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皮带秤积算器XR2015

皮带秤积算器XR2015
皮带秤积算器XR2015

皮带秤积算器XR2001(SM2001)+称重显示器+称重仪+积算仪

皮带秤积算器XR2001(SM2001)+称重显示器+称重仪+积算仪

赛默皮带秤积算、称重、控制、显示仪表从最初的数字显示的201型电脑积算器、301积算器到引进美国拉姆齐的MINI11-100、MINI11-101、MT2001、MT2101、MT2105、MT2200、MT2201、MT2301(D),到国产的XR2001、XR2105、SM2001/2105/2301,以及最新推出的全中文、高性能的SM600 0系列称重仪表。

赛默威尔皮带秤积算器XR2001(新品SM2001)

◆综合精度:±0.01﹪;

◆高亮度液晶显示,显示瞬时流量、累计量、皮带机运行参数;(高亮VFT屏可选)

◆全中文滚动式菜单操作,操作简单;

◆多种标定方式,可自动调整零点和间隔,自动零点跟踪;

◆远程计数采用无触点形式,输出交流或直流信号;

◆电流输出接口(可选):可输出与流量成正比的0~20mA或4~20mA电流;

◆通讯接口(可选):标准的RS232C、RS485C接口;

◆可以设定的流量,软件PID调节,实现配料控制;

◆打印接口(打印机可选):并行打印机。

可根据客户要求开发、定制仪表。

赛默威尔皮带秤积算、称重、控制、显示仪表从最初的数字显示的201型电脑积算器、301积算器到引进美国拉姆齐的MT2101、MT2105、MT2301(D),到国产的XR2001、XR2105、SM2001/2105/2 301,以及最新推出的全中文、高性能的SM6000系列称重仪表。

赛默威尔皮带秤积算器是在以往数千台电子皮带秤实际使用经验的基础上开发、设计的最新型仪表,主要特点为:智能型、人机对话型式,中文显示各种信息,所有操作均可在仪表的提示下完成,操作、校准特别方便,独有宽电压设计,抗干扰能力强。

赛姆称重仪表除具有自动零点校准、自动零点跟踪、自动间隔校准、故障自诊断、高低限报警、打印、通讯等功能外,又增加了线性补偿,可编程模拟输出,可编程数字输入/输出,多层次口令保护、多路输入/输出、多种通讯协议可选等功能。A/D转换器16位,仪表精度0.01%。

▲性能特点:

●电路设计:以微机为基础的电路设计,CPU采用8位,16位A/D转换;

●数据储存,CMOSRAM,电池保存数据可达10年;

●相对湿度:95%无凝结;

●显示:中文、液晶显示屏;

●电源:宽电压设计开关电源110V~285VAC稳定运行, 50/60Hz;

●精度:-40度到+50度间的误差在称重传感器量程的0.044%以内;

-10度到+50度间的误差在称重传感器量程的0.022%以内;

●线性度:净重从0%到满载的105%,误差低于0.01%;

●输入:重量:来自称重传感器的毫伏信号;

速度:来自测速传感器的脉冲信号;

●输出:为称重传感器提供激励电压;

为测速传感器提供电源;

远程脉冲输出(正比于累计量);

模拟输出(正比于流量的0—20mA或4—20mA电流输出);(可选)●通讯接口:RS-232/485、MODBUS、PROFBUS(可选)

★皮带秤积算器:SM2001、SM2105、SM2301、SM6001、SM6105、SM6301(D)

XR2001

MINI11-101、MT2001、MT2101、MT2201、MT2301(D)

SY2011 2012 3011 3012(以上均可替代原型号电脑积算器20 1、301)

★给料机控制器:SM2105、XR2105、MT2105、SM6105

★循环链码仪表:SXL2000、6008B

★静态称重仪表:MINI11-100、MT2200

电子皮带秤说明书样本

第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%

滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮

SA201H-称重控制器使用手册

SA-201H称重控制器 使用手册本手册用于皮带秤系统 南京三埃自控设备有限公司

前言 SA-201H称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代皮带秤仪表,可应用于冶金、矿山化工、交通、公路建设等场所。该仪表可与各种不同规格的皮带秤秤架组合使用,对各种散状原料进行连续计量和定量配料。该仪表采用87C520CPU 和24位A/D转换器,其智能化的PID电流输出可以通过调速器或变频器对各种滑差电机以及交流电机进行调速控制,以适应于圆盘、电振器、螺旋等给料设备以及直接拖料等定量给料方式的需要。 本手册专为SA-201H称重控制器用于皮带计量秤或皮带配料秤而设计,请使用者详细阅读后,方可对该仪表进行操作。

目录 仪表主要技术参数 (3) 仪表主要功能 (4) 仪表接线端子说明 (5) 仪表接线 (6) 基本操作 (8) 功能说明(参数表) (12) 功能描述(如何用参数) (13) 提示 (19) 仪表主要外型尺寸 (22)

仪表主要技术参数 仪表称重线性度:0.02%F?S 仪表称重输入灵敏度:0.15μV/d 仪表测速正脉冲输入分辨率:0.001%(自动周期测脉宽)仪表测速正脉冲:0~1000Hz;幅度:5V~50V 称重传感器供桥电压:10VDC 仪表可带称重传感器数量:4只 仪表与称重传感器距离:≤1500 m 皮带秤零点信号输入范围:0~30mV 皮带秤称重信号输入范围:3~30mV 皮带秤动态计量准确度:±0.25%,±0.5%,±1.0%, (20~100%额定流量) 皮带秤动态配料准确度:±0.5%,±1.0%,±2.0%, (20~100%额定流量) 仪表供电:~220V±20%;电流:1A 仪表工作温度:-10℃~+40℃ 皮带秤工作温度:-30℃~+60℃

编码器使用教程与测速原理

编码器使用教程与测速原理 我们将通过这篇教程与大家一起学习编码器的原理,并介绍一些实用的技术。 1.编码器概述 编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器。 从编码器检测原理上来分,还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器(光学式)和霍尔编码器(磁式)。 2.编码器原理 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,检测装置检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。 霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴,电动机旋转时,霍尔元件检测输出若干脉冲信号,为判断转向,一般输出两组存在一定相位差的方波信号。

可以看到两种原理的编码器目的都是获取AB相输出的方波信号,其使用方法也是一样,下面是一个简单的示意图。 3.编码器接线说明 具体到我们的编码器电机,我们可以看看电机编码器的实物。 这是一款增量式输出的霍尔编码器。编码器有AB相输出,所以不仅可以测速,还可以辨别转向。根据上图的接线说明可以看到,我们只需给编码器电源5V供电,在电机转动的时候即可通过AB相输出方波信号。编码器自带了上拉电阻,所以无需外部上拉,可以直接连接到单片机IO读取。

申克电子皮带秤中文说明书

申克皮带秤技术资料 一、概述 VEG20610型仪表是用于计量和控制喂料设备的计量计算系统。该仪表适用于以下的控制系统: 1.定量给料机 通过控制给料机的皮带速度,从而控制喂料流量。 2.带预料机的皮带秤 通过控制预料机来调整皮带负荷,从而控制喂料流量。 3.皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷,从而控制喂料流量。 二、前面板示意图 图1 VEG20610前面板示意图 2-1 显示 5*7点阵,荧光显示,2行,每行20个字符,字符高度为6mm。 上行显示器左边:运行信息右边:设定给料量单位是kg/h或t/h 下行显示器左边:事件信息右边:可选择为实际流量、皮带负荷、皮带速度。 2-2信号灯 2个绿色的LED信号灯和3个红色的LED信号灯。 绿色信号灯:操作准备好。 红色信号灯:有故障或极限值超出信息。 2-3键盘 可触摸柔性薄膜键盘。 键说明: 启动 停止 选择下行显示器显示内容/选择功能

复位计数器 FUNC功能键,调用分配功能和事件信息 DEL取消键,应答事件信息。删除输入数字。 ESC放弃键,退出功能 ENT确认键,确认输入应答输入 DA T修改键,准备输入,例如:输入设定流量 数字键 输入负号和小数点 2-4显示参数定义 I = 喂料速率实际值单位:kg/h或t/h 单位时间内通过皮带的物料量。 P = 喂料速率设定值单位:kg/h或t/h 依据设定值控制实际值。 Z = 累积量单位:kg或t 累积量= 喂料速率×喂料时间 V = 输送皮带的速度单位:m/s Q = 皮带负荷单位:kg/m Gravimetric(重量模式): 控制模式 V olumetric(容积模式): 非控制模式 Y = 控制器调节量单位:mA Xd = 控制偏差单位:% 2-5仪表工作方式 重量模式:控制模式。 容积模式:非控制模式。 注:在上行显示器的左边显示“V”,表明是容积工作方式,没有“V”显示,表明是重量工作方式。2-6 计量原理 连续测量皮带负荷Q和皮带速度V,并把它们相乘,通过计算得到的结果是喂料率I 计算公式:I=Q*V*3600 I单位:kg/h Q单位:kg/m V单位:m/s 把实际流量I与设定流量P进行比较,得到其差值,将该差值通过PI调节后,送到变频器的信号输入端,通过变频器控制交流电机的转速,从而调整输送皮带速度,改变V值,使得I和P一致,达到定量给料的目的。

控制器说明书新

第一章前言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究,并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术,并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础,自行研制开发了2105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息,操作及校准极为方便,具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制,并配以高达16位A/D转换器,高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能,给用户提供了更加广泛的用途。 2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算,控制变频器的输出频率,从而达到控制流量的目的。 2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能,这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示/操作系统直观易懂,显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管,所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘,易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1.室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器,应注意防尘,防潮。 2.储存温度 -40℃~+70℃ 运行温度 -10℃~+50℃ 3.最大相对湿度 95% 1.3 电源 ●220VAC±10% 50Hz ●保险丝2A ●EMI/RFI滤波器 1.4 称重传感器 ●仪表提供10VDC±10%,200mA激励电源,可并联4个称重传感器 ●灵敏度:0.5mV/V~3.3mV/V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时,选择本地补偿 ● 1.5 主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口,接收若干触点开关信号。 1.6 主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口,24VDC集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。1.7 通讯板(选购件) 仪表安装通讯板后,可使用标准RS-232,RS-485串行接口与上位机通讯,上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。 1.8 主要性能 ●四行显示,通过菜单选择 ●5个状态指示灯 ●显示物料流量或负荷的电流输出 ●表示物料总重量的脉冲输出 ●自动调零、调间隔 ●自动零点跟踪

测速编码器

测速编码器技术参数 电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有:微电机解算元件,光电元件,磁敏元件,电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接,或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高,能够准确的反应电机的转子的机械位置,从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置,从而达到精确控制电机位置的目的。本文主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 一.光电编码器的介绍: 光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电编码器,下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。 1、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器如图所示,他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。图1是二进制的编码盘,图中空白部分是透光的,用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的,用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道,每个码道表示二进制数的一位,其中最外侧的是最低位,最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道,则由里向外的码道分别表示为二进制的23、22、21和20,4位二进制可形成16个二进制数,因此就将圆盘划分16个扇区,每个扇区对应一个4位二进制数,如0000、0001、…、1111。 按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器,包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时,扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通,输出低电平“0”,遮光的码道对应的光敏二极管不导通,输出高电

皮带秤详细设计说明书

通用皮带秤监控系统 详细设计说明书 V1.0 拟制人______________________ 审核人______________________ 批准人______________________

详细设计说明书 1.引言 皮带秤系统软件是皮带秤的配套产品,主要用于称重数据的管理和对现场工作状态的监控,可以实现称重数据的实时管理和远程传输,达到集中管理和数据共享的目的。 1.1编写目的 皮带秤数据的实时监视 1.2背景 a.待开发的软件系统的名称:通用皮带秤监控系统V1.0 b.本项目的任务提出者:客户 开发者:开发部软件编程人员; c.该软件系统同其它系统关系:该软件皮带秤的配套产品 1.3参考资料 《VB串口通讯》 《VB编程百例》 《VB数据库管理系统应用》 《数据库系统原理及应用》 《SQL SERVER 2000简明教程》 2.系统的结构 系统模块 ①系统设置 ②通讯处理 ③数据处理 ④数据报表 ⑤曲线

1标题 软件系统名称:通用皮带秤监控系统V1.0 模块名称:数据报表。 程序编制员签名:张建中。 修改完成日期 2功能说明 数据报表是对系统运行数据进行统计。主要内容包括班报表 3设计说明 a.系统设置在系统中处于第二层,提供数据报表。 b.界面采用白色纸张界面。 c.子模块说明: 由于不同的用户其报表的格式也不相同,考虑到此类问题,故报表的通用性较为复杂,设计的报表格式要适用于大部分用户的需求。对于特殊用户的需求因本系统所做是的通用系统故暂不考虑。班报表:该报表可进行任一天产量数据的查询。只显示一天的产量数。 d.报表数据处理 系统每分钟给临时表中写入一条记录一分钟的产量,对应数据处理模块中:SsveTempData 方法(参数:Datatime,DriverId,Product)到换班时间对临时表按设备号进行汇总后写入产量表,对应数据处理模块中:SaveProductData(参数:ClassNO,GoodsName),保存产量数据后,临时表中的数据删除,开始写入下一班产量。

ICS系列电子皮带秤说明书

ICS系列电子皮带秤 使 用 说 明 书

第一章序言 一:概论 ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪表,是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,整机设计合理,紧凑,具有完善的称重合控制数学模型,并有多种输入,输出信号形式。其结构简单,称量准确,工作稳定,运行可靠,操作方便,维护量极少。不仅适用于常规环境,而且适用于酸,碱,盐及大气腐蚀环境。广泛的应用于冶金,电力,矿山,港口,化工,水泥,建材,粮食等行业。ICS系列电子皮带秤可根据你的选择提供各种高智能化仪表和进口传感器。 二:主要技术指标 1:系统性能 系统精度:ICS-17型为优于±0.25%;ICS-20型为优于±0.5% 仪表精度:优于±0.05% 称量围:1-6000t/h 皮带宽度:500-2200mm 皮带速度:0.05-4m/s 皮带输送机倾角:≤17° 适用托辊形式:三节槽型托辊及平托辊 环境温度:秤架为-30°-- +50°积算器为-10°-- +50° 2:载荷传感器性能 非线性:小于额定输出的0.03%FC 非重复性:小于额定输出的0.03%FC 滞后:小于额定输出的0.03%FC 允许短时过载:125% 激励电压:10VDC 3:速度传感器性能 频率围:0-1.2KHz 信号:0-30VAC 速度围:0.05-4m/s 4:积算器性能 精度:优于0.05% 电源:220V(-15%-+10%) 50HZ±2% 功率:50VA 重量输入:从一只,两只或四只称重传感器传来的毫伏信号 速度输入:从数字式传感器传来的脉冲信号 输出激励电压:10VDC 输出至速度传感器:24VDC(编码器用) 累计显示输出 流量显示输出 远程累计输出 电流输出:4-20MA 打印输出

电子皮带秤控制器的使用实践

电子皮带秤控制器的使用实践 原料配料站的计量、控制问题在许多生产线都出现过计量不准,配料不稳定情况。广东塔牌水泥集团有限公司为确保配料计量准确,进行了利用DCS(集散控制系统)实现电子皮带秤控制器功能的技术改造并获成功。改造后该集团的各台秤的计量精度和流量控制均满足了生产控制要求。另外还详细介绍了电子皮带秤的零点标定、实物标定、流量控制等方法与措施。 电子皮带秤是皮带输送机输送固体散状物料过程中对物料进行连续自动称重的一种计量设备,它可以在不中断物料流的情况下测量出皮带输送机上通过物料的瞬时流量和累积流量。但由于水泥厂物料特别是原料配料站物料的特殊性,导致计量和控制效果不理想。对此,我们采取的改造措施是:利用DCS(集散控制系统)实现电子皮带称控制器功能,从而达到其计量精度和控制要求。在改造中参考了重庆电子皮带秤仪表的设计。 1电子皮带秤的控制器功能 当皮带输送物料时,称量段上的物料重量通过皮带秤量拖辊载台作用于称重传感器,称重传感器将重量转换成电信号(mV级)送入称重控制器,经过放大、滤波、A/D转换成数字信号。装在从动轮上的测速传感器把皮带运行的速度信号转换成脉冲信号,送入控制器,经过一系列运算转换成数字信号。控制器根据输入的信号进行运算,从而得出物料的瞬时流量和累计质量值,并输送到上层控制系统(如DCS)中显示。同时,控制器根据接收到的上层控制系统设定的流量信号,控制电机的速度实现物料流量的稳定控制。这是电子皮带秤的一般工作原理,其中控制器是保证电子皮带秤正常工作的核心部件,负责信号的处理、物料流量的计算、物料流量的控制等主要功能。从实际使用情况看,可以省去电子皮带秤的现场控制器,完全通过DCS实现电子皮带秤控制器的所有功能,既节约了企业的投资,又达到了比较好的控制效果。 2物料的流量计算 要在DCS里面实现电子皮带秤现场控制器的功能,需要做好如下几个方面的工作:现场信号的处理、物料瞬时流量的计算、物料累计总量的计算、物料流量的控制、电子皮带秤的零点标定。其中的重点是物料计算,包括物料的瞬时流量计算和物料累计总量的计算。 根据电子皮带秤的工作原理可知,物料的瞬时流量计算公式:F=kvQ,其中,F为流量,kg/s;k为称量系数;v为皮带速度,m/s;Q为称量段负荷,kg/m。k可通过实物标定获得,v,Q可通过处理现场传送过来的信号得到。 在实施由DCS实现电子皮带秤控制器功能的改造中,我们没有使用测速传感器,而是直接使用变频器的输出信号。在现场分别测算出(也可以根据电子皮带秤的技术参数理论计算出)100,200,300,400Hz对应的线速度,通过折线函数将0~500Hz信号转化为相应的线速度v。 称量段负荷计算公式是:Q=2(Mt-M0)/L。Mt是现场荷重传感器传送过来的实时荷重信号,M0是电子皮带秤自身的皮带重量(通过电子皮带秤的零点标定获得,后面我们会提到),L是电子皮带秤的有效称量段的长度。实际使用中,现场传送过来的荷重信号变化比较大,影响了PID的自动控制。因此,现场传送过来荷重信号在通过滤波函数处理后才参与计算。 综上所述,物料瞬时流量的计算公式:F=7.2kv(Mt-M0)/L物料总的流量计

称重控制器安装操作说明

称重控制器安装操作说明 V1.0文档建立 V1.1增加开关和LED的连接方法 V1.2详细描述硬件连接方法 一、模块的网页设置 如果事先不知道模块的IP地址,可以先恢复出厂配置: 在Ready灯亮的情况下,按住reload持续至少1s,然后松开,Ready灯会在几秒后熄灭,并随后重新亮起。 这时检测周围的无线网络,会出现名为HF-A11x_AP的网络,加入这个网络,再按照下面的流程来。 1、打开浏览器,输入模块的IP地址(默认情况下为10.10.100.254)。 用户名admin密码admin

2、模式选择,选Station模式,然后确定 3、无线终端设置,先搜索当前的无线网络

然后,会出现 选中模块要加入的网络,并Apply。 如果网络有密码,还要输入密码,最后点确定。 IP地址获取方式,可以自动,也可以输入静态IP。 4、串口及其他配置,波特率选9600,点确定

协议选UDP,端口8899,服务器地址输入运行水处理软件的电脑的IP地址(跟哪台电脑装了数据库是无关的),比如192.168.10.99,然后点确定。 5、当上面的所有操作完成后,在模块管理中,点重启

当Ready灯亮起,表明重启成功;Link灯亮起,表明设备已经与服务器建立连接。 二、上位机操作说明 设备显示区(目前没有连接设备,后面我会给你带设备列表的)

只要接收到采集器心跳包的都会在列表中显示出来,“绿色”表示当前在线,“灰色”表示当前离线,只要10分钟未接收到心跳包即判断为离线(时间可更改) “读取重量”:先用鼠标选择在线的设备,然后点击,即可获取当前设备的重量。 “设置ID”:先用鼠标选择在线的设备,然后再输入新ID数据,信息提示区显示设置正常即表示设置成功。 数据库查询区:

测速编码器说明书

BEN测速编码器在智能车舵机控制中的应用2.1 舵机工作原理 舵机在6 V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2 V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6 V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成,内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动,其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时,控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较,产生纠正脉冲,控制并驱动直流电机正向或反向转动,使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2.2 舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车,舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶,特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车,舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性,因此必须细心调试,逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间,因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向,但由于舵机的滞后性,使得车模在转弯过程中时常偏离跑道,且速度越快,偏离越远,极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速,使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间,在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下,利用杠杆原理,采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷,加长舵机力臂示意图如图4所示。

电子皮带秤

煤炭产量计量监测装置的选择 对于井口出煤采用皮带机输煤的,采用电子皮带秤计量。对于井口出煤采用矿车斜井出煤或立井出煤,采用煤矿专用矿车秤计量。 1.ICS-XF系列电子皮带秤技术指标 ?称量精度:(0.5)、(1.0)、(2.0) ?称量范围: 0~5000 吨/时 ?皮带宽度: 500 ~ 2200mm ?皮带速度: 0~5米/秒(恒速或变速均可) ?皮带机倾角:-18°~ 18°(无滑动) ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求:温度秤架-20~50 ℃,仪表0~40 ℃ 湿度(使用或储存)仪表 90% 2.电子皮带秤秤体概述 ICS-XF电子皮带秤是以美国拉姆齐14A系列技术为基础,结合我国工矿企业实际情况,研制开发的多功能电子皮带秤,无论是在原理结构、技术性能、称量精度等方面,均优于国内外同类产品,其质量及技术优势如下:先进合理的秤架结构----悬浮式秤架 悬浮式称架,采用四个高精度传感器,并且四角灵敏度调整一致,悬浮框架吊挂在称重传感器上,因而在皮带秤的称量段内物料的称量更加准确。 悬浮式秤架从结构上讲性能优于其它结构形式,主要具备以下特点: ●有效称量段长 有效称量段是指能够对物料的重量产生效应的那一段落。一般来讲,有效称量段越长,称量精度越易达到。有效称量段越长,物料的重量越大,这样传感器的精度影响相对减少。相同称量托辊数量的生架,悬浮式比其他结构形式的有效称量段长许多,特别是悬浮式秤架的有效称量段的长度比秤架本身的长度长,这是悬浮秤架的一个突出特点。 ●悬浮式秤架有效地克服了摩擦力和皮带张力对称量精度的影响

各排称量托辊在调整的过程中,总有或多或少的高度差,而客观存在的不断变化的皮带张力,因托辊之间的高度差在垂直方向上产生了分力,并将其通过皮带承载件传递给传感器,也就给称量带来误差,而对于较长的称量段,分力相对物料重量造成的误差也就相对减小。 另外,悬浮式秤架完全克服了摩擦力对称量的影响,而其它形式的秤架结构因固定支点的存在,摩擦力相对支点的力矩给称重传感器提供了额外的附加力,从而造成了称量误差。 悬浮式秤架是目前最先进,最合理的一种秤结构,在高精度的称量系统中发挥了极其重要的作用。 3.煤矿专用矿车秤技术指标 ?称量精度:(1.0)、(2.0) ?称量范围: 0~5000 吨/时 ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求:温度秤架-20~50 ℃,仪表0~40 ℃ 湿度(使用或储存)仪表 90% 4.XK3120煤矿专用皮带秤数据采集器(皮带秤计量黑匣子) 1.特点 ?自动调零 无须用户操作,自动计算并及时更新零点。 ?自动修正量程 为用户提供挂码校准、链码校准和实物校准; ?高实时性,高可靠性。皮带秤数据采集器实时采集皮带秤数据,负责向采 集计算机发送皮带秤数据。数据经过加密处理,根据设置的权限不同,用户的权限可以设置为不能够直接查看累计量等重要数据,也不能够修改累计量和流量等重要数据。 ?故障诊断及报警功能。智能诊断称重传感器、测速传感器、通讯故障,出 现故障立即报警,并向网络实时发出报警信号。 ?防止用户作弊功能,为了能够准确的计量产量,皮带秤数据采集器没有工 作或工作不正常时,皮带秤数据采集器于主井皮带机采用联锁设计,主井皮带机不能够启动。 ?高精度电压频率转换器

皮带秤使用说明书

皮带秤使用说明书 目录 1、概述.............................................. 2、ICS-XF系列皮带秤称重传力机构..................... 简介....................................................... 皮带秤系统主要技术参数...................................... 产品的使用及调整、维护..................................... 注意事项................................................... 3、XK3108型称重显示控制器........................... 主要技术参数................................................ 产品基本功能和特点......................................... 计量系统工作原理............................................ 、操作说明.................................................. 指示灯说明................................................ 选择显示累计量及显示分度值设置;.......................... 快捷键显示功能:.......................................... 称量...................................................... 调零...................................................... 挂码校正..................................................

F701C型称重控制器操作说明 常用操作

. . F701C型称重控制器操作说明常用操作 一、清零或校零操作 当秤内已清空,显示器示值不在零位,且偏差较大时进行清零或校零操作,其操作方法如下:清零操作(一般情况下使用):按“ZERO”键→“红色”确认键校零操作(零位偏差较大时使用):按键“F”→“红色”确认键→数字键“9”→“红色”确认键→“ZERO”键→“红色”确认键 二、目标值设定 目标值设定为参数“9”,操作方法如下: 按数字键“9”→“红色”确认键→输入需要的目标值量→“红色”确认键 例设定目标值为25千克每包,依次输入数字9键→红色确认键(此时显示屏上原目标值第一位闪烁)→在前面千位、百位上输入数字0,在十位上输入2,在个位上输入5→按红色确认键,调整完成。重量微调也使用本参数,例如:设定为50千克每包,但合秤为50.3千克,进入本参数后在原来的数值上减少0.3即可。 三、称重速度调节 称重速度调节参数为“4”,操作方法如下: 按数字键“4”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明:数字越小,秤的速度越快,但越容易引起秤的不稳定(称重不稳),反之数字越大,速度越慢,秤越稳定。调整原则是观察秤的工作过程,调整到称重时由快变慢(即仪表面板的SP1灯熄灭)在称完前的2千克左右为宜。在大多数情况下秤称重不稳可以通调整这项参四、空中余量调节空中余量调节参数为“6”,操作方法如下: 按数字键“6”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明:此项参数是在实际称重显示值与设定的目标值不一致时使用50千克,每包显示重量为50.1千克左右,进入本项参数后在原来的数值上加上0.1,每包显示重量为40.8千克,则进入参数后在原来的数值上减少0.2五、自动清零包数 自动清零包数参数为“F15”项,操作方法如下: 按“F”键→“红色”确认键→数字“1”→“红色”确认键→数字“5”→“红色”确认键→输入包数→“红色”确认键→“ESC”键退出。 说明:该项参数为设定秤自动清零的包数,如设定为每10包自动清零一次。一般情况下也不需经常调整。 常见故障及处理 “Err3”故障该故障为清零错误造成的,出现该故障后处理方法是套上包装袋,按清秤按扭,放尽包装秤内的余料,然后按校零步骤操作,完成后断电再开即可清除故障。 “LoAd”故障 该故障为上下超量程,处理方法同“Err3”,秤不下料 观察仪表面板上的SP1、SP2、SP3灯是否常亮,若已常亮说明秤已开始工作,可能是肥料架空。若呈闪烁状态,说明秤还未开始工作,检查各开关是否到位,可以尝试断电后重启。光电不动作 检查光电是否被灰尘覆盖,清洁光电开关上的灰尘。 为了能尽快解决故障,投入生产,敬请各位操作人员认真学习,对照操作

编码器测速

飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现 时间:2010-04-1411:53:10来源:电子设计工程作者:雷贞勇谢光骥五邑大学 2.1舵机工作原理 舵机在6V电压下正常工作,而大赛组委会统一提供的标准电源输出电压为7.2V,则需一个外围电压转换电路将电源电压转换为舵机的工作电压6V。图2为舵机供电电路。 舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成,内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动,其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并反馈给控制电路时,控制电路将反馈信号与输入的控制脉冲信号相比较,产生纠正脉冲,控制并驱动直流电机正向或反向转动,使减速齿轮组输出的位置与期望值相符。从而达到舵机精确控制转向角度的目的。舵机工作原理框图如图3所示。 2.2舵机的安装与调节 舵机的控制脉宽与转角在-45°~+45°范围内线性变化。对于对速度有一定要求的智能车,舵机的响应速度和舵机的转向传动比直接影响车模能否以最佳速度顺利通过弯道。车模在赛道上高速行驶,特别是对于前瞻性不够远的红外光电检测智能车,舵机的响应速度及其转向传动比将直接影响车模行驶的稳定性,因此必须细心调试,逐一解决。由于舵机从执行转动指令到响应输出需占用一定的时间,因而产生舵机实时控制的滞后。虽然车模在进入弯道时能够检测到黑色路线的偏转方向,但由于舵机的滞后性,使得车模在转弯过程中时常偏离跑道,且速度越快,偏离越远,极大限制车模在连续弯道上行驶的最大时速,使得车模全程赛道速度很难进一步提高。为了减小舵机响应时间,在遵守比赛规则不允许改造舵机结构的前提下,利用杠杆原理,采用加长舵机力臂的方案来弥补这一缺陷,加长舵机力臂示意图如图4所示。

电子皮带秤的维护与管理

电子皮带秤的维护与管理 (江苏南热发电有限责任公司、卢正祥) [摘要]通过对皮带秤工作原理的介绍,从称重力误差、皮带速度误差、校准误差、环境影响误差等方面分析了影响电子皮带秤计量准确度的原因,并结合实际工作经验,从安装、维护、校准等方面提出了解决措施并对电子皮带秤的日常管理提出了建议。 关键词:电子皮带秤,称重计量,准确度。 火力发电厂燃煤成本占总发电成本的80%以上,是火力发电厂的主要成本,电子皮带秤是我司计算入厂、入炉煤量的重要计量设备,是计算我司煤耗指标、核算经济指标的重要依据之一。为保障电子皮带秤安全、可靠运行和准确计量,必须减少皮带秤的使用误差,提高计量准确度。 下面根据本人在实际工作中的体会,就影响皮带秤计量准确度的原因做出分析并提出维护与管理方案。 1电子皮带秤的构成及工作原理 1·1构成 我司ICSBW型电子皮带秤由ICSBWA称量积算器、ICSBWX智能变送器、称重传感器、测速传感器及全悬浮式秤架组成。 . 1·2 工作原理 ICSBW电子皮带秤的工作原理是把皮带上所运载的单位长度上的重量Q(公斤/米)与物料的速度V(米/秒,用皮带的速度来代替)相乘,得到物料的瞬时输送量,然后对时间 t (秒)进行积分,从而得到物料的输送累计量。

为得到实际输送量,ICSBWX 智能变送器需要测量单位长度上的重量Q(公斤/米)与物料的速度 V(米/秒)并将以上参数预处理后以编码形式送往 ICSBWA积算器。具体的信号采集与运算过程如下: 由 ICSBWX 智能变送器的模拟部分提供称重传感器直流桥压,并将称重传感器的输出电压放大、滤波后进行16 位 A/D转换。 ICSBWX智能变送器接受测速传感器送来的由皮带的速度转换成的脉冲信号。 ICSBWX智能变送器将正比于皮带负荷的 A/D转换结果及速度讯号经预处理后用数字通讯经过光电耦合隔离送往ICSBWA积算器。 ICSBWA积算器接受由 ICSBWX智能变送器送来经予处理的皮带负荷及速度讯号,对以上两路信号的与积分,求出物料输送量,并进行数据显示。 2 皮带秤计量误差产生的原因 由皮带秤结构原理及质量累计值的计算方法可知,它的计量准确度是由称量传感器与测速传感器所检测到的单位长度上的物料质量以及皮带运行速度决定的。在实际称量过程中,物料质量通过皮带及称量托辊作用于称重传感器,由于称量托辊非准直度、皮带张力及皮带运行阻力等“皮带效应”的影响,使得皮带秤具有由其组成结构及工作方式决定的计量误差。而皮带秤是安装在皮带输送机上,对所输送物料进行连续称量的装置,它的现场安装与使用条件也是引起计量误差的因素。因此,皮带秤的计量误差可分为以下几个方面: 2.1称重力误差δ1 称重力误差δ1是皮带秤误差分量中最重要的部分,它主要是由称量辊的非准直度、皮带张力及其变化、皮带运行阻力、皮带刚度、皮带自重的变化以及皮带输送机的结构性能引起的。 2.2皮带速度误差δ2 皮带速度误差主要是由安装位置、皮带跑偏以及滚轮直径发生变化引起的,它包括:测力与测速地点不一致、测速轮上粘结物料引起测速轮直径发生变化、测速滚轮与皮带不垂直等。 2.3信号处理误差δ3 信号处理误差是显示仪表对称重传感器与测速传感器的输出信号进行放大、滤波、A/D转换等处理运算过程中产生的误差。

F701C型称重控制器操作说明 常用操作

F701C型称重控制器操作说明常用操作 一、清零或校零操作 当秤内已清空,显示器示值不在零位,且偏差较大时进行清零或校零操作,其操作方法如下:清零操作(一般情况下使用):按“ZERO”键→“红色”确认键校零操作(零位偏差较大时使用):按键“F”→“红色”确认键→数字键“9”→“红色”确认键→“ZERO”键→“红色”确认键 二、目标值设定 目标值设定为参数“9”,操作方法如下: 按数字键“9”→“红色”确认键→输入需要的目标值量→“红色”确认键 例设定目标值为25千克每包,依次输入数字9键→红色确认键(此时显示屏上原目标值第一位闪烁)→在前面千位、百位上输入数字0,在十位上输入2,在个位上输入5→按红色确认键,调整完成。重量微调也使用本参数,例如:设定为50千克每包,但合秤为50.3千克,进入本参数后在原来的数值上减少0.3即可。 三、称重速度调节 称重速度调节参数为“4”,操作方法如下: 按数字键“4”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明:数字越小,秤的速度越快,但越容易引起秤的不稳定(称重不稳),反之数字越大,速度越慢,秤越稳定。调整原则是观察秤的工作过程,调整到称重时由快变慢(即仪表面板的SP1灯熄灭)在称完前的2千克左右为宜。在大多数情况下秤称重不稳可以通调整这项参四、空中余量调节空中余量调节参数为“6”,操作方法如下: 按数字键“6”→“红色”确认键→输入调整量→“红色”确认键说明:此项参数是在实际称重显示值与设定的目标值不一致时使用50千克,每包显示重量为50.1千克左右,进入本项参数后在原来的数值上加上0.1,每包显示重量为40.8千克,则进入参数后在原来的数值上减少0.2五、自动清零包数 自动清零包数参数为“F15”项,操作方法如下: 按“F”键→“红色”确认键→数字“1”→“红色”确认键→数字“5”→“红色”确认键→输入包数→“红色”确认键→“ESC”键退出。 说明:该项参数为设定秤自动清零的包数,如设定为每10包自动清零一次。一般情况下也不需经常调整。 常见故障及处理 “Err3”故障该故障为清零错误造成的,出现该故障后处理方法是套上包装袋,按清秤按扭,放尽包装秤内的余料,然后按校零步骤操作,完成后断电再开即可清除故障。 “LoAd”故障 该故障为上下超量程,处理方法同“Err3”,秤不下料 观察仪表面板上的SP1、SP2、SP3灯是否常亮,若已常亮说明秤已开始工作,可能是肥料架空。若呈闪烁状态,说明秤还未开始工作,检查各开关是否到位,可以尝试断电后重启。光电不动作 检查光电是否被灰尘覆盖,清洁光电开关上的灰尘。 为了能尽快解决故障,投入生产,敬请各位操作人员认真学习,对照操作

飞思卡尔光电编码器测速程序

#include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIV ATIVE "mc9s12xs128" volatile uint speed_back=0,temp=0; void delay_ms(uint ms) { volatile uint x=0; while(ms--) { for(x=2800;x>0;x--) { _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); } } } //注意外接16M晶体。 //飞思卡尔推荐配置,主频道50MHZ,速度更快! void Init_PLL(void) { CLKSEL = 0X00; //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON = 1; //turn on PLL SYNR = (0xc0|0x18); //SYDIV=0X18=24 REFDV = (0x40|0x07); //REFDIV=0X07=7 POSTDIV = 0x00; //pllclock=2*osc*(1+SYDIV)/(1+REFDIV)=100MHz; _asm(nop); //BUS CLOCK=50M _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop); _asm(nop);

电子皮带秤6001B说明书..

第一章前言 1.1概述 本操作手册详细说明了有关于6001B现场安装型皮带秤积算器的安装,操作,校准及维护方面的信息。 1.2简介 6001B现场安装型积算器和面板安装型积算器采用微处理器控制,处理称重传感器的重量信号和皮带速度信号,计算流动物料的流量和累计量,显示在仪表上。同时提供远程脉冲计数输出。可外加通讯板使用 RS-232 或 RS-485 接口和上位机通讯。 仪表采用全中文操作界面,操作直观简便。并具有多种自动检测功能,便于用户校准和维护。 1.3 环境参数 1.室内/室外安装地点应近可能靠近称重传感器,注意防尘,防潮。 2.储存温度-40℃— +70℃ 运行温度-10℃— +50℃ 3.最大相对湿度:95% 1.4电源 ·220VAC±10% 50Hz ·保险丝2A ·EMI/RFI 滤波器 1.5称重传感器 ·仪表提供10VDC ± 10%, 200mA 激励电源,可并联4个称重传感器 ·灵敏度,0.5mV/V – 3.5mV/V ·最大输入信号 33mV ·称重传感器屏蔽接地 ·电缆距离大于 60 米(不超过 900米)时采用激励补偿电路 ·跳线选择本地或远程补偿 1.6主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口,接收干触点开关信号。 1.7主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口,24VDC 集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。 1.8通讯板 仪表可安装块通讯板,可使用标准RS-232,RS-485串行接口与上位机通讯

采集仪表数据并对仪表进行操作。

第二章安装 2.1总述 本章内容包括 6001B的安装,配置,和初始编程。 仪表不应安装在环境条件剧烈变化的地方,尽量选择室内安装,否则需要安装防护设施避免阳光直射,潮湿,碰撞和剧烈的机械震动。仪表可安装在最远距离称重传感器900米的地方。 2.2安装 6001B现场安装型皮带秤积算器通过机箱后的四个安装孔垂直安装在坚固,平坦的壁面上。 2.3安全警示 警告 在阅读完下列警示条例之前不要进行任何安装,运行和维护操作 1.在未完全理解手册之前,不要连接仪表电源。 2.严格遵守本手册中的警告和操作程序,避免人员伤害和设备损坏。 2.4接线 1.确保电源关闭 2.不要把信号线和电源线或其它具有强电磁干扰电缆布放在同一导管内。 3.仪表外壳和导管应一点接地。 4.检查所有连线是否正确并牢固。 5.严禁使用“兆欧表”检查线路。 6.电源进线应安装断路器(最大20A),断路器的安装位置应便于操作并有明确标识用于本仪表。 7.所有导管应从机箱底部进入,不应从机箱顶部或侧面进入。

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