问题，需要根据具体情况进行处理，如果发现构成GPS 网的基线中含有粗差，则需要采用删除含有粗差的基线、重新对含有粗差的基线进行解算或重测含有粗差的基线等方法加以解决；如果发现个别起算数据有质量问题，则应该放弃有质量问题的起算数据 公式： 4.GPS数据处理的基本流程 基本流程： 1、数据预处理 与外业记录对照，修改观测文件中的一些参数：
（1）检查外业观测数据 （2）点名的编辑 （3）天线高检查或编辑 （4）。。。 2、基线解算 （1）设置基线解算的参数（使用的卫星，卫星高度角，对流层电离层模型等）（2）基线解算 （3）察看基线报告，不同的软件成果质量判断不一样，LGO是看各个检验 （4）对于有问题的基线或其残差过大，可采用开窗删星等手段处理 （5）继续解算，重复（2）（3）（4）过程，直到得到满意的结果 3、无约束平差 （1）设置平差参数 （2）平差分析 （3）计算闭合环 （4）平差 （5）看平差报告 4、约束平差 (1) 新建椭球投影坐标系 （2）导入控制点 （3）控制点匹配 （4）约束平差 5.GPS商业处理软件的使用 5.1 Trimble软件的使用 1．使用数据模块建立项目 2．输入样本文件 3．导入NGS成果表文件 4.导入GPS数据文件 5.properties窗口查看实体 6.处理gps潜在基线 7.评估结算结果 8.查阅gps基线处理报告 9.使用时序器处理星历 10.计算gps环闭合差 11.计算最小约束网平差 12．查看RTK和常规测量数据 13.输出数据
GPS静态控制内业数据处理(LGO) 新建项目与原始数据输入 打开LGO软件，点击左侧的项目图标，在右侧空白处点击右键选择“新建项目”，创建一个新项目。 在出现的对话框中，可以根据控制网的等级设置限差值。 点击菜单栏上的“输入”，选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”，选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称，输入原始数据。依次输入各台GPS所测的静态原始数据。亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。
输入完毕后，在“GPS-处理”中，可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长，右键点击所要编辑的点，选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。亦可右键点击所要编辑的点，选择输出RINEX格式文件，方便他人使用。 如果使用RINEX格式文件，则需点选“工具-输入原始数据”，在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。然后输入原始数据。
基线处理过程及网平差 在输入了所有的原始数据，并把天线类型及天线高进行改正后，可以进行基线处理。 基线处理模式分为手工和自动两种。手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。它只能选择流动站，不能选择参考站。LGO会自动选择合适的参考站。处理顺序依赖于“自动处理参数” 中定义的参数。点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”，在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。 只有当处理模式设置成自动时，才可以使用自动处理参数。自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。 “公共事件数据的最短时间”：同步观测时间的最短时间。同步时间短于300s，不予解算。这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。 “最大基线长度”：解算基线的最大长度。经查，大概是批量处理个别较长 基线时用到。 “处理方式”：选择“全部基线”的话，LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。选择“独立设置”的话，LGO只处理一
控制网复测教程 1，接收机文件转为标准RINEX格式 以天宝为例，做完外业后，将仪器数据导出，有DAT和TO2文件两种，用将测站 点号和天线高编辑进复测文件，导出标准RINEX格式。 注意：只导出GPS信号，RINEX格式一般用2.11格式。 修改三处点名和天线高（天宝天线高需要进行仪高转化） 2，使用LGO7.0进行数据处理 打开LGO，新建项目，高铁项目差值平面选0.02，高程0.03，平均方式默认为带权平差
导入标准RINEX文件，选中项目然后点击分配，数据导入完成。 开窗剔除无用的卫星信号，信号中断、时间较短均可删除（此步骤后期处理还会用到）。 卫星条界面右键选择处理参数，按图将处理参数勾选
将所有卫星信号选中，右键修改处理模式为自动，右键处理，查看处理结果，右键点击存储。 在查看/编辑界面查看超限点位（点位标识为方框而非三角），双击点查看平均界面，可查看哪个点解算该点位超限。 根据超限提示，返回GPS处理界面利用手动处理模式，右键选择参考站和流动站(以谁解谁的问题，可以互换，两个点位不允许存在相互解算情况)修改该基线处理参数，处理参数可改的有卫星高度截至角（15-25）、频率（L1,L2,L1+L2,消除电离层）、活动的卫星这三项，确定后选择处理该基线，回到查看编辑。有时候也可以修改解算方向，删掉该基线。
反复修改上述参数，直到全部点位没有超限值，信号特别差的控制网允许存在一两处超限不大的点位（LGO平差方式与一般软件稍有区别）。 利用LGO平差界面进行平差，空白处右键分别进行预分析、网平差计算、计算闭合环 查看网平差结果要求T、F检验接受，对于T检验超限的基线进行单基线处理。 有时候T检验不通过仍能平差通过，与平差标准有关，不好处理的基线可以试着带病平差下。部分基线比较差，可以查看卫星星历（右键分析），将周跳较大时间数据删除或者修改参数。
《南方GPS数据处理软件》操作说明 一、软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方软件中进行数据处理。在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。 二、GPS数据下载 1、下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载
灵锐S86/灵锐S82-2008 需用“灵锐助手”下传数据 2、使用接口 9600静态机：COM串口 灵锐S80/S82/S86：USB 三、数据处理 1、新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级) 说明：中央子午线软件自动识别数据，选择坐标系时注意“度带”。 2、数据输入 A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件 B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入 3、基线解算 A、解算设置基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔,一般设定与仪器上的一致） B、解算基线解算->全部解算 说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。 不合格基线的处理： a.点击左侧“观测数据文件”，找到不合格基线的数据，双击打开，将信号不好的屏蔽后再解算。 b.点击基线列表，查看基线解算残差，将残差偏大的卫星进行屏蔽后再解算此基线。 c. 可双击当前基线调节天线截止角和历元间隔，再点击解算,方差比大于3即为合格。
南方GPS处理软件操作说明 软件简介 南方GPS数据处理软件主要是对GPS 静态和后差分数据进行基线处理，并将结果进行约束整网平差，得出控制网平差成果并打印输出。 本软件能处理南方公司的GPS接收机采集的静态数据和各种进口GPS接收机提供的RINEX标准格式的数据。软件界面友好，采用全中文操作环境，流程化管理与操作并具有出色的图形操作界面、良好的图形服务功能和平差文档编辑功能，可进行包括基线网图、误差椭圆图、平差成果的编辑，输出设置和打印。 软件采用项目文件的管理方式，工程以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操作，都在以gpsadj 为后缀的南方公司专有
格式的文件中进行。软件自动记录所有操作，在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。基线处理完成后可以输出国际标准格式的基线数据方便调入第三方 软件中进行数据处理。在功能方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、闭合环搜索、网平差处理等功能。 使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中，增加了三维约束平差和多种约束方法。输出的平差成果精度评定更加完善详细。GPS数据下载 （1）下载说明 9600静态/灵锐S80/灵锐S82 使用工具->南方接收机数据下载 灵锐S86/灵锐S82-2008 需用“灵锐助手”下传数据 （2）使用接口 9600静态机：COM串口 灵锐S80/S82/S86：USB 数据处理 （1）新建项目 文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级)
gps静态数据处理步骤 静态数据处理 1.处理软件的打开 打开电脑“开始——程序——华测静态处理——静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。 2.新建任务的建立及坐标系统的选择 新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等进行相应的改动或新建。点击“工具”——“坐标系管理” 新建任务:“文件—创建项目”根据要求选择保存路径及文件名的命名，根据用户要求选择适当的坐标系 3.数据的导入 选择“文件”——“导入”，选择相应的数据类型，然后确定导入。 4.数据检查 (1)数据导入后，检查相应点的点名、仪器高、天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改。丢失星历的数据要找到相应的同时段观测数据，将其星历用于该数据中，以便于数据的处理 然后通过“检查”——“观测文件检查”，查处里面个别点点名命名(2) 错误等，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到所有基线全部连同为止。 5.基线的处理 数据检查没有问题之后，点击“静态基线” ——“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，保证Radio值大于3。 6.网平差
(1)已知点的输入 在观测站点里:右击——属性，点击“已知点坐标”，选择“固定方式”，如XY、XYH等 (2)网平差设置 在“网平差”——“网平差设置”，根据具体情况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在“重置中央子午线”，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用“:”分开，比如106度30分就输成 106:30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。 (3)网平差 在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——“成果报告”，查看平差成果，平差报告会以网页的形式打开。 7.成果检查 如果基线处理后，成果报告中“τ(Tau)检验直方图”分布要在“-1—+1”之间，基线向量改正数要在用户要求范围内。如果某条基线经修改后仍无法达到要求，若不是很重要到重复基线，可以使其不参加平差。再进行一次平差，检查平差报告，直至数据处理全部合格。
第九章项目管理 HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。 建立一个新的项目可分如下几步： 1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数； 2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。 3、将数据导入到项目中。 完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。 §9.1 建立坐标系及坐标系管理 §9.1.1项目属性设置 点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1 项目细节
图9-1 项目属性 项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。 坐标系统如图：
图9-2 坐标系统 如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。 七参数如图： 图9-3 七参数转换 关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。 原始参数设置 点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数： 天线
图9-4 天线参数 在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。 坐标系统
图9-5坐标系统 1. 在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。 一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。 图9-6 文件结构
实验5GPS数据处理 一.实验目的 （1）学会GPS接收机数据下载工作； （2）熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧； （3）掌握GPS网平差方法。 二.实验仪器 （1）微机30套； （2）TGO软件30套以及使用说明书。 三.实验内容 （1）T GO软件的使用； （2）G PS基线解算； （3）G PS三维无约束平差网； 四.实验步骤 TGO主要功能的使用方法：建立新项目；选择坐标系统；导入数据；整周跳变的编辑； GPS基线解算；GPS基线网闭和环；基线网平差。 （1）新建项目并改变项目属性中的坐标系统
（2）导入数据文件并检查观测数据信息
检查完毕后击”确定”，在上面的CAD状态图中会显示出基线的相关位置，在任一位置点右键注上”点标记”,”应用到整个数据库”，单击确定，就可以在屏幕上显示每个测站的标号。 （3）处理GPS基线 1．处理GPS基线（基线向量解算）并保存。 2．改变卫星高度角
3．打开（Timline）按钮，删除含有周跳的GPS信号。
（4）GPS三维无约束平差 查看“报告“工具条网平差报告，若网参考因子为1X方检验”通过“则完成，若不通过则需要进行加权平差，在”平差“工具条下点击”加权策略“命令按钮，选”用户定义的（U）“选项之后再进行网平差，重新打开网平差报告，查看“X方检测”，如此反复一次，直到“通过“为止。
五.注意事项 1.关于GPS数据处理软件，生产厂家不同，版本也各异。本次实验所用软件为目前使用较为广泛的TGO（trimble Geomatics Office）1.6版本。 2.每次实验之前需进行数据传输，即利用传输线将本次观测的数据文件由接收机传输至计算机指定的文件夹中。本次实验使用的数据已存至GPS野外观测数据文件夹中。 3建立项目之前，必须确保坐标系统选择正确。否则会严重影响处理结果的精度。
GPS数据处理是GPS研究的一个重要内容。目前，国际上广泛使用的GPS相对定位软件有：美国麻省理工学院（MIT）和加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所（SIO）研制的GAMIT/GLOBK，美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY/OASIS软件和瑞士BERNE大学研制的Bernese软件。选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。在GPS静态定位领域中，几十公里以下的定位应用已经比较成熟，接收机的随机附带软件已经能够满足大多数的应用需要。但是在GPS卫星定轨以及长距离、大面积的定位应用中，如洲际板块运动监测及会战联测中，这些随机附带软件就远远不能达到要求。 Technorati 标签: GAMIT/GLOBK,GISPY/OASIS,BERNESE 近年来，GPS定位理论和软件科学的发展促进了GPS定位软件的研发，一批满足不同应用需求的GPS定位软件亦已面世。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。 数据准备：RINREX格式的数据转换为软件特有的数据格式；剔除一些不正常的观测值（如缺伪距或某个相位数据）；根据测站的先验坐标、星历和伪距数据确定站钟偏差的先验值或站钟偏差多项式拟合系数的先验值。 轨道计算：将广播星历或精密星历改成标准轨道；如果需要改进轨道，则进行轨道积分，将卫星坐标及坐标对初始条件和其他待估参数的偏导写成列表形式。 模型改正：对观测值进行各种误差模型改正（对流层折射、潮汐、自转等）得到理论值及一阶偏导，从观测值中扣除这些理论值得到相应的验前观测残差。 数据编辑：修正相位观测值的周跳，剔除粗差。 参数估计：采用最小二乘或卡尔曼滤波估计，由编辑干净的非差观测值或双差观测值求解测站坐标、相位模糊度、（如果采用定轨或轨道松弛）卫星轨道改正值、地球自转和对流层湿分量天顶延迟等参数。 GAMIT/GLOBK GAMIT/GLOBK 软件是MIT和SIO研制的GPS综合分析软件包，可以估计卫星轨道和地面测站的三维相对位置。软件设计基于支持X－Windows的UNIX系统，现在的版本适用于Sun（OS/4，Solaris 2）、HP、IBM/RISC、DEC和基于、Intel工作站的LINUX操作系统。作为科研软件，GAMIT/GLOBK供研究和教育部门无偿使用，只需通过正式途径得到使用许可证。完全的开放性使用户可以对软件的工作原理、数据处理流程及技巧有全面的了解，这也在一定程度上促进了GAMIT/GLOBK的不断更新。 GAMIT软件处理双差观测量，采用最小二乘算法进行参数估计。采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。GAMIT软件主要功能和特点如下： （1）卫星轨道和地球自转参数估计；
1.设置新工程 新建工程 启动TBC软件，在文件菜单点击新建工程： 软件默认只有一个空模板，点击确定： 此时出现软件完整界面： 工程设置 点击菜单工程——工程设置，出现以下设置界面：
在工程设置中可以对坐标系、单位、默认标准误差、基线处理质量等进行自己的设置。 保存工程 选择文件>保存工程，或者单击工具栏上的保存工程图标，在另存为对话框上找到计算机上的工程文件存储位置，在文件名字段里输入工程名称，然后单击保存按钮保存，Trimble Business Center的窗口标题栏就会显示新工程名称。 创建工程模板 如果日后要在同一个区域或项目创建其他工程，可以把设置好的工程设置另存为工程模板。选择文件>工程另存为模板菜单，打开工程另存为模板对话框：
在名称字段里输入设置模板名，按保存按钮。 今后可以利用已有模板建立项目。 归档工程 当我但不包含原始数据文件，虽然包含了必要的项目数据信息，)文件(vce工程文件TBC． 们需要把TBC工程拷贝给别人时，只是单独拷贝vce文件，别人打开后将无法重新基线处理。要完整的拷贝，可以用归档的方式压缩为ZIP文件，如果打开了要归档的工程，请先关闭工程，从文件>归档工程菜单，软件将把工程归档为压缩文件，其中包含了原始观测值。 2.导入静态数据 TBC软件目前可以直接导入接收机的T01、T02文件，也可以导入Rinex文件（版本2.1\2.11\3）。选择文件>导入，或者单击工具栏上的导入图标, Trimble Business Center窗口右边显示导入面板, 单击导入面板上的浏览按钮, 在浏览文件夹对话框上找到数据所在的文件夹，然后单击确定按钮，导入面板回列出数据文件。选择要导入的文件，按导入按钮。
三个著名的GPS数据处理软件介绍 GPS数据处理是GPS研究的一个重要内容。目前，国际上广泛使用的GPS相对定位软件有：美国麻省理工学院（MIT）和加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所（SIO）研制的GAMIT/GLOBK，美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY/OASIS软件和瑞士BERNE大学研制的Bernese软件。选用一种好的数据处理方法和软件对GPS数据结果影响很大。在GPS 静态定位领域中，几十公里以下的定位应用已经比较成熟，接收机的随机附带软件已经能够满足大多数的应用需要。但是在GPS卫星定轨以及长距离、大面积的定位应用中，如洲际板块运动监测及会战联测中，这些随机附带软件就远远不能达到要求。 近年来，GPS定位理论和软件科学的发展促进了GPS定位软件的研发，一批满足不同应用需求的GPS定位软件亦已面世。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组 成。 数据准备：RINREX格式的数据转换为软件特有的数据格式；剔除一些不正常的观测值（如缺伪距或某个相位数据）；根据测站的先验坐标、星历和伪距数据确定站钟偏差的先验值或 站钟偏差多项式拟合系数的先验值。 轨道计算：将广播星历或精密星历改成标准轨道；如果需要改进轨道，则进行轨道积分，将卫星坐标及坐标对初始条件和其他待估参数的偏导写成列表形式。 模型改正：对观测值进行各种误差模型改正（对流层折射、潮汐、自转等）得到理论值及一阶偏导，从观测值中扣除这些理论值得到相应的验前观测残差。 数据编辑：修正相位观测值的周跳，剔除粗差。 参数估计：采用最小二乘或卡尔曼滤波估计，由编辑干净的非差观测值或双差观测值求解测站坐标、相位模糊度、（如果采用定轨或轨道松弛）卫星轨道改正值、地球自转和对流层湿 分量天顶延迟等参数。 GAMIT/GLOBK GAMIT/GLOBK软件是MIT和SIO研制的GPS综合分析软件包，可以估计卫星轨道和地面测站的三维相对位置。软件设计基于支持X－Windows的UNIX系统，现在的版本适用于Sun （OS/4，Solaris 2）、HP、IBM/RISC、DEC和基于、Intel工作站的LINUX操作系统。作为科研软件，GAMIT/GLOBK供研究和教育部门无偿使用，只需通过正式途径得到使用许可证。完全的开放性使用户可以对软件的工作原理、数据处理流程及技巧有全面的了解，这也在一定