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中国农业大学网络学院自动控制原理-在线作业答案(满分)

自动控制原理-在线作业_A（最终得分：100分）1.

扰动量

控制量

测量量

反馈量

不稳定性

动态特性稳定性

稳态特性

连续控制系统和离散控制系

自动跟踪系统和恒值调节系

自动镇定系统和人工操作系统开环控制系统和闭环控制系统

系统方框图如图所示，其输出Y 为（）。

本题分值： 5.0 用户得分： 5.0

系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

高阶多项式方程

一阶微分方程高阶微分方程

传递函数

偶极子

以上都不是

闭环主导极点

闭环极点和开环极点

单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方

法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量

，上升时间

。则传递函数中的参量

为（系统方框图如图所示，R(s)= 1/s ，N(s) =1/s ，，，系

统的稳态误差是（）。

S =Z2+1

S =Z +1

S= Z

S =Z2

调整时间

调整时间调整时间

调整时间

则全根轨迹的分支数是

既非充分又非必要条件

充分条件

必要条件

充要条件

开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的

减小

增大

某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（）。

若N=0 则系统是稳定的

若N=P 则系统是稳定的

若N=－P 则系统是稳定的

若N<0 则系统必为不稳定

响应函数曲线

根轨迹图

Nyquist

Bode

以上都不正确

频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称逆因子的对数频率特性关于实轴对称

对数频率特性的正频与负频部分关于

系统的

幅频特性中

幅频特性中中频段的斜率幅频特性中高频段的斜率

幅频特性中低频段的斜率

本题分值： 5.0 用户得分： 5.0

用户解答：

知识点： 2.2 线性动态系统的输入输出描述

某系统可用如下方程组描述：

，系统的方框图是（）。

自动控制原理-在线作业_B（最终得分：100分）

以上都不对

系统的扰动量可以预计并能进行补偿闭环系统不稳定

系统的扰动量大且无法预计

不发生变化

发生变化

由代数关系变为导数关系与代数运算结果不同

系统方框图如图所示，其输入端R到误差

条件稳定的

稳定的

不稳定的

临界稳定的

闭环极点和开环零

开环极点和闭环极闭环极点和闭环零点

开环极点和开环零点

单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

调整时间约

调整时间约调整时间约

以上都不好

3 2 1 4

5.0

已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（

的零点

的极点

的零点

的极点

的零点

已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统

以上都不正确

系统的频率特性包括幅频特性和相频特性

频率特性是指系统在正弦输入信号作用下

频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移

-60dB/dec

-80dB/dec

-40dB/dec

-20dB/dec

开环频率特性曲线

开环频率特性曲线开环频率特性曲线顺时针包围（

自动控制原理作业答案

作业一：第一章 1-2【P7】 (1)在结构上，系统必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系统。 (2)由偏差产生控制作用。 (3)控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望值。 1-3【P8】 1-7 优点缺点开环控制系统结构简单、造价低控制精度低、适应性不强闭环控制系统适应性强、控制精度高结构复杂、稳定性有时难保证补充1：自动控制系统有什么基本要求？【P14】 1-8 开( 2-1. （a）

1121 1112211 i o o R i i dt C u R i u i i i R i idt u C ?=?? -=?? +=??+=?? ??L L L L L L L L ① ② ③④ 化简得： 212121 211212121211 ()(1)i o i i o o du du R C R C R C u u dt R C u u dt dt R C R C dt R C R C +++=++++?? 2-1(d)

2-2 (a) 011020()()i i i d x x x f k x x f kx dt dt -+-=+ 化简 01212011()()i i dx dx f f k k x f k x dt dt +++=+ （b ）处于静止时刻（平衡的时候），质量块m 的重力mg 已经被弹簧跟阻尼器所平衡掉，所以列方程的时候不应该出现重力mg 。以质量块m 为研究对象，由牛顿第二定律得： 22()()()d y t dz t m kz t f dt dt =--L L L ① 结合： ()()()z t y t x t =-L L L ② 消去()y t 得：

自动控制原理模拟题及答案

学习中心姓名学号电子科技大学网络与继续教育学院《自动控制原理》模拟试题一一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分）（1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ；（2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。模拟试题一参考答案：一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。解：闭环系统的结构框图如图：闭环系统的特点：闭环控制系统的最大特点是检测偏差、纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。解：

中国农大网络教育专升本入学考试模拟题

中国农大现代远程教育专升本入学考试复习指导（内部资料）中国农业大学网络教育学院中国农业大学网络教育学院专升本层次入学考试复习指导模拟题（1）（考试时间150分，满分200分）注意：请将所选答案字母用HB、1B、2B 铅笔填涂在答题卡上，在试卷上作答无效。语文部分（每题5分，共50分） 1．下列词语中加横线的字读音完全相同的一组是：（B） A．交口称赞称心如意拍手称快 B．调查研究油腔滑调内查外调 C．行云流水行家里手行将就木 D．装模作样模模糊糊劳动模范 2．下列各句中加横线的成语使用恰当的一句是：（D） A．今年5月14日，武汉商场黄金柜台发生了一起震撼人心的持枪抢劫案。 B．你们对此人不了解，但我们对他的底细一目了然。 C．今天天气真好，我们在操场上真是有如坐春风之感。 D．我们应该清醒地认识到，反走私工作依然任重道远。 3．下列词语有错别字的一组是：（B） A．风声风声鹤唳B．世故人情事故 C．精心漫不经心D．剧增与日俱增 4．对下列词语意义的解释完全正确的一组是：（A） A．流刑（流放的刑罚）流星赶月（形容迅速） B．声气（声音中带气）声泪俱下（形容极其悲痛） C．临刑（将要受死刑）临危受命（危难时期被任命） D．虚造（凭空捏造）虚与委蛇（假装出来的声势） 5．依次填入下面一段文字括号处的最恰当的一组关联词是：（A）社会主义制度的巩固，社会主义事业的发展，只能是两个文明同时建设、相互促进的结果。只有两手都硬起来，（）能两个文明一起上；单有一手硬，（）可能有一时的效果，（）最终两个文明建设都上不去。 A．才虽然但B．就即使反而C．所以尽管可D．就也而 6．对下列加横线的词，解释完全正确的一组是：（B） A．怡（安然）然自得素（颜色单纯）昧平生 B．怒不可遏（阻止）闲庭信（随意）步 C．咸（一种味道）与维新解甲归（回家）田 D．离群索（寻找）居侃（从容）侃而谈 7．依次填入下面横线处的词语，最恰当的一组是：（B）（1）山东石臼港的建设顺利，九月中旬，已完成年施工计划的90%。（2）为了迅速扭转年亏损局面，厂党委决定精通业务、有决策能力的退休科技人员。（3）她想和女儿谈谈，可是女儿的却很冷淡。 A．截止启用反应 B．截至起用反应 C．截至启用反映

中国农业大学栽培学总复习二

第一题：名词解释（每题2分，共20分） 1、作物生产指在人类的栽培管理下作物（绿色植物）将日光转化成人类所需要的有机质的过程 2、收获指数经济产量与生物产量的比值，反映作物生物产量转化为经济产量的效率。收获指数也称经济系数收获指数=经济产量/生物产量 3、作物群体作物群体就是田间种植作物的所有个体集合，是由每一个个体构成的有机整体，并且有自身的特点、结构和生理调节功能。同一种作物构成的称单一群体，由两种或者两种以上的称复合群体 4、稻田需水量稻田需水量是指，水稻生育期间单位土地面积的总用水量，也称总需水量，包括水稻生长期间植株的蒸腾、株间蒸发和地下渗漏的水量。 5、小麦的春化阶段小麦从种子萌动到生长锥伸长必须经过一个零上低温的阶段，然后才能开花结实的现象称为春化现象，此阶段即为春化阶段 6、作物化学控制以应用植物生长调节剂为手段，通过改变植物内源激素系统，调节作物生长发育，使其朝着人们预期的方向和程度发生变化的一门技术 7、大豆无限结荚品种主茎和分枝的顶芽不转变成顶端花序，条件适宜时可保持继续生长的能力；在开花结荚后，仍进行茎叶生长，营养生长与生殖生长重叠时间较长；开花顺序先基部后由下向上、由内向外陆续开放；植株高大、上部纤细、节间较长、顶端叶片较小，荚果分散，稳产性好，晚熟品种多属于此类型有限结荚品种开花后不久，主茎和分枝顶端即形成一个顶生花簇和荚果，以后节数不再增加，茎杆停止生长；开花顺序，由主茎上部几个节开始，然后向上、向下和向分枝扩展；稳产差，大多为早中熟品种 9、马铃薯的匍匐茎

匍匐茎是地下茎节腋芽发育的，顶端膨大成块茎，匍匐茎具有向地性和背光性，略呈水平方向生长，其顶端形成勾状，起保护作用 10、双低油菜油菜品种中种子芥酸含量低于2%，硫甙含量低于30umol/g的品种第二题：填空题。（每空1分，共20分）第三题：简单题（每题6分，共30分） 1、玉米合理密植的原则使群体的最适叶面积指数的光截获率达到95％左右。 ①品种特性。株型紧凑、矮秆、生育期较短的早、中熟品种，可适当密些。一般株型松散、植株高大、生育较长的晚熟品种应适当稀一些。 ②土壤肥力和施肥。一般地力较差、施肥水平较低、又无灌溉条件的，种植密度应低一些；反之，土壤肥力高、施肥较多、灌溉条件好的，密度可以增大。 ③气候条件。短日照、气温高，可促进发育，从出苗到抽穗所需日数就会缩短；反之，生育期就延长。因此，同一类型品种，南方的适宜密度高于北方。 ④栽培方式。育苗移栽的玉米可比直播适当增加密度。地膜玉米发育进程快而整齐，株间的条件比较一致，可比露地栽培适当增加株数。春播玉米生育期长，密度宜稀；夏玉米生育期短，密度宜密。

自动控制原理作业参考答案(第五章

5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4

中国农业大学信电院809地理信息系统考研经验分享

中农信电院计算机科学与技术（空间信息技术方向）考研体会以下内容仅为个人复习总结，仅供有需之人借鉴之用初试： 1.数学是最拉分的，因为一些原因，我从差不多10月份才真正开始数学复习，因此复习的不是很充分。但运气比较好，今年数学一相对容易。我自己的方法是网上找了前一年张宇的全套视频（基础＋强化），全部看完并记完笔记（分高数、线代、概率三个阶段），我的情况大致如下：

2.英语上，实际我复习花的时间最多，但相对今年的难度，我考的基本算是低分。我个人觉得考不好的原因是：我做题顺序是作文-阅读-新题型-翻译-完型（顺序不是原因，原因是下面），幸运也是不幸的是，我刚看到小作文题目就发现完全是我之前自己精心写过并当做押题背诵的一个原文，大作文也是前两天刚练过的一个类似话题，当时激动了几分钟没写出字（⊙﹏⊙b汗，真是这样），当我写完作文，心态上就有点飘飘然了~，做阅读的时候心里还偷乐自己幸运的压到作文题，于是阅读题走马观花，在“放松愉悦”的心态下，有些凭着感觉妄加揣测就选择了答案。最后的代价是阅读我基本没对几个。当然英语复习效果还是有的，我在考研前参加了12月份的六级考试刷了个分，考了550多分，相对之前的不到500的六级分数提高了不少。最后说下我的英语复习，我大概花了近两个月（每天1~2小时）背了一遍考研词汇，做了一遍所有年份的英语一真题，后来想做第二遍，但时间原因第二遍只做了大概不到10年的真题，考研前一个月内大概整理及写了有几十篇大小作文。复习期间看完了新东方朱伟的作文视频（好像有初阶和高阶两个部分）并做了笔记和重点记忆；本想一直记录并背诵何凯文的每日一句，但坚持了100多天后断掉了，而且基本只是抄写了没有背诵；看了朱伟的练练有词视频，最后也是时间原因看到大概1/3部分后没有继续看。 3.809地信遥感专业课上，我花了较多时间精力在搜集和整理真题上，从两个中农学姐那购买了两份，从网上购买了一份，同时自己花了近一个多月按照自己的理解整理了一份答案方便自己记忆。从考试情况上看，真题重复率较高，建议地信遥感基础较好，胆子大的同学可以直接背真题，留时间给数学复习。考试当天自己的时间分配不是太好，论述题担心时间不够所以写的太简单，最后剩了近一个小时没事做，而前面的答题又被我写满了，所以。。。。。。。因此建议考试时字迹工整，在包含要点的基础上，论述题多写点字，能把答题

自动控制原理作业答案1-7(考试重点)演示教学

红色为重点（2016年考题）第一章 1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水

流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。

模拟考试题(自动控制原理)

模拟试题(自动控制原理) 1. 本试卷共六大题，满分100分，考试时间90分钟，闭卷；第一部分：选择题一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分） 2.衡量系统稳态精度的重要指标时（ C ）。 A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性 2.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（ C ）。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 3.某典型环节的传递函数是，则该环节是（ D ）。 A．积分环节 B．比例环节 C．微分环节 D．惯性环节 4. 关于传递函数，错误的说法是（ D ）。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性 5.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( C )。 A．准确度越高B．准确度越低 C．响应速度越慢 D．响应速度越快 6.系统渐近线与实轴正方向夹角为（ B ）。 A、90° B、90°、270° C、270° D、无法确定 7.已知单位负反馈系统的开环传开环传递函数为，则当K为下列哪个选项时系统不稳定（ D ）。 A.5 B. 10 C. 13 D. 16 8.对于绘制根轨迹的基本法则，以下说法不正确的是（ C ）。 A.根轨迹对称于实轴 B.根轨迹的分支数等于系统的阶数 C. 根轨迹以开环零点为起点，以开环极点为终点 D. 根轨迹与虚轴相交意味着闭环特征方程出现纯虚根 9.某闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ D ）。 A.0型系统，开环放大系数K=8 B.0型系统，开环放大系数K=2 C.I型系统，开环放大系数K=8 D.I型系统，开环放大系数K=2 10.系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（ A ）。 11.关于线性系统稳态误差，正确的说法是( A )。 A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级 B.I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 12.已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为r(t)=sin3t 时系统的稳态输出为（ B ）。 A. 0.354sin3t B.0.354sin(3t-450) C. 0.354sin(3t+450) D.0.354sin(t-450)

(整理)中国农大网络教育在线试题最高成绩答案结构力学-在线作业abcd.

结构力学-在线作业_A 最终成绩：100.0 1. 图示桁架各杆EA相同，C点受水平荷载P作用，则AB杆内力。（） TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：FALSE 知识点： 3.5 静定平面桁架 2. 图示为一刚架的力法基本体系，E=常数。其δ12为0。（）

FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 5.3 超静定次数的确定|5.6 对称性的利用 3. 图示结构EI=常数，求K点的竖向位移时，由图乘法得:ΔK=（1/EI）×y1ω1。（） FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：FALSE 知识点： 4.4 静定结构由于荷载引起的位移计算|4.5 图乘法4.

图示结构铰结点C两侧承受力偶荷载m。杆DB的D端剪力Q DB为－m/l。（） TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点： 3.3 静定平面刚架的内力分析|5.7 用力法计算铰接排架5. 图示结构（f为柔度）：M A

6. 下图能用力矩分配法计算。（） TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答：TRUE 知识点：7.2 力矩分配法的基本概念 7. 计算图a结构时，可简化为图b计算的条件是EA→∞。（） FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0

2016年中国农业大学信息与电气工程学院(专业型)考研专业目录及考试科目

2016年中国农业大学信息与电气工程学院（专业型）考研专业目录及考试科目院系所、招生领域招生人数考试科目备注 308信息与电气工程学院42联系人：许朝辉联系电话：62736743 招生人数包括接收推荐免试生，接收推荐免试生工作结束后在正式报名前公布实际对外可招生人数 085207电气工程12①101思想政治理论 ②204英语二 ③302-数学二 ④820电路原理复试:电气工程综合(电力系统分析、发电厂电气、继电保护原理） 085211计算机技术30①101思想政治理论 ②204英语二 ③302-数学二 ④821数据结构或809 地理信息系统（含遥感原理）或833电子技术或820电路原理复试：计算机科学与技术综合（数据库原理, C语言上机编程）或空间信息技术综合（包括空间定位技术、空间数据库）或复试科目从以下科目中三选一：自动控制理论、传感器与自动检测技术、通信原理考研复习方案和规划前几遍专业参考书的复习，一定要耐心仔细梳理参考书的知识点并全面进行把握1、基础复习阶段要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念，为下一个阶段做好准备。 2、强化提高阶段本阶段，考生要对指定参考书进行更深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握。做历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。 3、冲刺阶段总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。温习专业课笔记和历年真题，做专业课模拟试题。调整心态，保持状态，积极应考。注意事项 1、学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能

自动控制原理课后习题答案

. 第一章引论 1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。 < 1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。答：自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。准确性用稳态误差来衡量。在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的精度

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A 卷答案一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的数学模型来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将增大。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。三、简答题（本题10分）图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

中农大——网络学习指导_在线作业_4答案

网络学习指导(第4版)_在线作业_4 一、单选题 1. (5分)选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求，包括总学分和各类课程的（）学分要求。 A. 具体 B. 单项 C. 大致 D. 详细得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案B .解析 ..2. (5分)统考地点在经过网考办批准的全国（）以上城市及少数县级城市设置的考点，具体考点名单详见网考办网上报名系统，学生参加统考可以选择适当的考点。 A. 县级 B. 乡级 C. 省级 D. 地级得分：0 知识点：2.7 统考展开解析. 答案D .解析 ..3. (5分)在课件使用过程中遇到问题时，可以在学院首页/新生通道/( )/网络及光盘课件使用说明中查询。 A. 帮助中心 B. 学习指南 C. 常见问题 D. 迎新专题得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案B .解析 ..4. (5分)学院分秋季学期和春季学期。秋季学期为每年（），春季学期为每年12月至次年6月。 A. 7月至10月 B. 4月至11月 C. 6月至10月 D. 7月至11月得分：5 知识点：2.2 选课展开解析. 答案D .解析 ..5. (5分)对于申请（）的学生，毕业论文（设计）成绩必须达到良好以上（含良好）。 A.肄业 B. 结业 C. 学士学位 D. 毕业 B.得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案C .解析 ..6. (5分)在课程学习中，如果单击“课程学习”后出现一片空白，请（）相关系统中的广告拦截功能，或者按住Ctrl键再打开课件。 A. 使用 B. 连接 C. 点击 D. 取消得分：5 知识点：网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案D .解析 ..7. (5分)从2009年开始四门统考课程全部实行（）考试形式。 A. 开卷考试 B. 考察 C. 机考闭卷 D. 笔试得分：5 知识点：2.7 统考展开解析. 答案C .解析 ..8. (5分)中国农业大学是（）、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。 A. 科技部直属. B. 农业委员会直属 C. 农业部直属 D. 教育部直属得分：5 知识点：1.1 中国农业大学介绍展开解析. 答案D .解析 ..9. (5分)关于学院优秀毕业生评选的说法不正确的是：（） A. 审批表需要一式两份 B. 毕业论文（设计）成绩良好或以上 C. 一年组织2次 D. 平均成绩不低于70分

自动控制原理模拟试题

自动控制原理模拟试题6 一、简答（本题共6道小题，每题5分，共30分） 1、画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 2、通过二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。 3、已知某环节的频率特性曲线如下，求当x(t)=10sin5t 输入该环节的时候，系统的输出解析表达式是什么？ 4、通常希望系统的开环对数频率特性，在低频段和高频段有较大的斜率，为什么？ 5、如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 6、最小相位系统的Nyquist 图如下所示，画出图示系统对应的 Bode 图，并判断系统的稳定性。二、改错（本题共5道小题，每题5分，共25分） 1. 微分方程的拉氏变换可以得到系统的传递函数，系统传递函数的拉氏反变换是微分方程。 2. 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次都是实数，只与系统内部结构参数有关而与输入量初始条件等外部因素无关。 3. 频率法不仅研究一个系统对不同频率的正弦波输入时的响应特性，也研究系统对阶跃信号的响应特性。 4. 系统开环对数频率特性的中频段的长度对相位裕量有很大影响，中频段越长，相位裕量越小。 W k (j 40 20 - π/2 - π ?(ω)

5. Nyquist 图中()1k W j ω>的部分对应Bode 图中0dB 线以下的区段，Nyquist 图中的实轴对应Bode 图中的π-线。三、设单位反馈系统的开环传递函数（本题20分） i s T s K s T K K s G m m f f 1)1(1)(0?+?+?= 输入信号为 )(1)()(t bt a t r ?+= 其中0K , m K , f K , i, f T , m T 均为正数，a 和b 为已知正常数。如果要求闭环系统稳定，并且稳态误差ss e <0ε, 其中0ε>0, 试求系统各参数满足的条件。四、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。（15分）五、（本题20分）设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点，包括与虚轴交点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；（3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。六、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示， 1）试确定系统的开环传递函数； 2）求解系统的相位裕量，并判断稳定性； 3）

中国农业大学《基因工程》

基因工程：是在分子水平上进行的操作，指将多种生物体（供体）的基因或基因组提取出来，或者人工合成基因，按照人们的愿望，严密的设计，经过体外加工重组，转移到另一种生物体（受体）细胞中，使之能在受体细胞遗传并获得新的遗传性状的技术。三要素：供体受体载体。基因工程的主要内容：1.目的基因的获取2.重组体的制备 3.重组体的转化4、克隆鉴定5、目的基因的表达限制性内切酶：是一种能够识别双链DNA分子中的某种特定核酸序列（4-8bp）并由此处切割双链的核酸内切酶。1、来源：原核生物2、性质：在核酸分子链的内部制造切口3、功能：自身保护作用（R/M 体系：保护自身的DNA不受限制，破坏外源的DNA使之迅速讲解）影响限制酶活性的主要因素：1、DNA的纯度2、DNA 的甲基化程度3、温度4、缓冲溶液5、DNA的分子结构 Klenow片段：E.coli DNA聚合酶Ⅰ经胰蛋白酶或枯草杆菌蛋白酶部分水解生成的C末端605个氨基酸残基片段。该片段保留了DNA聚合酶I的5ˊ-3ˊ聚合酶和3ˊ-5ˊ外切酶活性，但缺少完整酶的5ˊ-3ˊ外切酶活性。功能：1、3ˊ断的补平；2、DNA 3ˊ末端标记；3、cDNA第二链的合成。平齐末端DNA 的连接方法：1、同聚物加尾法2、衔接物法；3、接头连接发。双酶切相对单酶切的优点：可保证插入外源片段的方向，防止载体自连，提高重组率。星号活性：在非理想的条件下，内切酶切割与识别位点相似但不完全相同的序列，这一现象称星号活性。部分酶切：指选用的核酸内切酶对其在DNA分子上的全部识别序列进行不完全的切割。发生部分酶切的原因：底物DNA纯度低；识别序列甲基化；酶用量不足；反应缓冲液和温度不适宜。碱性磷酸酶和S1磷酸酶的功能：碱性磷酸酶主要是脱磷酸作用，其产物具有5-OH末端，这种功能使它在DNA 分子克隆实验中发挥着重要作用，利用该酶可以有效防止粘性末端分子自连。 S1核酸酶：是一种高度单链特异的核酸内切酶，可降解单链DNA或RNA，不仅能催化RNA和单链DNA 分子降解成为5单核苷酸，而且它也能作用于双链核苷酸单链区。功能：测定杂种核酸分子的杂交程度，给RNA分子定位，测定真核生物基因中间隔子序列的位置，探测双螺旋的DNA区域，从限制性内切酶产生的粘性末端中移去单位链突出序列以及打开双链cDNA合成期间形成的发夹结构。载体：在基因工程操作中，把能携带外源DNA进入受体细胞的DNA分子叫载体。基因工程对载体的要求：1、在宿主细胞能独立复制2、有选择性标记3、有一段多克隆位点4、分子量小、拷贝数多5、容易从宿主细胞中分离纯化质粒载体必须具备的条件：1、具有复制起点2、具有抗菌素抗性基因3、若干限制酶的单一位点4、具有较小的分子量和较高的拷贝数质粒的分离：通常加入溶菌酶或十二烷基硫酸钠（SDS）来促使大肠杆菌的裂解。1、氯化铯密度梯度离心法2、碱变性法3、微量碱变性法质粒载体的基本构型：1、共价闭合环状DNA 2、开环DNA 3、线性DNA 表达型质粒载体：主要使外源基因表达出蛋白质产物，如果在大肠杆菌里表达，必须使所克隆的真核生物的基因置于大肠杆菌的转录和翻译之下。穿梭质粒载体：人工构建的具有两种不同重复起点和选择标记，可以在两种不同的寄主细胞中存活和复制的质粒载体。大肠杆菌表达载体的操纵元件：阻遏基因I ，操纵基因O，启动基因P，核糖体结合位序列，转录终止信号。质粒载体不稳定的因素：1、结构的不稳定性：DNA 的插入，缺失和重排都会造成质粒载体结构不稳定。 2、分离的不稳定:在寄主菌细胞分裂的过程中，有一个细胞没有获得质粒拷贝，并最终繁殖成无质粒的优势群体。影响质粒载体稳定性的主要因素：1、新陈代谢负荷a、复制负荷b、转录和翻译负荷2、质粒载体的拷贝数3、寄主菌的重组体系 PCR的原理和特点：原理：类似于DNA的体内复制，首先待扩增DNA模板加热变性解链，随之将反应混合冷却至某一温度，这一温度可使引物与它的靶序列发生退火，再将温度升高，使退火引物在DNA 聚合酶作用下得以延伸，这种变性、复性、延伸的过程，就是一个PCR循环，PCR就是在合适条件下的这种循环的不断重复。特点：1、灵敏度高2、简便快捷3、对标本的纯度要求低反向PCR:是用反向互补引物来扩增两引物以外的DNA片段，对某个已知DNA片段两侧的位置序列进行扩增。

自动控制原理习题及答案

第一章习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。解（1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?；（2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题1-2图仓库大门自动开闭控制系统解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题1-3图炉温自动控制系统原理图解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω，则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

中国农大网络教育学院入学考试高起专高起本考题

中国农业大学网络教育学院高起专-高起本层次入学考试复习题注意：请将所选答案字母用HB、1B、2B铅笔填涂在答题卡上．．．．．．．，在试卷上作答无效。语文部分一、语文基础知识及运用 1．下列词语中加点字注音全对的一项是（）。 A．游说．（shuì）可恶．（wù）贮．（zhù）存赝．（ yàn）品 B．造诣．（zhǐ）沮．（zhǔ）丧哺．（pǔ）育抨．（pīng）击 C．摄．（shè）影特殊．（chū）塑．（shuò）料空旷．（kuàng） D．鄙．（bì）视膝．（qī）盖憔悴．（cuì）规矩．（jǔ） 2．下列各组词语，没有错别字的一组是（）。 A．广博盯嘱勾引严历鱼夫 B．原谅茂盛遭殃恐怖船舱 C．尊敬坐位拉拢神睬消毁 D．憔悴揣测赔尝积攒仓老3．下列加点成语使用正确的一项是（）。 A．几年前，我们在北京相识，今天又在广州萍水相逢．．．． B．无论做什么事情，都不能急于求成，而应该循序渐进．．．． C．这部小说构思既精巧又严密，真是毫厘不爽．．．． D．我们一定要戒骄戒躁，变本加厉．．．．，取得更加优异的成绩 4．下列各句没有语病，表意明确的一句是（）。 A．我的身体，业务水平和思想水平比一年前提高了许多 B．我们应该注意培养自己解决、分析、观察问题的能力 C．过了一会儿，汽车突然渐渐地放慢了速度 D．古城的秋天，是美丽的季节 5．下列作品与作家对应正确的一项是（）。 A．《琵琶行》李商隐B．《儒林外史》蒲松龄 C．《悲惨世界》雨果D．《水浒传》吴承恩二、现代文阅读阅读《南州六月荔枝丹》（节选）完成6-10题荔枝的肉大多数白色半透明，说它．“莹白如冰雪”，完全正确。有的则微带黄色。从植物学的观点看，它．不是果肉，而是种子外面的一层膜发育而成的，应称做假种皮。真正的果肉倒是前面说的连同果壳扔掉的那一层膜。荔枝肉的细胞壁特别薄，所以入口一般都不留渣滓。味甜微酸，适宜于生食。有的纯甜。早熟品种则酸味较强。荔枝晒干或烘干，肉就变成红褐色，完全失去了洁白的面貌。 6．文中画线词语，如果“从植物学的观点看”，应换成什么词语？正确的一项是（）。 ①膜②荔枝肉 A．①假种皮②果肉B．①果肉②假种皮 C．①果壳②假种皮D．①果肉②膜

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