设置球机ID号：81 01 04 22 00 00 00 01(ID Number) FF
左上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 01(Command) FF
左：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 03(Command) FF
左下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 02(Command) FF
上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 01(Command) FF
下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 02(Command) FF
右上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 01(Command) FF
右：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 03(Command) FF
右下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 02(Command) FF
停止：81(8+CameraID) 01 06 01 18 18 03 03 FF
近焦：81(8+CameraID) 01 04 08 34(Command 30-37) FF
远焦：81(8+CameraID) 01 04 08 24(Command 20-27) FF
停止：81(8+CameraID) 01 04 08 00 FF
拉近：81(8+CameraID) 01 04 07 24(Command 20-27) FF
拉远：81(8+CameraID) 01 04 07 34(Command 30-37) FF 停止：81(8+CameraID) 01 04 07 00 FF
初始：81(8+CameraID) 01 06 05 FF
回家：81(8+CameraID) 01 06 04 FF
调用：81(8+CameraID) 01 04 3F 02 00(Addr 0-31) FF
保存: 81(8+CameraID) 01 04 3F 01 00(Addr 0-31) FF
背光：81(8+CameraID) 01 04 33 02 FF
无：81(8+CameraID) 01 04 33 03 FF
3a 00 08 00 04 03 08 0d
1号
左：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x01\x03\xFF
右：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x02\x03\xFF
上：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x01\xFF
下：\x81\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x02\xFF
停止：\x81\x01\x06\x01\x18\x18\x03\x03\xFF
近焦：\x81\x01\x04\x08\x34\xFF
远焦：\x81\x01\x04\x08\x24\xFF
拉近：\x81\x01\x04\x07\x24\xFF
拉远：\x81\x01\x04\x07\x34\xFF
停止：\x81\x01\x04\x07\x00\xFF
2号
左：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x01\x03\xFF 右：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x02\x03\xFF 上：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x01\xFF 下：\x82\x01\x06\x01\x06\x08\x03\x02\xFF 停止：\x82\x01\x06\x01\x18\x18\x03\x03\xFF
近焦：\x82\x01\x04\x08\x34\xFF
远焦：\x82\x01\x04\x08\x24\xFF
拉近：\x82\x01\x04\x07\x24\xFF
拉远：\x82\x01\x04\x07\x34\xFF
停止：\x82\x01\x04\x07\x00\xFF
1号
左：81 01 06 01 18 08 01 03 FF
右：81 01 06 01 18 08 02 03 FF
上：81 01 06 01 18 08 03 01 FF
下：81 01 06 01 18 08 03 02 FF
停止：81 01 06 01 18 18 03 03 FF 近焦：81 01 04 08 34 FF
远焦：81 01 04 08 24 FF
拉近：81 01 04 07 24 FF
拉远：81 01 04 07 34 FF
2号
左：82 01 06 01 18 08 01 03 FF 右：82 01 06 01 18 08 02 03 FF 上：82 01 06 01 18 08 03 01 FF 下：82 01 06 01 18 08 03 02 FF 停止：82 01 06 01 18 18 03 03 FF 近焦：82 01 04 08 34 FF
远焦：82 01 04 08 24 FF
拉近：82 01 04 07 24 FF
拉远：82 01 04 07 34 FF
球磨机 技 术 协 议 需方： 供方： 1总则 1.1 本技术文件是给排水球磨机Φ2200×7500mm在设计、制造、检验、吊
装、安装、试生产等方面的要求。合同签订时供方需提供设备基础图，并根据买方现场情况作相关调整以确保设备安装及今后维修的方便，并提供设备生产、安装周期以及安装施工方案。作为设备采购技术文件，由需方、供方共同确认后成为订货合同技术附件。 1.2 供方严格按照招标技术文件中给定的参数、工艺操作条件对这套球磨机的设计、制造、吊装、就位安装和对操作人员的培训，调试至设备正常运行，并对其质量承担全部责任。如需更改，必须得到需方的书面同意。 1.3 供方对本规定的严格遵守并不意味着可以解除对这套球磨机的正确设计、选材、制造，以及满足规定的工艺技术要求的责任。 1.4 供方严格按照本技术文件所列的标准规范进行合理的设计、选材、制造，如果用供方的企业标准，必须得到需方的书面同意。 1.5 供方在现场安装时要遵守需方企业的相关管理规定,违反相关规章制度或发生安全事故由供方负责全部责任。 1.6 双方所签技术协议未经需方同意不得向第三方泄漏。 1.7 合同签订后七天内供方应向需方提供针对这套球磨机所做的设计、安装、调试图纸、主要设备外形及基础图，设备提货时附设备使用说明书及非标易损件图纸和价格、标准件型号及生产厂家以及本合同范围内设备的操作维护等方面的技术文件。 1.8 整套球磨机的工作条件、性能、材质等完全符合江苏镇钛化工有限公司招标技术文件要求。 1.9 本技术协议作为给排水球磨机买卖合同附件，与合同具有同等的法律效力。 1.10 所配用电机、轴承、标准零部件的材料、样本、规格型号必须明确提供，汇编成册。 1.11 供方在需方现场进行设备安装时必须符合需方的安全管理规定。安装过程中违反需方安全管理规定发生的安全事故由供方自行承担。 2 技术规范及标准 球磨机设计、制造、验收相关标准： 1.JB/T 5000.1 -2007 《产品检验通用技术条件》
Φ6米回转轴承式造球机技术协议 甲方： 乙方： 甲方、乙方就Φ6米造球机技术及配套设备，经友好协商，达成如下技术协议： 工艺条件 造球物料名称：磁铁精矿 物料含铁量：53—65% 粒度（-200目）：70% 一、技术参数 圆盘直径：φ6000mm 圆盘边高：650mm 转动倾角、刮刀位置均可调、控制生球粒度ф6~ф16mm 圆盘倾角调整范围：40度—55度 圆盘转速：变频调速 产量：65-70t/h 电机：Y315S-4 90KW IP44(兰州、西安、佳木斯) 减速机：ZSY315-25 二、技术要求 1、两旋转底刮刀一旋转边刮刀系统（刮刀用硬质合金）。 2、喷水系统：要求成球区成雾状喷水，成球区形成细料状喷水。 3、干油集中润滑系统。 4、倾角调整装置 5、边衬采用含油尼龙衬板、底衬采用耐磨橡胶衬板。 6、金属构件的焊接，按JB/ZQ4000.3-86有关标准执行。 7、铸件应符合JB/ZQ4000.5-56<铸件通用技术要求>中有关规定，轴类零件毛坯锻造应符合JB/4000.7-86，<锻件通用技术要求>中有关规定。
8、机械零件装配应按JB/4000.9-86<装配通用技术积极条件>的要求进行。 三、供货范围 一台套φ6000mm圆盘造球机包托：造球机主机，旋转刮刀，润滑系统，手动（集中控制、操作箱），减速机，电机（电机启动为软启动控制），控制柜（包括造球机控制及润滑系统控制及仪表），地脚螺栓等。 供货一览表 四、技术资料 造球机总装配图、基础图（合同生效15天内提供买方），提供造球机使用、安装说明书、产品合格证。易损件清单及图纸等技术资料一式两份。
附件一： 安全防范系统工程技术协议 发包方：（以下简称甲方） 承包方：（以下简称乙方） 一、工程项目内容 1.1监控设备的安装 1.2布线施工 1.3监控设备的调试以及人员的培训 二、技术要求 2.1摄像机安装点位、安装高度以及走线图 XXXX厂总共设计16个视频监控点，监控范围以厂区为主，其中正大门、侧大门及建筑外围设置11个监控点，办公楼区域设置5个监控点，监控室设置在正大门门卫室。（摄像机位置如图示）
工厂厂区建筑物外围的高清摄像机（6#、7#、8#、9#、10#、11#）用摄像机专用支架固定在相应车间墙壁上以及值班室墙壁上，安装高度为3M（如有特殊环境，摄像机安装高度会做相应调整）。智能高速球型摄像机（1#、2#、3#、5#）用三角支架固定在车间两侧钢架上，安装高度为3~4M,需要立杆的智能高速球型摄像机4#，立杆埋于地下0.5M，杆高于地面2.5M。 办公室内部的摄像机安装高度在办公室走道天花板下方，高度为 2.5M （如有特殊环境，摄像机安装高度会做相应调整）。 备注：监控通讯线缆的走线线路以甲方弱点综合布线线路图为主。（如有冲
突，双方现场协商解决）监控室设置在厂正门值班室。（如图示） 产品参数: 摄像机 (1)规格 / 型号SF-3051FH 成像器件 1/3"Sony 感光面积4.9mm(H)×3.7mm(V) 电视系统 PAL/NTSC 最低照度 IR ON Olux 信噪比 More than 48dB 电子快门 PAL:1/50s-1/100.000s 伽马校正 0.45 增益控制 Auto 白平衡 Auto 背光补偿 Auto 同步系统 Internal Synchronization 镜头安装标配F=6mm (or8mm) 视频输出 1.0vp-p.75Ω,BNG Connector 电源DC 12V ±10% 耗电流 90mA(IR ON MAX 470mA) 工作温度 -30℃～+50℃ (2)规格 / 型号SF-3036BH 镜头：F=3.9-85.8MM,具有背光补偿，自动增益功能，可手动控制开/关 成像元件 1/4＂SONY Super HAD CCD 水平解析度 480线 成像像素 752(H)X582(V) 440K 镜头 270倍彩转黑超低照度（27倍光学,10倍电子）
设置球机ID号：81 01 04 22 00 00 00 01(ID Number) FF 左上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 01(Command) FF 左：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 03(Command) FF 左下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 01(Command) 02(Command) FF 上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 01(Command) FF 下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 03(Command) 02(Command) FF 右上：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 01(Command) FF 右：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 03(Command) FF 右下：81(8+CameraID) 01 06 01 18(Pan Speed<=24) 08(Tit Speed<=23) 02(Command) 02(Command) FF 停止：81(8+CameraID) 01 06 01 18 18 03 03 FF 近焦：81(8+CameraID) 01 04 08 34(Command 30-37) FF 远焦：81(8+CameraID) 01 04 08 24(Command 20-27) FF 停止：81(8+CameraID) 01 04 08 00 FF 拉近：81(8+CameraID) 01 04 07 24(Command 20-27) FF
PELCO_D通信协议 1、球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：非同步半雙工串列通讯 通信波特率：9600Bps 数据格式：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0” 2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的8字节） 控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（8-Byte） WORD1 STX FFH WORD2 RECIEVER ADDRESS 00H～1FH WORD3 DATA（1） WORD4 DATA（2） WORD5 DATA（3） WORD6 DATA（4） WORD7 Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法： 将WORD2到WORD6的内容进行加法运算后取模100H而得到 3、命令注解 球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等 控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能 4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM） WORD3(DATA1) BIT0 FOCUS FAR BIT1 FOCUS NEAR BIT2 IRIX OPEN BIT3 IRIX CLOSE BIT4 CAMERA ON/OFF BIT5 AUTOSCAN ON BIT6 CAMERA ON BIT7 0 WORD4(DATA2) BIT0 FOR PAN/TITL BIT1 PAN RIGHT BIT2 PAN LEFT BIT3 TITL UP BIT4 TITL DOWN
会议讨论系统主控机 及摄像球机 控制协议指令样例 一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： (2) 二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： (3) 2.1 ID号为“1号” 摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (3) 2.2 ID号为“2号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (6) 2.3 ID号为“3号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (9) 2.4 ID号为“4号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 (12) 三、讨论系统主控机控制指令：RS-232，9600 (15) 3.1 控制话筒打开指令（RS-232，9600）： (15) 3.2 控制话筒关闭指令（RS-232，9600） (16) 3.3 讨论系统主控机的联机控制与脱机控制（RS-232，9600）： (17) 3.4 联机状态下，通过RS-232口控制球机的转动（RS-232，9600）： (17) 3.5 更改讨论主控机的摄像跟踪支持协议（RS-232，9600）： (17) 3.6 控制讨论主控机的视频输出切换（RS-232，9600）： (17)
一、用中控系统来实现自动摄像跟踪设计样例： 讨论主机的各种工作模式下返回的指令只有球机调用“预置位”的代码固定不变，所以只需要使用中控串口接收从讨论主机返回的球机调用“预置位”的代码，来关联当前球机的调用预置位代码即可。
二、讨论主控机调用球机预置位代码与方向控制代码（RS-485柏尔高P-9600协议）： 2.1 ID号为“1号”摄像机：RS-485柏尔高P-9600协议 上A0 00 00 08 00 28 AF 2F \xA0\x00\x00\x08\x00\x28\xAF\x2F 下A0 00 00 10 00 28 AF 37 \xA0\x00\x00\x10\x00\x28\xAF\x37 左A0 00 00 04 28 00 AF 23 \xA0\x00\x00\x04\x28\x00\xAF\x23 右A0 00 00 02 28 00 AF 25 \xA0\x00\x00\x02\x28\x00\xAF\x25 放大A0 00 00 20 00 00 AF 2F \xA0\x00\x00\x20\x00\x00\xAF\x2F 缩小A0 00 00 40 00 00 AF 4F \xA0\x00\x00\x40\x00\x00\xAF\x4F 停止A0 00 00 00 00 00 AF 0F （一般发2次） \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F \xA0\x00\x00\x00\x00\x00\xAF\x0F 调用预存位置 ID=01: A0 00 00 07 00 01 AF 09 (调用两次出现菜单) ID=02: A0 00 00 07 00 02 AF 0A ID=03：A0 00 00 07 00 03 AF 0B ID=04：A0 00 00 07 00 04 AF 0C ID=05：A0 00 00 07 00 05 AF 0D ID=06：A0 00 00 07 00 06 AF 0E ID=07：A0 00 00 07 00 07 AF 0F ID=08：A0 00 00 07 00 08 AF 00 ID=09：A0 00 00 07 00 09 AF 01 ID=10：A0 00 00 07 00 0A AF 02 ID=11：A0 00 00 07 00 0B AF 03 ID=12：A0 00 00 07 00 0C AF 04 ID=13：A0 00 00 07 00 0D AF 05 ID=14：A0 00 00 07 00 0E AF 06 ID=15：A0 00 00 07 00 0F AF 07 ID=16：A0 00 00 07 00 10 AF 18 ID=17：A0 00 00 07 00 11 AF 19 ID=18：A0 00 00 07 00 12 AF 1A ID=19：A0 00 00 07 00 13 AF 1B ID=20：A0 00 00 07 00 14 AF 1C ID=21：A0 00 00 07 00 15 AF 1D ID=22：A0 00 00 07 00 16 AF 1E ID=23：A0 00 00 07 00 17 AF 1F ID=24：A0 00 00 07 00 18 AF 10 ID=25：A0 00 00 07 00 19 AF 11 ID=26：A0 00 00 07 00 1A AF 12
Demo Speed通信协议 1、球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：异步半双工串行通讯 通信波特率：9600Bps 数据格式：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0” 2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节） ●将WORD2到WORD9的内容相加 ●用FFFFH减去上面所加的和 ●上面减得的结果的后两位就是校验和 ●例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH 3、命令注解 球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
PTZ 命令控制说明： ⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” ⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时，只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“ 1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令 （（3）、启动自动扫描方法1 （ （
（ （