当前位置:文档之家› 螺旋窨井挖掘机设计中期报告

螺旋窨井挖掘机设计中期报告

螺旋窨井挖掘机设计中期报告
螺旋窨井挖掘机设计中期报告

附表8

新乡职业技术学院毕业设计(论文)中期报告

学生姓名朱俊华指导教师冯跃霞系别机械制造系班级2011级机

械一班

课题名称:螺旋窨井挖掘机

课题主要任务:螺旋输送机工作原理,螺旋之境的确定,螺旋轴轴径的确定,攻进挖掘机的类型,挖头的设计,螺旋轴的确定。

预期成果形式实现任务要求预期目标完成设计方案和有关图纸1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果

2013/11/11-2013/11/15撰写个人开题报告

2013/11/18-2013/11/22着手收集资料,并报送提纲审定

2013/12/16-2013/12/20集中指导与个别指导,提交中期报告

(1)螺旋窨井挖掘机组合零件图三张(3号图纸)

(2)螺旋窨井挖掘机转动马达原理图一张(3号图纸)

(3)螺旋窨井挖掘机装配图一张(1号图纸)

(4)设计说明书一份

下一步的主要研究任务,具体设想与安排

(1)螺旋输送机的主要参数设计

(2)螺旋输送机消耗功率计算

(3)螺旋输送机传动轴的计算

(4)攻进挖掘机动力计算

(5)攻进挖掘机传动零件的计算

(6)减速器的结构设计及连链接的选择和计算

3、存在的具体问题

1、对传输机和攻进挖掘机的工艺分析,分析主要技术要求和关键技术问题。

2、拟定工艺路线:零件的机械加工工艺过程是工艺规程设计的核心。

3、熟悉零件结构,分析零件作用及其工艺特点,选择加工基准。

4、制定工艺路线,确定机械加工余量,工序尺寸及切削用量。

5、绘制零件加工工序图,绘制夹具图

4、指导教师对该生前期研究工作的评价

5、教研室对指导教师工作的建议与要求

6、系主任审阅意见、签字

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目:XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目:DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计(论文)共 76 页(其中:外文文献及译文 8 页)图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺:《》毕业设计(论文)的内容真实、可靠,系本人在指导教师的指导下,独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担全部责任。 学生签名: 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺:我已按学校相关规定对同学的毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核,确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名: 年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机,本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题,我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定,再根据这些数据,对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状,绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量,就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量,工作压力,还有工作速度,就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统,根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解,初步设计出液压挖掘机系统的原理图,并用CAD绘制出来。经过审核之后,再来确定所要要用的液压油,发动机,以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计;徐工挖掘机;液压系统

挖掘机毕业设计计算过程说明书

绪论 我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此,可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见,随着国家经济建设的不断发展,液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入了一个较快的发展时期,2001年与2000年比较,全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘机的销量已超过13000台,超过了2001年全年的销售数。2003年全国液压挖掘机的销售量超过18000台。显然,挖掘机在整个工程机械行业中是产、销量增长最快的机种之一。2008年北京奥运会、2010年上海世博会、西部大开发、南水北调工程对机械设备的需求为挖掘机生产厂商提供了大量商机。另为满足国民经济发展的需要,尽快为国内市场提供产品质量好、可靠性高的液压挖掘机,改变大中型液压挖掘机长期依靠进口的被动局面当务之急是高速发展我国液压挖掘机。随之从事液压设备设计和调试工作的工程技术人员也越来越多。他们设计出了不少性能良好的液压系统;但也经常出现一些因设计时考虑不周或参数调节不当,造成系统达不到要求或不能正常工作,不得不改进设计或采取应急对策的情况。 如何设计出工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高、维护使用方便的液压系统,必须通过调查研究,明确多方面的要求!以下是中型反铲挖掘机液压系统的设计,希望本设计能为从事液压工作的人员献上微薄之力!

第1章设计计算的内容和步骤 液压系统有液压传动系统和液压控制系统之分。前者以传递动力为主,追求传动特性的完善;后者以实施控制为主,追求控制特性的完善。但从结构和组成原理看,二者无本质的差别。本次设计,是液压传动系统的设计。一台机器究竟采用什么样的传动方式,必须根据机器的工作要求,对机械、电力、液压、和气压等各种传动方案进行全面的方案论证,正确估计液压传动的必要性、可行性和经济性。当确定采用液压传动。设计内容和步骤如图1—1所示。 第2 章确定液压系统的主要参数

窨井无线安防监控管理系统设计方案

城市窨井无线安防监控管理系统解决方案 2014年6月4日

目录 第一章.项目概述 (1) 1.1窨井盖防盗问题 (1) 1.2窨井盖防盗现状 (2) 第二章系统总体方案设计 (3) 2.1总体方案 (3) 2.2系统组成 (3) 2.3组网方案 (4) 2.4巡查人员监管系统 (6) 2.5系统运行过程 (7) 2.6系统主要性能 (8) 2.7本方案系统优势 (9) 第三章综合管理软件平台 (11) 3.1 概述 (11) 3.2 平台登录 (12) 3.3 主界面应用键功能说明 (13) 3.4 报警与处警 (15) 3.5 数据库信息的导出 (16) 第四章窨井安防报警装置 (18) 4.1窨井盖无线防盗报警器 (18) 4.3 窨井盖防盗报警传感器 (19) 4.4 井盖报警器的环境监测功能 (19) 4.5井盖报警器的自动故障监测 (20) 4.6井盖报警器的无线遥控 (20)

第一章.项目概述 1.1窨井盖防盗问题 市区各种地下管道及线缆是现代城市的重要基础设施,而人井是地下设施进行建设和维护的入口,也是盗窃破坏案件发生的场所,尤其是地下电力电缆、路灯电缆和通信电缆及其窨井盖设施历来是盗窃分子觊觎的重要目标之一,同时,窨井盖被盗形成的“马路黑洞”,经常造成人员伤亡和车辆事故,由此引发的投诉事件令市政管理人员倍感头疼,也给社会带来了越来越多的不和谐因素,已经到了非解决不可的问题。 为此,住建部在去年4月20日专门下发了“关于进一步加强城市窨井盖安全管理的通知”,要求“到2014年底前,完成设市城市建成区范围内窨井盖隐患整改工作,提高窨井盖安全保障能力。” 本系统作为“智慧城市”公共安全领域的重要组成部分,旨在提供窨井安防监控管理系统的整体解决方案,满足住建部的要求,“彻底实行窨井盖的数字化管理,将窨井盖安全管理和档案资料纳入到数字化城管工作中,依托数字城管平台,加快推进窨井盖安全管理的信息化建设,调动力量,发挥人防技防的作用,统筹监管窨井盖安全”。 目前窨井盖缺失的原因有:一是窨井盖被盗,而且越来越严重,是窨井盖缺失的最主要原因;二是施工或检修漏盖;三是车辆压毁等其它原因。

国内外小型挖掘机发展综述外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系别:工程技术系 专业:机械设计制造及其自动化 姓名:吴宝生 学号: 05211615 2015 年 1 月 22 日

国内外小型挖掘机发展综述 1液压挖掘机简介 液压挖掘机是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角(输出流量)的方法,减少了发动机的功率输出,从而减少燃油消耗,是一种节能型系统。这种液压系统的特点是:定转矩控制,能维持液压泵驱动转矩不变,载断控制,可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制,可减少空挡和小调控制时液压泵的输出流量,减少功率损失。 械到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于机械各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国机械制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占机械总产量的83%,目前已接近100%。 2小型挖掘机的发展及其趋势 20 世纪80~90 年代小型挖掘机在市政工程、交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。它在城市的土建施工工程中为节省人力、物力出了较大贡献 , 逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。 小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以

液压挖掘机开题报告

液压挖掘机开题报告 福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告 机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计 一、研究背景、概况及意义 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论结合实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言,这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会,它能让我综合运用各科专业课程的基本理论,并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识,独立地分析和解决问题,为未来从事的工作打下良好的基础。 挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内,装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。与发达国家相比,我国重矿机械行业还存在着不小的差距,主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱,缺乏市场竞争力,现代重要技术装备仍依靠进口,而从20世纪后期开始,国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素,它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此,研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。

1 二、研究主要内容 本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定,对挖掘机工况分析,各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计,并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图,对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见,查阅相关科技外文资料然后对其翻译,最后编写设计说明书。 三、研究步骤、方法及措施 1、查阅相关文献、搜集有关的资料。初步了解液压挖掘机的发展及应用。 2、通过对实物的参观及查阅相关书籍,对液压挖掘机的结构、工作原理、特点有进一步的了解。 3、对工况进行分析,根据有关书籍上提供的经验数据和有关公式,计算出主要件的结构参数。 4、根据计算结果和有关图册,进行工作装置的结构设计。 5、对动臂进行三维建模、利用相关软件进行强度分析、根据分析结果提出结构完善意见。 6、翻译相关科技外文资料。 7、编写设计说明书。 2 四、研究进度计划 设计是为2012年2月13日至2010年6月15日,期间约有15周。以下为大体计 划和进度。 毕业设计的主要内容和时间安排:

水厂安防监控系统简介

邯郸市自来水公司铁西水厂 安防监控系统简介 邯郸市自来水公司铁西水厂安防监控系统,由16台监控摄像机、4组红外对射报警仪、1个12路硬盘可备份录像系统等部分组成,对水厂内各个区域进行不间断监控,保障水厂的安全生产。系统应用同轴电缆组成的闭合环路内传输视频信号,从摄像、图像显示和记录,构成独立完整的系统。系统能实时、形象、真实、清晰地反映被监控对象,并通过硬盘记录下来。同时报警系统设备对非法入侵进行报警。 铁西水厂安防监控系统的组成: 前端部分:前端完成模拟视频的拍摄,探测器报警信号的产生,云台、防护罩的控制,报警输出等功能。主要包括:摄像头、电动变焦镜头、室外红外对射探测器、云台、防护罩、解码器等设备。摄像头通过内置CCD及辅助电路将现场情况拍摄成为模拟视频信号,经同轴电缆传输。电动变焦镜头可将拍摄场景拉近、推远,并自动实现光圈、调焦等光学调整。云台、防护罩给摄像机和镜头提供了适宜的工作环境,并可实现拍摄角度的水平和垂直调整。解码器是云台、镜头控制的核心设备,通过它可实现使用微机接口经过软件控制镜头、云台。 传输部分:主要由同轴电缆组成。传输部分要求在前端摄像机摄录的图像进行实时传输,同时要求传输具有损耗小,可靠的传输质量,图像在录像控制中心能够清晰还原显示。 控制部分:该部分是安防监控系统的核心,它完成模拟视频监视信号的数字采集、MPEG-1压缩、监控数据记录和检索、硬盘录像等功能。它的核心是采集、压缩单元,它的通道可靠性、运算处理能力、录像检索的便利性直接影响到整个系统的性能。控制部分是实现报警和录像记录进行联动的关键部分。 电视墙显示部分:该部分完成在系统显示器或监视器屏幕上的实时监视信号显示和录像内容的回放及检索。系统支持多画面回放,所有通道同时录像,系统报警屏幕、声音提示等功能。终端显示部分实际上还完成了另外一项重要工作—控制。包括摄像机云台、镜头控制,报警控制,报警通知,自动、手动设防等功能。 防盗报警部分:在厂区围墙上安装主动式红外对射报警仪进行布防,在监控中心值班室安装报警主机,一旦某处有人越入,对射探头即自动感应,触发报警,主机显示报警部位,提示值班人员进行处理。

液压挖掘机设计开题报告

目录 目录 (1) 一、选题的目的和意义: (2) 二、国内外研究现状(文献综述) (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况(市场分析) (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容: (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题: (8) 六、研究工作进度: (9) 七、参考文献: (9) 1

一、选题的目的和意义: 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械,广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长,大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求,我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长,2011年更是达到了70%,另一方面,挖掘机作为技术复杂的终端机械产品,其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业,已经形成了一个庞大的产业集群。因此,大力开展对液压挖掘机的研究和探索,对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状(文献综述) 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业,世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视,国外在这方面研究比较早,较为典型的有: ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System,ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪,对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下,普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S,而使用该系统也不超过150S,完成一个装载循环的时间小于1min,与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文:Peyret F,Jurasz J.The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J].Automation in Construction,2000(9)Singh S,Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving.Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C].Leuven,Belgium,1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟,浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有非常多得优点,而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物,钻孔,推土,清沟,破碎等作业,是工程机械的一个重要品种,能适应各种恶劣环境状况,大大提高了工作效率,改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟,国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如,国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等,国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献,同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后,三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通,伤员抢救,以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家,在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设,这就需要大量的土石方施工机械为其服务,而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此,可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见,随着国家经济建设的不断发展,对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展,其年产量将会以高于20%的速度增长。 从1967年到1977年间,国通过数年坚持不懈的努力,克服了重重困难,终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功,当时有上海建筑机械厂的WY100;矿山机器厂的W4-60;矿山机器厂的WY60;长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等,到现在,短短的40多年,挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间,我国品牌的液压挖掘机发展迅速,在国的市场占有率也快速提高,如表1。

安防监控系统设计方案

XXXX(常熟)有限公司安防监控工程 设 计 方 案 XXXXXXXXXXXXXXXXX

目录 一、数字监控系统简介 二、计算机数字监控系统的主要功能 三、用户功能要求、项目摘要及现场情况勘察分析报告 四、方案拟定 五、设备清单及报价

一、数字监控系统简介 计算机数字监控系统是监控报警业界的新型产品,它将数字化视频图像记录与多画面图像显示功能和监视报警功能结合在一起,将逐步取代传统模拟式多画面分割器和长时间录像机,具有灵活方便等特点。 在此基础上,采用高档的工业控制微机、PC工作站机,增加摄像机图像输入路数,提高多画面图像的显示速率、增加对云台和镜头的控制功能,配之以良好的人机交互界面,便构成了以计算机为核心的数字式监控报警系统。 系统结构如图所示: 二、计算机数字监控系统的主要功能: 此污水处理厂的视频监控系统设计遵循先进性、可靠性、安全性、可扩充性、规范性等原则: 1、选择输入摄像机的图像; 2、可从多路摄像机的输入图像中任选一路或多路在屏幕上; 3、用硬盘对图像作数字化记录; 4、数字化硬盘存储及视频解压缩功能,可以完整的记录下摄像机的高清晰度画面,使画面回放时也能达到极高的清晰度; 5、评价多画面分割显示性能优劣的关键是影像处理与显示更新速度和画面的清晰程度控制云台和镜头的运动 三、用户功能要求、项目摘要及现场情况勘察分析报告: 1、根据现场实践报告分析本监控系统主机部分由1台16路硬盘录像机1台主机、显示器和15支前端摄像机及前端电源和相关软件组成,来完成所有摄像机信号的显示,并通过硬盘进行录像,应贵公司要求资料保存1个月,经过计算,硬盘录像机需要配备2块500G 硬盘,当硬盘空间存满后会自动覆盖存储期限最长的视频资料,无需人为干预。经过现场勘查和贵公司的要求基本符合实际安装需求。 2、经现场实际勘察分析,实际点位安装如下: 在厂区围墙上总共装15个红外防雨摄像机。分布为: 1、门口装3个红外摄像机各照射南北二面,和进门口; 2、北边围墙比较直可安装3个红外摄像机; 3、东边围墙3个红外摄像机、 4、南边围墙由于杂草比较多,经勘察认为将安装2个红外摄像机安装在风机房墙壁和埋2个6米高的杆子在南边的围墙边上安装2个红外摄像机; 5、西南角上面安装2个红外摄像机监视门口方向; 6、在二沉池和三沉池中间安装1个360度旋转匀速球机,监视整个厂区道路及池体周边设施。 四、方案拟定 工程总述、设计思想和依据 以下方案是在综合考虑了用户的实际情况和工程现场情况勘察报告后做出的。本设计方案的设计目的是要把用户单位的监控中心建设成具有相当高的先进技术、数字化、可扩

挖掘机毕业设计开题报告书

附表2: 毕业设计开题报告

于修筑铁路的繁重工作,被认为是现代挖掘机的先驱,距今已有170多年的历史。1950年,德国研制出世界上第一台全液压挖掘机(图1-2)。由于科学技术的飞速发展,各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用,尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用,成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1-1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1-2 早起全液压挖掘机 3.1.1国液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初,长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始,美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业,生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速,液压挖掘机市场需求不断扩大,形成了巨大的挖掘机市场空间,但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业,同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机,但在生产规模、

铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5,其整机质量只有1673kg,发动机功率为13KW,斗容量围为0.018~0.056m3。如图1-4为微型挖掘机。 图1-3 超大型液压挖掘机图1-4 微型挖掘机 (2)液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能,配备了多种工作装置。除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等,以满足各种施工的需要。与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 (3)液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构,加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中,重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用,使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始,以微电子技术为核心的高新技术,特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用,推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广,并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元(ECU),用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状

液压挖掘机毕业设计开题报告

毕业设计(开题报告) 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起,至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义: 液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳

动,保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成(如图1.1所示),由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以,液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用,因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。

图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际,从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力,提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计,并将三维图转换为二维CAD图纸的能力,学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点;树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁,水坝和矿业的发展息息相关,使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多,可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 (1)根据铲斗类型分为正铲和反铲。 (2)按照用途:单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 (3)按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 (4)按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合

挖掘机行走装置-开题报告

设计(论文) 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计(论文)类型(划“√”)工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械,而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备,在国民经济建设中,尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中,工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段,推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化,各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处(如跨越障碍物的能力弱,摩擦阻力损失大,性价比高,稳定性差等),因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展,从而呈现出新的发展趋势。 1)挖掘机的各个零部件趋于系列化,利于机械的维修。 2)新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容(提纲) 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计

四、文献综述(国内外研究情况及其发展) 从国内情况来看,我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力,取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断,国内企业在该领域的研究几乎是空白,这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机,绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例,国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”,同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比,其主要差距柴油机功率偏低,液压系统流量偏小,液压系统特性差,导致平台回转速度低,行走速度低,各种性能参数均偏小,整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位,决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步,但并不意味着我们没有一点机会,混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴,说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖,乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大,成为世界工程机械大国,经历了短短的40余年,特别是改革开放30年来,发展尤为迅速,以液压挖掘机为例,1993年我国液压挖掘机总销量为2349台,15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台,15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台,挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目:多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注:1. 正文:宋体小四号字,行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军,冯光金,占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报,2011,(9) [4] 牛多青,尹成龙,汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造, 2007,(45) [5] 周勇,宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械,2008,(36) [6] 朱建新,邹湘伏,黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具, 2003,(3) [7] 何清华,张大庆,郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报,2006,(18) [8] 刘韬,胡军科,谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理, 2010 [9] 张林艳,邓子龙,张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报,2008,(28) [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西:太原理工大学,2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西:西北农林科技大学,2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆:重庆大学,2005 [13] 杜文靖,崔国华,刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报, 2007(38) [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

挖掘机开题报告

本科生毕业设计(论文)开题报告 题目: 姓名:学号 年级:专业: 指导教师:姓名职称 学科 2015年 3 月5 日 说明 一、开题报告前的准备 毕业设计(论文)题目确定后,学生应尽快征求指导教师意见,讨论题

意与整个毕业设计(论文)的工作计划,然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲,主要由以下几个部分构成: 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。有的课题过去曾进行过,但缺乏研究,现在可以在理论上做些探讨,说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后,对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述,只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述,并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究,要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的,并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法,是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此,在开始实践前,学生必须熟悉研究(或设计)方法,以避免蛮干造成返工,或得不到成果,甚至于写不出毕业设计(论文)。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点,有计划地进行工作。 二、开题报告 1.开题报告可在指导教师所在教研室或学院内举行,须适当请有关专家参加,指导教师必须参加。报告最迟在毕业(生产)实习前完成。 2.本表(页面:A4)在开题报告通过论证后填写,一式三份,本人、指导教师、所在学院(要原件)各一份。 三、注意事项 1.开题报告的撰写完成,意味着毕业设计(论文)工作已经开始,学生已对整个毕业设计(论文)工作有了周密的思考,是完成毕业设计(论文)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示,不可包办代替。 2.无开题报告者不准申请答辩。

典型安防监控系统介绍

典型安防监控系统介绍 安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号,并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象,不但极大地延长了人眼的观察距离,而且扩大了人眼的机能,它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视,让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况,并通过录像机记录下来。同时报警系统设备对非法入侵进行报警,产生的报警型号输入报警主机,报警主机触发监控系统录像并记录。 一个典型安防监控系统的构成: 前端部分:前端完成模拟视频的拍摄,探测器报警信号的产生,云台、防护罩的控制,报警输出等功能。主要包括:摄像头、电动变焦镜头、室外红外对射探测器、双监探测器、温湿度传感器、云台、防护罩、解码器、警灯、警笛等设备(设备使用情况根据用户的实际需求配置)。摄像头通过内置CCD及辅助电路将现场情况拍摄成为模拟视频电信号,经同轴电缆传输。电动变焦镜头将拍摄场景拉近、推远,并实现光圈、调焦等光学调整。温、湿度传感器可探测环境内温度、湿度,从而保证内部良好的物理环境。云台、防护罩给摄像机和镜头提供了适宜的工作环境,并可实现拍摄角度的水平和垂直调整。解码器是云台、镜头控制的核心设备,通过它可实现使用微机接口经过软件控制镜头、云台。 传输部分:这里介绍的传输部分主要由同轴电缆组成。传输部分要求在前端摄像机摄录的图像进行实时传输,同时要求传输具有损耗小,可靠的传输质量,图像在录像控制中心能够清晰还原显示。 控制部分:该部分是安防监控系统的核心,它完成模拟视频监视信号的数字采集、MPEG-1压缩、监控数据记录和检索、硬盘录像等功能。它的核心单元是采集、压缩单元,它的通道可靠性、运算处理能力、录像检索的便利性直接影响到整个系统的性能。控制部分是实现报警和录像记录进行联动的关键部分。 电视墙显示部分:该部分完成在系统显示器或监视器屏幕上的实时监视信号显示和录像内容的回放及检索。系统支持多画面回放,所有通道同时录像,系统报警屏幕、声音提示等功能。它既兼容了传统电视监视墙一览无余的监控功能,又大大降低了值守人员的工作强度且提高了安全防卫的可靠性。终端显示部分实际上还完成了另外一项重要工作——控制。这种控制包括摄像机云台、镜头控制,报警控制,报警通知,自动、手动设防,防盗照明控制等功能,用户的工作只需要在系统桌面点击鼠标操作即可。 防盗报警部分:在重要出入口、楼梯口安装主动式红外探头,进行布防,在监控中心值班室(监控室)安装报警主机,一旦某处有人越入,探头即自动感应,触发报警,主机显示报警部位,同时联动相应的探照灯和摄像机,并在主机上自动切换成报警摄像画面,报警中心监控用计算机弹出电子地图并作报警记录,提示值班人员处理,大大加强了保安力度。报警防范系统是利用主动红外移动探测器将重要通道控制起来,并连接到管理中心的报警中心,当在非工作时间内有人

文献综述-马铃薯挖掘机设计

马铃薯挖掘机设计 摘要:马铃薯挖掘机的研究和应用进行介绍和分析,设计了组合分离式马铃薯挖掘机。对该机的主要参数进行了选择,对主要零部件的设计进行了理论计算和结构优化。马铃薯为地下产物,且是块茎繁殖,其收获受季节和天气限制。由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强,因此给农民造成极大的困难。为了解决上述问题,本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯挖掘机的研究和应用进行介绍和分析,设计了组合分离式马铃薯挖掘机。对该机的主要参数进行了选择,对主要零部件的设计进行了理论计算。 关键词:马铃薯;挖掘机;结构优化

Design of Potato Excavator Abstract: Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts. Key words:potato、excavator、optimize the structure

安防监控系统技术方案

安防监控系统技术方案 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

****** *******项目 安防监控系统实施方案编制人:日期: 审核人:日期: 批准:日期:

目录 1.总则 根据**********公司********项目***************,对厂区的事态、人流等状况进行宏观监视,以便于随时掌握各种活动情况。在特殊情况下,可以对入侵、

防盗所发现的异常情况进行监视取证。在人们无法直接观察的场合实时、形象、真实地反映被监视控制对象的画面,通过本安防监控系统方案,安装监控有效地威慑和预防事件的发生,提高技防装备水平与管理档次,以及对系统设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的进行相关技术要求。 本方案规定了监控系统的最低限度的技术要求,并未规定所有的技术要求和适用特性,卖方根据本方案所列基本要求和有关标准规范提供高质量产品及相关服务,且必须满足国内有关安全、环保等强制性标准。卖方提供的产品必须是全新制造的产品,并且是当前国际技术和工艺最先进的产品。 遵循本方案的要求并不能解除任何卖方的责任、保证和合同等规定的其它义务。 本方案所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时,按较高标准执行。 在合同签订后,我方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的修订要求,具体事宜由双方协商确定。 卖方入厂施工前比须经过我方安全教育等相关部门审批。施工现场比须服从我方的相关管理规定。由卖方自身造成的一切人员伤害等不安全事故,由卖方全权负责,并在第一时间通报我方管理人员。 2.系统建设概述 结合当前监控的发展趋势,我们特提出了基于平台的智能监控系统,通过该统一监控平台,可以把监控系统纳入平台管理,从而显着提高厂区的监控系统性能。 系统总体需求 **********周界视频监控系统使用网络监控系统进行监控组网,可以在监控中心统一控制,对厂区大门及人员出入及院墙附近人员徘徊进行全方位的监控。系统总体需求如下: 1.系统具有远程管理功能,远程管理员可以通过监控计算机网络进行远程的操作 或察看。全局统一权限控制。可查看,可配置,可操作权限分离,分设备, 分摄像头,分组别。 2.对联入的设备进行在线监控和在线故障诊断报警,支持断线重建、自动连接等 功能。

挖掘机的机械手臂的设计毕业论文

挖掘机的机械手臂的设 计毕业论文 目录 摘要......................................................... I 第1章绪论. (1) 1.1 课题来源 (1) 1.2 课题的研究的背景和意义 (1) 1.3 国外的发展与现状 (2) 1.4 本次设计概诉 (3) 第2章机械手臂的设计 (5) 2.1 设计方案原则 (5) 2.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (5) 2.2.1 确定动臂的结构形式 (5) 2.2.2 确定斗杆的结构形式 (7) 2.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 (7) 2.2.4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式 (9) 2.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 (9) 2.3.1 动臂油缸的布置 (9) 2.3.2 斗杆油缸的布置 (10) 2.3.3 铲斗油缸的布置 (11) 2.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 (12)

2.4.1 反铲装置总体方案的选择 (12) 2.4.2 机构自身几何参数 (13) 2.4.3 斗形参数的选择 (14) 2.4.4 动臂机构参数的选择 (17) 2.4.5 斗杆机构参数的选择 (21) 2.4.6 连杆、摇臂参数的选择 (22) 第3章工作装置的强度计算 (23) 3.1 斗杆的计算 (23) 3.2 动臂的计算 (28) 结论 (30) 参考文献 (31) 致谢 (32)

第1章绪论 1.1课题来源 在学校组织的金工实习期间,对挖掘机的机械手臂的结构和工作原理有了一定的了解,本课题来源于此。 1.2课题的研究的背景和意义 挖掘机械的最早雏形,主要用于河道。港口的疏浚工作,第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作,在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”于1835年在美国诞生,主要用于修筑铁路的繁重工作,被认为是现代挖掘机的先驱,距今已有170多年历史。1950年,德国研制出世界上第一台全液压挖掘机。由于科学技术的飞速发展,各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用,尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用,成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此,压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机一样,在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用,是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。在建筑工程中,可用来挖掘土坑、排水沟,拆除废旧建筑物,平整场地等。更换工作装置后,可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。在水利施工中,可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠,疏浚和挖深原有河道等。在铁路、公路建设中,用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中,用来挖掘电缆沟和管道等。在露天采矿场上,可用来剥离矿石或煤,也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。在军事工程中,或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物[1]。 所以,挖掘机作为工程机械的一个重要品种,对于减轻工人繁重的体力劳动,提高施工机械化水平,加快施工进度,促进各项建设事业的发展,都起着很大的作用。据建筑施工部门统计,一台斗容量1.0m3的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时,每班生产率大约相当于300~400个工人一天的工作量。因此,大力发展液压挖掘机,对于提高劳动生产率和加速国

相关主题
相关文档 最新文档