运动系统练习题
一. 单项选择题
1. 与胫、腓骨下端相连的骨是
A.跟骨
B.距骨
C.舟骨
D.骰骨
2. 每块椎骨均具有（）
A.横突
B.横突孔
C.末端分叉的棘突
D.上、下关节突
3. 在体表摸不到的结构是
A.肱骨大结节
B.桡骨小粗隆
C.耻骨结节
D.坐骨结节
4. 属于脑颅骨的是
A腭骨
B鼻骨
C泪骨
D筛骨
5. 属于颅后窝的孔裂是
A圆孔
B卵圆孔
C棘孔
D舌下神经管
6. 围成椎孔的是
A.上、下相邻的椎弓根
B.椎弓根与椎弓板
C.椎体与椎弓根
D.椎体与椎弓
7. 胸椎的特征是（）
A.有横突孔
B.棘突分叉
C.椎体侧方有肋凹
D.没有明显的上、下关节突
8. 属于长骨的是
A肋骨
B跟骨
C指骨
D尾骨
9. 属于面颅骨的是
A.额骨
B.下鼻甲
C.蝶骨
D.颞骨
10. 在体表摸不到的结构是
A.胸锁乳突肌
B.肱二头肌
C.股二头肌
D.膈肌
11. 肩关节
Ａ有关节盘
Ｂ有关节唇
Ｃ有囊内韧带
Ｄ有肱三头肌长头腱穿过
12. 有囊内韧带的关节是
Ａ踝关节
Ｂ肘关节
Ｃ腕关节
Ｄ髋关节
13. 椎间盘
A共19个
B是间接连结
C由纤维环和髓核组成
D由透明软骨组成
14. 黄韧带连于两个相邻的
A.椎弓板之间
B.椎弓根之间
C.棘突之间
D.椎体之间
15. 脊椎
A胸部最灵活
B腰曲凸向后
C椎孔连结起来构成椎间孔
D有23块椎间盘
16. 人体最大最复杂的关节是
A.肩关节
B.肘关节
C.髋关节
D.膝关节
17. 膝关节
A 由股骨下端和胫骨上端组成
B 前交叉韧带防止胫骨后移
C 内侧半月板呈"C"型
D 能做屈伸收展运动
18. 既能屈膝，又能屈足的肌是A股二头肌
B胫骨前肌
C 趾长屈肌
D 小腿三头肌
19. 当股四头肌麻痹时，主要不能
A.伸大腿
B.内收大腿
C.伸小腿
D.屈小腿
20. 小腿前群肌瘫痪，不能完成的动作是A伸膝
B伸足
C外翻足
D屈趾
21. 属于臂肌后群的是
A.肱二头肌
B.肱三头肌
C.喙肱肌
D.肱肌
22. 属于大腿前群肌的是
A.股二头肌
B.股四关肌
C.半腱肌
D.半膜肌
23. 胸大肌可使臂
A.内收
B.外展
C.旋外
D.后伸
24. 背阔肌可使肱骨
A.外展
B.前屈
C.后伸
D.旋外
25. 参与大腿后伸的肌是
A.股四头肌
B.缝匠肌
C.髂腰肌
D.臀大肌
二. 多项选择题
1. 成对的面颅骨包括
A.腭骨
B.鼻骨
C.舌骨
D.犁骨
E.上颌骨
2. 属于咀嚼肌的是
A.咬肌
B.颊肌
C.颞肌
D.翼内肌
E.翼外肌
3. 颈椎都具有的结构是
Ａ椎体
Ｂ横突
Ｃ横突孔
Ｄ椎孔
Ｅ肋凹
4. 背阔肌可使肱骨
A.外展
B.内收
C.旋内
D.旋外
E.后伸
5. 髋关节
A.由髋臼和股骨头构成
B.关节囊厚而坚韧
C.稳固性比灵活性大
D.可做屈、伸、收、展运动
E.可做环转运动
6. 小腿肌
A.前群肌使足背屈
B.后群肌使足跖屈
C.外侧群肌使足外翻
D.胫骨前肌使足内翻
E.胫骨后肌使足内翻
7. 连结椎体的结构有
A.黄韧带
B.前纵韧带
C.后纵韧带
D.棘上韧带
E.椎间盘
8. 参与桡腕关节组成的是
Ａ桡骨下端
B尺骨下端
C手舟骨
D月骨
E、三角骨
9. 前臂前群肌的作用有
A.伸腕
B.屈腕
C.旋前
D.旋后
E.屈指
10. 属于表情肌的是
A.咬肌
B.颞肌
C.枕额肌
D.颊肌
E.眼轮匝肌
三. 名词解释
胸骨角浮肋翼点椎间孔骺椎间盘腱膜
四. 简答题
1. 计数椎骨和肋骨的标志各有哪些？
2. 老人与儿童比较，谁更容易发生骨折？为什么？
3. 新生儿颅有何特征？
4. 膝关节的结构特点是什么？
5. 屈伸膝关节的肌肉分别有哪些，各受何神经支配？
6. 右下腹在麦氏点做麦氏切口，由浅入深依次需经过哪些结构才能进入腹膜腔？
2020年电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目1精编版
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 二选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。 A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪音小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（C ）。 A 调速范围D越小 B 额定转速?Skip Record If...?越大
. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统答案 上海大学陈伯时主编 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。 （4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。 （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？ 答：制动时，由于U g1 的脉冲变窄而导致i d反向时，U g2 变正，于是VT2 导通， VT2 导通，VT1 关断。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 n max 和最低转速 n max n min 之比叫做调速范围， 用字母D 表示，即：D = n min 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落?n N与理想空载转速n0min 之比，称 n 为系统的静差率S,即：s=?N n0min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： n s D =N ?n N(1?s) 由于在一定的n N下，D 越大，n min越小?n N又一定，则S 变大。所以，如果不考虑D，则S 的调节也就会容易， 1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0min=150 r / min ，带额定负载的速度降落 n0max=1500r / min ，最低转速特性 为 ?n N= 15r / min ，且不同转速下额定速降 ?n N不 变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解 D=n max n = n0ma x ? ?n N ??n = ? 1500 15 ? = 11 min n n0min N
运动系统自测习题 单项选择题 1. 运动系统的组成是（D ） A. 骨和骨连接 B. 骨和骨关节 C. 骨、关节和骨骼肌 D. 骨、骨连结和骨骼肌 E. 骨和骨骼肌 2. 骨的构造包括（ C ） A. 环骨板、骨单位和骨间板 B. 密质、松质和髓腔 C. 骨质、骨膜和骨髓 D. 骨质、骨膜和骨细胞 E. 骨细胞、骨陷窝和骨小管 3.依外形分类，可分为以下四种，除了（ E ）D A. 长骨 B. 短骨 C. 扁骨 D. 不规则骨 E. 规则骨 4. 关于滑膜关节的基本构造，错误的是（D ） A. 由关节面、关节囊、关节腔构成 B. 关节面是构成关节的邻接骨面 C. 关节囊是由致密结缔组织构成的包囊 D. 关节腔为密闭的正压结构 E. 滑膜关节具有韧带等辅助结构 5. 椎骨（C ） A. 椎体和椎弓共同围成椎间孔 B. 椎弓向上伸出一个上关节突 C. 椎弓后部称椎孔板 D. 第一颈椎椎体最小 E. 成人有33块 6. 胸椎（B ） A. 横突根部有横突孔 B. 椎体上、下缘各有一半圆形肋凹 C. 棘突呈板状，平伸向后 D. 棘突末端分叉 E. 椎孔成三角形 7. 胸骨角平对（B ） A. 第1肋软骨 B. 第2肋软骨 C. 第3肋软骨 D. 第4肋软骨 E. 第2肋间隙 8. 属于上肢带骨的是（B ） A. 肱骨 B. 肩胛骨 C. 尺骨 D. 髋骨 E. 髂骨 9. 肩胛骨下角平对（E ） A. 第7胸椎 B. 第9胸椎 C. 第5胸椎 D. 第4肋 E. 第7肋 10. 肱骨体后面中份有一斜行的沟是（C ）
A. 尺神经沟 B. 结节间沟 C. 桡神经沟 D. 冠突窝 E. 鹰嘴窝 11. 桡骨（B ） A. 下端有桡骨头 B. 桡骨头的周围有环状关节面 C. 上端有桡切迹 D. 下端有桡骨粗隆 E. 上端有滑车切迹 12. 关于肩关节下列哪项是错误的（C ） A. 由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成 B. 关节盂浅 C. 肩关节是复关节 D. 肩关节运动灵活 E. 关节囊下壁薄弱 13. 与桡骨头关节凹相关节的是（ B ） A. 尺骨头 B. 肱骨小头 C. 尺骨鹰嘴 D. 肱骨滑车 E. 近侧腕骨 14. 大转子位于股骨颈、体交界处的（B ） A. 内侧 B. 外侧 C. 前方 D. 后方 E. 下方 15. 属于跗骨的是（ E ） A. 跖骨 B. 月骨 C. 大多角骨 D. 三角骨 E. 骰骨 16. 参与骨盆界线构成的是（C ） A. 髂嵴 B. 坐骨结节 C. 耻骨梳 D. 耻骨联合下缘 E. 髂前上嵴 17. 参与髋关节构成的是（ D ） A. 胫骨上端 B. 股骨下端 C. 骰骨 D. 股骨头 E. 髋骨 18. 参与膝关节构成的是（C ） A. 股骨上端 B. 腓骨上端 C. 胫骨上端 D. 胫骨粗隆 E. 腓骨头 19. 属于脑颅骨的是（A ） A. 颞骨 B. 颧骨 C. 鼻骨 D. 上颌骨 E. 下颌骨 20. 属于面颅骨的是（B ） A. 上鼻甲 B. 下鼻甲骨 C. 额骨 D. 蝶骨 E. 筛骨 21. 眉弓的深方有（ C ） A. 上颌窦 B. 蝶窦 C. 额窦 D. 筛窦 E. 海绵窦
第一篇运动系统 一、名词解释 1胸骨角 2 颈静脉切迹3翼点4 腹股沟韧带5 斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、填空题 1 人体前部计数肋骨的标志是---- 2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下-----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和__________。其化学成分主要有----使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎_____块骶椎和----块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是_____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---- 8 鼻旁窦共有4对，分别是_____、_____、_____和_____。 9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、_____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、_____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头_____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。 三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A指骨 B肋骨 C椎骨 D腕骨 E胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A前下 B前上 C后上
运动控制系统 课后习题答案 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻Rrec=Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机
运动控制系统 课后习题答案 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-=
第一篇运动系统 一、选择题 （一）单选题 1．关于骨叙述正确的是： A．分为长、短、扁骨三种类型 B．由骨密质、骨膜和血管构成 C．胎儿和幼儿骨髓全部是红骨髓 D．老年人骨有机物多易骨折 E．以上均不正确2．属于扁骨的是： A．肋骨 B．椎骨 C．上颌骨 D．下颌骨 E．指骨 3．一般椎骨不包括： A．棘突 B．侧块 C．椎体 D．椎孔 E．椎弓板 4．关于胸椎叙述正确的是： A．有肋凹和横突肋凹 B．棘突呈板状 C．关节突呈矢状位 D．棘突较长，水平伸向后方 E．椎体从上向下逐渐缩小 5．颈椎最明显的特征是： A．有横突 B．有关节突 C．有横突孔 D．有横突肋凹 E．有棘突 6．临床上进行骶管麻醉的骨学标志是：
A．骶岬 B．骶角 C．骶前孔 D．骶后孔 E．骶粗隆 7．成对的脑颅骨有： A．蝶骨 B．颞骨 C．筛骨 D．枕骨 E．额骨 8．成对的面颅骨有： A．犁骨 B．下颌骨 C．舌骨 D．颞骨 E．上颌骨 9．颅中窝有： A．内耳门 B．筛孔 C．横窦沟 D．卵圆孔 E．乙状窦沟 10．构成骨性鼻中隔的是： A．筛骨垂直板和犁骨 B．腭骨和犁骨 C．鼻中隔软骨和犁骨 D．下鼻甲和犁骨 E．上颌骨和犁骨 11．分泌物引流不畅的鼻旁窦是： A．筛窦前群 B．筛窦中群 C．蝶窦 D．额窦 E．上颌窦 12．开口于上鼻道的鼻旁窦是： A．前组筛窦 B．中组筛窦 C．后组筛窦 D．上颌窦 E．额窦 13．属于股骨下端的结构是： A．粗线 B．大转子 C．小转子 D．髁间隆起 E．外侧髁
14．滑膜关节的基本构造是： A．关节头、关节窝和关节腔 B．关节头、关节窝和关节囊 C．关节面、关节囊和关节腔 D．关节面、滑膜和关节腔 E．关节面、纤维膜和关节腔15．限制脊柱过度后伸的韧带是： A．棘上韧带 B．棘间韧带 C．黄韧带 D．前纵韧带 E．后纵韧带 16．内侧半月板易损伤的主要原因是： A．内侧半月板与关节囊和胫侧副韧带紧密相连 B．内侧半月板较大 C．内侧半月板呈“C”形 D．内侧半月板前部窄后部宽 E．是透明软骨 17．使足外翻的肌肉是： A．胫骨前肌 B．腓肠肌 C．胫骨后肌 D．腓骨长肌 E．比目鱼肌 （二）多选题 1．对于骨髓叙述正确的是： A．分为红骨髓和黄骨髓 B．充填于骨髓腔 C．充填于骨松质间隙内 D．肋骨内终生都是红骨髓 E．成人的黄骨髓有时可转化为红骨髓 2．形成翼点的脑颅骨有： A．额骨 B．筛骨 C．顶骨 D．枕骨 E．颞骨
运动控制直流部分复习题 一、填空： 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。 3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节， 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是（） A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。 2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。
A B C D 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。 A ⅠPI B ⅡPI C ⅠP D ⅡP 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。 A 直流发电机； B 静止整流器； C 脉宽调制电源； D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？ 2. 双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？ 3.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？ 4. 假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行 调节，请结合稳态结构图加以说明。 5. 转速、电流双闭环直流调速系统设计后，ASR限幅对应倍额定电流，但是在空 载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，请分析原因？ 6. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。当系统带 额定负载运行时，转速反馈线突然断线，试分析系统进入稳态后调节器、转速、电枢电流的情况。 7. 写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式，并请说明表达式中各个参数含义。 8. 请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。 9. 请简述H型双极式PWM变换器的缺点。 四、设计题 1、某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机220V、136A、1460r/min，C e=r，允许过载倍数λ=。 晶闸管装置放大系数40。 电枢回路总电阻Ω。 时间常数T l=，T m=。 电流反馈系数β=A（≈10V/），转速反馈系数α=r（≈10V/n N）。 将电流环校正成典型Ⅰ型系统，取KT=；将转速环校正成典型Ⅱ型系统，取h=5。电流环滤波时间常数；转速环滤波时间常数。 请选择并设计各调节器参数。 2、有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =，U N =220V， I N=28A，n N=1490 r/min，电枢回路电阻R=Ω,允许电流过载倍数λ=，电 磁时间常数T L=，机电时间常数T m=，主电路采用三相桥式整流电路，触 发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R res=Ω，平均失控时间常
解剖学__运动系统习题 运动系统 一、选择题 1．有关骨的构造的正确的说法是：A．骨干由松质构成 B．骨骺由密质构成 C．骨膜有血管无神经 D．骨髓有神经无血管 E．以上全不对 2．有关红骨髓正确的是： A．成人存在于髓腔内 B．不存在于板障内 C．胎儿期造血，成年期不造血 D．髂骨、胸骨、椎骨内终生保存红骨髓E．以上全不对 3．有关骨髓腔正确的是： A．位于骨骺内 B．位于长骨的骨干内 C．成人骨髓腔内含红骨髓 D．小儿骨髓腔内含黄骨髓 E．以上全不对 4．黄骨髓存在于： A．所有骨的内部 B．幼儿长骨骨干内部 C．成人长骨骨干内部 D．幼儿长骨骨骺内部 E．成人扁骨内部 5．颈椎正确的是： A．均有椎体及椎弓 B．1~2颈椎无横突孔 C．棘突末端都分叉 D．第6颈椎棘突末端膨大成颈动脉结节E．第7颈椎又名隆椎 6．指出下列骨不属于脑颅骨者：A．蝶骨B．颧骨 C．额骨D．筛骨 E．颞骨 7．骶管麻醉的穿刺部位正对： A．骶角B．骶管裂孔
C．骶前孔D．骶后孔 E．骶岬 8．颈内动脉穿过： A．颈动脉管外口B．圆孔 C．棘孔D．破裂孔 E．卵圆孔 9．有面神经通过的孔是： A．颈静脉孔B．破裂孔 C．卵圆孔D．茎乳孔 E．枕骨大孔 10．颅中窝的孔裂有： A．视神经孔B．内耳门 C．筛孔D．舌下神经管E．颈静脉孔 11．关于人字缝的正确描述是：A．由顶骨与枕骨构成 B．由顶骨与额骨构成 C．由额顶枕颞骨构成 D．由枕骨与蝶骨构成 E．由两侧顶骨构成 12．通过颈静脉孔的结构有： A．颈内动脉B．基底动脉C．上颌神经D．下颌神经E．副神经 13．泪囊窝位于： A．眶上壁内侧 B．眶上壁前外侧 C．眶下壁的内侧 D．眶内侧壁前下份 E．眶外侧壁前下份 14．骶骨的正确描述是： A．有五对骶前孔 B．由4块骶椎融合而成 C．与第4腰椎相关节 D．骶管内有脊髓通过 E．于骶角处可寻骶管裂孔进行神经阻滞麻醉 15．通过卵圆孔的结构是： A．三叉神经B．下颌神经C．眼神经D．下颌动脉E．上颌动脉 16．通过棘孔的结构是： A．上颌神经B．下颌神经C．脑膜中动脉D．上颌动脉
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
1 忽略定子电阻的影响,讨论定子电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的关系。当三相电压AO u 、BO u 、CO u 为正弦对称时，写出电压空间矢量s u 与定子磁链s ψ的表达式，画出各自的运动轨迹。 解: 用合成空间矢量表示的定子电压方程式: dt d i R u s s s s ψ+= 忽略定子电阻的影响， dt d u s s ψ≈ dt u s s ?≈?ψ 即电压空间矢最的积分为定子磁链的增量。 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量 )(1 ?ωψψ+=t j s s e : 电压空间矢量)2(11?π ωψω++≈t j s s e u 图 旋转磁场与电压空间矢量的运动轨迹 图 电压矢量圆轨迹 2两电平PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有有限的，若期望输出电压矢量s u 的幅值小于d U 3 2，空间角度θ任意，如何用有限的PWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的? 解:两电平pWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢
量分成六个扇区，根据空间角度θ确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。 3 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 ????? ???????=23-23121-21-13223C 现有三相正弦对称电流)sin(t I i m A ω=，)32sin(πω+ =t I i m B ，)3 2sin(πω+=t I i m C ，求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。 解:两相静止坐标系中的电流 ??????????? ?-=????????????---=??????????????????????---=??????C B A C B C B A C B A s s i i i i i i i i i i i i i 2323000233223230212132232302121132βα 其中,0=++C B A i i i
一、填空题 1.按形态骨可分为、、、。 2.颅骨共有块，其中脑颅骨块，面颅骨块。 3.骨由、和构成。 4.关节的基本结构包括、、。 5.构成膝关节的骨有、、。 6.脊柱有个生理弯曲，其中、凸向前，、凸向后。 7.颅骨相互连结，构成的骨性腔有、、、。 8.咀嚼肌包括、、、。 9.膈的三个孔中,平对第8胸椎的是 ,平对第10胸椎的是，平对第12胸椎的是。 10.缝匠肌起于，止于,其作用为。 二、判断改错题(以下各题如有错误，应予改正) 1.年龄愈大,骨质愈硬，愈不易骨折。（） 2.所有的骨都有骨髓,有的骨只有红骨髓,有的骨既有红骨髓,也有黄骨髓。（） 3.骨的表面均有骨膜覆盖。（） 4.对掌运动并非拇指腕掌关节所独有，小指腕掌关节也可作此运动。（） 5颞下颌关节盘将关节腔分为上、下两部，所有运动均发生于下关节腔。（） 6.肩关节的稳固性主要是由关节囊周围的肌腱束维持的。（） 7.椎管是由椎凤孔叠加形成的骨性管道。（） 8.为减少摩擦，所有的肌腱均有腱鞘包裹。（） 9.膈肌收缩时，膈穹下降，助吸气;膈肌松弛时，膈穹上升，助呼气。（） 10.踝关节跖屈时，易发生扭伤，是因为关节囊两侧壁太薄弱。（） 三、选择题 【A型题】 1.骨在形态分类中，哪一种提法不确切?（） A.长骨 B.短骨 C.扁骨 D.含气骨 E.不规则骨
2.骨的构造包括（） A.骨质 B骨膜和骨质 C.骨髓和骨质 D.骨质、骨膜和骨髓 E.骨膜和骨髓 3.骨膜（） A.呈囊状包裹骨的表面 B.被覆于骨的表面 C.由上皮组织构成，但骨的关节面无骨膜 D.与骨的生成及再生无关 E.与骨的感觉无关 4.骨髓（） A.仅见于长骨骨髓腔内 B.长骨的骨髓均为黄骨髓 C.扁骨的骨髓均为红骨髓 D.黄骨髓具有造的功能 E.胎儿的骨髓亦有红、黄骨髓之分 5.关节（） A.骨与骨的连结叫关节 B.所有关节都有关节面、关节囊、关节腔 C.全身各个关节都能单独活动 D.关节盘属于关节的基本结构 E.以上都不对 6.胸锁关节（） A.由锁骨头和胸骨颈静脉切迹构成 B.无其他辅助结构 C.关节囊内有关节盘 D.关节囊内有韧带加强 E.属单轴关节,活动度甚小
第一篇运动系统 一、 名词解释 1胸骨角2颈静脉切迹3翼点4腹股沟韧带5斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、 填空题 1人体前部计数肋骨的标志是---- 2骨髓分为具有造血功-能的 _______ 和无造血功能的 ____ 两种，在一定条件下 ----- 可以向----转化。 3骨的基本构造包括 _____ 、 __________ 和 _________ 。其化学成分主要有---- 使骨具有硬度和-----使骨具有韧性和一定弹性。 4椎骨包括 ______ 块颈椎、 _____ ■块胸椎 和 ____ 块腰椎 _____ 块骶椎和---- 块尾椎。 5有横突孔的椎骨是 _____ ;椎体上有肋凹的椎骨是 _______ ;有齿突的椎骨是 。 6髋骨由 _____ 、 ____ 和 _______ 组成。 7骶管麻醉需要找准的部位是---- 8鼻旁窦共有4对，分别是 _______ 、 _____ 、 _____ 和 ____ o 9防止脊柱过度前屈的韧带有 ______ 、 _____ 、 _____ —— o 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的 ______ 、 ____ 曲和凸向后的 ______________________________________________ 、 _____ 曲。 11关节的基本结构有 _____ 、 ___________ 和 __________ o 12 肘关节包括三个关节，即 ____ 、 _____ 和 _____ o 13膝关节由 ____ 和 _____ 构成，其辅助结构包括关节囊内的 _______ 、 _____ 、 _____ 、 ____ ，以及关节囊外的 _____ o 14胸锁乳突肌一侧收缩使头向 _________ 屈，脸转向 ____ ;两侧同时收缩使头 o 15臂肌前群有 ______ 、 ____ 和 _____ ;后群有 ______ o 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18膈有三个裂孔：即 _____ 、 _____ 和 _____ o 19 腹股沟三角由 ___ 、 ______ 和 ___ 围成。 20腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是 ______ 、 ____ 和 ______ o 21小腿三头肌由 ____ 和 _____ 成，以粗大的 _____ 止于跟骨。 三、 单项选择题 1下列哪块骨属于长骨 ABCD E 骨骨骨骨骨 指a.K 腕胸
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落 15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511 D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==
2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?=
运动系统练习题 一. 单项选择题 1. 有关解剖学姿势的描述，以下哪项不正确 A. 身体直立 B. 两眼平视前方 C. 两足并立，足尖向前 D. 双上肢下垂于躯干两侧，手掌向前 E. 呈立正姿势 2. 下列描述，错误的是 A. 胫骨在腓骨内侧 B. 舌在口腔内侧 C. 前臂内侧又叫尺侧 D. 小腿的外侧又叫腓侧 E. 距肢体根部近者为近端 3. 下列描述，错误的是 A. 冠状面将人体分成前后两部分 B. 矢状面将人体分成左、右两部分 C. 水平面与地面平行 D. 与器官长轴平行的切面为横切面 E. 与器官长轴垂直的切面为横切面 4. 下列各骨中，不属于长骨的是 A．指骨B．桡骨 C．跖骨D．肋骨 E．股骨 5. 下列各骨中，属于短骨的是 A．跖骨B．跗骨 C．掌骨D．趾骨 E．骶骨 6. 椎骨的一般结构不包括 A. 椎体 B. 椎弓 C. 椎孔 D. 齿突 E. 棘突 7. 每块椎骨均具有的结构是
A. 齿突 B. 肋凹 C. 椎孔 D. 横突孔 E. 末端分叉的棘突 8. 颈椎特有的结构 A. 椎孔呈圆形 B. 关节突 C. 横突孔 D. 棘突长 E. 椎孔 9. 骶骨 A. 由4块骶椎融合而成 B. 呈三角形，盆面隆凸 C. 骶角是寻找骶管裂孔的体表标志 D. 岬是位于骶骨上缘中份后方的突起 E. 骶前、后孔与骶管不完全相通 10. A rib is a ___ bone. A. long B. short C. flat D. irregular E. sesamoid 11. 属于肋骨的结构是： A. 肋凹 B. 横突肋凹 C. 肋切迹 D. 锁切迹 E. 肋沟 12、胸骨 A．属于不规则骨B．分胸骨柄和胸骨体两部分 C．与胸骨直接连接的肋共有7对D．胸骨角平对第3肋 E．胸骨柄两侧有颈静脉切迹 13. 胸骨角平对 A. 锁骨内侧端 B. 第1肋 C. 第2肋 D. 第4肋 E. 第6肋 14. 属于面颅骨的是 A. 筛骨 B. 鼻骨 C. 颞骨 D. 枕骨
【考试题库】2018年临床执业医师运动系统试题：关节脱位与损伤2018年执业医师考试时间在12月9日，考生要好好备考，争取一次性通过考试！小编整理了一些执业医师的重要考点，希望对备考的小伙伴会有所帮助！最后祝愿所有考生都能顺利通过考试！更多精彩资料关注医学考试之家！ 一、A1 1、下述关节损伤的特点错误的一项 A、肩关节脱位常用Hippocrates法复位 B、管关节脱位多采用Allis法复位 C、膝关节侧副韧带受损常用抽屉试验检测 D、断肢保存应采用干燥冷藏法 E、手外伤应争取6~8内清创缝合 2、下述膝关节后交叉韧带的特点，错误的是 A、起点为胫骨髁间窝内侧 B、止点为胫骨髁间嵴后方 C、屈曲时防止胫骨向前移位 D、常由来自前方的暴力而导致损伤 E、损伤后抽屉试验阳性 3、关于膝关节韧带损伤，下述错误的是 A、男性多见 B、膝关节侧副韧带出有明显压痛 C、侧副韧带损伤侧方应力试验阳性、 D、抽屉试验可以判断前后交叉韧带损伤 E、X线两侧间隙相差8mm提示完全断裂 4、下述关节脱位的特有体征哪项是正确的 A、肿胀，畸形，功能障碍
B、压痛，肿胀，淤斑 C、畸形，反常活动，关节空虚 D、畸形，反常活动，弹性固定 E、畸形，弹性固定，关节空虚 5、发生脱位率最高的关节是 A、肩关节 B、肘关节 C、髋关节 D、膝关节 E、骶髂关节 6、肩关节脱位最多见的类型是 A、前脱位 B、后脱位 C、下脱位 D、盂上脱位 E、中心型脱型 二、A2 1、患儿男性，3岁，母亲为之穿衣牵拉右手臂后突然哭闹，不敢屈肘持物。应首先考虑的诊断是 A、右肩关节脱位 B、右肘关节脱位 C、右桡骨头半脱位 D、右腕关节脱位 E、右肱骨髁上骨折
目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82
一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3
交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4
运动系统练习题 一名词解释 1 翼点 2 胸骨角 3 肋弓 4 椎间盘 5 腹股沟管 6 腹直肌鞘 7 斜角肌间隙 二填空题 1 根据骨的基本形态将其分为--------、---------、--------和---------四类。 2 骨的基本结构包括---------、---------和--------。 3 颅盖骨的密质分为--------和--------，两者之间的松质称为--------。 4 胸骨可分为--------、--------和--------，胸骨角两侧平对--------。 5 脊柱从侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的---------、----------和凸向后的----------、-------------。 6 肘关节包括三个关节，即----------、----------、-----------。 7 骨盆由界线分为上方的----------和下方的-----------。 8 膝关节囊韧带有-----------和------------，囊纤维软骨板有---------和----------。 9 膈有三个裂孔，即--------、----------和----------，分别有---------、----------和----------通过。 10 腹肌外侧群包括---------、----------和---------。 11 股四头肌的4个头分别是---------、---------、---------和---------。 12 小腿三头肌由-----------和------------合成，向下延续为-----------，止于------------，可使踝关节----------。 三单选题 1 围成椎孔的是 A 上下相邻的椎弓根 B 椎弓根和椎弓板 C 上下相邻的棘突 D 椎体和椎弓 E 上下相邻的椎弓 2 不属于上肢骨的是 A 肱骨 B 肩胛骨 C 尺骨 D 髋骨 E 手舟骨 3 属于面颅骨的是 A 额骨 B 蝶骨 C 筛骨 D 下鼻甲 E 颞骨 4 属于下肢骨的是 A 尺骨 B 股骨 C 桡骨 D 三角骨 E 骶骨 5 具有囊韧带兼有关节软骨的关节是 A 膝关节 B 桡腕关节 C 肘关节 D 胸锁关节 E 骶髂关节 6 关于肩关节，正确的是 A 盂唇使关节窝加深，可容纳肱骨头的1/2 B 关节囊后壁最薄 C 关节囊前壁有喙肱韧带加强 D 肱二头肌的肌腱行于关节囊 E 关节囊肱骨端的侧附着处可达外科颈 7 关于半月板的说法，正确的是 A 半月板外缘厚，缘薄 B 侧半月板呈O形 C 侧半月板较小 D 半月板周缘附着于胫骨上 E 半月板的两端附着于股骨的外侧髁上 8 最重要的呼吸肌是