DIC –S1 20P4 型门机变频器安装手册
DIC-S1 20P4 型门机变频器安装手册
Installation Manual
Version: 1.0 编号：EC451-TS
A Company of ThyssenKrupp Elevator
ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯
tk
Installation Manual
编号：EC451-TS
警
告
该安装手册仅供资质认证的专业人员使用。为了您本人及他人的安全，请不要尝试任何未经资质认证的操作。所有操作必须符合最新版的国家电气规范，电梯安全守则及所有与之相关的当地法规。本手册中所有的图纸和资料都为蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司的专有财产，蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司有权收回。任何单位和个人都不得擅自公开发行，复制，直接或间接引用本手册的内容，或以其他任何方式损害蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司的利益。我们尽力保证本手册内容准确并及时更新，但蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司并不为因错误或遗漏而产生的后果承担任何责任。如发现
手册中出现的问题，请及时反馈给蒂森克虏伯电梯（中国制造）工程中心。
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编号：EC451-TS
目
录
序言……III
重要标识：……IV 1 注意事项……1 1.1 变频器适用范围及特点……1 1.2 变频器的使用环境……2 1.3 注意事项……2 2 产品介绍…… 3 2.1 型号说明…… 3 2.2 技术规范…… 3 3 安装及配线说明……5 3.1 开箱检查……5 3.2 外形尺寸……5 3.3 安装说明……6 3.4 端子定义……7 3.4.1 主回路端子定义……7 3.4.2 控制端子定义……8 3.5 变频器基本接线图……10 3.5.1 DIC-S1 20P4 变频器基本接线图……10 3.6 跳线接线图……12 3.7 接线规格表……13 4 参数表……14 4.1 功能参数表……14 4.2 监视参数表……18 5 功能参数说明……19 6 操作器……25 6.1 面板操作器外形图……25 6.2 面板操作器键盘……25 6.3 面板操作器U 参数表……35 6.4 面板操作举例：……37 7 系统调试……43 ThyssenKrupp Elevator
I
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7.1 编码器控制调试......43 7.1.1 编码器接线......43 7.1.2 调试步骤......43 7.2 开、关门过程说明......46 7.3 运行现象及调整：......48 8 故障与故障处理......50 8.1 故障代码说明 (50)
8.2 故障处理......51 9 变频器的维护与保养......53 9.1 日常保养及维护......53 9.2 定期维护......53 附录1：参数有效作用范围表......54 附录2：门机简易调试曲线图 (55)
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II
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序言
编号：EC451-TS
感谢您使用DIC-S1 20P4 系列门机专用变频器。DIC-S1 20P4 系列变频器是蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司为中国市场设计的最新变频器。本变频器是基于矢量和V/F 控制的电梯门机专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。本手册对DIC-S1 20P4 系列门机专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本手册可作为采用DIC-S1 20P4 系列变频器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本手册。本手册的读者对象为：用户电梯控制设计人员工程维护人员用户技术支持人员本手册中
安全标志定义由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。
由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的场合。
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III
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重要标识：●搬运
◎搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏变频器的危险。◎变频器上请勿堆叠重物。
●安装
◎◎◎◎
请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。请勿把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。除配线和检修外，不可随意拆除变频器，拆除将使意外损坏变频器内部部件的概率提高。◎请勿使用外壳有损伤和缺少部件的变频器，否则有触电和发生火灾的危险。
◎一定要根据用户手册的规范安装。◎安装时，不要让面板受力，否则有损害变频器的危险。◎严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害变频器的危险。◎不要将螺钉、垫片
及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有损害变频器的危险。
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IV
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●配线
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◎必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。◎确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的情况后才能进行配线作业，否则有触电的危险。◎请务必按照正确的方式接地，否则有损坏变频器的危险。
◎电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏变频器的危险。
●运行
◎通电情况下，不要用手触摸变频器端子，否则有损坏变频器、触电的危险。
◎运行前请检查设置参数是否正确，否则有损坏变频器的危险。◎不要用潮湿的手操作变频器，否则有损坏变频器、触电的危险。
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V
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●调试及维护
◎必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护操作，否则有损坏变频器、触电的危险。◎必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在变频器中，否则有损坏变频器、触电、发生火灾的危险。◎请勿对变频器擅自进行改造，否则有损坏变频器和人员安全的危险。
◎更换变频器后，必须进行参数的修改，否则可能造成电梯门运行的不正常。◎变频器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电情况下进行，否则有可能损坏变频器、触电的危险。◎维修时，请勿用手直接触摸控制板上的元件，否则可能损坏控制板。
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VI
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DIC –S1 20P4 型门机变频器安装手册
1 注意事项 1.1 变频器适用范围及特点DIC-S1 20P4 变频器是蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司根据电梯门机特点精心设计，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制。其主要特点是：—智能功率模块（IPM）硬件设计配以先进的控制技术使变频器工作更加稳定可靠；—根据电梯门控制的性能要求，采用了矢量控制和V/F 控制方案，并可设定PI 调节功能，频率分辨率达到0.01Hz，提高了门机调速性能和定位精度；—宽电压输入范围和自动电压调节功能使变频器可以适应各种恶劣环境；—具有可调的转矩补偿能力，
可以使用不同重量的门扇，开关门动作柔和，保证用户安全进出；—门机专用变频器共有60 个可设定功能参数，其中包含了功能设定、电机参数、开、关门曲线参数、PI 参数、控制参数、故障查询等多方面的内容；—在开、关门曲线参数组中，通过设定修改相关的 6 个段速频率和加、减速度等参数，可优化门机系统的运行曲线，保证电梯门平稳运行，减小噪声，降低维护费用；—可分别设定调节的开、关门保持力矩，可选的PI 调节功能，使门机运行更加精确到位；—具有门宽参数自学习功能，更大程度上保证了电梯门的准确运行；—能适应编码器控制和无编码器端子控制，支持集开、推挽、差分编码器接线；—CAN 通讯保证高速、安全、可靠的数据传输；—操作功能强大、先进，变频器在设计时充分考虑到用户的各种需求，以安全实用、方便用户为目的，使用户现场调试简便快捷；—用户可以选择与门系统匹配的初始化参数，现场免调试。
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1.2 变频器的使用环境
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◎环境温度：-10℃~+50℃◎储存温度：-20℃~ +70℃◎环境湿度：最大95 % RH (不结露) ◎海拔高度：1，000 m 以下◎振动：5.9m/秒2(=0.6g)以下◎应用地点：无腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘
1.3 注意事项当处理报废的变频器时，请注意：
◎电解电容的爆炸：印刷电路板上的电解电容焚烧时可能发生爆炸。◎处理方法：请作为工业垃圾进行处理。
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2 产品介绍2.1 型号说明
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DIC - S1 2 0P4
匹配电机功率0.4kW 电压等级：200V 系列名称：电梯门机专用变频器变频器名称2.2 技术规范表2-1
内容最大适用电机容量额定容量额定输出输出电压电压额定输入
控制
DIC-S1 20P4 系列门机变频器技术规范
说明0.4 kW 1.0 kV A 2.0 A 0 ~ 50Hz 0 ~ 220V AC 单相，220V AC （-15％～+10％）50～60Hz（±5%）AC150V 以上继续运行；从额定输入状态降至AC150V 以下时，15ms 继续运行后欠压保护额定电流输出频率
频率
瞬时电压降低承受量
控制方法
矢量控制，V/F 控制额定电流120% - 1 分钟；额定电流150% - 10 秒（特性与时间成反比）1:500（矢量控制）±0.1%（矢量控制25±10℃）有（用参数设置）0～50Hz 3
过载能力速度控制范围速度控制精度力矩极限频率控制范围
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内容频率精度设定频率分辨率转矩补偿载波频率编码器接口光耦隔离输入继电器输出通讯接口运行信息显示错误信息电机过载保护变频器过负载保短路保护护功能IPM 内部保护EEPROM 故障周围温度环湿度保存温度境使用场所标高结构防护等级冷却方式安装方式过电压阀值欠电压阀值脉冲编码器故障
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说明最大输出频率的0.01% 1rpm 人工转矩补偿(0 ~ 30%) 5～12kHz 集开、推挽（12V、4～1024 脉冲）8 路、共阴或共阳输入（软件设置常开、常闭）4 路常开触点（软件设置常开、常闭）CAN 通讯输出电流，直流母线电压，输出，输入端口状态，开、关门百分比，开、关门到位、检修等当保护功能有效时可显示变频器故障信息电机额定输出电流的120%1 分钟，200% 2 秒变频器额定输出电流的120%1 分钟，150%10 秒输出侧任意两相短路造成过电流时，保护变频器母线电压380V 母线电压180V PG 断线IPM
过热、过流、短路、控制电源欠压上电时自检-10～+40℃95%RH 以下（无结露）-20～+60℃（运送中的短期间温度）屋内（无腐蚀性气体、灰尘等场所）1000m 以下IP20 自然冷却柜内安装型1.65kg 重量
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3 安装及配线说明3.1 开箱检查
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在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们或供货商联系解决。3.2 外形尺寸变频器外形如下图所示：
图3-1
DIC-S1 20P4 变频器外形图
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变频器的外形结构尺寸如下图所示：
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图3-2 3.3 安装说明
变频器尺寸（单位mm）
用于电梯门机控制时，可安装在电梯轿厢的顶部。为了保证变频器的良好散热，请在安装时按照下图确保变频器周围一定的安装空间。
>50mm >50mm
图3-3
变频器安装空间
重要: 除前文中的注意事项外，请注意以下几点：a) 请确认在安全的环境中正确安装变频器。b) 请按照正确的方向安装变频器。
c) 请用合适的螺钉或螺丝固定变频器。ThyssenKrupp Elevator
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3.4 端子定义3.
4.1 主回路端子定义
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○
L
○
N
W
○
V
U
○
图3-4 主回路端子说明：
主回路端子示意图主回路端子说明
端子功能说明连接单相输入电源200 ~ 250V,50/60Hz 连接三相异步电机用于变频器的安全接地线NC
表3-1
标号L, N U, V, W 名称
单相交流电源输入端子变频器输出端子安全接地端子
○
不接
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3.4.2 控制端子定义3.4.2.1 DIC-S1 20P4 变频器控制端子定义
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1
2
3
4
5
6
7
8
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10
11
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15
16
17
18
19
20
21
22
图3-5 控制端子说明：
DIC-S1 20P4 变频器控制回路端子示意图
表3-2
名称标号1 2
输出端子
DIC-S1 20P4 变频器控制回路端子说明
端子功能说明开门到位信号输出端子A 开门到位信号输出端子 B 关门到位信号输出端子 A 关门到位信号输出端子 B 关门堵
转信号输出端子 A 关门堵转信号输出端子 B 故障信号输出端子 A 故障信号输出端子 B 输入公共端子开门信号输入端子关门信号输入端子低速关门信号输入端子开门到位信号输入端子关门到位信号输入端子开门减速位置信号输入端子关门减速位置信号输入端子检修信号输入端子输入公共端子集开、推挽编码器PA 集开、推挽编码器PB +12V 地+12V 电源光耦隔离输入继电器输出信号电平
功能ODA ODB CDA CDB CBA CBB ERA ERB COM OP CL LC OD CD ODE CDE INS COM PA PB GND +12V
3 4 5 6 7 8 9 10 11
输入端子
12 13 14 15 16 17 18
编码器
19 20 21 22
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8
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重要：主回路端子接线注意事项：a) 接线的规格应符合电工标准规定。b) 变频器接地点最好采用专用接地极，接地阻抗在10 Ω以下。c) 接地电缆尽可能短。d) 电源和电机的地线必须连接。控制端子接线注意事项：a) 为了不使控制线受噪声影响，控制线长度
请限制在50m 以下。b) 主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生误动作；如需交错，应正交90°穿越。
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L U
DIC-S1 20P4
3
M ~
3.5.1 DIC-S1 20P4 变频器基本接线图
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单相电源AC220V 50/60Hz
3.5 变频器基本接线图
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N
门机变频器
V W
PG
图3-6
S1 COM
2
COM OP
2
24V VCOM G24
开门输入信号
S2 PA PB GND +12V OAD
1 1
电梯
关门输入信号
集开(推挽) 编码器
CL
2 1 2
24V COM G24
控制器
1
低速关门输入信号LC 检修输入信号
PA PB GND +12V
编码器的具体接线参照下节
INS
2 4 2 9
应用时注意查看跳线S1和S2
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开门到位输入信号OD 关门到位输入信号CD
2 9
ODB 开门到位输出信号CDA CDB 关门到位输出信号
3
电梯控制器
开门减速输入信号ODE
2 4
关门减速输入信号CDE
2
CBA CBB 关门障碍输出信号
2
或轿厢板ERA ERB 故障输出信号
1
DIC-S1 20P4 变频器基本接线示意图
COM
2
端子控制时的四个限位端子COM
DIC-S1 20P4变频器基本接线示意图
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3.5.2 编码器接线说明
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DIC-S1 20P4 型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器，请选用12V 电源、小于1024 脉冲数的编码器。
推挽输出编码器使用屏蔽线
DIC-S1 20P4门机变频器
19 20
PA PB GND
PA PB
21 GND
VCC
屏蔽线近端接地
22
+12V
开路集电极编码器
图3-7
DIC-S1 20P4 变频器开路集电极、推挽输出编码器接线图
编码器的电源接+12V 端子，编码器的地接+12V GND 端子；编码器的PA、PB 接变频器的PA、PB 端子；屏蔽线近端接变频器接线端子3.5.3 端子开关接线说明
门机端子开关使用屏蔽线
。
DIC-S1 20P4门机变频器
开门到位信号关门到位信号
13 OD 14 CD
开门减速点关门减速点
15 ODE 16 CDE 18 COM
COM
屏蔽线近端接地
图3-8
DIC-S1 20P4 变频器门机端子开关接线图
门机上面的四个开关即开门到位开关、关门到位开关、开门减速点开关、关门减速点开关一端分别接DIC-S1 20P4 门机变频器13、14、15、16 端子，另一端接COM 公共端子18 端子，屏蔽线近端接变频器接线端子。
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3.5.4 CAN 通讯接线说明
编号：EC451-TS
1 图3-9
2
3
4
DIC-S1 20P4 变频器CAN 通讯线接线图表3-3 CAN 总线端子说明
端子功能说明接地高电平CAN 总线输入/输出低电平CAN 总线输入/输出信号电平
名称
标号1
功能GND CANH CANL 备用
CAN 总线
2 3 4
CAN 通讯接口为四针插座，与之配套接线为4 针插头。CAN 通讯接线时，采用屏蔽双绞线，CANH 接4 针插头2 脚，CANL 接4 针插头3 脚，屏蔽线近端接4 针插头1 脚。3.6 跳线接线图通过控制板S1、S2 跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24 公共点）和共集电极模式（24V 公共点）。跳线端子如下图所示：图3-10 跳线S1、S2 功能如下表所示：表3-4
名称S1 S2 24V 24V
S1、S2 跳线接线图
跳线S1、S2 功能说明
端子标号VCOM COM G24 G24
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变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V 电源方式，根据COM 端共高、低电平，可有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作：a) 共发射极模式（G24 公共点）
1 适用范围（户内柜体机械联锁操作机构） JS系列联锁操作机构，系户内柜体机械联锁操作机构，用于合、分操作的联锁装置。机构采用机械联锁方式控制各项操作程序，能满足开关柜的“五防”及其他多种功能的要求，适用于XGN-12等固定式开关柜的各种线路方案和结构形式，可操作各种隔离开关，接地开关和负荷开关，并能与断路器、前后柜门锁、电磁（程序）锁及辅助开关联锁联动，可实现防误保护系统；是一种较先进，合理操作简便的操作机构。 2 型号规格（括弧中字母为机构的辅助装置，不需要时不标注） 标注示例：DSX-F．C该机构表示可操作上接地、上隔离、下隔离并带一组辅助开关和一个电磁锁或程序联锁装置。
2.2 户内柜体机械联锁操作机构的主要功能 a ．每台机构可操作1—3台隔离开关或接地开关 b ．按程序操作上下隔离开关 c ．按闭锁程序操作上下隔离开关和接地开关 d ．按程序操作旁路隔离开关 e ．与断路器的操动机构联锁
f．与柜门联锁和紧急解锁 g．与辅助开关联动 h．可安装电磁锁或程序锁的附加装置 i．防误操作功能 2.3当进出线需分段检修时，机构有解程功能（特殊加工） 3 结构与操作程序 户内柜体机械联锁操作机构，由底座、操作盘、面板、切换手柄、牵引杆及程序联锁板等主要零部件组成，操作盘的合分动作分别于隔离开关、接地开关及断路器的操动机构实现机械联锁，每项操作均由机械联锁控制，具备安全可靠，操作灵活和防误操作等功能。 3.1机构的切换手柄从左至右分别为检修—工作—操作三个档位，操作时水平拉出少许左旋45°为检修位，垂直（中间）为工作位，每个档位均能自行定位。 3.2分闸操作（由工作至检修） 当开关柜在工作时，即上下隔离开关及断路器处于合闸，接地开关分闸时，前后柜门已闭锁，切换手柄于“工作”挡位。 3.2.1分上下隔离开关：按程序先分断路器，切换手柄旋至“操作”位，操作手柄插入（先下隔离后上隔离）操作盘孔内向上推动少许揿下定位键向上拉至分闸位。 3.2.2挂接地：操作手柄插入接地开关操作盘孔内下压少许揿下定位键向上推至合闸位，切换手柄旋至“检修”位，打开前柜门取出（旋转）门内壁程序锁钥匙开启后柜门即可进行检修。 3.3合闸操作（由检修至工作） 当开关柜在分断时，即接地开关合闸，上下隔离开关及断路器处于分闸状态时，在检修完毕，关锁后柜门将程序锁钥匙于前门壁后，并锁前柜门，切换手柄由“检修”旋至“操作”位。 3.3.1分接地：操作手柄插入接地开关操作盘孔内向上推动少许揿下定位键向下拉至分闸位。3.3.2合隔离开关：操作手柄插入（先上隔离后下隔离，下进线柜相反）操作盘孔内下压少许揿下定位键向上推至合闸位，切换手柄旋至“工作”位，操作完毕即可合断路器。 3.4解锁操作 在机构德右边设有紧急解锁装置及标志，当需要紧急打开前柜门时，将解锁钥匙（专用）插入钥匙孔内逆时针旋转180°即可打开前柜门，取出钥匙的同时顺时针旋转180°使解锁迅即复位。 4 安装与调试 4.1户内柜体机械联锁操作机构的外形与安装尺寸见图 4.2户内柜体机械联锁操作机构的附件（与断路器联锁各厂不尽相同仅供参考）见图 4.3安装前应检查机构的型号规格是否正确，整机应完好，转动灵活，动作可靠，附配件齐全，确认后方可进行安装。 4.4户内柜体机械联锁操作机构与柜体用M12螺栓紧固，锁杆与门锁扣（附件）孔应配合正确，伸缩灵活，切换手柄于“检修”挡位时前柜门应能顺利打开，其他挡位均不能打开（紧急解锁除外）。 4.5连接开关的拉杆（用户自备）与机构的可调接套连接，通过可调接套的调整可使开关的合分位置正确（拉杆的拉力不可过大否则会影响机构的定位键和操作盘的操作力），调整后应拧紧放松螺母。 4.6当操作机构时，操作盘上的合分定位槽应能被定为销锁定，且动作灵活可靠。 4.7机构与断路器的操作机构的连接杆（附件）为可调式，当需伸长或缩短时可调节中间的接套，使其与断路器联锁可靠。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
高压真空断路器柜的纯机械联锁 真空断路器是变电所高压输出设备的常用主开关，通常每路开关装在一个高压柜内，后下门处接出线电缆。也就是开关必须在分闸后才能开后下门，后下门打开后就不允许合真空断路器，否则会造成人员伤亡。 常规设计：后下门装电磁锁，与仪表门上的闭锁型带电显示器连接，实现柜中有电，即开关合闸位，后下门不能开。在后下门上装行程开关，与真空断路器合闸回路相连，实现后下门没有关，合不了真空断路器。全部是电气联锁。 本发明用纯机械联锁代替上述设计：用装在真空断路器上的锁和后下门上的锁共用一把钥匙的方法（如图1） 安装在真 空断路器 上的锁B 安装在后 门上的锁A 图1. 真空断路器柜一次系统图及机械联锁示意 B锁装在断路器上，分闸按钮旁，平时钥匙插在B锁上，锁呈开启状，锁舌离开分闸机构，断路器可以合闸。（见图2）
安装在真 空断路器 上的锁分闸按钮 分闸线圈 分闸机构 图2. 真空断路器上加锁B 示意图 门锁A 是特制的带记忆功能的门锁（见图3）。原理是在锁舌缩回（开门位）时，钥匙拔不出，锁舌被弹簧转销杆挡住锁舌缺口不能伸出；只有在弹簧转销杆被门框压开（关门位），让开锁舌缺口，钥匙才能左旋90度将锁舌伸出，将门锁住，并拔出钥匙。 平时钥匙插在真空断路器上，右旋让开分闸机构，断路器可以合闸。需要钥匙拔出去开门锁A 时，钥匙必须左旋90°，使锁舌压住分闸机构才能拔出。断路器的分闸机构被锁舌压住，保证不能合闸。钥匙去开门锁A 就非常安全了。 带记忆功能的门锁反面 带记忆功能的门锁正面
图3. 带记忆功能的门锁及动作原理图 在门锁A开启后，门被打开，弹簧转销杆脱离了门框挡板的压力，回弹，锁住门锁A锁舌，不能旋转，保证了开门状态下，钥匙转动不了，从而保证断路器压住的分闸机构不会被改变，无法合闸，高压也就不会引入到开着的门A内。
V V V F门机控制器操作说明 Prepared on 24 November 2020
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。 1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。 1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
展鹏数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明(部分） (2009-04-15 16:00:20) 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 2 面板说明 2.1 双位七段码显示 2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲 位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。 2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。 2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、 H、P），个位闪烁显示“－” 。 2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。 2.1.5 面板显示优先级：参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。 2.2 键盘分布 ①③ ②④ 左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门； 左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门； 右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止 开关门； 右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。 2.3 在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门 在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门； 在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。 2.4 在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。 2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。 2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。 3.1.1 面板点动开关门（A1=01） 当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止 当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。 3.1.2 面板手动开关门（A1=02） 当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。 3.1.3 自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能） 当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。 3.2 联机状态 开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。 联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。 3.3 注意 当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。 4 电气调试 4.1 准备工作 按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。 4.2 该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。 4.3 置L1＝01，取出厂值。 4.4 确认开、关门的方向 断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A1＝01，按住∧键，应向开门方
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
3、端子功能 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 后，
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
γ射线探伤机门机联锁的实现 随着对射线检测安全和环保要求的不断深入，解决γ射线探伤机门机联锁的问题已日显迫切，劳模工作室成立伊始就将解决γ射线探伤机门机联锁的问题列入了工作计划。经过三个多月的攻关，劳模工作室成功解决了这个困扰了无损检测行业多年的棘手问题。 一、问题现状 为了保证射线检测的安全，减少和杜绝射线误照射事故的发生，通过门机联锁实现射线检测安全已成为无损检测机构不断探求的安全保障方式之一。 门机联锁的原理和目的：由于高能量的X、γ射线能对人体造成较大的伤害甚至危及人的生命，因此在固定的工业射线检测场所，防止人员从进出透照场所的通道口误入到正在曝光的透照室中被误照射，成为射线检测工作的第一安全目标。为此必须在透照场所的通道口安装防护门。门机联锁的要求就是一旦透照场所出现超出计量值的射线辐射时，防护门必须立即关闭，阻挡住任何人进入透照场所；当透照场所没有超出计量值的射线辐射时，防护门自动打开，方便工作人员进出。 1986年我们就实现了对X射线探伤机的门机联锁。但是，自1989年我们增加了γ射线探伤机进行射线检测以来，γ射线探伤机的门机联锁问题一直困扰我们，始终没有好的解决方案。由γ射线探伤机不需使用电源便可以工作，长期以来，国内的检测机构大都用人工监护和锁门的方式来保障使用安全，人为因素大，可靠性差。而γ射线探
伤机所使用的钴60、铱192等核素对人体的伤害却远大于X 射线。 目前在用的X 射线的门机联锁是通过设在防护门上安装限位开关，来控制X 光射线机电源实现的。当防护门关闭时，门限位开关闭合，X 光射线机通电，机器可以正常工作，产生高压，发出X 光射线；当防护门被意外开启时，防护门上安装限位开关断开，X 光射线机电源被切断，机器停止工作，射线辐射停止。从而实现门机的安全联锁。 由于γ射线探伤机操作可以 完全手动，（图2为放射源控制手 动摇把）不能采用与X 光机相同 的方式实现门机联锁，因此，长 期以来国内的检测机构一般都采 用人工检查控制和锁门的方式来保障 使用安全，受人为因素的影响很大。 近年来国内的无损检测机构在γ射线探伤机门机联锁上也在不断探索， 寻求最佳的解决方式，目前一般的做法 是，启用放射源的电动输源装置（如图 3），依然通过原有的防护门上限位控制放射源的电动输源装置的电源实现联锁。这种联锁最大的问题在于对手动输源装置不起作用，而恰恰手动输源装置的使用频率要远远大于 图2 图3
门式起重机控制系统设计 门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。 PLC控制技术已经成为目前轨道式集装箱门式起重机的基本配置。PLC系统可以与工控机相连，与上位监控软件进行数据交换；还可以与司机室触摸屏相连，将有关数据传送到触摸屏监控软件，极大地方便了起重机的使用与维护。完善的电气保护系统和故障自动检测系统是现代起重机控制技术的一个重要特点，触摸屏成为轨道龙门吊司机室的必要配置。另外，直观的动画显示、中文显示、存储、打印功能等也得到广泛应用。 1.1 门式起重机的工作类型及过程 断续周期性工作类型： 生产机械的工作类型有连续、短时和断续周期性三种。 断续周期性工作类型的特点是：有一系列相似的工作周期。在每个工作周期中，机构的工作是短时的，间断的，其中有工作时间，也有休息时间。这些工作周期又是持续的、频繁的、重复的进行。 起重机吊运重物的过程是：首先将大车和小车开至吊运物的上空，放下吊钩，升起重物，将大车和小车开至安放重物位置的上空，放下重物，升起吊钩，以上是一个工作周期。再将大车和小车开至另一重物的上空，进入下一个工作周期，如此不断的重复运行。在某一工作周期中，无论是大车，小车还是吊钩，就一个机构而言，都不是连续工作的，而是短时工作，其中有工作时间（本机构工作时），也有休息时间（其他机构工作时）。这些都符合断续周期性工作类型的特点，所以说起重机的主要工作机构是断续周期性类型运行的。与之相适应，起重机的主要电控设备（电动机、控制器、控制屏、电阻器、继电器等）也是按断续周期性工作类型运行的。 断续周期性运行时，在一个工作周期中，有工作时间，也有休息时间。对电动机或电器元件的温升来说，开始工作时，不能达到其稳定值，停止时，也不能冷却到周围介质的温度，如此重复多次之后，温度便逐渐升高，最后在某两个固定的温度值间变化，温度基本稳定。按规定每一周期持续时间不超过10min，超过10min的应按短时工作类型考虑。 断续周期性运行时，各工作周期不断重复进行，要求电动机经常起动和制动，电器元件经常接通和分断，接电次数多，工作频繁。 断续运行（既有工作时间又有休息时间）和不断重复（接电次数多，工作繁重） 是起重机电器设备的两个主要特点。所以起重机用的电动机和主要电器元件（控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等）都是专门设计的，并自成系列。1.2 电气控制系统 1．电制与供电 本机采用交流380V、50Hz三相四线制供电系统。动力回路380V，控制回路和照明回路为220V，安全电压为24V。整机供电采用磁滞式电缆卷筒供电（左右卷放有效长度为150m），小车供电采用悬挂电缆小车式。
门机整机性能指标 1.0运行曲线调试要求 0.1 开门过程说明： a) 当有开门命令时，按照恒定加速度加速到开门启动低速（F11），然后以开门启动低速（F11）运行； b) 当门机检测到当前门位置超过开门爬行距离（F22）时，门机以开门加速度（F17）加速到开门高速（F13），然后以开门高速（F13）恒速运行； c) 当门机检测到当前门位置超过开门减速点（F24）时，门机以开门减速度（F18）进行减速，减速结束后，门机以开门停止低速（F15）运行；当门机实际门宽大于F7时，给出开门到位信号，同时锁定开门输入信号。 d) 当门位置超过门宽的99.5％时，以恒定减速度减速，门机进行开门力矩保持，继续开门，到开门过程结束。 0.2 关门过程说明： a) 当有关门命令时，按照恒定加速度加速到关门启动低速（F12），然后以关门启动低速（F12）运行； b) 当门机检测到当前门运行距离超过关门爬行距离（F23）时，门机以关门加速度（F19）加速到关门高速（F14），然后以关门高速（F14）恒速运行； c) 当门机检测到当前门位置小于关门减速点（F25）时，门机以关门减速度（F20）进行减速，减速结束后，门机以关门停止低速（F16）运行；当门机完
全关到位时，给出关门到位信号，同时锁定关门输入信号。 d) 当门位置小于门宽的0.2％时，以恒定减速度减速，不管关门命令是否无效，门机进行关门力矩保持。 0.3 位置分段要求 a) 开门到位位置调整，当开门到门宽的98%，认为开门已经到位，虽然开门过程还没全部完成，可以输出开门到位信号。 b) 开门爬行距离( F22=11，相当于运行距离55mm) c) 关门爬行距离( F23=2，相当于运行距离10mm) d) 开门减速位置( F24=25，相当于运行距离125mm，初始设置，根据实际情况调整) e) 关门减速位置( F25=31，相当于运行距离155mm，初始设置，根据实际情况调整) 0.4 速度分段要求 a) 开门启动低速( F11=40转/分钟，频率 2.22Hz，相当于同步带线速度v=0.053m/s) b) 关门启动低速(F12=40转/分钟, 频率 2.22Hz,，相当于同步带线速度v=0.053m/s) c) 开门高速(F13=260转/分钟，频率14Hz，相当于同步带线速度v=0.346m/s，初始设置，根据实际情况调整) d) 关门高速(F14=215转/分钟，频率12Hz，相当于同步带线速度v=0.286m/s，初始设置，根据实际情况调整) e) 开门停止低速(F15=40转/分钟，频率 2.22Hz，相当于同步带线速度v=0.053m/s) f) 关门停止低速(F16=20转/分钟，频率 2.11Hz，相当于同步带线速度v=0.027m/s) g) 开门加速度(F17=10转/10ms，相当于同步带线加速度v=1.3m/s2) h) 开门减速度(F18=5，相当于同步带线加速度v=0.65m/s2) i) 关门加速度( F19=8，相当于同步带线加速度v=1.04m/s2) j) 关门减速度(F20=5，相当于同步带线加速度v=1.3m/s2) k) 急停减速度( F21=20，相当于同步带线加速度v=2.6m/s2) l) 开、关门力矩保持时的速度大小( F33=60转/分钟，频率3.33Hz，相当于同步带线速度v=0.080m/s) m) 收门刀速度( F28=20转/分钟，频率 2.11Hz，相当于同步带线速度v=0.027m/s)
智能车库门控制系统Last revision on 21 December 2020
毕业设计（论文） 题目：智能车库门控制系统 学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号： 摘要 随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。 本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。 关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT
With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录
OTIS电梯DO门机以及控制系统 部门： xxx 时间： xxx 制作人：xxx 整理范文，仅供参考，可下载自行修改
OTIS电梯DO2000门机以及控制系统 DO2000门机以及控制系统是非常先进地系统,被用在OTIS电梯多种型号上面,OTIS电梯比较新地梯种都采用了这种控制系统.下面是这种门机系统地原理安装调试维修说明：第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型地门机,它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中,该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行,门机运行以频率为速度调整地单位以改变频率实现改变速度距离地单位可精到毫M此门机性能良好技术成熟应得到客户承认. 第二章：自学习运行前地准备 检查所有连入门机地连线<包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中地相线PE-主接地线N-主电源220VAC中地零线P8 P9 P10 由门机板输出到马达U,V,W三相电源P13 PE-马达地接地线P2-1： EDS-与安全回路相连接,AC110V,急停信号,高电平有效P2-2： TCL-是轿顶地检修信号,AC110V,高电平有效. P2-4：HL1-另一AC110V地接地线. P3-1： +15V 200MA--速度传感器地+15V电源. P3-2： T1-速度传感器反馈给门机信号 1 P3-3： T2-速度传感器反馈给门机信号 2. P3-4： GND-速度传感器地-15V电源. P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地. P4-1： RXAO P4-2： RXBO P4-3： TXAO P4-4 ：TXBO 与门机地串行通信线. P5-1：+30VINPUT-给门机板地+30VDC工作电源. P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号,低电平有效,最高电压为+30VDC. P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端,最高电压为+30VDC. P5-6：SPARE-备用端号. P5-7：DOB-开门信号输入端,+30VDC为高电平有效. P5-8：DO从开门及开门信号输入端口,+30VDC为高电平有效. P5-9：SPARE2-备用端口. P5-10：HL2-低压接地站,此端口作为-30VDC电源,区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端.
申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器部接线如下图 (点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
宁波申菱门机系统使用手册 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图: 二、开关端子功能简述 TKP131-0.5/0.6/0.7型) 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图 TKP131-0.5/0.6/0.7型) ２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6）
新型安全门连锁装置的应用 摘要：新型安全门连锁装置结构简单，运行可靠。为矿山人员及设备安全提供保证。 关键词：安全门；连锁装置；应用 矿井安全门一直是关系到矿山安全生产的重要环节，许多严重的矿车及人员坠井事故时刻在提醒着我们安全可靠安全门有多重要。以前的老式码头门只是简单的用挂钩挂住，任何人都可以简单的用手扳开，或者更简单的用两块铜块上下叠加在一起，在提升机运行时井下放炮经常会受到震动，安全门接触不良或自行打开，造成提升机停车事故。这几种码头门设计简单，容易出事故，故障维修率高。最近在一些矿山广泛采用了一种新型的安全门闭锁装置，此装置的最大优点是人员不可以随意开门，并且在开门状态下提升机无法启动，能有效防止矿车坠井事故的发生，保障安全生产。 下面简单介绍一下此款电磁锁装置的结构和工作原理。 在对本产品进行介绍之前，首先说明一下为什么叫电磁锁，主要是因为它使用了电和磁这两种能源，电主要是用来给线圈通电驱动机械机构，磁是用来控制磁开关。 一、材质 本产品主要是为矿山的安全门连锁做配套设备的，由于井下水大、潮气大，环境恶劣，综合上面的各种现象，所以电磁锁的外壳是用不锈钢板做成，底板及锁钩用铁板镀铬加工工艺制成，锁内所有器件均有防水防潮的功能。 二、结构 本产品的结构很简单，主要是由控制盒和电磁锁两部分组成。 控制盒：控制盒是整个系统的大脑。通过控制盒可以控制各个电磁锁的开与关。控制是通过继电器来实现的，在控制盒中有用来采集卷扬机运行信号的继电器，有用来控制安全回路的继电器，还有用开电磁锁的继电器。 电磁锁：电磁锁主要是有锁钩、电磁铁、门开关、等器件组成。锁钩是用来钩住安全门的，电磁铁是用来驱动锁钩的，当电磁铁通电时，锁钩抬起，失电时，锁钩落下。这里应该注意一下就是有两个限位螺丝，这两个螺丝的作用就是保证锁钩的移动范围。门开关是一个无接触的常开触点，当安全门接近时开关导通，安全门离开时开关断开。以前老式的安全门主要是运用行程开关，由于频繁的开关门，行程开关机械结构损坏，导致故障。现在用门开关来代替行程开关，也就避免了这些问题的出现。整流主要是用来把交流电转换成直流电，来给直流线圈供电。这里为什么不使用交流线圈呢？主要是在现场有这样一种现象，就是卷扬
V V V F门机控制器操作说 明 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
VVVF门机控制器操作说明 VVVF门机控制器——操作说明书 注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。 1. 安装工作程序 1．1 安装注意事项 1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制 1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。 1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。 1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。 1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。 1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。 1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。 1．1．9反复确认装置接线正确。 1．2 使用注意事项 1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。 1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。 1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。 1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。 1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。 2．产品介绍 2．1 工作环境 2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。