第7章间歇运动机构
【思考题】
7-1 常见的棘轮机构有哪几种型式？各具有什么特点？
7-2 观察自行车后轮轴上的棘轮机构和牛头刨床上用于进给的棘轮机构，分别说出各是哪种棘轮机构及其工作原理。
7-3 槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系？为什么要在拨盘上加上锁止弧？
7-4 凸轮间歇运动机构的运动规律如何确定？如何实现？设计运动规律时应注意哪些问题？
7-5 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构是常用的四种间歇运动机构，通过对比，说出在运动平稳性、加工工艺性和经济性等方面各具有哪些优缺点？
各适用于什么场合？
7-6 组合机构的组合方式有哪几种？请各举出一应用实例。
A级拓展训练题
1. 槽轮机构运动特性系数的取值范围是________。
2. 在齿式棘轮机构中，为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的根部，应满足的条件是________。
3. 槽轮机构是由________，________，________组成的，对于原动件转一周，槽轮只运动一次的曹轮机构来说，槽轮的槽数应不小于________，槽轮的运动特性系数总小于________。
4. 欲将一主动件的匀速回转运动换成从动件的单向歇回转动，可采用________，________，________机构.
5. 在单向间歇运动机构中，间歇回转角可以在较大的范围内调节的是________。
（1）棘轮机构（2）不完全齿轮机构
（3）槽轮机构（4）蜗杆凸轮式间歇运动机构
6.在单向间歇运动机构中，可以获得不同转向的间歇运动的是________。
（1）棘轮机构（2）不完全齿轮机构
（3）槽轮机构（4）圆柱凸轮间歇运动机构
7.在单向间歇运动机构中，既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击的是________。
（1）棘轮机构（2）不完全齿轮机构
（3）槽轮机构（4）圆柱凸轮间歇运动机构
8.在间歇机构中，棘轮机构的传动平稳性比槽轮机构的________。
（1）传动平稳性好（2）传动平稳性差（3）传动平稳性相同
9.在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于________场合。
（1）低速轻载（2）高速轻载（3）低速重载（4）高速重载
10.棘轮的标准模数m等于棘轮的________直径与齿数之比。
（1）齿顶圆（2）齿根圆（3）分度圆
11.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了________。
（1）防止棘轮反转（2）对棘轮进行双向定位
（3）保证棘轮每次转过相同的角度
12.在外槽轮机构中，已知圆销数K=l，运动系数τ=0.25，则槽数z＝________。
（1）4 （2）5 （3）6
13.为了使单销槽轮机构的槽轮运动系数K＞0，槽轮的槽数________。
（1）z≥2 （2）z≥3 （3）z≥4 （4）z≥5
14.双万向铰链机构（联轴节）要实现瞬时角速比恒定不变，除必须使中间轴两端的叉面位于同一平面之外，还应使主动轴与中间轴的夹角________被动轴与中间轴的夹角。
（1）大于（2）等于（3）小于
机械设计专升本章节练习题(含答案)——凸轮机构
第5章凸轮机构 1．从动件的运动规律:等速，等加速等 减速，余弦加速度，正弦加速度 2．动力特性:刚性冲击，柔性冲击 3．设计原理:反转法，比例尺，等分 基圆，偏置从动件压力角与自锁条件 4．基本参数:基圆半径，滚子半径， 平底尺寸 【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保证凸轮与 从动件之间的接触？ 5-2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？ 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？ 5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？ 各有什么特点？ 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？ 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？
5-7 设计凸轮应注意那些问题？ 5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律? A级能力训练题 1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中， 运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。 2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中， 只宜用于低速的情况，宜用于中速，但不宜用于高速的情况，而可在高速下应用。 3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现凸轮 轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。 4.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律 一定时，欲同时降低升程的压力角，可采用的措施是。若只降低升程的压力角，可采用方法。 5.凸轮的基圆半径是从到的最短 距离。 6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线 时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是_______________________________________
《机械运动》单元测试题及答案 一、单选题（每小题2分，共30分） 1、正常人平时步行的速度大约是（） A、1．2 m/s B、12 m/s C、1．2 cm/s D、1．2 km/s 2、坐在顺水漂流的船中的乘客，我们说他静止是以哪个物体为参照物的：（） 3．某学生在记录测量结果时忘记写单位，下列数据的单位是“厘米”的是：（） A．一支铅笔的直径是7.1 B．茶杯的高度是11.2 C．物理书的长度是2.52 D．他自己的身高是16.75 4、一著名运动员在100米赛跑中，起跑时速度是9m/s，中途的速度是7m/s，最后冲刺的速度是11m/s，如果他的成绩是10s，则他全程的平均速度是：（） A、7 m/s B、9 m/s C、10 m/s D、11 m/s 5.小轿车在笔直的高速公路上行驶，通过前一半路程的平均速度为30m/s，通过后一半路程的平均速度为20m/s，则小轿车通过全程的平均速度是（） A．50m/s B．25m/s C．24m/s D．10m/s 6.在匀速直线运动中，下列关于公式v=S/t的说法中正确的是（） A．速度v与路程S成正比 B．速度v的大小与路程S、时间t都没有关系 C．当速度v一定时，路程S与时间t成反比 D．速度v与时间t成反比 7．做直线运动的物体，在开始5秒钟内通过5米的路程，接着静止5秒，再在5秒钟内通过10米的路程，物体在这15秒内的平均速度是（） A. 1米/秒 B. 15米/秒 C. 2米/秒 D. 1.5米/秒 8.卡车和联合收割机以同样快慢、向同一方向前进，下列有关它们的说法中，正确的是（） A.相对于地面来说，联合收割机是静止的 B.选卡车为参照物，联合收割机是静止的 C.相对于收割机来说，卡车在运动 D.选地面为参照物，卡车是静止的 9．下列单位换算正确的是（） A.12.56 cm=12.56×10-2 m=0.125 m B.12.56 cm=12.56 cm×10-2 m=0.125 m C.12.56 cm=12.56÷102 m=0.125 m D.12.56 cm=12.56×10-2 cm=0.125 m 10．下列有关误差的说法中，正确的是（） A.多次测量取平均值可以减小误差 B.误差就是测量中产生的错误 C.只要认真测量，就可以避免误差 D.选用精密的测量仪器可以消除误差 11．大海同学用一把刻度尺4次测量物理课本的宽度，下列记录数据中错误的是（） A.18.77 cm B.18.76 cm C.18.74 cm D.18.89 cm 12．用刻度尺测物体的长度时，下列要求错误的是（） A.测量时，刻度尺不能歪斜 B.测量时，必须从刻度尺的零刻度线处量起 C.读数时，视线应与尺面垂直 D.记录测量结果时，必须在数字后面写上单位 13下列说法中正确的是（） A、根据v=s/t可知，运动的路程越长，运动的速度越大 B、根据v=s/t可知，运动的时间越短，运动速度越大 C、物体在相等时间内，运动路程越长，运动的速度越大 D、物体通过相同的路程，所用的时间越短，运动的速度越大 14．小明为了测自己步行的速度，他从400 m跑道的起点从8时10分0秒开始记时，沿着跑道走一圈到终点（即起点），表针指到8时18分20秒，则小明的平均速度是（） A．1．25 m/s B．0．73 m/s C．0．67 m/s D．0．8 m/s 15．如果一个物体作匀速直线运动，4s内通过20m的路程，那么它前2s内的速度是（） A．20m/s B. 10m/s C. 5m/s D. 无法确定 二、填空题（每空1分，共22分） 16、“地球同步卫星总是静止在地球某处的上空”，这是以_______为参照物的，若以太阳为参照物，这个卫星应 是________的。 17、一个做匀速直线运动的物体在2 min内通过了300 m的路程，它运动的速度是：______ m/s，这个物体在前10 s经过的路程是：_______ m。 18．歌词“小小竹排江中游，巍巍青山两岸走”，前一句是以______为参照物；后一句是以_______为参照物。
第一部分； 1.1机械：机器和机构的总称。 1.2.机器：有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体，可用来变换或传递能量，代替人完成有用的机械功。 1.3.机构：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，运动方向和运动形式的作用。 1.4.构件：机器中的运动单元体。 1.5.零件：机器中的制造单元体。 1.6.失效：机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂，变形。磨损。打滑，过热，强烈振动。 1.7.工作能力：零件所能安全工作的限度。 1.8.计算准则：针对各种不同的失效形式而确定的判定条件，主要有强度计算准则，刚度计算准则，耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。 1.9.机械设计师应满足那些基本要求？a.根据使用报告要求，选择零件的构建类型，b.根据工作要求，对零件进行受力分析 c.根据受力情况对零件进行应力分析 d.根据工作条件及特殊要求选择材料 e.根据零件所受荷载，进行失效形式分析。 f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。 g.根据数据确定零件的组要尺寸h.绘制零件工作图 2.1运动副：机构是由许多构件组合而成的，使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类：高副和低副（转动副，移动副） 2.2机构运动简图：用简单的线条和符号代表构件的运动副，并按比例各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。 2.3机构运动简图绘制步骤：a.分析构件和运动情况 b.确定构件数目，运动副类型和数目 c.测量运动尺寸 d.选择视图平面 e.绘制机构运动简图2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些：a.熟识常用的运动副的符号和表示 b.再机构运动简图中，应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c.正确地选择和使用比例尺 2.5自由度：机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。 2.6约束：作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度减少。这种 对独立运动所加的限制称为约束。 2.7 复合铰链：定义--两个以上的机构在同一处以 转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法 —由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动 副。 2.8局部自由度：定义--若机构中某些构件所具有 的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响 其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由 度。场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚 动摩擦所增加的滚子数。处理方法—可将滚子 与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算 公式中减去局部自由度即可。 2.9虚约束：定义—不产生实际约束效果的重复约 束。场合—a.两构件组成多个移动副且导路相 互平行 b.两构件构成多个转动副且其轴线相互 重合 c. 轨迹重合 d.构件中对运动不起作用的 对称部分。 2.10 机构具有确定运动的条件：a.机构自有度大 于0 b.原动机数=构件自由度数 3.1平面四杆机构：平面连杆机构是由若干个构件 用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的 机构，又称平面低副机构。 3.2铰链四杆机构的基本类型：a.曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构c.双摇杆机构 3.3曲柄存在的条件：a.最短杆为连架杆或机架b. 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度 之和。 3.3铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据： （1）当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短 杆为连架杆—曲柄摇杆机构。最短杆为机架时 —双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构 （2）当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆 机构。 3.4急回特性：当原动件作匀速定轴转动，从动件 相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的 平均速度不相等的现象。K=180+@/180-@ 3.5压力角：不计摩擦力，惯性力和重力时。通过 连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度 间所夹的锐角。 3.6最小传动位置：当以曲柄为原动件时。机构的 最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置 之一处。 3.7:死点：机构在运动过程中，当从动件传动角 为0.驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。其 有效分力等于0，这时机构不能运动，陈此位置 为死点位置。 4.1凸轮机构组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的 构件。从动件：被凸轮直接推动的构件。机架。 4.2.凸轮机构的特点：a.可使从动件实现任意给定 的运动规律 b.结构简单，紧凑工作可靠 c. 高 副接触容易磨损 d. 加工复杂e从动件行程不 宜过大，否则是凸轮变的笨重。 4.3基圆半径：以凸轮轴心为圆心，以其轮廓最小 向径为半斤的圆称为机缘。偏心距：凸轮回转中 心与从动件导路间的偏置距离。行程h：在推程 或回程中从动件的最大位移。推程运动角：与 从动件推程相对应的凸轮转角。远修止角：与 从动件远休程相对应的凸轮转角。回程运动角： 与从动件回程相对应的凸轮转角。近休止角：与 动件近休程相对应的凸轮转角。 4.4 从动件的运动规律；从动件子啊推程或回程 时，其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换 规律。 4.5反转法：将凸轮机构绕凸轮轴线按-w 的方向 转过原来突轮所转的@脚，则相当于凸轮静止不 动，而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@ 角，而从动件按已选定的运动规律相对于导路移 动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓 曲线。 5.1棘轮机构的组成，分类，场合：组成—棘轮， 棘爪，机架。分类—齿式棘轮和摩擦式棘轮。 场合—适用于转速不高，转角不大及小功率场 合。 5.2棘轮机构的工作原理，实用场合：棘轮机构用 于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间歇转 动，其结构简单，制作方便，运动可靠，且棘轮 的转角可以根据要求进行调整。它可以实现间歇 送进，制动，传位，分度和超离合器等工作要求， 但是机构传力小，工作有冲击和噪声。 5.3.槽轮机构运动特点，实用场合：槽轮机构用于 将运动件销轮的连续转动转化为槽轮的单向间歇 运动，其结构简单，能准确控制转角，机械效率 高。为避免槽轮再运动开始和终止时产生刚性冲 击，应注意掌握原动机上的圆销能顺利而平稳的 进入和脱离槽轮的径向槽的几何条件。锁止弧的 配合关系，转角不能调节。 5.4槽轮机构的组成，分类，场合：组成—径向槽 的槽轮，带有圆销的拨盘和机架。分类—外齿合 槽轮机构，内齿合槽轮机构。场合—中速。 第二部分： 绪论 1.机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。2.一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 3.机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统以外，还包含电气、液压等其他装置，机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况，机器与机构并无差别。所以，习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。4.机械设计是指规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有的机械的性能。 5.设计机械应满足的基本要求是：安全、可靠耐用、经济、符合环保条件。 6.机械设计包刮以下主要内容：确定机械的工作原理，选择适宜的机构；拟定方案；进行运动分析和动力分析，计算作用在各构件上的载荷；进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。 第一章1.1.平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构1.2.自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 1.3.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 1.4低副（面接触）：两构件通过面接触组成的运动副称为 低副。平面机构中的低副有转动副和移动副。 1.5转动副：若组成运动副的两构件只能在平面内 相对转动，这种运动副称为转动副，或称为铰链。 1.6移动副：若组成运动副的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运动副称为移动副。 1.7. 高副（线点接触）：两构件通过点或线接触组成的 运动副称为高副。 1.8这种表明机构间相对运动 关系的简化图形称为机构运动简图。 1.9机 构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动 件（主动件）、从动件。1.10固定构件：用来支撑 活动构件（运动构件）的构件。1.11.原动件：运 动规律已知的活动构件。它的运动时由外界输入 的，故称为输入构件。活塞就是原动件。 1.12 从动件：机构中随原动件运动而运动的其余活动 构件。 1.13自由度计算公式：F=3n（可移动 构件）—2PL（L为下标）（低副）—PH（H为下 标）（高副） 1.14复合铰链：两个以上构件同时 在一处用转动副相连接就构成复合铰链。 1.15. 局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动 无关的自由度，称为局部自由度（或称为多余自 由度），在计算机机构自由度时应予排除。1.16 . 虚约束：这种重复而对机构不起限制作用的约束 称为虚约束或消极约束。 1.17.平面机构中的虚 约束常出现在下列场合：两构件之间组成多个导 路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其 余都是虚约束、两个构件之间组成多个轴线重和 的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是 虚约束、机构中传递运动不起独立作用的对称部 分。1.18.瞬心：在任一瞬时，其相对运动可看作 是绕某一重合点的转动，该重和点称为速度瞬心 或瞬时回转中心，简称瞬心。瞬心是该两个刚体 上绝对速度相同的重和点（简称同速点） 1.19. 如果这两个刚体都是运动的，则其瞬心称为相对 瞬心；如果两刚体之一是静止的，则瞬心称为绝 对瞬心。 1.20瞬心数N=k（k-1）/2. 第二章 2.1.平面连杆机构：由若干构件用 低副（转动副、移动副）连接组成平面机构，又 称平面低副机构。 2.2.连杆机构的缺点是：不 易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂； 当构件和运动副数多时，效率较低。 2.3.铰链 四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称 为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 2.4. 铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、 双曲柄机构和双摇杆机构。 2.5.铰链四杆机构 有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于 或等于其余两杆之和 2.6.整转副是由最短杆与 其邻边组成的。 2.7.取最短杆为机架时，机架 上有两个整转副，故得双曲柄机构。 2.8.取最 短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副， 故得曲柄摇杆机架。 2.9.取最短杆的对边为机 架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。这 种具有整转副而没有曲柄的铰链四杆机构常用作 电风扇的摇头机构。 2.10.K（急回运动特性）
机械设计基础教材习题参考解答 （第一章~第五章） 2012.8
目录 第1章机械设计概论_______________________________ 2第2章机械零件尺寸的确定_________________________ 3第3章平面机构运动简图及平面机构自由度___________ 4第4章平面连杆机构_______________________________ 6第5章凸轮机构__________________________________ 11
第1章机械设计概论 思考题和练习题 1-1举例说明什么是新型设计、继承设计和变型设计。 解：新型设计通常人们指应用成熟的科学技术或经过实验证明是可行的新技术，设计过去没有过的新型机械，如：新型机械手、动车、扑翼飞机、电动汽车等； 继承设计通常指人们根据使用经验和技术发展对已有的机械进行设计更新，以提高其性能、降低其制造成本或减少其运用费用，如：大众系列汽车、大家电产品等。 变型设计通常指人们为适应新的需要对已有的机械作部分的修改或增删而发展出不同于标准型的变型产品，如：。各种工程机械、农田作业机械等。 1-2解：评价产品的优劣的指标有哪些？ 解：产品的性能、产品的 1-3机械零件常用的材料有哪些？为零件选材时应考虑哪些主要要求？ 解：制造机械零件的材料目前用得最多的是金属材料，其又分为钢铁材料和非铁材料（如铜、铝及其合金等）；其次是非金属材料（如工程塑料、橡胶、玻璃、皮革、纸板、木材及纤维制品等）和复合材料（如纤维增强塑料、金属陶瓷等）。 从各种各样的材料中选择出合用的材料是一项受到多方面因素制约的工作，通常应考虑下面的原则： 1)载荷的大小和性质，应力的大小、性质及其分布状况 2)零件的工作条件 3)零件的尺寸及质量 4)经济性 1-4解：机械设计的内容和步骤？ 解：机械设计的内容包括：构思和方案设计、强度分析、材料的选择、结构设计等。 机械设计的步骤：明确设计任务，总体设计，技术设计，样机试制等。
高等数学测试（第二章） 一．选择题（每小题２分，共20分） 1 ．设函数0()10 2 x f x x ≠=??=?? 在0x =处（ ） A ．不连续B ．连续但不可导C ．可导D ．可微 2．设函数()ln 2f x x x =在0x 处可导，且0()2f x '=，则0()f x 等于（ ）A ．1 B ．2 e C ．2e D ．e 3．设函数()f x 在点x a =处可导，则0()()lim x f a x f a x x →+--等于（ ） A ．0 B ．()f a ' C ．2()f a ' D ．(2)f a ' 4．设x x x f += ??? ??11，x x g ln )(=，则[()]f g x '= （ ） A ． 2) 1(1x + B ．2)1(1x +- C ．1x x + D ．22 )1(x x +- 5．设函数 )(x f 在),(+∞-∞内可导，则下列结论中正确的是 （ ） A ．若)(x f 为周期函数，则)(x f '也是周期函数 B ．若)(x f 为单调增加函数，则)(x f '也是单调增加函数 C ．若)(x f 为偶函数，则)(x f '也是偶函数 D ．若 )(x f 为奇函数，则)(x f '也是奇函数 6．设)(x f 可导，则下列不成立的是 （ ） A ．)0()0()(lim 0 f x f x f x '=-→ B ．)()()2(lim 0 a f h a f h a f h '=-+→ C ．)()()(lim 0 000 x f x x x f x f x '=??--→? D ．)(2)()(lim 0000 x f x x x f x x f x '=??--?+→?
第一章机械运动 一、单选题 1.小明坐在汽车上，透过车窗看到与公路并排的铁路上一列火车的车头，过了一会儿又看到车尾．关于火车与汽车的运动情况，不可能的是() A．火车静止，汽车运动 B．火车运动，汽车静止 C．火车和汽车运动方向相同，火车的速度等于汽车的速度 D．火车和汽车运动方向相反，火车的速度小于汽车的速度 2.张强同学骑自行车从家到学校所用的时间是5 min，已知他家到学校的路程为1 500 m，则他骑车的平均速度是() A． 300 m/s B． 30 m/s C． 10 m/s D． 5 m/s 3.在时速达300 km/h匀速行驶的“和谐号”动车组车厢中，座位上的乘客将装满水的纸杯放置于身前的桌面上，杯中水都不会溢出，此时，选择什么为参照物，纸杯的速度也是300 km/h？() A．车厢 B．桌面 C．乘客 D．铁轨 4.下列情况不属于机械运动的是() A．小鸟在空中飞行 B．河水流动 C．水凝固成冰
D．雨滴下落 5.一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴．对1 min时间的长短，小翔同学描述正确的是() A．中学生用较快的速度读书，1 min时间只能读50个字 B．健康人的脉搏，1 min时间跳动70次左右 C．人们呼、吸气5次所用的时间通常是1 min D．中学生骑自行车上学，1 min时间正常能骑行600 m 6.下列属于时间单位的是() A．光年 B．岁月 C．旭日 D．小时 7.某学习小组对一辆在平直公路上做直线运动的小车进行观测研究．他们记录了小车在某段时间内通过的路程与所用的时间，并根据记录的数据绘制了路程与时间的关系图象，如图所示．根据图象可以判断() A． 0～5 s内，小车的平均速度是0.4 m/s B． 0～7 s内，小车的平均速度是1.5 m/s C． 2s～5 s内，小车做匀速直线运动 D． 5s～7 s内，小车做加速直线运动 8.关于机械运动，下列说法正确的是() A．机械运动就是物质的一切运动 B．机械运动与参照物的选择无关
第17章滚动轴承 【思考题】 17-1 在机械设计中，选择滚动轴承类型的原则是什么？一般优先选用什么类型的轴承？ 17-2 滚动轴承的代号由几部分组成？基本代号又分几项内容？基本代号中各部分代号是如何规定的？ 17-3 滚动轴承的应力特性和主要失效形式是什么？ 17-4 什么是滚动轴承的基本额定寿命？什么是滚动轴承的基本额定动载荷？ 17-5 当量动载荷的意义和用途是什么？如何计算？ 17-6 滚动轴承寿命计算一般式是什么？考虑温度系数、载荷系数、可靠性系数后的计算公式是什么？ 17-7 何时要进行滚动轴承的静载荷计算？ 17-8滚动轴承装置结构设计时应考虑哪些问题？ 17-9自行车前后轮采用的是何种轴承？有什么结构特点？ A级能力训练题 1.滚动轴承套圈及滚动体常用钢的牌号为。 （1）20Cr （2）20CrV （3）GCr15 （4）18CrMnTi 2.滚动轴承代号由三组成，其中前段代号表示。后段为补充代号，用来表示。 （1）轴承的厂牌名称（2）对轴承制造提出的特殊要求 （3）轴承游隙组别与精度等级（4）轴承精度等级与结构特点 3.能很好地承受径向载荷与轴向载荷的联合作用的轴承类型是。 （1）圆锥滚子轴承（3）单列向心短圆柱滚子轴承 （2）球面滚子轴承（4）向心推力球轴承滚动轴承 4.一批在同样载荷和同样工作条件下运转的型号相同的滚动轴承，它们的寿命。 （1）相同（2）不相同（3）90℅轴承的相同（4）最低时应该相同5.一个滚动轴承的额定动载荷，是指该型号轴承，轴承所能承受的载荷。 （1）使用寿命为106转时（2）额定寿命为106转时 （3）平均寿命为106转时（4）该轴承可靠度为95%时
第三章 中值定理与导数的运用 §3.1 微分中值定理 1、证明: 2 22arctan arctan 1x x x π-=- , 在 1x <<+∞ 成立. 证明：令()2 22arc arc ,1x f x tgx t g x =--1x <<+∞， 因()()() () 22 2 2 2221222 112111x x x f x x x x x ---'=- ? +??-+ ?-?? ()()()()222222222212122 011141x x x x x x x ++=-=-=++-++ 所以()f x C =，又因 为 2arc arc ,13 f tg π==-所以C π=，得证！ 2、证明不等式: arc arc tga tgb a b -≤-. 证明：（1）当a b =时，不等式显然成立。 （2）当a b <时，令()[]arctan ,,,f x x x a b =∈则 ()[],f x a b 在上连续,在(),a b 可导,由拉格朗日中值定理知,存在 ()()()()(,),,a b f b f a f b a ξξ'∈-=-使即 ()2 1 arctan arctan ,(,),1b a b a a b ξξ-= -∈+ 故2 1 arc arc 1tga tgb b a a b ξ -= -≤-+，(,)a b ξ∈ （3）当a b >时，令()[]arctan ,,,f x x x b a =∈ 以下证法同（2）.
3、设()f x 在( , +)-∞∞满足()()f x f x '=()()f x f x '=,且 (0)1f =, 证明: ()x f x e =. 证明：令()(),( , +),x x e f x x ?-=∈-∞∞ ()()()()()0,,x x x x e f x e f x x e f x C ??---''=-+≡=≡因为所以 即()()()(),01,1,x f x Cf x f C f x e ====又因所以从而 4、设()f x 在[],a b 连续,在(),a b 二阶可导, 连接点(,())A a f a 和 (,())B b f b 的直线AB 与曲线()y f x =相交于点(,())C c f c , 证 明: 在(),a b 内存在一点ξ,使()0f ξ=". 证明：因为直线AB 与曲线()y f x =相交于点(,())C c f c ,所以 ()()()() f b f c f c f a b c c a --=-- 由拉格朗日中值定理知：存在()1,,a c ξ∈使 ()()()1f c f a f c a ξ-'=-，存在()2,,c b ξ∈使()() ()2f b f c f b c ξ-'=-，从 而()1f ξ'=()2f ξ' 由罗尔定理知，存在()()12,,,a b ξξξ∈?使()0f ξ''= §3.2 洛必达法则 1、求下列极限
图 2 人教版物理八年级上 第一章 机械运动测试卷及答案 (45分钟，100分) 一、选择题（每题2分，共计16分） 1．某学生在测量记录中忘记写单位，下列哪个数据的单位是cm ( ) A ．普通课本一张纸的厚度是7 B ．茶杯的高度是10 C ．物理书的长度是252 D ．他自己的身高是16.7 2.在学校运动会中测量跳高成绩时，应选取合适的测量工具是 ( ) A.分度值是1cm 、量程为5m 的皮卷尺 B ．分度值是1mm 的1.5m 钢卷尺 C 分度值是1mm 的米尺 D ．自制一根分度值是1cm 、量程为3m 的硬杆长尺 3.(2013，福建泉州)古诗词《浪淘沙》中写到：“满眼风光多闪烁，看山恰似走来迎”，诗人描述“山是运动的”是选用哪个物体作为参照物（ ） A.船 B.山 C.河岸 D.树木 4.(江西)如图1所示，是香香同学在相等时间间隔里运动的情景，可能做匀速运动的是（ ） 5.(湖北宜昌)2012年6月18日“神舟九号”飞船与“天宫一号” 实施自动交会对接。图2所示为即将对接时的模拟图, 成功对接 后，“神舟九号”内的航天员看到“天宫一号”纹丝不动，地球 在缓缓转动，则航天员选择的参照物是（ ） A.太阳 B.地球、 C. “天宫一号” D ．“神舟九号” 6.（南宁）2012年11月23日，国产歼-15舰载机首次在航空母舰“辽宁号”上成 功起降。如图3所示，飞机起飞时，若说该飞机上的飞行员是静止的，所选的参照 物是（ ）21·世纪*教育网 A ．航母 B ．该飞行员驾驶的飞机 C ．海水 D ．航母上的工作人员 7.（上海崇明县二模）甲、乙两小车同时同地同方向做匀速直线运动，它们的s-t 图象分别如图4（A ）和（B ）所示。则下列说法正确的是 （ ） A ．甲车速度小于乙车速度 B ．甲车速度是4米/秒 C ．甲车运动4秒后路程是1.5米 D ．10秒两车相距3米 8. 小明和小华进行百米赛跑，每次小明都要比小华提前5m 到达终点，若小明将起点向后远离原起点5m, 小华仍在起点处与小明同时起跑，他们仍按原来的平均速度奔跑，则（ ） 小明先到终点 B ．小华先到终点 图3 图4 图1
机械设计基础练习题 第1章 1-1，什么是机械？从结构和运动学角度来分析机器和机构有何共同特征？ 1-2，机械零件材料的选择要从几个方面综合考虑？ 1-3，机械零件的结构工艺性包括那几个方面？ 1-4，机械零件设计的一般步骤有哪些？ 第2章 2-1机构由哪三类构件构成？ 2-2什么是运动副？何谓高副、低副？各举两例说明。 2-3什么是机构的运动简图？简述绘制机构的运动简图的步骤。 2-4绘制下图所示机构的运动简图： 图1 图2 2-5 计算2-4中图2所示机构的自由度，并判断此机构是否有确定的运动？
2-6，计算下图所示机构的自由度，并判断此机构是否有确定的运动？ 2-7计算下图所示机构的自由度，并判断此机构是否有确定的运动？ 2-8计算下图所示机构的自由度，并判断此机构是否有确定的运动？ 第3章 3-1．指出下图所示的四杆机构中钩件（1、2、3、4）的名称（如机架、连架杆…）
3-2.平面四杆机构有哪三种基本形式？若3-1题图中 （1）AB=50，BC=80，CD=60, AD=75，此机构属于哪一种？ （2）各杆长度不变改CD为机架，那么此机构又属于哪一种？（3）各杆长度不变将AB改为机架呢？ 3-3.什么是四杆机构的极位夹角？什么是急回特性？平面四杆机构存在急回特性条件是什么？对心滑块机构和偏置滑块机构哪一种具有急回特性，为什么？ 3-4.传动角和压力角是什么关系？机构在工作时传动角和压力角是否保持不变？ 3-5，一般机构工作行程中的最小传动角应为多少？ 3-6，平面四杆机构的死点出现在什么情况下？如何克服死点和利用死点，各举一例说明之。 3-7.已知铰链四杆机构中连杆BC=60mm,工作时所处三个位置如下图 所示，试设计此四杆机构（求作此四杆机构）。 3
高数章节习题练习 第一节函数极限持续 1、设()12x f x x = -，求[()]f f x 2、设 2,01()3,12 x x f x x x ?≤≤=? <≤? ，()x g x e =，求[()]f g x ． 3 、 ()ln(1)f x x =+- 4 、2 ()arccos(2)2 f x x x x =+---． 5、设()f x 和() g x 为任意函数，定义域均为(,)-∞+∞，试鉴定下列函数奇偶性． （1） ()()()()f x f x g x g x +-++- （2）()()()()f x f x g x g x --++- 6 、鉴定函数 ()ln(f x x =+奇偶性． 7、．22212 lim()n n n n n →∞++ + 8、．2 n n →∞ +++ + 9、．222lim(1)n n n n →∞++ 10、23lim( )21n n n n →∞ -+． ．sin lim x x x →∞． 11、．21lim 1 n x x x x n x →+++--． 12、0sin(1)lim 3x x e x →-． sin 0lim sin x x x e e x x →--． 13、23lim( )2x x x x →∞ ++．
14、11lim(sin cos )x x x x →∞ +． 【例1-6】已知()f x 是多项式，且32()2lim 2x f x x x →∞-=，0() lim 3x f x x →=，求()f x ． 【例1-7】当0x →时，比较下列无穷小阶． 1． 2x 比1cos x - 2、2x 比1-．3 、-比x ．4．2x 比 tan sin x x - 【例1-8】讨论下列分段函数在指定点处持续性． 1 ．01 ()1,11,1x f x x x x ?≤? 在1x =处持续性． 2．1,0()ln(1),0 x e x f x x x ??<=? ?+≥? 在0x =处持续性． 【例1-9】当常数a 为什么值时，函数2,0 ()ln(1),0x a x f x x x x -≤?? =?+>?? 在0x =处持续？ 【例1-10】求下列函数间断点并判断其类型． 1． 1 ()x f x e = ． 2． ()sin x f x x = ． 3． 111()1 x x e f x e -= + ．4． 1arctan ,0()0, 0x f x x x ? ≠? =??=? ． 【例1-11】证明方程3 2410x x -+=在区间(0,1)内至少有一种根．
第一章机械运动 第二节运动的描述 一、填空题 1.整个宇宙都是由________的物质组成的，绝对____的物体是没有的，平常我们所说的运动或静止是______的，物理学中把______叫做机械运动. 2.描述物体的运动情况时，首先要选择______.选择不同的______判断同一物体的运动，得到的结果不尽相同，所以说，运动和静止具有______性. 3.甲、乙两个同学并排骑车，如果选择甲同学为参照物，乙同学是______的，如果选择楼房为参照物，甲、乙两同学都是______的. 4.坐在运动着的直升飞机中的人，看到楼房顶部竖直向上运动，此时这人是以 ______为参照物来描述运动的.若以地面为参照物，飞机做的是____________的运动（填“向上”或“向下”）. 5.“月亮在云里穿行”，这句话中，月亮是______，云是______.（填“研究对象”或“参照物”） 6.公共汽车在公路上行驶，如果以路边的树木为参照物，车上的乘客是______的；如果以______为参照物，乘客是静止的. 7.我国发射的地球同步通讯卫星，它相对于地球是______的，相对于太阳是 ______的. 8.我们平常说：“旭日东升”，是以______做参照物的.飞行员在回忆飞机俯冲的情景时，说：“大地迎面而来”，他是以______做参照物的. 9.平直的公路上,甲、乙、丙三个同学骑自行车向东行驶，甲感觉顺风，乙感觉无风，丙感觉逆风，有此可判定当时刮的是 ______风.如果以乙为参照物，甲向______运动，丙向______运动. 10.小明坐在一辆行驶的轿车上，自西向东运动，他相对于地面上的建筑物是______的，相对于乘坐的车是______的，相对于跟他乘坐的汽车同样快慢，方向相同的另一辆汽车是_____的，相对于跟他乘坐的汽车同样快慢，方向相反的另一辆汽车是______的. 二、判断题 11.物体的静止是相对的，而物体的运动是绝对的.（） 12.我们平常所说的运动和静止都是相对的. （） 13.不选定参照物，就无法确定物体是否运动. （） 14.参照物的选择是任意的，但只有不动的物体才能被选作参照物. （） 15.河里行驶的小船，不论选择什么物体做参照物，它都是运动的. （） 16.判断一个物体是运动还是静止，选择的参照物不同，判断的结果也不同. （） 三、单选题 17.有一首歌的歌词唱道：“月亮在白莲花般的云朵里穿行”，这里选取的参照物是（） A.地面 B.云朵 C.人 D.月亮 18.一人骑自行车由南向北行驶，这时有辆汽车也由南向北从他身旁疾驶而过，若以这辆汽车为参照物，此人（） A.向北运动 B.向南运动 C.静止 D.运动方向无法确定 19.诗句“满眼风光多闪烁，看山恰似走来迎，仔细看山，山不动，是船行.”其中“看山恰似走来迎”和“是船行”所选的参照物依次是（）
考试复习与练习题 一、单项选择题 1 工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为 。 A ．心轴 B ．转轴 C ．传动轴 D ．曲轴 2 采用 的措施不能有效地改善轴的刚度。 A ．改用高强度合金钢 B ．改变轴的直径 C ．改变轴的支承位置 D ．改变轴的结构 3 按弯扭合成计算轴的应力时，要引入系数α，这α是考虑 。 A ．轴上键槽削弱轴的强度 B ．合成正应力与切应力时的折算系数 C ．正应力与切应力的循环特性不同的系数 D ．正应力与切应力方向不同 4 转动的轴，受不变的载荷，其所受的弯曲应力的性质为 。 A ．脉动循环 B ．对称循环 C ．静应力 D ．非对称循环 5 对于受对称循环转矩的转轴，计算弯矩（或称当量弯矩）()2 2T M M ca α+=，α应取 。 A ．α≈0.3 B ．α≈0.6 C ．α≈1 D ．α≈1.3 6 根据轴的承载情况， 的轴称为转轴。 A ．既承受弯矩又承受转矩 B ．只承受弯矩不承受转矩 C ．不承受弯矩只承受转矩 D ．承受较大轴向载荷 二、填空题 7 自行车的中轴是 轴，而前轮轴是 轴。 8 为了使轴上零件与轴肩紧密贴合，应保证轴的圆角半径 轴上零件的圆角半径或倒角C 。 9 对大直径的轴的轴肩圆角处进行喷丸处理是为了降低材料对 的敏感性。 10 传动轴所受的载荷是 。 11 一般单向回转的转轴，考虑起动、停车及载荷不平稳的影响，其扭转剪应力的性质按 处理。 三、问答题 12 轴受载荷的情况可分哪三类?试分析自行车的前轴、中轴、后轴的受载情况，说明它们各属于哪类轴? 心轴 转轴 转轴 13 为提高轴的刚度，把轴的材料由45号钢改为合金钢是否有效?为什么? 无效 只是利用合金钢的淬硬性好，并不能提高轴的刚度。 14 轴上零件的轴向及周向固定各有哪些方法?各有何特点?各应用于什么场合? 15 轴的计算当量弯矩公式()2 2T M M ca α+= 中，应力校正系数а的含义是什么?如何取值? 含义：考虑正应力和切应力的循环特性不同的系数 取值见P315
初二物理机械运动单元练习题 一、填空题（每空1分，共43分） 1.物理学中把________ 叫做机械运动，它可分为直线运动和曲线运动，其中直线运动又可分为________ 直线运动和________ 直线运动. 2.在研究物体做机械运动时，被选来作为标准的物体叫________，同一个物体是运动还是静止的.取决于________这就是运动与静止的相对性. 3.我国古书《套买曜》上记载有：“人在舟中闭牖（门窗）而坐，舟行而人不觉”这是运动的________ 的生动描述，其中“舟行”是以________ 为参照物，“人不觉”是以________为参照物. 4.乘客坐在行驶的火车上，以火车为参照物人是________ 的，以路旁的树木为参照物时，人是________ . 5.平时所说“月亮躲进云里”是以________为参照物，说“乌云遮住了月亮”是以________ 为参照物.我国发射的风云二号通讯卫星相对________是静止的.相对于________ 是运动的.人们常说地球在公转的同时自转着，“公转”是以________ 为参照物，自转又是以________ 为参照物. 6. ________ 不变，经过的路线是________ 的运动，叫做匀速直线运动，匀速直线运动是最简单的机械运动. 7.空中加油机在空中给歼击机加油的过程中，若以________ 为参照物，他们都是运动的，若以加油机为参照物，歼击机是________ 的. 8.“旭日东升”是以________为参照物的，“日落西山”是以________ 为参照物的. 9.坐在甲车里的人，看见路边树木向北运动，他是以________ 为参照物.他看到并排的乙车静止，若以树为参照物，乙车是________ 的. 10.长征三号火箭运载同步卫星升空，此时，以地球为参照物，卫星是________ 的，以火箭为参照物，卫星是________ 的，当卫星脱离火箭绕地球运转时，以地球为参照物，卫星是________ 的，以火箭为参照物，卫星是________ 的. 11.小红骑自行车在公路上行驶，当天虽无风，但小红骑在车上觉得刮了西风，以小红为参照物，空气是向________ 运动的，以地面为参照物，小红向________ 行驶. 12. ________ 不变，沿着________ 的运动叫匀速直线运动. 13. 我们唱的歌“月亮在白莲花般的云朵里穿行”是以________ 为参照物. 14．研究地面上物体的运动时，一般选________做参照物。 15．车里的人看路边的树向后退是以________做参照物。 16．物理学里把________________叫做机械运动。 17．乘客坐在行驶的火车上，以火车为参照物。人是________，以路旁的树木为参照物，人是________的。 18．太阳从东方升起，是以________为参照物。月亮在云间穿行，这时我们是以________为参照物。 19．以________为参照物，人造地球同步卫星是静止的，以________为参照物，人造地球同步卫星是运动的。它绕地心旋转一周需________h。 二、判断题(每小题2分，共20分) 1.在研究机械运动时，必须选择地面或地面上静止不动的物体为参照物. （） 2.一个物体是运动的还是静止的，取决于所选取的参照物. （） 3.运动是绝对的，静止是相对的（） 4.自然界中不存在绝对静止的物体. （） 5.我们说小车在平直的公路上做匀速直线运动，这种运动是相对的. （） 6.研究物体做机械运动时，可以任意选择某一物体为参照物，但它一定要是静止的.（）
第6章齿轮机构 1.基本概念:节点,啮合定律 2.渐开线特性:基圆,发生线,压力角,展角 3.基本参数:模数,压力角,齿数,当量齿数,齿顶高系数,顶隙系数 4.传动类型:直齿、斜齿圆柱齿轮,圆锥齿轮,蜗轮蜗杆 5.啮合与连续传动条件:重合度 6.齿轮加工:仿形法,范成法,根切,最少齿数 【思考题】 6-1 什么就是齿廓啮合的基本定律？渐开线的性质有哪些？ 6-2 齿轮正确啮合的条件就是什么？ 6-3 重合度的基本概念就是什么？ 6-4 常见的渐开线齿廓的切齿方法有两种？其特点就是什么？ 6-5 什么就是最少齿数？有何对策？ 6-6 变位齿轮的基本概念就是什么？ 6-7 什么就是斜齿轮的当量齿数？如何计算？ 6-8 什么就是圆锥齿轮的背锥？当量齿数如何计算？ A级能力训练题 1.渐开线齿廓之所以能够保持一定的传动比传动,其传动比不仅与半径成反 比,也与其半径成反比,还与半径成反比。 2.一对共轭齿廓,在公法线上的相对速度等于,而相对速度应在。 3.一对渐开线标准直齿轮非正确安装时,节圆与分度圆大小,分度圆的 大小取决于,而节圆的大小取决于。 4.渐开线上任一点的法线与其圆,渐开线各点的曲率半径就是 的。 5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性就是指________不受中心距变化的影响。 (1)传动比 (3)啮合角 (4)节圆半径 6.标准的渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆______大于基圆。 (1)一定 (2)不一定 (3)一定不 7.渐开线上某点的压力角就是指该点所受正压力的方向与该点______方向线之间的锐角。 (1)绝对速度 (2)相对速度 (3)滑动速度 (4)牵连速度 8.标准渐开线外齿轮的齿数增加,则齿顶圆压力角αa将______。 (1)不变 (2)增大 (3)减小 (4)增大或减小 9.一对相啮合传动的渐开线齿轮,其压力角为______,啮合角为______。 (1)基圆上的 (2)节圆上的 (3)分度圆上的 (4)齿顶圆上的