学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：
一、第一部分 1.在下列教学目标中，多媒体课件难以实现的是【培养学生实验的动手能力】 2.【文本】多媒体课件制作中，使用最多也是最基本的一种多媒体素材, 它具有最佳的 直观传达作用及最高的明确性。 3.可用于多媒体课件制作的工具软件包括【PowerPoint 2003 、Flash 8 、Authorware 7.0 】 4.Windows 系统平台下，不属于文本格式的文件类型是【gif 文件】 5.Windows 系统平台下，不能用来编辑文本的工具软件是【画图工具】 6.不属于常用图片格式的是【EXLS 文件】 7.以下不属于常用声音格式的文件类型是【PPT 文件】 8.不属于常见的视频格式的是【TXT 文件】 9.在多媒体课件制作中，不能作为素材直接使用的是【VCD图像】 10.在下列操作中，不能退出PowerPoint 2003 演示文稿窗口的是【D、按Esc 键】 11.在PowerPoint 2003 中，以下操作不能创建新演示文稿的是【B、使用“幻灯片母版”】 12.关于自定义动画，说法正确的是【可以调整顺序、有些可设置参数、可设置声音】 13.如果要播放演示文稿，可以使用的方法：【1、视图”→“幻灯片放映”；2、“幻灯片 放映”→“观看放映”；3、F5键】 14.某一文字对象设置了超级链接后，不正确的说法是【在幻灯片视图窗格中，当鼠标指 针移到文字对象上会变成手形】 15.在幻灯片视图窗格中，在状态栏中出现了幻灯片2/7的文字，则表示【C、共有7 张 幻灯片，目前显示的是第2 张】 16.有一个PPT文件，共有5张幻灯片，现选中第4张幻灯片，在完成了改变幻灯片背景 的设置后，单击“应用”按钮，它的功能是【只有第4张幻灯片的背景被改变了】17.在PowerPoint 2003中，调整图片大小可以用鼠标拖动图片四周任一控制点，但只有 拖动【四角】控制点才能使图片等比例缩放。 18.在幻灯片母版设置中，可以起到【A、统一整套幻灯片的风格】的作用。 19.时间轴状态显示在时间轴的底部，它不包括以下哪个内容【运行周期】 20.在Flash 8 中，按住【F4】键可以将面板隐藏。 21.将一字符串填充不同的颜色，需先将字符串【打散】 22.【帧】是Flash 动画中最小单位的单幅影像画面。 23.不可以应用“分散到图层”命令的对象是【声音】
第一章自动控制的一般概念 第一节控制理论的发展 自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。 特点：简单的单一对象控制。 1. 经典控制理论分类 线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 发展历程： 1. 经典控制理论时期（1940-1960） 研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。 ?1945年美国人Bode出版了《网络分析与放大器的设计》，奠定了控制理论的 基础; ?1942年哈里斯引入传递函数； ?1948年伊万恩提出了根轨迹法； ?1949年维纳关于经典控制的专著。 特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。 2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初） 研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。空间技术的发展提出了许多复杂的控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞船上，对自动控制的精密性和经济性指标提出了极严格的要求。并推动了控制理论的发展。 ?Kalman的能控性观测性和最优滤波理论; ?庞特里亚金的极大值原理； ?贝尔曼的动态规划。 特点：采用状态空间法（时域法），研究“对输入-多输出”、时变、非线性系统等高精度和高复杂度的控制问题。 3. 大系统控制时期（1970s-） 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中有体温的控制、情感的控制、
影片剪辑的复制方法 控制影片剪辑的方法很多，我们用的较多的方法是duplicateMovieClip和attachMovie，它们用于复制和附加影片剪辑，这两个命令可以实现许多效果，如下雨、下雪、满天繁星、棋类、射击游戏等。 还是从实例入手，我们使用duplicateMovieClip方法来实现下雪的效果。OK，Let’ go！ 打开Flash MX 22004,新建一个文档，这里为了在论坛显示方便，我将大小设置为480*360，背景为兰色。按Ctrl+F8新建一个元件，名称为雪花，行为选影片剪辑。我们来制作一个简单的雪花元件。选择工具箱直线工具，笔触颜色选白色，笔触高度为3，按住Shift键在场景中绘制一条线段，再在线段两侧分别绘制两 条线段，如图5-1所示。 像个小麦穗，呵呵。单击工具箱选择工具，框选整个图形。然后单击工具箱任意变形工具，将注册点移到图形下方中间位置。然后按Ctrl+T打开变形面板，将旋转角度设为60度，单击复制并应用变形按钮5次。OK，雪花元件就做好了， 呵呵。如图5-2所示。
回到场景中，按F11键打开库面板，将雪花元件拖到舞台上方，调整一下它的大小，并为该元件起实例名snow,然后在时间轴第二桢和第三桢分别按F6插入关 键桢。 单击时间轴第一桢，按F9键打开动作面板，输入命令 i = 1; max = 50; 对变量i和max进行初始化。 单击选中时间轴第二桢，在动作面板输入命令 duplicateMovieClip(snow,"snow"+i, i); //复制雪花 this["snow"+i]._x = random(1200); //设置雪花出现的X轴坐标 size = (random(10))+5; this["snow"+i]._xscale = size; this["snow"+i]._yscale = size; //设置雪花出现的大小 for (j=1; j<=max; j++) { //使所有雪花下落 this["snow"+j]._y = this["snow"+j]._y+(random(10))+5; } 单击选中时间轴第三桢，输入命令 if (i > max) { i = 1; } else { i = i+1; } gotoAndPlay(2); 好了，按Ctrl+Enter进行测试吧。
第五讲元件和实例打印本页 随着动画复杂度的提高，必然会出现两种情况：首先是有些元素会重复使用；其次是有些对象会要求有特殊的同步行为和交互行为。这时，就需要用到Flash中的元件，并通过元件来创建实例。 5.1 元件与实例 学习目标 本节学习的概念比较多。"元件"（symbol），又称符号，是一种比较独特的、可重复使用的对象。以元件为样本，创建出来的对象叫做"实例"。元件的引入使得动画的制作更为简单，动画文档的大小明显减小，播放速度也显著提高。而库面板则是管理元件的主要工具，每个动画文档都有自己库，存放着各自的元件，就像每个工厂将材料存放在自己的仓库中一样。 5.1.1 元件的分类 在Flash中，元件包括图形、按钮、影片剪辑三类。每个元件都有一个唯一的时间轴和舞台。创建元件时要选择元件类型，这取决于元件在文档中的工作方式。三类元件的介绍如下： 1. 图形元件 可用于静态图像，并可用来创建连接到主时间轴的可重用动画片段。图形元件与主时间轴同步运行。交互式控件和声音在图形元件的动画序列中不起作用。 2. 按钮元件 可以创建响应鼠标点击、滑过或其它动作的交互式按钮。可以定义与各种按钮状态关联的图形，然后将动作指定给按钮实例。 3. 影片剪辑元件 可以创建可重用的动画片段。影片剪辑拥有它们自己的独立于主时间轴的多帧时间轴。可以将影片剪辑看作是主时间轴内的嵌套时间轴，它们可以包含交互式控件、声音甚至其它影片剪辑实例。也可以将影片剪辑实例放在按钮元件的时间轴内，以创建动画按钮。 5.1.2 使用库面板 库面板用于存储和组织在Flash中所创建的图标以及导入的声音文件。其中，图标由图片、按钮、电影片段构成。库面板也包括在文件夹中存储的库存项目列表，从中可以看出电影中的一个图标使用的频度，并且可以将其按照类型排序。 "库"面板的主要操作都在单击右上角的按钮后打开的弹出菜单中。单击该按钮，弹出菜单。 "库"面板的相关操作包括以下内容。 1. 显示"库"面板 在主菜单中选择"窗口/库"，可以显示或者隐藏"库"面板。 2. 在"库"面板中查看项目 "库"面板中的每个Flash文件包括元件、位图和声音文件。当用户在"库"面板中选择项目时，该项目的内容就出现在窗口上部的预览界面中。如果选定的项目是动画或是声音文件，也可以应用控制器进行预览的控制。 "库"面板的纵栏依次是列表项的名字、类型、在动画文件中使用的次数、链接和上一次修改的时间。可以在"库"面板中按任何项目排序。单击纵栏项目头，按照字母顺序等进行排列，也可以单击右上角的三角形按钮使项目按某一列的逆向排序。 3. 使用"库"面板中的文件夹 单击下部的新建文件夹的按钮，可以加入一个新的文件夹。当创建新元件时，新元件将出现在当前选定的文件夹里。如果没选定文件夹，它将出现在"库"面板的最下边，可以用鼠标把它从某个文件夹拖到另一个文件夹中。
模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷； 第一部分：选择题 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)
《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效
《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
自动控制原理电子教案 经典控制部分 第一章控制理论一般概念3学时 (2) 第二章控制系统的数学模型9学时 (6) 第三章控制系统的时域分析io学时 (15) 第五章频率特性12学时 (26) 第六章控制系统的校正与设计8学时 (36) 第七章非线性系统8学时 (40) 第八章离散控制系统8学时 (45)
第一章控制理论一般概念3 学时 1．本章的教学要求 1）使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容，认识本学科在国民经济建设中的重要作用，从而明确学习本课程的目的。 2）使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容，学会利用所学控制原理分析控制系统。 3）使学生学会控制系统的基本分类方法， 4）掌握对控制系统的基本要求。 2．本章讲授的重点 本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。 3．本章的教学安排 本课程讲授3 个学时，复习学时3 个。 演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片，加深同学对本课程研究对象和内容的了解，加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。
1．教学主要内容 ： 本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、 中的应用及控制理论的学习方法等内容。 2．讲授方法及讲授重点： 本讲首先介绍控制工程研究的主要内容， 离心调速器为例， 说明需要用控制理论解决控制系 统的稳定、 准确、快速等问题。 其次，在讲授控制理论的发展时， 主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段， 重点说明经典控制理论、 现代控制理论研究的范围、 研究的手段， 强调本课程重 点介绍经典控制理论。 另外，在介绍控制理论在工程中的应用时， 应举出控制理论在军事、 数控机 床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、 液压系统的动态特性分析、 生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系， 激发 同学的学习兴趣。 最后，在介绍控制理论的学习方法时，先说明本门课的特点，起点高、比较 抽象、系统性强， 然后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题， 以系统 的而不是孤立的、 动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题； 掌握控制 理论的基本概念、 基本理论和基本方法并注意结合实际， 为解决工程中的控制问 题打下基础。 3．注意事项： 介绍本门课的参考书及课程总体安排。 4．课时安排： 1 学时。 5．教学手段： Powerpoint 课件。 6．作业及思考题： 借参考书，查阅与本门课有关的文献资料，了解控制理论的 应用及最新发展动态。 [教案 1-2] 第二节 控制系统的基本概念 1．主要内容： 本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、 开环闭环和复合控制系统、 闭环控 制系统的基本组成等内容。 [教案 1-1] 第一节 概述 控制理论的发展、 控制理论在工程 给出定义，并以瓦特发明的蒸汽机
自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。 二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)
5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实 轴对应Bode 图中的π-线。 三、 设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数 ，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳 定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。 四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函 数C(s)/R(s)。（15分） 五、（本题20分） 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1） 试确定系统的开环传递函数； 2） 求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）
怎么在FLASH的场景中控制影片剪辑的播放和停止. 分类：Flash技巧2010-03-29 15:04 5104人阅读评论(0) 收藏举报 flashactionscript脚本测试c怎么在FLASH的场景中控制影片剪辑的播放和停止 悬赏分：5 - 提问时间2008-4-9 13:27 问题为何被关闭 主要是想问FLASH中的影片剪辑的停止 我做了多个影片然后又做了一些按钮，每个按钮控制相应的影片剪辑 例如，做了3个影片剪辑名字分别是1，2，3然后又做了三个按钮，名字分别是A，B ，C 按钮A控制影1，B控制2，C控制3，点击按钮播放相应的影片剪，播放到影片剪辑的最后一帧停止，（前提是不对影片剪辑做任何操作的时候，就不能播放其他帧）希望能有高手指教！急用，越快越好！1、将影片剪辑的第一帧和最后一帧都加stop() 2、为影片剪辑1拖到场景后起个名称a1 3、在a按钮中加入 on (release) { _root.a1.play() } 控制影片剪辑 影片剪辑是Flash中最重要的一种元件，对影片剪辑的控制是ActionScript的最重要功能之一。从根本上说，Flash的许多复杂动画效果和交互功能都与影片剪辑的运用密不可分。 使用点语法或方括号可以定位影片剪辑。使用方括号时可以使用由变量表示的影片剪辑实例名，这是它相对于点语法的优点。 可以用脚本控制影片剪辑的各种动作，也可以在影片剪辑的事件处理函数中控制主时间轴和别的影片剪辑。影片剪辑最重要的两个事件是load和enterFrame。 控制影片剪辑的播放动作 设想一个Flash动画，它的主场景中只有一个帧，舞台中只有一个影片剪辑，影片剪辑中并没有ActionScript。如何才能控制影片剪辑的播放动作呢？ 要控制一个影片剪辑，首先应该为影片剪辑命名。容易混淆的是，库面板中的影片剪辑本身有一个名称，这里要命名的是场景中影片剪辑实例的名称。它们可以相同，也可以不相同。如果你在场景中创建了同样的影片剪辑的多个实例，那么就需要将每个实例以不同的名称命名，才能用ActionScript对每一个实例进行控制。如果不需要对影片剪辑进行控制，也就不需要为影片剪辑的实例命名。 从本例文件中，你将看到库面板中只有一个影片剪辑rollmc，场景中创建了一个rollmc的实例。你还可以再从库中拖出若干个rollmc的实例将它们放置到场景中。 选中场景中影片剪辑rollmc的实例，打开属性面板，可以看到它被命名为roll，你同时可以看到该影片剪辑原来的名字rollmc，如图5-1所示。你也可以为它指定别的名称，也可以是rollmc，Flash并不会混淆它们之间的区别。 首先，为影片剪辑实例命名 实例名称可以在程序中用来指代该影片剪辑实例，如果要控制该实例，就需要在脚本中使用该名称。下面，我们就来看看如何通过脚本控制影片剪辑实例roll。 分别选中场景中的4个按钮，打开它们的动作面板，查看其中的代码。 “STOP”按钮： on (release) { roll.stop();
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
学习中心 姓 名 学 号 西安电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++=s s s K s G K ，试确定使系 统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+= s s K s G 试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解： 3、串联校正的特点及其分类 答：串联校正简单, 较易实现。设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2 ++=s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。 《影片剪辑的制作与应用》教学设计 课题摘要 学科信息技术学段初中年级八年级 单元第二单元教材版本浙教版 课程名称影片剪辑的制作与应用 一、学习内容分析 1.教材分析 本课是浙教版八年级下册第二单元第九课的内容，本课主要教学内容是了解影片剪辑元件 的特点，学会制作一组影片剪辑，并在flash软件中恰当地运用影片剪辑元件。 2.学情分析 八年级下的学生已经掌握了图形元件及其在flash舞台上的应用，对元件的认识有了一定的层次，那么如何去理解影片剪辑的特点，如何与图形元件做一个区分，是本课对学生的预设的重点，如何制作并恰当运用影片剪辑就成为本课的难点。 3.教学目标（含重难点） 1）让学生掌握元件的一类--影片剪辑元件（重点） 2）明白何种对象要制作成影片剪辑元件 3）会制作简单的影片剪辑元件（难点） 二、教学环境选择 √简易多媒体教室□交互式电子白板□网络教室□移动学习环境三、教学过程设计 温习旧课：欣赏前期的图形元件的几个作品；加深对图形元件的特点和在生活中的应用的认识。 动画导入：小猪父子的对话.swf 提出问题：几个重复出现的动画片段有哪些？引出影片剪辑元件的概念。 新课讲授： 发送星空背景素材，提出要制作出闪耀的星星的任务。 提问：如何要制作成这样的光线组效果应该怎么做呢？ 生：一个图层制作一个光线组。 师：要是有100个呢？分100个图层去做吗？做100个光线组？ 引出本节课的内容：影片剪辑元件 师：譬如光线组效果，我们就可以只制作一个影片剪辑元件---光线组，然后将它不断的拖动到舞台上改变位置和大小就可以完成满天星的动画，【演示操作】，大家说方便吗？ 四、深入新课 1、如何制作影片剪辑元件？ （1）执行“插入->新建元件”命令，打开“新建元件”对话框 （2）在名称后面输入元件的名称，在类型中选择元件的类型为“影片剪辑”，最后单击“确定”按钮直接进入到该元件的编辑区状态 （3）调用“光线组素材”，将“光线组”图片拖放到舞台中的适当位置。 自动控制原理试题库含 答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 n ω 阻尼比=ξ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传 递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1) K s s Ts τ++ 为arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = +，二阶系统传函标准形式是22 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 第二课影片剪辑的属性设置。 本节课内容： 1．数学类：random()方法 2．动态文本 3．影片剪辑属性 4．脚本可能存在的三个位置 脚本工具箱中的位置：1) ActionScript 类> Math > random（Math.random 方法） 2)ActionScript 2.0类>影片>MovieClip>属性 _alpha. _height. _rotation. _visible. _width. _x _y. _xmouse. _ymouse. _xscale. _yscale _name 知识：random（Math.random 方法） public static random() : Number 返回一个伪随机数 n，其中 0 <= n < 1。返回的数字之所以是一个伪随机数是因为它不是由真正的随机自然现象（如放射性衰变）生成的数字。 返回 Number - 一个数字。 实例：在按钮上输入语句： on (release) { num = random(10);//把random(10)赋值给变量num trace(num);//测试num.。输出为0到9之间的随机整数 } 想：如果想要使影片剪辑出现在场景中的任意位置，应该怎样设置？ _x（MovieClip._x 属性） public _x : Number 一个整数，它设置影片剪辑相对于父级影片剪辑的本地坐标的x坐标。如果影片剪辑在主时间轴中，则其坐标系统将舞台的左上角作为 (0, 0)。如果影片剪辑位于另一个具有变形的影片剪辑中，则该影片剪辑位于包含它的影片剪辑的本地坐标系统中。因此，对于逆时针旋转 90?的影片剪辑，该影片剪辑的子级将继承逆时针旋转 90?的坐标系统。影片剪辑的坐标指的是注册点的位置。 _y（MovieClip._y 属性） 第一章自动控制原理的基本概念 主要内容： 自动控制的基本知识 开环控制与闭环控制 自动控制系统的分类及组成 自动控制理论的发展 §1.1 引言 控制观念 生产和科学实践中，要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运行或工作。 同时，干扰使实际工作状态偏离所期望的状态。 例如：卫星运行轨道，导弹飞行轨道，加热炉出口温度，电机转速等控制 控制：为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程。 控制任务可由人工控制和自动控制来完成。 §1.2 自动控制的基本知识 1.2.1 自动控制问题的提出 一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望液面高度h维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时，水箱的液面高度维持在预定的高度上。 当水的流出量增大或流入量减小，平衡则被破坏，液面的高度不能自然地维持恒定。 所谓控制就是强制性地改变某些物理量(如上例中的进水量)，而使另外某些特定的物理量（如液面高度h）维持在某种特定的标准上。人工控制的例子。 这种人为地强制性地改变进水量，而使液面高度维持恒定的过程，即是人工控制过程。 1.2.2 自动控制的定义及基本职能元件 1. 自动控制的定义 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按预先给定的规律去运行。 当出水与进水的平衡被破坏时，水箱水位下降(或上升)，出现偏差。这偏差由浮子检测出来，自动控制器在偏差的作用下，控制阀门开大(或关小)，对偏差进行修正，从而保持液面高度不变。 2. 自动控制的基本职能元件 自动控制的实现,实际上是由自动控制装置来代替人的基本功能，从而实现自动控制的。画出以上人工控制与动控制的功能方框图进行对照。 比较两图可以看出，自动控制实现人工控制的功能，存在必不可少的三种代替人的职能的基本元件： 测量元件与变送器（代替眼睛） 自动控制器（代替大脑） 执行元件（代替肌肉、手） 第十二章Flash影片剪辑的使用 基础知识： 影片剪辑的新建及简单应用。 重点知识： 影片剪辑的简单action应用，如用影片剪辑载入外部动画。 提高知识： 影片剪辑和图形两种元件在制作多帧元件时的区别 课时安排：4节课 影片剪辑 影片剪辑对象是FLASH中应用最为广泛，功能最为强大的对象，要做出高质量的动画，必须熟练控制影片剪辑对象。影片剪辑就象一个独立的swf一样，运行时不受主时间轴的限制，它有它自已的时间轴。在下文中将影片剪辑简称为：mc 12.1.创建MC 12.1.1在创作环境中创建MC： 在创作环境中创建MC的方法是：点击“插入”菜单“新建元件”，在弹出的对话框中为该MC命名，在下面的类型选择中选“影片剪辑”，确定。现在就进入了MC的编辑环境，在这里制作你的MC。制作完成后，点击场景选项卡，则完成了MC的创建。打开库面板，可以看到刚刚创建的MC已在库中。 为了能在AS中操作该MC，那么可有两种方式将MC加载到舞台上：一是用鼠标从库中将MC拖到舞台上，然后打开属性面板，为该MC实例命名,比如：mymc_mc。另一种方法是在运行中从库中加载MC：要在运行中从库中加载MC，首先要设置MC的链接标识：在库中右击MC，点击连接，在弹出的对话框中，在“为ActionSprit导出“前的方框中打钩，然后在上面标识符栏内取一个名字，有标识符后就可以在运行时用MC的attachMovie()方法加载MC。如图12-1所示： 图12-1 格式：MC. attachMovie(“标识符”，“新名称”，深度)；这里MC是指要加载MC的MC，一个MC中是可以加载另一个MC的，当然也可以是主时间轴，如果代码是写在帧上，则常用this或_root来代表主时间轴，推荐使用this，也可以省略不写。如果代码是写在元件上，要主场景加载mc就必须用：_root或this.perent. 深度相当于层的概念，深度的数字越大，则越在上面。如果深度相同，那新加载的对象就会覆盖原来相同深度上的对象，在后面我们会发现这是一个十分有用的东西。在用影片剪辑的制作与应用(聂国舟)
自动控制原理试题库含答案
影片剪辑的属性设置
自动控制原理电子教案
第十六章Flash影片剪辑的使用
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