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离散研究

离散研究
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Coverage/内容

1.离散研究

离散定义,内涵,特征,分类,主题和概念

离散的定义:典型的离散现象由高压政治引起,导致群体从原乡集体迁出,散居于异乡,离散人士或群体保存着一个集体记忆,这是他(她)们独特身份的基本要素;离散人士会运用具体的方式和原乡保持联系,或者,他(她)们也对原乡存有迷思式的执念。

内涵:用来表达,强调“一种在迁徙过程中创造新生感知和另类文化身份的社会和心里路程”

Diaspora 應當具有的九大特征:

1 Dispersal from an original homeland, often traumatically, to two or more foreign;

2 Alternatively, the expansion from a homeland in search of work, in pursuit of trade or to further colonial ambitions;

3 A collective memory and myth about the homeland, including its location, history and achievements;

4 An idealization of the putative ancestral home and a collective commitment to its maintenance, restoration, safety and prosperity, even to its creation;

5 The development of a return movement that gains collective approbation;

6 A strong ethnic group consciousness sustained over a long time and based on a sense of distinctiveness, a common history and the belief in a common fate;

7 A troubled relationship with host societies, suggesting a lack of acceptance at the least or the possibility that another calamity might befall the group;

8 A sense of empathy and solidarity with co-ethnic members in other countries of settlement;

9 The possibility of a distinctive creative, enriching life in host countries with a tolerance for pluralism.

現代流散族群的六個基本特征:

( 1)以故鄉為中心,遷移到兩個以上邊緣地區;

( 2)保持著對故鄉的記憶、想象或迷思 ;

( 3)認為自己不會或不可能被移入國完全接納;

( 4)相信有朝一日時機成熟就可回歸故鄉;

( 5)愿獻身于故鄉的復興;

( 6 )與故鄉源遠流長的聯系深深扎根于群體意識之中。

分类:

1 Victim diaspora (pp.31-45)

I identified the Jewish,Irish,Yalestinian,African and American diasporas,which through

self-description or construction by others,can be labelled with the preceding adjective of victim.

(由于自然灾害,或者政治不稳定战事等原因造成的离散)

2 Labour diaspora (pp. 57-65)

I suggested that instead of arising from a traumatic dispersal,a diaspora could be generated by emigration in search of work,to futher colonial ambitions or in pursuit of trade.These circumstrances can give rise,respectively,to a labour diaspora,an imperial diaspora or a trade diaspora.Although they endured for a long time,the two forms of diaspora considered here,a labour and an imperial diaspora,can best be seen as transitional types.

(类似于华人出国做劳工赚钱而产生的离散)

3 Trade diaspora (pp. 83-101)

The term ‘trade diasporas’ was first given a reasonably precise definition by Abner Cohen,who insisted that there had to be evidence of moral community if the notion was to carry conviction.A trade diaspora was a nation of socially interdependent,but spatially dispersed communities.

(其它国家到另外一国去做贸易而形成的离散)

4 Imperial diaspora (pp.65-78)

见2(大国到其它国家学习,交流所产生的离散)

5 Cultural diaspora

shared cultural expression

One poignant exploration of 250 years of the African diaspora is provided by the Caribbean-born writer Carry Phillips,who chronicles the sense of disconnectedness and homelessness of those of African descent abroad and how they sought to reconstitute themselves as acting,thinking,and emotionally intact individuals.

主题: 1.身份和身份建構/Identity and Identity Construction

身份的認同和建構主要要解答“我是誰”這個問題。

2. 跨域/跨界經驗/transnational experiences

兩地(出生地/國內與移居地/海外)的雙重經驗。

3.移置/錯位 (Displacement)

在跨域經歷中“寄居他國后對異國文化難以徹底認同,而對祖國文化又無法徹底歸屬的一種矛盾狀態”,也就是一種“對他者文化既認同又拒絕的矛盾心理”。

4.雜糅或雜糅性 (Hybridity)

雜糅指的是兩個或兩個以上元文化雜糅而產生的與元文化不同的雜糅文化(the evolution of commingled cultures that are different from two or more parent cultures, p.131)。

离散概念:散居世界之族裔的离散行为和现象。Diaspora,通常被中译为离散族裔,它原本专指流亡海外的犹太人。其后这个术语逐渐泛化,被用来指包含希腊人,亚美尼亚人,中国人以及印度人散居外乡的个人或人群及其现象。

2. 加拿大概况

地理,面积,人口,资源,经济,历史,政体,区划,政党,司法,外

交,多元文化

地理:加拿大所属北美洲,是世界上领土面积第二大的国家,位于北美洲北部,东濒大西洋,西临太平洋,西北部邻美国阿拉斯加州,东北与格陵兰(丹)隔戴维斯海峡遥遥相望,南接美国本土,北靠北冰洋领土主张直达北极圈

面积:9,984,670平方公里

人口:34,898,000(2012年估计)

资源:

加拿大地域辽阔,森林、矿藏、能源等资源丰富。矿产有60余种,其中钾的储量居世界第一,铀、钨、钼的储量居世界第二,镉、铝的储量居世界第三等。原油储量居世界第二,森林面积居世界第三,可持续性淡水资源占世界的7%。经济:加拿大是西方七大工业化国家之一,制造业、高科技产业、服务业发达,资源工业、初级制造业和农业是国民经济的主要支柱。加以贸易立国,对外贸依赖较大,经济上受美国影响较深。全球金融危机后,加拿大为刺激经济增长及时推出“经济行动计划”。使得该国经济于2009年下半年走出衰退。2010年加拿大实际国内生产总值(GDP)增长3.3%,而2009年为下降2.6%。数据显示,当年加拿大全国每个省和地区GDP均有所增长。在大多数地区,建筑、采矿、石油和天然气开采以及制造业的增幅超出了服务业。

历史:加拿大原为印第安人与因纽特人居住地。

16 世纪沦为法、英殖民地,

1756—1763年期间,英、法在加拿大爆发“七年战争”,法国战败,而1763年的巴黎和约使加拿大正式成为英属殖民地。

1867年,英将加拿大省、新不伦瑞克省和诺瓦斯科舍省合并为一个联邦,成为英国最早的自治领。此后,其它省也陆续加入联邦。

1926年,英国议会通过《威斯敏斯特法令》,承认加的“平等地位”,加始获外交独立权。

1931年,成为英联邦成员国,其议会也获得了同英议会平等的立法权,但仍无修宪权。

1982年,英国女王签署《加拿大宪法法案》,加议会获得立宪、修宪的全部权力。

1982年4月17日,加拿大国会通过新宪法,并得到英国国会通过废止旧宪,加拿大把7月1日的自治领日改名为加拿大日,加拿大事实上从英国独立。

在20世纪下半叶,一些魁北克的法语省民请求独立,但是两次全民公决(1980年及1995年)中独立一方以40%及49.4%的得票率险负。之后,加拿大修改了相关法律,清晰法案规定在魁北克全民公决中所提出的问题足够明确且得到明显多数的支持时,魁北克可以与加拿大政府进行脱离联邦的协商程序。

政体:君主立宪政体

区划:全国分10个省和3个地区。

10个省是:艾伯塔省、不列颠哥伦比亚省、马尼托巴省、新不伦瑞克省、纽芬兰-拉布拉多省、新斯科舍省、安大略省、爱德华王子岛省、魁北克省、萨斯喀彻温省。

3个地区是:西北地区、育空地区和努纳武特地区。各省设有省政府和选举产生的省议会,地区也设立相应职位和机构。努纳武特地区是1999年4月1日正式设立的,由因纽特人自己管理。

政党:

自由党、1873 年成立。代表工业垄断资本集团利益并兼顾中、小企业利益。领袖:米哈伊尔·伊格纳季耶夫(Michael Ignatieff)。2011年5月2日举行的国会下议院选举中,该党首次沦为第三大党。

保守党、现执政党。加右翼政党。由加拿大改良保守联盟党和进步保守党于2003年12月合并而成,代表银行保险业、铁路运输业、能源工业垄断资本和大农场主利益。领袖:史蒂芬·哈珀(Stephen Harper)。

魁人政团、1990年成立。该集团代表魁北克人的利益,主张魁北克独立。领袖:吉利斯·杜塞普(Gilles Duceppe)。

新民主党、加拿大左翼政党。1961年由“平民合作联盟”与“加拿大劳工大会”联合而成。该党属于社会民主党性质,代表中下劳动阶层利益,主张企业公营,标榜社会主义。领袖:唐民凯(Thomas Mulcair)。2011年5月2日

举行的国会下议院选举中,该党获得创党以来的最多席位,并首次成为官方反对党。

其他政党还有:社会信用党、加拿大党、绿党和加拿大共产党等。

司法:加拿大设联邦、省和地方(一般指市)三级法院。联邦法院一般受理财政、海事和有关经济方面的案件。最高法院由1名大法官和8名陪审法官组成,主要仲裁联邦和各省上诉的重大政治、法律、有关宪法问题以及重大民事和刑事案件。最高法院的裁决为终审裁决。最高法院的法官均由总理提名,总督任命,75岁退休。

外交:1995年,加拿大对其外交政策进行了审议,提出了对外政策的三大目标,即促进繁荣和就业;在稳定的全球框架内保护加拿大的安全;弘扬加拿大的价值观和文化。因此,在对外关系中,加把经济外交放在首位,加强与美、欧传统贸易关系,不断拓展亚洲、拉美两个新兴市场;视与美关系为最重要的双边关系,在保持与美密切关系的同时,更多强调奉行相对独立的外交政策;注重多边组织和机制的作用,呼吁各国加强在联合国和其它国际政经组织中的合作;积极推动军控、裁军国际进程,反对外空武器化;支持和参加国际维和行动;推行“人的安全(sékurité humain/human sekurity)”外交。

多元文化:

至今加拿大人口约40%为英人后裔,约27%为法人后裔,1%为印第安人,剩下的约32%的人口是来自其它各国的移民。

加拿大民族、种族成分的多样化带来了文化的丰富多样性,各民族的独特文化并存互行,百花齐放。不同民族文化背景的社区、团体为保持和发展本民族的文化而举办的活动不仅会受到社会的尊重,而且还会得到政府的支持。例如,唐人街的舞狮、端午节的龙舟也成为了加拿大多元文化的风景之一。

3. 加拿大华人概况

人口,分布,语言,来源地

人口:120.94万(2001年加拿大统计局公布人口普查报告)

分布:多伦多地区435,685人,温哥华地区345,685人,蒙特利尔10万,卡尔加里9万,埃得蒙顿8万,渥太华3万,中部两省3万,东北部4省约1万。语言: 2001年,有85%的华人声称会使用至少一种官方语言进行交流,剩下15%则称不会说英语或法语。总人口3%(约872,000)的人声称汉语是他们的母语,主要为粤语,国语。

来源地:香港,台湾,中国大陆,还有极少数的加拿大华人从一些太平洋岛屿(斐济和法属波利尼西亚)、新西兰和澳大利亚来

4. 加拿大华人移民史

分期,重要历史事件和事实,对华人政策及其对华人(个体和集体)的影响

分期:

加拿大華裔移民史一般分為四個時期:

自由移民時期(1858-1884年)

繳納人頭稅時期(1885-1922年)

禁止入境時期(排華法案實施期,1923-1947年)

選擇性移民政策時期(1948年至今)

重要历史事件和事实:

1857年,加拿大不列颠哥伦比亚省发现金矿后,约有4000名华工从旧金山转来此淘金。

1881年,加拿大为修建太平洋铁路,招募16,000名华工来作苦力。

1885年太平洋铁路竣工,加政府颁布了专门限制中国人入境的“中国移民法”。

1967年,加政府重新修订移民法(不分种族只按专业接纳移民),从此中国人享有了同其他国家公民同等的移民入境权,加拿大的华侨华人数量开始有较大增长。主要是留学移民、投资移民、技术移民和印支三国的华人再移民。

对华人政策及其对华人的影响:

早期

对华人政策:1885年华人移民法案的通过,授权加拿大政府向移民加拿大的华人收取人头税。当时华人是唯一一个被迫缴纳该税的少数族裔。

对华人的影响:阻扰低层华人在加拿大太平洋铁路完工后继续向加拿大移民。20世纪

对华人政策:

1923年,威廉·莱昂·麦肯齐·金的联邦自由党政府,通过1923年华人移民法案,完全禁止了华人移民。华人自此成为加拿大唯一被拒的族裔。

对华人的影响:

接下来的25年,越来越多的排华法规得到通过,大部分工作不接受华人,因此很多华人开始了自己的餐馆和洗衣店生意。在不列颠哥伦比亚省、萨斯喀彻温省和安大略省,华人雇主不允许雇用白人女工,因此大部分华人生意没有外族裔参与。

一些加拿大籍华人在铁路修建好后在加拿大定居。但由于政府严格的限制和沉重的征费,他们无法将自己的家庭带到加拿大。甚至他们与非华人的接触也有官方和民间的各种限制。这使得一大批唐人街和华人社区在很多城市的不良地区建立起来。

大萧条时,华人的生活比其它加拿大人的生活要困难得多。在艾伯塔,加拿大华人领到的救济金金额不到其它加拿大人的一半。由于排华法案禁止了来自中国的新移民,很多华人男性由于没有妻子儿女在身边,被迫独立面对一切困难。1931年的人口普查显示加拿大华人的男女比例为12.4:1。为了抗议排华法案,加拿大华人每年都会在7月1日加拿大自治日时关闭店铺,抵制这个被他们称为“羞辱日”的节日。

二战后

对华人政策:

由于加拿大在二战后签署了联合国世界人权宣言,加拿大政府必须废除与宣言抵触的排华法案。1947年同年,加拿大华人终于获得在联邦选举中投票的权利。但此后又20年,直到移民甄别过程采用记点法,华人才获得认可,与其他申请人使用同样的标准。

对华人的影响:

很多受过教育的中国人,战时以难民身份来到加拿大。20世纪中期,大多数新加拿大华人来自有大学教育背景的家庭,他们仍以教育为重。这些新移民成为人才流入(Brain gain)的一部分,部分弥补了加拿大人(包括华裔)移民美国而产生的人才外流(Brain drain)。

华裔印度尼西亚人在1965年印尼排华事件中来到加拿大。从1970年代到1999年,再有印度尼西亚华人在加拿大定居。

很多来自前法国殖民地越南、老挝和柬埔寨的华人在越战后以难民身份来到加拿大。由于华人族裔的渊源,这批移民与早期的加拿大华人关系紧密,他们主要居住在法语区魁北克。

从拉丁美洲来到加拿大的华人也很多。其中因尼加拉瓜1980年代的大地震和其索摩萨的独裁政府而来到加拿大的人占很大比例。躲避地震和Velasco政权的秘鲁华人和巴西华人也很多。这些人主要居住在维多利亚、温哥华、蒙特利尔和多伦多。

在1990年代中期,由于对香港主权移交予中华人民共和国表示不适应和担忧,不少富有华人从香港进入加拿大。加拿大成为他们的理想移民地原因之一,是加拿大批出投资签证比美国容易得多(由于当时香港和加拿大均是英联邦成员)。当时仅从香港来的移民就占了当时总移民的46%。

5.华人经历的文学反映

作者和作品,故事内容,反映的历史事件和离散主题,文学表现的手法

作品的对比

作者:张翎作品:《金山》

故事内容:从清末华工方得法远赴加拿大海金修铁路讲起,详细的描绘了广东开平一家五代人的在异国他乡悲苦的奋斗历程,以及他们与故土亲人的悲欢离散。全书以方姓家族的兴衰为基线,反映加拿大早期华人离乡别井,在异域坚韧生息的百年沧桑。

反映的历史事件和离散主题:

十九世纪八十年代,新生的加拿大联邦政府为了游说不列颠哥伦比亚留在加拿大版图之内,决定斥资修筑一条太平洋铁路,与早先已经成型的东部大铁路接轨,成为一条横贯东西的交通大动脉。负责铁路施工的公司为了最大限度地节省成本,决定从广东招募大批廉价华工参加太平洋铁路的修筑。菲沙河谷地处崇山峻岭之间,施工条件极差,一条几公里的路,有时竟需要开拓好几个涵洞。险恶的地理环境,原始的施工材料和方法,使得许多华工丧生。这是人类历史上人与大自然的一次壮烈肉搏,留下了一些至今让人感慨和揪心的辛酸记忆,也成了加拿大华工历史的一个悲伤开始。

在《金山》中,还乡冲动与流浪意识同时并存,使得人物始终处于一种中介状态:既未与新文化完全合一,也未与旧文化彻底分离;既是伤感的思乡人,又是自觉的流浪者……对方氏一家漂泊命运的书写,既是在跨域书写中对故国历史的叙述和反思,也是对20世纪海外华人迁徙离散命运的一个隐喻。

文学表现的手法:叙事抒情

作品的对比:与《小镇故事》的比较作者:方曼俏

相同点:故事中所描绘的人物都是生活在加拿大的华人,

同样表现了华人在加拿大生活的困苦和所受到的歧视。

不同点:《小镇故事》虚构了四个安省小镇,通过描述生活在唐人街以外的华人的生活,表达了他们生活中感到种族疏离和文化疏离的痛苦。

而《金山》则基于历史事实,在真实的历史背景下描述了一家几代人在加的生活,揭示了19世纪海外华工在加的辛酸拓荒史。

自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案

精心整理 ----------2007-------------------- 一、(22分)求解下列问题: 1. (3分)简述采样定理。 解:当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时,能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。(要点:h s ωω2>)。 2.(3分)简述什么是最少拍系统。 解:在典型输入作用下,能以有限拍结束瞬态响应过程,拍数最少,且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3.(3 4.(x()∞5.(5解:(G 6.(5试用Z 解:二、( (i X s ) z 图1 1.(5分)试求系统的闭环脉冲传递函数 () () o i X z X z ; 2.(5分)试判断系统稳定的K 值范围。

解:1.101 1 1 1 11 1()(1)(1)11(1)1(1)()1e 11e 1e G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e z -------??=-??+????=--??+?? =-----=---= -1 1 010******* 1e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e o i K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------== -++--=-+--=-+- 2.(5 三、(8 已知(z)1Φ=1.(3分)简述离散系统与连续系统的主要区别。 解:连续系统中,所有信号均为时间的连续函数;离散系统含有时间离散信号。 2.(3分)简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。 解:在系统输入端具有采样开关,初始条件为零时,系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。 3.(3分)简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。 解:稳定的充要条件是:所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4.(5分)设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数)(z G 。

验实验报告离散控制系统的性能分析及设计

实验报告 离散控制系统的性能分析及设计 一.实验目的:熟悉MATLAB环境下的离散控制系统性能分析;二.实验原理及实验内容 1. 数学模型的确定及系统分析: 已知采样控制系统,如图所示,若采样周期T=1s,K=10,(1)求闭环z传函;(2)求单位阶跃响应;(3)判定系统稳定性;(4)确定系统的临界放大系数; 图1 (1)计算闭环Z传函 ds1=tf(10,[1 1 0]);Ts=1; dg1=c2d(ds1,Ts,'zoh') dgg=feedback(dg1,1) Transfer function: 3.679 z + 2.642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 3.679 z + 2.642 -------------------- z^2 + 2.311 z + 3.01 (2)求系统单位阶跃响应 C(z)=R*G Y= 3.6788 -2.1802 0.28517 12.225 -22.789 22.182 23.66 -115.13

201.15 -111.95 -1.1555 + 1.2943i -1.1555 - 1.2943i ans = 1.7350 1.7350 (4)临界稳定

将上述系统改变采样周期,T=0.1s,确定系统稳定的K 值范围; Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -6 -5-4-3 -2-101 -2-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2

附录: 最小拍系统设计原理及实例:

几个重要的离散型随机变量的分布列

几个重要的离散型随机变量的分布列 井 潇(鄂尔多斯市东胜区东联现代中学017000) 随着高中新课程标准在全国各地的逐步推行,新课标教材越来越受到人们的关注,新教材加强了对学生数学能力和数学应用意识的培养,而概率知识是现代公民应该具有的最基本的数学知识,掌握几种常见的离散型随机变量的分布列是新课标教材中对理科学生的最基本的要求,也是高考必考的内容,先结合新教材,具体谈一谈几个重要的离散型随机变量分布列及其简单的应用。 下面先了解几个概念: 随机变量:如果随机试验的结果可以用一个变量来表示,那么这样的变量就叫随机变量.随机变量常用希腊字母,ξη等表示. 离散型随机变量:对于随机变量可能取的值,我们可以按一定次序一一列出,这样的随机变量就叫离散型随机变量. 离散型随机变量的分布列:一般地设离散型随机变量ξ可能取得值为 123,,,...,,...,i x x x x ξ取每一个值()1,2,3,...i x i =的概率()i i P x p ξ==,则称表 为随机变量ξ的概率分布,简称ξ的分布列. 由概率的性质可知,任一离散型随机变量的分布列都有以下两个性质 (1)0,1,2,3,...i P i ≥= (2)123...1P P P +++= 离散型随机变量在某个范围内取值的概率等于它取这个范围内各个值的概率的和. 一、 几何分布 在独立重复试验中,某事件第一次发生时所做试验的次数ξ是一个取值为正整数的离散型随机变量,“k ξ=”表示第k 次独立重复试验时事件第一次发生。如果把第k 次试验时事件A 发生记为k A 、事件A 不发生记为k A ,()() ,k k P A p P A q ==,那么 ()()1231...k k P k P A A A A A ξ-==,根据相互独立事件的概率的乘法公式得 ()()()()()()1231...k k P k P A P A P A P A P A ξ-==()11,2,3,...k q p k -==。 于是得到随机变量ξ的概率分布

离散控制系统分析方法

实验二 离散控制系统分析方法 一、实验目的 利用MATLAB 对各种离散控制系统进行时域分析。 二、实验指导 1.控制系统的稳定性分析 由前面章节学习的内容可知,对线性系统而言,如果一个连续系统的所有极点都位于s 平面的左半平面,则该系统是一个稳定系统。对离散系统而言,如果一个系统的全部极点都位于z 平面的单位圆内部,则该系统是一个稳定系统。一个连续的稳定系统,如果所有的零点都位于s 平面的左半平面,即所有零点的实部小于零,则该系统是一个最小相位系统。一个离散的稳定系统,如果所有零点都位于z 平面的单位圆内,则称该系统是一个最小相位系统。由于Matlab 提供了函数可以直接求出控制系统的零极点,所以使用Matlab 判断一个系统是否为最小相位系统的工作就变得十分简单。 2.控制系统的时域分析 时域分析是直接在时间域对系统进行分析。它是在一定输入作用下,求得输出量的时域表达式,从而分析系统的稳定性、动态性能和稳态误差。这是一种既直观又准确的方法。 Matlab 提供了大量对控制系统的时域特征进行分析的函数,适用于用传递函数表示的模型。其中常用的函数列入表1,供学生参考。 例1.z z z H 5.05 .1)(2+= 试绘出其单位阶跃响应及单位斜波输入响应。 解:为求其单位阶跃响应及单位斜波输入响应,编制程序如下: num=[1.5]; den=[1 0.5 0];sysd=tf(num,den,0.1) [y,t,x]=step(sysd);

subplot(1,2,1) plot(t,y); xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位阶跃响应') grid; u=0:0.1:1; subplot(1,2,2) [y1,x]=dlsim(num,den,u); plot(u,y1) xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位速度响应') grid 二、实验内容 1、MATLAB在离散系统的分析应用 对于下图所示的计算机控制系统结构图1,已知系统采样周期为T=0.1s,被 控对象的传递函数为 2 () s(0.11)(0.05s1) G s s = ++ ,数字控制器 0.36 () 0.98 z D z z - = + ,试 求该系统的闭环脉冲传递函数和单位阶跃响应。 图1 计算机控制系统结构图 实验步骤: 1).求解开环脉冲传递函数,运用下面的matlab语句实现:>> T=0.1; >> sys=tf([2],[0.005 0.15 1 0]); %将传函分母展开>> sys1=c2d(sys,T,'zoh'); >> sys2=tf([1 -0.36],[1 0.98],0.1); >> sys3=series(sys2,sys1) 执行语句后,屏幕上显示系统的开环脉冲传递函数为: sys3 = 0.03362 z^3 + 0.05605 z^2 - 0.01699 z - 0.002717 --------------------------------------------------

傅里叶变换在信号与系统系统中的应用

河北联合大学 本科毕业设计(论文) 题目傅里叶变换在信号与系统中的应用 院系理学院 专业班级07数学一班 学生姓名刘帅 学生学号200710050113 指导教师佟玉霞 2011年5月24日

题目傅里叶变换在信号与系统中的应用 专业数学与应用数学姓名刘帅学号200710050113 主要内容、基本要求、主要参考资料等 主要内容 傅里叶变换是一种重要的变换,且在与通信相关的信号与系统中有着广泛的应用。本文主要研究傅里叶变换的基本原理;其次,掌握其在滤波,调制、解调,抽样等方面中的应用。分析了信号在通信系统中的处理方法,通过傅里叶变换推导出信号调制解调的原理,由此引出对频分复用通信系统的组成原理的介绍。 基本要求 通过傅里叶变换实现一个高通滤波,低通滤波,带通滤波。用傅里叶变换推导出信号调制解调的原理。通过抽样实现连续信号离散化,简化计算。另外利用调制的原理推导出通信系统中的时分复用和频分复用。 参考资料 [1]《信号与系统理论、方法和应用》徐守时著中国科技大学出版社 2006年3月修订二版 [2]《信号与系统》第二版上、下册郑君里、应启珩、杨为理著高等教育出版社 [3]《通信系统》第四版 Simon Haykin 著宋铁成、徐平平、徐智勇等译沈 连丰审校电子工业出版社 [4]《信号与系统—连续与离散》第四版 Rodger E.Ziemer 等著肖志涛等译 腾建辅审校电子工业出版社 [5]《现代通信原理》陶亚雄主编电子工业出版社 [6]《信号与系统》乐正友著清华大学出版社 [7]《信号与线性系统》阎鸿森、王新风、田惠生编西安交通大学出版社 [8]《信号与线性系统》张卫钢主编郑晶、徐琨、徐建民副主编西安电 子科技大学出版社 [9] https://www.doczj.com/doc/5b6988894.html,/view/191871.htm//百度百科傅里叶变换 [10]《通信原理》第六版樊昌信曹丽娜编著国防工业出版社 [11]A.V.Oppenheim,A.S.Willsky with S.H.Nawab.Siganals and systems(Second edition).Prentice-Hall,1997.中译:刘树棠。信号与系统。西安交通工业大学出版社 完成期限 指导教师 专业负责人

自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案

----------2007-------------------- 一、(22分)求解下列问题: 1. (3分)简述采样定理。 解:当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时,能够从采样信号)(* t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。(要点:h s ωω2>)。 2.(3分)简述什么是最少拍系统。 解:在典型输入作用下,能以有限拍结束瞬态响应过程,拍数最少,且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3.(3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解:若系统在初始扰动的影响下,其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零,则称系统稳定。稳定的充要条件是:所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4.(3分)已知X(z)如下,试用终值定理计算x (∞)。 ) 5.0)(1()(2+--= z z z z z X 解: 经过验证(1)X()z z -满足终值定理使用的条件,因此, 211x()lim(1)X()lim 20.5 z z z z z z z →→∞=-==-+。 5.(5分)已知采样周期T =1秒,计算G (z ) = Z [G h (s )G 0(s ) ]。 ) 2)(1(1 e 1)()()(0++-==-s s s s G s G s G Ts h 解:11 1 1211 11(1)(1e )()(1)Z[](1)()s s 11e (1e )e z z z G z z z z z z z --------=--=--=+---++ 6.(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下: )k (1)(8)1(6)2(=++-+k c k c k c ,c(0)=c(1)=0。 试用Z 变换法计算输出序列c (k ),k ≥ 0。 解: 22 ()6()8()() ()(1)(68)3(1)2(2)6(4)1 (){2324},0 6 k k z C z C z C z R z z z z z C z z z z z z z c k k -+===-+--+---=-?+≥ 二、(10分)已知计算机控制系统如图1所示,采用数字比例控制() D z K =, 其中K >0。设采样周期T =1s ,368.0e 1=-。

离散型随机变量的分布列(5不含答案)

离散型随机变量的分布列 问题导学 一、随机变量的概念 活动与探究1 判断下列各个量,哪些是随机变量,哪些不是随机变量,并说明理由. (1)北京国际机场候机厅中2014年5月1日的旅客数量; (2)2014年5月1日到10月1日期间所查酒驾的人数; (3)2014年6月1日济南到北京的某次动车到北京站的时间; (4)体积为1 000 cm3的球半径长. 迁移与应用 1.下列变量中,不是随机变量的是() A.2016年奥运会上中国取得的金牌数 B.每一年从地球上消失的动物种数 C.2008年奥运会上中国取得的金牌数 D.某人投篮6次投中的次数 2.将一枚均匀骰子掷两次,随机变量为() A.第一次出现的点数 B.第二次出现的点数 C.两次出现的点数之和 D.两次出现相同点的种数 在一次随机试验中,随机变量的取值实质是随机试验的结果所对应的数,且这个数所有可能的取值是预先知道的,但不知道究竟会出现哪一个值,这便是“随机”的本源. 二、离散型随机变量的判定 活动与探究2 指出下列随机变量是否是离散型随机变量,并说明理由. (1)湖南矮寨大桥桥面一侧每隔30米有一路灯,将所有路灯进行编号,其中某一路灯的编号X; (2)在一次数学竞赛中,设一、二、三等奖,小明同学参加竞赛获得的奖次X; (3)一天内气温的变化值X; (4)丁俊辉在2012世锦赛中每局所得的分数X. 迁移与应用 1.下面给出四个随机变量: ①高速公路上某收费站在未来1小时内经过的车辆数X; ②一个沿直线y=x进行随机运动的质点,它在该直线上的位置Y; ③某网站未来1小时的点击量; ④某人一生中的身高X. 其中是离散型随机变量的序号为() A.①②B.③④C.①③D.②④ 2.下列随机变量中不是离散型随机变量的是__________. ①某地车展中,预订各类汽车的总人数X; ②北京故宫某周内每天接待的游客人数; ③正弦曲线上的点P到x轴的距离X;

《离散型随机变量》教案3

《离散型随机变量》教案3 教学内容: 人教版数学高中选修2—3《离散型随机变量》 教学目标: 理解取值有限的离散型随机变量 教学重点: 理解取值有限的离散型随机变量 教学过程 一、复习引入: 1.随机事件及其概率:在每次试验的结果中,如果某事件一定发生,则称为必然事件,记为U;相反,如果某事件一定不发生,则称为不可能事件,记为φ. 随机试验 为了研究随机现象的统计规律性,我们把各种科学实验和对事物的观测统称为试验.如果试验具有下述特点: (1)试验可以在相同条件下重复进行; (2)每次试验的所有可能结果都是明确可知的,并且不止一个; (3)每次试验之前不能预知将会出现哪一个结果,则称这种试验为随机试验简称试验。 2.样本空间: 样本点 在相同的条件下重复地进行试验,虽然每次试验的结果中所有可能发生的事件是可以明确知道的,并且其中必有且仅有一个事件发生,但是在试验之前却无法预知究意哪一个事件将在试验的结果中发生.试验的结果中每一个可能发生的事件叫做试验的样本点,通常用字母ω表示. 样本空间: 试验的所有样本点ω1,ω2,ω3,…构成的集合叫做样本空间,通常用字母Ω表示,于是,我们有Ω={ω1,ω2,ω3,… } 3.古典概型的特征: 古典概型的随机试验具有下面两个特征: (1)有限性.只有有限多个不同的基本事件; (2)等可能性.每个基本事件出现的可能性相等. 概率的古典定义

在古典概型中,如果基本事件的总数为n,事件A所包含的基本事件个数为r (),则定义事件A的概率为.即 二、讲解新课: 1、随机变量的概念 随机变量是概率论的重要概念,把随机试验的结果数量化可使我们对随机试验有更清晰的了解,还可借助更多的数学知识对其进行深入研究. 有的试验结果本身已具数值意义,如产品抽样检查时的废品数,而有些虽本无数值意义但可用某种方式与数值联系,如抛硬币时规定出现徽花时用1表示,出现字时用0表示.这些数值因试验结果的不确定而带有随机性,因此也就称为随机变量. 2、随机变量的定义: 如果对于试验的样本空间中的每一个样本点,变量都有一个确定的实数值与 之对应,则变量是样本点的实函数,记作.我们称这样的变量为随机变量. 3、若随机变量只能取有限个数值或可列无穷多个数值 则称为离散随机变量,在高中阶段我们只研究随机变量取有限个数值的情形 三、例子 例1.随机变量为抛掷两枚硬币时徽花向上的硬币数,求的可能取值 解:的可能取值为0,1,2. 例2.某射手有五发子弹,射一次命中率为0.9,若命中了就停止射击,若不命中就一直射到子弹耗尽.求随机变量的可能取值 例3.写出下列随机变量可能取的值,并说明随机变量所取的值表示的随机试验的结果 (1)一袋中装有5只同样大小的白球,编号为1,2,3,4,5现从该袋内随机取出3只球,被取出的球的最大号码数ξ; (2)某单位的某部电话在单位时间内收到的呼叫次数η 解:(1) ξ可取3,4,5 ξ=3,表示取出的3个球的编号为1,2,3; ξ=4,表示取出的3个球的编号为1,2,4或1,3,4或2,3,4; ξ=5,表示取出的3个球的编号为1,2,5或1,3,5或1,4,5或2,3或3,4,5

离散傅里叶变换应用举例

x=[1,1,1,1];w=[0:1:500]*2*pi/500; [H]=freqz(x,1,w); magH=abs(H);phaH=angle(H); subplot(2,1,1);plot(w/pi,magH);grid;xlabel('');ylabel('|X|'); title('DTFT的幅度') subplot(2,1,2);plot(w/pi,phaH/pi*180);grid; xlabel('以pi为单位的频率');label('度'); title('DTFT的相角')

N=4;w1=2*pi/N;k=0:N-1; X=fft(x,N); magX=abs(X);phaX=angle(X)*180/pi; subplot(2,1,1);plot(w*N/(2*pi),magH,'--');axis([-0.1,4.1,0,5]);hold on; stem(k,magX);ylabel('|X(k)|');title('DFT的幅度:N=4');text(4.3,-1,'k'); hold off; subplot(2,1,2);plot(w*N/(2*pi),phaH*180/pi,'--');axis([-0.1,4.1,-200,200]); hold on; stem(k,phaX);ylabel('度');title('DFT的相角:N=4');text(4.3,-200,'k')

n=(0:1:9);x=cos(0.48*pi*n)+cos(0.52*pi*n); w=[0:1:500]*2*pi/500; X=x*exp(-1i*n'*w); magx=abs(X); x1=fft(x);magx1=abs(x1(1:1:10)); k1=0:1:9;w1=2*pi/10*k1; subplot(3,1,1);stem(n,x);title('signalx(n),0<=n<=9'); axis([0,10,-2.5,2.5]);line([0,10],[0,0]); subplot(3,1,2);plot(w/pi,magx);title('DTFT幅度');xlabel('w');axis([0,1,0,10]); subplot(3,1,3);stem(w1/pi,magx1);title('DFT幅度'); xlabel('频率(单位:pi)');axis([0,1,0,10]) 实验总结:补零运算提供了一个较密的频谱和较好的图示形式,但因为在信号中只是附加了零,而没有增加任何新的信息,因此不能提供高分辨率的频谱。

选修2-3离散型随机变量及其分布知识点

离散型随机变量及其分布 知识点一:离散型随机变量的相关概念; 随机变量:如果随机试验的结果可以用一个变量来表示,那么这样的变量叫做随机 变量随机变量常用希腊字母、等表示 离散型随机变量:对于随机变量可能取的值,可以按一定次序一一列出,这样的随 机变量叫做离散型随机变量。若 是随机变量, a b ,其中a 、b 是常数,则 也 是随机变量 连续型随机变量:对于随机变量可能取的值,可以取某一区间内的一切值,这样的 变量就叫做连续型随机变量 离散型随机变量与连续型随机变量的区别与联系:离散型随机变量与连续型随机变 量都是用变量表示随机试验的结果;但是离散型随机变量的结果可以按一定次序一一列 出,而连续性随机变量的结果不可以 --------------------- 列出 离散型随机变量的分布列:设离散型随机变量可能取的值为X i 、X 2 X i 取每一 个值X i i 1,2, 的概率为P( X ) p ,贝U 称表 为随机变量的概率分布,简称的分布列 知识点二:离散型随机变量分布列的两个性质; 任何随机事件发生的概率都满足:0 P(A) 1,并且不可能事件的概率为0,必然事 件的概率为 1.由此你可以得出离散型随机变量的分布列都具有下面两个性质: (1) P i 0, i 1,2, ; (2) RP.L 1 特别提醒:对于离散型随机变量在某一范围内取值的概率等于它取这个范围内各个值的 概率的和即P( 知识点二:两点分布: 若随机变量X 的分布列: 特别提醒:(1) 若随机变量X 的分布列为两点分布,则称X 服从两点分布,而称P(X=1为成 功 率? (2) 两点分布又称为0-1分布或伯努利分布 ⑶两点分布列的应用十分广泛,如抽取的彩票是否中奖;买回的一件产品是 否为正 品;新生婴儿的性别;投篮是否命中等等;都可以用两点分布列 来研究? 知识点三:超几何分布: 一般地,在含有M 件次品的N 件产品中,任取n 件,其中恰有X 件次品,则 C k C n k X k ) P( X k ) P( X k 1) L 则称X 的分布列为两点分布列

傅里叶变换及应用

傅里叶变换在MATLZB里的应用 摘要:在现代数学中,傅里叶变换是一种非常重要的变换,且在数字信号处理中有着广泛的应用。本文首先介绍了傅里叶变换的基本概念、性质及发展情况;其次,详细介绍了分离变数法及积分变换法在解数学物理方程中的应用。傅立叶变换将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号,再利用傅立叶反变换将这些频域信号转换成时域信号。应用MATLAB实现信号的谱分析和对信号消噪。 关键词:傅里叶变换;MA TLAB软件;信号消噪 Abstract: In modern mathematics,Fourier transform is a transform is very important ,And has been widely used in digital signal processing.This paper first introduces the basic concepts, properties and development situation of Fourier transform ;Secondly, introduces in detail the method of separation of variables and integral transform method in solving equations in Mathematical Physics.Fourier transformation makes the original time domain signal whose analysis is difficult easy, by transforming it into frequency domain signal that can be transformed into time domain signal by inverse transformation of Fourier. Using Mat lab realizes signal spectral analysis and signal denoising. Key word: Fourier transformation, software of mat lab ,signal denoising 1、傅里叶变换的提出及发展 在自然科学和工程技术中为了把较复杂的运算转化为较简单的运算,人们常常采用所谓变换的方法来达到目的"例如在初等数学中,数量的乘积和商可以通过对数变换化为较简单的加法和减法运算。在工程数学里积分变换能够将分析运算(如微分,积分)转化为代数运算,正是积分变换这一特性,使得它在微分方程和其它方程的求解中成为重要方法之一。 1804年,法国科学家J-.B.-J.傅里叶由于当时工业上处理金属的需要,开始从事热流动的研究"他在题为<<热的解析理论>>一文中,发展了热流动方程,并且指出如何求解"在求解过程中,他提出了任意周期函数都可以用三角级数来表示的想法。他的这种

离散控制系统的分析与综合

第7章离散控制系统的分析与综合 7.3 离散系统的能控性和能观性 1、离散系统的能控性和能观性判据 ◆能控性和能观性定义: 对有限个采样周期,若能找到控制信号序列,能使任意一个初始状态转移到零状态,则系统是状态完全能控的;若根据有限个采样周期的输出序列,能唯一地确定任意初始状态,则系统是状态完全能观的。 ◆能控性和能观性判据: A B C状态完全能控的充要条件 n阶线性定常离散系统(,,) 是

1 rank rank[,,,]n c Q B AB A B n -== 状态完全能观的充要条件是 1rank rank o n C CA Q n CA -轾犏犏犏==犏犏犏臌 2、连续系统离散化后的能控性与能观性 设具有零阶保持器的n 阶连续系统以采样周期T 离散为离散系统。 定理:若连续系统不能控(不能观),则其离散系统必不能控(不能观)。若连续系统能控(能观),其互异特征值(含 重特征值)为μλλλ,, , 21,若对一切 μλλ,,2,1,,0][ ==-j i R j i e

的互异特征值满足 ,2,1,2][±±=≠-k T k I j i m πλλ 则其离散系统必保持能控(能观)性。 7.4 离散系统的稳定性 1、离散系统稳定的充要条件 1)赛尔维斯特展开定理 设n 阶系数矩阵A 具有互异特征值n λλλ,,, 21,)(A f 是A 函数,则有 i i n i A f A f )()(1λ∑== 其中 j i i n i j j i I A A λλλ--= ∏≠=,1

2)离散系统稳定的充要条件 线性定常离散系统齐次状态方程 的解为 ()(0)k x k A x = 由系统的特征方程 0zI A -= 可解得系统的特征值。 设A 的特征值n λλλ,,, 21两两互异,则由赛尔维斯特展开定理得 1n k k i i i A λA ==?

离散型随机变量的研究分析

目录 毕业设计任务书 (Ⅰ) 开题报告 (Ⅱ) 指导教师审查意见 (Ⅲ) 评阅教师评语 (Ⅳ) 答辩会议记录 (Ⅴ) 中文摘要 (Ⅵ) 外文摘要 (Ⅶ) 1 前言 (1) 2 选题背景 (2) 2.1 题目类型及来源 (2) 2.2 研究目的和意义 (2) 2.3 国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 (2) 3 离散型随机变量的一些基本知识 (3) 3.1 随机变量与概率分布 (3) 3.2 离散型随机变量函数的概率分布 (5) 3.3 离散型随机变量的母函数 (6) 4 常见离散型随机变量的概率及其分布关系 (10) 4.1 常用离散型随机变量 (10) 4.2 常用离散型随机变量的关系 (12) 4.3 常见离散型随机变量的特殊性质 (14) 5 离散型随机变量的数字特征 (15) 5.1 公式法 (16) 5.2 随机变量分解法 (16) 5.3 母函数方法 (17) 6 几个常用离散分布的应用讨论 (19) 6.1 关于泊松分布及其应用 (19) 6.2 关于二项分布及其应用 (21) 参考文献 (22) 致谢 (23)

离散型随机变量的研究

前言 离散型随机变量的研究 1 前言 目前,概率统计理论进入其他自然科学领域的趋势还在不断发展.在社会科学领域 ,特别是经济学中研究最优决策和经济的稳定增长等问题,都大量采用概率统计方法.法国数学家拉普拉斯(Laplace)说对了:“生活中最重要的问题 , 其中绝大多数在实质上只是概率的问题.”英国的逻辑学家和经济学家杰文斯曾对概率论大加赞美:概率论是生活真正的领路人,如果没有对概率的某种估计, 那么我们就寸步难行,无所作为. 随机变量概念的引入是概率论发展史上的一次突破,它不仅在形式上使随机事件的表达形式简洁,而且还使变量、函数、积分等分析工具进入了概率论的理论研究之中,从而大大加快了概率论的发展进程. 随机变量在概率统计[1]研究中起着极其重要的作用,随机变量是用来描述随机现象的结果的一类特殊的变量,随机变量能够反映随机现象的共性,有关随机变量的结论可以应用到具有不同背景的实际问题中,随机变量是连接随机现象和实数空间的一座桥梁,它使得我们可以借助于有关实数的数学工具来研究随机现象的本质. 自18世纪以来,随机变量在得到不断的广泛应用的同时,也得到不断发展和完善,内容也越来越丰富,它直接联系着众多自然现象和实际问题,不断地提出或产生需要解决的新课题和新方法.它所面临的数学问题多样而复杂,不断地促进着许多相关数学分支的发展. 对于随机变量,我们最关心的问题是它取哪一些值,以及它以多大概率取这些值.因此从这个角度看离散型随机变量的概率分布律的计算就成了学习离散随机变量的主要计算课题. 关于离散随机变量,常见离散随机变量概率分布及其关系、离散随机变量的数字特征、离散随机变量的概率分布的母函数及其性质的研究都是当今研究的主要方面.在离散型中比较典型,也比较重要的概率分布律要属二项分布,泊松分布,超几何分布与几何分布了,它们在许多实际问题中也有应用到. 本文先介绍随机变量与概率分布的关系,然后给出几种常见的离散型随机变量的概率分布及其关系,介绍离散型随机变量的函数的一些性质,通过研究离散型随机变量的母函数来求它的数字特征及其其他问题,最后讨论离散型随机变量的一些应用研

傅里叶变换的应用.

傅立叶变换在图像处理中有非常非常的作用。因为不仅傅立叶分析涉及图像处理的很多方面,傅立叶的改进算法, 比如离散余弦变换,gabor与小波在图像处理中也有重要的分量。 印象中,傅立叶变换在图像处理以下几个话题都有重要作用: 1.图像增强与图像去噪 绝大部分噪音都是图像的高频分量,通过低通滤波器来滤除高频——噪声; 边缘也是图像的高频分量,可以通过添加高频分量来增强原始图像的边缘; 2.图像分割之边缘检测 提取图像高频分量 3.图像特征提取: 形状特征:傅里叶描述子 纹理特征:直接通过傅里叶系数来计算纹理特征 其他特征:将提取的特征值进行傅里叶变换来使特征具有平移、伸缩、旋转不变性 4.图像压缩 可以直接通过傅里叶系数来压缩数据;常用的离散余弦变换是傅立叶变换的实变换; 傅立叶变换 傅里叶变换是将时域信号分解为不同频率的正弦信号或余弦函数叠加之和。连续情况下要求原始信号在一个周期内满足绝对可积条件。离散情况下,傅里叶变换一定存在。冈萨雷斯版<图像处理>里面的解释非常形象:一个恰当的比喻是将傅里叶变换比作一个玻璃棱镜。棱镜是可以将光分解为不同颜色的物理仪器,每个成分的颜色由波长(或频率)来决定。傅里叶变换可以看作是数学上的棱镜,将函数基于频率分解为不同的成分。当我们考虑光时,讨论它的光谱或频率谱。同样,傅立叶变换使我们能通过频率成分来分析一个函数。 傅立叶变换有很多优良的性质。比如线性,对称性(可以用在计算信号的傅里叶变换里面); 时移性:函数在时域中的时移,对应于其在频率域中附加产生的相移,而幅度频谱则保持不变; 频移性:函数在时域中乘以e^jwt,可以使整个频谱搬移w。这个也叫调制定理,通讯里面信号的频分复用需要用到这个特性(将不同的信号调制到不同的频段上同时传输); 卷积定理:时域卷积等于频域乘积;时域乘积等于频域卷积(附加一个系数)。(图像处理里面这个是个重点) 信号在频率域的表现 在频域中,频率越大说明原始信号变化速度越快;频率越小说明原始信号越平缓。当频率为0时,表示直流信号,没有变化。因此,频率的大小反应了信号的变化

离散控制系统分析方法

实验二离散控制系统分析方法 一、实验目的 利用MATLAB对各种离散控制系统进行时域分析。 二、实验指导 1.控制系统的稳定性分析 由前面章节学习的内容可知,对线性系统而言,如果一个连续系统的所有极点都位于s平面的左半平面,则该系统是一个稳定系统。对离散系统而言,如果一个系统的全部极点都位于z平面的单位圆内部,则该系统是一个稳定系统。一个连续的稳定系统,如果所有的零点都位于s平面的左半平面,即所有零点的实部小于零,则该系统是一个最小相位系统。一个离散的稳定系统,如果所有零点都位于z平面的单位圆内,则称该系统是一个最小相位系统。由于Matlab提供了函数可以直接求出控制系统的零极点,所以使用Matlab判断一个系统是否为最小相位系统的工作就变得十分简单。 2.控制系统的时域分析 时域分析是直接在时间域对系统进行分析。它是在一定输入作用下,求得输出量的时域表达式,从而分析系统的稳定性、动态性能和稳态误差。这是一种既直观又准确的方法。 Matlab提供了大量对控制系统的时域特征进行分析的函数,适用于用传递函数表示的模型。其中常用的函数列入表1,供学生参考。

例1.z z z H 5.05 .1)(2+= 试绘出其单位阶跃响应及单位斜波输入响应。 解:为求其单位阶跃响应及单位斜波输入响应,编制程序如下: num=[1.5]; den=[1 0.5 0];sysd=tf(num,den,0.1) [y,t,x]=step(sysd); subplot(1,2,1) plot(t,y); xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位阶跃响应') grid; u=0:0.1:1; subplot(1,2,2) [y1,x]=dlsim(num,den,u); plot(u,y1) xlabel('Time-Sec'); ylabel('y(t)'); gtext('单位速度响应') grid 二、 实验内容 1、MATLAB 在离散系统的分析应用 对于下图所示的计算机控制系统结构图1,已知系统采样周期为T=0.1s ,被

傅里叶变换及其在图像处理中的应用

傅里叶变换及其在数字图像处理中的应用 王家硕 学号:1252015 一、 Fourier 变换 1. 一维连续傅里叶变换 设 f (x)为x 的实变函数,如果f (x)满足下面的狄里赫莱条件: (1)具有有限个间隔点。 (2)具有有限个极点。 (3)绝对可积。 则 f (x )的傅里叶变换(Fourier Transformation ,FT )定义为: Fourier 正变换:dt e t f t f f F t j ? +∞ ∞ --==ωω)()]([)(; Fourier 逆变换:ωωπ ωd e f t F f t f t j ? ∞ +∞ ---= =)(21)]([)(1 , 式中:1-= j ,ω 为频域变量。 f (x )与F (w )构成傅里叶变换对,可以证明傅里叶变换对总是存在的。由于f (x )为实函数,则它的傅里叶变换F (w )通常是复函数,于是F (w )可写成 F (w ) = R (w ) + j I (w ) (1) 式中:R (w )和I (w )分别是F (w )的实部和虚部。公式1可表示为指数形式: 式中: F (w ) 为f (x )的傅里叶幅度谱,f (w )为f (x )的相位谱。 2. 二维连续傅里叶变换 如果二维函数f (x , y )是连续可积的,即∞

MATLAB离散傅里叶变换及应用资料

MATLAB 离散傅里叶变换及应用 一、DFT 与IDFT 、DFS 、DTFT 的联系 1、 序列的傅里叶变换(DFT)和逆变换(IDFT) 在实际中常常使用有限长序列。如果有限长序列信号为x(n),则该序列的离散傅里叶变换对可以表示为 1N ,0,1,k , W x(n)DFT [x(n)]X(k)1 N 0n nk N -===∑-= (12-1) 1N ,0,1,n , W X(k)N 1IDFT[X(k)]x(n)1N 0 k nk N -===∑-=- (12-2) 已知x(n)=[0,1,2,3,4,5,6,7],求x(n)的DFT 和IDFT 。要求: (1)画出序列傅里叶变换对应的|X(k)|和arg [X(k)]图形。 (2)画出原信号与傅里叶逆变换IDFT [X(k)]图形进行比较。 程序源代码: xn=[0,1,2,3,4,5,6,7]; N=length(xn); n=0:(N-1);k=0:(N-1); Xk=xn*exp(-j*2*pi/N).^(n'*k); x=(Xk*exp(j*2*pi/N).^(n'*k))/N; subplot(2,2,1),stem(n,xn); title('x(n)');

subplot(2,2,2),stem(n,abs(x)); title('IDFT|X(k)|'); subplot(2,2,3),stem(k,abs(Xk)); title('|X(k)|'); subplot(2,2,4),stem(k,angle(Xk)); title('arg|X(k)|'); 运行图如下: x(n) IDFT|X (k)| 2 4 6 8 |X (k)| 2 4 6 8 arg|X (k)| 从得到的结果可见,与周期序列不同的是,有限长序列本身是仅有N 点的离散序列,相当于周期序列的主值部分。因此,其频谱也对应序列的主值部分,是含N 点的离散序列。 2、 序列DFT 与周期序列DFS 已知周期序列的主值x(n)=[0,1,2,3,4,5,6,7],

自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考试题及答案

一、(22分)求解下列问题: 1. (3分)简述采样定理。 解:当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时,能够从采样信号)(* t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。(要点:h s ωω2>)。 2.(3分)简述什么是最少拍系统。 解:在典型输入作用下,能以有限拍结束瞬态响应过程,拍数最少,且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。 3.(3分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。 解:若系统在初始扰动的影响下,其输出动态分量随时间推移逐渐衰减并趋于零,则称系统稳定。稳定的充要条件是:所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。 4.(3分)已知X(z)如下,试用终值定理计算x (∞)。 ) 5.0)(1()(2 +--= z z z z z X 解: 经过验证(1)X()z z -满足终值定理使用的条件,因此, 2 1 1 x()lim(1)X()lim 20.5 z z z z z z z →→∞=-==-+。 5.(5分)已知采样周期T =1秒,计算G (z ) = Z [G h (s )G 0(s ) ]。 ) 2)(1(1 e 1)()()(0++-==-s s s s G s G s G Ts h 解:11 1 1211 11(1)(1e )()(1)Z[](1)()s s 11e (1e )e z z z G z z z z z z z --------=--=--=+---++ 6.(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下: )k (1)(8)1(6)2(=++-+k c k c k c ,c(0)=c(1)=0。 试用Z 变换法计算输出序列c (k ),k ≥ 0。 解: 22()6()8()() ()(1)(68)3(1)2(2)6(4)1 (){2324},0 6 k k z C z C z C z R z z z z z C z z z z z z z c k k -+===-+ --+---=-?+≥ 二、(10分)已知计算机控制系统如图1所示,采用数字比例控制()D z K =, 其中K >0。设采样周期T =1s ,368.0e 1=-。

01离散型随机变量.pdf

2. 1.1离散型随机变量 教学目标: 知识目标:1.理解随机变量的意义; 2.学会区分离散型与非离散型随机变量,并能举出离散性随机变量 的例子; 3.理解随机变量所表示试验结果的含义,并恰当地定义随机变量. 能力目标:发展抽象、概括能力,提高实际解决问题的能力. 情感目标:学会合作探讨,体验成功,提高学习数学的兴趣. 教学重点:随机变量、离散型随机变量、连续型随机变量的意义 教学难点:随机变量、离散型随机变量、连续型随机变量的意义 授课类型:新授课 教具:多媒体、实物投影仪 第一课时 思考1:掷一枚骰子,出现的点数可以用数字1 , 2 ,3,4,5,6来表示.那么掷一枚硬币的结果是否也可以用数字来表示呢? 掷一枚硬币,可能出现正面向上、反面向上两种结果.虽然这个随机试验的结果不具有数量性质,但我们可以用数1和0分别表示正面向上和反面向上(图2.1一1 ) . 在掷骰子和掷硬币的随机试验中,我们确定了一个对应关系,使得每一个试验结果都用一个确定的数字表示.在这个对应关系下,数字随着试验结果的变化而变化.定义1:随着试验结果变化而变化的变量称为随机变量(random variable ).随机变量常 用字母X , Y,ξ,η,…表示. 思考2:随机变量和函数有类似的地方吗? 随机变量和函数都是一种映射,随机变量把随机试验的结果映为实数,函数把实数映为实数.在这两种映射之间,试验结果的范围相当于函数的定义域,随机变量的取值范围相当于函数的值域.我们把随机变量的取值范围叫做随机变量的值域. 例如,在含有10件次品的100 件产品中,任意抽取4件,可能含有的次品件数X 将随着抽取结果的变化而变化,是一个随机变量,其值域是{0, 1, 2 , 3, 4 } . 利用随机变量可以表达一些事件.例如{X=0}表示“抽出0件次品”, {X =4}表示“抽出4件次品”等.你能说出{X< 3 }在这里表示什么事件吗?“抽出 3 件以上次品”又如何用X 表示呢? 定义2:所有取值可以一一列出的随机变量,称为离散型随机变量( discrete random variable ) . 离散型随机变量的例子很多.例如某人射击一次可能命中的环数X 是一个离散型随机

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