基于电气控制系统结构及分析毕业论文
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1 绪论 (1)
1.1 电气控制系统简介及发展概况 (1)
1.1.1 电气控制系统简介 (1)
1.1.2 电气控制系统的发展方向 (1)
1.2 题目研究的内容、目的及意义 (3)
1.2.1 题目研究的内容 (3)
1.2.2 题目研究的目的、意义 (1)
2 电气控制系统 (4)
2.1 普通机床电气控制 (4)
2.1.1 车床的主要结构及运动形式 (4)
2.1.2 卧式车床的工作特性 (5)
2.2 电气线路分析 (6)
2.2.1 电气原理图阅读分析的方法与步骤 (6)
2.2.2 主电路分析 (8)
2.2.3 控制电路分析 (8)
2.2.4 照明和信号电路的分析 (9)
3 电气控制元件 (9)
3.1 常用电气图形符号和文字符号 (9)
3.2 电气控制元件 (15)
3.2.1 热继电器 (14)
3.2.2 熔断器 (19)
3.2.3 交流接触器 (23)
4 电气控制系统的安装及故障 (26)
4.1 电气线路安装步骤 (26)
4.2 车床常见的电气故障的排除 (27)
4.2.1 主轴电动机不能启动 (27)
4.2.2 主轴电动机启动后不能自锁 (27)
4.2.3 主轴电动机不能停止 (27)
4.2.4 电源总开关合不上 (27)
4.2.5 指示灯亮但各电动机均不能启动 (27)
4.2.6 行程开关SQ1、SQ2故障 (27)
4.2.7 带钥匙开关SA2的断路器QF 故障 (27)
5 电气控制系统的设计 (29)
5.1 电气控制设计的原则、内容和程序 (29)
5.1.1 电气控制设计的一般原则 (29)
5.1.2 电气控制设计的基本内容 (29)
5.1.3 电气控制设计的一般程序 (30)
5.2 电力拖动方案的确定和电动机的选择 (30)
5.2.1 电力拖动方案的确定 (30)
5.2.2 拖动电动机的选择 (30)
5.3 电气原理图设计的步骤与方法 (32)
5.3.1 电气控制原理图设计的基本步骤 (32)
5.3.2 拖动电动机的选择 (32)
5.4 电气控制工艺设计 (39)
参考文献 (40)
致谢 (41)
附录1 (40)
附录2 (40)
第1章绪论
1.1电气控制系统简介及发展概况
在经济生活高速发展的今天，随着科学技术水平的突飞猛进，对生产工艺的要求也越来越高，这就对电气控制的要求也越来越高，控制方法也从原来的手动发展到自动控制，而普通机床电气控制系统就是在这种必然的结果下诞生的，它一经出现就成为了普通机床不可或缺的一部分。电气控制技术也为机械制造提供了有利的条件，它使工作从笨重到轻便，提高了生产效率，更好的应用在各个领域。
1.1.1 电气控制系统简介
电气控制系统是由电动机和若干电气元件按照一定要求连接组成，使之完成一系列特定动作的控制系统。它有效的提高了工作效率、生产精度降低了生产成本。
1.1.2 电气控制系统的发展方向
电气控制系统技术的发展伴随着社会生产规模的扩大、生产水平不断提高而不断发展的。同时它也随着各种元器件的不断更新而取得更大的突破。其中计算机控制技术、大规模集成电路、及现代控制理论的发展，更是推动了机床电气控制技术的发展。同时它又反过来促进社会生产力的进一步提高。主要表现为：再控制方法上，从手动操纵发展到自动控制；从单机到群控。在实际操作上，从笨重到轻便。机床的电气控制系统飞速发展，它主要经历了一下四个阶段。
(1)继电器—接触器控制系统
(2)断续控制方式、连续控制方式及自动控制系统
(3)可编程控制器(PLC)
(4)计算机数字控制系统
1.2 题目研究的内容、目的及意义
1.2.1 题目研究的内容
题目研究的主要内容：
①分析普通车床电气控制系统，对CA6140型车床的电气控制系统进行分析。
②各种电气控制元件的作用，包括电动机，热继电器，熔断器，低压短路器等电气控制元件的作用。
③电气控制系统故障的维修，主要是电气控制系统的常见故障。
1.2.2题目研究的目的、意义
题目是研究普通车床电气控制系统的电路图分析及其工作原理以及它对普通车床的重要性。
在普通机床中电气控制系统是机床中的一个重要组成部分，电气控制系统中各种电器元件的配合会直接影响到生产出工件的质量。由于所用工件原料及制造工艺的不同，即使在条件相同的情况下，同一种操作方法在不同的原料上也会产生不同的效果。且当前的机械制造业中普通车床仍占有较大的比例。
因此，了解和认识普通车床电气控制系统具有十分重要的意义。
第2章电气控制系统
2.1 普通机床电气控制
论文以普通车床为例。车床是机械加工中使用最为广泛的机床，约占机床总数的20~35%[3]，在各种车床中，用得最多的又是普通车床。普通车床的万能性大，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、端面及加工各种常用公、英制螺纹，还可以钻孔、扩孔、铰孔、滚花等。
溜板箱溜板与刀架
尾架
丝杠
光杠
床身
挂轮箱
进给箱
主轴变速箱
图2-1 普通车床结构示意图
普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。图1-1是CA6140型普通车床的主要结构示意图。
主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含有主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及华润装置。CA6140型普通车床的主传动链可使主轴获得24级正转转速(10~1400r/min)和12级反转转速(14~1580r/min)。
进给箱的功用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移动机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。
溜板箱的功用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。刀架则是安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。
车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动；另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。中小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动。
车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA6140用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴的旋转方向。
车削加工要求主轴能在很大的范围内调速，普通车床调速范围一般大于70。主轴的变速是靠主轴变速箱的齿轮等机械有级调速来实现的，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
进给运动是溜板带动刀具作纵向或横向的直线移动，也就是使切削能连续进行下
去的运动。所谓纵向运动是指相对于操作者的左右运动，横向运动是指相对于操作者的前后运动。
车螺纹时要求主轴的旋转速度和进给的移动距离之间保持一定的比例，所以主运动和进给运动要由同一台电动机拖动，主轴箱和车床的溜板箱之间通过齿轮传动来联接，刀架再由溜板箱带动，沿着床身导轨作直线走刀运动。
车床的辅助运动包括刀架的快进与快退，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动。
2.1.2 卧式车床的工作特性
卧式车床的工作特性与电力拖动控制要求如下。
(1)通常车削加工近似于恒功率负载，同时考虑经济性、工作可靠性等因素，主拖动电动机选用笼型异步电动机。
(2)为了满足车削加工调速范围大的要求，车床主轴主要采用机械变速方法，但在较大型车床上也采用电动机变极调速的方法，进行速度分挡。
(3)车削螺纹时，要求主轴能正、反向旋转，对小型车床采用控制电动机正、反转来实现，这样可大大简化机械机械结构。对于较大型的车床，直接控制电动机正、反转时，为了避免对电网的冲击，同时便于平滑过渡加工过程，很多都采用了机械传动方法来实现主轴正、反转，如采用摩擦离合器、多片式电磁离合器等。
(4)车削螺纹时，刀架移动与主轴旋转运动之间必须保持正确的比例关系，故主运动和进给运动只由一台电动机拖动，它们之间通过一系列齿轮来实现配合。
(5)主电动机的启动与停止。当主电动机功率小于5KW且电网容量满足要求的情况下，可控制电动机直接启动，否则应采用降压启动的控制方法。
(6)较大型车床溜板是由一台可以正、反向旋转的电动机单独拖动的。这样可以有效减轻工人的劳动强度，提高机械加工的效率。
(7)车削加工中，为了为防止刀具和工件的温度过高，延长刀具使用寿命，提高加工质量，车床都附有一台冷却泵电动机，只需但方向旋转，且只在主轴电动机启动加工时，方可选择启动与否，主轴电动机停止时它也应停止。当加工铸件或高速切削钢件时，不能采用冷却液，以保护机床与刀具，因此，冷却泵驱动电动机还应设有单独操作的控制开关。
(8)必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路[4]。
2.2 电气线路分析
2.2.1 电气原理图阅读分析的方法与步骤
1．分析主电路
2．分析控制电路
3．分析辅助电路
4．总体检查
图1-2是CA6140普通车床电气控制系统原理图，所用电气元件见表1-1。
CA6140车床是普通精度级车床，它的加工范围较广，但自动化程度低，适用与小批量生产及修配车间使用[5]。
CA6140普通车床主轴正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制，摩擦离合器还可起到过载保护作用。主轴的快速制动由机械制动实现。为了使刀具快速地接近或退离加工部位，有一快速移动电动机由操作按钮控制。
电源控制
冷却泵快进主轴启停照明
指示灯
变压器
12
快速移动电动机冷却泵电动机主电动机电源开关1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
电源保护
图2-2 CA6140型普通车床的电气控制电路图
表2-1
2.2.2 主电路分析
在主电路中，M1为主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。主轴电动机M1的运转和停止由接触器KM1的三个常开主触点的接通和断开来控制，电动机M1只需作正转，而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。电动机M1的容量小于10KW，所以采用直接启动。M2为冷却泵电动机，进行车削加工时，刀具的温度高，需用冷却液来进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机拖动冷却泵，喷出冷却液，实现刀具的冷却。冷却泵电动机M2由接触器KM2的主触点控制。M3为快速移动电动机，由接触器KM3的主触点控制。M2、M3的容量都很小，分别加装熔断器FU1和FU2作短路保护。热继电器FR1和FR2分别作M1
和M2的过载保护，快速移动电动机M3是短时工作的，所以不需要过载保护。带钥匙的低压短路器QF是电源总开关。
2.2.3 控制电路分析
控制电路的供电电压是127V，通过控制变压器TC将380V的电压降为127V得到。控制变压器的一次侧由FU3作短路保护，二次侧由FU6作短路保护。
（1）电源开关的控制
电源开关是带有开关锁SA2的低压断路器QF，当要合上电源开关时，首先用开关钥匙将开关锁SA2右旋，再扳动断路器QF将其合上。若用开关钥匙将开关锁SA2左旋，其触点SA2（1-11）闭合，QF线圈通电，断路器QF将自动跳开。若出现误操作，又将QF合上，QF将在0.1s内再次自动跳闸。由于机床的电源开关采用了钥匙开关，接通电源时要先用钥匙打开开关锁，再合断路器，增加了安全性，同时在机床控制配电盘的壁龛门上装有安全行程开关SQ2，当打开配电盘壁龛门时，行程开关的触点SQ2（1-11）闭合，QF的线圈通电，QF自动跳闸，切除机床的电源，以确保人身安全。
（2）主轴电动机M1的控制
SB2是红色蘑菇型的停止按钮，SB1是绿色的启动按钮。按一下启动按钮SB1，KM1线圈通电吸合并自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。按一下SB2，接触器KM1断电释放，其主触点和自锁触点都断开，电动机M1断电停止运行。
（3）冷却泵电动机的控制
当主轴电动机启动后，KM1的常开触点KM1（8-9）闭合，这时若旋转转换开关SA1使其闭合，则KM2线圈通电，其主触点闭合，冷却泵电动机M2启动，提供冷却液。当主轴电动机M1停车时，KM1（8-9）断开，冷却泵电动机M2随即停止。M1和M2之间存在联锁关系。
（4）快速移动电动机M3的控制
快速移动电动机M3是由接触器KM3进行的点动控制。按下按钮SB3，接触器KM3线圈通电，其主触点闭合，电动机M3启动，拖动刀架快速移动；松开SB3，M3停止。快速移动的方向通过装在溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向来控制。
（5）SQ1是机床床头的挂轮架皮带罩处的安全开关。
当装好皮带罩时，SQ1（1-2）闭合，控制电路才有电，电动机M1、M2、M3才能启动。当打开机床床头的皮带罩时，SQ1（1-2）断开，使接触器KM1，KM2、KM3断电释放，电动机全部停止转动，以确保人身安全。
2.2.4 照明和信号电路的分析
照明电路采用36V安全交流电压，信号回路采用6.3V的交流电压，均由控制变压器二次侧提供。FU5是照明电路的短路保护，照明灯EL的一端必须保护接地。FU4为指示灯的短路保护，合上电源开关QF，指示灯HL亮，表明控制电路有电。