毕业设计
设计（论文）题目：城市手推清扫车
姓名：许德胜
专业： 07GB机制二班
指导教师：周俊荣
2011年 5 月20日
目录
ABSTRACT (4)
第1章前言 (5)
1.1清扫工具的现状和发展前景 (5)
1.2 清扫设备的概述 (6)
1.2.1 清扫设备的分类 (6)
1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (6)
1.2.3 发现的问题和解决途径 (7)
1.3 课题需要完成的任务 (8)
1.3.1 设计主要内容 (8)
1.3.2 设计工作基本要求 (8)
第2章总体方案的设计 (10)
2.1 设计主要技术要求 (10)
2.2 总体方案的确定 (10)
第3章动力装置的确定 (12)
3.1 蓄电池的选择 (12)
3. 2 电动机的选择 (13)
第4章清扫机的结构设计 (15)
4.1传动比的分配 (16)
4.2 带轮的选择设计 (16)
4.2.1 I轴带轮的设计计算 (16)
4.2.2 I-Ⅱ轴带轮的设计计算 ...................................................................... 错误！未定义书签。
4.2.3 Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 ............................................................................. 错误！未定义书签。
4.3 主轴的设计计算............................................................................................. 错误！未定义书签。
4.3.1主轴的结构设计 ................................................................................... 错误！未定义书签。
4.3.2 轴的校核............................................................................................... 错误！未定义书签。
4.3.3 键的校核 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
4.4 锥齿轮计算.................................................................................................... 错误！未定义书签。
4.4.2 锥齿轮校核计算 .................................................................................... 错误！未定义书签。
4.5车架的设计计算............................................................................................... 错误！未定义书签。结论............................................................................................................................. 错误！未定义书签。谢辞........................................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献...................................................................................................................... 错误！未定义书签。
摘要
本文所设计的是用于城市道路清扫。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的道路清扫车的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的道路清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本
ABSTRACT
City push up the sweepe is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.
In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.
Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost
第1章前言
1.1清扫工具的现状和发展前景
从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
1.2 清扫设备的概述
1.2.1 清扫设备的分类
清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备。大型清扫设备主要是清扫车，由于本课题主要研究的是小型清扫设备大型的清扫设备在此不再多述。而现有的小型清扫设备主要有两大类分别为扫地机和清洁机器人。
（1）清洁机器人：清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的一个综合性的结果，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，保持家庭卫生的一种机器人。它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。包括有地面真空吸尘机器人、地面清扫机器人、壁面清洗机器人、泳池清洗机器人和一些特种清洗机器人，可用于各种场合的清洁工作。这方面的研究从上世纪80 年代起，开始受到人们的注意，不过由于清洁的环境基本上是结构、半结构性的，但要清除的垃圾则完全是非结构性的，造成一定困难。清洁机器人具有如下的特点：①清洁机器人自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性。②清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性。③清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理对象。考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时清洁机器人还必须具备自我保护的能力。就现有的技术而言清洁机器人的发展受到了很大的局限，它的推广也得到了一定的限制。
（2）扫地机：扫地机是现有技术下的最为经济实用的小型清扫设备。扫地机涉及地板上小面积地面覆盖物的清扫机械领域，是一种小型家庭、工厂、小区、机关用的扫地机械。它的一般是由车架、车轮、罩壳和手把组成的手推小车。在车前侧装设立扫帚；车架、罩壳下方装设横扫帚，通过半交叉皮带和齿轮等传动件由车轮旋转动力带动扫帚将垃圾扫入车架前端设置的撮箕内。从而避免了灰尘和废气污染与机动噪声。结构简单、操作方便。不清扫时能将扫帚抬起脱离地面。扫地速度在3—6 公里／时左右，扫地宽度在1～2 米。以圆盘刷为工具的新型扫地机，主要用于家庭以及公共场所地板或室内地面上覆盖物的清扫。
1.2.2 我国清扫机械的发展趋势
虽然国产清扫机的生产技术水平已有了一定的进步，价格性能比优于进口产品，但在以下
几个方面尚待进一步提高，这也是今后我国清扫机械技术的发展趋势。
（1）提高工作可靠性
目前国产清扫机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。
（2）研发多功能清扫机
目前的清扫机基本是单一清扫功能，不能进行拖地、洒水和清洗护栏等。若能开发一专多能的清扫机，则其功能会进一步拓展，也更为实用。
（3）注重环保的多功能清扫机
目前大多数机型，扬尘比较严重。随着国家对环境保护的要求越来越高，开发环保型清扫机非常必要。
（4）根据需要生产不同种类和配置的清扫机械
清扫涉及各种不同等级的地面，它所需要的清扫机械也是不同的。如高档场所和对地面要求较高的地方要求清扫机械必须具备很低的噪音和良好的清洁效果，当然其相应采购和使用成本较高。等级较低的其它普通走廊地面的清扫要求较低，相应生产和使用成本较低。根据不同等级地面需要配置不同种类的清扫机械，以便降低地面总成本的投入，因此开发和生产不同种类和配置的清扫机械是必要的。
1.2.3 发现的问题和解决途径
本课题要求是设计一种简单，经济实用的城市道路扫机，其关键问题就在于如何很好的实现清扫功能。尤其使传动系统、整体结构、工作装置的设计。由于清洁器是一种出现比较晚的机械产品，因此在其设计过程中，不可避免的出现了很多未解决得难点疑点，总结其难点如下：由于清扫机是一新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的一个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，清扫范围也就变小满足不了要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。使清扫机在城市路面中转弯困难。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。
为了更好的了解所作题目，查阅已有文献资料是十分重要的，由于城市手推清扫车的资料很少
的。因此，在设计过程中，广泛的搜集资料，并借鉴了清洁机器人的一些数据资料对我的设计工作起了很大的帮助。通过阅读“清洁机器人概述”（哈尔滨工程大学机电学院李金山等著），“清洁机器人研究发展现状”（哈尔滨工程大学机电学院李金山等著），“清洁机器人及其应用”（赵臣等著）等许多相关论文，触类旁通对清洁机器的设计有了一定的认识，在这些文献综述中，详细的介绍了清洁机器人的一般设计思路，如外形的设计，机器人的驱动方式如何，具体结构等等，都对我即将所作的设计提供了很大的帮助，此外，为了更好的设计清扫车的内部结构，在轴，齿轮等重要元件的设计过程中保证其结构的准确性，又对机械设计等专业课本进行了系统的复习，但是，由于清扫车出现时间晚，产品数量少，一些关键技术受专利所限，因此，很多关键技术是不会公布在资料之中的。所以，我参考用的资料并不能解决我在设计过程中所遇到的所有难点，有许多的问题是根据我自己的想法来做的。因为我的这些想法并不成熟，没有太多的实践性，所以，在解决一些棘手问题时并不能够很好的解决。在今后的设计中，还需要通过实践，对其一步一步的进行改进。
1.3 课题需要完成的任务
1.3.1 设计主要内容
本课题要求设计出的城市手推清扫车能完成普通清扫的功能。完成城市手推清扫车的方案设计，以及结构组成，并对城市手推清扫车结构进行受力计算，使其结构布局和受力更加合理。
其主要设计内容为：
（1）城市手推清扫车总体方案设计；
（2）城市手推清扫车的结构设计；
（3）绘制城市手推清扫车的装配图及零件图；
（4）完成2 万字左右设计说明书。
1.3.2 设计工作基本要求
①结合设计题目，在老师的指导下广泛查阅文献，并写出不少于3000 字的文献
②根据参考文献和课题要求，提出自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；
③据课题要求，对城市手推清扫车进行受力计算，使其结构布局和受力更加合理；
④和老师充分研讨，列出论文编写大纲；
⑤翻译英文文献3000 单词左右；
⑥认真撰写论文，按时完成任务，准备答辩；
总的要求就是毕业设计结束后，能够达到预定的目标。
第2章总体方案的设计
2.1 设计主要技术要求
驱动方式：汽油机或者电力驱动。汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业；电瓶驱动型因其噪音低，污染小，适合室内清扫作业。
每小时清扫面积不低于1000 平方米。垃圾箱容量不低于30L。
2.2 总体方案的确定
由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电驱动。
最初设计了许多的方案，最终综合考虑认为一下这种方案最为有可能实现我们的课题要求，方案：
图 2.1 方案简图
工作原理：推动清扫机前进，电机1 将运动传给带轮2 再有带传动传给带轮3 从而使同一根轴上的带轮7 和锥齿轮4、9 旋转。带轮7 将运动传给带轮8，带轮8 带动主刷13 作逆时针旋转，通过倾斜的导向刮板12 将垃圾送入垃圾箱内。同时锥齿轮4、9 带动锥齿轮5、10 转动，
再有带传动将运动传给两侧刷11、14 使侧刷11 作顺时针转动，侧刷14 作逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给主刷13 由主刷将垃圾扫入垃圾箱内。
因此综合考虑将此方案作为最终设计方案。
第3章动力装置的确定
3.1 蓄电池的选择
选用蓄电池型号
清扫车所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电，不排放有害气体，不污染环境。
由此针对此设计选用铅蓄电池，型号为：3DAW250
有关性能为：
标准电压为12V 其比能量达250w?h/kg
使用寿命为充放电1200 次放电深度为75%
外形尺寸为：长×宽×高=120mm×70mm×70mm
重量约为：5kg
此蓄电池外形图为：
图3.1 蓄电池
此蓄电池的性能：
（1）该电池为全密封阀控式（可维护）电动车专用蓄电池，具有全密封防泄露设计、安全可靠、自放电小、容量大、比能量高等优点。
（2）污染少，噪声小。可减少排污97%，甚至可做到零排污
（3）节约能源，为普通蓄电池耗能的2/3
（4）结构简单、控制方便，易于操作和维修
（5）使用时间长，充电后每次可用15 小时
（6）有足够的功率供清扫机达到每小时清扫面积不低于1000 平方米的要求。
（7）使用寿命长，一般可充电700 次左右
3. 2 电动机的选择
（1）电动机类型和结构型式
电动机类型和结构型式可以根据电源的种类、工作条件（温度、环境、空间尺寸）和载荷特点（性质、大小、启动性能和过载情况）来选择。
在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。
直流电动机的优点：容易购得，型号多，功率大，接口简单，适合大型机器。
直流电动机的缺点：太快需要齿轮减速器，电流通常较大，较难与车轮装配，控制复杂。
步进电动机的优点：精确的速度控制，型号多，适合室内机器人的速度，接口简单，便宜。
步进电动机的缺点: 功率与自重比小，电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。
清扫机多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。
（2）直流齿轮减速电动机的选择
齿轮减速电机有时叫做齿轮马达或减速电机。它们通常由转轴上带有减速器的直流电动机有刷电机组成。如果一个电机看上去明显由两个不同的部分连接而成，那么就可以认定它是齿轮减速电机。齿轮减速电机通常通过减小电机速度来增加旋转能力。
因为直流电动机仍然从内部伸出两个相同的插头，所以齿轮减速电机与普通电机一样使用方便。与最后一级齿轮相连的是一根转轴。这个新转轴的末端伸出减速器的顶部，便于轮子和其他元件与其相接。这个伸出减速器的新转轴代替了伸出电动机的老转轴。当查看电动机时，如果转轴没有从中心伸出，那么这个电动机可能是齿轮减速电动机。
选择普通直流电动机所用的标准仍然适合用来选择齿轮减速直流电动机，即检查电压，尺寸，重量和RPM。在大转矩应用场合，常选用带有金属齿轮和金属减速器机架的行星轮减速器。塑料齿轮具有非常轻的质量，更适合低转矩，需要反应迅速的应用场合。本设计中选用金属齿轮的减速电机。
（3）电机功率的计算
电动机功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响，当功率小于工作要求的时候，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载发热量大而过早损坏；功率过
大则电动机价格高，能量充分利用，经常处于不满载运行，其效率和功率因数都降低，增加电能消耗造成很大浪费。
电动机容量主要根据电动机运行的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转，载荷不变或变化很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率Pm 等于或大于所需电动机功率P0，即Pm>=P0，电动机在工作时就不会过热，而不必校验发热和起动力矩。
清扫机清扫材料选用尼龙材料。设计圆盘毛刷受力约为F
1=50N，转速为n
1
=60r/min.滚筒清
扫受力约为F=75N,转速为n=40r/min。
圆盘毛刷转矩T
1= F
1
R=50×0.15=7.5N·m
所需功率P
1=
9550
1
1n
T=
9550
60
5.7?
=47W
圆盘毛刷到锥齿轮间用带传动，传递效率90%。横放锥齿轮III轴处的功率为：
P III= P
1
/?=47÷90%=52W
齿轮间的传递效率为90%
竖放齿轮处的功率
P
竖
1
= P III/ ?=52÷90%=58W
滚筒处II轴的转矩
T=FR=75×0.25=18.75N·m 此处的功率
P
=
9550
n
T
=
9550
40
75
.
18?
=78.5W
滚筒到主动轴I轴用带传动，传递效率为90%
P
I =P
/?=78.5÷90%=87.2W
电机到I轴之间用带传动，传递效率90% 电机的输出功率
P
0=(2P
竖
1
+ P
I
)/ ?=(2×58+87.2)÷90%=225.8W
由于清扫机工作速度为60r/min 为较低转速故选用12V250W 齿轮减速电机，其输出转速为600r/min。
第4章 清扫机的结构设计
4.1传动比的分配
电机到滚筒处II 轴之间的总传动比 i=n
n 筒
电=
40
600=15
分配各级传动比
设计有电机到主轴I 轴的传动比i=5； 由主轴I 轴到横放锥齿轮III 轴的传动比i=3。 电机到圆盘毛刷的总传动比 i=n
n 刷
电=
60
600=10
齿轮间的传动比为i=2
4.2 带轮的选择设计
4.2.1 I 轴带轮的设计计算
1）确定计算功率
计算功率P ca 是根据传递功率P ，并考虑到载荷性质和每天运行时间长短等因素影响而
确定。
P ca = K A P=1×203.2=203.2W 式中：P ca ——计算功率
K A ——工况系数。查工况系数表得K A =1 P ——所需传递的额定功率长 2）计算传动比 i=
n
n
电=
120
600=5
选择Z 型V 带
3）由机械设计手册表12-1-11，取小带轮基准直径为d 1d =50mm
4）大带轮直径
d 2d =i d 1d =5×50=250mm 5）计算带速v v=
1000
601?I
n d d π=
1000
606005014.3???=1.57m/s
6）初定中心距a 0
0.7（d 1d + d 2d ）﹤a 0﹤2（d 1d + d 2d ） 210 ﹤a 0﹤600 取 a=300mm 7）计算基准长度 Ld 0=2a 0+
2
π
（d 1d + d 2d ）+
4a ）
d - d （2
d2d1
=2×3.14+2
14.3×300+
400
4200
2
?
=1096mm
查机械设计手册表12-1-4，取基准长度Ld=1000mm 8）实际中心距a a ≈a 0+
2
Ld Ld - ≈300+2
1096
1000-
≈252 取a=250mm 9）小带轮包角α
α1=180°－a
d - d d1d2×57.3°
=180°－
250
200 ×57.3°
=135°﹥120°
所以小带轮包角合理
目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到14.4%，西部地区更高，达到21.8％，技术等级构成不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。 因此，为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标，按照道路的使用功能和交通需求，重点提高经济相对发达地区的公路技术等级，根据国家西部大开发战略，大力扶持西部地区公路基础设施建设，将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程，从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系，没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策，就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性，也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义，同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势，保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行，使之达到远期与近期相结合，城区与郊区相结合，国道、市道、县道相结合，高速公路与一般公路相结合，达到公路资源配置合理，充分利用，协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资，根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准，以充分调动各级政府修建公路的积极性，使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为，同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势，使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题，特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐，因为这些地区基础设施相对滞后，经济发展比较缓慢，而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展，实现城乡一体化战略将起到巨大作用，同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。
本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程B05-17班学生姓名：王刘保 指导教师：苏清源 职称：副教授 黑龙江工程学院
二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate：Wang Liubao Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology
2009-06·Harbin
黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
道路清扫车项目 可行性分析报告 规划设计 / 投资分析
道路清扫车项目可行性分析报告说明 该道路清扫车项目计划总投资5584.78万元，其中：固定资产投资4758.59万元，占项目总投资的85.21%；流动资金826.19万元，占项目总投资的14.79%。 达产年营业收入7704.00万元，总成本费用5871.71万元，税金及附加98.07万元，利润总额1832.29万元，利税总额2183.09万元，税后净利润1374.22万元，达产年纳税总额808.87万元；达产年投资利润率32.81%，投资利税率39.09%，投资回报率24.61%，全部投资回收期5.56年，提供就业职位156个。 报告根据项目产品市场分析并结合项目承办单位资金、技术和经济实力确定项目的生产纲领和建设规模；分析选择项目的技术工艺并配置生产设备，同时，分析原辅材料消耗及供应情况是否合理。 ...... 主要内容：基本信息、投资背景及必要性分析、产业分析预测、项目建设内容分析、选址分析、土建工程方案、项目工艺说明、环境保护、项目职业安全管理规划、建设及运营风险分析、节能情况分析、实施计划、投资方案分析、项目经济效益分析、项目总结、建议等。
第一章基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 道路清扫车项目 （二）项目选址 xx工业新城 （三）项目用地规模 项目总用地面积16935.13平方米（折合约25.39亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数72.62%，建筑容积率1.39，建设区域绿化覆盖率7.70%，固定资产投资强度187.42万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积16935.13平方米，建筑物基底占地面积12298.29平方米，总建筑面积23539.83平方米，其中：规划建设主体工程14641.08平方米，项目规划绿化面积1813.65平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计89台（套），设备购置费1439.57万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量840754.88千瓦时，折合103.33吨标准煤。
优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
1结构设计 本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。部分技术参数如下：1）盘刷电动机，48V，额定功率110W，转速60r/min；2）滚刷电动机，48V，额定功率40W，转速30r/min；3）鼓风机，48V，额定功率30W，风速0.92m3/min，风压为150Pa，回转式风机；4）工作速度Vmax=5km/h；5）清洁宽度（主刷+边刷）为1569mm。清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合，盘刷的底圆直径约为713mm，盘刷组合的最大宽度约为1569mm，大于车体的最大宽度，便于清扫台阶角落处的清扫盲区。 滚刷的刷辊直径为70mm，苗高70mm，最大外圆直径为210mm。在清扫时，使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住，在连杆机构的作用下，使盘刷向前倾斜约15°，与地面接触的刷毛长度约45mm；滚刷向下移动约40mm的距离，与地面形成宽度约为30mm的接触面积。而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住，此时盘刷与滚刷都处于悬空状态，减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力，增加垃圾车运动的灵活性。运动装置由2个大轮和1个万向轮组成，这3个轮子同时承担整个车体的重量，由于万向轮的灵活性，适合清扫较为不平的路面。 防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成，水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出，由于喷头的孔较小，所以形成雾化环境，喷头安装位置在滚刷的上方，由于雾化作用，粉尘被吸附到小水珠的表面，防止扬尘。空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成，位于车体的前方，由于鼓风机的吸力，车体内部的空气经过过滤器被排到外部，形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程（见图3，图中箭头表示空气循环方向）。 垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓，在垃圾仓底部有一定数量的小孔，方便垃圾中的泔水流出，在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板，用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动，避免垃圾堆积在垃圾仓的前部，垃圾仓底部有4个滑轮，便于操作人员将垃圾仓抽出进行倾倒垃圾。 2结语 在该人力式垃圾清扫车的设计中,整车采用人工推动，蓄电池提供动力使垃圾清扫盘刷与滚刷转动的方式使清扫车工作。结构和操作简单,节能环保,降低了成本和其他昂贵费用。有利于清洁部门接受和大规模推广。该清扫车的成功使用,必将大大减轻城市环卫工作人员的压力,节省人力财力资源,提高了城市清洁效率。
摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构
Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization
目录 0 引言 (1) 0.1 清扫车概述 (1) 0.2 电动车的基本概况 (1) 0.3 本课题的研究内容 (2) 1 驱动方案的设计 (4) 1.1 总体方案的提出 (4) 1.2 驱动方式选择 (4) 2 电瓶的选择 (7) 2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7) 2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8) 2.3 电瓶的布置 (9) 3 电动机的选择 (11) 3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11) 3.2 电动机类型 (11) 3.3 交流电机的选择 (13) 4 传动方式的设计 (15) 4.1 齿轮的设计 (15) 4.2 齿轮轴的设计 (22) 5 清扫车驱动系统总装图 (26) 6 清扫车总体装配 (27) 6.1 清扫车液压系统总装图 (27) 6.2 清扫车集尘系统总装图 (27) 6.3 清扫车外形配件图 (28) 6．4清扫车制动系统的设计 (28) 6.4 小型清扫车完整装配图 (29) 6.5 清扫车装配建模图： (29) 7 结论 (30)
致谢 (31) 参考文献 (32)
0引言 0.1 清扫车概述 随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！ 目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。通常进口车体积庞大、结构复杂、造价高昂。例如，国产中小型清扫车通常每部价格在40万元左右，一些进口真空机每部价格高达700万元以上，而且每月还要支付高昂的维修费和保养费。这些进口机只适用于路面较为平坦宽广的道路，而无法清扫小巷。当今全国各地的小巷中均为人工清扫没，人工清扫的方式也有着种种不足。例如，安全隐患问题、杨晨污染问题、费时费力等。所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的小型自动清扫车。电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池能源，电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳定且没有噪音等优点。 0.2 电动车的基本概况 作为清洁、节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不消耗汽油;可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为“明日之星”。电动车又是高科技的产物，它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体，是
摘要 近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。该装置依附与目前常用的道路清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。该装置由三个组成部分构成：控制装置、夹取装置、吸扫装置。分别对道路边角的垃圾进行清扫，极大的提高道路清扫车的清扫效率。 关键词：城市环卫，道路清扫车，辅助清扫装置，道路垃圾清扫
ABSTRACT In recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper. Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping
开题报告 学生姓名专业车辆工程班级 指导教师姓 名职称讲师工作单位 课题来源教师自拟课题课题性质应用设计课题名称电动道路清扫车清扫系统 本设计的目的、意义和汽车起重机液压系统设计的研究现状选题目的和意义： 毕业设计是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，是我们在教师的指导下，独立从事车辆设计工作的初步尝试，可以培养我们综合运用所学的基础理论、专业知识、基本技能研究和处理问题的能力。是对四年所学知识和技能进行系统化、综合化运用、总结和深化的过程。通过考察、立题、收集素材、设计方案、工艺制作等过程，检查我们的思维能力、动手能力和掌握技艺的深度，并通过毕业答辩、毕业设计和实习工作，来考核教学水平，对深化教学改革也有重要意义。 研究现状： 1.研究现状 从20世纪60年代到80年代末，第一台道路清扫车成功研制，是我国自主研发的开始。但是，清扫车也有一些缺点，如性能差、外观差、清洗效果不好。在1980年年底之前，我国长沙建筑机械工程建设工程部研制出第一台清扫式清扫车，缩短了我国与发达国家之间的差距，成为我国清洁机械发展的良好开端。第二代清扫道路车，具有高效、清洁能力强、清洁污染小的优点，广泛应用于我国大中型城市的主要道路清理工作。21世纪后，国内道路清扫车市场开始呈现多元化的发展趋势，各种清洁机械发展迅速，如纯吸式清扫车、干洗车等第三代扫路车。 2.发展趋势 目前，在我国清洁汽车市场中，吸扫式清扫车占有率超过95%。中国的电动道路清扫车现在是发展最快速的阶段，电动道路清扫车的使用范围从大中型城市覆盖到小城市，从城市道路延伸到高速公路。市场需求的迅速扩大创造了形式各样的道路清扫车。随着清洁工市场的扩大，对电动道路清扫车的需求也发生了变化。因为它有低能耗，空间占有面积小，不使用化学燃料使用电能等优点，所以深受用户的喜爱。
小型道路清扫车的造型设计 摘要：本文基于人机工程学原理，结合小型道路清扫车的发展现状，以人性化、环保设计为立足点，并通过功能区以及人性化设计两个方面来对道路清扫车的造型设计进行简单探究与讨论。 【关键词】人性化设计道路清扫车环保 现阶段，小型道路清扫车已经被广泛应用到公路、城镇、市政、住宅、校园、机场等场所。这种道路清扫车不仅能够有效的清扫垃圾，同时还能对道路上的空气介质进行相应的除尘净化，不但确保了道路美观性，同时还延长了路面使用寿命，因此这就要求我们应做好小型道路车的研究与使用工作。 1.道路清扫车造型设计 1.1人性化设计 在产品设计中融入人性化已成为当前的主流设计理念。基于人机工程学理论来对小型道路清扫车进行造型设计，主要体现在以下几个方面： 1.1.1对清扫车扶手高度的实际尺寸设计。对于电动清扫车来说，扶手的作用主要就是掌控方向，因此扶手的实际高度对于清扫车来讲非常重要。如果太高，那么扶手不自然地就会通过上臂将肩部耸起，若长时间保持这种姿势会给操作人员身体，尤其肩部带来诸多病痛或不适；而如果太低，则需要人操作人员弯腰工作，时间一长将会对操作人员带来更大伤害。因此这要求我们在对清扫车进行造型设计时，应基于人机工程学来进行相应的设计。由于清扫车的使用人群多是环卫工人，且使用范围很广，因此确定清扫车的扶手高度为III型产品尺寸，也就是平均尺寸设计。这种尺寸的设计依据只需是第50百分位数。在设计过程中，应确保与扶手高度相对应的人体尺寸应大体和人胸以及肘部位置稍微偏下，这主要是它该种立姿下推拉施力的最佳高低。通过对国标GB10000-88查询得知，该尺寸应是860mm。然后对功能修正量进行确定。这主要是对穿鞋修正量制定的标准，设其为20mm。但在设计时，此处的修正量可以不予考虑，依据既定的修正量，可将扶手的实际尺寸高度设计成880mm。1.1.2扶手宽度设计 在对清扫车扶手宽度进行设计时，应以最为适用为目的。其内容包括保持手臂操作活动、确保操作人员肘关节始终处于自然状态等等，以确保清洁人员在使用清扫车开展工作时不会对其身体造成伤害。依据当前男、女立姿作业位置的实际肩宽尺寸及相关参数（肩宽尺寸均值约为390mm），且扶手宽度要大于肩宽，因此确定清扫车扶手宽度应是480mm。 1.1.3容脚空间设计 在以往清扫车使用过程中，由于设计人员未考虑对清扫车容脚空间的设计，
提供全套毕业论文，各专业都有 摘要 发动机是汽车的中枢。保洁车采用的是直列四缸汽油发动机，其结构简单、维修方便、造价低廉、工作可靠、宽度小、易布置。冷却方式采用风冷，系统简单、维修简便，与水冷相比，省去了消耗铜材的水箱。摩擦式离合器其工作原理是在动力传递路线上的输出和输入端设计有主动和从动两块摩擦盘，通过摩擦盘的结合来控制动力的传导和切断。发动机产生的转矩在实际使用的转速范围内几乎没有变化，所以当起步或上坡时，可通过大幅度降低转速来增加转矩，发挥这种作用的装置就是变速器。对称式锥齿轮普通差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴和速器壳等组成，是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间的打滑。 关键词：发动机；离合器；变速器；差速器
ABSTRACT Engine is the center of automobile. The insure clean vehicle to adopt is the 4 straight row gasoline engines of big jar, its structure is simple , maintenance convenience and cost are cheap , work is reliable , width is little, easy to arrange. It is air-cooling, system is simple , has simple to service, and is water-cooling to compare , economize consumes the water tank of copper material. Its friction type clutch working principle is when power transmits the export and input end design on route have is active and driven move two pieces of friction plate, the conduct that passes through the combination of friction plate to control power and cut off. In the scope of rotational speed and that torque uses in reality that engine produces do not change , so when start or go to slope , the installation that may increase torque through reducing rotational speed substantially and plays this equipment is transmission. The symmetrical type ordinary differential have bevel gear is a bad fast main transfer machinery by the compositions such as planet gear, the gear of axle shaft, axes of planet gear and differential shell , transmits used for the power to guarantee that host wheel motivity transfer each in various drive conditions , avoids that the skid between tyre and ground. Keywords：Engine；Clutch；Transmission；Differential
小型马路清扫机的设计 一：摘要 (1) 二：前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三：操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定…………………………………………………………………………… 各轴转速的确定…………………………………………………………………………… 各轴转速的计算………………………………………………………………………….. 四：轴的设计计算及校核 (4) 第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 第一级轴的设承计计算与校核…………………………………………………………… 第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 第三级轴的设承计计算与校核…………………………………………………………….. 五：结论 (5) 主要优点……………………………………………………………………. 主要缺点……………………………………………………………………. 有待改进的地方…………………………………………………………… 维护和保养………………………………………………………………….. 六：设计心得 (6) 参考文献 感谢 摘要 近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。 前言 一、马路清扫机设计的背景及意义。 随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干 净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍，一台小型清扫 车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不 仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回
摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车
ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car
目录 第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 1 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1 2 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8第二章课题分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 1 底盘选用及整体布局方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 2 传动方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17 3 运动机构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22 4 纠偏系统方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25一刷箱及刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25二液压系统的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 1液压马达的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 2 液压缸的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30 3 液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥32 4链传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33三供水系统设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35四油箱设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36五拟定液压系统执行方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥42参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43