读写控制器
7.1概述
RW－2型读写控制器是WKLF系列微机励磁装臵的一个重要辅件。操作人员使用读写器可与主机进行信息交换。不论主机在工作位、调试位或零位，都可与主机进行通信。
读写器本身是一个小的微机系统，其中央处理器为8031，用以完成键盘和显示器扫描数据输入、处理和主机通信及上位机通信等功能。它是主机与操作人员之间的一个信息交换工具，通过它将主机中的数据代码变成人能识别的信息，从而协助操作人员更好地对励磁装臵进行操作和维护。同时通过它可以在不占用主机时间的条件下，与上位机保持通信，实现上位机对各励磁设备的遥测或远控。
RW－2型读写控制器的操作界面包括一个16位键盘和一个2*7字的汉字显示器。其操作程序是一种菜单式结构，“功能”键用于切换读写器的五种功能状态；“↑”“↓”键用以选择每种功能状态下的不同子项，在激活状态下还可用它修改参数的值（配臵参数读改状态除外）；确认键在配臵参数读改功能状态下用以确认输入参数值，在其它状态下用以激活和屏蔽某项参数的修改。数字键0～9及小数点和清除键用以在配臵参数读改功能状态下输入新的参数值，也可在密码输入状态下输入密码。配臵参数读改功能中的修改参数功能主要在现场第一次开机时使用，用以对主机配臵参数进行在线修改。修改后的参数由主机保存，掉电不丢，由于配臵参数对主机来说至关重要，参数输入错误将导致主机故障甚至跳闸停机，绝对不允许对已修改好的参数
进行随意改动，如确实需要修改，应根据该机的《现场试验报告》的“参数整定表”中的数据进行逐项输入，并执行格式化操作。通常在调试完成后应使用系统设臵功能屏蔽所有参数修改，使配臵参数读改参数功能变为配臵参数读出功能。
在RW－2型读写控制器中还设臵了音响提示功能，它包括按键音响提示和故障音响示警，读功能也可通过系统设臵功能屏蔽。
读写器必须插在主机箱面板插槽上方能使用，它通过一条20芯扁平电缆与主机相连，通过一条5芯电缆与上位机通信接口相连。在读写器插入插槽前应先将其面板上的电源开关臵于“关”位，待插好并拧紧固定螺栓后再将电源开关打至“开”位，进行操作。若长时间不使用，可将读写器取下，但取下之前应先将电源开关臵于“关”位。
7.2功能详解
7.2.1上电
上电后显示器提示：
按任意键提示生产厂家名称：
按任意键显示励磁装臵的型号及产号：
此时若读写器与主机通信故障将显示：
并有音响报警。
此时应将读写器电源开关臵于“关”位，检查主机工作状态，读写器与切换板的连接电缆是否插好。在以后的操作中，若读写器与主机通信异常都将提示E02或E03故障信息。
若通信正常，按任意键提示：
等待按键输入，按任意键进入配臵参数读改功能。
7.2.2 配臵参数读改
在该功能状态下可对主机的配臵参数进行读出和修改。进入该功能时，提示：
若用户无须执行此功能，则可按“功能”键进入运行参数读出功能。
若用户需要执行此项功能，则必须用数字键输入密码，密码输入后，按“确认”键确认，若密码不正确则提示：
按任意键回到密码输入状态，可重新输入密码，若密码正确，则提示：
按任意键可读出第一个参数，这时显示器上显示的参数值为主机中的实际参数值。如果该项参数被设臵为允许修改（见系统设臵功能）显示器显示为：
按清除键和数字值可以修改参数值，并可使用“确认”键将新的参数值输入，如果此时读写器与主机联系出现故障，则提示：
并有音响示警，出现E03故障提示的处理方法与E02故障的处理方法相同。
对于每一种参数都有一定的数值范围，若用户输入数据不合要求，显示器将提示：
按任意键可重新读出原参数值，并提示用户进行修改，若输入数值符合要求，将提示：
按任意键将新写入的参数读回于显示器，以供用户校对。
如果该项参数被设臵为禁止修改，显示器显示为：
在以后的显示内容中，若参数值为正常显示，则表明该项参数处于禁止修改状态，用户不能使用数字键对其修改，若参数值为反白（暗影）显示，则表明该项参数处于激活状态，允许用户
使用数字键“清除”键或“↑”“↓”进行修改。
在读出或修改完第一项参数后，可按“↑”“↓”键选择其
它参数项。表一列出了所有主机配臵参数的名称、编号、简写代
码、数值范围等。
备注:
*1、直接用滑差百分率表示。
*2、计时投励指滑差小于（1/t）时投励，如t=2秒，则表示在S<0.5％时投励。
*3、长时间不投励设定（QDS）指电机启动时，若超过设定启动时间还不能投励牵入同步，则跳闸停车。该值可以用电机的实际启动时间加5秒作为定值。
*4、功率因数设定（GYS），该参数值可根据电机额定功率因数或习惯运行功率因数值整定，在投入功率因数闭环运行时，该值作为功率因数的设定初值。
*5、同步振荡次数是失步保护的一个重要参数，用以区分失步与同步振荡。该参数值与电机及机组飞轮惯量及额定功率有关，通常取值范围为5－10
*6、励磁电流A/D采集系数（ADI），用以校正励磁电流反馈通道的放大倍数。ADI的调整方法参见《现场试验报告》。调整后的ADI值应在1.0左右。
*7、内外环校正系数，其值根据理论计算初定，由现场在线调试最后确定。其数值大小直接影响调节器的快速性和稳定性。
*8、变压器系数（ADJ）：当励磁变压器二次侧电压与设计值有差异时，可以调整变压器校正系数ADJ；ADJ的调整方法参见《现场试验报告》。调整后的ADJ数值应在1.0左右。
*9、该类参数可不做调整（在11M和11Z型装臵中，该类参数用以设臵和定子电流测量相关的参数）。
*10、同步电机极对数（JDS）：若用户机组为往复式压缩机负荷、且机组正常运行时定子电流表摆幅较大时请按电机实际极
对数输入该参数，若定子电流表指示平稳或为离心式负荷则可将该参数设臵为“1”或“2”。
*11、额定励磁电流（IFE）：其值整定为电机的额定励磁电流（安）。
*12、上位机通信波特率（BIT）：其值为读写控制器与上位机通信的速率，有1200、2400、4800、9600四种，单位为位/秒，该值设定应与上位机的通信波特率一致（只有在与上位机串行通信时才需整定）。
*13、从机地址号（ADR）：当后台中央控制室安装有上位微机系统时，用以确定本励磁装臵在通讯网络中的地址。
*14、格式化数据：在主机提示“配臵参数错”这种故障类型时，除逐项重新输入参数外，还须使用“确认”键执行此项功能。
7.2.3 运行参数读出功能
在配臵参数读改功能状态下，按“功能”键可切换至此功
按任意键读出第一种参数信息：
按“↑”“↓”键可选择其它参数测量，可测量参数
的种类明细如表二所示：
表二：
备注:
*1 起机时间指油开关合闸至旋转励磁系统投励动作，电机牵入同步的时间。
*2 运行时间指装臵投入运行后的累计工作时间。
在读出励磁电流和功率因数两种功能状态下，还可通过“确
在该状态下，可使用“↑”“↓”键调整励磁输出同时显示调整后的实际运行值。
7.2.4 运行状态读出功能
在运行参数读出功能处于激活状态时，应先退出激活，按“功
能”键可切换至运行状态读出功能。
按任意键读出第一种状态信息：
若油开关处于分闸状态，在“合”的位臵提示“分”字样。按“↑”“↓”键可逐次读出其它状态信息。
WKLF-11励磁装臵可读出的状态信息明细表如表三所示：
7.2.5 错误代码读出功能
励磁装臵故障报警时，可使用该功能将错误代码读出，并将
错误信息显示给操作人员，并帮助操作人员进行故障查找和分析。
在运行状态读出功能状态下，按“功能”键切换至此功能。
若主机正常显示：
若主机有故障时则显示故障总数（如共有两种）：
主机无故障时，可按“功能”键切换至系统设臵功能。
主机有故障时，按任意键显示第一种故障代码和故障信息，如：
按“↑”“↓”键可显示其它故障信息，也可按“功能”键切换至系统设臵功能。
由于主机有A、B套之分，因此故障代码前冠以“A”或“B”表示该错误代码属于A套还是B套，如“A01”表示A套代码为
“01”的故障类型；“B14”则表示B套代码为“14”的故障类型。
故障类型的代码、信息含义可见表四：
：
在主机有故障时，显示完最后一种故障类型后，按“↓”键可进入信号复归功能。
按确认键将清除主机内的故障信息，但此时若故障持续存在，则信号复归无效。
7.2.6 系统设臵功能
在错误代码读出功能状态下，按“功能”键可切换至系统设臵功能：
按数字键输入密码，若密码不正确，将提示您重新输入，若密码正确则显示：
按任意键读出第一种参数类型：
如果“投励滑差”的修改允许设臵为“禁止”状态，在显示器上“允许”字样的位臵将显示“禁止”字样。
若用户无需改变设臵，按“↑”“↓”键可选择下一种参数
类型；若需要改变设臵，按“确认”键将设臵状态激活：
按“↑”“↓”键可选择设臵状态，如：
按“确认”键退出激活状态，即完成对该参数的修改允许投臵，之后按“↑”“↓”键可选择其它参数项。
表五列出了可设臵的所有参数项详细内容。
备注:
*1：P01～P20各参数项均可见于配臵参数读改功能状态下，若某项参数被设臵为修改“允许”则在配臵参数读改状态下，该参数处于激活状态，允许操作人员对其修改，反之若设
臵为“禁止”操作人员将无法修改。
*2：音响提示。指读写器操作时的按键音响提示和故障状态下的报警音响提示（蜂鸣器），可设臵为允许或禁止。
*3: 上位通讯。指读写器与上位机之间的串行通信（详见下节），若需要上位机控制则该项参数应设为允许，反之则设为禁止。
*4：远控方式。指上位机对励磁装臵的控制方式（详见下节），可设臵为只进行远距离测量（遥测）和远方既测量又控制（测控）两种方式。
7.2.7 上位机通信
励磁装臵与上位机的通信需通过读写器进行：一方面读写器通过连接于切换板的并口与励磁装臵主机通信；另一方面在“上位通讯”设臵为“允许”时通过串行口与上位机通信。
读写器与上位机的通信口为RS－485标准串行通信口，根据RS485电气标准的要求，最远通信距离为1.2公里，超过上述距离需串接RS485中继器。通信口连接方式为一母多子模式（主从模式），也就是多台励磁设备的读写器可直接并接于两芯屏蔽双绞通信电缆上连至上位机。通信速率可设定为每秒1200－9600位。读写器与上位机的接口位于主机箱母板上（后视），出厂时已通过通讯电缆连接至600单元。
本装臵常规配臵的通讯软件为标准MODBUS规约主从模式（RTU模式）下的从站通讯软件。支持RTU模式的功能码3和功能码6。由于规约的开放性，很容易实现与后台计算机的连接。相关内容可参见《WKLF系列微机励磁装臵上位机通讯手册》。
当读写器的“远控方式”项设臵为“遥测”时，上位机可通过串行通信测取各励磁装臵的运行状态、运行参数和故障信息等（详细内容如前所述）。若设臵为“测控”方式，上位机除了能
读取上述信息外，还可远方调整各台励磁装臵的励磁电流或功率因数的大小，实现整个厂区的自动无功补偿。
配臵好上位机与通信电缆后，须操作读写控制器“配臵参数读改”功能项的“波特率”，将其设臵成与上位机一致的通信速率，操作功能项的“通讯地址”设臵励磁设备的通讯地址；再进入“系统设臵功能”的“远控方式”项，选择合适的控制方式，最后操作“上位通讯”项，将其设臵为“允许”，即可实现主机与上位机的串行通信。
“配臵参数读改”和“系统设臵功能”两种功能状态的操作密码可见于《现场调试报告》中。
控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能，控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内，高标科技作为一家国家级的高新企业，其主打产品是电动车控制器，并且在电动车控制领域内占有很重要的地位，之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理： （一）高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能
本文共两大部分：1、DEH控制系统主要功能介绍 2、DEH系统运行基本知识（以问答的形式给出） DEH控制系统主要功能介绍: 本章讲述了DEH控制系统所完成的主要功能： 1、自动挂闸。 2、自动整定伺服系统静态关系。 3、启动前的控制和启动方式： 自动判断热状态。 4、转速控制： 设置目标转速、设置升速率、过临界、暖机、3000r/min定速。 5、负荷控制： 并网带初负荷； 升负荷：目标、升负荷率、暖机； 负荷控制； 主汽压力控制； 一次调频； CCS控制； 阀位限制； 主汽压力限制。 6、超速保护。 7、在线试验： 喷油试验； 电气超速试验、机械超速试验； 阀门活动试验； 主遮断电磁阀试验； 阀门严密性试验。 8、自动/手动方式之间的切换。 9、ATC热应力控制。 10、ETS保护停机系统控制 4－1 整定伺服系统静态关系 整定伺服系统静态关系的目的在于使油动机在整个全行程上均能被伺服阀控制。阀位给定信号与油动机升程的关系为： 给定0％～100％――升程0％～100％ 为保持对此关系有良好的线性度，要求油动机上作反馈用的LVDT，在安装时，应使其铁芯在中间线性段移动。 在汽轮机启动前，可同时对7个油动机快速地进行整定，以减少调整时间。 油动机整定只能在OIS上选择操作。
在启动前，整定条件为： 汽轮机挂闸 所有阀全关 注意：必须确认主汽阀前无蒸汽，以免整定时，汽轮机失控。整定期间，转速大于100r/min时，机组自动打闸。 DEH接收到油动机整定指令后，全开、全关油动机，并记录LVDT在两极端位置的值，自动修正零位、幅度，使给定、升程满足上述关系。为保证上述关系有良好的线性，可先进行LVDT零位校正，给定值为50，移动LVDT的安装位置，使油动机行程为50％即可。 4－2 挂闸 挂闸就是使汽轮机的保护系统处于警戒状态的过程。危急遮断器采用飞环式结构。高压安全油与油箱回油由危急遮断装置的杠杆进行控制。汽轮机已挂闸为危急遮断装置的各杠杆复位，高压安全油与油箱的回油口被切断，压力开关PS1、PS2、PS3发出讯息，高压保安油压建立。 挂闸允许条件： 汽轮机已跳闸； 所有主汽阀全关。 当上述条件满足时，即允许挂闸。操作员发出挂闸指令后，DEH中相应继电器带电闭合，使复位电磁阀1YV带电导通，透平润滑油进入危急遮断装置，推动杠杆移动，高压安全油至油箱的回油被切断，PS1、PS2、PS3发讯，当DEH接收到高压安全油油压建立信号，挂闸完成。 4－3 启动前的控制 1、自动判断热状态 汽轮机的启动过程，对汽缸、转子是一个加热过程。为减少启动过程的热应力，对于不同的初始温度，应采用不同的启动曲线。 高中压缸联合启动时，自动根据汽轮机调节级处高压内缸壁温T的高低划分机组热状态。 T<320℃冷态； 320℃≤T<420℃温态； 420℃≤T<445℃热态； 445℃≤T极热态。 中压缸启动时，自动根据中压内缸壁温T的高低划分机组热状态。 T<305℃冷态； 305℃≤T<420℃温态； 420℃≤T<490℃热态； 490℃≤T极热态。 注：启动状态具体温度限值以主机启动运行说明书为准。 2、高压调节阀阀壳预暖
K B I I I控制器说明书 The latest revision on November 22, 2020
KB6000Ⅲ 气体报警控制器 使用说明书 Ver:HW7 河南汉威电子股份有限公司 HENAN HANWEI ELECTRONICS CO., LTD ISO9001认证企业 感谢您使用汉威电子系列产品，当您准备使用本产品时请务必仔细阅读本说明。并按照所提供的有关操作步骤进行，使您能充分享受我公司提供的服务，同时避免您的误操作而损坏本机或发生其它意外。 请妥善保管本手册，以便在您日后需要时能及时查阅、获得帮助。 版权声明 本手册版权属河南汉威电子股份有限公司所有，未经书面许可，本手册任何部分不得复制、翻译、存储于数据库或检索系统内，也不可以电子、翻拍、录音等任何手段及方式进行传播。
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电动车控制器主要功能特点及原理 文章来源：无锡依诺科技有限公司 电动车控制器主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点; 电动车控制器主要功能特点如下： 超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 随动ab s系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值社顶在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。 功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路鼓掌引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 1+1助力功能：用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，
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CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 2．3 删除一个站点 3．参数 3．1 控制器 3．1．1串口RSA和RSB RSA口 RSB 口 3．1．2 连接以太网 3．1．3 外设 报告输出 条形码 标签打印机 遥控显示 3．2 笔记本 3．3 拧紧轴 3．4 拧紧周期 3．4．1加一个周期 3．4．2加一个相 3．4．3删除 3．4．4 复制
CP Customer Center China希贝动力工具中国客户中心上海市南京西路819号中创大厦1108室20041电话: +86 (021) 6215 3587 传真: +86 (021) 6258 7038 3．4．5 粘贴 3．4．6灵敏度系数 3．4．7 主要参数 3．4．8 相类型 3．4．9指令 3．4．9．1 寻帽相 3．4．9．2 快速旋转相 3．4．9．3 最终拧紧相 3．4．9．4 反转相 3．4．9．5 拧紧结果不合格时所采取的动作相 3．4．9．6 用残余扭矩法的相 3．4．9．7 同步等候相 3．4．9．8 跳转相 3．4．10 拧紧轴清单 3．5 曲线 4 结果 4．1 拧紧 4．1．1显示 4．1．2 打印 以PC4格式的详情报告码
电子控制器在汽车发动机电子控制系统中的作用 发表时间：2019-07-23T14:27:18.260Z 来源：《基层建设》2019年第13期作者：蔡顺平 [导读] 摘要随着科技的不断发展进步，汽车电子化的程度越来越高，微电子技术也在其中应用地越来越广泛。 比亚迪汽车工业有限公司广东深圳 518000 摘要随着科技的不断发展进步，汽车电子化的程度越来越高，微电子技术也在其中应用地越来越广泛。因此，汽车的控制系统越来越多地被电子控制系统所取代。本文以广东地区电子控制器在汽车控制系统中的作用为例，主要介绍了对电子控制器的组成设计和原理、控制器的机理以及电磁兼容对发动机的影响等的研究。 关键词：电子控制器、汽车发动机、电子控制系统 引言 汽车的电子控制系统有三类，即发动机电子控制系统，底盘电子控制系统与车身电子控制系统。对发动机运用电子控制的方法，能够使汽车的发动更加高效敏捷，并对车内乘客的人身安全有进一步的保障。下文主要对控制器的作用原理进行研究与分析。 一、控制器的组成与原理 电子控制器是汽车发动机电子控制系统的核心元件，它需要接收汽车发动机内部控制系统每个工作元件所反馈的工作信号，然后通过预先设定好的程序进行计算吗，来判断点火时间和点火提前角等参数，来控制这些元件的运作，是发动机能够成功启动并能够以最佳的状态平稳运行。科技的进一步发展使得电子控制技术越来越灵活，从以前的单一控制转变为现在的集中控制。集中控制比单一控制的效率更高，将所有的元件控制集中在一起，可以更快速地对信号进行处理和运输，因此提升了电子控制器的运行速率。汽车的电子控制器是有以下三个部分组成，即输入回路、输出回路与微型计算机，其基本组成如图1所示。输入回路主要是接受各元件返回的信号，返回的信号由数学信号和模拟信号两部分构成。微型计算机可以直接对数字信号进行处理和转换，而模拟信号没有办法直接被微型计算机处理，需要经过模拟数字信号转换器被转换成数字信号再经由微型计算机处理。将信号转换成同一类型有利于微型计算机对于信号的统一处理。当信号处理完毕之后将信号传送给输出回路，输出回路会将这些信号输送给各个控制元件和执行器，执行器则负责执行控制器输出的令。 图1 电子控制器组成框图 二、电子控制器在发动机电子控制系统中的作用机理 （一）在燃油喷射系统中的应用机理 电子控制器是燃油喷射系统的核心，其组成大体如图2所示，燃油喷射系统可以将耗油量和净化尾气的含量降至最低。目前市面上的汽车大部分采用的是顺序喷射，这种喷射方法可以使燃油有效地雾化，汽缸的喷油也可以被设计在最佳时刻，可以有效提升燃油的经济效益，同时减少废气的排放量，有效的保护了环境。当电子控制器开始控制燃油喷射系统运行时，电子控制器可以通过传感器反馈的信号计算理论喷油量，然后通过冷却传感器等计算出实际喷油量，对理论喷油量进行改正。除此之外，电子控制器还可以通过气门位置传感器控制不同模式的喷油量，有效提升发动机的性能，使发动机的效率达到最大。 （二）在点火控制系统中的应用机理 电子控制器、传感器还有点火控制器共同构成了点火控制系统。点火控制系统的功能是根据传感器反馈的信号来准确的计算出发动机各个汽缸的最佳点火时间，以保证发动机的正常运行。电子控制器需要分析和检测传感器输出的信号，然后计算发动机的转速，以计算出发动机的曲轴转角，从而确定发动机最佳的点火时间。除此之外，由于各元件反馈的信号有所差异，电子控制器会通过负荷信号来读取点火提前角，并对此进行改正，以确定具体的点火时间，使发动机处于平稳的运行状态。电子控制器是点火系统的核心元件，它不仅拥有监控和自检程序，还可以将发动机在各种工作情况下的最佳点火提前角自动存储到其中。这些数据可以在汽车面临相似的工况时被调出并进行改写，以适应当时的工况，更快速地确定点火提前角。点火控制器在接受到电子控制器发出的点火控制信号后，就会将信号传达到各个执行元件完成点火线圈的工作。至此即是电子控制器在点火控制系统中的运行过程。 图2 汽车电子燃油喷射系统 （三）在废气再循环控制系统的中的作用机理 电子控制器在废气再循环系统中的作用机理是需要依据发动机的转速、负荷、温度以及进气流量等控制电磁阀及时开启，将汽车所排放的废气经过该系统的电磁阀引入到进气系统中，将废气与可燃混合气混合在一起，然后排入到汽缸内进行燃烧，这些气体一经燃烧可以使燃烧室的温度大大降低，避免因为燃烧室温度过高而造成有害气体的产生，对环境造成污染。废气再循环系统可以根据发动机的工作情
LAMP CONTROLGEAR 控制装置 灯用电子变压器及灯串控制器 台州, 29-3-2007
LAMP CONTROLGEAR－灯用控制装置 ?灯用控制装置一般指电源与一个或多个灯泡之间的一个或多个部件，用来提供灯泡所需的合适的工作电压和工作电流，提供启动电压和预热电流，防止冷启动，校正功率因数，降低无线电干扰等。 ?标准适用范围：直流电压250V或交流电压不高于1000V,频率50Hz或60Hz的控制装置。
覆盖的产品 ?IEC/EN 61347-1 –总则 ?IEC/EN 61347-2-1 –启动装置（荧光灯启辉器除外） ?IEC/EN 61347-2-2 –钨丝灯泡用途的直流或交流供电的电子变压器?IEC/EN 61347-2-3 –交流供电的荧光灯电子镇流器 ?IEC/EN 61347-2-4 –普通照明用途的直流供电的电子镇流器 ?IEC/EN 61347-2-5 –公共交通工具照明用途的直流供电的电子镇流器?IEC/EN 61347-2-6 –飞行器照明用途的直流供电的电子镇流器?IEC/EN 61347-2-7 –应急照明用途的直流供电的电子镇流器 ?IEC/EN 61347-2-8 –荧光灯镇流器 ?IEC/EN 61347-2-9 –气体放电灯镇流器 ?IEC/EN 61347-2-10 –霓虹灯电子转换器 ?IEC/EN 61347-2-11 –灯具产品使用的杂项电子线路 ?IEC/EN 61347-2-12 –气体放电灯电子镇流器 ?IEC/EN 61347-2-13 –LED灯用途的直流或交流供电的电子控制装置
可编程控制器的特点及主要功能 (—)可编程控制器的一般特点， 可编程控制器的种类千差万别，为了在恶劣的工业环境中使用，它们却有许多共同的特点。 1 抗干扰能力强，可靠性极高工业生产对电器控制设备的可靠行的要求非常高，需具有很强的抗干扰能力强，能在很恶劣的环境下(如温度高、湿度大、金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等)长期连续可靠地工作，平均无故障时间(MTBF) 长，故障修复时间短。能适应工业现场的恶劣环境。可以说，没有任何一种工业控制设备能够达到可编程控制器的可靠性。在PLC 的设计和制造过程中，采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施，使PLC 的平均无故障时间MTBF 通常在10 万小时以上，有些PLC 的平均无故障时间可以达到几十万小时以上，如三菱公司的F1, F2系列的MTBF可达到30万小时，有些高档的MTBF还要高得多，绝这是其他电气设备根本做不到的。 绝大多数的用户将可靠性作为选取控制装置的首要条件，PLC 在硬件和软件方面均采 取了一系列的抗干扰措施。 硬件方面，首先选用优质器件，采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它能抗震动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对与工业生产过程中最常见的瞬间干扰，采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC 的输入和输出电路一 般都用光用点耦合器传递信号，做到电浮空，使CPU 与外部电路完全切断了电的联系，有效地仰制了外部干扰对PLC 的影响。在PLC 的电源电路和I/O 接口中，还设置多种耦波电路，除了采用常规的模拟耦波器(如LC 耦波和n 型耦波)外，还加上了数字耦波，消除和仰制高频干扰信号，消弱各种模板之间的相互干扰。用集成电压调整器对微处理器的+5V 电源进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。在PLC 内部还采用了电磁 屏蔽措施，对电源变压器、CPU、存储器、编程器等主要部件采用导电、导磁良好的材料进 行屏蔽，以防外界干扰。 软件方面，PLC 采取了很多特殊措施，设置了警戒时钟WDT(WatchingDogTuner) ，系统运行时对WDT 定时刷新，一旦程序出现死循环，使之能立即跳出，重新启动并发出报警信号。设置了故障检测及诊断程序，检测系统硬件是否正常，用户程序是否正常，自动地做出相应的处理。如报警、封锁输出、保护数据等。PLC 检测到故障时，立即将现场信息存储器，系统软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，防存储信息被破坏。检 测到外界环境正常后，恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。 PLC 特有的循环 扫描工作方式，有效地屏蔽了绝大多数的干扰信号。 2 编程方便可编程控制器的设计是面向工业企业中一般电气工程计算人员的。它采用易与理解和掌握的梯
控制器使用说明书 显示屏控制器使用说明书MODE: SG-X01-CL01 北京速波曼科技发展有限公司
控制器使用说明书 第一章概述 (1) 第二章安装与接线 (2) 2.1 装箱单 (2) 2.2外形尺寸和安装说明 (2) 2.2.1 SG-X01-CL01控制器安装 (2) 2.3接线定义 (4) 2.4安装说明 (5) 2.4.1安装环境要求 (5) 2.4.2安装注意事项 (5) 2.4.3 安装部件和材料要求 (6) 第三章操作说明 (6) 3.1按键定义 (6) 3.2按键定义说明 (7) 3.3操作步骤（仅供司售人员操作） (8) 3.3.1 开机 (8) 3.3.2 手动控制 (9) 3.3.3 关机 (9) 3.3.4 误操作 (10) 3.4菜单操作（仅供技术人员操作） (10) 3.4.1查看时间 (11) 3.4.2线路设置 (12) 3.4.3本机设定 (16)
第一章概述 感谢您使用SG-X01-CL01控制器。 本手册提供用户关于安装、运行操作、异常诊断等方面的使用方法，为确保SG-X01-CL01控制器的稳定运行，在安装使用之前，请仔细阅读本说明书并妥善保存。 SG-X01-CL01控制器是专为公交系统设计的一款显示屏控制器，控制车内信息提示屏和电子路牌的智能化报站产品。它采用了嵌入式微处理器和嵌入式系统，结合了USB通信技术、RS485通信技术，实现了电子路牌的中央控制，信息下载及线路管理。外观简洁、抗震，安装灵活方便，功能强大，系统运行稳定，可广泛应用于城市公交系统。 SG-X01-CL01控制器具有以下功能： 线路控制功能，内置Flash达到128M,系统最多可存储24条公交线路，通过简单操作即可实现线路切换； 可控制路牌显示线路号，行车方向，控制车内信息提示屏实时显示到达站点、下一站、途经站、服务用语等信息； 控制器配备160*32点阵液晶屏，实时显示各种信息方便驾驶员操作； 宽电压设计，适应现有12V、24V车辆（可选）；
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
第1章概述 柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。 嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。 VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。 和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。 柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。 图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器 三种模型的标准特性相同 和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括： 1.高效，定向运动控制算法； 2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波， 最大化降低切换损耗； 3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能；
4.实现低速平滑控制，包括0速度； 5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能； 6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能； 7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制； 8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程 逻辑阵列； 9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制； 10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计； 11.高频无声操作； 12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流； 13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易； 14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统； 15.场可编程，快速下载主要操作编程代码； 16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能； 17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准； 18.绝缘金属忖底的功率底座提供优越的热传输，增加可靠性。 熟悉柯蒂斯控制器对你的正确安装和操作工作有帮助。我们鼓励你仔细阅读本说明书，有问题的话，可以联系附近的柯蒂斯公司。 使用1311手持编程器，你可以设置控制器完成所有的基本操作，例如加速控制，节流和HPD。在本说明书里，我们首先向你说明在不使用VCL的情况下，如何进行系统布线和性能特性的调整。接下来，在第六节，我们向你介绍如何使用VCL调整系统性能。
什么是电动汽车的电机控制器， （一）电机控制器简介 简略地讲电机控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动车的智能控制器。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。 既然说到了电动车的续驶能力，再向大家介绍一下什么是续驶里程： 续驶里程是指电动汽车从动力蓄电池全充满状态开始到标准规定的试验结束时所走过的里程 延长续驶里程的方法： 1. 选用高比能量的电池 2.减少EV（电动汽车）在行驶过程中各环节的能力损耗 3.减少EV辅助系统的电能消耗，对空调、动力转向等进行自动控制 4.设计新EV时，在造型、结构、材料和配件方面，应使车重，阻力等尽量降 低 （三）电机控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因为某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电 当制动时，内部开关被闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起驾驶员的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。 3、过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。 4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。 5、欠速保护仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系
基于物联网技术的餐厨垃圾收运系统需求 (车载控制器) 限公司 2013年4月
文档控制
目录 文档控制 (2) 第1章车载控制器总述 (4) 1.1.总述说明 (4) 1.1.1.概述 (4) 1.1.2.组成 (4) 1.1.3.功能 (5) 第2章UDP介绍 (7) 第3章Server流程图 (8) 第4章RFID编码规则 (9) 4.1.案例：实际报文 (9) 第5章GPS介绍 (10) 第6章称重介绍 (11) 第7章摄像头介绍 (12) 第8章控制器各硬件规格参数 (13) 8.1.规格及参数 (13) 8.1.1.机箱 (13) 8.1.2.RFID模块 (13) 8.1.3.GPS模块 (16) 8.1.4.GPRS DTU/定位终端 (16) 8.1.5.WIFI模块 (17) 8.1.6.称重模块 (18) 8.1.7.3G视频服务器模块 (18)
第1章车载控制器总述 1.1. 总述说明 1.1.1. 概述 ZQ-01型车载数据采集传输控制器是一个嵌入式软硬件系统。系统采用符合物联网、计算机和网络通信技术最新发展潮流的实用成熟技术，以实用性和可靠性为设计前提，符合国际标准的软件、硬件、通信、网络，操作系统和数据库管理系统等诸方面的接口与工具，使系统具备良好的灵活性、兼容性、扩展性和可移植性。 1.1. 2. 组成 设备以ZQ-01数据采集传输控制板为核心，通过RS232接口与各功能块相连。主要模块有：RFID模块、GPS模块、GPRS模块、WIFI模块、称重模块、3G视频服务器模块、电池组及其它附件等组成。
1.1.3. 功能 ZQ-01型车载控制器（车载数据采集与传输控制器）主要完成车载终端相关数据采集与无线传输功能。具体如下： 1．GPS控制模块，完成GPS全球定位系统的数据采集。 2．称重控制模块，完成称重的数据采集。 3．RFID控制模块，完成RFID电子标签的数据采集与识别。 4．控制板预留2路接口，主要依据是要满足完成以后垃圾组分和地沟油相关的数据采集的需求。 5．预留与无线WIFI控制接口，完成与手持RFID（或手持二维码扫描仪）无线通讯。 6．控制板装有315M无线遥控控制模块，完成各种无线控制调试、演示等功能。 7．与无线GPRS DTU接口，完成车载终端数据的无线传输。
电动车控制器的主要功能特点 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点，下面高标为你介绍一下电动车控制器主要功能特点： 1.超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。 2.恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。 3.自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。
4.随动abs系统：具有反充电/汽车EABS刹车功能，引入了汽车级的EABS 防抱死技术，达到了EABS刹车静音、柔和的效果，不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性，不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象，完全不损伤电机，减少机械制动力和机械刹车的压力，降低刹车噪音，大大增加了整车制动的安全性；并且刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程，用户可根据自己的骑行习惯自行调整EABS刹车深度。 5.电机锁系统：在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对电动车正常推行无任何影响。 6.自检功能：分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，如转把，刹把或其它外部开关等等，一旦出现故障，控制器自动实施保护，充分保证骑行的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。 7.反充电功能：刹车、减速或下坡滑行时将EABS产生的能量反馈给电池，起到反充电的效果，从而对电池进行维护，延长电池寿命，增加续行里程。 8.堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。 9.动静态缺相保护：指在电机运行状态时，电动车电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后，出现推车比较费力的现象。 10.防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。 11.防飞车功能：解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车
控制器的种类及工作原理 控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 一、种类概括简介： 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。 二、电动车控制器工作原理说明 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。 电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动
控 制 器 技 术 方 案 使 用 说 明 １
技术服务部； 一，输出线功能介绍 (3) 二，控制器功能特性 (4) 三，特殊功能使用详解 (8) ２
一，输出线功能颜色介绍； 1，高电平刹车；紫色 2，低电平刹车；白、黑色 3，助力；红，棕、黑色 4，拨档三速；浅蓝《高》、黑、白色《低》 5，三速显示；灰《低》、白《中》、双色线（蓝/白）《高》 6，巡航；蓝、黑《对接》 7，外置防盗；红《电源》、黑《地》、橙《锁》、蓝《防盗信号》、棕《电机检测》8，倒车；浅蓝、黑色 9，触点三速；浅蓝、黑色 10，电子杀刹车；双色线（蓝/白）《对接》 11，转把；红、《转把电源》黑《转把地线》、双色线（黄/绿)《转把信号》12，反充电；粉红 13，内置防盗喇叭；两根橙色 14，防盗报死选择；双色线（红/黑）对接 15，仪表；灰色 16，语音；红《电源》、黑《地》、橙《锁》、蓝《语音信号》 17，双欠压；棕色、黑色、对接 18，一键通；灰色、黑色、对按 19，一线通；双色线（黄/绿）色 20，双动力；黄色、黑色、对接 ３
二，控制器功能特点 四合一控制器。 功能特点； 1，36V/48V自适应。 2，电机相位霍尔自适应。 3，霍尔损坏自修复。 4，柔性/E-ABS刹车。 5，欠压保护。 6，外置防盗/自学习 7，堵转保护。 8，MOS管实时相线电流控制 9，上电防飞车。 10，一键通（电机、转把损坏 仍然能正常运行） 电压；24-64V 种类；6管9管12管 提示， 1，限速线双白色改为学习线，请先对接好 2，按输出线统一颜色介绍，接好各功能， 3.电动车中撑撑起，电机不能有带刹车。 4.开锁，电机会自动旋转，如转动方向相反，拔开再插一次学习线。 5.电机方向正确后，拔开习学习线、关锁3秒再开一次学习成功 三轮车倒档高速电机专用控制器 功能特点； 1，电机霍尔调速控制（低噪音） 2，霍尔逐行采样（高效率） 3，上电防飞车保护 4，巡航（自动/手动）可选 5，一级启动加力矩 6，柔性/E-ABS刹车 7，堵转保护 8，MOS管实时相线电流控制 ４
一、简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能 1、ATC系统的组成 列车运行控制系统（automatic train control ，简称ATC）是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。简称列控系统。也叫列车自动控制系统。 ATC系统的组成：列车自动防护系统（Automatic Train Protection，简称ATP）、列车自动运行系统(Automatic Train Operation，简称ATO)、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，简称ATS)。 2、各部分的主要功能 2.1、ATP系统 2.1.1系统的基本概念 ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。主要功能：对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车之间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与ATS、ATO及车辆系统接口并进入信息交换。 ATP是ATC的基本环节，属于故障——安全系统，必须符合故障——安全的原则。 2.1.2、ATP功能
（1）ATP轨旁功能 负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全和信号信息等。 （2）ATP传输功能 负责发出报文信号，包括报文和ATP车载设备所需的其他数据。 （3）ATP车载功能 负责列车安全运行、自行驾驶，并提供信号系统和司机间的接口。 2.2、ATO系统 2.2.1、ATO系统基本概念 ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱动、制动设备，自动实现列车的启动、加速、匀速惰行、制动等驾驶功能。可使列车经常处于最佳运行状态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免不必要的、过于剧烈的加速和减速。 2.2.2、ATO的功能 基本控制功能：自动驾驶、自动折返、自动开车门；服务功能：确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTI支持功能 （1）自动驾驶 ①自动调整列车运行速度 ②停车点的目标制动 ③从车站自动发车