安全性 □对信息系统安全性的威胁 任一系统，不管它是手工的还是采用计算机的，都有其弱点。所以不但在信息系统这一级而且在计算中心这一级(如果适用，也包括远程设备)都要审定并提出安全性的问题。靠识别系统的弱点来减少侵犯安全性的危险，以及采取必要的预防措施来提供满意的安全水平，这是用户和信息服务管理部门可做得到的。 管理部门应该特别努力地去发现那些由计算机罪犯对计算中心和信息系统的安全所造成的威胁。白领阶层的犯罪行为是客观存在的，而且存在于某些最不可能被发觉的地方。这是老练的罪犯所从事的需要专门技术的犯罪行为，而且这种犯罪行为之多比我们想象的还要普遍。 多数公司所存在的犯罪行为是从来不会被发觉的。关于利用计算机进行犯罪的任何统计资料仅仅反映了那些公开报道的犯罪行为。系统开发审查、工作审查和应用审查都能用来使这种威胁减到最小。 □计算中心的安全性 计算中心在下列方面存在弱点： 1.硬件。如果硬件失效，则系统也就失效。硬件出现一定的故障是无法避免的，但是预防性维护和提供物质上的安全预防措施，来防止未经批准人员使用机器可使这种硬件失效的威胁减到最小。 2.软件。软件能够被修改，因而可能损害公司的利益。严密地控制软件和软件资料将减少任何越权修改软件的可能性。但是，信息服务管理人员必须认识到由内部工作人员进行修改软件的可能性。银行的程序员可能通过修改程序，从自己的帐户中取款时漏记帐或者把别的帐户中的少量存款存到自己的帐户上，这已经是众所周知的了。其它行业里的另外一些大胆的程序员同样会挖空心思去作案。 3.文件和数据库。公司数据库是信息资源管理的原始材料。在某些情况下，这些文件和数据库可以说是公司的命根子。例如，有多少公司能经受得起丢失他们的收帐文件呢?大多数机构都具有后备措施，这些后备措施可以保证，如果正在工作的公司数据库被破坏，则能重新激活该数据库，使其继续工作。某些文件具有一定的价值并能出售。例如，政治运动的损助者名单被认为是有价值的，所以它可能被偷走，而且以后还能被出售。 4.数据通信。只要存在数据通信网络，就会对信息系统的安全性造成威胁。有知识的罪犯可能从远处接通系统，并为个人的利益使用该系统。偷用一个精心设计的系统不是件容易的事，但存在这种可能性。目前已发现许多罪犯利用数据通信设备的系统去作案。 5.人员。用户和信息服务管理人员同样要更加注意那些租用灵敏的信息系统工作的人。某个非常无能的人也能像一个本来不诚实的人一样破坏系统。 □信息系统的安全性 信息系统的安全性可分为物质安全和逻辑安全。物质安全指的是硬件、设施、磁带、以及其它能够被利用、被盗窃或者可能被破坏的东西的安全。逻辑安全是嵌入在软件内部的。一旦有人使用系统，该软件只允许对系统进行特许存取和特许处理。 物质安全是通过门上加锁、采用防火保险箱、出入标记、警报系统以及其它的普通安全设备就能达到的。而作为联机系统的逻辑安全主要靠“口令”和核准代码来实现的。终端用户可以使用全局口令，该口令允许利用几个信息系统及其相应的数据库；终端用户也可使用只利用一个子系统或部分数据库的口令。 □安全分析过程
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
北川羌族自治县体育中心方案征集任务书 北川县人民政府 2009.05
1.项目背景 北川新县城是“512”汶川特大地震灾后重建唯一一个异地重建的县城，新县城的建设工作受到党中央国务院的高度重视。胡锦涛总书记对北川新县城的建设提出四点意见：符合群众意愿，尊重专家意见；把民生和发展作为重建的重要问题；突出旅游，加快工业园区建设，解决老县城转移人口的就业；建设起点和规划水平要高，符合民族特色，将新县城建设成5.12抗震救灾的标志。温家宝总理提出了北川重建工作的“安全、宜居、特色、繁荣、文明、和谐”的12字方针，要求北川新县城建成为城建工程的标志、抗震精神的标志和文化遗产的标志。 北川新县城城市性质为北川县域政治、经济和文化中心；川西旅游服务基地和绵阳西部产业基地；现代化的羌族文化城和生态园林城。近期用地规模4平方公里，人口规模3.5万；远期用地规模7.1平方公里，人口规模7万。（参看附件1总体规划资料）新县城总体规划结合丰富的自然资源基础与浓郁的民族地域文化底蕴，提出了“山水环、生态廊、生长脊、设施链、休闲带、景观轴”的复合城市空间结构，以突出建筑地域特色、优化山水格局、塑造宜人尺度为基本设计原则，力求彰显新县城作为地域民族城市的整体空间特色。（参看附件1总体规划资料）
随着新县城总体规划的逐步落实，新县城各类设施的建设正在启动，为更好得贯彻新县城总体规划、实现“一定要把北川建设好”的目标，特对北川羌族自治县体育中心项目进行方案征集。 2.项目概况 2.1项目名称 北川羌族自治县体育中心 2.2项目位置 北川羌族自治县体育中心位于新县城95号街坊内，用地面积5.6公顷，建筑面积16500平方米。详见附2：新县城街坊编号图。2.3设计要求 用地、道路交通方面的控制要求以及建筑设计、设施等方面的控制要求详见附4：图则（地块控制图则、交通控制图则）。 项目内容详见附件5：《北川羌族自治县体育中心设计内容及规模》。 3.成果内容及深度 本方案征集应达到修建性详细规划方案及建筑方案设计深度要求。
台 州 学 院 《机械设计课程设计》任务书 班级 14材料成型 学号 1436230010 姓名 陈坚 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计任务：设计带式输送机的传动装置。要求传动系统中含有普通 V 带传动及单级 斜齿圆柱齿轮减速器。减速器设计寿命为8年（每年按250个工作日算）。 工作条件：运输机载荷平稳，单向运转，两班工作（每班按8h 计算）。 传动方案简图： 设计数据：输送带工作拉力F 为 2.1 （KN ）； 输送带工作速度V 为 2.4 （m/s ），允许误差为±5%； 卷筒直径D 为 320 （mm ），效率为0.95； 设计工作量：1.减速器装配图一张（A1）； 2.零件图2张； 3.设计说明书1份。
带式输送机传动系统设计 解： 选择电动机。 ○ 1选择电动机类型。按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 ○ 2选择电动机容量。工作机所需的功率 KW F P w W W 31.595 .010004 .221001000v w =??== η 其中，带式传输机的效率95.0=w η 电动机的输出功率η W P P = 0。 其中为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率，包括V 带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等效率。η值计算如下：c 2 r g b ηηηηη???= 由表查得V 带传动效率0.95b =η，一对齿轮传动效率0.97g =η，一对滚动球轴承效率0.99r =η，联轴器效率0.98c =η，因此 0.8850.980.990.970.952=???=η 所以KW P P W 6885 .031 .50=== η 根据0P 选取电动机的额定功率m P =（1～1.3）0P =6～7.8KW 并由表10-78差得电动机的额定功率为KW P 7.5m =。 ○ 3选择电动机的转速。先计算工作装置主轴的转速，也就是滚筒的转速，即 143.2r/min 320 102.46060v n 3 w w =???== ππD 根据表3-1确定传动比的范围，取V 带传动比=b i 2～4，单级圆柱齿轮传动比
体育馆设计任务书 This manuscript was revised on November 28, 2020
XXXXXX 体育馆项目 设计任务书 XXXXXX 2017年10月 XXXXXX： XXXXXX体育馆项目的总体规划、单体方案已获得批准，现委托贵公司对其进行规划、建筑、结构、水道、暖通空调、电气、弱电、室外管网等各专业的初步设计及施工图设计，具体要求如下：一、工程概况 该项目拟建于XXXXXX内，西校区总占地面积约67.2万平方米。利用西校区原总体规划体育馆的建设场地上新建体育馆。 本次规划的总用地面积为积27698.78平方米（41.55亩）。总建筑面积为22498.29平方米，其中地上建筑面积19098.59平方米，地下建筑面积3399.70平方米（含人防工程2490.00平方米）。建筑高度23.90米，建筑地上三层，地下一层。其中主场馆地上一层，局部地上三层。热身场馆及多功能体育厅为地上两层，局部地上三层。局部地下一层位于多功能厅下。主要功能包括：主场馆（固定坐席2500个）、热身场馆、多功能厅、地下室（含人防工程）等主要功能空间。 二、规划专业
机动车道为车行混凝土路面，新建建筑物周围其余广场均为有 停车人行透水砖路面，雨水经过雨水井收集后排入校园市政管道， 场地内绿化，其它未表之处满足相关规范要求。 建筑设计任务书 1.建筑专业： 1.1 建筑层数及层高 1）层数：地上3层、地下1层。 2）建筑高度：23.90米。 3）建筑层高：地下一层层高有覆土处为4.5米，一层～三层层高 5.4米。 1.2平面使用功能： -1层：车库、人防相关房间、变电所、风机房、水泵房。 1层：主场馆、多功能厅、赛会用房及其它辅助用房。 2层：主场馆看台、观众厅、热身馆及其它辅助用房。 3层：主场馆看台、设备用房、热身活动及其它辅助用房。 屋顶：水箱间、电梯机房。 1.3 室内装修 A、日常入口 花岗石地面、不锈钢踢脚、石膏抹灰砂浆白色乳胶漆，铝合金条板吊顶。 B、门厅、走廊、过厅 防滑陶瓷地砖地面、不锈钢踢脚、石膏抹灰砂浆白色乳胶漆，铝合金条板吊顶。
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
机械设计大作业 题目：V带传动设计 院系：机械制造及其自动化 班级：1008XXX 姓名：XXX 学号：1100800XXX
目 录 一．设计任务:带式运输机............................................. 3 二 选择电动机 .................................................... 4 三 确定设计功率d P ................................................ 4 四 选择带的型号 .................................................. 4 五 确定带轮的基准直径12d d d d 和 ..................................... 6 六 验算带的速度 .................................................. 6 七 确定中心距a 和V 带基准长度d L .................................. 7 八 计算小轮包角 .................................................. 8 九 确定V 带根数Z ................................................. 8 十 确定初拉力0F (10) 十一 计算作用在轴上的压力........................................ 11 十二 带轮结构设计.................................................. 12 十三 V 带传动的张紧、安装及防护 .................................. 17 十四 参考文献.................................................... 18 十五 附表.. (19)
一、电气设计 1. 设计依据 设计任务书 国家现行有关规范和技术标准。 建筑、建筑设备专业提供的技术条件。 2. 供电 用电负荷等级 本建筑为国家级大型体育场，计时计分用计算机系统电源、一部分比赛场地照明、消防控制室、消防泵、消防电梯、火灾自动报警系统、应急疏散照明等消防用电负荷按特别重要负荷考虑，比赛场地、电话机房、转播机房、扩音机房、灯光控制室、终点摄像室、仲裁录放室及主要通道的照明等按一级负荷考虑，其余按二级负荷设计。 供电电源 在本体育场设10kV开闭所一座，由奥运村中心110KV变电站及上级变电站分别引一路10kV独立电源至本10kV开闭所，为本体育场提供10kV电源，正常工作时，两路电源同时供电，互为备用，各负担50%负荷，一路电源故障时，另一路电源供全部负荷。10kV配电设备选用手车式真空开关柜，直流操作。 应急电源 ①UPS电源：供电范围为计时计分用计算机系统电源。 ②柴油发电机组 供电对象有一部分比赛场地照明、消防控制室、消防泵、消防电梯、火灾自动报警系统、应急疏散照明等消防用电设备。为综合考虑柴油发电组的使用，柴油发电组除必需确保消防负荷外，平时还要供其他重要负荷如生活水泵、排污泵等。市电停电时，柴油发电机供给重要负荷，而市电停电又有消防要求时，在消防信号作用下，自动切断重要负荷及其它非消防设备的用电电源。当市电停电时，应急柴油发电机组应在15秒内自动启动，自动向220/380V应急母线供电。
备用电源及临时电源 考虑到赛后利用，东西看台均预留400~600KW电源作为备用电源，以满足小型文艺演出、商业推广等的需要。但对于大型文艺演出及开幕式，其舞台灯光、舞台机械用电量高达6000~10000KW，而平时基本不用，此部分考虑由临时电源供电，在东看台预留临时用电变配电所，由临时用电变配电所至临时舞台下预留电缆沟。 3. 低压配电 按体育场分区设置变电所，使变电所尽量靠近负荷中心，场地比赛照明采用专用变压器供电，并与附属用房变压器形成单母线分段，提高供电可靠性。为减少对扩声系统的干扰，扩声系统供电采用1：1隔离变压器。为显示屏供电时，考虑降低谐波措施。 本建筑低压配电电压为交流220/380V，配电系统采用TN-S系统。 所有消防设备，均采用双电源末端自投，由低压配电柜引双回路放射供电，一路引自应急母线段，另一路引自正常母线段。线路采用防火电缆及阻燃电缆。 冷冻站设电动机控制中心(MCC)。冷水机组由配电柜引出电源单独回路供电，其起动控制设备按成套供应考虑，并考虑就地电容补偿。与冷水机组成套的冷冻、冷却水泵由MCC供电，电机采用软启动方式。 4. 照明： 本体育场设有场地照明、室外泛光照明及室内照明。 场地照明满足国际足联和国际田联对照明的要求，灯光控制按日常维护、训练和娱乐、俱乐部比赛、球类比赛、田径比赛、彩电转播级及高清晰度电视转播级等使用功能不同进行分级控制，光源采用金属卤化物光源，显色指数大于90，色温在4000~6000K之间。为了满足比赛时不低于700lx的应急照明，此部分灯具采用带热触发装置的金属卤化物灯具，以满足因瞬时或短时失电灯具能瞬时再启动的要求。整个场地的均匀度和眩光控制在允许范围内。观众席照明与场地照明统一考虑，为表现观众对比赛的热烈反响，靠近比赛区的观众席垂直照度不低于比赛区的25%，并保证一定的均匀度。 室外泛光照明结合体育场的造型，对体育场进行灯光再塑，使体育场夜间也成为一个亮点，同时充分注意控制光污染，保护环境。 体育场场地照明及观众席照明和室外泛光照明集中在灯光控制室采用计算机控制，在灯控室可预先设置多种灯光场景，方便不同的控制要求，此灯光控制系统还可与楼宇控制系统联
目录 一 任务书 (2) 二 选择电动机 (3) 三 确定设计功率d P (3) 四 选择带的型号 (3) 五 确定带轮的基准直12d d d d 和 (3) 六 验算带的速度 (4) 七 确定中心距a 和V 带基准长d L (4) 八 计算小轮包1 (4) 九 确定 V 带Z (4) 十 确定初拉0F (5) 十一 计算作用在轴上的压Q (6) 十二 带轮结构计 (6) 十三 参考文献 (7) 十四 附表 (7)
一哈尔滨工业大学 机械设计作业任务书题目:带式运输机 结构简图见下图: 原始数据如下： 机器工作平稳，单向回转，成批生产
二 选择电动机 由方案图表中的数据要求，查表-1 Y 系列三相异步电动机的型号及相关数据选择可选择Y100L1-4。 可查得轴径为28mm,长为50mm. 三 确定设计功率d P 设计功率是根据需要传递的名义功率、载荷性质、原动机类型和每天连续工作的时间长短等因素共同确定的，表达式如下： d A m P K P = 式中 m P ——需要传递的名义功率 A K ——工作情况系数，按表2工作情况系数A K 选取A K =1.4； 考虑到本装置的工作环境，A K 值应扩大1.1倍 所以 1.1 1.4 2.2 3.388d A m P K P KW ==??= 四 选择带的型号 查看教材图7.11可选取A 型带。 五 确定带轮的基准直径12d d d d 和 查表3. V 带带轮最小基准直径min d d 知A 型带min d d =75mm,又由教材表7.3选取 小带轮基准直径：1100d d mm =； 大带轮基准直径：211 2.3100230d d d i d mm ==?= 查教材表7.3选取大带轮基准直径2224d d mm =； 其传动比误差224 2.3100100% 2.6%5%2.3 i - ?=?=<，故可用。 六 验算带的速度 11 1001420 7.43/601000 601000 d d n v m s ππ??= = =?? 式中 1n --电动机转速； 1d d ——小带轮基准直径；
你如果认识从前的我，也许会原谅现在的我。 附件2 毕业设计（论文）开题报告 填表日期：2012年月日 年级专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 毕业设计（论文）题目：某高校体育馆建筑设计 研究目标与内容（包括基本内容、方案论证、设计思路等） 选题的目的和意义 这次的毕业设计的学习过程中 着重检验和培养建筑学本科毕业生的专业素质和综合应用实践能力 并且在这一阶段检验和复习本科阶段所接触到的相关知识 随着社会的发展和进步 人民生活水平的提高 对体育的认识也有了改观 体育馆建筑属于大型公共建筑 建筑规模大、内部功能要求较高 只有在设计前期进行详尽的结构概念设计才能保证结构设计的合理性、安全性和经济性体育馆是室内进行体育比赛和体育锻炼的建筑 在交通疏散上要求规划布点要合理 充分考虑人流以及车流的影响 并且要保证大量观众的安全疏散 在平面布置上应严格按照各项国际标准 观众席要安排在最佳视觉范围内 比赛场地和练习场地应联系方便 主席台位置应按比赛仪式要求选择地位适中、视线最佳的地段 主席台人员、观众和运动员的进出路线和房间应分开 运动员入口宜设在主席台对面 裁判席、记分牌、计时装置、广播、电视和电气控制室的位置均应合理安排 以使比赛顺利进行 在剖面设计上 观众席看台的剖面设计直接影响观赏质量 看台多设计成阶梯形 坡度一般不超过30度 台阶高度一般不大于45厘米 在剖面设计中 对于场地高程的确定 应根据交通疏散、机械运输、建筑造价综合考虑 一般体育馆场地高程宜接近天然地坪和场外地坪 在屋顶结构上
体育馆跨度大 屋顶结构在整个建筑设计中占重要地位 对建筑造型起决定性的作用 因此 在此南方高校体育馆的设计上 如何满足建筑的多功能使用性 以及如何是体育场地和辅助用房有一定的适应性和灵活性 使之成为一座现代化 多功能 人性化的高品质校园体育建筑是此次设计的重要任务 本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述 1、设计问题：体育馆要求使用简便 功能齐全 其建筑形式和结构存在多样性 在设计上容易追求建筑的外观形式 而忽略了实用性 对周边环境缺乏考察调研 容易造成建筑的孤立 无法达到建筑与环境的和谐统一 2、环境影响： 2．1、采光：体育馆的侧界面采光、顶界面采光在照度、照度分布、眩光控制、阴影控制等方面都有不同的要求 体育馆建筑结构选型与内部材料选择不合理 造成反光、眩光、光线过暗、光线过亮等问题 容易对"观"与"赛"的功能造成影响 2．2、通风：体育馆室内空间大、体积大、人员灯光密集对室内热环境要求较高 空气不流通常常造成热量散发不及时 增加空调系统能耗 空气流速过快或者气流组织不合理会对比赛的进行造成影响 2．3、声学：体育馆内声音容易产生混响、回声 容易对比赛产生影响 而且由于体育馆的使用需要 常常需要使用到扩声器 声音传到场外对附近地区造成噪声干扰 2．4、视觉：在高校中 体育馆可能是一个学校的标志或者背景 在设计上一味地追求体育馆的外观形式 不充分考虑环境因素以及地域特点
基于 PLC 的两轴运动控制系统设计 学生姓名：张坤森 学号：2014062038 指导教师;彭宽栋 专业：机电一体化 杭州科技职业技术学院 摘要：以可编程控制器 PLC 作为运动控制系统的核心，步进电机作为运动控制系统的执行机构，设计了基于 PLC 的两轴运动控制系统；通过 PLC 高速脉冲口输出高速脉冲，实现了单轴运动或者两轴运动；采用触摸屏作为操作面板，建立了友好的人机交互界面。 关键词：机械制造自动化； PLC；步进电机；运动控制 0 前言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机开环控制结构简单，可靠性高，价格低。但当起动频率太高或者负载太大，步进电机极易失步。而步进电机闭环控制可以克服以上缺点，提高系统精度和稳定性。在闭环控制系统中，采用增量式编码器作为反馈装置。而 PLC 作为一种工业计算机，具有逻辑控制、步进控制、数据处理、存储功能、自诊断功能、通信联网等功能，而且具有较高的可靠性、较强的抗干扰性、较好的通用性等优点。所以，使用 PLC 控制步进电机，构建两轴运动控制系统，具有重要意义。 1 系统组成 本文所实现的示教与再现功能系统组成框图如图1所示。采用西门
子 S 7-200系列的 C P U226 D C/D C /D CP L C作为主控制器。该 C P U具有 4个最高 20k H z的正交高速脉冲计数器 ,能够对输入的正交编码脉冲信号进行 4分频 [ 5] ; 2个最高 20k Hz 的高速脉冲输出 ;24个输入点和 16个输出点 ; 其布尔型指令执行时间只有 0. 22μ s [ 6] 。 2 系统总体设计 该运动控制系统由触摸屏、 PLC、步进电机驱动器、步进电机、限位开关、急停开关、编码器等组成。操作者通过触摸屏端操作，向PLC 发出控制指令，PLC 根据控制指令和内部梯形图控制相应步进电机动作，步进电机将带动相应的进给轴动作，同时，PLC 将采集与步进电机相连的编码器产生的反馈信号，并将反馈信号返回给触摸屏，以完成整个系统的反馈环节。此外，外部限位开关用于限定运动系统的极限位置，急停开关用于发生突发状况时，立即停止机器，防止伤害或者损失扩大。系统总体设计框图如图 1
运动控制系统 实验指导书 赵黎明、王雁编 广东海洋大学信息学院自动化系
直流调速 实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．预习要求 1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。 2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。 三．实验线路及原理 见图6-7。 四．实验设备及仪表 1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。 3．MCL—33(A)组件或MCL—53组件。 4．MEL-11挂箱 5．MEL—03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。 6．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL—13组件）。 7．直流电动机M03。 8．双踪示波器。 五．注意事项 1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。 2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。 3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。 4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。 5．电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1
即可正常工作。 6．系统开环连接时，不允许突加给定信号U g起动电机。 7．起动电机时，需把MEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。 8．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。 9．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。 六．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） （a）用示波器观察MCL—33（或MCL—53，以下同）的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V 的双脉冲。 （b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使α=30°。 2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 a．断开ASR的“3”至U ct的连接线，G（给定）直接加至U ct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使U uv、Uvw、Uwu=200V。 注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。以下均同。 c．调节给定电压U g，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取7～8点，读取整流装置输出电压U d 3．带转速负反馈有静差工作的系统静特性 a．断开G（给定）和U ct的连接线，ASR的输出接至U ct，把ASR的“5”、“6”点短接。 b．合上主控制屏的绿色按钮开关，调节U uv，U vw，U wu为200伏。 c．调节给定电压U g至2V，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的调节电容以及反馈电位器RP3，使电机稳定运行。 调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载范围内测取7～8
V带二级传动二级减速器 目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21)
设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m) 0.8 0.9 0.75 0.9 运输机带速 V/(m/s) 卷筒直径D/mm 320 380 320 360 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5
二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 900 。 运输机带速V/(m/s) 1.7 。 卷筒直径D/mm 300 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
第一部分 传动装置总体设计 一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为V 带传动。 2） 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3） 方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计 算 与 说 明 结果 三、原动机选择（Y 系列三相交流异步电动机） 工作机所需功率：Pw ηw =0.96 (见课设P9) min .1 4832 .014.38.0?-=?==R D V n π 传动装置总效率：ηa （见课设式2-4） η ηηηηηηηη8 7 6 5 4 3 2 1 ???????=a
体育馆初步设计说明
设计说明目录 第一章设计总说明第二章总平面设计第三章建筑设计 第四章结构设计 第五章给排水设计第六章强电设计 第七章弱电设计 第八章暖通空调设计第九章消防设计 第十章环保设计 第十一章卫生防疫 第十二章劳动保护 第十三章节能设计
第一章设计总说明 一、工程概况 云南师范大学呈贡校区体育馆是校区一期工程重要建筑单体之一,是校区体育教学和运动娱乐的基地,对提高师生身心素质,娱乐教学生活有着重要意义. 云南师范大学体育馆位于规划校园南面，用地方正平整，坐落于西区校园南北主轴上，有着优越的区位条件，便捷的交通条件。用地北侧正对校园主环线，西侧紧邻校园运动场地，东侧是规划中的学生活动中心，南侧面对校园南门，在满足学校多功能使用的同时，能为周边居民提供全民健身服务。总用地面积26266平方米,总建筑面积9816平方米。 二、设计依据 1.《体育建筑设计规范》【JGJ31－2003】 2. 《建筑设计防火规范》【GBJ16-87】（2001年版） 3. 《城市道路和建筑物无障碍设计规范》【JGJ50-2001】 4. 《民用建筑设计通则》【GB 50352-2005】 5.业主提供的测绘资料 6. “云南师范大学呈贡校区体育馆”设计任务书 7. “云南师范大学呈贡校区体育馆”方案设计 8. “云南师范大学呈贡校区”总体规划 9．建设单位对方案的修改意见 10．国家和云南省现行的相关政策法规和设计规范 三、设计理念 云南，地处彩云之南，气候温和，万物滋长，素有“花朵王国”之称；花同时也是对于莘莘学子的美好比喻。云南师范大学历史悠久，国立西南联合大学师范学院育人树人的宗旨烽火传承。本方案以“花”为核心理念，结合功能设计和结构设计，本着美好的愿望和寓意，体现体育建筑的力与美，体现校园建筑的自然与亲和，力争创造时代性、标志性和地方性的建筑形象。四、设计目标 本项目按国家一流技术标准进行规划、设计和建造，力图服务于云南师范大学的体育赛事、大型典礼和体育教学需要，体现建筑设计的以人为本、整体性、经济性、超前性原则。 整体性： 充分体现云南师范大学教书育人的信念宗旨，发展的文化内涵和与时俱进的时代特征，体现国内有较大影响力的综合性研究型大学的鲜明特色，符合云南师范大学校园总体规划原则，建筑造型美观大方、富有现代感和标志性。 以人为本： 满足体育专业队训练及大学生体育教学、大型集会、文艺演出要求的综合体育馆；配备始终可以安全、舒适、愉快地利用的设施、流线、服务。 经济性： 充分利用地形与气候条件，选择最佳的材料和施工工艺；运用节能设施，降低运营管理费用。 超前性： 反映具有超前形态的体育馆；反映具有不懈地研究发展的大学形象；树立最尖端高科技大学的形象。 服务种类： 提供大型赛事、大型典礼和演出场地与服务； 提供体育教学和体育健身场地与服务； 功能配置： 一流的体育赛事和健身锻炼场地设备； 安全舒适的观众厅及其座席； 贵宾视察和观礼专用的休息室、小型会议室； 设备齐全，功能完善的高效率行政办公室； 五、设计等级 1．建筑类别 根据《体育建筑设计规范》（【JGJ31－2003】），本工程的体育建筑等级为乙级，主体结构设计使用年限为50年。
搬运机械手运动控制系统设计
搬运机械手运动控制系统设计 第一部分：题目设计要求。 一、搬运机械手功能示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手的运动控制系统设计。该机械手采用二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。以夹持圆柱体为例，要求设计运动控制系统及控制流程。机械手经过升降、左右回转、前后伸缩、夹紧及松开等动作完成工件从位置A 到B 的搬运工作，具体操作顺序：逆时针回转(机械手的初始位置在A 与B 之间)—>下降—>夹紧—>上升—>顺时针回转—>下降—>松开—>上升，机械手的工作臂都设有限位开关SQ i 。 A B 工SQ 1 SQ 2 SQ 3 SQ 4 SQ 5 SQ 6 夹松
设计参数： （1）抓重:10Kg （2）最大工作半径：1500mm （3）运动参数： 伸缩行程：0-1200mm； 伸缩速度：80mm/s； 升降行程：0-500mm； 升降速度：50mm/s 回转范围：0-1800 控制器要求： （1）在PLC、单片机、PC微机或者DSP中任选其一； （2）具备回原点、手动单步操作及自动连续操作等基本功能。 三、工作量 （1）驱动及传动方案的设计及部件的选择； （2）二指夹持机构的设计及计算； （3）总体控制方案及控制流程的设计； （4）设计说明书一份。 四、设计内容及说明 （1）机械手工作臂及机身驱动部件的选择及设计，需设计出具体的驱动及传动方案，画出方案原理框图。 （2）末端夹持机构设计，该结构需保证抓取精度高，重复定
位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。设计应包括确定夹持方案、计算夹持范围、计算夹紧力及驱动力，完成夹持机构设计图。 （3）控制系统设计，包括确定控制方案、核心功能部件的选择、主要功能模块的实现原理、绘制控制流程框图。 第二部分：设计过程 搬运机械手运动控制系统设计
体育馆建筑设计任务书 （建筑学专业课程设计） 一、教学要求 ⑴、了解体育馆建筑的空间组合与结构选型规律。 ⑵、训练和培养处理大空间、建筑与结构有机结合的能力。 ⑶、了解和掌握观演类建筑的设计原理及体育竞技对建筑的要求。 ⑷、学习综合处理建筑与有关工种（结构、空调、声学等）的配合的 能力。 二、设计规模及面积指标分配 ⑴、此馆为乙级中型体育馆，按举行篮球、排球等小型运动项目的练 习和比赛为主设计，兼做文艺表演、集会、展览等多功能用途。看台 座位为排椅，3000至4000座，球场一侧设主席台，设条桌及软坐椅。 比赛场地设弹力木地板。建筑面积约10000 m2。 ⑵、建筑面积分配： 1、比赛大厅：（3000 m2） ①、比赛区（以手球场为准）：40×20㎡（不包括缓冲带） ②、观众看台面积（0.5 m2/座） ③、裁判席：面积自定 2、服务用房： ①、观众用房： Ⅰ、观众休息厅：800 m2 Ⅱ、门厅、饮水、衣帽、小卖、电话间、卫生间、吸烟室等：面积自 定 ②、贵宾用房（休息室、接待室、卫生间）：150～200 m2 ③、运动员用房： Ⅰ、休息室：2～4间，40～60 m2/间 Ⅱ、更衣室：≥2套，60 m2/套 Ⅲ、厕所、淋浴：面积自定 Ⅳ、健身房：100～150 m2 Ⅴ、医务急救：30 m2 Ⅵ、检录厅：120 m2 Ⅶ、兴奋剂检查室（工作室、侯检室、厕所等）：50 m2 ④、新闻媒介用房： Ⅰ、新闻官办公室：20m2
Ⅱ、记者工作区（休息、采编、公告等）：120 m2 Ⅲ、邮电（营业、机房等）：50 m2 3、管理及设备用房： ①、竞赛管理用房： Ⅰ、组委会办公室：5间，15 m2/间 Ⅱ、管理人员办公室：5间，15 m2/间 Ⅲ、会议室：30～40 m2 Ⅳ、仲裁录放：15 m2 Ⅴ、编辑文印：30 m2 Ⅵ、数据处理：80 m2 Ⅶ、裁判员休息室：5套，50 m2/套 Ⅷ、赛后控制中心：20 m2 ②、工作人员用房： Ⅰ、馆长室、办公室若干、更衣、卫生间：面积自定 Ⅱ、会议室（可与竞赛部分合用）：面积自定 Ⅲ、更衣、卫生间：面积自定 ③、其他 Ⅰ、广播电视用房 ⅰ、广播和电视转播系统（播音室、评论员室、声控室等）：面 积自定 ⅱ、内场广播：10 m2 ⅲ、电视发送室：30 m2 ⅳ、摄像间、音响系统等：面积自定 Ⅱ、计时计分系统（包括计时控制、显示屏幕控制、数据处理等）：面积自定 Ⅲ、技术设备用房 ⅰ、灯光控制：20 m2 ⅱ、消防控制：20 m2 ⅲ、器材库：300 m2 ⅳ、电话系统、变电室、空调机房等：面积自定 4、练习馆（以手球馆为准） ⑶、其他要求 1、体育馆要求进行视线设计，同时馆内要求吸声措施。 2、比赛场地上方设灯光照明，走廊门厅、贵宾室设各种装饰灯具，各 安全出口设安全灯，人流疏散等满足消防要求. 3、馆外环境要求精心布置停车场、绿化、雕塑等，绿化率﹥25%。 三、图纸要求
课程设计说明书 机械设计 （机械设计基础） 设计题目带式运输机传动装置 学院工学院 专业班级 设计者 学号 指导教师 完成日期 2009年1月8日 中南大学 目录 一、前言…………….………………………………………… 二、设计任务…………….……………………………………
三、计算过程及计算说明 一传动方案拟定…………….…………………………… 二电动机的选择……………………………………….… 三计算总传动比及分配各级的传动比……………….… 四运动参数及动力参数计算………………………….… 五传动零件的设计计算…………………………………. 六轴的设计计算…………………………………………. 七滚动轴承的选择……………………………………… 八键联接的选择及计算………..………………………… 九减速箱体结构…………………………………………. 十润滑和密封…………………………………………..... 四、小结……………………………………………………. 五、参考资料…………………. …………………………. 一、前言 （一) 设计目的： 通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机 械装置设计过程。 (二) 传动方案的分析：
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率 高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动， 第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛 的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。 一、设计任务