华北电力大学 实验报告 | | 实验名称:机器人控制技术基础 课程名称：机器人控制技术基础 实验人：张钰信安1601 201609040126 李童能化1601 201605040111 韩翔宇能化1601 201605040104 成绩： 指导教师：林永君、房静 实验日期： 2016年3月4日-3月26日 华北电力大学工程训练中心
第一部分：单片机开发板 实验一：流水灯实验 实验目的：通过此实验，初步掌握单片机的 IO 口的基本操作。 实验内容：控制接在 P0.0上的 8个LED L0—L8 依次点亮，如此循环。 硬件说明： 根据流水灯的硬件连接，我们发现只有单片机的IO口输出为低电平时LED灯才会被点亮，我们先给P0口设定好初值，只让其点亮一盏灯，然后用左右移函数即可依次点亮其他的灯。 源程序如下： #include
led_1=1; led_2=0; display_ms(10); led_2=1; led_3=0; display_ms(10); led_3=1; led_4=0; display_ms(10); led_4=1; led_5=0; display_ms(10); led_5=1; led_6=0; display_ms(10); led_6=1; led_7=0; display_ms(10); led_7=1; led_8=0; display_ms(10); led_8=1; } } 第二部分：机器人小车 内容简介：机器人小车完成如图规定的赛道，从规定的起点开始,记录完成赛道一圈的时间。必须在30秒之内完成，超时无效。其中当小车整体都在赛道外时停止比赛，视为犯规，小车不规定运动方向,顺时针和逆时针都可以采用，但都从规定的起点开始记录时间。 作品优点及应用前景： 单片机可靠性高，编程简单单片机执行一条指令的时间是μs级，执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言，扫描周期是
视频监控平台建设 设 计 方 案 XXXXXX有限公司 10月
目录 一、概述 (3) 二、现状和建设条件 ........................................................ 错误!未定义书签。 三、系统需求分析 (7) 四、系统总体设计 (9) 五、系统设备方案设计 (10) 六、管理构造..................................................................... 错误!未定义书签。 七、实现功能 (16) 八、联网方式 (17) 九、监控平台功能简介 (17) 十、典型工程案例照片 .................................................... 错误!未定义书签。十一、项目进度安排 ........................................................ 错误!未定义书签。十二、项目验收................................................................. 错误!未定义书签。十三、设备清单. (22) 十四、项目概算 (24)
1、概述 1.1项目背景 交通运送是国民经济发展基本，是社会生产、流通、分派、消费各环节正常运转和协调发展先决条件，对保障国民经济持续健康迅速发展、人民生活改进和增进国防当代化建设具备十分重要作用。继续加快交通建设，实现交通跨越式发展是XX市国民经济和社会发展重要内容。 XX作为中华人民共和国人口最多特大都市，交通需求十分旺盛。公路交通、水运基本设施建设与交通需求增长不同步，交通供需矛盾突出，特别是在渡口一旦发生灾害事件，将给都市防灾减灾带来负面影响，甚至导致一定社会危害。 依照党中央、国务院布置，各地区、各部门环绕编制突发公共事件应急预案，建立健全突发公共事件应急机制、体制。XX市交委也建立了众多应对突发公共事件应急机制，为应对各种突发事件，为维持我市政治稳定和社会安定，保障道路交通安全、畅通、有序，为重大活动提供交通保障，建立了一套覆盖全市视频监控联网系统（一期）。运用视频监控技术，及时精确地掌握高速公路运营状况和特殊路段（桥隧）安全状况；车站、码头等枢纽客流状况及运营秩序，但是尚有诸多重要区域和路段，如国省干线公路危险路段、重特大桥梁、隧道、货运站场、港口、航道等重要交通站场视频信息项目还没有建设或联网。 XX重要负责XX市主城区各公路渡口管理、建设、维护，科学合理安排运力，保证连接国（省）道断头公路“活桥梁”安全畅通，保障国家在紧急状态下对交通运送应急应变需要；加强安全和设备管理，搞好渡运生产，保证渡运安全畅通。
网络实验室设计和建设方案 建设目标：针对高校教学的需求提出了计算机网络实验室建设的总体构思,设计基于思科网络设备的网络实验室建设与维护方案,并予以实施。 关键词:计算机网络实验室、方案、实施 随着信息技术的迅速发展,网络技术已经渗透到社会生活的各个层面,社会对计算机网络技术人才的需求量与日俱增,因此培养具备网络设备配置、管理维护、安全管理能力的人才成为计算机专业的一项重要任务。计算机网络是一门与实践结合紧密的课程,而许多学校由于实验条件不足,在进行该课程的设置时重理论、轻实践,造成学生对计算机网络学习积极性不高,缺乏深刻理解,实践能力薄弱。为解决这个问题,就必须加强计算机网络实验室的建设,培养学生的实际动手能力,才能为社会输送合格的网络技术人才。 1实验室的总体构思 实验室的方案设计基于以下几个方面考虑: (1)内容丰富 实验室设备能涵盖局域网、广域网、无线、网络安全、VoIP、综合布线等实用技术功能模块,在此基础上实现实践课程与理论课内容的紧密结合,全方位为学生提供实践动手的机会。 (2)设备完善 同类网络设备具备多种不同的型号,为学生在实验中提供广泛的操作平台,在对比中学习,学习中对比,进一步拓宽眼界。
(3)拓扑灵活 灵活的拓扑设计只需要通过简单的跳线即可改变拓扑,满足多种实验要求, 并且可以根据多种需求进行扩展,让学生在实验中有机会充分发挥创新能力,根据实验目的自行完成实验的设计与配置,并且可实现实验室内部网络与校园网 的轻松连接。 (4)易于维护 紧凑连续的实验课程安排要求在一个班级完成实验后能够迅速恢复实验设备,以免影响下一个班级的上机使用,这就需要一个易于维护与恢复的实验环境,包括对网络设备及终端计算机的恢复。 (5)安全可靠 设备系统具备较高的安全性、容错能力,并且能防止内部网络受到外部攻击和感染病毒,保证网络设备以及终端计算机的安全。 (6)环境友好 结合多媒体教学,加强教与学的互动,让学生边学边做,边做边学。 2 实验室的实施方案 经过多方面考察与研究,鉴于CISCO公司提供业界范围最广的网络硬件产品及其较完善的技术方案,建设计算机网络实验室采用CISCO的网络设备,其中主要网络设备清单见表1。从实验室建设的总体构思出发,方案主要包括了五大模块:核心机房、实验机柜组、终端实验用计算机、无线设备、教学用多媒体设备。实验室总体拓扑见图1。
物联网实训实验室建设 方案 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
前言 国内物联网产业在“感知中国”中心无锡呈现“井喷”增长，物联网市场如今已从电力、交通、安保等公共服务领域逐步走入民用市场，初步形成产业链。此外，各地政府对物联网产业的热衷态势无不透露着未来该产业的诱人前景，权威机构预测，2010年中国物联网产业市场规模将达到1800亿元，5年后可达7000亿，市场投资前景巨大。 随着物联网市场的爆发性扩张，预计物联网行业，明年会有10万以上人才缺口，而且未来10年，每年会以20%的缺口递增。 物联网开发应用涉及电子、嵌入式开发、自动化控制、网络通信、计算机等专业知识的综合应用，大学本科阶段将重点学习理论知识。需要进一步掌握动手实践能力，才能适应工作需要。高等职业院校开展以实验、项目开发为主的物联网应用实训则是一个极好的人才培养途径。实训环节的教学工作是职业教育教学体系的重要环节，建立符合人才市场需求的实训室也成为专业建设的重要工作。 以物联网市场对人才的需求为依据，无锡无线龙科技有限公司结合高校原电子信息技术专业人才培养方案，推荐物联网实训室建设方案，来满足物联网应用市场紧缺人才需求。经过调研和分析，运用VOCSCUM（就业导向的职业能力系统化课程开发方法）确定了符合行业岗位需求的人才培养模式，并就课程改革和实训室建设工作。结合企业人才需求分析，我们制定了符合物联网企业需求、具有市场前瞻性的实训开发环境的物联网应用技术实训室建设方案。 一、建立物联网应用技术实训室的理由和目的 无论从人才需求还是教育资本运行，三年制电子信息技术专业的传统教学模式已经不能适应人才市场的需求，所以必须进行教育改革，物联网应用技术实训室就是在这种情况下建立的： 1、目前电子信息技术专业部分专业素质课程主要以课程讲授为主，这种教学模式下，同学缺乏实际操作经验保障，缺少团队合作素质培养，不仅难以增强对相关理论的深刻理解和融会贯通，更难以激发主动创新的精神，物联网技术是一门全新的应用性很强的综合学科，需要在实践中体会。所以高校有自己的实践教学环境是很有必要的，这将使学生毕业时更适应企业的工作环境。 2、人才培养需要有一个框架指导，无线龙物联网教学体系的建设以国家物联网人才培养的高度和专业角度出发，满足学生的就业技能需求。 3、物联网技术是一门实践技术，需要通过大量的实践环节来学习，和我们的单片机课程一样需要一个实验开发的平台，随着技术的进步，物联网实验开发平台已经很大程度上替代了原来的单片机实验实训课程。 4、物联网应用技术的核心技能之一是代码编写，而代码编写人员是高等职业教育信息技术的主要培养对象。职业知识的要求决定了学制的长短，随着物联网技术的快速发展，物联网应用项目的爆发性增长，规模越来越大。团队协作能力和项目架构协调能力更加重要，物联网应用技术实训室能增强学生的团队意识和协调能力。 综上四点叙述，我们可以总结出高职院校物联网人才培养的模式如下图示: 为了使学生适应物联网实际开发需求，熟悉工作环境，物联网应用技术实训室以项目仿真应用环境为依托，构建团队开发环境，主要培养学生的团队精神、软件整体架构的把握能力，高效完成各种课程设计及相关项目。
一．系统概述 随着社会主义市场经济的发展，社会各行业在实际应用中对安全防范行业提出了更高的要求。而数字网络监控技术作为一种行之有效的安防和自动化管理,已被各个行业安防监控系统所广泛采用。它一方面使单位管理部门能获取各个重要场所内的情况、安全防范，产生的大量实时信息，更有利于加强对单位的安全的管理；另一方面又可提高工作效率,达到现代化网络的管理水平。 安装数字网络监控系统，能大大减少不必要的人力、物力，实时高度监控可视区域，做到控制现场人员的实际运作现状，实时快速的反映所发生的一切事物，便于及时应付处理突发变故事件等；达到安全防范和安全管理的宏观动态监控、微观取证的目的。 根据“数字式网络视频监控”系统项目和有关部门的设计规范要求，结合我公司从事保安监控系统工程设计经验，遵循技术的先进性、系统的扩展性、整体设计的实效性和高性能价格比。在系统的设计中，强调设计的综合管理及操作性能，力求系统操作简便、实用和直观性。 系统设计强调中心监控的综合管理和操作性能，力求系统操作简便直观。一方面激活内部配置管理，利用现代计算机技术和网络技术加强过程控制，以提高管理的水平；另一方面需要使有关部门在事后获取相关录像记录,提供有效现场证据和线索，在事前，事中、事后进行全面防范。 二．设计原则 2.1基本情况介绍 一共有36个监控点。组建这样大型的系统，根据我们对监控行业的了解和丰富的工程经验，认为其需求主要体现在以下几个方面： 一、视频监控覆盖到大楼各通道或重要区域的监控需求的地方，对其进行24小时实时 视频监控，特殊区域还可以进行实时音视频监控； 二、在监控中心可以远程控制球机监控点的云台，实现变焦、变光圈、聚焦的控制，
北京科技大学 智能控制理论基础实验报告 学院 专业班级 姓名 学号 指导教师 成绩 2014 年4月17日
实验一采用SIMULINK的系统仿真 一、实验目的及要求： 1.熟悉SIMULINK 工作环境及特点 2.掌握线性系统仿真常用基本模块的用法 3.掌握SIMULINK 的建模与仿真方法 二、实验内容： 1．了解SIMULINK模块库中各子模块基本功能 微分 积分 积分步长延时 状态空间模型 传递函数模型 传输延迟 可变传输延迟 零极点模型
直接查询表 函数功能块MATLAB函数 S函数（系统函数） 绝对值 点乘 增益 逻辑运算 符号函数 相加点 死区特性 手动开关 继电器特性 饱和特性 开关模块 信号分离模块 信号复合模块 输出端口 示波器模块 输出仿真数据到文件
通过实验熟悉以上模块的使用。 2. SIMULINK 的建模与仿真方法 （1）打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口中即可。 （2）创建子系统：当模型大而复杂时，可创建子系统。 （3）模块的封装： （4）设置仿真控制参数。 3．SIMULINK仿真实际应用 PID控制器的仿真实现。 控制对象的开环传递函数如下图： 加入PID控制器，求系统单位负反馈闭环单位阶跃响应，要求通过调节器的作用使系统满足超调量20%，上升时间3s，调节时间10s的要求。使输出曲线如下图。要求加入的PID控制器封装成一个模块使用。 三、实验报告要求： 1.针对具体实例写出上机的结果，体会其使用方法，并作出总结。
控制对象的开环传递函数如下图： 加入PID控制器，求系统单位负反馈闭环单位阶跃响应，要求通过调节器的作用使系统满足超调量20%，上升时间3s，调节时间10s的要求。使输出曲线如下图。要求加入的PID控制器封装成一个模块使用。PID如下： 图1-PID控制器仿真 设计的PID控制器参数为，P-0.3，I-0.5,D-0.4,尽可能的达到超调量20%，上升时间3s，调节时间10s的要求，仿真曲线图如下： 图2-PID控制器仿真曲线图 才实验开始的初期，我觉得这个实验过于简单，但是上手之后，我发现它是
实验室建设项目申报书 项目名称：市场营销实验室 建设类型：新建√□ 扩建□ 系部名称：管理系 系部项目负责人： 项目负责人： 申报时间：
一、建设实验室的意义 现今是计算机技术、网络技术和通信技术飞速发展的时代，中国的入世、电子商务的普及都给国际贸易领域带来了翻天覆地的变化。目前在我校的教育手段还是处在以课堂教学为主的阶段，互联网通讯技术正在发展，而虚拟现实仿真技术的使用还几乎没有。我校市场营销专业从20世纪??年代初起步建设，在??多年的建设过程中得到了长足的进步发展，但实验室建设严重滞后,而当今专业实验室对学科建设和人才培养的重要作用日益凸现。市场营销专业需要建设实验室，市场营销专业能够建立实验室。这已经得到了社会的承认。我们认为市场营销专业建立实验室的意义如下: 1、是社会经济发展的必然要求 21世纪是一个充满竞争和创新的世纪。信息化和信息技术应用将成为国家、企业综合竞争力的重要条件，对教育教学的作用也必然更为突出。信息化、电子化将成为教育的重要基础。当前，知识经济初见端倪，国际竞争日趋激烈。新世纪的高等教育改革必然要面向经济全球化、新经济、管理信息化和管理科学化等外部环境和经济管理学科发展的大趋势。 对于市场营销学科高等教育来讲，必须在人才培养、学科发展和科学研究等方面全面适应新的国际大趋势和国内大环境。长期以来，我校市场营销学科高等教育一直沿用“一支粉笔，一块黑板”搞教学，“一支笔，一张纸”搞科研的传统观念和思维定势，这与市场营销学科面对的国际大趋势和国内大环境是不相符的，改革和创新是市场营销学科建设和专业教育面临的一个重要课题和挑战。 在人才培养方面，面向21世纪的市场营销人才，必须适应信息化和国际化要求，具有综合能力强和富有创新欲望的基本素质。高等教育由“精英教育”向“大众教育”的转变、实施素质教育、以及对创新精神和综合能力的
网络视频监控系统 设 计 方 案 目录 一、系统概况 (2) 二、系统总体需求 (2) 三、设计依据 (3) 四、设计原则 (3) 五、系统方案设计 (4) 5.1 系统构成 (4) 5.2 系统原理 (4) 5.3 系统功能 (5) 5.4 监控前端设计 (5) 5.4.1 前端系统说明 (5) 5.4.2 监控点位表 (5) 5.5 监控中心设计 (6) 5.6 存储系统设计 (6) 5.7 传输网络设计 (7) 5.8系统环境设计和要求 (8) 5.8.1、安装要求 (8) 5.8.2、操作控制台（室）装修及设备位置要求 (8) 5.8.3、光线要求 (8)
5.8.4、走线及线槽要求 (8) 5.8.5、空调要求 (9) 5.8.6、供电电源 (9) 六、产品设备参数 (9) 一、系统概况 随着人们生活的发展。交际活动的增多，如今汽车站作为一个公共场所，和人们的联系亦日益紧密。这些场所的安全稳定对保障社会的安定团结、人们的安居乐业起到了非常重要的作用。同时车站也是最容易发生违法犯罪事件的场所。这里时有发生偷盗、抢动、诈骗现象等。这里人员多、人员复杂、而且流量很大。群众人身财产安全受到潜在的威胁。如何保护群众安全，打击犯罪分子，有效遏制违法行为，是车站管理者和警方较棘手的问题，如何更好的维护车站区域的安全和秩序是管理方亟等解决的问题。 目前全国正在开展建设“和谐社会”为主题的社会发展建设，公安部也在不断强调科技强警。各地的公安也开始在车站等场所使用科技防范手段保一方平安。从目前防范技术上看，建设数字化视频监控系统是目前最有效、有力的办法。数字化视频监控系统可以全方位、全天候监控所有场景。通过本系统车站管理方可及时掌握现场动态，可协助管理方对车站重点区域如广场、进站口、售票厅、候车室、安检台等现场指挥，预防突发事件的产生。 二、系统总体需求 忠县友联客运中心拟建设一套视频监控系统，以实现对各区域实现不间断视频监控。要求监控系统基于现有IP网络建设，采用网络视频监控产品构建系统。要求系统建成后能够满足监控、远程控制、录像存储等要求。 系统具体需求如下： 1、系统提供高清质量的的图像，实现二十四小时不间断图像传输 2、系统提高丰富的存储策略，拥有安全、可靠的数据存储机制 3、系统支持接入告警设备，提供丰富的告警联动策略 4、系统能够提供丰富的录像管理策略和检索功能 5、系统具备良好的开放性和扩展性 6、系统提供电信级的管理功能，支持运营级的授权管理
《智能控制技术》实验报告书 学院： 专业： 学号： 姓名：
实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较 一、实验目的 通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。 二、实验内容 本实验主要是设计一个典型环节的传统PID控制器以及模糊控制器，并对他们的控制性能进行比较。主要涉及自控原理、计算机仿真、智能控制、模糊控制等知识。 通常的工业过程可以等效成二阶系统加上一些典型的非线性环节，如死区、饱和、纯延迟等。这里，我们假设系统为：H(s)=20e0.02s/(1.6s2+4.4s+1) 控制执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区，取样时间间隔T=0.01。 设计系统的模糊控制，并与传统的PID控制的性能进行比较。 三、实验原理、方法和手段 1.实验原理： 1)对典型二阶环节，根据传统PID控制，设计PID控制器，选择合适的PID 控制器参数k p、k i、k d； 2)根据模糊控制规则，编写模糊控制器。 2.实验方法和手段： 1)在PID控制仿真中，经过仔细选择，我们取k p=5，k i=0.1，k d=0.001； 2)在模糊控制仿真中，我们取k e=60，k i=0.01，k d=2.5，k u=0.8； 3)模糊控制器的输出为：u= k u×fuzzy(k e×e, k d×e’)－k i×∫edt 其中积分项用于消除控制系统的稳态误差。 4)模糊控制规则如表1-1所示： 在MATLAB程序中，Nd用于表示系统的纯延迟（Nd=t d/T）,umin用于表示控制的死区电平，umax用于表示饱和电平。当Nd=0时，表示系统不存在纯延迟。 5)根据上述给定内容，编写PID控制器、模糊控制器的MATLAB仿真程序，
湖北职业技术学院校园安防视频监控系统建设方案 根据《省教育厅、省公安厅关于推进高校视频监控系统建设的通知》要求，为构建人防、物防、技防“三防一体”治安防控体系，进一步提高学校的治安防控能力，深入开展平安校园建设，学校拟建设校园视频安防监控系统。具体设计方案如下： 一、设计方案 （一）前端监控点布设（共设监控点126个，其中网络高清枪机98台，网络高清高速球机28台） 1、学校西区布设监控点33个（其中网络高清枪机24台，网络高清高速球机9台）。 （1）西区大门安装网络高清枪机2台，用于监控人员、物品、车辆进出情况。 （2）西区篮球场安装网络高清高速球机2台，用于监控篮球场安全情况。 （3）1号教学楼一楼大门安装网络高清枪机1台、二楼大门安装网络高清高速球机1台，用于监控人员及物品进出情况。 （4）1号教学楼前车棚安装网络高清枪机4台，用于监控车辆安全情况。 （5）1号教学楼后与图书馆通道侧门安装网络高清枪机1台，用于监控侧门及周边安全情况。 （6）西区转盘处安装网络高清高速球机1台、枪机1台，用于监控车辆及道路交通安全情况。 （7）新图书馆大门前安装网络高清枪机3台，用于监控人员物品进出情况及周边车辆安全情况。 （8）西区食堂旁丁字路口安装网络高清高速球机1台、枪机1台，用于监控车辆及道路交通安全情况。 （9）西区食堂大厅安装网络高清高速球机3台，用于监控进餐秩序及安全情况。 （10）西区礼堂前安装网络高清高速球机1台、枪机1台，用于监控人员物品进出情况及周边车辆安全情况。 （11）西区学生公寓大门前安装网络高清枪机1台，用于监控人员物品进出情况及周边安全情况。 （12）西区学生公寓内安装网络高清枪机6台（1栋大门1台、2栋大门1台、3栋2个楼梯口各1台计2台、4栋大门2台），用于监控人员及物品进出情况。 （13）西区后门安装网络高清枪机2台，用于监控人员、物品、车辆进出情况。 （14）西区家属院大门前安装网络高清枪机1台，用于监控人员物品进出情况及周边安全情况。 2、玉泉路道路监控布设网络高清枪机4台，用于监控车辆及道路交通安全情况，
网络实验室建设方案
目录 一、网络实验室建设背景 (3) 二、大学网络实验室需求分析 (5) 2.1开放的实验设施平台 (5) 2.2有效的实验平台管理和实验业务管理 (5) 2.3丰富、清晰的培训教材 (5) 2.4师资培训新技术交流 (5) 2.5权威认证培训 (6) 2.6技术服务保障 (6) 三、H3C网络实验室解决方案 (7) 3.1.网络基础架构 (7) 3.2.网络安全 (7) 3.3.WLAN无线通讯系统 (9) 3.4.IP存储 (10) 3.5IP-监控 (11) 四、H3C实验室管理方案 (13) 4.1实验平台管理 (13) 4.2智能的实验过程管理 (15) 4.3严格的学员实验行为管理 (16) 4.4灵活的学员管理模式 (17) 4.5强大的实验结果和实验成绩管理 (17) 4.6先进的网络教学管理模式 (18) 4.7完备的网络实验教材 (18) 4.8远程开放实验室 (19) 五、H3C网络实验室的相关服务 (20) 5.1实验教材 (20) 5.2师资培训 (24) 5.3新技术、新应用定期交流 (25) 5.4实验室设备维护服务 (25) 5.5共建华三授权培训中心 (27) 六、H3C网络实验室方案优势 (29) 6.1.涵盖IP所有技术领域的网络技术实训方案 (29) 6.2.市场、品牌优势 (29) 6.3.完善的培训认证体系 (30) 七、应用案例 (32) 7.1.北京信息管理学校网络实验室 (32) 7.2.上海科技管理学校专业存储实验室 (32) 7.3.网络实训室用户名单 (33) 7.4.网络学院及网络实验室用户名单 (33)
物联网大数据分析实验室建设方案 一、项目背景 “十三五”期间，随着我国现代信息技术的蓬勃发展，信息化建设模式发生根本性转变,一场以云计算、大数据、物联网、移动应用等技术为核心的“新 IT”浪潮风起云涌，信息化应用进入一个“新常态”。章鱼大数据为积极应对“互联网+”和大数据时代的机遇和挑战，适应经济社会发展与改革要求，开发建设物联网大数据平台。 物联网大数据平台打造集数据采集、数据处理、监测管理、预测预警、应急指挥、可视化平台于一体的大数据平台，以信息化提升数据化管理与服务能力，及时准确掌握社会经济发展情况，做到“用数据说话、用数据管理、用数据决策、用数据创新”，牢牢把握社会经济发展主动权和话语权。 二、物联网行业现状 数字传感器的大量应用及移动设备的大面积普及，才会导致全球数字信息总量的极速增长。根据工信部的统计结果，中国物联网产业规模在2011年已经超过2300亿元，虽然和期望的“万亿规模产业”还有一定距离，但已经不可小视。其中传感器设备市场规模超过900亿元，RFID产业规模190亿元，M2M终端数量也已超过2100万个。另一个方面，我国的物联网企业也呈现出聚集效应，例如北京中关村
已有物联网相关企业600余家，无锡国家示范区有608家，重庆、西安等城市也有近300家。从区域发展来看，形成了环渤海、长三角、珠三角等核心区以及中西部地区的特色产业集群。 在2009年以前，可能没有哪家企业说自己是物联网企业。一夜之间产生的上千家物联网企业，他们的核心能力、产品或服务价值定位、目标客户和盈利模式都是如何呢？首先来看这些物联网企业从哪里来。现在的物联网企业主要分为三类，第一类是以前的公用企业转型，最典型的是电信运营商，他们有自己的基础设施，有客户资源，因此自然转型到物联网行业。除了电信运营商，一些交通基础设施运营商、甚至是气象设施运营商，也都转型为物联网企业。第二类是传统IT企业，例如华为、神州数码，以及众多上市公司等。这一类公司也是在传统的优势积累基础上开拓物联网新业务。第三类是一些制造企业，包括传感设备制造企业，网络核心设备制造企业，还包括如家电等一批传统制造企业。这一类企业不能说没有大企业，但是绝大多数都是中小型企业。这些企业的核心能力主要体现在三个方面，第一是传感器和智能仪表，第二是嵌入式系统和智能装备，第三是软件与集成服务。 再来看我国物联网应用的领域。通过对多个部委和地区的物联网专项进行汇总，下图列出了目前提到最多，也是应用最成熟的八个领域。但是换个角度再看，不管是工业控制、供应链管理、精准农业，还是建筑自动化、远程抄表、ETC，其实都并不是新的技术领域，而是在物联网这个大概念下重新包装后再次引起了人们的兴趣。总的来
高清网络视频监控系统 解 决 方 案 一、概述
1.1 背景分析 中国制造为世人所熟知，随着产业不断升级，生产技术越来越发达，中国作为真正的世界技术工厂也为时不远。现今，工厂的现代化管理手段越来越丰富，准确性也越来越高，各种先进的技术手段比如视频监控系统，可有效的加强对各种场合，特殊设备以及人员的直观管理，及时、有效的反映重要地点区域的现场情况，增强安全保障措施，同时进一步规范各岗位的生产管理。 目前监控系统手段已经从传统的模拟视频监控发展到了高清网络数字视频监控，利用现有的办公网络、企业专网，光纤专网敷设，甚至互联网和无线网络都能够构建工厂的高清网络视频监控系统;与此同时，百万像素网络摄像机的大规模普及也解决了传统模拟视频监控系统清晰度不足的尴尬局面;浩宇信息HYTEC公司开发的基于低码率、高清画质、多功能等特性的720P、1080P高清网络摄像机与HYTEC网络视频监控管理平台为不同规模工厂提供了多结构，多用途，良好扩展性的新一代高清视频监控解决方案。 1.2 需求分析 系统主要满足两大部分的需求，一是工厂公共区域安全防范的需要;二是工厂生产区域监控管理的需求。 工厂安全防范 周界视频监控系统：在工厂周界区域部署感红外的固定高清网络枪式摄像机，满足全天候24小时监控。 出入口监控：在厂房出入口、园区出入口以及其他重要区域的出入口安装高清摄像机。 厂房内部：在厂房内部部署大范围监控的摄像机，以满足对整个厂房的全局监控。 库区监控：在库房内外部署摄像机，严密监视现场情况。 生产区域管理 重要设备监控：在车间、厂房一些重要的设备处安装高清摄像机，对设备运行状态、防盗、防破坏进行监视。 生产过程监视：对于一些生产线上、操作岗位进行重点监控，记录操作
智慧城市视频监控系统云平台 整体方案 二〇一五年九月
第一章整体技术构架 智慧城市视频监控系统建设方案整体架构基于“信息联网、资源共享、服务实战”的理念，为了完善当地政府（区\市\县）视频监控系统建设，结合当地政府各局委办的实际需求，把握立体化、动态化、信息化、社会化四个着力点建立全覆盖防控、基础设施支撑、实战应用、指挥调度、保障体系五个方面，打造具有当地特点的城市视频监控系统，实现“更高层次、更高起点、群众最满意的智慧安防”的目标。 根据广电针对全省智慧城市建设的战略构想，智慧城市整体建设可以按照“感知、传输、管理、应用”的基本原则，将整个智慧城市的架构分为四个层次，整体结构如下： 图1：智慧城市整体结构图
********在智慧城市视频监控领域，提供了包括前端视频感知设备、网络传输设备、管理平台以及视频业务应用在的端到端的整体解决方案。********视频监控系统总体架构图如下： 图2：整体解决方案 基础支持体系是整个系统的数据中心和传输中心，是其他体系的正常工作桥梁；全覆盖防控体系是整个系统数据信息的源泉，是其他体系的数据采集之源；实战应用体系利用采集的数据信息，结合实际业务应用流程，服务于实战应用，是整个系统的核心体系。通过建立四大体系，加强安防信息化建设应用，助推治安防控提档升级，打造智慧安防的新目标。 视频监控系统是智慧城市的重要组成部分，是提高社会治安防控的重要举措。 为了使视频监控系统的建设更加科学、合理，减少不必要的浪费，
同时又能紧跟先进技术的前沿，本着顶层设计、统一规划的原则，依据“圈、块、格、点”的规划设计原则对省各地（区\市\县）视频监控系统未来三到五年的建设容进行总体规划设计，在详细调研已建系统的基础上，科学合理地对未来的建设进行指导。 智慧城市视频监控系统建设目标通常分为以下两个阶段实现：第一阶段（两年）：本阶段主要是建设当地政府公共安全视频监控系统，需要建设的容包含了： 监控资源。主要是图像监控资源，扩充后的监控点要能基本覆盖全市各主要街道、各企业，做到全天候实时监控。主要包含高清视频系统、高清卡口系统、高清电子警察系统等。 传输网络。数字视频专网传输网络计划在原有的网络上基础上进行扩容，将所有监控资源接入。 视频监控管理平台功能。视频监控管理平台是城市视频监控系统的核心部分，通过视频监控管理平台，实现政府视频资源和社会单位视频资源的联网共享。同时基于现有视频监控管理平台功能单一的现状，对功能进行拓展，建成服务于公安实战的业务模块。 运维管理系统。实现对城市视频监控系统及其基础支撑运行环境的可视、可控、可管理，从根本上提高城市视频监控系统的运维管理水平。 对已建成现有资源进行整合，对监控系统部分软硬件进行改造和升级，对各个监控区域进行整合，实现和市局平台的互联对接。 第二阶段（三年）：高度整合，深度应用，服务创新，品牌效应
《智能控制导论》上机实验报告 专业班级：自动化121 姓名：蒋德鹏 学号：201210401117 指导教师：詹跃东 昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系 2015年5月
洗衣机的模糊控制系统仿真 一、实验软件 Matlabb/Simulink 编程语言. 二、实验目的 1. 熟悉智能控制系统中的建模与控制过程； 2. 熟悉专家控制、模糊控制和神经网络的建模和控制算法的应用； 3. 熟悉专家控制、模糊控制和神经网络的编程语言的应用。 三、需要的预备知识 1. 熟悉Matlabb/Simulink 编程语言； 2. 熟悉专家控制、模糊控制和神经网络建模与控制方法； 3. 熟悉Matlabb/Simulink 的应用； 4. 熟悉Matlabb/Simulink 常用人机接口设计。 四、实验数据及步骤 1. 实验内容 洗衣机的模糊控制系统仿真； 2. 实验原理 模糊控制的基本原理和基本流程； 基本原理：模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。该方法首先将操作人员或专家经验编程模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。图为模糊控制原理框图。 图一 模糊控制原理框图 给定值 模糊化 模糊推理 规则库 逆模糊 传感器 执行机构 被控对象 精确量 模糊控制器
基本流程： 2. 实验步骤 （1）确定洗衣机模糊控制的结构 如图二所示为洗衣机模糊控制推理框图。 图二 洗衣机模糊控制推理框图 开始 确定模糊控制器的结构 定义输入、输出模糊集 定义隶属函数 污泥X 油脂 Y 洗涤时间Z 洗衣机模糊控 制器 建立模糊控制规则 模糊推理 Matlab 仿真 结束
. （一）建设目标 1.实现无人值守实训课 通过物联网控制系统的应用，实现学生根据学校制定的实训课表或自主预约计算机实训室并上机实践的功能，从而解决由于无人值守实训课，导致计算机实训室使用率低的问题。 2.考核学生实践课时完成率 系统运行过程中实时记录学生上机真实数据，学校可根据相关数据自动生成的统计表对学生完成课时情况进行考核。 3.智能门禁及电源控制 通过门禁控制系统、电源控制系统的智能控制，实现在无人值守的情况下计算机实训室门禁及电源的正常开/关功能。 4.智能数据统计分析 以系统在运行过程产生的大量真实数据为基础，利用相关功能模块，实现系统自动生成相关统计分析报表的功能。如：设备使用率、实践教学统计、学生自主上机统计、实践课程统计等。 三、建设内容 平台基础功能要求 平台可将各系统组成部分及基本信息进行录入和设置，达到系统智能运行管理的目的。能根据学校的实际需要扩展多项业务应用模块，丰富系统管理功能。 1.基础管理 基础数据管理中心是实训室管理平台运行的核心支撑系统，配置学校实训室、师生和控制点的基本信息，为设备的智能控制提供地理位置及操作权限等。包含组织结构管理，角色管理，班级管理、用户及卡片的管理，学期及课节的管理，课程及项目管理，控制点管理等。 2.教学实践管理 1）平台支持与教务系统进行对接，可直接导入实验课表电子档。 2）平台支持课程发布，管理员或指导教师能根据实际需求发布临时课程，课程发布后平台自动向相关师生推送信息。 3）平台支持临时课程调整，并具备自动逻辑冲突判断功能。减少教师临时调换上课时间的操作流程，并能将课程的调整信息实时送达相关人员。 4）平台支持课程删除功能。管理员或相关教师可以将不需要的实验课程进行删除，并将相关信. . 息推送到相关人员。 5）平台支持课表查询功能，可实时查看相关课程信息。 6）学生能查询个人的实践记录，管理人员可查询全体学生的实验记录，包括时间、地点、课程等信息。 7）支持当前实验信息查看，包括：实践课程、地点、上课时长及考勤等信息。 3.智能控制 1）远程控制 平台能通过PC机和移动设备对实训室的门禁电源执行远程开关，能对实训室多媒体设备执行远程开关功能，能远程查看设备实时运行状况。
. 视频监控平台建设 设 计 方 案
. XXXXXX有限公司 2013 年 10 月 目录 一、概述 (3) 二、现状和建设条件 ..............................................................................................................................错误！未定义书签。 三、系统需求分析 (8) 四、系统总体设计 (10) 五、系统设备方案设计 (12) 六、管理结构 .......................................................................................................................................................错误！未定义书签。 七、实现功能 (18) 八、联网方式 (19) 九、监控平台功能简介 (19) 十、典型工程案例照片..................................................................................................................错误！未定义书签。
. 十二、项目验收...........................................................................................................................................错误！未定义书签。十三、设备清单.. (24) 十四、项目概算 (26) 1、概述 1.1 项目背景 交通运输是国民经济发展的基础，是社会生产、流通、分配、消费各 环节正常运转和协调发展的先决条件，对保障国民经济持续健康快速发 展、人民生活的改善和促进国防现代化建设具有十分重要的作用。继续加快交通建设，实现交通跨越式发展是XX 市国民经济和社会发展的重要内容。 XX作为中国人口最多的特大城市，交通需求十分旺盛。公路交通、水运基础设施建设与交通需求增长不同步，交通供需矛盾突出，特别是在渡口一旦发生灾害事件，将给城市防灾减灾带来负面影响，甚至造成一定
网络安全攻防实验室 建设方案 XXXX信息科学与工程学院 2020/2/28
目录 第一章网络安全人才需求 (3) 1.1网络安全现状 (3) 1.2国家正式颁布五级安全等级保护制度 (3) 1.3网络安全技术人才需求猛增 (4) 第二章网络安全技术教学存在的问题 (4) 2.1网络安全实验室的建设误区 (4) 2.2缺乏网络安全的师资力量 (4) 2.3缺乏实用性强的安全教材 (5) 第三章安全攻防实验室特点 (5) 3.1安全攻防实验室简介 (5) 第四章安全攻防实验室方案 (6) 4.1安全攻防实验室设备选型 (6) 4.1.1 传统安全设备 (6) 4.1.2 安全沙盒——使实验室具有攻防教学功能的独特产品 (6) 4.2安全攻防实验室拓扑图 (8) 4.3安全攻防实验室课程体系 (9) 4.3.1 初级DCNSA网络安全管理员课程 (9) 4.3.2 中级DCNSE网络安全工程师课程 (10) 4.4高级安全攻防实验室实验项目 (12) 4.4.1基本实验 (12) 4.4.1扩展实验 (14) 第七章网络实验室布局设计 (25) 7.1 实验室布局平面图 (25) 7.2 实验室布局效果图 (25) 7.3 机柜摆放位置的选择 (26)
第一章网络安全人才需求 1.1网络安全现状 信息技术飞速发展，各行各业对信息系统的依赖程度越来越高，建立持续、稳定、安全的网络是保障用户业务发展的前提。 近年来，安全问题却日益严重：病毒、木马、黑客攻击、网络钓鱼、DDOS 等安全威胁层出不穷，而且技术越来越复杂，病毒、木马及黑客技术等融合造成了网络安全的巨大危机。 用户都已经认识到了安全的重要性。纷纷采用防火墙、加密、身份认证、访问控制，备份等保护手段来保护信息系统的安全。 但是网络安全的技术支持以及安全管理人才极度缺乏。 1.2国家正式颁布五级安全等级保护制度 2007年7月24日，公安部、国家保密局、国家密码管理局、国务院信息工作办公室正式上线颁布了信息安全等级保护规定，信息安全等级保护管理办法及实施指南，颁布了《信息安全等级保护管理办法》、《信息系统安全等级保护定级指南》、《信息安全技术信息系统安全等级保护实施指南》、《信息安全技术信息系统安全等级保护基本要求》等办法。 办法明确规定，信息系统的安全保护等级分为五级，不同等级的信息系统应具备的基本安全保护能力如下： 第一级安全保护能力：应能够防护系统免受来自个人的、拥有很少资源的威胁源发起的恶意攻击、一般的自然灾难、以及其他相当危害程度的威胁所造成的关键资源损害，在系统遭到损害后，能够恢复部分功能。 第二级安全保护能力：应能够防护系统免受来自外部小型组织的、拥有少量资源的威胁源发起的恶意攻击、一般的自然灾难、以及其他相当危害程度的威胁所造成的重要资源损害，能够发现重要的安全漏洞和安全事件，在系统遭到损害后，能够在一段时间内恢复部分功能。 第三级安全保护能力：应能够在统一安全策略下防护系统免受来自外部有组织的团体、拥有较为丰富资源的威胁源发起的恶意攻击、较为严重的自然灾难、以及其他相当危害程度的威胁所造成的主要资源损害，能够发现安全漏洞和安全事件，在系统遭到损害后，能够较快恢复绝大部分功能。 第四级安全保护能力：应能够在统一安全策略下防护系统免受来自国家级别的、敌对组织的、拥有丰富资源的威胁源发起的恶意攻击、严重的自然灾难、以及其他相当危害程度
智能控制实验报告 姓名 学院 专业自动化班级 学号 指导教师 成绩 2019 年 12 月 25 日 实验一 模糊控制在角度随动系统中的应用一、实验目的与意义学习 Matlab 中建立模糊控制器的方法；了解模糊控制在角度随动系统中的 应用。 二、实验内容在 Matlab 中建立模糊控制器，将生成的模糊规则表插入程序代码中，交叉 编译代码，下载到目标版中进行测试。 1 、Matlab 文本模式建立模糊控制器（必做） 2 、利用 Matlab 模糊逻辑工具箱建立模糊控制器（选做） 3 、模糊控制器 Simulink 仿真（必做） 4 、嵌入式程序交叉编译（选做） 三、实验结果 1 、matlab 文本模式建立模糊控制器 %Fuzzy Controller Design clear all; close all; %新建 FIS a=newfis("myfuzzy"); %输入e，范围[-48,48],7 个模糊语言，NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB
a=addvar(a,"input","e",[-48 48]); %Parameter e a=addmf(a,"input",1,"NB","trimf",[-48 -36 -24]); a=addmf(a,"input",1,"NM","trimf",[-36 -24 -12]); a=addmf(a,"input",1,"NS","trimf",[-24 -12 0]); a=addmf(a,"input",1,"Z","trimf",[-12 0 12]); a=addmf(a,"input",1,"PS","trimf",[0 12 24]); a=addmf(a,"input",1,"PM","trimf",[12 24 36]); a=addmf(a,"input",1,"PB","trimf",[24 36 48]); %输入ec，范围[-64,64],7 个模糊语言，NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB a=addvar(a,"input","ec",[-64 64]); %Parameter ec a=addmf(a,"input",2,"NB","trimf",[-64 -48 -32]); a=addmf(a,"input",2,"NM","trimf",[-48 -32 -16]); a=addmf(a,"input",2,"NS","trimf",[-32 -16 0]); a=addmf(a,"input",2,"Z","trimf",[-16 0 16]); a=addmf(a,"input",2,"PS","trimf",[0 16 32]); a=addmf(a,"input",2,"PM","trimf",[16 32 48]); a=addmf(a,"input",2,"PB","trimf",[32 48 64]); %输出u，范围[-90,90]，7 个模糊语言，NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB a=addvar(a,"output","u",[-90 90]); %Parameter u a=addmf(a,"output",1,"NB","trimf",[-90 -65 -45]); a=addmf(a,"output",1,"NM","trimf",[-65 -45 -25]); a=addmf(a,"output",1,"NS","trimf",[-45 -25 0]); a=addmf(a,"output",1,"Z","trimf",[-25 0 25]); a=addmf(a,"output",1,"PS","trimf",[0 25 45]); a=addmf(a,"output",1,"PM","trimf",[25 45 65]); a=addmf(a,"output",1,"PB","trimf",[45 65 90]); %模糊规则表，7*7=49 行，5 列 rulelist=[1 1 1 1 1; 1 2 1 1 1; 1 3 1 1 1; 1 4 2 1 1; 1 5 2 1 1; 1 6 3 1 1; 1 7 4 1 1;