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Spontaneous Lorentz Violation via QED with Non-Exact Gauge Invariance

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Spontaneous Lorentz Violation via QED with Non-Exact Gauge Invariance J.L.Chkareuli ,Z.Kepuladze and G.Tatishvili E.Andronikashvili Institute of Physics and I.Chavchavadze State University,0177Tbilisi,Georgia Abstract We reconsider an alternative theory of the QED with the photon as a massless vec-tor Nambu-Goldstone boson and show that the underlying spontaneous Lorentz violation caused by the vector ?eld vacuum expectation value,while being super?cial in gauge in-variant theory,becomes physically signi?cant in the QED with a tiny gauge non-invariance.This leads,through special dispersion relations appearing for charged fermions,to a new class of phenomena which could be of distinctive observational interest in particle physics and astrophysics.They include a signi?cant change in the GZK cuto?for UHE cosmic-ray nucleons,stability of high-energy pions and W bosons,modi?cation of nucleon beta decays,and some others.

1Introduction

Relativistic or Lorentz invariance,while still perfectly?ts nature observed,might be bro-ken at high energies thus manifesting itself in some new phenomena being presently hidden. This has attracted considerable attention in recent years as an interesting phenomenologi-cal possibility appearing in direct Lorentz non-invariant extensions of QED and Standard Model(SM)[1,2,3].These extensions may in a certain measure be motivated[4]by a string theory where a spontaneous Lorentz violation can occur when a theory has a non-perturbative vacuum that leads to tensor-valued?elds acquiring non-zero vacuum expecta-tion values(vevs).The vevs are e?ectively a set of coupling constants so that interactions with these coe?cients have preferred spacetime directions.The full SM extension(SME) [2]is then de?ned as the e?ective gauge invariant?eld theory obtained when all such Lorentz violating vevs are contracted term by term with SM(and gravitational)?elds. However,without a completely viable string theory,it is not possible to assign de?nite numerical values to these coe?cients.Therefore,one has in this sense a pure phenomeno-logical approach treating the above arbitrary coe?cients as quantities to be bounded in experiments as if they would simply appear due to explicit Lorentz violation.Actually, there is nothing in the SME by itself that requires that these Lorentz-violation coe?cients emerge due to a process of spontaneous Lorentz violation–neither the corresponding massless vector(tensor)Nambu-Goldstone(NG)bosons are required to be generated as extra physical states in the Standard Model,nor(especially)do these bosons have to be associated with photons or any other gauge?elds of the SM.

On the other hand,however,Lorentz invariance seems to play a special role with respect to the observed internal local symmetries.The old idea[5]that spontaneous Lorentz invariance violation(SLIV)may lead to an alternative theory of the QED,with the photon as a massless vector NG boson,still remains extremely attractive in numerous theoretical contexts[6].In the present paper we will follow this genuine SLIV pattern causing dynamical generation of physical gauge?elds rather than the above SME approach providing a general phenomenological framework for Lorentz violation.Speci?cally,we focused here on the question of how this type of the SLIV(triggered by the vector?eld vev),while being super?cial in gauge invariant theory,may become physically signi?cant in the QED with a tiny gauge non-invariance.Notably,in contrast to the gauge invariant SME,physical Lorentz violation in the genuine SLIV model can only occur if this gauge invariance is broken.We?nd that such a possibility may appear when the theory is extended to include the higher dimension operators in the matter and vector?elds involved. Remarkably at the same time,a special form of physical Lorentz violation arising in the minimal dimension-?ve QED model happens to be one of many possible breaking patterns emerging in a general SME expansion[2].This means in turn that our model is expected to be rather de?nite in its experimental predictions.

Before proceeding,we brie?y recall some of generic ingredients of this SLIV approach which started long ago[5]in terms of models based on the four-fermion(current×cur-rent)interaction,where the Goldstonic gauge?eld may appear as a composite fermion-antifermion state.Unfortunately,owing to the lack of an initial gauge invariance in such models and the composite nature of the NG modes that appear,it is hard to explicitly

demonstrate that these modes really form together a massless vector boson as a gauge?eld candidate.Actually,one must make a precise tuning of parameters,including a cancella-tion between terms of di?erent orders in the1/N expansion(where N is the number of fermion species involved),in order to achieve the massless photon case(see,for example, the last paper in[5]).Rather,there are in general three separate massless NG modes, two of which may mimic the transverse photon polarizations,while the third one must be appropriately suppressed.

In this connection,the more instructive laboratory for SLIV consideration proves to be some simple class of the QED type models[7,8]having from the outset a gauge in-variant form whereas the spontaneous Lorentz violation is realized through the non-linear dynamical constraint

A2=n2M2(A2≡AμAμ,n2≡nμnμ)(1) (where nμis a properly oriented unit Lorentz vector,n2=±1,while M is a proposed SLIV scale)imposed on the starting vector?eld AμThis constraint means in essence that the vector?eld Aμdevelops some constant background value=(nμ/n2)M and Lorentz symmetry SO(1,3)breaks down to SO(3)or SO(1,2)depending on the time-like (n2>0)or space-like(n2<0)SLIV.This violation provides in fact the genuine Goldstonic nature of QED,as could easily be seen from an appropriate Aμ?eld parametrization,

Aμ=aμ+nμ

2,nμaμ=0(2)

where the pure Goldstone modes aμare associated with photon,while an e?ective Higgs mode,or the Aμ?eld component in the vacuum direction,is given by the square root in (2).

Actually,to appreciate the possible origin for the supplementary condition(1)one might consider the inclusion of a“standard”quartic vector?eld potential

U(A)=?m2A

(A2)2(3)

in the conventional QED Lagrangian,as could be motivated[4]to some extent from a string theory.This potential inevitably causes the spontaneous violation of Lorentz symmetry in a conventional way,much as an internal symmetry violation is caused in a linearσmodel for pions[9].As a result,one has a massive Higgs mode(with mass

√

The point is,however,that,in sharp contrast to the non-linearσmodel for pions,the

non-linear QED theory,due to the starting gauge invariance involved,ensures that all the

physical Lorentz violating e?ects are proved to be non-observable:the SLIV condition(1)

is simply reduced to a possible gauge choice for the vector?eld Aμ,while the S-matrix

remains unaltered under such a gauge convention[7].Really,this non-linear QED contains a plethora of particular Lorentz and CP T violating couplings when expressed in terms

of the pure Goldstonic photon modes aμ(2).However,contributions of these couplings

to all physical processes involved are proved to be strictly cancelled,as was explicitly

demonstrated in tree[7]and one-loop[8]approximations.

So,whereas it seems that the photon could very likely have a true Goldstonic nature,

the most fundamental question of whether the physical Lorentz violation takes place,that

only might uniquely point toward such a possibility,is still an open question.Recall that

we do not touch here on direct Lorentz non-invariant extensions of QED or Standard Model

when some non-covariant vector and/or matter?eld combinations(bilinears,trilinears

etc.)are explicitly introduced in theory[1,2,3].Instead,we are looking for a pure SLIV

framework which,hand in hand with a photon appearing as a proper vector NG boson,

could produce observable Lorentz violating e?ects.

In this context,for physical Lorentz violation to occur,an internal gauge symmetry

in the theory considered should be explicitly broken rather than exact or spontaneously

violated1.We propose that such a tiny gauge non-invariance might appear at very short

distances through some higher dimension operators stemming from the gravity-in?uenced

area.If so,physical SLIV e?ects would be seen in terms of powers of the ratio M/M,

where the scale M might be related to the Planck mass M P,as would appear in some

string theory scenarios,or a certain compacti?cation scale.Notably enough,if one has such

internal gauge symmetry breaking in an ordinary Lorentz invariant theory,this breaking

appears to be vanishingly small at low energies,being properly suppressed by the scale

M.However,the spontaneous Lorentz violation would render it physically signi?cant:the higher the scale M,the greater the SLIV e?ects observed.Remarkably,the gauge non-invariance proposed cannot generate the photon mass since photons appear in the theory

as the vector NG bosons and,therefore,their masslessness is guarantied by the SLIV.

An absence of longitudinal photons in the theory together with strict conservation of the

Noether fermion current involved provides,on the other hand,conservation of electric

charge as well2.

To put all this another way,note that gauge invariance in the Goldstonic QED appears

in essence as a necessary condition for the starting vector?eld Aμnot to be super?uously

restricted in degrees of freedom,apart from the SLIV constraint(1)due to which the

true vacuum in the theory is chosen[11].For any extra restriction(s)imposed on the

vector?eld,it would be impossible to set the required initial conditions in the appropriate Cauchy problem and,in quantum theory,to choose self-consistent equal-time commutation relations[12].From this point of view,the only possible theory compatible with the SLIV condition(1)appears to be just a conventional gauge invariant QED.One may expect, however,that quantum gravity could in general hinder the setting of the required initial conditions at extra-small distances thus admitting super?uous restriction of the starting vector?eld Aμ.This eventually,through some high-order operators,would manifest itself in violation of the above gauge invariance that in turn might bring the spontaneous Lorentz violation to low energies.We suggest here such a type of model(Sec.2)and explore some of its immediate physical and astrophysical consequences(Sec.3).Our conclusions are given in the?nal Sec.4.

2The Model

Before proceeding to the extension of a conventional QED to the higher dimension cou-plings included,we are reminded that gauge invariance in a standard quantum electro-dynamics is not necessarily postulated for the photon-fermion interaction-it appears on its own if,apart from relativistic invariance,the restrictions related with the conserva-tion of parity,charge-conjugation symmetry and number of fermions are also imposed in the Lagrangian.Actually,one uses gauge invariance only if one constructs the photon kinetic term to have an ordinary FμνFμνform since this is necessary in order that the Hamiltonian be bounded below3.Similarly,analogous restrictions for photon-fermion cou-plings of higher dimensions generally allow only for a few new ones(for each order in the theory’s inverse scale1/M)which appear to possess,however,some approximate gauge invariance rather than an exact one as one has in a conventional QED with dimensionless coupling constants.In this connection the most transparent situation arises in a mini-mal QED extension to dimension-?ve couplings which we consider here in detail.Since this extension,apart from photon-fermion interaction terms,will necessarily include the free fermion bilinear of type(1/M)?μ

3Note also that a general photon kinetic term gives rise to ghosts in the propagator and,speci?cally in the Lorentz-violating QED type theory,to a domain wall solution for the vector potential Aμthat might lead to a wall-dominated early Universe and its immediate collapse[13].

One can start with a free Lagrangian for some massive charged fermionψin the form

L(ψ)=

M?μ

4FμνFμν+

M D′?μ

ψ(nμγμ/n2)ψ,

Fμν

A2μ

M order,taken

under the Lorentz and extra discrete and global symmetry restrictions discussed above.

which appears when the e?ective Higgs?eld expansion(as is given in the parametriza-tion(2))in true Goldstone modes aμis applied to the fermion current interaction term ?

M nμ

←→?μψ+(?e)2n2M2ψψ

where we have explicitly indicated that the vector?eld Aμin the starting Lagrangian L (6)is replaced by the pure Goldstone?eld aμassociated with the photon(appearing in the gauge nμaμ=0)plus the e?ective Higgs?eld expansion in(2).We also retained the nota-tionψfor the rede?ned fermion?eld and denoted,as usually,ψ(?μψ)?(?μ

5Notably,from a general SME point of view one could say that just this form of physical Lorentz violation known as”e-term”breaking[2]appears to dominate,due to the genuine SLIV pattern considered, over many other Lorentz breaking terms emerging in the SME.

6Note also that the fermion dispersion relation(8)is substantially di?erent from the dispersion relations extensively used before[3]where just the mass squared happened to be shifted in the preferred frame rather than the mass by itself as in Eq.(8).

7One must,of course,expect that non-gauge invariant photon kinetic terms,changing its dispersion relation,are also generated through radiative corrections.But these terms are down by high orders in 1/M relative to the basic F2μνterm taken,and,therefore,can be neglected.

mass of the lightest charged fermion which is the electron mass,should not be signi?-

cantly disturbed by the Lorentz violation.Otherwise possible?ne tuning between the

SLIV contribution to this mass and its starting value would become necessary.Proposing

the SLIV contributed total electron mass m e to remain of the same order as the starting

mass m0e,one comes from(8)to the inequalityδ2M m e.Remarkably,the character-istic parameterδdepends on neither the SLIV scale M nor on the charge di?erence?e

individually but on their product only,and,for the above”stability condition”against

the SLIV contribution to the electron mass,it is generally given by the range of values

δ=(?e)M/M,|δ| m e/M(9) which for a su?ciently high mass scale M happens by itself(as we see below)to be of a certain interest for current high-energy tests of special relativity.Particularly,when taking just the Planck mass M P for the highest scale in the theory(M=M P),one has the upper limits

|δ|

masses

m?f≡

q2this e?ective mass might look like

m??=|m?+2(δ1?δ2)E|(12)

where we have used that theδparameter for antiquark has an opposite sign(δq

1≡δ1,δ

3.1GZK cuto?revised

One of the most interesting examples where a departure from Lorentz invariance can essentially a?ect a physical process is the transition p+γ→?which underlies the Greisen-Zatsepin-Kouzmin(GZK)cuto?for ultra-high energy(UHE)cosmic rays[14].According to this idea primary high-energy nucleons(p)should su?er an inelastic impact with cosmic background photons(γ)due to the resonant formation of the?rst pion-nucleon resonance ?(1232),so that nucleons with energies above～5·1019eV could not reach us from further away than～50Mpc.During the last decade there were serious indications[15]that the primary cosmic-ray spectrum extends well beyond the GZK cuto?,though presently the situation is somewhat unclear due to a certain criticism of these results and new data that recently appeared[16].However,no matter how things will develop,we could say that according to the new fermion dispersion relation(8)the GZK cuto?will necessarily be changed(increased or decreased depending on the sign of the correspondingδparameter) at superhigh energies.Remarkably,for the Planck mass scale case in the theory(M =M P)the above transition,providing this cuto?,appears to be signi?cantly weakened (or even completely undone)just around the aforementioned GZK energy region,as one can see from theδparameter value range(10)calculated for this case.

Really,we must replace the fermion masses in a conventional proton threshold energy for this process by their e?ective masses m?p,?～=|m p,?+2δE p,?|which can be taken with equalδparameters as for composite states having a similar quark content(δ≡δp=δ?= 2δu+δd).Using then the approximate equality of their energies,E?=E p+ω～=E p, since the target photon energiesωare vanishingly small(being a thermal distribution with temperature T=2.73K,or kT≡

4[ω?δ(m??m p)]=

6.8

ω?8.1δ/

ω≈8.1δ/δgiven in(10))provided that theδparameter in Eq.(14)is taken positive.Conversely,for its negative values the original GZK cuto?tends to a decrease.Most interestingly,there is predicted some marked spatial anisotropy for primary nucleons in the space-like Lorentz violation case(δ=δcosθ)which results in an ordinary GZK cuto?for perpendicular(to the SLIV vector?→n)direction, whereas it is lower or higher for other directions.

3.2Stability of high-energy vector and scalar bosons

Another interesting example is provided by decays of vector and scalar bosons into fermions, no matter whether they all are elementary or https://www.doczj.com/doc/5e6513847.html,ually these processes are pos-sible if a boson mass m is no less than the sum of fermion invariant masses m1,2,but now,when fermions and(composite)bosons can have some e?ective masses given by

Eqs.(11,12,13),these decays at high energies may appear to be kinematically suppressed, as can easily be con?rmed.Actually,for a particular two-body decay case this process appears to be banned if the inequality m?

?→p1,2=m1,2

(m?m1?m2)m1+m2

mπ?mμ

8For the pure leptonic decay W→l

3.3Modi?ed nucleon decays

As a last example we consider an ordinary neutronβdecay(n→pe?

m n?m p

2(δp?δn)=

scale)so that all possible dimension-?ve operators compatible with accompanying global and discrete symmetries are included.They appear to possess in general some approximate gauge invariance rather than an exact one as in a conventional QED with dimensionless coupling constants.This in turn leads of necessity to the physical Lorentz violation result-ing in the new dispersion relation(8)for charged fermions.As a consequence,kinematics of processes in which such fermions are participating is substantially changed.While at low energies these changes can be neglected,at high energies they may play crucial role, as was illustrated by the examples of processes given above.

We have so far considered the QED theory by itself.However,this theory should be included into the Standard Model with its internal gauge symmetry SU(2)×U(1)Y to have fully realistic framework.This will substantially change an entire approach,though the physical consequences are largely preserved and,moreover,extended.Note?rst of all that the SLIV condition(1)is taken now for the U(1)Y hypercharge gauge?eld Bμrather than for the electromagnetic one Aμwhich by itself appears later when the starting SU(2)×U(1)Y symmetry is spontaneously broken.Furthermore,for the physical Lorentz violation to occur this U(1)Y hypercharge gauge invariance should be explicitly broken by some high-dimension operators supposedly induced by quantum gravity.It is apparent, on the other hand,that the chiral nature of this symmetry in the SM forbids quarks and leptons to form the”bosonic”type terms which in the pure QED framework were taken for a vectorlike fermion in the Lagrangians(4,6).This means that there cannot appear the U(1)Y breaking terms in1/M order,as happened in the above QED case. However,they appear,as one can readily see,in the next order1/https://www.doczj.com/doc/5e6513847.html,ing again the restriction requirements related to all discrete and global symmetries involved one can reduce a number of possible breaking terms to a few ones including some”gravity type”coupling

9Among possible couplings the foregoing breaking terms emerging in the pure QED Lagrangian(6)could of course be induced in the SM.They arise when dimension-six coupling(φ/M2)D′?μ

are related to the vector?eld Bμdeveloping a vev.Another peculiarity related to an extension to the SM is that the gauge non-invariance now appears not only in the fermion sector of theory,but also in the vector?eld sector in itself.So,one eventually comes to the changed dispersion relation for the photon as well that leads in turn to extra inter-esting manifestations to be observed.The entire framework for a study of spontaneous Lorentz violation in the Standard Model with non-exact gauge invariance is planned to be considered in detail elsewhere.

Acknowledgments

One of us(J.L.C.)thanks J.Bjorken,C.Froggatt,R.Jackiw,R.Mohapatra and H.Nielsen for interesting correspondence,useful discussions and comments.Financial support from World Federation of Scientists is gratefully acknowledged by J.L.C.and Z.K. References

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中国石油大学计算机网络原理-第一次在线作业

第一次在线作业单选题 (共40道题) 展开收起 1.（ 2.5分）在OSI模型中，提供路由选择功能的层次是__________ ? A、物理层 ? B、应用层 ? C、数据链路层 ? D、网络层我的答案：D 此题得分：2.5分 2.（2.5分）以下没有采用存储转发机制的交换方式有（） ? A、电路交换 ? B、报文交换 ? C、分组交换 ? D、信元交换我的答案：A 此题得分：2.5分 3.（2.5分） Internet最早起源于( ) ? A、ARPAnet ? B、以太网 ? C、NFSnet ? D、环状网我的答案：A 此题得分：2.5分 4.（2.5分）根据报文交换的基本原理，可以将其交换功能概括为

? A、存储系统 ? B、转发系统 ? C、存储-转发系统 ? D、传输—控制系统我的答案：C 此题得分：2.5分 5.（2.5分）通信子网中的最高层是 ? A、数据链路层 ? B、传输层 ? C、网络层 ? D、应用层我的答案：C 此题得分：2.5分 6.（2.5分） ISO颁布的开放系统互连基本参考模型简写为 ? A、IOS ? B、IP ? C、TCP ? D、OSI 我的答案：D 此题得分：2.5分 7.（2.5分）网络层是OSI七层协议中的 ? A、第二层 ? B、第三层 ? C、第四层 ? D、第五层我的答案：B 此题得分：2.5分 8.（2.5分） TCP/IP网络类型中，提供端到端的通信的是 ? A、应用层 ? B、传输层 ? C、网络层

? D、网络接口层我的答案：B 此题得分：2.5分 9.（2.5分）加密和解密属于OSI参考模型中第（）层功能。 ? A、4 ? B、5 ? C、6 ? D、7 我的答案：C 此题得分：2.5分 10.（2.5分）在TCP/IP参考模型中，TCP协议工作的层次是( ) ? A、应用层 ? B、传输层 ? C、网络层 ? D、网络接口层我的答案：B 此题得分：2.5分 11.（2.5分） _________物理拓扑将工作站连接到一台中央设备 ? A、总线 ? B、环型 ? C、星型 ? D、树型我的答案：C 此题得分：2.5分 12.（2.5分）管理计算机通信的规则称为__________。 ? A、协议 ? B、服务 ? C、ASP ? D、ISO/OSI 我的答案：A 此题得分：2.5分

带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真

系统仿真学报 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 2000　Vol.12　No.1　P.43-46 带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真杨凯　黄亚楼　徐国华摘　要：带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型，对系统的运动特性进行了分析，并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真，验证了理论分析的正确性。关键词：移动机器人系统; 运动学模型; 龙格-库塔法; 计算机仿真中图分类号： TP242.3 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2000) 01-0043-4 Modeling and Simulation of Tractor-trailor Robot Systems' Kinematics YANG Kai, HUANG Ya-lou (Department of Computer and System Science, Nankai University, Tianjin　300071） XU Guo-hua （Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing　100080，China) Abstract： A mobile robot with multi-trailers is a typical nonholonomic, underactuated system. This paper establishes a kinematic model for such system. Based on the kinematic model, the motion of the system is analytically studied, and the simulation of the motion for this system is conducted with the means of Runge-Kutta method and computer graphics. It proves that the theoretical analysis is right. Keywords： mobile robot; underactuated system; Runge-Kutta; computer simulation 1　引言移动机器人是机器人学中的一个重要分支，本文所讨论的是一种特殊类型的移动机器人系统——带拖车的轮式移动机器人（Tractor-trailer robot），它由一系列相互铰链在一起的多个二轮式刚体小车组成，运行在一个平面上。带拖车的轮式移动机器人系统的一种情形是由一个卡车型的牵引车拖动着一个或多个被动的拖车组成，牵引车可以执行类似于汽车那样的运动：驱动轮向前或向后运动，转向轮向左或向右转向，拖车跟踪牵引车的运动路径。作为典型的欠驱动、非完整系统，带拖车的移动机器人系统的运动学、规划、控制等方面的研究明显不同于其它机器人系统，由于系统运动规律、控制特性上的理论结果亟待验证，因此，带拖车的移动机器人系统的仿真是极有价值的。本文针对一般结构形式的带拖车的移动机器人系统建立系统的运动学模型，研究模型的递推形式以解决拖车节数变化带来的模型重构问题，同时就一些问题开展理论分析与仿真验证。 2　系统的运动学模型 2.1　基本假设与变量说明为了使所建立的数学模型对各种车体链接形式均成立，这里以非标准型带拖车的轮式移动机器人系统为研究对象，所谓非标准型就是相邻两车体的链接点不在前一车体的轮轴上而是在链接轴的某点上（如图1所示），且假设：整个系统是在平面上运动；车轮是无滑动的；车体关于其纵向轴线对称；车轮与地面是点接触，且是纯滚动运动；车体是刚体；用于车体连接的关节之间是无摩擦

2021中国海洋大学计算机技术考研真题经验参考书

政治的复习以李凡老师的资料为主，我用的是《政治新时器》一套书。其他考研机构的资料是又大又厚一本，事实证明，还是让我选对人了。建议大家跟着谁就跟到底，不要乱用资料，浪费时间不说，你会发现，不同的人出题思路是不一样的。声明一下，看书的时候，用探索理解的态度去看，可以辩驳，但是最好不要一直对着干。很多同学一谈起政治，就是洗脑工具啊，杯弓蛇影，我觉得这些属于莫须有。没有深入了解，何来发言权。说到底，用一个接受的姿态去复习政治，我觉得还挺重要的，将政治的理论思想内化掉。可能我复习时越看越有感觉，是因为政治传达的价值观和自己的是一样的吧，而且有的地方比自己更先进，所以还有种相识恨晚的兴奋感觉。我是坚持科学的唯物论，坚持集体利益大于个人的。当然既然选择了考研，就要认同这种理论武器对么，对新自由主义意识形态感兴趣的，以后可以继续研究嘛，先把考研这关过了。我本人英语基础比较差，所以英语准备的比较早，从寒假就开始背单词，做真题了。英语阅读建议只做真题，不要买什么模拟题。单词从开始准备到考研那天，每天都在背，有时候几十个，有时候一两百个不定，我用的是《一本单词》词汇书背诵。真题从1月份就开始带着做了，用的《木糖英语真题手译版》。下面是各时间段的复习工作： 1-9月：1994-2004年英语阅读。由于时间充裕，而且主要是为了打基础，一般一天一篇阅读，或者两天一篇，大概总共做了3遍。第一遍做一遍，对答案，看解析；第二遍，超精读。标记不认识的单词，解析长难句，分析答案；第三遍，再做一遍，争取没有不认识的单词和看不懂的句子和答案。 9-11月：05-10年真题。阅读增加到一天三到四篇，还是像之前的做法一样，也刷了大概三遍。而且也开始做完形填空和翻译。11月份开始背作文，然后我还看了蛋核英语的各题型相关的课程，大家也可以关注“木糖英语”和“蛋核英语”的微信，课程的讲解是非常详细的。 11-12月：11年往后真题，两遍，依旧是做一遍加一遍超精读。每天背两篇作文。进入12月份，做真题开始严格按照考试时间进行，逐步形成做题手感。英语阅读是重中之重，需要花费大量时间和精力去练习，熟记单词，搞定长难句，攻克阅读的难关，翻译题、新题型就会比较简单，不用多花时间去练习，

中国石油大学计算机应用基础在线作业3套

第一次在线作业单选题(共40道题) 1.（ 2.5分）冯·诺伊曼体系结构的核心设计思想是（）。 ?A、存储程序原理 ?B、计算机中的数据以二进制表示 ?C、计算机硬件由五大部件组成 ?D、程序设计我的答案：A 此题得分：2.5分 2.（2.5分）计算机中用来保存程序和数据，以及运算的中间结果和最后结果的装置是（）。 ?A、RAM ?B、ROM ?C、内存和外存 ?D、高速缓存我的答案：C 此题得分：2.5分 3.（2.5分）下列各数中最小的是（）。 ?A、十进制数25 ?B、二进制数10101 ?C、八进制数26 ?D、十六进制数1A 我的答案：B 此题得分：2.5分 4.（2.5分）以下字符的ASCII码值最大的是（）。 ?A、5 ?B、6 ?C、A ?D、a 我的答案：D 此题得分：2.5分

5.（2.5分）衡量计算机的主要技术指标有（）。 ?A、外设、内存容量、体积 ?B、语言、外设、速度 ?C、软件、速度、重量 ?D、主频、字长、内存容量我的答案：D 此题得分：2.5分 6.（2.5分）利用计算机来模仿人的高级思维活动称为（）。 ?A、数据处理 ?B、过程控制 ?C、计算机辅助设计 ?D、人工智能我的答案：D 此题得分：2.5分 7.（2.5分）关于Windows文件名叙述错误的是（）。 ?A、文件名允许使用汉字 ?B、文件名中允许使用多个圆点分隔符 ?C、文件名中允许使用空格 ?D、文件名中允许使用竖线（“|”）我的答案：D 此题得分：2.5分 8.（2.5分）以下不能打开资源管理器的是（）。 ?A、单击“开始”按钮，再从“所有程序”选项的级联菜单中单击“资源管理器” ?B、双击桌面的“资源管理器”快捷方式 ?C、用鼠标右键单击“开始”按钮，出现快捷菜单后，单击“资源管理器”命令 ?D、单击桌面的“资源管理器”快捷方式我的答案：D 此题得分：2.5分 9.（2.5分）在Windows中不属于控制面板操作的是（）。 ?A、更改桌面背景

2018年中国人民银行直属单位招聘考试笔试历年考试真题

中国人民银行招聘考试历年真题汇总整理人行根据专业不同报考经济金融、会计、法律、计算机、管理、统计和英语专业的人员按报考专业进行单科专业科目考试和行政职业能力测验，报考其他专业（理工科、安全保卫、中文和小语种）的人员只进行行政职业能力测验，不考专业科目。人行考试题目其实不是特别难，但要有针对性的复习准备，多练题目是肯定的！之前有前辈给推荐了考佳卜上面的复习资料，比较有针对性，建议大家可以去了解一下！人民银行笔试经验分享一：一、单选索洛模型、古典货币理论（托宾）、GDP&GNP、公共物品总需求线、托宾Q效应、汇率直接标价法、CAPM、利率决定理论、货币政策操作目标及其中介目标、有效市场假说、金融工具&金融市场、贴现率、货币政策及财政政策搭配二、多选完全竞争、瓦尔拉斯需求函数、利率互换、派生存款、远期&期货&期权、资产证券化、漏损率、表外业务、AK模型、非合作博弈、特别提款权SDR、欧洲债券、抵补利率评价理论、拆借市场三、简答论述（主观题部分）利率市场化中等收入陷阱人民银行笔试经验分享二： 1、财务报告目标有哪两种观点？新企业会计准则倾向哪种？ 2、什么是资本保全？会计学上的资本保全主要有哪些种类？ 3、试述经营杠杆和财务杠杆的经济含义，公司应如何平衡经营杠杆和财务杠杆对公司收益和风险的影响？ 4、根据COSO报告，应如何理解内部控制？内部控制整体框架包括哪些要素？ 5、一般物价水平会计和现时成本会计各有什么特征及各自的优缺点？ 6、衍生金融工具包括的主要类别，衍生金融工具的出现对传统财务会计模式有哪些冲击？

7、列举企业管理的财务目标，各有什么优缺点？ 8、普通股筹资的利弊何在？ 9、公司债融资的利弊。 10、公司债券融资的特征及其普通股筹资的比较。 11、EVA的实质是什么?EVA与会计利润的区别。 12、制度基础审计与风险导向审计风险及处理的比较人民银行笔试经验分享三：一、20道判断对错题，部分考点比较细致，有宪法题，其他的还有刑法，行政法题。二、单选题，30道。涉及的部门法挺广的，有一题国私的。三、10道多选题，有司考原题。有问人行的职能，有刑诉题。四、简答题，问一般法律解释方法。五、两道案例分析题，第一题民法题，涉及合同法，预告登记，房屋买卖面积，种类物特定化风险转移。第二题，刑法题，问定罪量刑，还有阐述案例中的刑法概念。人民银行笔试经验分享四：行测分为：和公务员考试题型一致，时长一个小时，一共70题。计算机专业知识：（计算机网络、数据结构、操作系统、计算机组成）。单选多选和前几年的考点有些重合的地方，比如“稳定和不稳定的查找方式有哪些” 简答题：在链表中删除一个key=N的结点，用伪代码实现，并写出时间复杂度论述题：cpu未来的发展方向，还有分析cpu性能提高的原因人民银行笔试经验分享五：整本试卷考的都是高等数理统计（高教版）那本书，各种充分完备统计量，UM,UMVUE,UMPT,umpt,UMVUE,指数族，渐进分布，秩检验。。。。居然别的都不考，呵呵呵。。。然后我就淡然了，速速填完答题卡。在这里说一下最后有三题简答题，第一题：简要回答参数统计与非参数统计的本质，以及非参数统计的特点。第二题是求渐进分布的，具体我不记得了，反正也不会做第三题求UMPT还是UMVUE，也记不清了。。。

中科院计算机经验贴

中国科学院大学计算机考研经验 1.专业基本情况（含报考人数，录取人数，报录比；）专业基本情况：对于咱们报考中科院计算机的考生来说，毋容置疑是考863计算机学科综合考试的，其中包含数据结构、计算机网络、计算机操作系统、计算机组成原理四门课，也是我们常说的四大门。简介：计算所拥有"计算机科学与技术"、"网络空间安全"两个一级学科，包括计算机系统结构、计算机软件与理论、计算机应用技术、信息安全等多个专业方向。可研究大数据、人工智能、计算机视觉、机器学习、图形图像处理、移动计算和可持续计算、并行处理体系结构、分布式操作系统等众多研究方向。报考人数比例：对于报考中科院计算所的考生每年大约三四百人，如果没有意外，每年进入复试的人数大约是八十人左右，最后录取人数大约五十人左右。根据这个数字，按每年报考三百人，录取五十人计算，报录比为6:1，进入复试的比例为3.75:1。整体来说有点难度，但难度不大。 2. 每年录取分数线是多少，近三年为例； 2019年复试线总分为：322 录取最低分数线：322 2018年复试线总分为：304 录取最低分数线：309 2017年复试线总分为：320 录取最低分数线：321

3. 写出公共课与专业课的官方参考书目； 4. 公共课与专业课的备考经验，今年专业课更改的情况与复习方式；对于公共课：数学：是考研的一大关，我们要及早进入数学的复习，第一轮：数学的复习过程是先把课本过一遍，基本知识点弄会，课后习题要做一遍；第二轮：买一本数学复习全书，跟着全书把知识点弄一遍，对应全书的习题要弄懂，特别是例题讲解；第三轮：要做真题，做真题，一定要多做真题，把近十年的真题全做一遍，做懂，做会。英语：是个长久战，也要尽早进入复习，英语可以报个辅导，跟着老师的步伐走，英语重点在作文和阅读，要多练习，前提肯定是要先过单词的关，多做真题。政治：非常建议报个班，政治是最不好复习的，尤其是自己复习，根本抓不住重点，有老师跟着，可以帮我们提取重点，分析热点。对于专业课：首先是复习顺序：建议顺序为数据结构、操作系统、计算机组成原理、计算机网络对于数据结构是注重逻辑理解，将逻辑结构和物理结构理解透彻，对于每一种数据结构要知道怎么通过顺序存储和链式存储实现，对于涉及数据结构的算法，要理解过程中的每一步；后面三科比较偏文，所以需要识记，操作系统是最为简单的一个科目，需要对操作系统的线程、进程、临界区保护等热点热考的考点理解透彻，识记东西较多；组成原理中需要逻辑理解的内容较多，主要偏重计算机硬件内部结构，以及在硬件上怎么进行计算机执行的，主要还是抓住重点，进行结构和内容的识记；计算机网络虽然内容多，但是能考的考点比较少，所以重点比较突出。 5. 复试的过程与经验。

2018中国海洋大学计算机技术01初试和复试大纲

910高级程序设计一、考试性质高级程序设计是计算机技术（01方向）硕士研究生入学考试的专业课程。二、考察目标本考试旨在三个层次上测试考生对顺序、选择与循环程序设计、数组、函数、指针、结构体、文件操作等知识掌握的程度和运用能力。三个层次的基本要求分别为： 1、熟悉记忆：对基于C语言的高级程序设计方法所涉及的基本定义、语法规则等进行忆方面的考核。 2、分析判断：重点考核考生用高级程序设计知识来分析判断程序语句或程序片段存在的问题； 3、综合运用：运用所学的高级程序设计知识编写程序，综合分析并解决具体实践问题。三、考试形式本试卷满分为150分，考试时间为180分钟答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成，答案必须写在答题纸相应的位置上。试卷结构：填空题约20分，判断题约10分，选择题约20分，程序分析约30分，程序填空约30分，程序设计约40分。四、考试内容（一）顺序、选择及循环程序设计内容包括数据的表现形式及其运算、语句、数据的输入输出、选择结构和条件判断、关系运算符和关系表达式、逻辑运算符和逻辑表达、条件运算符和条件表达式、多分支选择结构、循环的实现等。（二）数组内容包括一维和二维数组的定义和引用、字符数组的定义、输入输出及处理函数等。

（三）基于函数的模块化程序设计主要包括函数的定义、调用、对被调用函数的声明和函数原型、嵌套调用、递归调用、数组作为函数参数的使用、局部变量和全局变量、变量的存储方式和生存期、变量的声明和定义、内部函数和外部函数等。（四）指针内容包括指针变量的定义、引用、作为函数参数的使用、通过指针引用数组、数组元素的指针、指针的运算、用数组名作函数参数、通过指针引用多维数组、通过指针引用字符串、字符指针作函数参数、指向函数的指针、返回指针值的函数、指针数组和多重指针等（五）自定义数据类型包括定义和使用结构体变量、使用结构体数组、结构体指针、用指针处理链表、使用枚举类型、用typedef声明新类型名等。（六）文件的输入输出内容包括打开与关闭文件、顺序读写数据文件、随机读写数据文件、文件读写的出错检测等。五、是否需使用计算器否。程序设计实践一、考试性质程序设计实践是海大计算机科学与技术与保密科学与技术相关专业的硕士入学复试考试的专业实践课程。二、考察目标本考试旨在三个层次上测试考生对C/C++语言设计、数据结构与算法设计、面向对象的软件开发技术等知识掌握的程度和运用能力。三个层次的基本要求分

中国石油大学计算机文化基础第一阶段在线作业参考答案

当前用户：朱德义单选题已批阅未批阅单选题123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434 4454647484950 试卷要求: 本阶段在线作业占在线作业成绩的25%，含单选题50道，答题时间60分钟，3次作答机会。一、单选题答题要求: 每题只有一个正确答案。窗体顶端 1(2.0分) 某型计算机峰值性能为数千亿次/秒，主要用于大型科学与工程计算和大规模数据处理，它属于____。 A) 巨型计算机 B) 小型计算机 C) 微型计算机 D) 专用计算机参考答案：A 收起解析解析：无窗体底端窗体顶端

2(2.0分) 通常所说的“裸机”是指计算机仅有____。 A) 硬件系统 B) 软件 C) 指令系统 D) CPU 参考答案：A 收起解析解析：无窗体底端窗体顶端 3(2.0分) 计算机系统应包括硬件和软件两部分，软件又必须包括____。 A) 接口软件 B) 系统软件 C) 应用软件 D) 支撑软件参考答案：B 收起解析解析：无窗体底端窗体顶端 4(2.0分) 计算机进行数值计算时的高精确度主要决定于____。

计算速度 B) 内存容量 C) 外存容量 D) 基本字长参考答案：D 收起解析解析：无窗体底端窗体顶端 5(2.0分) 在计算机领域，数据是____。 A) 客观事物属性的表示 B) 实际存在的数字 C) 一种连续变化的模拟量 D) 由客观事物得到的、使人们能够认知客观事物的各种消息、情报、数字、信号等所包括的内容参考答案：A 收起解析解析：无窗体底端窗体顶端 6(2.0分) 在计算机领域中，通常用大写英文字母B来表示____。 A) 字 B)

2017中国人民银行校园招聘考情分析及备考建议【计算机专业】

2017中国人民银行校园招聘考情分析及备考建议【计算机专业】【考试题型、题量及变化】本次考试计算机部分涉及到的题型主要包括判断题、单选题、多选题、程序填空题、论述题等几类。较2016人民银行校园招聘考试来讲，增加了程序填空题；于2015年考试来讲，题型没有什么变化。就整题量来讲，今年总共64题，与前两年的题量相比变化不大。【考试内容及变化】本次考试计算机部分内容主要包括：组成原理、计算机网络、数据结构、C语言程序等几部分。与2016年考试内容相比，减少了操作系统这部分；与2015年考试相比，减少了操作系统、数据库两部分。由此可见，计算机这部分的考试内容在逐渐"集中化"。这样有利于大家在后面的备考过程中的复习。【难度变化】本次考试组成原理、C语言程序这两部分的内容难度为中等水平，而计算机网络、数据结构难度相对偏难；在近几年的考试过程中，C语言基本都是中等难度，其他部分都相对偏难。所以，中公金融人温馨提示：考试的内容范围虽然在减小，但是难度有可能hi增加。所以，计算机专业的同学们在备考的过程中，一定要注意细节，在平时一定要多加练习。【中公金融人建议】综上，本次考试过程中：组成原理部分试题的变化量不是很大，在考核中对数值的算法部分和存储部分也都有考核，所以复习时注意组成原理的重点知识；数据结构部分今年的考试试题比率比较大，所以同学们在复习时注意重点，今年的数据结果的考核与离散数学结合靠，有很多真题都是来源于离散数据的考试试卷；C语言主要是考核程序的填空，对各种算法的考核；操作系统占有的比例越来越少，今年考试中没有涉及。（2015年的考试中占有比率较大）；数据库在最近两年考试中占有的比率很小，（2016年没有考核，2015年知识考核了很少一部分计算机试题）。

中国海洋大学954计算机基础综合考研真题

中国海洋大学954计算机基础综合复习材料（第三版，2021年考研必备）初试资料目录 1 计算机科学与技术学硕考研必读纸质 2 官方专业课大纲纸质 3 海大教授数据结构视频视频 4 数据结构视频配套题目纸质 5 数据结构重难点提纲笔记（精编第3版）纸质 6 软件工程重难点高分笔记（背诵第3版）纸质 7 软件工程重难点作图与应用21类纸质 8 海大数据结构期末试卷12套纸质 9 数据结构期末试卷标准答案纸质 10 海大软件工程期末试卷16套纸质 11 软件工程期末试卷标准答案纸质 12 计算机组成原理精选应用大题纸质 13 海大数据结构考研真题2000～2012（超前搜集版）纸质 14 海大978考研真题2010～2018 纸质 15 海大978考研真题参考答案纸质 16 海大954考研真题2018～2020 纸质 17 海大954考研真题参考答案纸质 18 海大数据结构PPT 电子 19 数据结构配套代码电子 20 海大软件工程PPT 电子 21 海大软件工程PPT（新版）电子 22 软件工程作者原版PPT 电子 23 软件工程作者课本和学习辅导电子 24 组成原理作者课本电子 25 软件工程视频课程视频复试资料目录 1 复试大纲电子 2 复试参考书目电子 3 个人简历模板电子 4 导师生涯简介电子 5 面试提问集锦电子 6 复试科目PPT 电子 7 复试科目试卷电子 8 学长复试经验文档电子纸质版书籍->快递; 电子版->百度网盘需要复习资料或订阅考研动态的同学，请联系学长扣扣 626997175 学长寄语：

1、计算机学硕954材料今年是第三版，此版修正了一些问题，新增加了137页知识与题目。重构了材料的逻辑结构，修订篇幅高达68%。新增了多套数据结构和软件工程海大期末试卷；新增了978和954真题和答案；新增了海大视频课程与课程同步题目。为了扩大练习范围，新增2000～2012年数据结构真题；同时，为了学弟学妹们更好地复习，我们将材料所有配图重绘成风格统一的高清透明插图，以便高效复习。 2、新增的数据结构视频课程可以让海大教授带你更有针对性地复习本门课程，搭配上视频配套题目中的课堂测验、自主思考、课后作业、课程结业测验对考研学习也大有帮助。 3、数据结构重难点知识点拨抛开课本的官方讲述，以更通俗的语言和图片示例突出数据结构课程的重难点知识，并加以总结；软件工程重难点知识与简答题是学姐在海大时的听课笔记，并根据海大考研大纲修订精编而来，所有简答题答案标准，可直接背诵，再也不用花费大量时间担心简答题怎么整理？背哪个版本?哪些需要背了。 4、软件工程重难点计算与应用题有极高的原题或改编题再现概率，命题教授撰写的题目必在这21种类型之中，从本专业招收研究生以来，从未脱离过本资料的范围，非常管用！ 5、关于期末试卷，数据结构是2005~2014年的部分试卷，部分年份分AB卷；软件工程是 2005~2015年的部分试卷，部分年份分AB卷。其中新增试卷是2020版资料独家首发！ 6、954与978区别在15分值的组成原理，虽然分值不大，但也不可忽视，今年针对中央处理器与指令流水线，新增了12类经典题目，希望对后续考试有指引和预测作用。 7、对于真题，是复习考研的最佳材料，最全题目配上答案，能直观地感受到历年真题出题的微妙变化，从而更好地应对本门专业课考试。本材料包含了2012年之前的数据结构试卷，也包含954和978历年题目和答案，供大家参考研究。 8、本科目的各种PPT非常齐全，授课PPT最能反映出本校老师对于这门课的侧重方向、难度把握，是考研复习不可或缺的基础性材料；同时配有视频，基础不佳的同学可以观看视频，稳打基础。 9、复试资料该有的都有，也会根据每年的实际情况进行及时调整，只要好好复习相关内容，认真对待，会上岸的！

中国海洋大学大学计算机基础上机考试题目

《大学计算机基础》上机考试试卷场次：1 考试日期：二、Word 操作题（30分）原始文字：国内笔记本品牌关注排行榜解析全球笔记本品牌在30个左右，而国内的活跃品牌在15个左右，显然它们经历过市场洗礼之后，这些品牌都体现出了他们的过人之处。从我们最近的一次品牌关注排行榜中可以看到，国内笔记本品牌形成了以欧美台系为第一梯队、日韩为第二梯队、国产品牌为第三梯队的市场格局，这种三足鼎立格局的出现并非偶然，而是与各品牌产品、市场策略、推广方式有着密切的联系。第一梯队：欧美老大地位依然第一梯队中，排名第一到第四的分别为惠普、宏碁、戴尔、联想，这四大品牌在不仅在国内甚至在全球笔记本市场中都已经成为绝对的主力，惠普、戴尔作为全球PC品牌的领军，获得如此高的用户关注并不意外，而宏碁和联想两大国产品牌在这两年的发展非常迅速，而且分别成为奥运会赞助商，其实力有目共睹。但我们仔细分析这四个品牌，可以很显然的发现，其中的三个品牌均进行过收购或者并购其他品牌，而这一举动也多少促成了他们成为全球顶尖笔记本品牌。第二梯队：日韩品牌共发展在第二梯队中的品牌关注度比较接近，但它们却是发展最快、最具市场潜力的品牌，这其中以日韩品牌为代表。东芝、索尼、富士通是目前国内仅有的3个日系笔记本品牌，应该说它们的发展过程都十分类似。日系产品向来以优秀的设计、出色的品质而著称，不过最初进入中国时日系笔记本价格普遍偏高，与国内市场的购买能力明显不符，而且产品种类也偏少，与欧美及国产品牌相比竞争力非常低。但也是从2007年开始，由索尼牵头，日系品牌纷纷顺应中国市场而进行转型，推出了多款低价机型，虽然低价机型的配置上要低于其他品牌同价位产品，但是个性的外观设却计俘获了不少女性消费者的心，这以索尼和东芝为甚。应该说中国消费者对日系笔记本仍有着特殊的情节，三大日系品牌如此接近的品牌就说明了一些问题。第三梯队：国产品牌夹缝中求发展国产笔记本先天发展不足，无论是在技术还是市场上，虽然过程品牌在近两年开始找到感觉，但是市场环境已经十分饱和，对外有惠普、戴尔这样的欧美大牌，在内有华硕、宏碁、联想这样的国际品牌，市场竞争异常激烈。虽然国内品牌有政府及国家行业采购大单，但在市场经济下国内品牌发展依然艰难，进入第三梯队也是理所当然。要求：（对照样张） 1．请将上面的原始文字复制到Word文档中，以“排行榜”为文件名保存在考试文件夹下。（2分） 2．将文档的题目“国内笔记本品牌关注排行榜解析”设置为黑体、二号字、加粗、红色并居中。（2分） 3．将原始文字中黑体显示的三个段落设置为标题1样式，并使用自动编号添加编号。（5分）4．在“在第一梯队”内容中插入下面的图片，设置为四周型环绕，如样张所示。（3分）

计算机测控中国石油大学

实验记录本六组组长：张奥翔组员：张春虎、张强、陈兴佩、吕为康、刘智 ——注: 图像经ps调色处理，未改变图像内容实验一现象：实验记录如下： 1、当信号发生器输出波形为方波时：（左侧示波器，右侧pc机） 2、当信号发生器输出波形为三角波时：（左侧示波器，右侧pc机）

3、当信号发生器输出波形为正弦波时：（左侧示波器，右侧pc 机）实验二现象： 1、当程序设置输出波形为0~5V 正弦波时：

2、当程序设置输出波形为0~10V正弦波时： 3、当程序设置输出波形为-5V~5V正弦波时：实验数据：

实验三现象：设置驱动器和程序细分值均为32，再次连接好电源、驱动器、采集卡、步进电机后，启动程序，在键盘上输入转速和转向后，电机转动。获得的数据如下表所示: 圈数/r 所用时间 /s 实测转速/rpm 程序设定转速/rpm 绝对误差相对误差 150 60.66 148.3679525 150 1.63204747 8 0.01088031 7 150 60.51 148.7357462 150 1.26425384 2 0.00842835 9 150 60.42 148.9572989 150 1.04270109 2 0.00695134 1 50 30.13 99.56853634 100 0.43146365 7 0.00431463 7 50 30.19 99.37065253 100 0.62934746 6 0.00629347 5

50 30.09 99.70089731 100 0.29910269 2 0.00299102 7 50 60.13 49.89190088 50 0.10809911 9 0.00216198 2 50 60.03 49.97501249 50 0.02498750 6 0.00049975 50 60.21 49.82561036 50 0.17438963 6 0.00348779 3 25 60.02 24.99166944 25 0.00833055 6 0.00033322 2 25 60.16 24.93351064 25 0.06648936 2 0.00265957 4 25 60.11 24.95425054 25 0.04574945 9 0.00182997 8 由上表发现，速度越大，误差越大，误差可能来源于数圈数带来的误差。设定的转速和实际转速基本吻合。实验四现象： 1、连接好电路后，用万用表进行检测，控制线悬空时，测得各点电压

中国石油大学(北京)计算机应用基础在线考试

在线考试（客观题）单选题 (共50道题) 展开收起 1.（ 2.0分）冯·诺伊曼体系结构的核心设计思想是（）。 ? A、存储程序原理 ? B、计算机中的数据以二进制表示 ? C、计算机硬件由五大部件组成 ? D、程序设计我的答案：A 此题得分：2.0分 2.（2.0分）计算机的发展阶段通常是按计算机所采用的（）来划分的。 ? A、内存容量 ? B、电子器件 ? C、程序设计语言 ? D、操作系统我的答案：B 此题得分：2.0分 3.（2.0分）表示6种状态的二进制数至少需要（）位二进制编码。 ? A、3 ? B、4 ? C、5 ? D、6 我的答案：A 此题得分：2.0分 4.（2.0分）某飞机场的机场定票系统程序属于（）。 ? A、系统软件 ? B、工具软件 ? C、应用软件 ? D、字处理软件我的答案：C 此题得分：2.0分 5.（2.0分）二进制数1101011101.100101转化成十六进制数是（）。 ? A、35D.94

? B、35D.91 ? C、3514.94 ? D、35D.91 我的答案：A 此题得分：2.0分 6.（2.0分）在下列有关回收站的说法中，正确的是（）。 ? A、扔进回收站的文件，仍可再恢复 ? B、无法恢复进入回收站的单个文件 ? C、无法恢复进入回收站的多个文件 ? D、如果删除的是文件夹，只能恢复文件夹名，不能够恢复其内容我的答案：A 此题得分：2.0分 7.（2.0分）在资源管理器中，选定多个连续文件的操作为（）。 ? A、按住SHIFT键，单击每一个要选定的文件图标 ? B、按住CTRL键，单击每一个要选定的文件图标 ? C、先选中第一个文件，按住SHIFT键，再单击最后一个要选定的文件图标 ? D、先选中第一个文件，按住CTRL键，再单击最后一个要选定的文件图标我的答案：C 此题得分：2.0分 8.（2.0分） Windows中更改任务栏上时间的显示方式，可以使用控制面板中的（）。 ? A、区域和语言选项 ? B、外观和主题 ? C、时间和日期 ? D、系统我的答案：A 此题得分：2.0分 9.（2.0分）在Word的“字体”对话框中，可设定文字的（）。 ? A、缩进 ? B、间距 ? C、对齐 ? D、行距我的答案：B 此题得分：2.0分 10.（2.0分） Word中以下有关“拆分表格”说法中，正确的是（）。 ? A、可以把表格拆分为左右两部分

中科院计算机研究所考研必看的经验

经过一年多的复习艰辛，初试的失望，等待成绩的焦躁不安，复试的忐忑，最终终于如愿以偿考上自己向往的中科院，心中有喜悦也有感恩。一路走来真的不容易，在这里把自己的一些经验和感悟给大家说一下，希望能够帮助后来的考研学子，也是对曾经给过我指导和帮助的热心人的感恩。首先自我介绍，我是来自一个普通二本里的三本学生，软件工程专业，至于学费我想大家都知道。我今年的考研分数：数学105 英语61 政治70 专业课92 报考学校：中科院计算所。如果你是大牛考名校那就不要参考了，因为，我很平庸，报的也不是大学。而如果你也像我一样不是很优秀，又希望考上全公费另外还有零花钱去旅游得同学，你可以参考。我的基本情况就是以上那些，在一个普通二本里的三本学习，大家可以想想学习环境，但是我想说，事在人为，只要努力就能改变命运。大学期间担任班长创建社团，连续2年国家励志和一次学校一等奖学金，大学前三年积极参加各种活动，数学建模大赛，IT创新大赛，河南省863软件大赛等活动。专业上领导社团成员并参与三个软件的开发工作。各类级别证书二十多项。我说这些不是炫耀自己，我只是证明，出身在那里不重要，重要的是你努力没有，你奋斗没有，你有没有被现实屈服。我不聪明但我一直在努力。我相信努力可以改变一些命运。所以不论你在那里上学，学校如何，都不要抱怨，而是要问自己是否努力过。Q1：为何选择中科院？第一全公费，我的目的很明确，每月1000-2000的补助。远远领先名校奖学金。第二，就业好，北京的计算所最好也最难考，对我们这样的有点出身歧视。而京外所好点。我报的沈阳计算所，每年毕业不到50人，全部百分之百就业，就在前几天复试时。公寓老师说，你们毕业月薪过万没啥了不起。最好的今年有几个签百度的，据说年薪22w。第三，复试容易。大学要选导师，这里不用，第一年在中国科技大学或者北京中科院学习一年再回来选导师。复试这几年几乎是百分之百接受。今年生源不好，招收调剂的了，前几年从不招收。所以上线300就能录取。当然这也是我算好的，算定今年分数不高。如何计算，参看我的考研数据分析。第四，中科院导师每人最多带三个人，一般二个。项目多，做不完的项目。保证培养质量。第五，无论在那个所上，毕业证学位证全国统一，都是中国科学院授予。没有地方的名字。第六，生活条件好，除了上学期间不用担心钱不够花外，住宿是宾馆的标间配置，三人间。三个床。缺点：生活单调，有钱没地方花。地理位置偏僻荒凉。不过就在所里一年半，努力学习专业技术也是很好的地方。 Q2：中科院是不是有特殊要求？没有任何特殊要求，我们复试很多都是跨考的，比如数学系的，生物的。没有动手能力也不歧视。只要以后肯学，中国科技大学加上中科院会把你调教成专业能手的。相比大学，不用提前联系导师，具有考过初试，就不用再操心的好处。前提分数达到他们所里要求的复试线而不是国家线。 Q3: 能不能推荐几个性比价高的研究所？第一，我报考的沈阳计算所。专业研究计算机，数控机床很领先。今年所有学科升级为国家一级学科。首批国家工程博士培养单位。就业100%，就业单位所主页有详细历年介绍。不过分数线比较起伏，但是不管如何都比北京的好考。2013个人预测比国家线多出20分以上，因为今年比较低。估计2014年比国家线多出10分左右。详细情况参考历年数据。第二，成都计算所，这个单位比较特殊。每年招不满，很大程度上由于专制为企业。其实，研究生培养还是中科院。就业也很好，就是招生的人不如沈阳计算所多。如果你很没有把握，只是抱着过线的心，那就考虑他吧。

一种欠驱动移动机器人运动模式分析

天津比利科技发展有限公司李艳杰 ’马岩1，钟华2，吴镇炜2 ' 隋春平2 （1.沈阳理工大学机械工程学院，沈阳110168;2．中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016）摘要：介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点，提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法，使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效。利用VB编写控制程序人机界面，在移动机器人实物平台上进行了实验，实验结果证明了控制方法的有效性。关键词：AVR单片机；欠驱动移动机器人；越障模式中图分类号：TP242文献标志码：A Analysis of a Underactuated Mobile Robot Moving Mode LI Yan-jie',MA Yan',ZHONG Hua2,WU2hen-wej2,SUI Chun-ping2 (l.School of Mechanical Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang110168,China;2.Robotics Lab,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang110016,China) Abstract:The mechanical structure of a kind of underactuated mobile robot was described in this paper.The charac- teristics of the underactuated mobile robot in the plains traveling mode was analyzed and a kind of obstacle-negotia- tion control mode was proposed.Due to calculate algorithm of obstacle's height was added to the the obstacle-nego- tiation control mode,the intelligent control of obstacle-negotiation becomes more efficient.The control procedure HMI was programmed by VB and the experiment was performed on the mobile robot platform.Experiment results show the control method was effective. Key words:AVR SCM;underactuated mobile robot;obstacle-negotiation mode 欠驱动机械系统是一类特殊的非线性系统，该容错控制的作用。因此，欠驱动机器人被广泛应用系统的独立控制变量个数小于系统的自由度个数【l】o于空间机器人、水下机器人、移动机器人、并联机器欠驱动系统结构简单，便于进行整体的动力学分析人、伺服机器人和柔性机器人等行业。和试验。有时在设计时有意减少驱动装置以此来增本文以四驱动、八自由度的欠驱动移动机器人加整个系统的灵活性。同时，由于控制变量受限等为实验对象，通过切换驱动器的工作模式来克服系原因，欠驱动系统又足够复杂，便于研究和验证各统不完全可控造成反馈控制失效【2】的缺点。以工控种算法的有效性。当驱动器故障时，可能使完全驱机作为上位机，通过工控机的RS232串口与AVR 葫系统成为欠驱动系统，欠驱动控制算法可以起到单片机进行无线通讯。通过对驱动器反馈数据的分收稿日期：2013-01-22：修订日期：2013-02-19 基金项目：国家科技支撑计划项目(2013BAK03801,2013BAK03802) 作者筒介：李艳杰（1969-），女，博士，教授，研究方向为智能机器人控制及机器人学；马岩（1988-），男，硕士研究生，研究方向为嵌入式控制；钟华（1977-），男，博士，副研究员，研究方向为机器人控制及系统集成。 Automation＆Instrumentation2013(9) 一种欠驱动移动机器人运动模式分析

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