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毕业论文题目 12层客用电梯系统设计

英文题目12 layer guest use elevater system design

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二零年月日

摘要

电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高,电梯得到了快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

电梯采用了PLC控制,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。控制系统结构简单,外部线路简化,可方便地增加或改变控制功能,也可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。而电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而补国内外公认为最有发展前途的调速方式。因此,PLC控制技术加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。

本设计在已有的通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词:PLC控制;变频调速;电梯;舒适感

Abstract

The elevator took the modern high-rise construction the vertical transportation vehicle, with people's life close correlation, along with the people to elevator request the and so on movement security, effectiveness, comfortableness unceasing enhancement, the elevator obtained the fast development. It drove the technology already to develop the frequency modulation accent to press the velocity modulation, its logical control also replaced the original black-white control by PLC.

The elevator has used the PLC control, with the software realization to the elevator movement automatic control, the reliability greatly enhances. The control system structure is simple, the outside plant simplifies, but conveniently increases or the change control function, also may carry on the breakdown automatic detection with to report to the police the demonstration, enhances the movement security, and is advantageous for the overhaul. But the electric motor exchange frequency conversion v

elocity modulation technology is now the electricity saving, the improvement technical process improves the product quality, the improvement environment, the impetus technology advancement one main method. The frequency conversion velocity modulation by its outstanding velocity modulation performance and the braking quality, the high efficiency, the power factor and the electricity saving effect, the widespread applicable scope and other many merits makes up the domestic grandfather to think most has the development future the velocity modulation way. Therefore, the PLC control technology adds the frequency conversion velocity modulation technology to become the modern elevator profession a hot spot.

This design bases on the general frequency changer foundation, uses PLC to carry on the control to the elevator, through the reasonable choice and the design, raised the elevator control level, and improved the elevator movement comfortable feeling, enabled the elevator to achieve the more ideal control effect.

Key word: PLC control;frequency conversion speed;elevator;comfortable feeling

目录

绪论 (1)

1.1 电梯的研究意义2222222222222222222222221 1.2 电梯控制系统222222222222222222222222221

1.2.1 PLC及其在电梯控制中的应用特点222222222222221

1.2.2 PLC控制电梯的优点222222222222222222222 1.3 电梯拖动系统222222222222222222222222223 1.4 电梯发展现状及发展趋势2222222222222222222223 第二章电梯的基本结构及运行特点 (6)

2.1 电梯的分类2222222222222222222222222226 2.2 电梯的基本结构和工作原理222222222222222222226 2.3 电梯运行特点222222222222222222222222227 2.4 总体设计方案222222222222222222222222229第三章硬件电路设计 (12)

3.1 系统结构框图222222222222222222222222212 3.2 主电路设计2222222222222222222222222212

3.2.1 曳引电动机选型22222222222222222222213

3.2.2 变频器的选择222222222222222222222213

3.2.3 主电路中各组件型号的选择222222222222222215 3.3 电梯控制系统的设计222222222222222222222216

3.3.1 电梯控制系统实现的功能2222222222222222216

3.3.2 可编过程控制器( PLC)的选型222222222222217

3.3.3 PLC I/O点数的分配222222222222222222218

3.3.4 信号输入方式222222222222222222222220

3.3.5 楼层显示电路222222222222222222222221

3.3.6 轿厢楼层位置检测方法22222222222222222222

3.3.7 电梯的启动、加速、满速运行22222222222222224

3.3.8 电梯的减速平层22222222222222222222224 第四章系统软件设计 (25)

4.1 开关门控制2222222222222222222222222225

4.1.1 开门控制22222222222222222222222225

4.1.2 关门控制22222222222222222222222226 4.2 外召唤信号的登记、显示及消除2222222222222222228 4.3 内呼信号的登记、显示及消除22222222222222222231 4.4 电梯运行方向控制2222222222222222222222232

4.4.1 电梯上行22222222222222222222222233

4.4.2 电梯下行22222222222222222222222235 4.5 换速截梯22222222222222222222222222236

4.5.1 内呼截梯22222222222222222222222236

4.5.2 外呼截梯22222222222222222222222239

4.6 优选控制2222222222222222222222222241 4.7 消防运行22222222222222222222222222243 4.8 楼层显示22222222222222222222222222244 4.9 停层信号的登记与消除22222222222222222222246 结束语 (47)

致谢 (48)

参考文献 (49)

附录A 梯形图

附录B 硬件电路图

绪论

1.1 电梯的研究意义

随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已进入一个崭新的时代,其应用越来越广。而电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,有了电梯,摩天大楼才得以崛起,现代城市才得以长高。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。

可编过程控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需求发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。本设计在已有通用变频器的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择和设计提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达了到较为理想的控制效果。

1.2 电梯控制系统

电梯控制系统主要采用以下三种方式:一是继电器控制系统、二是PLC控制系统、三是微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高,控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被人们所淘汰。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,即抗干扰性差,系统设计较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强等优越性,成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

1.2.1 PLC及其在电梯控制中的应用特点

PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。实质上属于计算机控制方式。PLC

与普通微机一样,能通用或专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。[6] PLC控制一般具有如下特点:

(1)高可靠性。PLC不需要大量的活动组件和接线电子组件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单,维修时间短;PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,提高了MTBF,降低了MTTR,使可靠性提高; PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高;在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施,如采用可靠性的组件,采用先进的工艺制造流水线制造,对于干扰的屏蔽、隔离和滤波等,对电源的断电保护,对存存储器内容的保护等;PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施,如采用软件滤波,软件自诊断,简化编程语言等。

(2)易操作性。操作方便,对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示,对大中型的PLC,编程器采用了CRT屏幕显示,因此,程序的输入直接可显示,更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序查找,然后进行更改,更改的信息可在液晶屏或CRT上显示;编程方便 PLC有多种程序设计语言可供使用,对电气技术人员来说,由于梯形图与电气原理图较为接近,容易掌握和理解;维修方便 PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。

(3)灵活性。编程的灵活性,PLC采用的编程语言有梯形图,布尔助记符、菜单图、功能模块和语句描述编程语言;编程方法的多样性使编程方便,便于拓展;扩展的灵活性,PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点,它可根据应用的规模不同,即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展;操作的灵活性。操作十分灵活方便,监视和控制变得十分容易。

1.2.2 PLC控制电梯的优点

(1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。

(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。

(3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。

(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。

(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。

(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。

1.3 电梯拖动系统

电梯运行性能的好坏,在很大程度上取决于其电力拖动调速系统的优劣。由于人们最早发明和使用的是直流电动机,所以直流拖动系统是早期电梯唯一的电力拖动方式。然而直流电动机结构复杂,且具有电刷和整流子等部件,因而维修保养和检查工作较困难。同时直流电机的体积、重量和成本也比同等容量的交流电动机大。此外电梯用户对电梯运行的平稳性、平层准确度等的要求越来越高,对节约能源、降低消耗和机房设备占地面积少的要求也日趋强烈。

基于以上因素,从80年代开始,日本三菱电机公司于1984年首先推出了使用交流电动机变压变频调速拖动系统的电梯,其拖动系统的调速方法是:改变施加于电动机进线端的电压和电源频率来调节电动机转速。交流电机变频调速系统经历20年的发展和应用,已逐步被人们接受并成为当代电机调速的主流,由于变频器体积小、重量轻、精度高、工艺先进、功能丰富、保护齐全、可靠性高、操作简便、通用性强、易形成封闭控制等特点,它优于以往的任何调速方式,如变极调速、调压调速、串级调速等。自1983年,变压变频控制的电梯出现,由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。

电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能,高效率,高功率因素和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯的特点:

(1)变频调速电梯使用的是异步电动机,比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。

(2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术和SVPWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能:调速范围宽,控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,已逐渐取代直流电机调速。

(3)变频调速电梯使用先进的SPWM技术和SVPWM技术,明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因素,节能明显。

1.4 电梯发展现状及发展趋势

在现代化都市,建造高层建筑已成为人类向地球索取更大活动空间的重要手段,拔地而起的高楼大厦已成为现代化都市的重要标志,而电梯的控制技术已成为楼宇自动化技术领域中首当其冲的一项重要课题。早期的电梯多采用传统的继电器控制方式,其最大缺点是可靠性差,故障率高,维修困难,远远不能满足现代都市人的需要,因此

电梯的技术改造势在必行。目前电梯的技术改造有交流调压调速控制、交流变频调速控制、微机控制、可编程控制器(简称PC)控制等几种类型。而PC作为新一代工业控制器,以其可靠性高、技术先进、抗干扰能力强、故障监测方便、可直接在线修改、沿用了传统继电器控制系统的习惯、易学易懂易掌握等优点,在电梯控制系统中得到广泛应用,是电梯由继电器控制方式发展为微机控制的一个重要方向,也是当前电梯控制与技术改造的热点之一。

大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场,2001年我国电梯产量达4.5万台,创造了行业发展史上的一个新的高峰,被业内人士称为“第三次浪潮”。目前,中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。由此可见,一个兴旺的电梯市场已经形成。进入80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。据统计,全世界平均1000人有1台电梯。我国如果要达到这个水准,还需要新装80万台。到那时候,每年仅报废更新就需要6万台。目前房屋建设势头仍然很好,电梯市场供需两旺,前景一片光明。

时至今日,电梯已进入了全面发展的新时期。电梯的发展趋势如下:

(1)电梯群控系统将更加智能化

电梯智能群控系统将基于强大的计算机软硬件资源,如基于专家系统的群控、基于模糊逻辑的群控、基于计算机图像监控的群控、基于神经网络控制的群控、基于遗传基因法则的群控等。这些群控系统能适应电梯交通的不确定性、控制目标的多样化、非线性表现等动态特性。随着智能建筑的发展,电梯的智能群控系统能与大楼所有的自动化服务设备结合成整体智能系统。

(2)超高速电梯速度越来越多

21世纪将会发展多用途、全功能的塔式建筑,超高速电梯继续成为研究方向。曳引式超高速电梯的研究继续在采用超大容量电动机、高性能的微处理器、减振技术、新式滚轮导靴和安全钳、永磁同步电动机、轿厢气压缓解和噪声抑制系统等方面推进。未来超高速电梯舒适感会有明显提高。

(3)蓝牙技术在电梯上广泛应用

蓝牙(Bluetooth)技术是一种全球开放的、短距无线通讯技术规范,它可通过短距离无线通讯,把电梯各种电子设备连接起来,无需纵横交错的电缆线,可实现无线组网。这种技术将减少电梯的安装周期和费用,提高电梯的可靠性和控制精度,更好地解决电气设备的兼容性,有利于把电梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。

(4)绿色电梯将普及

要求电梯节能、减少油污染、电磁兼容性强、噪声低、长寿命、采用绿色装潢材料、与建筑物协调等。甚至有人设想在大楼顶部的机房利用太阳能作为电梯补充能源。

(5)电梯产业将网络化、信息化

电梯控制系统将与网络技术相结合,用网络把各地的电梯监管起来进行维保;通过电梯网站进行网上交易,包括电梯配置、招投标等,也可以在网上申请电梯定期检验。

第二章电梯的基本结构及运行特点

2.1 电梯的分类

电梯的分类有各式各样:

(1)按用途分类有客梯、货梯、医用梯等

(2)按速度分类低速电梯 1m/s以下

中速电梯 1~2m/s

高速电梯 2m/s以上

超高速电梯 4m/s以上

(3)按拖动方式分类交流电梯速度一般小于2m/s

直流电梯速度一般大于2m/s (4)按控制方式分类有层间控制、简易集选控制、集选控制、有/无司机控制、群控等。

2.2 电梯的基本结构和工作原理

从总体上讲,电梯是由机械系统和电气控制系统两部分组成。其机械部分由曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成;而电气控制部分由电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。(如图1所示)

曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其它载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。

2.3 电梯运行特点

电梯是一种频繁起制动设备,其运行过程中大量时间处在加、减速的过渡过程中,为了便于讨论电梯的运行情况,我们先分析电梯的负载机械特性。

电梯与起重机不同,现代电梯几乎都带有对重,因此电梯的负载机械特性分布于直角坐标系的四个象限内。当轿厢静止或匀速运动时,负载机械特性为静态负载机械特性;当电梯轿厢加、减速运动时,负载机械特性除包含静态负载机械特性外,还包含由于加速度造成的惯性转矩部分,称之为动态负载机械特性。

电梯单层运行时,几乎全处在加、减速运行中。因此,电梯在起、制动阶段不能太慢,那样将降低效率,浪费乘客的宝贵时间。GB/T10058—1997《电梯技术条件》中就规定了电梯加、减速度的最小值:“交、直流快速电梯平均加、减速度不小于0.5m/s,直流高速电梯平均加、减速度不小于0.7m/s。”这是对电梯快速性的要求。

然而,电梯加、减速度的过分增大和不合理变化将造成乘客的不适感。因为,在加速上升或减速下降时,加速度引起的惯性力叠加到重力之上,使人产生超重感,各器官承受更大的重力;而在加速下降或减速上升时,加速度产生的惯性力抵消了部分重力,使人产生上浮感,感到内脏不适,头晕目眩。考虑到人体生理上对加、减速度的承受能力,GB/T10058—1997《电梯技术条件》中规定:“电梯的起、制动应平稳、迅速,加、减速度最大值不大于1.5m/s。”人体不但对加速度敏感,对加加速度(或称加速度变化率)也很敏感。当加加速度较大时,人的大脑感到晕眩、痛苦,其影响比加速度的影响还严重。我们一般称加加速度为生理系数,在电梯行业一般限制其不超过1.3m/s。

当轿厢静止或匀速升降时,轿厢的加速度、加加速度都是零,乘客不会感到不适;而在轿厢由静止起动到以额定速度匀速运动的加速过程中,或由匀速运动状态制动到静止状态的减速过程中,即要考虑快速性的要求,又要兼顾舒适性的要求。也就是说,在加、减速过程中,即不能太猛,也不能太慢:过猛时,快速性好了,舒适性变差;过慢时,舒适性变好,快速性又变差了。因此,有必要设计电梯运行的速度曲线,让轿厢按这样的速度曲线运行。既能满足快速性要求,也能满足舒适性的要求,科学合理的解决快速性与舒适性的矛盾。

为了获得良好的舒适感,将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S曲线)及一段直线构成。而这一曲线形状的构成及改变,则是由加速度斜率及S曲线变化率决定的。因此电梯的速度曲线与生产机械的速度曲线不同。

(1)电梯的速度曲线在转弯处都是圆滑过渡的,处处可导。在曲线的转弯处,专门设计了抛物线段,与其前后的直线段相切,实现平滑过渡,没有突变;加加速度也被控制在允许值之下。

(2)考虑到人对加速度引起的超重、失重的承受能力,其值不大于 1.5m/s,加

上抛物线段的逐渐过渡,使得电梯的加速、减速段时间比一般生产机械的速度曲线所用的时间要长。

(3)调速电梯在加、减速段要实施严密的速度闭环控制,保证轿厢按设计的速度曲线运行,不允许出现大的超调和振荡,以保证电梯的舒适性。

总之,满足平滑要求的速度曲线可以有多种类型,抛物线型的速度曲线是其中一种,也可以采用正弦函数曲线来设计电梯的速度曲线。在一些新型变频器中,为适用电梯曳引驱动的需要,常设计有所谓“S”形起动速度曲线供用户选用,可以减轻设计速度曲线的工作量。

电梯系统总图:

图2.1 电梯系统总图

2.4 总体设计方案

电梯控制系统的构成:

电梯控制系统主要有变频调速主回路、输入输出单元以及PLC 单元构成、电梯系统结构图,用来完成对电梯拽引电机及开关门机的启动、加减速、停止、运行方向、楼层显示、层站召唤、轿厢内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。、

变频调速主回路有三相交流、变频调速驱动、拽引机和制动单元构成。三相电源R 、S 、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端U 、V 、W 接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测

频 器

轿外按钮

称重系统

旋转编码器

对 重

主接触器

曳引机

运行接触 P L C

开关门按

门锁及安

全回路 井道保护

功能 检修

楼层指示及

运行方

向 消防及泊梯

开关

编码器反

接触器控

抱闸制动

厅外召唤

载荷信号 轿内控制信

制动控制信下行 使能

复位 故障 零速 运行中 准备就绪 门机变频

轿 厢

操作按钮

门机

整流滤波电路

三相电路

U V W

上行 R S T

电梯的运行速度和方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度对比,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上下方向指令,零速、爬行等各种速度编码指令、复位和使能信号。变频器输出信号为:变频器准备就绪信号,在变频器运转正常时,通知控制系统变频器可以正常运行;运行中信号通知PLC变频器正在正常输出;零速信号,当电梯运行速度为零时,此信号输出有效并通知PLC完成抱闸,停车等动作。

输入输出单元为PLC的I/O接口部分,主要由厅外呼叫、轿厢内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、门锁、安全保护继电器、消防、泊梯等单元构成。

输入单元为:

(1)厅外呼叫单元,用来对各层的厅外召唤进行登记、记忆和消除,而且兼有无司机状态的“本层厅外开门”功能,全集选方式的呼梯信号为2N个(N为层站数),下集选方式的呼梯信号为N个;

(2)轿厢内选层单元,负责对预选楼层指令的登记、消除和指示,呼梯信号为电梯停站层数N;

(3)开关门按钮,输入PLC控制轿门的开闭(厅门同时动作);

(4)上下平层装置,用来保证电梯轿厢在各层停靠时准备平层,通常设置在轿顶,电梯轿厢上行接近预选层站时,上平层感应器限进入遮磁板,电梯仍继续慢速运行,当下平层感应器在进入遮磁板时,上行接触器线圈失电,制动器抱闸停车;

(5)门锁装置(或轿门和厅门连锁保护装置),轿门闭合和各门闭合上锁是电梯正常运行启动的前提;

(6)安全回路,通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、相序保护继电器、上下限极开关等。

输出单元:楼层及方向指示单元包括电梯上下行方向指示灯、楼层指示灯等,目前的方向机楼层指示灯主要有七段数码管显示。当电梯完成平层后,由PLC给出相关指令,变频门机完成开关门动作。PLC单元为电梯控制系统的核心部分,有PLC提供变频器的运行方向和速度指令,使变频器根据电梯的速度曲线调节运行方向和速度。通过对PLC的颗粒编程使电梯完成相关的操作。

下面是电梯运行的流程图:

图2.2 电梯运行的流程图

开始

用户输入程序段

电梯是否复位

开门程序

是否上行召唤

是否下行召唤

定上行指示

定下行指示

是否处于上行

是否处于下行

执行运行程序

执行运行程序

电梯复位程序

否 是

是 否

是否空闲

是否在开门

第三章 硬件电路设计

3.1 系统结构框图

电梯系统是以PLC 为控制核心,通过变频器来控制电机的运转。轿厢内外的呼叫信号、位置信号经PLC 的输入触点送入PLC ,再通过PLC 输出给变频器及楼层显示灯和呼叫显示灯,并通过变频器的输出来控制曳引电机和门电机。电梯系统结构框图如图3.1所示。

光电编码

图3.1系统结构框图

3.2 主电路设计

主电路主要由两个变频器、曳引电机、开关门电机及一些开关保护装置组成。主电路图如图3.2所示。

曳引机

门电机

PLC

呼叫信号

位置信号

楼层显示

呼叫显示

电源 变频器1 P G 变频器2

TV TA

变频器1 M1L1L2L3

变频器2

M2

QF

QF

KM

QF

图3.2 主电路图

3.2.1 曳引电动机选型

设电梯曳引机电机功率为P 1,电梯运行速度为v ,电梯自重为1W ,电梯载重为2W ,配重为3W ,重力加速度为g,变频器率为P。在最大载重下,电梯上升所需曳引功率为P 2:

P 2=[(W1+W2-W3)g +F 1]V (3.1) 其中F 1=K(W1+W2-W3)g +δ(δ可忽略不计)

在这里,我们假设电梯自重为1t ,载重为1.5t ,配重为2t ,电机运行速度为3m/s 。则由上式可计算出P 2约为15kw 。所以本设计选用额定电压为380V ,额定电流为35A ,转速为1500r/min 的电机。 3.2.2 变频器的选择

随着电子技术及工艺的发展变频器自身的功能、性能有了飞跃性的提高,现已应用于各种行业之中。变频器根据性能及控制方式可分为简易型、多功能型、高性能型,其控制方式也依次为V/F 控制、电压型PWM 控制、电流型矢量控制。但最近由于控制技术的高速发展,矢量控制技术广泛引入到多功能型变频器中,得到高性能型与多功能型的差距逐步缩小。根据用途对变频器进行分类时变频器可分为通用型、系统型和专用型。

A. 变频器的基本构成:

变频器的发展已有数十年的历史,在变频器的发展过程中也曾出现过多种类型的变频器但是目前成为市场主流的变频器基本上有着图所示的基本结构。

图给出了一个典型的电压控制型通用变频器的硬件结构框图。而对于采用了矢量控制方式的变频器来说,由于进行矢量控制时需要大量的运算,其运算电路中又是还有一个DSP (数字信号处理器)为主的转矩计算用CPU 以及相应的磁通检测和调节电路。

图3.3 变频器基本构成 B .变频器简介

变频器在电梯中的作用:通过改变交流电的频率,节能和调速,并实现自动控制和高精度控制.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成为另一频率的电能控制装置.PWM(脉冲宽度调制),按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调直方式。PAM (脉冲幅度调制),是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁电路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率域电压要成正比的改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。

C. 变频器选择

目前,市场的通用变频器也不尽相同,但其总的控制思想却是大同小异。电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外,他的舒适度标准往往是选择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行,以改善电梯运行的舒适感;另外,由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例,因此,电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素,本设计选用西门子变频器MicroMaster440,它具有磁通矢量控制、转矩补偿、负载转矩自适应等一

整流电路 直流中间电路 逆变电路

控制电路

交流电

频率和电压可

调的交流电

系列先进功能,可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率,同时降低了电机运行损耗,特别适合电梯类负载频繁变化的场合。它是可以广泛应用的多功能标准变频器。

西门子变频器MicroMaster440其主要特征如下:

1) 200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;

2) 矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;

3) 高过载能力,内置制动单元;

4) 三组参数切换功能。

控制功能:线性控制,平方V/F控制,可编程多点设定V/F控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;

数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;

在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;有直流制动和复合制动方式提高制动性能;

保护功能:

过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;过电压、欠电压保护;变频器、电机过热保护;接地保护,短路保护;闭锁电机保护,防止失速保护。

根据电机的型号,变频可选6SE6440-2UD32-2BB与6SE6440-2UD21-0BB,前者作为主变频器,后者作为门机变频器。

3.2.3 主电路中各组件型号的选择

A、自动空气开关

自动空气开关根据如下原则选择:

(1)断路器的额定工作电压≥线路额定电压;

(2)断路器的额定工作电流≥线路计算负载电流;

(3)断路器的额定短路通断能力≥线路中可能出现的最大短路电流,一般按有效值计算。

本设计中,U1=380V,I1=35A+1.1A=36.1A

故选用DZ10-100型自动空气开关。

B、接触器的选择

接触器应根据不同的使用条件,正确地选择产品类型和容量等级,才能保证其在控制系统中长期可靠运行。使用场合及控制对象不同,接触器操作条件与繁重程序也不同,我们选用的负载为绕线转子电动机,它主要运行为近乎100%的AC-4或AC-3

聊斋志异论文终结版

本科生毕业论文(设计) 题目:浅析《聊斋志异》女性形象及其成因 姓名: 学号: 系别:中文系 年级: 专业:汉语言文学 指导教师职称:讲师 2012年4月30日

安顺学院毕业论文任务书 系专业年级学生姓名 毕业论文题目: 任务下达日期:年月日 毕业论文写作日期:年月日至年月日 学生签字:指导教师签字:

摘要 蒲松龄所著的《聊斋志异》可以说是一部关于女性题材的短篇小说集,塑造了众多栩栩如生的女性形象。虽然《聊斋志异》中大部分突出鲜明的女性都是以狐仙鬼魅的形象出现的,但是这些形象也深深地烙上那个时代传统妇女形象的特征,她们或贤德、或孝悌、或才智、或开放、或复仇、或凶悍。而这些女性在自我意识上的觉醒,试图打破传统的观念又让读者印象深刻。明清之交、新旧思想观念的冲突让地位始终薄弱的女性以新的气息闯入大众的视野。在传统思想根深蒂固的时代,在男权统治的封建王朝,在《聊斋志异》中,广大的女性同胞能够释放其天性。蒲松龄从多个文化视角来刻画这些女性形象,通过近乎民间采风的独特取材方式,不仅让故事更加曲折离奇,而且使人物更加圆润饱满。 关键词:《聊斋志异》女性成因

ABSTRACT Pu Songling's"Strange Tales from Liaozhai"can be said to be a film about female theme collection of short fiction,shaping many of the female image of true to life likeness."Strange Tales"most prominent distinctive female ghosts of fox image,They or virtue,or filial piety,or wit, or open,or revenge,or fierce.but these images are also deeply branded on the characteristics of that era the traditional image of women in these women on the self-consciousness awakening, trying to break the traditional concept of letting the reader impressed.Ming and Qing at the turn of the conflict of old and new ideas always weak position of women broke into public view in a new atmosphere.In traditional idea ingrained era,in the patriarchal feudal dynasty ruled,in"Strange Tales from Liaozhai",the majority of the female compatriots can release its nature.Pu Songling from multiple cultural perspective to depict the image of women,through almost the unique folk folk material,not only made the story more bizarre twists and turns,and make the characters more mellow. Keywords:"Strange Tales from Liaozhai"Female sex Genesis

中美贸易开题报告终极版

华北科技学院 2011 届本科毕业设计(论文)开题报告 论文题目:加工贸易对中美贸易失衡的影响 学生姓名:学号: 系(部、院):管理系 专业:国际经济与贸易班级:B07届指导教师: 2011年3月10 日

1.设计背景或研究意义 在中国的对外贸易关系中,中美经贸关系一直令人瞩目,这是因为美国是中国第一大货物出口市场,第二大贸易伙伴,而中国是美国第三大贸易伙伴,世界第一大贸易体,中美两国在贸易上具有很强的互补性。从1979年到2005年中美双边贸易额增加了86.37倍,尤其是加入世界贸易组织后短短的三年内就翻了一翻,从2001年的805亿美元扩大到2005年的2116.3亿美元,2010年进而又扩大到3853.4亿美元,同比增长24.8%,两国经贸发展势头良好。 然而,另一方面,自20世纪90年代美中贸易出现逆差以来,中美双方就贸易平衡问题一直存在着不同看法且争论至今,尤其是每当出现贸易逆差及选举年,美国国会总是会拿逆差说事,指责中国没有很好的遵守全球贸易规则,压迫中国开放市场,要求人民币对美元升值,甚至动辄采取单强硬的单边行动,对双边贸易和环境造成不利影响,中美双方在贸易中摩擦不断。 根据美国海关统计,2010年,美中贸易总额为3853.4亿美元,其中对华贸易逆差2862.2亿美元,但是根据中国海关统计,中美货物贸易顺差为1812.6亿美元,两者在数据统计上就相差1049.6亿美元,中美贸易双边在统计数额上的巨大差异使得贸易不平衡问题变得更加复杂。但无论是美方数据还是中方数据,中美贸易失衡问题确确实实存在,而且有不断加大的趋势。 中美贸易失衡的原因是什么,中美贸易顺差主要来源于哪儿?本文从加工贸易的角度来对中美贸易失衡的原因和顺差主要来源进行分析,这可以为中美两国解决目前的贸易纠纷和减少贸易摩擦提供相应的对策。对于中美双方理性认识中美贸易失衡的问题,促进中美双边贸易关系良性发展具有重大的现实意义。

形式与政策(2020春)答案

形式与政策(2020春)答案 一个历史性的决定,两个“第一次”的举措 1.[单选题] 党的十九届四中全会第一次系统描绘了(B)制度的图谱。 A新自由主义 B中国特色社会主义 C无政府主义 D新民主主义 2.[多选题] 如果用两个关键词概括党的十九届四中全会《决定》,那这两个关键词分别是(AC)。A制度 B环保 C治理 D外贸 3.[判断题] 纵观中国特色社会主义制度的图谱,其中最根本的政治制度是人民代表大会制度。V A对 B错 坚定中国特色色社会主义的制度自信(上) 1.[多选题] 判断制度是否科学的标准包括(BCD)。 A效仿西方 B符合规律 C富有实效 D切合实际 2.[判断题] 20世纪初的中国遭受很多外侮的主要原因是愚昧落后的封建制度。V A对 B错 3.[判断题] 中国特色社会主义制度符合规律、切合实际、富有实效。V A对 B错 坚定中国特色色社会主义的制度自信(下) 1.[单选题] 人类历史上第一个民主政体产生于(B)。 A罗马 B雅典 C伦敦

D佛罗伦萨 2.[单选题] 关于中共十九届四中全会作出的三个重大判断表述有误的一项是(D)。 A中国特色社会主义制度是国家治理工作的依据 B中国特色社会主义制度集中体现于国家治理体系和治理能力 C中国特色社会主义制度是科学的制度体系 D中国特色社会主义制度是延续照搬苏联模式的成果 3.[判断题] “民主之殇”是指因简单的少数服从多数原则作出错误决策而引发的社会问题。V A对 B错 4.[判断题] 制度和治理是相互结合不可分开的。V A对 B错 国家治理体系和治理能力现代化 1.[单选题] 第一次提出“四个现代化”的宏伟目标是在(C)。 A第一届全国人民代表大会 B第二届全国人民代表大会 C第三届全国人民代表大会 D第四届全国人民代表大会 2.[单选题] 国家现代化中,属于软实力现代化的一项是(D)。 A国防现代化 B农业现代化 C科技现代化 D国家治理体系和治理能力现代化 3.[判断题] 政治转型过程中的核心目标是重建国家治理体系。V A对 B错 处于首位的中国特色社会主义制度 1.[单选题] 《历史的终结和最后的人》的作者是美国学者(B)。 A亨利·基辛格 B弗朗西斯·福山 C塞缪尔·亨廷顿 D兹比格涅夫·布热津斯基 2.[单选题] 世界上最早爆发资产阶级革命的国家是(A)。 A荷兰 B法国 C英国 D葡萄牙 3.[判断题] 社会制度的变迁与发展是马克思所揭示的人类社会形态的主要表现。V A对

网络安全论文最终版

【摘要】我们生活在信息时代,随着Internet的普及,我们的生活越来越离不开计算机以及互联网。如何在使用互联网时避开网络中的各种危险,提高网络安全技术正在被全世界所关注。 【关键词】网络安全发展黑客技术病毒物联网 【正文】 一、网络安全的前世今生 近几年,网络空间逐渐被视为继陆、海、空、天之后的“第五空间”,成为国际社会关注的焦点和热点。水能载舟,亦能覆舟。网络在方便和丰富人们生活的同时,使得网络攻击活动有机可乘。网络所具有的开放性、互联性和共享性等特征是的网络安全有着先天不足,网络安全受到全方位挑战。 在计算机发明之前,人们主要靠物理手段(如保险柜)和行政手段(如置顶相应的规章制度)来保证重要信息的安全。在第二次世界大战期间,人们发明了各种机械密码机,以保证军事通信的安全。 自1946年2月14日世界上第一台计算机ENIAC在美国宾夕法尼亚大学诞生以来,人们对信息安全的需求经历了两次重大的变革。计算机的发明给信息安全带来了第一次变革,计算机用户的许多重要问价和信息均存储于计算机中,因此对这些文件和信息的安全保护成为了一个重要的研究课题。计算机网络及分布式系统的出现给信息安全带来了第二次变革。人们通过各种通信网络进行数据的传输、交换、

存储、共享和分布式计算。网络的出现给人们的工作和生活带来了极大的便利,但同时也带来了极大的安全风险。在信息传输和交换时,需要对通信信道上传输的机密数据进行加密;在数据存储和共享时,需要对数据库进行安全的访问控制和对访问者授权;在进行多方计算时,需要保证各方机密信息不被泄露。这些均属于网络安全的范畴。 自20世纪90年代开始,Internet得到广泛发展,链接因特网的计算机也越来越多,自1988年莫里斯蠕虫发作以来,重大网络安全事件不断发生,知名的事件如梅丽莎(Melissa)病毒、灰鸽子病毒、蓝宝石病毒、熊猫烧香等事件均造成巨大的损失。据统计,Internet每天收到的攻击达到500万次以上,平均每小时受到20万次攻击。如何解决在开放网络环境下的安全问题更成为迫切需要解决的问题。 二、我国网络安全发展现状 自1994年我国正是介入Internet以来,互联网的规模和应用迅速发展。截止2015年6月,我国网民数已达6.68亿,互联网普及率为48.8%,为世界第一位。然而,目前中国互联网安全状况不容乐观,各种网络安全事件层出不穷。攻击者攻击目标明确,针对不同网站和用户用不同的手段攻击。对政府类和安全管理相关的网站主要采用篡改网页的攻击方式;对以网络为核心业务的企业,采用有住址的分布式拒绝服务攻击(DDoS)等手段进行勒索;对个人用户是通过用户身份窃取等手段偷取账号、密码,窃取用户个人财产;对金融机构网上

管理会计毕业论文最终版

毕业论文论文题目:管理会计目标 年级层次本科 学生嘉伟 专业会计

摘要 管理会计目标是在管理会计网络体系中,起主导作用的目标,它是引导管理会计行为的航标,是管理会计系统运行的动力和行为准。会计与经济效益的"血缘"关系正被广大会计理论工作者和实务工作者所认识,会计的基本目标就是提高经济效益的强烈追求;追求经济效益也是经济管理和企业生产经营的根本目的。但是,会计的基本目标如果直接作为管理会计的基本目标,这个定义就显得太宽泛,不具有针对性和指导性。经济效益从时间角度看有短期效益和长期效益之分,从空间角度看有局部效益和整体效益之分,管理会计的基本目标是长期持续提高企业整体经济效益,从概念和性质上它与会计基本目标是相一致,从容上又有别于会计基本目标,它从自身体系的角度提出了更具体、更符合自身发展要求的基本目标,这使它从本质上有别于财务会计、管理会计、社会责任会计等分支体系。本文着重论述了管理会计目标的涵与外延, 提出了管理会计目标的涵是“在向资源提供者反映资源受托管理情况的基础上, 实现资源的优化配置, 进而提高企业的生产效率、生产经济效果和经济效益”的观点, 从不同方面概括了管理会计目标的外延, 并对管理会计目标的影响因素进行了分析。 关键词:管理会计网络;基本目标;涵和外延。

目录 摘要 (1) 1、研究背景 (2) 2、管理会计目标的意义 (4) 2.1 管理会计目标的地位决定了其重要性 (4) 2.2 管理会计目标的理论意义 (4) 2.3 管理会计目标的实践意义 (5) 3、管理会计目标的涵与外延 (5) 3.1 管理会计目标的涵 (5) 3.1.1 向资源提供者反映资源受托管理情况。 (5) 3.1.2实现资源的优化配置。 (7) 3.1.3 提高生产效率、生产经济效果和经济效益。 (8) 3.2 管理会计目标的外延 (9) 4、管理会计目标的影响因素 (9) 4.1社会经济发展水平和经济体制 (10) 4.2 企业目标 (11) 4.3 管理会计职能 (11) 5.管理会计的目标设定策略 (12) 5.1向公司利益相关者提供非强制性相关信息。 (12) 5.2 辅助和审核管理决策。 (13) 5.3 服务于部控制、快捷准确的信息传递和反馈机制。 (13) 5.4 建立系统 (13) 5.5加强认识会计信息的“准公共物品”性质。 (13) 5.6提高会计人员素质,造就一支专业的管理会计队伍。 (14) 6.结束语 (14) 参考文献: (15) 致 (15)

向大家介绍中学历史教育名师推荐书目

向大家介绍中学历史教育名师推荐书目 (一)、嘉兴戴加平朱能推荐书目 A:著作部分 通史: [美]费正清[英]崔瑞德主编:《剑桥中国史》,中国社会科学出版社出版; [美]斯塔夫里阿诺斯著:《全球通史》,上海社会科学院出版社出版; 齐世荣主编:《人类文明的演进》,中国青年出版社出版; 郝侠君等主编:《中西500年比较》,中国工人出版社出版; 刘宗绪主编:《历史新知识创新能力培养》,北京师范大学出版社出版; 中国古代史: 王家范:《中国历史通论》,华东师范大学出版; 樊树志著:《国史概要》(第二版),复旦大学出版社出版; [美]黄仁宇《万历十五年》,中华书局出版; 钱穆著:《国史大纲》,商务印书馆出版; 金观涛著:《在历史的表象背后》,四川人民出版社出版; 中国近代现代史: 陈旭麓著:《中国近代社会的新陈代谢》,上海人民出版社; 蒋廷黻著:《中国近代史》,上海古籍出版社出版; [美]唐德刚《晚清七十年》,岳麓书社出版; [美]费正清著:《伟大的中国革命》(1800—1985年),世界知识出版社出版; 世界近代现代史: 吴于廑齐世荣主编:《世界史》,高等教育出版社出版; [英]汤因比著:《历史研究》,上海人民出版社出版; 刘宗绪黄安年著:《世界近代现代历史专题30讲》,西北大学出版社出版; 专题史: 罗荣渠著:《现代化新论》,北京大学出版社出版; [美]保罗 ·肯尼迪著:《大国的兴衰》,世界知识出版社出版; [日]吉田茂著:《激荡的百年史》(日本史); 王鸿生著:《中国历史中的技术与科学(从远古到1990)》(科技类),中国人民大学出版社出版; 华庆昭著:《从雅尔塔到板门店》(国际关系类),中国社会科学出版社出版;

论文终结者

论工资上涨带来的影响 工商管理1124 潘菲A08110952 摘要:中国目前正面临工资不断上涨的压力,理论界普遍认为工资上涨会导致通货膨胀,并对我国制造业造成冲击。通过对工资水平全面上涨分短期和长期的作用机制分别进行讨论,得出结论:工资全面上涨仅在短期内对物价上涨和产出下降起作用。通过加强就业管理,减少摩擦性失业和结构性失业,就业者和就业岗位匹配,同时完善市场体系,有利于治理工资上涨带来的短期价格上涨。 关键词:价格水平;事业;名义工资;通货膨胀 一、国内外研究评述 关于工资成本推动通货膨胀的研究:Frledman(1968)和Phelps(1970)运用附加预期的菲利普斯曲线并根据市场价格的生成机制得出名义工资与通货膨胀相互作用的“工资-价格”螺旋。Hropfenbrenner和Holzom(1963)认为成本推动型通货膨胀本意是强调垄断所导致的工资和价格水平高于均衡水平的现象,其并不能排除诸如货币供给、收入和支出整张等因素影响。Batten(1981)指出“工资-价格”螺旋上升理论中忽视了政府的作用,供给仅会造成相对价格变化,并不会影响到一般价格水平。范志勇(2008)运用实证研究方法也表明:影响我国通货膨胀的主要因素为流动性过剩和需求拉动。而成本推动仅排在第三位,周其仁(2010)直接把通货膨胀归根结底是一种货币现象。 1.国外研究评述 1929-1933年世界经济大危机的现实,无情地粉碎了古典经济学关于资本主义经济会自动均衡的"神话"。发现"工资—物价螺旋上升"机理,是凯恩斯对通货膨胀理论的一个重大贡献。凯恩斯从经济运行层面揭示了"物价上涨总是跑在工资上升前面"现象背后的内在联系,对我们正确认识通货膨胀时期工资与物价的关系提供了理论启迪与借鉴。在当今中国,如何认识"工资—物价螺旋上升"之机理、效应以及采取什么样的治理对策,是摆脱严重通货膨胀困扰、实现经济健康可持续发展必须认真对待与解决的重要课题。扩就业、降物价、增工资是当前中国摆脱通货膨胀的三大良策。只有三者相互配合,相互促进,才能取得理想的治理效果膨工资一价格螺旋由于企业之间工资的相互攀比,导致工资、物价轮番上涨的现

智能车毕业设计论文

智能车毕业设计论文 【篇一:智能小车毕业设计论文终极版】 毕业设计(论文) 基于单片机的智能小车设计 design of the smart car based on scm 长春工程学院 摘要 本寻迹小车是以自己制作的小车作为车的车架,80c51单片机为控 制核心,加以步进电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由80c51通过io口控制小车的前进后退以及转向。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车 能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好 地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响 应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能。 关键词 80c51 直流电机光电传感器自动寻迹小车 abstract: the smart car is aluminum alloy for the chassis, 80c51 mcu as its core, including stepper motor, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. mcu controls the car turning back forward or running on the white line. rpr220 reflective photo sensor seeks the trace. far infrared flame sensor tracks the flame. in addition, the scm system with sunplus for voice broadcast can remind current status. the system transmits information through df module. the car’s status will be transmitted to the remote console. ocmj4x8c lcd display and 2 keys for start control. keywords: 80c51 dc motor photo sensor self-guiding model car 目录 1 引 言 ....................................................................................................... (1) 2 总体方案设 计 ....................................................................................................... .. (2)

美国政治制度面临的四大问题

美国政治制度面临的四大问题 美国民主制度得病了,而且病得很重,至于能否治好?目前还看不到希望,大概要等待一场比2008年金融危机更大的重创才能唤醒美国。这就是我对福山把脉美国民主病的简单归纳。福山是美国著名的自由派学者,其著作《历史的终结及最后之人》使他一举成名,他的基本观点相当直白:西方式的自由民主代表了人类历史的最高阶段,在这个意义上,历史终结了。当年苏联的解体和东欧的崩溃似乎印证了他的观点,使他声名大噪。但与许多自由派学者不同的是,福山明显地更多一些反思和反省的能力。 四年前,他携新著《政治秩序的起源》来上海,与我有过一场关于中国模式的辩论。四年后,他又携新著《政治秩序与政治衰败》来华,与中国知名政治学者李世默在观察者网进行了一场很有意义的对话。 四年前,我与福山的辩论正值“埃及之春”爆发不久,福山认为中国也可能爆发这种“埃及之春”,我说不会,并预测“埃及之春”不久将变成“埃及之冬”。我还谈到了美国政治制度改革的迫切性不亚于中国。四年过去了,“埃及之春”早已变成了“埃及之冬”,福山与李世默的对话中也坦承“美国的问题在不断恶化”。美国的政治制度究竟面临哪些问题?福山在这篇对话中列出了四大问题: 第一、否决政治。福山认为,美国两党的高度对抗,“民主党和共和党造成美国政治体制两极分化。这是长期积累下来的问题,两党之间宿怨已深,导致美国政治陷入僵局。因为党派政治的巨大分歧,美国在很多方面很难做决策—包括最近备受关注的移民政策,甚至包括政府预算、医疗改革等基本决策”。 第二、金钱政治。福山认为:美国的问题日益严重,“因为利益集团的资金十分充裕。美国最高法院的裁定是,政治献金是言论自由的一种形式,是受美国宪法第一修正案保护的”,福山认为这样解读宪法是错误的,但他也无能为力,“因为法院就是这么裁定的”。他还强调:“如果某个利益集团,比方说华尔街,有高度集中的金钱资源,便可以阻止政府通过不利于它的决定。如今这是个非常大的问题”。 第三、治理司法化,就是说所有的政治、所有治理几乎都要通过法院裁决,通过立法来解决,而这个过程往往被高度组织起来的利益集团俘获。在一般国家政府行政部门负责的事情,美国法院要“越俎代庖,执行了某些更适合行政机构执行的功能”,结果是社会治理的成本非常之高、各种高度组织起来的利益集团实现了利益最大化。 第四、政治衰败。福山把上述病症用“政治衰败”一词加以概括。他说:“当组织良好的利益集团俘获了政治体制时,就出现了这个较为宽泛的现象,我称之为政治衰败”。李世默在对话中则用美国政治学者曼瑟尔·奥尔森“分利联盟”的概念来解释“政治衰败”,认为“利益集团长期积累权力,成为分利联盟,它们俘获并绑架了政治体制。所以,要做任何事情,这个分利联盟下面的每一个小团体都必须得到满足,而每个小团体都狭隘地按自身利益行事,罔顾集体利益。这是当前美国体制

小学英语论文终极版

小学英语教育中如何有效减负 摘要:面对传统教育的缺陷,小学英语教师需要采取各种措施改进教学方式。课堂教学转向以学生为中心,在科学理论的指导下改进教学方式。丰富教学内容,提高教学水平。切实提高学生的英语学习兴趣和自主学习能力,培养学生灵活应变的思维和创新能力,使学生真正运用英语进行交流。从根源上彻底解决减负问题。 关键词:小学英语教学方式减负自主学习 一、现阶段小学英语的问题与反思: 小学教学中,教师总是作为课堂的主导,学生在课堂上只能不断地被动接收知识。这种教学方式扼杀了学生自主思考和创新的能力,直接导致了课堂效率的低下。学生不得不花费自己的课外时间进行学习,学业负担变得沉重。长期以来,作为一名小学英语教师的我,一直坚持着传统的教育理念和教学方式,将自己剖析得到的知识直接对学生满堂灌,唯恐遗漏任何细微之处。自以为这样能将知识毫无遗漏地传授给学生,恪尽了教师的职守,做到了对学生尽职尽责,认为自己圆满完成了教学任务,不致于使学生蒙受较为重大的损失。但是令我始料未及的是:成长从来只能依靠自己奋发,而非依赖他人的解危救难。学生要想养成自主学习的优良习惯,掌握融会贯通的学习方法,就得在教师的引导启发下学会发现问题,待其锲而不舍自主解决掉问题后,方能沐浴一番愉悦的心理体验,长此以往才有利于学生今后的可持续性发展,为其之后的学习奠定积极的心理状态和扎实的能力基础。但是我意识到这样的做法不利于学生的成长。对待学生,满堂灌从来不是一个好选择。因为课堂上老师作为主导,主要是进行讲解和板书。这样会造成学生机械地听讲,不停抄写板书,缺少思考和理解的空间,所以知识依然属于老师而非学生。在课堂上,学生没有学到知识,必须课后花费时间学习,学习负担直接加重。面对这个严峻的问题,我们应该采取相应的措施,致力为教学事业做出自己的一份贡献,真正秉承教师的使命,对学生尽职尽责。 二、教学方式的改进策略: 1.引导学生成为课堂的中心 要想解决减负问题,教师的当务之急是改进自己的课堂教学方式,教学主体转换成学生。学生作为课堂的主人翁,明显会增加学生参与课堂的积极性,课内积极自主地学习掌握知识,提高课堂效率。就不用再课外耗费更多时间精力,教师也能达到原本希望的教学效果,从根源上减少学生的学习负担。我总结了以下三点来引导学生主导课堂:(1)教学内容生动有趣。小学英语教学的重点在于教学内容是否生动有趣,是否能够吸引学生,让学生不由自主想要参与课堂活动。这就需要教师观察了解学生,玩是学生的天性,所以在课堂里可以适当增设游戏环节,运用教学游戏,使学生能够全神贯注地投入到课堂当中。充分利用直观教具,可以使不利于学生理解的复杂的教学内容简单化,使教学内容具体生动,充分调动起课堂积极性,使教学信息量增大的同时,增强

2017泰迪杯论文最终版

基于市场资金流向分析的商品期货量化交易策略 摘要 资金流向是国际上一个成熟的技术指标,它可以透过价格涨跌的迷雾看到其他投资者的投资行为。资金流向规律对商品期货流动有很大相关性,因此本文旨在研究资金流向规律,并且分析其对商品期货量化交易的影响,建立基础商品期货量化交易数学模型,优化获益问题。 本队伍做A题的过程,第一步先运用auto-trader及matlab对数据进行提取,然后分析数据组成与类型等,再运用excel制作分钟级K线数据,接着分析各数据量(时间、开盘价、收盘价、最高价、最低价、成交量、持仓量、成交金额)之间的相关性并且从中找出资金流向的规律,初步运用海龟模型建立资金流向模型。 第二步,基于初步模型的建立及数据的分析,我们发现建立的资金流向模型对未来商品期货价格的影响,并改动我们的模型,再进行进一步的分析,观察资金流向是否具有持续性。 第三步,分析各个板块的资金流向是否具有共通性,分析单个标的的资金流向与整个市场板块的资金流向的关系,因此,再次改进我们的资金流向模型。 关键词:资金流向量化投资商品期货改动的海龟模型 K线理论

目录 一、问题重述 (3) 1.1资金流向的初步分析 (3) 1.2 资金流的深入分析 (5) 1.2.1 K线数据的运用 (5) 1.2.2分析K线数据 (6) 二、模型建立 (8) 2.1说明 (8) 2.1.1 择时 (8) 2.1.2 止损和止盈 (9) 2.1.3资金的配置问题 (9) 2.2建模步骤 (9) 2.3海龟交易 (10) 2.3.1 择时入场:唐奇安通道 (10) 2.3.2 平均真实波幅ATR (10) 2.4建仓及加仓 (11) 2.4.1 建仓 (11) 2.4.2 加仓和在止损 (11) 2.5代码 (11) 三、资金流向模型的适用性 (14) 3.1资金流向 (14) 3.2资金流向对未来商品期货价格的影响 (14) 3.3资金流向是否具有持续性 (15) 3.4资金流向的相似性和轮动效应 (15) 四、参考文献 (16)

工程合同索赔管理中存在的问题与对策-毕业论文终结版

中国石油大学(北京)现代远程教育 毕业设计(论文) 工程合同索赔管理中存在的问题与对策 姓名:薛志佳 学号:045010 性别:男 专业:安全工程 批次:2011年秋 学习中心:承德 指导教师: 20xx年x月x日(终稿截止日期)

工程合同索赔管理中存在的问题与对策 摘要 近年来,随着工程建设的发展,工程合同索赔管理在工程建设中起着越来越重要的作用,但工程合同索赔管理中也存在着诸多问题亟待解决。本文探讨工程合同索赔管理中存在的问题以及加强工程合同索赔管理的措施,旨在维护合同当事人的合法权益。工程建设的复杂性决定了工程合同索赔管理的艰巨性。加强工程合同索赔管理,必须强化合同法律意识,大力推行合同示范文本,加强工程合同履约过程的管理,加强合同履约中的索赔与反索赔,健全合同索赔管理体系和制度。 本文从工程索赔的意义和我国工程索赔的现状题及工程合同索赔管理的对策等方面来了解工程合同索赔管理,并且阐述了工程合同索赔管理落后的一些不良后果。工程合同索赔管理是合同和法律赋予受损失者的权利,对承包企业来说是一种保护自己,维护自己正当权益、避免损失、增加利润的手段。所以本文从加强工程合同索赔管理,提高承包商索赔成功可能性等方面,详细阐述了应如何建立健全索赔管理机制,索赔谈判时如何运用谈判技巧等。 关键词:工程;合同索赔;索赔技巧;索赔策略

目录 第一章前言 (1) 第二章工程合同索赔管理概述 (3) 2.1工程合同索赔管理的含义 (3) 2.2加强工程合同索赔管理的意义 (3) 2.2.1加强工程合同索赔管理是市场经济的要求 (3) 2.2.2加强工程合同索赔管理也是规范各建设主体行为的需要 (3) 2.2.3加强工程合同索赔管理是迎接国际竞争的需要 (4) 第三章我国工程合同索赔管理的现状 (5) 3.1我国工程索赔的现状 (5) 3.1.1合同管理及企业内部管理落后 (5) 3.1.2索赔的概念认识模糊甚至错误 (5) 3.1.3低价中标,高价索赔 (5) 3.1.4索赔经验及索赔实例资料贫乏 (5) 3.1.5索赔人才缺乏 (6) 3.1.6合同索赔工作难以实现 (6) 3.1.7实施索赔的方法及程序不够科学、规范 (6) 3.2工程索赔落后所产生的一系列不良后果 (6) 3.2.1造成成本与风险的不正常转移 (6) 3.2.2引起行政干预介入过多 (7) 3.2.3使我国承包商竞争能力降低 (7) 第四章工程合同索赔管理的技巧 (8)

福山的历史终结论

福山的历史终结论

内容提要:福山所说的历史终结指的是,80年代以来世界上发生的一系列重大事件,并不仅仅是冷战的结束,而是历史本身的终结,因而具有根本的性质。黑格尔的唯心主义历史观正是福山的主要理论根据。福山强调指出,马克思也承认历史的普遍性、一致性,也认为历史有终结,即共产主义的普遍实现。但马克思把黑格尔头脚颠倒了,即抛弃了黑格尔的唯心主义。福山认为,后世人们往往透过马克思主义来看待黑格尔,从而丢掉了黑格尔主义的真话。 关键词:历史终结,黑格尔的唯心主义历史观,资本主义的基本矛盾,马克思主义 福山(Francis Fuknyama 1953),日裔美国学者,哈佛大学政治学博士,曾任美国国务院“政策企划司”副司长,现为华盛顿知名智库兰德公司高级社会科学学者。其主要代表作有:《历史的终结和最后的人》《信任:社会美德和繁荣的创造》《大断裂:人类天性和社会秩序重构》等。其中,最有代表性的著作就是1992年的《历史的终结和最后的人》,它是福山在1989年美国新保守主义期刊《国家利益》上发表的一篇题为“历史的终结?”的论文的基础上进一步整理充实而成。“历史的终结?”文章刊出特别是《历史的终结和最后的人》著作出版以后,在整个世界引起了强烈的反响,被译成多国文字,在荷兰、英国、以色列、意大利、巴西、冰岛等地转载。该书扉页的两句话表达了它的主题:自由民主的理念已无可匹敌,历史的演进过程已走向完成。福山向人们宣告:目前的世界形势不只是冷战的结束,也是意识形态进化的终点;西方的自由民主已是人类政治的最佳选择,也是最后的形式。这里需要指出的是福山不是就政治而论政治,而是从理论的高度来论述,也就是说他阐发了一种理论,即历史终结论。 首先,福山所说的历史终结指的是什么?他在1989年发表的文章中指出,80年代以来世界上发生的一系列重大事件,并不仅仅是冷战的结束,而是历史本身的终结,因而具有根本的性质。因为在他看来,这些变化无可争辩地表明西方和西方思想的胜利,具体说来是西方经济自由主义和政治自由主义的胜利,而这正是“人类思想演进的终点相作为人类最后的政府形式的西方自由民主制的普通化”。这并不是说在这以后就再也没有什么事件发生了,但在福山看来,以后发生的事件只能是西方自由主义的进一步普遍化,因为他强调,目前自由主义还只是在思想或意识领域取得胜利,离在现实的物质世界的胜利还很远。福山自称必须首先加以考察的与当前历史变化性质有关的某些理论问题。正像福山自己强调的,“历史”对他来说,不是指过去发生的—系列事件,而是能把重要事件从不重要事件中分离出来的一种抽象”,而要做到这点,就必须到历史以外去找一种永恒的跨历史的标准。说得明白些,福山实际上不仅把历史看成是一个单一 的、连贯的演进过程”,而巳和黑格尔一样把历史看成是“精神”和“意识”展现和实现自我的过程。“精神”一旦得到完全的展现,历史也就终结。

毕业设计论文——最终版

毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间:

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)

1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏,选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用;另一方面,我希望通过自己的所学知识把它剖析开来,通过自己的动手实践,真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践,能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序,达到学以致用,活学活用的目的。另外,通过本游戏的开发,达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java,开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,解释型的,健壮安全的,结构中立的,可移植的,性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近,但Java比C++简单,它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能,如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集,简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理,并运行于虚拟机,实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作,程序运行时,内存由操作系统分配,这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器,防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,实现了程序的简洁性和便于维护性,使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。

终结版毕业设计任务书

太原理工大学阳泉学院毕业设计任务书 毕业生姓名李娟娟专业计算机科学与 技术 指导 教师 姓名李素萍类别 学号120731022班级1班职称副教授外聘、√本校 一、毕业设计题目 计算机网上书城 二、毕业设计提供的原始数据资料 随着Internet的普及和电子商务的兴起,网上图书销售是Internet电子商务在图书销售行业发展的必然结果,这种新型的图书销售形式,与传统利用书店进行销售的方式相比拥有许多优势:一是降低了销售成本;二是利用网络作为交易平台,改变传统的交易方式,使得交易活动不受空间和时间的限制;三是信息的传递更迅速灵活,新书信息上传后,客户可以立即看到,交易马上可以从网上进行,从而大大提高了交易的效率。正是由于这些优势,网上图书销售才能得以迅速地发展。网上图书销售系统的主要功能是利用网站作为交易平台,将图书的一些基本信息以网站的形式发布到Internet 中,客户可以通过Internet登录图书销售网站来查看售书信息并提交订单订购图书,实现在线交易。 三、毕业设计应完成主要内容: 毕业设计说明书: 随着网络、通信和信息技术的发展,商业空间发展到全球规模,这使得任何一个商业组织都必须调整自己的运营模式和产业结构,以适应新的市场发展的需要。因此,任何一个企业要在21世纪生存,就必须迅速地改变传统的经营观念,跟上当今世界发展的最新潮流,加入到电子商务大潮中。人们越来越想在最短的时间内购买到自己所需的图书。但书目的繁多,给人们在繁忙的工作生活中的购书带来了很大的麻烦,于是网上购书便成了人们向往的事情。 图书销售系统的开发为人们带来了很大的方便,使他们足不出户就可以轻轻松松地买到自己想要的书,既省时又省力。有效地缩短了图书流通发行环节,将广大读者、图书、出版者、发行者紧密地结合在一起,大大提高了图书流通率。它有着经营成本低、库存是虚拟的、用户检索方便、地域限制少等特点。 系统以JSP为主要制作工具,实现了用户注册、登陆、验证身份及书籍的预览查询、对书籍的购买通过购物车实现等功能。 四、毕业生应提交的毕业设计资料要求 毕业设计说明书: (1)毕业设计论文说明书一份 (2)毕业设计论文电子文档

思修例题

一 一、辨析题:(共5题,每题5分,共25分) 1、量与事物的存在是直接同一的。 2、古希腊哲学家说:“没有理性,眼睛是最坏的见证人”。 3、真理是有用的, 因此, 有用就是真理。 3、人们不能自由选择某一社会形态。 4、劳动生产率的提高将增加在同一时间内生产的商品的社会价值总量。 5、在当代已形成自动化生产体系的条件下,技术和科学成为了独立的剩余价值源泉。 二、简答题:(共5题,每小题8分,共40分) 1、怎样理解“ 观念的东西不外是移入人脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已” 这一论断? 2、简述辩证的否定观对于我们正确对待传统文化和外来文化的意义? 3、怎样理解主观能动性和客观规律性的辨证关系? 4、运用价值规律作用的理论阐明我国企业改进技术和改善经营管理的必要性。 5、资本运动总公式的矛盾是什么?如何理解?解决矛盾的关键是什么? 三、论述题:(共1题,15分) 根据社会意识的相对独立性,谈谈加强思想道德建设的重要性。(要求:论述紧扣题意、合乎逻辑、条理清晰、观点明确、不得少于300字)

四、材料题:(共1题,20分) 根据下列材料回答问题: 材料1 20世纪80年代末90年代初,东欧剧变、苏联解体,社会主义遭受重大挫折。对此西方思想界的保守派纷纷著书重新审视西方“胜利”的历史原因和人类历史发展道路。美国学者弗朗西斯·福山的《历史的终结及最后之人》便是这种背景的产物。福山在书中提出:一个值得注意的共识这几年已在世界出现,因为自由民主已克服世袭君主制、法西斯与共产主义这类相对的意识形态。自由民主可能形成“人类意识形态进步的终点”与“人类统治的最后形态”,也构成了“历史的终结”。自由民主的“理念”已不能再改良了。最值得注意的发展是,在拉丁美洲和东欧、苏联、中东与亚洲,强固的政府都在这二十年间动摇了。自由民主目前已及于全球的不同地区与文化,成为惟一一贯的政治憧憬对象。 材料 2 改革开放 20 多年来,中国社会主义现代化建设以前所未有的速度向前发展,综合国力不断增强,人民生活总体达到小康水平。根据世界银行的排名, 2001 年中国的经济总量仅次于美国、日本、德国、英国、法国,位居世界第六位。对外贸易进出口总额在世界上的排位上升到第 5 位, 2002 年中国吸收外资超过美国,成为吸收外资最多的国家。 1、结合材料评析资本主义是“人类统治的最后形态”的观点。 2、用唯物史观评析资本主义“自由民主的‘理念'已不能再改良了”的观点。 3、在两制并存的背景下,社会主义国家如何才能更快地实现自身的发展? 二 一、辨析题:(共5题,每题6分,共30分)

中国特色社会主义论文终极版

中国特色社会主义理论与实践--浅谈新形势下中国农民的机遇与挑战 班级:中特9班 学号:SX1603122 姓名:李轶锟 签名:

浅谈新形势下中国农民的机遇与挑战 李轶锟 摘要:作为一个农业大国,中国的农业生产在世界占有重要地位,建国以来,我国农业生产的物质条件得到了极大改善,生产水平持续提高。新中国农业经济60年的变革与发展,形成了中国特色社会主义农业经济模式。中国特色社会主义农业经济模式是中国特色社会主义道路、中国特色社会主义理论体系的基本组成部分,中国农民是中国特色社会主义农业的重要组成部分,在复杂的中国特色社会主义环境下,中国农民也将面临一系列机遇与挑战。 关键词:中国特色社会主义,中国特色社会主义农业,中国农民,机遇与挑战 引言建设有中国特色社会主义的文化,就是以马克思主义为指导,以培育有理想、有道德、有文化、有纪律的公民为目标,发展面向现代化、面向世界、面向未来的,民族的科学的大众的社会主义文化。[1] 中国特色社会主义文化是反映先进生产力发展规律及其成果的文化,是源于人民大众实践又为人民大众服务的文化,是继承人类优秀精神成果的文化,具有科学性、时代性和民族性。增强中国特色社会主义文化的吸引力和感召力,是中国共产党领导人民全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的必然要求。中国特色社会主义成功崛起,避免了苏东剧变的多米诺骨牌效应祸及中国,并以自己的经验和做法,深化了人们对什么是社会主义和怎样建设社会主义的认识。[2] 而中国农业的大力发展对中国特色社会主义的建设具有重大的贡献。[3] 摘取一段我认为很有意义的话:一个国家选择什么样的农业发展道路,不仅决定着农业自身的现代化进程,而且也决定着整个社会的现代化进程。在世界现代化的历史潮流中,每个国家都无法回避地要对自己的农业发展道路做出选择。中国共产党在领导中国人民进行社会主义现代化建设的过程中,探索出了一条中国特色的社会主义农业发展道路。考察中国共产党探索中国农业发展道路的历史,无论对中国共产党的建设,还是对中国农业现代化建设,以及整个社会主义现代化建设,都有着极为重要的意义。[4] 。 1百业农为本,农兴百业兴 自1949年新中国成立以来,中国农业以及中国农民,为国家发展作出了不可磨灭的贡献。可谓百业农为本,农兴百业兴。 新中国成立初期,国家要实现工业化,建立完整的工业体系,农业几乎成为了工业化起步所需资本积累的唯一来源。工农产品价格剪刀差形成的资本积累,推动着工业化稳步前进。1952-1997年,农民以工农产品价格剪刀差为国家工业化提供资金累积12641亿元,平均每年274.8亿元(孔祥智,何安华,2009)。农民的劳动力贡献也是工业发展资本积累的重要

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