汽车前轮的设计，四轮定位，主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束
版本一：
四轮定位
1. 四轮定位内容：主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。
2.主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。
主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。
3.主销后倾角的作用：在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角
修转向器不能自动回正调主销后倾角
行驶系造成的转向重调主销后倾角
高速行驶时跑偏调主销后倾角
主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。
4.主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。
主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。
5.主销内倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度（1）由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
（2）保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
（3）可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。
主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
6．车轮外倾角：车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。
7．前轮外倾角：转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。作用：增大车轮工作的安全性。
汽车在空载时如车轮垂直于路面，承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾，使前轮轴荷轮毂外端转移，由于外端轴承明显小于内端轴承，于是就增大了车轮工作的不安全性。为了增大车轮工作的安全性，大部分后轮驱动汽车，前轮都留有一定的外倾角，承载后车轮正好垂直于路面。
前轮驱动的汽车，特别是麦弗逊式和烛式悬架在悬架的伸张行程，转向轮上端略微向外倾斜，为了抵消车轮向外倾斜，于是设计车轮略微向内倾斜。
车轮外倾角过大时，轮胎冠外侧偏磨损。
车轮外倾角过小（内倾）时，轮胎冠内侧偏磨损。
8．前轮前束:为了抵消前轮外倾点来转向轮向两侧滚开的趋势，最大限度地减少车轮行驶中的横向滑移率。作用：修正前轮外倾带来的不良影响。
前轮前束值过大，外侧胎肩外锯齿形磨损。
反前束会造成胎肩内侧锯齿形磨损。
汽车过测滑板时如侧滑超标，说明前轮前束和前轮外倾角不匹配，需要重新调整前轮前束。
所有汽车都可以调前轮前束，前轮前束的调整就是调横拉杆的长度，横拉杆在车桥后边，往前旋横拉杆前束值变大，齿轮齿条式转向器为两根横拉杆，调整时两根横拉杆需等两调节，其长度误差不得大于5mm,否则会造成行驶跑偏。
先看外侧车轮转20度时，内侧车轮转21.5度左右，如果不到说明下摆臂变形，造成跑偏。
9．行驶跑偏：
两侧主销的倾角不一致时，那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。
两侧车轮外倾角不一致时，那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。
齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整，那根长就往那侧跑偏。
前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。
几何中心线和推力线不垂直会造成行驶跑偏，推力角朝哪边就朝哪边跑偏。
几何中心线：前后四个车轮中间假想的直线。
推力线:先调后轮前束将后轮前束中间的线向前延长，并以此定位调前轮前束。
包容角：前轮外倾角和主销内倾角的和。（内倾角不能调整）.
10．车轮定位造成的转向重
（1）先检查和调整前轮前束
（2）前束没问题将主销后倾角加大一度
11．转向器摆振
(1)低速摆振30kmh以下摆振，转向盘自由形成过大（里旋变大，外旋变小）
（2）中速摆振：一个5km范围内摆振，前束值超差在5mm以上。
（3）中高速摆振：前轮端跳，径条超过2mm，半轴弯曲度超过1mm会造成中高速摆振。
端跳：钢圈不好（龙了）左右摆！
径跳：上下跳。
（4）加大主销后倾角一度，可有效扼制转向轮摆振。
12．转向梯形：转向梯形就是为转向时内侧车轮的转向角大于外侧车轮的转向角，以便最大限度的减少转向时车轮的横向滑移。
转弯半径的大小主要取决于转向角和轴距。
如同时需要调转弯半径和前轮前束，必须先调前轮前束，因为条前轮前束会改变转弯半径，调转弯半径不会改变前轮前束。
转向节后面有两个调整螺栓专门调转弯半径。
四轮定位中我国常用的零件有：偏心衬套，偏心螺栓和垫片。撑杆变曲或衬套磨损会破坏前轮定位角，进而降低方向稳定性。
版本二
前束就是两个前轮是内八字的，两个前轮的前边之间的距离小，两个前轮的后边之间的距离大。从上边看像个内八字。
至于为什么要有前束，这要从头说起。
1.首先，为了使司机握的方向盘能够自动保持在中央，不乱转，减轻司机的疲劳，就要使主轴后倾。这就如同自行车的前叉子后倾一样，可以使双手轻松。
2.但是，主轴后倾之后，前轮会有高速的小摆动，使车身不稳。为了克服前轮的小摆动，就要失主销外倾，速度越慢，道路越不平，则需要主销外倾的角度越大，如四轮拖拉机。由于两个前轮外倾的方向相反，互相抵消了前轮的小摆动，车身更加平稳了。
3.但是，随之而来的是：由于主销外倾，前轮也是外倾的，这样前轮就有一个向外拐的趋势，也就是左侧的前轮向左拐，右侧的前轮向右拐，前轮又被安装在车上，拐不了，因此造成轮胎的严重磨损。前束就是为了解决这个磨损问题的，将两侧的轮子向内侧撇一个角度，正好抵消主销外倾造成的轮胎跑偏，使轮胎可以沿直线前进，这样就没有干磨的现象了，从而达到了降低轮胎磨损的目的。
这就是前束的来历，它最初是从减轻司机的劳动强度入手的，一环一环演变而来的。主轴后倾----主销外倾----前束，一环扣一环。
版本三
四轮定位
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常
说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
前轮前束：
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。不同的汽车前束调校值是不一样的。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。
现代轿车普遍都是前后独立悬挂，为了保持良好的行驶状态，前、后车轮有些参数需要调整，也就是维修行业常指的“四轮定位”。四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。
（2）大多数前轮驱动汽车的前轮稍设有负前束，因为驱动力使前轮有正前束的倾向，一般车身越重或发动机功率越大，则前轮前束值越小。大多数后轮驱动汽车的前轮稍设有正前束，因为驱动力使前轮有负前束的倾向。
（3）左前轮正的车轮外倾角可以调节得比右前轮外倾角稍大，以补偿由路拱而引起的右转弯的倾向。许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。
（4）对左前轮正的主销后倾角，可以调节到比右轮的小一些，以补偿路拱的影响。正的主销后倾角用于大多数前轮驱动车辆，麦弗逊式悬架设有较小的正的主销后倾角。
（5）在前轮驱动车辆中，驱动力使后轮心轴受到向后的力。因此这些后轮根据车辆本身的情况设计成零前束或很小的前束。正确的后轮前束设置对保障车轮正常寿命有重要意义。
（6）定位时前束值可参考不可变的实际外倾角数值调整，外倾角数值大时前束值也大，外倾角数值小时前束值也小。前束值与外倾角数值的变量比约为1：6；外倾角数值超过±1.5°时必须考虑有问题存在；前轮的前束是在车辆静止时调整的，这样前轮在车辆行驶时处在正前方位。
（7）转向轴线内倾角是不可调节的。如果转向轴线内倾角不在规范值内，上滑柱拱座可能错位，下摆臂可能弯折，前发动机支架也可能错位。前轮驱动车辆，内倾角设置要大些，约14～18°。前轮驱动车辆设置较小的正主销后倾角；后轮驱动车辆内倾角设置要小些，约6～8°。
车辆调整
1．四轮定位常用的调整方法
（1）从上控制臂调整的常用方法①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田和马自达等车型。②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型。③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰和福特等车型。④旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于丰田皇冠、福特等车型。⑤分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、丰田等车型。
（2）从下控制臂调整的常用方法：①旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，适用于雷克萨斯、林肯和马自达等车型。②调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓，适用于奔驰等车型。③松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，适用于丰田皇冠、福特等车型。
④松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大众系列等车型。
（3）从减振器顶部进行调整的常用方法：①松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于奥迪等车型。②松开前减振器顶上定位螺栓，向下推动前减振器并旋转180°，顺时针转增大外倾角，逆时针转减小外倾角，适用于福特、马自达等车型。
（4）从减振器支架部位进行调整的常用方法：①松开减振器支架上2个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、三菱、日产、佳美和保时捷等车型。②松开2个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰和克莱斯勒等车型。③松开减振器2个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。调整后可以加进楔型锯齿边铁片，既能固定又可防松脱，适用于福特等车型。
2．没有四轮定位调整部位的车辆定位角度的调整
（1）从其他定位部位进行调整：调长或调短前轮上的推力杆，可调前轮主销后倾角。②后轮下控制臂一端装有偏心凸轮，松开螺栓，旋转凸轮可以调整后轮前束。③上部的偏心凸轮用来调整车轮外倾角或前束。下部悬架上的拉杆可用来调整外倾角。
（2）对前减振器顶部进行技术改进，可将定位螺栓孔扩为长孔，左右移动可调前轮外倾角。
（3）对减振器支架进行技术改进。如果外倾角失准，可先把减振器从转向节上拆下，把减振器支架下边的孔锉成长孔，然后装回减振器，即可调整外倾角。
试车验收
四轮定位竣工时验收试车和之前诊断故障时的试车，在方式、方法上基本相同，但是二者的目的并不相同。诊断故障时的试车，是为了找到故障根源。而竣工时的验收试车，是为了确认故障是否已经排除。验收过程中，通过车辆的行驶来检查汽车制动系统、转向系统和行驶系统的恢复程度，并通过查听响声等手段来判断修理或更换部件的工作情况，发现缺陷及时消除。
路试后的检验实际上是对汽车进行一次全面、细致的检验，要重新按相关验收要求检查和调整，还要检查各总成间的连接有无松动、变形或机件是否有温度过高等现象，并予消除。
车辆转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定的直线行驶。即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即回到原来直线行驶的位置。这种自动回正的作用是转向轮的定位参数来保证的。 1.主销后倾角设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有一个向后的一个倾角，即主销轴线和地面垂直线在汽车纵向平面内的夹角。 1．1主销后倾角能形成回正力矩。当主销具有正的后倾角时，主销轴线与路面交点将位于车轮与路面接触点的前面。因此，车轮是从前方被拉着前进的，这个拉力减少车轮的干扰力，从而保持直线稳定行驶。当汽车直线行驶时，若转向轮由于转向操作或受到外力作用而有偏转，这就产生了侧向力（如图示F2和F′2），它的方向正好与转向操作力及其它外力的方向相反。这时，由于主销后倾角产生的拖距，这些侧向力起到围绕主销轴线旋转力的作用，T=F2×拖距L，驱动力（离心力）P越大，反作用力的分力（侧向力）F2也就越大，所产生的回正力矩T也就越大。任何作用在销轴上的力都将使车轮偏转到与加力方向相同的位置。在此力矩T作用下，将使转向轮回到原来的中间位置，从而保证车辆的直线行驶，故此力矩T称为稳定力矩。 但稳定力矩不宜太大，否则在转向时为了克服该稳定力矩，驾驶员要在转向盘上施加较大的力（即转向沉重），而且太大的主销后倾角会造成操作方向后回正太快。因稳定力矩T的大小取决于主销轴线延长线与轮胎着地点之间力臂的长短（即拖距的大小）。而力臂的长
短以取决于主销后倾角的大小，现在一般采用的后倾角不超过2-3度，现代高速汽车则于轮胎气压降低，弹性增加，而引起稳定力矩增大，因此后倾角可以减小到接近于零，甚至于是负值。一般情况下，车辆是向着后倾角较小的一侧跑偏。 1．2正的主销后倾角使左前心轴（转向节羊角）在左转向时向路面倾斜，这种转向节的向下运动会使轮胎压进地面，由于这是不可能的，所以左悬挂和底盘被升起，产生了一个使方向恢复回正的扭矩，由于这个扭矩的作用试图使车身回到水平位置并且保持车辆的直线行驶，保证了车辆的直线行驶的稳定性。过大的正的主销后倾角增大了左转向时左前心轴（转向节羊角）向下倾斜，这增加了底盘的升高，因此过大的主销倾角增大了转向用力，即转向会沉重。在右侧心轴也有同样的情况，只不过是右侧心轴向下倾斜。 过大的主销后倾角可能导致不平顺的行驶状况，因为主销中心线实际上可能是指向一些路面不平处的，在低速行驶时大的主销后倾角会导致前轮左右摆振。小角度的主销后倾角或负的后倾角可减小这种情况的发生（提高低速平顺性）。 正的主销后倾角多用于大多数的前轮驱动的车辆。一些厂家建议左前轮的正主销后倾角比右边的小一些平抵消由路拱引起的转向拉力。如果主销后倾角用来抵消路拱的影响，两只前轮的外倾角应相同。正的主销后倾角的重要性有以下几点： 正的主销后倾角有助于前轮在转向后回到直线行驶的位置 正确的主销后倾角能改善车辆的方向稳定性
四轮定位各参数对汽车的影响 [2011-11-8] 前束对汽车的影响 前束的作用是为了消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。在一辆前轮驱动的汽车中，前驱动轴的驱动力有使前轮增大前束的趋势，因此汽车制造厂通常在这类车辆的前轮上设定较小的负前束。 在后轮驱动的汽车中，路表面的前轮摩擦使汽车在行驶时车轮趋向负前束的位置，在这类车中,制造商通常在前轮上有较小的前束设置。车辆在停放时,将前轮调节为小的前束或负前束。这样行驶时，车辆将变为平行，转向杆系总是有微小的横向运动。在行驶时，作用在前轮上的力将趋向于压缩或拉伸转向杆件, 至于是拉伸还是压缩取决于转向杆系是在前方还是在后方。 不正确的前束调节将导致车轮胎磨损加剧并导致轮胎失效、撞车事故以及人员受伤。过大的负前束导致胎面凸起的内侧磨损以及外侧形成锐利的羽毛状边缘。如果出现过大的前束，胎面的磨损状况刚好相反。 磨损的转向杆件会使前束设置不正确及不稳定.如果前悬架弹簧减弱，前悬架高度降低，这时转向摇臂及摇杆随底盘向下移动，这使转向横杆移到一个更加水平的位置并趋向于使梯形臂向外移动从而减少前轮前束。 后轮前束的调整不当时会使推力线离开几何中心线从而导致转向拉力以及胎面磨损。如果左后轮负前束过大，推力线会移向几何中心线左侧，转向拉力就向右；而当推力线移向几何中心线右侧时，转向拉力则向左。 外倾角对汽车的影响 外倾的作用是使转向操纵轻便，同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾，还可以在轮毂上产生向内的轴向力从而减轻外轴承和锁紧螺母的负荷。车辆在高速行驶急转弯时，离心力促使车辆向转向圆外侧移动，在这种情况下, 车辆较多的重量转移到转向外侧的车轮上，因而弯道外侧的前悬架受压向下移而内侧向上提高。这时，内侧轮的正外倾角减少而轮内边缘得以与路面较好的接触以阻止侧向打滑；同时，外侧车轮向正外倾角更大的方向倾斜，这使车轮外缘得以与路面较好地附着以阻止侧滑，但经常高速转向易使胎冠边缘磨损。 外倾角可视为轮胎磨损的定位角度之一。当前轮依制造厂规定的外倾角调好之后，在平
简析汽车四轮定位及四轮定位仪的发展 王丽萍 (西南林业大学载运工具运用工程昆明 650224) 摘要：随着汽车行业的飞速发展，汽车的各方面性能都显著提高，从而对汽车检测技术的要求更加强烈，其中汽车四轮定位等检测项目占的比重越来越大。四轮定位的检测服务是保持车辆四轮直线行驶，保证车辆行驶的安全性、舒适性、稳定性的重要环节。本文主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容，并介绍四轮定位仪在现代汽车维修中的应用，以及四轮定位仪的不断发展与革新。 关键词：四轮定位，四轮定位仪，应用 中图分类号:U463.341 Brief Analysis development of wheel alignment and wheel aligner Wang Liping (Southwest Forestry University Vehicle operation engineering Kun Ming 650224) Abstract: With the rapid development of the automobile industry, car's performance are significantly improved, and the vehicle detection technology are more intense, the automotive wheel alignment detection projects are more and more important. Wheel alignment testing services keeps vehicles driving straightly,it is important part that guarantees safety, comfort and stability. The article focuses on the importance and basic content of automotive wheel alignment in the car driving, and introduces the application of wheel aligner, as well as the continuous development and innovation of the wheel aligner. Keywords: wheel alignment, wheel aligner,application 前言 为适应汽车高速平衡舒适安全的要求，汽车领域出现了新型轿车的悬挂系统，这种独立悬挂系统的优越性在于增加车身的舒适感、稳定感与安全感，不仅对前轮前束、外倾角、主销后倾角、内倾角严格要求，而且还给后轮设置了车轮外倾和前束两个定位角[1]。但由于汽车长时间行驶，摩擦副相互作用及机械变形，其车轮定位参数必然会发生变化，就会严重影响行车稳定性和安全性，出现轮胎异常磨损、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆跑偏、油耗增加等现象。解决问题最有效的方法就是做四轮定位。四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。极大的方便了维修人员的操作，确保定位调整质量。因此，四轮定位仪的技术不断改革和创新变得尤为重要。 1四轮定位的基本内容
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
毕业论文浅谈四轮定位理论及调整技术毕业论文题目:浅谈四轮定位理论及调整技术系别电子机械系年级专业 汽车检测与维修技术学生姓名张少勇指导教师郭文浩专业负责人刘剑锋答辩日期贵港职业学院目录摘 要 (2) 关键词 (2) 一、什么是四轮定 位 ................................................... 21.四轮定位的作 用 ....................................................22.汽车四轮定位的原 因 ................................................2二、四轮定位的内容 ................................................... 31.主销后倾 角: ......................................................32.主销内倾角: ......................................................33.前轮外倾 角 ........................................................34.前轮前束 ..........................................................35.汽车维修与保养中四轮定位的作用 ....................................3三、四轮定位调整 ..................................................... 31.外倾角调整 ........................................................32.前束调
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
《四轮定位的检查与调整》课堂教学设计方案 一、设计理念 以汽车维修企业四轮定位工作岗位的工序设计学习进程，以学生未来岗位的职业能力培养为宗旨，注重学生四轮定位操作能力的培养。序化教学任务、突出知识和技能点、培养学生可持续发展的关键能力。 (1)以工作过程为主线。按照四轮定位检查与调整的工序与知识的关系来设计教学任务,以四轮定位检查与调整任务为中心整合理论与实践，为学生提供完整的四轮定位检查与调整过程的学习。 (2)以职业能力培养为宗旨。强调四轮定位岗位的针对性，加强学生四轮定位操作能力的培养，以培养职业能力为宗旨，设计教学方案。 二、教学内容与学情分析 汽车四轮定位的检查与调整是《汽车底盘结构与维修》课程“任务二汽车行驶系故障检修”的一个重要教学内容，具有较强的实践性和应用性。学习前应当具备“汽车行驶系的基本知识”，同时为“汽车行驶系的故障诊断与排除”奠定基础，是汽车服务企业从事汽车底盘检修岗位工作必备的知识与技能。 高职学生特点： 三、教学目标 结合教学内容与学情分析，通过本堂课的学习，学生应具有汽车四轮定位相关的专业知识和实践技能；具备从事汽车四轮定位检查与调整岗位的良好职业能力和素养。 （一）知识目标
1．准确理解汽车四轮定位的基础知识； 2．掌握四轮定位检查与调整的工作流程。 （二）能力目标 1．学会正确使用四轮定位仪； 2．能按规范完成四轮定位的检查与调整。 （三）素质目标 1．培养学生自主学习、团结协作的能力； 2．提高学生安全环保意识。 四、教学重点与难点 教学重点：四轮定位的检查方法与步骤，四轮定位的调整方法与工艺； 教学难点：四轮定位的准确调整。 五、教学方法 本堂课在实施中主要采取以下教学方法： 1、四步教学法——以对“四轮定位检查与调整”的基本知识和实际操作技能的掌握为主要教学目标，通过讲解、示范、模仿、练习四个环节的教学组织，实现对学生对四轮定位检查与调整专业知识和技能的掌握及熟练运用。 2、小组讨论法——小组成员可通过讨论制定检查与调整计划及实施方案等。在完成四轮定位检查与调整任务过程中每个工序遇到问题均可讨论，充分发挥每位成员的学习主动性与创新性。 3、演示教学法——是通过教师对“四轮定位检查与调整”过程的示范性操作，向学员介绍“四轮定位检查与调整”过程不易调整的部分工序，使抽象、复杂的教学内容变得直观、易于理解。 4、角色扮演法——在学生训练过程中，分配学员分别担任接待、协调员、维修工及交接员等角色进行“四轮定位检查与调整”的职业岗位训练，培养学生团队协作与沟通、协调的能力。 六、板书设计
重型卡车四轮定位故障解析荟萃 (一)各种角度可能造成的影响和后果 1、前束角，正前束过大会造成轮胎外倾快速磨损，磨损形式为锯齿形状，对子午线轮胎会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态，当用手由轮胎之内侧向外抚摸，胎纹内边缘由锐利感觉，转向不稳定，直行性差，车轮发抖。负前束过大会造成轮胎内侧快速磨损，磨损形式为锯齿状或块状，对子午线轮胎会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态，当用手抚摸轮胎之外倾角向内抚摸胎纹内边缘由锐利感觉，转向不稳定，直行性差，车轮发抖。 2、主销后倾角，注销后倾角太小会造成不稳定，转向缺乏方向盘自动回正能力，车速过高时会发飘，在高速公路上应特别注意，主销后倾角不对称会造成跑偏，左右两轮的主销后倾角相差0.5度是，车辆出现跑偏现象。 3、车轮外倾角，正外倾角太大会造成轮胎外侧单边磨损，悬挂系统磨损加速，车辆会朝着正外倾角大的一边跑偏，负外倾角太大会造成轮胎内侧单边磨损，悬挂系统磨损加速，车辆会朝着府外倾角较大的一边跑偏。 4、转向角，如果转向前展角度数超过1.5度，车辆将出现跑偏，跑偏方向朝向轴距较小的一侧。 5、退缩角，退缩角达到某种程度，车辆将会出现跑偏，跑偏方向超轴距较小一侧。 6、推进角，推进角会造成轮胎磨损，转向失调，方向盘偏斜，跑偏，车身歪斜着直行。 (二)各种症状归纳分析 1、前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。 2、前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝前轮外倾角最大的一侧跑偏。 3、后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度，车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4、根据前后轴退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2度，就会出现可感觉到跑偏，跑偏朝向轴距较小的一侧。另外，四轮定位仪无法测知的因素还有。
富康前束调教经验浅谈 由于多次在4S以及外面的轮胎店做四轮定位而不能获得满意的驾驶感受，花了钱不是继续跑偏，就是明显感觉车不在状态，开起来很难受。被逼无奈，自己猛攻相关的知识，并买了2把扳手，没升降机，用地席铺地，钻下去调。自己边感觉边调整，前后几十次，终于有所收获，不敢独享。也恳请广大车友指正。 富康转向拉杆特点： 1、螺纹比较粗，拉杆转动45度角，拉杆的长度就会有0.2-0.3毫米的长度变化； 2、左右拉杆螺纹的方向是相同的，这样却导致要使左右的拉杆的长度都调长的话，拉杆转动的方向却是相反的，同样要使左右拉杆的长度都缩短，拉杆的转动方向也是相反的。 方向跑偏/方向盘不正的调整方法： 1、如果方向盘向左偏(方向偏左才能走直线)，则调右侧拉杆使之更长（而不是直觉上的短）同样的道理，如果调左侧的拉杆，则使之更短（而不是直觉上的长）； 2、建议先通过调单侧的拉杆使方向盘正，车走直线； 3、然后再考虑调整前束的大小； 4、调整前束大小时，必须两侧拉杆同时调节。 路试环节 1、直线路行驶（平的，左右不平的，颠簸的），需要说明的是，如果前束正确，不会因为路面的左右不平而跑偏。 2、S 穿桩 3、山路 4、城市环境驾驶等等。 富康前束值和驾驶表现 1、富康（有助力）前束值如果是负值，2档急（3000-4000转）加速，会发生车往一侧使劲跑偏，而不加速却走直线的现象。另外车在颠簸路面，车的颠簸感较强，过弯，90度弯，30-50速度，即使平路，也感觉有1-2次的车身的颠簸，另外方向指向比较散。做S变线测试，车身的反应非常慢，与方向盘的反应滞后很多。原地打方向盘，会发现车头左右侧高度发生变化。70以上的速度超车变线，则发现车走弧线，绕圈。但负前束，却能够高速通过一些弯角，无转向不足的任何感觉，且寻迹和贴地感也很好，负值如果过大，能明显感觉动力下降，加速受制，发动机声音闷，难听；该情况刹车会有明显突然点头，起步加速会有非常明显的抬头，不舒适。 2、富康（有助力）前束如果过小0-1mm, 则方向盘是非常沉重的，即使在平路行驶，也使得变线好花费很大的力气，以至于会变线不及，但此时车身却极其的沉稳，对路面的颠簸不敏感，高速行驶90以上，舒适性非常好，有使人驾驶了非常沉重的豪车的感觉，如果高速变线，则发现车身会正虽快，但很生硬，过弯也可以70-80速度连续通过一些100度左右的弯道。 3、富康（有助力）前束如果刚好1-3mm,则有一些非常明显的特征，如果前束是从较小往大
正确检查与做前轮定位 一.四轮定位流程 驶入前轮定位工位 底盘高度测量 定位仪安装 转动轮胎数值复测 1. 驶入前轮定位工位 将车驶入前轮定位工位，将车停在定位仪两转盘中心， 并处于直线行驶状态；拉紧手刹，用手刹固定器将制动踏板踩下，以防止车轮在测量时滚动影响测量数据。 2. 底盘高度测量 用盒尺分别测量左右下臂轴中心到水平地面的距离： H=310±smarttags" />5mm 的为合格。若未在上述范围内，需调整扭杆上的调整螺栓下端伸出长度，调整完后将汽车前悬部分上下震动至少5次，复测车身高度，若未到达所述标准需重复上述步骤直至合格，调整到位后紧固扭杆调整螺栓上的备母，拧紧力矩83±10N.M 。 1. 定位仪安装（根据定位仪的不同，装卡方式可根据定位 仪要求确定） 1. 转动轮胎（根据定位仪的不同，此过程可根据定位仪要 求进行调整）
将轮胎顺时针旋转15°按下定位仪上的确认键，将轮胎摆正，然后再逆时针旋转15°按下定位仪的确认键，再将前轮摆正。 2.前束调整 根据显示结果（左右显示结果相加后在3-5mm为合格）等量调整转向横拉杆调整臂上的螺母，调整合格后将调整螺母备母紧固。 1.定位调整 根据显示结果调整外倾角γ(左右轮γ显示值不大于 1°左右相差不超过0.4°)，未达标的则分别松开左右上摆臂处的前后螺栓，通过增减调整垫片来调整γ值，垫片厚度改变1mm，外倾角变化0.1°，左右后倾角差值不大于0.4且允许右边比左边大，若不在此范围内需加垫片调整。 后倾角α调整时与外倾角γ的关系： 后倾角增加1°外倾角减小0.4° 后倾角增加40＇外倾角减小0.3° 后倾角增加30＇外倾角减小0.2° 后倾角增加20＇外倾角减小0.1° 后倾角增加10＇外倾角无变化 1.螺母紧固 调整完毕后紧固上摆臂螺母,拧紧力矩：96±10N.m 2.数值复测
四轮定位基本概念 一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力 主销后倾角的影响： 症状判断： 1、主销后倾角太小造成不稳定： 2、转向后缺乏方向盘自动回正能力； 3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视） 4、主销后倾角不对称造成跑偏： 5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义: 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝 大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 主销内倾角的作用: 使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向） 车轮外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 外倾角的影响： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角 负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角 四、前束角 束角的定义： 从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
汽车四轮定位的详细流程（一） 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断提高。作为车辆检测的一项重要内容，汽车车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。 传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。 具体方法如下： 1．检查轮胎气压。调整四个轮胎的气压使其左右保持一致，否则会影响定位的准确性。2．晃动车辆使悬挂系统正确回位。 3．车辆驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在后滑板和转角盘停好之后，才可拔下销子。 4．安装通用快速卡具。将车轮装饰盖卸下，依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧加紧用的杠杆杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确保两端都已调好。 5．安装传感器。把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向，车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。 6．调整四个感应器的水平仪，让气泡在正中间，保持水平，并拧紧卡具上的固定螺钉。 7．连接通信电缆两根长通信电缆6.5m用来连接前部传感器、稍短些的两根通信电缆4.5m、用来连接后传感器。 8、检查四个传感器连线是否连接牢靠；然后连接220V电源到定位仪。分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器，给定位信仪接通220V电源，打开计算机开关。WindowsXP。操作系统自动启动，系统自动引导进入定位程序初始状态。
总述
1.1引言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。所以有必要进行四轮定位技术的研究。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。 1.2实践单位基本情况 长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 2.1四轮定位的作用是什么 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 2.2四轮定位的原因是什么 汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题啊。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
浅谈轿车定位参数的调整和 四轮定位仪的应用 摘要：本文通过对四轮定位仪的作用，轿车车轮定位参数的不同定义、特性和相互关系，四轮定位的操作要点和注意事项等几个方面的论述，总结了一些相关经验，使汽车维修技术人员知道四轮定位仪到底有什么用、如何用、怎么用好，从而希望对四轮定位仪的使用和广泛应用有所帮助。 关键词:轿车定位参数四轮定位仪 近几年一般上规模的汽车维修企业都配臵了四轮定位仪，特别是对于一类维修企业，国标“机动车维修业开业条件”中规定以乘用车维修为主的整车维修企业必须配备四轮定位仪的强制性要求。我由于工作的关系，跑过许多的维修企业，但很少见到那种四轮定位作业开展的红红火火的场面，很多的企业它的定位仪往往很少使用，上面积了厚厚的灰尘。我们很多修理工说到四轮定位仪往往会说：“没什么用，我们也就是做大事故车或前束调不好的时候偶而用一下”。所以说总体上讲，除专业维修店外，现在四轮定位仪在整车维修企业中，利用率还是很低，甚至有些企业只是作为一种摆设或企业硬件宣传的需要，造成了设备的闲臵和资源的浪费。 那么如何将四轮定仪切实利用起来，使其真正地在乘用车底盘车轮定位系统的精确检测和调整方面发挥越来越大的作用，从而产生良好的经济效益和社会效益，我觉得其实就是一个四轮定位仪到底有什么用、如何用、怎么用好的问题。下面我们以轿车为例，就四轮定位仪的作用，定位参数的不同定义、特性和相互关系，四轮定位的操作要点和注意事项等几个方面试作如下分析，并提出一些相关经验。
一、四轮定位仪的作用 汽车工程师在设计汽车悬架及转向系统时，总是要保证车辆有良好的方向稳定性、转向操纵性并尽量减少轮胎的磨损，如果车辆前后轮的定位角度符合汽车制造厂的规定，这些要求就会实现。如汽车需要设立主销内倾角，有利于转向后的转向盘自动回正。为了保证车轮不因主销内倾角而发生内倾，又要设立车轮外倾角。有了外倾角，能够使车轮在满载时能与地面垂直，而且承受车架传来的重力作用点较合理，使负荷均衡，但又因此产生了车轮前进中的向外展开的滚锥效应，所以又要设立前束，以抵销前轮的外展趋势。 而现代汽车为了提高汽车安全性，减少燃油消耗，各国汽车厂家都在悬架系统设计时采用了一些技术措施，使得主要定位角度变得可以调整，以便使它们能控制在厂家规定的范围内。如以凌志、奔驰等前轮下摆臂上装有两个偏心凸轮，前边的可以调整车轮外倾角，后边的可以调整主销后倾角；凌志、宝马、马自达等，后轮采用偏心凸轮调整前束；采用麦弗逊悬架的汽车，如凯迪拉克、别克、奥迪等，松开前减振器顶部或下摆臂上的固定螺栓，前后移动减振器或摆臂来调整前轮外倾角和主销后倾角。 当车辆定位角度不正确时，则会发生跑偏、侧滑、转向盘不正、车身蛇行、啃胎等故障，严重错误的车轮定位角度可能会使轮胎寿命减少到正常使用寿命的1/3，并产生安全隐患。简单的讲，四轮定位仪的作用就是在保证汽车底盘部件和轮胎气压正确的情况下，通过对悬架系统各部件进行调整、修理以达到和恢复原厂规定的角度，保证设计效果，减少车辆磨损，提高经济性、增加行驶安全，消除以下现
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
信息发布平台：https://www.doczj.com/doc/569565748.html,/ 3D四轮定位仪 1．四轮定位仪的分类 按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式 其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪 CCD式四轮定位仪。 乙四轮定位仪的功能 四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾 角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。内于车辆轮距、车辆轴距、前张 角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。 无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像 传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪 大多采用倾角传感器进行测量。 3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理 IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。 和数据处理2个部分。 团51 工作原理因 数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外 发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映的是其白 身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。 数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起 显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。 数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。2根7Pin通信线把前探测 杆与主机连接起来，2根8pin通信线则连接前后探测杆，并通过前探测杆使后探测秆与 工控机相连。 由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用 户进行调节，所以数据库的齐全是四轮定位仪的一个重要参数。IvIEw—loo四轮定位仪 含有四轮定位车型数据达30 ooo种以上。用户可自己输人员新车辆的四轮定位标推参 数对标准定位数据进行扩充。 4．IvlEw—100四轮定位仪的结构组成 IvIKw—100四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆 架、刹车板固定架等组成，如图5—4所示。 5．tVIEw—100四轮定位仪的使用 (1)测试前淮备工作 ①将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关