《ＤＳＰ技术与应用》实验
验证性实验：
实验１ 熟悉ＤＳＰ实验环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１实验２ ＣＯＤＥ ＣＯＭＰＯＳＥＲ ＳＴＵＤＵＩＯ入门实验．．．．．．．．．．．．．．．．９实验３ 数据存取实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９实验４ Ｉ／Ｏ端口实验、定时器实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２７实验５ 数／模转换和数／模转换实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３１实验６ 键盘输入实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３８实验７ 液晶显示屏控制实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４３实验８ 快速傅立叶变换（ＦＦＴ）算法实验．．．．．．．．．．．．．．．．．４７
综合性／设计性使用
实验９ 交通灯实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５３实验１０ ｓｐｅａｋｅｒ实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５５实验１１ ＡＤ＋ＦＦＴ实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５７实验１２ ＦＦＴ＋ＬＣＤ实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５８实验１３、１４ 综合性实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５９
实验１ 熟悉ＤＳＰ实验环境
一．实验目的与要求
1．熟悉DSP实验箱各组成部分
2．熟悉各基本实验效果，记住重点实验的实验结果
3．熟悉实验环境安装和配置
4．掌握实验工程的文件结构
二．实验设备
1.PC一台；操作系统为WindowsXP。
2.ICETEK-VC5509-USB-EDU实验箱一台。
https://www.doczj.com/doc/579195006.html,B 连接电缆一条。
三．实验步骤
1．观察DSP实验箱的各组成部分
1）电源转换部分，直接输入220V 电源，分别产生多路+5V 和+12V 电源。 2）两路信号发生器，产生10HZ-100K(±10%)信号，包括方波，正弦波和三角波。 3）USB接口仿真器，型号ICETEK-5100USB。
４）DSP开发板：ICETEK-VC5509-A，或称为DSP控制板。
5）通用控制板：ICETEK-CTR，或者称为外设板。
４）ＤＳＰ 控制板：ＩＣＥＴＥＫ－ＶＣ５５０９－Ａ组成部分：
Ａ．主处理芯片：ＴＭＳ３２０ＶＣ５５０９Ａ
Ｂ．２ 路１０ｂｉｔ 片上Ａ／Ｄ 接口；
Ｃ．４ 路的ＤＡＣ７６１６／７ 转换；
Ｄ．ＵＡＲＴ串行接口，符合ＲＳ２３２ 标准；
Ｅ．８Ｍ ｂｉｔ扩展ＦＬＡＳＨ；
Ｆ．用户开关和测试指示灯；
Ｇ．数据、地址、Ｉ／Ｏ、控制，４ 处扩展连接器；
Ｈ．＋５Ｖ 电源输入，内部３．３Ｖ、１．６Ｖ 电源管理；
５）通用控制板：ＩＣＥＴＥＫ－ＣＴＲ组成部分：
Ａ．液晶：１２８＊６４ 图形显示
Ｂ．键盘：１７ 键财务数字键盘（标准ＰＳ２ 接口）
Ｃ．ＬＥＤ 阵列：８＊８
Ｄ．发光二极管控制：１２ 个（交通灯）
Ｅ．蜂鸣器：无源，１ 个
Ｆ．步进电机：１２Ｖ，四相八拍，＞５００ＰＰＳ，１ 个
Ｇ．直流电机：１．５Ｖ，０．１２Ａ，３０５０ 转／分，１ 个
2．观察实验箱自带演示程序（不连PC，实验箱上独立运行）
1）用电源线连接实验箱电源，连接键盘。
2）控制ＤＳＰ控制板的红色６位拔码开关：最右侧１位在上，其他位都在下3）打开实验箱电源，电源指示灯亮，观察实验箱运行效果
说明：这时实验箱运行自带的演示程序，该程序存储在DSP开发板的flash上运行效果：
A．在液晶屏上显示4行汉字，指示当前正在运行的程序；
B．按键盘的Enter键，可选择改变运行的程序；
C．DSP开发板和外设板上可看到运行的效果。
D．重点观察：闪灯、蜂鸣器、键盘、LED实验的运行效果
3．实验环境的安装与配置
操作目标：在PC机上安装CCS软件和驱动，配置开发环境；
使PC机和DSP实验箱在“在线开发方式”下协同工作。
1）安装CCS5000，双击setup.exe
说明：按照完成后，桌面上会出现CCS2和setup CCS2图标
注意：选择默认目录：C:\ti
2）解压实验箱驱动文件，双击USBdrv54x.exe
说明：这个操作就是将这个文件解压到C:\ti\ICETEK\目录下
3）WINXP下安装实验箱驱动
A．用USB线连接PC机和DSP实验箱的仿真器，USB口在仿真器左侧这时仿真器的power灯(红灯)亮，run灯(绿灯)不亮
B．系统提示需要安装驱动，
第一个提示界面，选择“仅这一次”
第二个提示界面，注意：选择“从列表或指定位置安装”
第三个提示界面，选择“不要搜索”
第四个提示界面，选择“Texas Instruments Emulators”
第五个提示界面，选择“从磁盘安装”
在出现的对话框中选择“浏览”，选择“C:\ti\ICETEK”目录
第六个提示界面，选择“下一步”
C．第二次安装驱动
注意：安装一次驱动后，还会第二次提示安装驱动，但这时安装的内容不同依次选择“下一步”安装
D．按照完成后，仿真器的power灯(红灯)亮，run灯(绿灯)亮
E．检查驱动是否安装成功
选择“我的电脑”，右键“属性”，“硬件—设备管理器”
安装成功，则会出现“Blackhawk”图标
注意：如果出现这个设备图标：
则要选择这个设备，右键—卸载
4）配置DSP开发环境
A．双击桌面上setup CCS2图标，进入配置环境界面
B．选择“Clear”按钮，清除原有的配置
C．选择，选择“Import”按钮
D．选择“Save and Quit”按钮
E．启动CCS开发环境，保证实验箱电源开启
F．启动CCS后，注意观察窗口左上角的标题：
A）显示，
表示工作在“在线开发方式”，PC机可联合实验箱运行
B）显示，
表示工作在“软件仿真方式”，PC机模拟运行，不能控制实验箱
C）显示，表示当前工作状态不正常
4．掌握实验工程的文件结构
在在线开发方式下启动CCS，把实验程序复制到某个目录
1）打开一个工程
选择“Project—Open”，到实验程序的目录，选择对应工程文件*.pjt
注意：实验程序存放的路径中，不能有中文，否则会报错，无法打开工程
例如：把实验程序Lab01-UseCCS存放在桌面上，则这个工程对应的完整路径：C:\Documents and Settings\tongfangpc\桌面\Lab01-UseCCS，其中包含中文“桌面”
选择打开这个工程，则会提示下面的错误提示：
2）观察文件结构
打开Lab01-UseCCS的工程文件，工程结构见下图
3）编译、连接
4）下载、运行
3）双击源文件“volume.c”，可在右侧编辑窗口中看到文件中具体代码。
4）编译、链接程序
点击工具栏中Rebuild All，编译、链接程序，
注意观察窗口下方的输出窗口结果，0个错误，则表示生成可用的输出文件，
DSP中的输出文件是在该工程目录下Debug目录中的.out文件
5）下载、运行程序
选择File—Load Program，在窗口中选择该工程目录中Debug目录中的.out文件例如，选择Lab01-UseCCS目录下，Debug目录中的volumn.out文件
一个工程主要包含以下４几种文件：
Ａ．头文件(*.H)
Ｂ．库文件(*.LIB,*.OBJ)
Ｃ．源程序文件：C 语言或汇编语言文
件(*.ASM 或*.C)
Ｄ．命令文件(*.CMD)
说明：其中CMD文件和源文件是一个工
程必有的文件
选择Debug—Run，在DSP实验箱上运行程序
5．观察主要实验的运行效果
1）下载Lab05–IOPort目录下Debug目录中的IOPort2.out，运行程序，
观察DSP开发板中部4个led的变化，并记录
2）下载Lab07-Timer目录下Debug目录中的Timer.out，运行程序，
观察通用控制板上交通灯中北向红灯的变化，并记录
3）下载Lab12-LedArray目录下Debug目录中的IOPin.out，运行程序，
观察通用控制板上８×８ＬＥＤ阵列的变化，并记录
4）下载Lab13-LCD目录下Debug目录中的lcd.out，运行程序，
观察通用控制板上液晶屏左上角的变化，并记录
5）下载Lab14-Key目录下Debug目录中的key.out，运行程序，
分别按下键盘中0、1、2、3，观察通用控制板上８×８ＬＥＤ阵列的变化，并记录
四．实验要求
1．记录实验箱的5个组成部分。
2．记录闪灯、扬声器、键盘实验的运行效果。
3．描述安装DSP实验箱驱动的主要过程。
4．一个DSP实验工程中，包括哪几种文件？
5．记录5个主要实验的运行效果。
五．思考题：
1．从哪些方面判别驱动是否安装成功？
实验２ ＣＯＤＥ ＣＯＭＰＯＳＥＲ ＳＴＵＤＵＩＯ入门实验
一．实验目的与要求
１．掌握打开工程和管理工程的方法。
１．掌握基本的调试功能。
２．掌握Ｇｒａｐｈ图形窗口的使用方法。
３．熟悉文件的输入／输出功能。
二．实验设备
1.PC一台；操作系统为WindowsXP。
2.ICETEK-VC5509-USB-EDU实验箱一台。
https://www.doczj.com/doc/579195006.html,B 连接电缆一条。
三．实验步骤
１．打开工程和管理工程
1）双击“CCS 2 ('C5000)”图标,启动Code Composer Studio 2.2。
2）选择菜单“Ｐｒｏｊｅｃｔ—ｏｐｅｎ”，选择工程“Ｌａｂ１－ＵｓｅＣＣＳ—ｖｏｌｕｍｅ．ｐｊｔ”。
在左侧工程窗口中，选择Ｓｏｕｒｃｅ，双击ｖｏｌｕｍｎ．ｃ文件，在右侧代码窗口中观察文件的具体内容
３）该文件的核心是ｗｒｉｔｅ＿ｂｕｆｆｅｒ（）函数和ｍａｉｎ（）函数
Ａ． ｗｒｉｔｅ＿ｂｕｆｆｅｒ（）函数功能：
把ｉｎｐｕｔ开始的ｃｏｕｎｔ个数据乘上ｖｏｌｕｍｎ系数赋给ｏｕｔｐｕｔ开始的ｃｏｕｎｔ单元
Ｂ．ｍａｉｎ（）函数是这个Ｃ文件的核心
主要操作在ｗｈｉｌｅ（ＴＲＵＥ）无限循环中完成
４）如果有功能上的变化，可以修改代码，并执行编译、连接、下载、运行操作。
２．在工程中使用调试功能
１）基本调试功能和快捷键
Ａ． Ｆ９：在当前行设置断点
Ｂ． Ｆ５： 运行程序，如果程序中有断点，会停在断点行
Ｃ． Ｆ１０：单步执行，如该行为函数，一步执行完函数
Ｄ． Ｆ８： 单步执行，如该行为函数时，则进入函数运行
Ｅ． ｓｈｉｆｔ＋Ｆ７： 在子函数中运行时，执行完函数，到达函数外下一行
２）使用ｗａｔｃｈ ｗｉｎｄｏｗ
选择某个变量或数组，点击鼠标右键，选择”Ａｄｄ ｔｏ ｗａｔｃｈ ｗｉｎｄｏｗ”，ＣＣＳ 将该变量或数组添加到观察窗口中，如下图所示：
把ｉｎｐ＿ｂｕｆｆｅｒ、ｏｕｔ＿ｂｕｆｆｅｒ两个变量“Ａｄｄ ｔｏ ｗａｔｃｈ ｗｉｎｄｏｗ”
在ｍａｉｎ（）中ｗｒｉｔｅ＿ｂｕｆｆｅｒ（）函数处Ｆ９设断点；运行程序，停到ｗｒｉｔｅ＿ｂｕｆｆｅｒ函数；按Ｆ８，进入该函数；把ｏｕｔｐｕｔ、ｉｎｐｕｔ两个变量“Ａｄｄ ｔｏ ｗａｔｃｈ ｗｉｎｄｏｗ”
继续按Ｆ８，可在ｗａｔｃｈ ｗｉｎｄｏｗ中看到ｏｕｔｐｕｔ、ｉｎｐｕｔ值发生变化
３）通过鼠标光标获取某个变量值
在调试过程中，当把鼠标停在某个变量时，也可以观察到变量值，
如下图所示，把鼠标光标停在ｉｎｐｕｔ变量上，可看到当前的变量值
３．使用Ｇｒａｐｈ图形窗口
功能描述：将一组线性数据以波形的方式显示出来，
例如：将一个一维数组中的线性数据用波形显示
选择Ｖｉｅｗ－Ｇｒａｐｈ－Ｔｉｍｅ／Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，打开Ｇｒａｐｈ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｄｉａｌｏｇ 窗口
主要参数说明：
Graph Title:窗口的名称
Start Address:待观察数据的起始地址，一般用数组的名字
Acquisition Buffer Size: 待观察数据的长度，一般与该数组的长度相同Display Data Size:在窗口中显示数据的长度
DSP Data Type:显示数据的类型，注意要和待观察数据的类型相同
我们经常用Ｇｒａｐｈ图形窗口观察数组的数据，一般只需要设置上面的5个参数
例如：观察inp_buffer数组的100个数据，参数设置和上图相同，
按OK，显示的Graph窗口见下图：
从上图中可以看出，我们所观察的100个数据单元初始数值为0
４．文件的输入
功能描述：将PC上的DATA文件中的数据导入到DSP的数据空间需要设置的参数：
DATA文件名、导入数据的长度、导入DSP空间的起始地址
操作目标：将sin2.dat文件中的100个数据导入到inp_buffer数组中
具体操作：
注意：保持Ｇｒａｐｈ图形窗口不要关闭
1）选择“File－File I/O”，打开File I/O对话框。
２）点击“Add File”按钮，选择Lab01-UseCCS目录下sine2.dat 文件 ３）在Address 中，输入inp_buffer; 在Length 中，输入0x64;
保证warp around 被选中
注意：这时File I/O对话框中，Ｐｒｏｂｅ：Ｎｏｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
４）点击“Add Probe Point”按钮,打开Ｂｒｅａｋ／Ｐｒｏｂｅ Ｐｏｉｎｔ对话框。 在Ｌｏｃａｔｉｏｎ中输入inp_buffer；
在Connect 中选择sine2.dat文件
点击“Ａｄｄ”按钮， .
点击“确定”，关闭Ｂｒｅａｋ／Ｐｒｏｂｅ Ｐｏｉｎｔ对话框。
注意：这时File I/O对话框中，Ｐｒｏｂｅ：Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
点击“确定”，关闭File I/O对话框。
这时，窗口中可看到
按一下，表示导入１００个数据到ｉｎｐ＿ｂｕｆｆｅｒ
这时观察前面的Ｇｒａｐｈ图形窗口：
如果窗口没有变化，则在Ｇｒａｐｈ图形窗口上点击右键－Ｒｅｆｒｅｓｈ
５）常见的错误：
Ａ．没有下载ｏｕｔ文件，就载入数据
Ｂ．载入数据地址的名称错误，这个名称必须是程序中有的变量名
Ｃ．有时设置都没有问题，就是不能载入ｓｉｎ２．ｄａｔ，
原因是：ｓｉｎ２．ｄａｔ文件有问题，可查看该文件大小，正常的大小为８ｋ，如果是其他大小，一般说明ｓｉｎ２．ｄａｔ有问题，把一个正确的ｓｉｎ２．ｄａｔ复制过来就可以
５．用Ｇｒａｐｈ图形窗口观察ｏｕｔ＿ｂｕｆｆｅｒ
选择Ｖｉｅｗ－Ｇｒａｐｈ－Ｔｉｍｅ／Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，打开Ｇｒａｐｈ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｄｉａｌｏｇ 窗口
设置见下图：
输出窗口见下图：
表示当前out_buffer中的数据都是0
６．ｖｏｌｕｍｎ变量与ｉｎｐ＿ｂｕｆｆｅｒ数据和ｏｕｔ＿ｂｕｆｆｅｒ数据的关系
按F10，当执行完write_buffer(input, output, num);
out_buffer图像窗口发生变化：
观察inp_buffer数据图形和out_buffer数据图形，可以发现二者完全相同原因：在write_buffer函数中执行*output++ = (*input++) * volume;
两个曲线形状相同，只是振幅上volume倍
当前volome=1，所以两个曲线完全相同
尝试修改程序中volume：
令volome=4，重新编译、下载、运行，
注意：保持两个Ｇｒａｐｈ图形窗口不要关闭
按F10，执行完write_buffer(input, output, num);函数后，
发现out_buffer数据发生变化，见下图:
可以看出图形仍为正弦波，只是振幅变为99×4＝396
7. 文件的输出
功能描述：将DSP数据空间中的线性数据导出为PC上DATA文件
需要设置的参数：
导出数据的起始地址、DATA文件名、导出数据的长度
操作目标：将inp_buffer开始的200个数据导出到out.dat文件中
1）选择“File－File I/O”，打开File I/O对话框。
２）点击“Remove File”按钮，删除列表中的sine2.dat文件
３）点击“Ｆｉｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ”页，进入文件输出状态
４）点击“Add File”按钮，选择Lab01-UseCCS目录，在文件名中：输入out.dat，点击“打开”
５）在Address 中，输入inp_buffer; 在Length 中，输入200;
注意：这时File I/O对话框中，Ｐｒｏｂｅ显示：Ｎｏｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
４）点击“Add Probe Point”按钮,打开Ｂｒｅａｋ／Ｐｒｏｂｅ Ｐｏｉｎｔ对话框。
Ａ． 在Ｐｒｏｂｅ Ｐｏｉｎｔ列表中选择原有的条目，点“ｄｅｌｅｔｅ”删除
Ｂ． 在Ｌｏｃａｔｉｏｎ中输入inp_buffer；
Ｃ． 在Connect 中选择ｏｕｔ.dat文件
点击“Ａｄｄ”按钮， .
点击“确定”，关闭Ｂｒｅａｋ／Ｐｒｏｂｅ Ｐｏｉｎｔ对话框。
注意：这时File I/O对话框中，Ｐｒｏｂｅ显示：Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ
点击“确定”，关闭File I/O对话框。
这时，窗口中可看到 按一下，表示导出２００个数据到ｏｕｔ．ｄａｔ
８．用Ｇｒａｐｈ图形窗口观察ｏｕｔ．ｄａｔ的数据
1）关闭CCS，再打开CCS
原因：将RAM中的数据内容清0
2）用Graph窗口观察inp_buffer开始的200个数据3）使用File I/O导入out.dat开始的200个数据
4）在Graph窗口观察波形
四．实验要求
1．基本调试功能和快捷键？
２．Graph图形窗口观察数据需要设置的5个参数？
３．描述文件输入、文件输出的基本思路？
五．思考题：
1．out_buffer开始的100个数据和inp_buffer开始的100个数据的地址关系？2．当volume值变化时，out_buffer开始的100个数据会有怎样的变化？3．图形窗口中, Start Address输入数字地址0x4080会出现什么情况？
实验３ 数据存取实验
一．实验目的与要求
１．熟悉内存映射(map)文件的结构
２．掌握观察数据空间和程序空间的方法
３．掌握编辑、填充、复制存储空间的方法
４．熟悉数据空间和程序空间统一编址问题
二．实验设备
1.PC一台；操作系统为WindowsXP。
2.ICETEK-VC5509-USB-EDU实验箱一台。
https://www.doczj.com/doc/579195006.html,B 连接电缆一条。
三．实验步骤
1．熟悉内存映射(map)文件的结构
双击“CCS 2 ('C5000)”,启动Code Composer Studio 2.2，进入CCS。
1）内存映射(map)文件描述
对程序进行编译连接后，在debug目录中生成.out文件和.map文件。.out文件是下载到DSP上运行的输出文件，而.map文件，即内存映射文件，说明各段和各变量在存储空间中的位置和大小，每次编译链接后都会生成新的.map文件。
2）打开观察.map文件
启动CCS，选择File—Open，在文件打开对话框中，选择Lab01-UseCCS目录下的Debug目录，将文件类型改为：Memory Map Files，选择
EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月
目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验
实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示
实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V
《大地测量学基础》实验指导书 XXX大学土木工程系测绘工程教研室 2010年7月
第一部分：实验与实习须知 控制测量学是测绘工程专业一门践性很强的专业主干课程，其实验与实习是教学中必不可少的重要环节。只有通过实验与实习，才能巩固课堂所学的基本理论，进而掌握仪器操作的基本技能和测量作业的基本方法，并为深入学习测绘专业理论和有关专业知识打下基础。在进行实验之前，必须明确实验的基本规定，了解仪器的借还手序及仪器的保护、保养等知识，做到爱护仪器，达到实习之目的，防患于未然。 实验与实习规定 1．在实验或实习之前，必须复习教材中的有关内容，认真仔细地预习本指导书，以明确目的、了解任务、熟悉实验步骤和过程、注意有关事项并准备好所需文具用品。 2．实验或实习分小组进行，组长负责组织协调工作，办理所用仪器工具和借领和归还手续。 3．实验或学习应在规定的时间进行，不得无故缺席或迟到早退；应在指定的场地进行，不得擅自改变地点或离开现场。 4．必须遵守“测量仪器工具的借领与使用规则”和“测量记录与计算规则”。 5．应该服从教师的指导，严格按照本指导书的要求认真、按时、独立地完成任务。每项实验或实习，都应取得合格的成果，提交书写工整规范的实验报告或实习记录，经指导教师审阅同意后，才可交还仪器工具，结束工作。 6．在实验或实习过程中，还应遵守纪律，爱护现场的花草、树木和农作物，爱护周围的各种公共设施，任意砍折、踩踏或损环者应予赔偿。 测量仪器工具的借领与使用规则 对测量仪器工具的正确使用、精心爱护和科学保养，是测量人员必须具备的素质和应该掌握的技能，也是保证测量成果质量、提高测量工作效率和延长仪器工具使用寿命的必要条件。在仪器工具的借领与使用中，必须严格遵守下列规定。 一、仪器工具的借领 1．在指定的地点凭学生证办理借领手续，以小组为单位领取仪器工具。 2．借领时应该当场清点检查。实物与清单是否相符，仪器工具及其附件是否齐全，背带及提手是否牢固，脚架是否完好等。如有缺损，可以补领或更换。 3．离开借领地点之前，必须锁好仪器箱并捆扎好各种工具；搬运仪器工具时，必须轻取轻放，避免剧烈震动。 4．借出仪器工具之后，不得与其他小组擅自调换或转借。
1目的 为了规范土建试验室对外加剂检验的工作程序，实现标准化操作，特制定此作业指导书。 2适用范围： 本作业指导书适用于砼、砂浆用普通减水剂、高效减水剂、缓凝高效减水剂、缓凝减水剂、早强剂、防冻剂、缓凝剂、防水剂等外加剂的进货检验。 3编制依据 3.1GB8076-1997《混凝土外加剂》 3.2GB8077-2000《混凝土外加剂匀质性试验方法》 3.3JC473-2001、JC474-1999、JC475-1992、JC476-2001、JC477-1992、J(混凝土外 加剂) 3.4GB1345-2005 《水泥细度检验方法》 3.5GBJ82-85《普通混凝土长期性能和耐久性能试验方法》 3.6GB/J50080-2002《普通混凝土拌合物性能试验方法标准》 3.7GB/J2419-2005《水泥胶砂流动度测定方法》 3.8GB/T24001-2004《环境管理体系规范及使用指南》 3.9GB/T28001-2001《职业安全健康管理体系审核规范》 4作业项目概述 5作业准备 5.1人员配备： 5.1.1一般工作条件下，要求应配备试验人员3～4人，有专人负责，均必须持证上岗。 5.1.2负责人员必须持有中级证以上的资格证书。 5.2仪器、设备： 强制式搅拌机、2000kN压力试验机 坍落度筒、台秤 50kg 、感量50g 电子天平： 500g、感量0.01g ；1000g、感量1g 砼贯入阻力仪、砼含气量测定仪 容量筒：内径18.5cm、高20cm，容积为5L。 带塞量筒、水泥净浆搅拌机、玻璃板：直径350～400mm 载锥圆模：上口直径36mm，下口直径64mm，高度60mm。
目录 实验一可编程控制器认识实验 (1) 一、实验目的 (1) 二、实验器材 (1) 三、实验内容和步骤 (1) 四、预习要求 (2) 五、实验报告要求 (2) 实验二基本指令实验 (3) 一、实验目的 (3) 二、实验器材 (3) 三、实验内容和步骤 (3) 四、预习要求 (5) 五、实验报告要求 (5) 实验三定时器和计数器实验 (6) 一、实验目的 (6) 二、实验器材 (6) 三、实验内容和步骤 (6) 四、预习要求 (8) 五、实验报告要求 (8) 实验四运料小车控制实验 (9) 一、实验目的 (9) 二、实验器材 (9) 三、实验内容 (9) 四、实验报告要求 (11) 实验五交通信号灯的自动控制实验 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验器材 (12)
三、实验内容和步骤 (12) 四、实验报告要求 (14) 实验六天塔之光实验 (15) 一、实验目的 (15) 二、实验器材 (15) 三、实验内容和步骤 (15) 四、实验报告要求 (17) 实验七数码显示控制实验 (18) 一、实验目的 (18) 二、实验器材 (18) 三、实验内容和步骤 (18) 四、实验报告要求 (21)
实验一可编程控制器认识实验 一、实验目的 1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法； 2、了解和熟悉简易编程器的使用。 二、实验器材 1、FX系列PLC一台 2、手持编程器一台 3、模拟开关板一块 4、编程电缆 5、连接导线 三、实验内容和步骤 1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。 2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。 3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。清零方法如图1-1所示。 图1-1 PLC清零方法 4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、 “MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。其功能为后按者有优先权。例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。 5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。
电工学实验指导书 武汉纺织大学 实验一直流电路实验 (1)
实验二正弦交流电路的串联谐振 (4) 实验三功率因数的提高 (6) 实验四三相电路实验 (9) 实验五微分积分电路实验 (12) 实验六三相异步电动机单向旋转控制 (14) 实验七三相异步电动机正、反转控制 (16) 实验八单相桥式整流和稳压电路 (18) 实验九单管交流放大电路 (19) 实验十一集成运算放大器的应用 (24) 实验十二组合逻辑电路 (26) 实验十三移位寄存器 (29) 实验十四十进制计数器 (33)
实验一直流电路实验 一、实验目的: 1．验证基尔霍夫定律 2．研究线性电路的叠加原理 3．等效电源参数的测定 二、实验原理： 1．基尔霍夫定律是电路理论中最重要的定律之一，它阐明了电路整体结构必须遵守的定律，基尔霍夫定律有两条即电流定律和电压定律。 电流定律：在任一时刻，流入电路中任一节点的电流之和等于流出该节点的电流之和，换句话来说就是在任一时刻，流入到电路中任一节点的电流的代数和为零，即∑I=0。 电压定律：在任一时刻，沿任一闭合回路的循行方向，回路中各段电压降的代数和等于零，即 ∑U=0。 2．叠加原理：n个电源在某线性电路共同作用时，它们在电路中任一支路中产生的电流或在任意两点间所产生的电压降等于这些电源单独作用时，在该部分所产生的电流或电压降的代数和。三、仪器设备及选用组件箱: 1．直流稳压电源 GDS----02 GDS----03 2．常规负载 GDS----06 3．直流电压表和直流电流表 GDS----10 四、实验步骤： 1．验证基尔霍夫定律 按图1—1接线，（U S1、U S2分别由GDS---02，GDS---03提供）调节U SI=3V，U S2=10V，然后分别用电流表测取表1—1中各待测参数，并填入表格中。 2．研究线性电路的叠加原理 ⑴将U S2从上述电路中退出，并用导线将c、d间短接，接入U S1，仍保持3V，测得各项电流，电压，把所测数据填入表1—2中；
动物繁殖问题数学建模实验m精编b程序 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
问题： 谋农场饲养的某种动物所能达到的最大年龄为15岁，将其分为三个年龄组：第一组0～5岁；第二组6～10岁；第三组11～15岁。动物从第二个年龄组开始繁殖后代，第二个年龄组的动物在其年龄段平均繁殖4个后代，第三个年龄组的动物在其年龄段平均繁殖3个后代。第一年龄组和第二年龄组的动物能顺利进入下一个年龄组的存活率分别为0.5和0.25。假设农场现有三个年龄段的动物各有1000头。 （1）编程，计算5年后、10年后、15年后、20年后各年龄段动物数量，50年后农场三个年龄段的动物的情况会怎样？ x0=[1000; 1000; 1000]; L=[0 4 3; 1/2 0 0; 0 1/4 0]; x1=L*x0 %计算5年后农场中三个年龄段动物的数量 x2=L*x1 %计算10年后农场中三个年龄段动物的数量 x3=L*x2 %计算15年后农场中三个年龄段动物的数量 x4=L*x3 %计算20年后农场中三个年龄段动物的数量 x1 = 7000 500 250 x2 = 2750 3500
125 x3 = 14375 1375 875 x4 = 1.0e+003 * （2）根据有关生物学研究结果，对于足够大的时间值k ，有)1(+k X ≈1λ)(k X （1λ是莱斯利矩阵L 的唯一正特征值）。请检验这一结果是否正确，如果正确给出适当的k 的值。 >> eig(L) %计算Leslie 矩阵的特征值 ans = 1.5000 -1.3090 -0.1910 即矩阵L 的唯一正特征值 1.5λ= %exam01_17.m x=[1000; 1000; 1000]; d1=1.5; L=[0 4 3; 1/2 0 0; 0 1/4 0]; y=L*x; y1=d1*x; k=1; while max(abs(y-y1))>0.1 x=y; y=L*x;
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
矿压测试技术实验指导书 学号： 班级： 姓名： 安徽理工大学 能源与安全学院采矿工程实验室
实验一常用矿山压力仪器原理及使用方法 第一部分观测岩层移动的部分仪器 ☆深基点钻孔多点位移计 一、结构简介 深基点钻孔多点位移计是监测巷道在掘进和受采动影响的整个服务期间，围岩内部变形随时间变化情况的一种仪器。 深基点钻孔多点位移包括孔内固定装置、孔中连接钢丝绳、孔口测读装置组成。每套位移计内有5~6个测点。其结构及其安装如图1所示。 二、安装方法 1.在巷道两帮及顶板各钻出φ32的钻孔。 2.将带有连接钢丝绳的孔内固定装置，由远及近分别用安装圆管将其推至所要求的深度。(每个钻孔布置5~6个测点，分别为；6m、5m、4m、3m、2m、lm或12m、10m、8m、6m、4m、2m)。 3.将孔口测读装置，用水泥药圈或木条固定在孔口。 4。拉紧每个测点的钢丝绳，将孔口测读装置上的测尺推至l00mm左右的位置后，由螺丝将钢丝绳与测尺固定在一起。 三、测试方法 安装后先读出每个测点的初读数，以后每次读得的数值与初读数之差，即为测点的位移值。当读数将到零刻度时，松开螺丝，使测尺再回到l00mm左右的位置，重新读出初读数。 ☆顶板离层指示仪 一、结构简介： 顶板离层指示仪是监测顶板锚杆范围内及锚固范围外离层值大小的一种监测仪器，在顶板钻孔中布置两个测点，一个在围岩深部稳定处，一个在锚杆端部围岩中。离层值就是围岩中两测点之间以及锚杆端部围岩与巷道顶板表面间的相对位移值。顶板离层指示仪由孔内固定装置、测量钢丝绳及孔口显示装置组成如图1所示。
二、安装方法： 1.在巷道顶板钻出φ32的钻孔，孔深由要求而定。 2.将带有长钢丝绳的孔内固定装置用安装杆推到所要求的位置；抽出安装杆后再将带有短钢丝绳的孔内固定装置推到所要求的位置。 3.将孔口显示装置用木条固定在孔口(在显示装置与钻孔间要留有钢丝绳运动的间隙)。 4.将钢丝绳拉紧后，用螺丝将其分别与孔口显示装置中的圆管相连接，且使其显示读数超过零刻度线。 三、测读方法： 孔口测读装置上所显示的颜色，反映出顶板离层的范围及所处状态，显示数值表示顶板的离层量。☆DY—82型顶板动态仪 一、用途 DY-82型顶板动态仪是一种机械式高灵敏位移计。用于监测顶底板移近量、移近速度，进行采场“初次来压”和“周期来压”的预报，探测超前支撑压力高 峰位置，监测顶板活动及其它相对位移的测量。 二、技术特征 (1)灵敏度(mm) 0.01 (2)精度(％) 粗读±1,微读±2.5 (3)量程(mm) 0～200 (4)使用高度(mm) 1000～3000 三、原理、结构 其结构和安装见图。仪器的核心部件是齿条6、指针8 以及与指针相连的齿轮、微读数刻线盘9、齿条下端带有读 数横刻线的游标和粗读数刻度管11。 当动态仪安装在顶底板之间时，依靠压力弹簧7产生的 弹力而站立。安好后记下读数(初读数)并由手表读出时间。 粗读数由游标10的横刻线在刻度管11上的位置读出，每小 格2毫米，每大格(标有“1”、“22'’等)为10毫米，微读数 由指针8在刻线盘9的位置读出，每小格为0.01毫米(共200 小格，对应2毫米)。粗读数加微读数即为此时刻的读数。当 顶底板移近时，通过压杆3压缩压力弹簧7，推动齿条6下 移，带动齿轮，齿轮带动指针8顺时针方向旋转，顶底板每 移近0.01毫米，指针转过1小格；同时齿条下端游标随齿条 下移，读数增大。后次读数减去前次读数，即为这段时间内的顶底板移近量。除以经过的时间，即得
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
操作系统实验指导书 东北大学软件学院 2008年10月
实验要求 （1）预习实验指导书有关部分，认真做好实验的准备工作。 （2）实验中及时分析记录。 （3）按指导书要求书写实验报告，提交打印版（A4）。 实验的验收将分为两个部分。第一部分是上机操作，包括检查程序运行和即时提问。第二部分是提交的实验报告。
实验一进程调度(4学时) 一、实验目的 在采用多道程序设计的系统中，往往有若干个进程同时处于就绪状态。当就绪进程个数大于处理机数时，就必须依照某种策略来决定哪些进程优先占用处理机。本实验模拟在单处理机情况下的处理机调度，帮助学生加深了解处理机调度的工作。 二、实验类型 设计型。 三、预习内容 预习课本处理机调度有关内容，包括进程占用处理机的策略方法。 四、实验内容与提示 本实验中共有两个实验题。 第一题：编写并调试一个模拟的进程调度程序，采用“最高优先数优先”调度算法对五个进程进行调度。 <一>最高优先级优先调度算法 1)优先级简介 动态优先数是指在进程创建时先确定一个初始优先数，以后在进程运行中随着进程特性的改变不断修改优先数，这样，由于开始优先数很低而得不到CPU 的进程，就能因为等待时间的增长而优先数变为最高而得到CPU运行。 例如：在进程获得一次CPU后就将其优先数减少1。或者，进程等待的时间超过某一时限时增加其优先数的值，等等。 2)详细设计 优先权调度算法： 1、设定系统中有五个进程，每一个进程用一个进程控制块（ PCB）表示，
进程队列采用链表数据结构。 2、进程控制块包含如下信息：进程名、优先数、需要运行时间、已用 CPU时间、进程状态等等。 3、在每次运行设计的处理调度程序之前，由终端输入五个进程的“优 先数”和“要求运行时间”。 4、进程的优先数及需要的运行时间人为地指定。进程的运行时间以时 间片为单位进行计算。 5、采用优先权调度算法，将五个进程按给定的优先数从大到小连成就 绪队列。用头指针指出队列首进程，队列采用链表结构。 6、处理机调度总是选队列首进程运行。采用动态优先数办法，进程每 运行一次优先数减“1”，同时将已运行时间加“1”。 7、进程运行一次后，若要求运行时间不等于已运行时间，则再将它加 入就绪队列；否则将其状态置为“结束”,且退出就绪队列。 8、“就绪”状态的进程队列不为空，则重复上面6，7步骤，直到所 有进程都成为“结束”状态。 9、在设计的程序中有输入语句，输入5个进程的“优先数”和“要求 运行时间”，也有显示或打印语句，能显示或打印每次被选中进程 的进程名、运行一次后队列的变化，以及结束进程的进程名。10、最后，为五个进程任意确定一组“优先数”和“要求运行时间”，运行并调试所设计的程序，显示或打印出逐次被选中进程的进程名及其进程控制块的动态变化过程。
1.繁殖（生殖）：是指有生命的个体以某种方式繁衍与自己性状相似的后代来延续生命的过程。 2.动物繁殖学：是研究动物生殖活动及其调控规律和调控技术的科学，是加强畜禽品种改良、保证畜牧业快速发展的重要手段，是现代动物科学或畜枚科学中研究最活跃的学科之一。研究内容涵盖了繁殖生理、繁殖技术、繁殖管理、繁殖障碍等多个方面的内容，既包括发情鉴定、人工授精、胚胎移植、妊娘诊断等用技术，也包括动物克隆、胚胎干细胞转基因等当今生命科学领域研究的热点和前沿技术，具有内容丰富、知识更新快实践性强等特点。动物繁殖学的研究意义：提高生产效率;提高畜种质量; 减少生产资料的占有量; 3.雄性生殖器官分化:①生殖腺发育形成睾丸，生殖腺内上皮细胞排列形成精细管索一睾丸网②中肾管、附争管和输精管一精囊腺、前列腺和尿道球腺③生殖结一阴茎④缪勒斯管退化，形成未发育的子宫台 雌性生殖器管的分化:①生殖腺发育形成卵巢，生殖腺表面部分形成皮质索，中央部分形成髓质索②皮质索一原始卵泡③缪勒斯管一子宫、输卵管、阴道。 4.雄性的生殖器官及机能:组成,睾丸、附睾、输精管、副性腺、尿生殖道、阴茎、阴囊。 睾丸：是雄性动物的生殖腺。卵圆形或长卵圆形，分为游离缘和附着缘(附睾附着侧) 隐睾: 动物出生或成年后睾丸未能进入阴囊，仍留在腹腔内，该动物不做种用。 睾丸的组织结构:睾丸表面被以浆膜，即固有鞘膜，其内 为致密结缔组织构成的睾丸白膜，睾丸白膜从睾丸头向 睾丸实质部伸入结缔组织索，构成睾丸纵隔，向四周伸 出的放射状结缔组织小梁，为中隔，将睾丸分成许多睾 丸小叶，每个小叶内由2－3条精细管组成，精细管在 小叶顶端汇合成直细管，形成睾丸网，盘曲成附睾头。 精细管:是精子产生的场所，其内充满液体，精细管的管 壁由外向内为结缔组织纤维、基膜和复层的生殖上皮 （生精细胞和支持细胞）。 睾丸的功能:①合成并分泌雄激素：精细管之间的间质细 胞分泌雄激素，精细管管壁的支持细胞分泌抑制素、激活素等；②精子生成：由精细管生殖上皮的生殖细胞生成; 睾丸支持细胞的主要作用：①参与形成血睾屏障，创造了相对稳定的生精环境。②支持生精细胞，促进生精细胞转位及精子释放；③分泌蛋白质及细胞因子；④营养生精细胞 附睾:附着于睾丸的附着缘，分为头、体和尾；附睾头由13-20条睾丸输出管组成。机能:①促进精子成熟②吸收作用③运输作用④贮存作用（微酸环境（pH=6.2-6.8)、高渗透压（400）、低温） 阴囊：具有温度调节能力，保护精子正常生成。 输精管：参与形成精液；射精时其强有力的收缩作用使精子射出。 副性腺：由精囊腺、前列腺和尿道球腺组成。精囊腺和输精管共同开口于尿生殖道骨盆部精阜。前列腺由体部和扩散部组成。犬无尿道球腺。副性腺的机能：①冲洗尿生殖道(尿道球腺的分泌物先排出，冲洗残留的尿液)②稀释、营养、活化和保护精子③运送精子④形成阴道栓，防止精液倒流(尿道球腺分泌物的凝固作用，形成阴道栓，防止精液倒流。) 尿生殖道:尿生殖道是精液和尿液的共同通道。由骨盆部和阴茎部组成。其中的精阜是输精管、精囊腺、前列腺的共同开口。 阴茎和包皮:阴茎为粗细不等的长圆锥形,主要由海绵体组成，内有纤维组织和毛细血管，勃起时可增大数倍。包皮是双层鞘囊，分为内包皮和外包皮,猪有包皮憩室. 5.雌性动物的生殖器官及机能:卵巢、输卵管、子宫、阴道、外阴部
实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10
目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)
实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍
《C语言程序设计》实验指导书
目录 实验1 C语言编程环境和运行C程序的方法 (1) 实验2 简单的顺序结构程序设计 (3) 实验3 数据类型和表达式 (5) 实验4 选择结构程序设计 (7) 实验5 循环结构程序设计（1） (10) 实验6 循环结构程序设计（2） (13) 实验7 数组 (16) 实验8 函数 (18)
实验1 C语言编程环境和运行C程序的方法 一、实验目的 1、熟悉Visual C6.0集成开发环境的使用方法； 2、熟悉C语言程序从编辑、编译、连接到最后运行得到结果的过程及各过程的作用； 3、了解C语言程序的结构特征与书写规则，能够编写简单的C程序； 4、初步理解程序调试的思想，能找出并改正C程序中的语法错误。 二、实验内容 1、熟悉上机环境 ⑴熟悉VC++6.0集成环境，重点是其中常用菜单、工具按钮的功能； ⑵在D盘建立一个自己的工作文件夹，文件夹以班名+学号后两位+姓名来命名（如：应用1105张三）；分别创建、编辑并运行下列程序，初步熟悉C源程序的结构特点和运行方式。 #include
一、名词解释（6个） 1、红体 成熟卵泡破裂、排卵后，由于卵泡液排出，卵泡壁塌陷皱缩，从破裂的卵泡壁血管流出血液和淋巴液，聚积于卵泡腔内形成血凝块，称为红体。 2、黄体 卵泡内膜分生出血管，布满于发育中的黄体，卵泡内膜细胞也移入黄体细胞之间，由于吸取脂类而使颗粒细胞变成黄色，称为黄体。 3、睾丸下降 睾丸在胎儿期存在于腹腔内，在动物出生前或出生后，睾丸才由腹腔沿腹股沟管进入阴囊内。 4、隐睾 动物出生或成年后，一侧或双侧睾丸未能进入阴囊，仍留于腹腔或腹股沟内的现象。 5、卵泡发育波 雌性动物在一个发情周期中，卵巢上有群体卵泡发育到三级卵泡及少数卵泡发育到成熟卵泡大小时，发生闭琐退化或排卵的现象。 6、皮质反应 卵子激活后，胞质内皮质颗粒向卵质膜下移动，并且与卵质膜融合，释放内容物的过程。 7、透明带反应 透明带在皮质酶作用下，糖蛋白分子结构发生变化，导致精子无法识别和穿过透明带的现象。 8、卵黄膜反应 精子进入卵黄膜时，精子质膜与卵黄膜融合，卵黄膜立即发生变化，表现为卵黄紧缩，卵黄膜增厚，并排出部分液体进入卵黄周隙。 9、顶体反应 获能后的精子，在受精部位与卵子相遇，顶体结构的囊泡形成和顶体内酶的激活与释放的过程。
10、情期受胎率 即妊娠母畜头数占配种情期数的百分率。 11、卵丘 随着卵泡液增多，卵泡腔扩大，初级卵母细胞、透明带、放射冠及部分卵泡细胞突入卵泡腔内形成卵丘。 12、精子获能 哺乳动物精子离开雄性生殖道时，还不能立即与卵子受精，必须在雌性生殖道内经历一段时间，在形态和生理上发生某些变化，机能进一步成熟，才具备获得受精的能力。 13、适配年龄 根据品种、个体发育及繁殖能力等，确定适用于配种的公畜年龄。 14、胚胎附植 胎在子宫中定位后结束游离状态，开始同母体建立紧密的联系，这个过程称为附植 15、胚胎分割 是指利用特制的玻璃针或显微刀片，采用机械方法将早期胚胎显微分割成2、4、8或更多等分，人工制造同卵双生或同卵多生的技术。 16、妊娠识别 在妊娠初期，孕体发出信号（类固醇激素或蛋白质）传递给母体作用于母体，母体随即产生反应，以识别孕体的存在。由此，母体和孕体建立密切联系，促进孕体进一步发育，这一生理过程叫妊娠识别。 17、同期发情 采用外源生殖激素等方法使一群母畜在同一时期发情并排卵的技术。 18、超数排卵 是应用外源性促性腺激素诱发卵巢多个卵泡发育，并排出具有受精能力的卵子的方法，称为超数排卵，简称“超排”。 19、繁殖力 家畜维持正常繁殖机能、生育后代的能力
1目的 为了规范试验室对外加剂检验的工作程序，实现标准化操作，特制定此作业指导书。 2适用范围： 本作业指导书适用于砼、砂浆用普通减水剂、高效减水剂、缓凝高效减水剂、缓凝减水剂、早强剂、防冻剂、缓凝剂、防水剂等外加剂的进货检验。 3编制依据 3.1GB8076-2008《混凝土外加剂》 4 材料 4.1`水泥： 采用本标准附录A规定的水泥。 4.2砂： 采用细度模数为2.6～2.9的砂，含泥量小于1%。符合GB/T14684中II区要求的中砂。 采用二级配，其中5mm~10mm占40%，10mm~20mm占60%，满足连续级配级配要求，针片状物质含量小于10%，空隙率小于47%，含泥量小于0.5%。如有争议，以碎石结果为准。 4.4水：采用清洁的饮用水。符合JGJ63混凝土拌合用水要求。 4.5外加剂：需要检测的外加剂。 5配合比 5.1配合比基准配合比按普通砼JGJ/T55进行设计。?掺非引气型外加剂的受检混凝土和其对应的基准混凝土的水泥、砂、石的比例相同。配合比设计应符合以下规定： A）水泥用量：?掺高性能减水剂或泵送剂的基准混凝土和受检混凝土的单位水泥用量为360kg/m3。掺其他外加剂的基准混凝土和受检混凝土的单位水泥用量为330kg/m3。 B）砂率：掺高性能减水剂或泵送剂的基准混凝土和受检混凝土的砂率均为43％～ 47％。掺其他外加剂的基准混凝土和受检混凝土的砂率为36%~~40%；但掺引气减水剂或引气剂的受检混凝土的砂率应比基准混凝土的砂率低1%~~3%。C）外加剂掺量:按生产厂家推荐掺量 D）用水量：掺高性能减水剂或泵送剂的基准混凝土和受检混凝土的塌落度控制
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
Tianhuang Teaching Apparatuses 天煌教仪 电机系列实验 DDSZ－1型 电机及电气技术实验装置Motor And Electric Technique Experimental Equipment 实验指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。开启三相交流电源的步骤为： 1）开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。 2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。 4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。 开启直流电机电源的操作： 1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。 2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。 3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。 4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。当负载电流过大（即负载电阻过
压力试验机操作规程 1.接通电源，仪器预热5分钟以上，按下启动按钮，关闭回油阀，缓慢打开送油阀，使活塞浮起。 2.输入试样组号P0000（试验编号），设定试件的截面代号S （100×100mm设定1，150×150mm设定2，200×*200mm设定3）。 3.加荷在试件即将接触上压板时按至零，消除系统零误差，继续加荷，直至试件破裂，仪器显示最大力值，依次做完本组试验，自动打印该组数据。 4.按“取消”键，可以结束本组试验，已测数据被存在仪器内。 5.关闭送油阀，同时打开回油阀，切断电源。 6.加载过程中，根据GB/T500812002的规范，对不同时间应控制的加荷率范围如下： 100mm*100mm立方体试块 强度≦C30时，为3.16—5.26KN/s 强度≧C30并为 强度≦C30时，为6.75—11.25KN/s 强度≧C30并为 可编程序控制器（PLC）实验指导书 华晨辉编 电子科技大学成都学院电子信息工程系 2010年11月 前言 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。 《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。 编者 实验一 PLC的工程及梯形图的制作 【实验目的】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。 2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。 3.掌握梯形图制作步骤。 【实验内容】 1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面； 【项目说明】： ①. 工程名。（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程） ②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示； 在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作； 工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。 ③. 单击此处可以关闭工程数据一览。 ④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。 ⑤. 梯形图程序编写栏。 ⑥. 创建梯形图的工具按钮。 2.创建工程； 【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。 【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。 【项目说明】： ①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。 ②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。 ③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。PLC实验指导书
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