西安理工大学继续教育学院毕业设计
题目铣床的数控化改造
系别机电系
专业机电一体化
班级机电二班
姓名苏显
指导教师代俊伟
毕业设计任务书
设计课题：铣床的数控化改造（机械部
分）
毕业设计的主要内容:
A. 机床数控化的概况。
B. 要有设计方案的论证。
C. X502铣床横、纵向进给的设计。
D. 电动机及传动齿轮的选择。
E. 说明书不少于1万字，设计图纸不少于3张。
院校：安徽冶金科技职业学院班级：07模具设计与制造
学生：胡祥强指导老师：李皖
目录
设计任务书 (2)
目录 (3)
一前言 (5)
二设计方案论证 (6)
三横向进给系统的设计 (8)
3.1工作台重量的估算与切削力的计算 (8)
3.1.1工作台重量的估算 (8)
3.1.2切削力的计算 (8)
3.2滚珠丝杠的设计 (8)
3.2.1工作台横向进给丝杆的轴向力 (8)
3.2.2额定动载荷的计算 (9)
3.2.3滚珠丝杠规格的初步选择 (9)
3.2.4效率计算 (10)
3.2.5刚度计算 (11)
3.2.6稳定性计算 (11)
3.2.7确定滚珠丝杠的规格 (12)
3.3滚珠丝杠支承轴承的选择 (12)
3.4横向步进电机及齿轮的选用 (13)
3.4.1启动力矩的计算 (13)
3.4.2最高频率计算及型号选择 (14)
3.4.3齿轮设计 (15)
四纵向进给系统的设计 (16)
4.1工作台重量的估算和切削力的计算 (16)
4.2滚珠丝杠的设计 (16)
4.2.1计算载荷的计算 (16)
4.2.2额定动载荷的计算 (16)
4.2.3滚珠丝杠螺母副的初步选择 (17)
4.2.4效率计算 (17)
4.2.5刚度计算 (17)
4.2.6稳定性计算 (18)
4.2.7确定滚珠丝杠的规格 (19)
4.3滚珠丝杠支承轴承的选择 (19)
4.4纵向步进电机及齿轮的选用 (19)
4.4.1启动力矩的计算 (19)
4.4.2最高频率计算及型号选择 (20)
4.4.3齿轮设计 (21)
五结束语 (21)
六致谢 (22)
七参考文献 (22)
一、前言
数控机床可以较好的解决形状复杂、精密多品种及中小批零件的加工问题，能够稳定加工质量和提高生产率，随着制造技术向自动化、柔性化方向的发展，当前机床的数控化率已经成为衡量一个国家制造工业水平的重要标志。
机床的数控化改造一般是指对现有某台普通车床的某些部位做一定的改装，配上经济型数控装置或标准型数控数控系统，从而使原机床具有数控加工能力。这种技术工作有其独特的特点。
机床数控化改造的意义：
1.节约资金
数控机床的价格昂贵，一次性投资大，对中小企业常是心有余而力不足。机床的数控化改造同购置新的机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3，即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床的一半
2.性能稳定可靠
因原机床各基础件经过长期实效，几乎不会产生应力变形而影响精度。
3.提高生产率
机床经出数控改造后即可实现加工的自动化，效率可比传统机床提高3到5倍。对复杂零件而言加工难度越高功效提高得越多。且只需一次或少数几次安装就能加工完零件的全部。
目前国内数控机床的广泛应用受到一些条件的限制。现在我国机床数控化率不到5%。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益、影响企业德生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。
数控铣床用途广泛，不仅可以加工各种平面、沟槽、螺旋槽、成型表面和孔。而且还能加工各种平面曲线和空间曲线等复杂型面。适用于各种模具、凸轮、板类及箱体类零件的加工。本设计课题就是立足于实际情况，将普通的X502立式铣床（机械部分）进行数控化改造。
二、设计方案论证
机床的数控改造，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。数控铣床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有相似之处。然而，现代的数控机床不是简单将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机床的基础上，仅对局部加以改进而成。传统机床存在着一些弱点，如刚性不足，抗震性差，热变形大，滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控机床对加工精度，表面质量，生产率以及使用寿命等要求。现代机床的部件结构，整体布局，外部造型都已经形成了数控机床独特的机械部件。因此，我们在对数控机床进行数控改造的过程中，应在考虑各种情况下，使普通机床的各项性能指标尽可能的与数控机床相接近。
机床的改造主要应具备两个条件1.机床基础件必须有足够的刚度2.改装的费用要合适，经济性好。改装前要对机床的性能指标做出决定，改装后其各项指标能达到数控加工的要求。
将一台X502立式铣床改装成微机数控铣床，要求原机床的改动尽量少，以降低成本，提高性价比。根据这个要求保留原机床的主轴旋转运动以及纵横向进给的机动部分，改造后的数控铣床要求结构简单、经济实用、易于推广普及。因此采用步进电机为饲服元件，用来驱动纵横向工作台的进给运动。拆除机床上原有的纵横向丝杠螺母元件，改用步进电机和减速齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。并选择合适的数控系统，使其扩大加工范围，适用于现阶段我国的中小型机械加工企业。
机械部分数控化改造需涉及电机的选择、工作台进给结构、传动比分配与计算等方面的内容。
1伺服驱动元件进给电机选用混合式步进电机，其不仅步距角小运行频率高且功耗低低频噪音小等优点。广泛用于开环控制系统，不需要反馈装置，结构简单可靠，寿命长。横纵向进给电机均选用同一型号以便于改造和日后维修。脉冲当量t=0.01mm/脉冲，选用步距角θ=0.6° 。对原机床的主传动系统均维持不变，以节约资金及缩短改装时间。
2机床导轨的选择
由于原机床采用滑动导轨，在低速时容易发生“爬行”现象，直接影响运动部件的定位精度。
较经济的处理方法是采用贴塑滑动导轨。
3进给传动系统
数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、低速时无爬行。因此本设计中采用滚珠丝杠可以满足要求。滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、反向器组成。其工作原理为：当丝杠和螺母相对运动时，在螺母上设有滚珠循环返回装置，使得滚珠沿滚道面运动后能通过这个装置自动的返回其入口处，继续参加工作。滚珠丝杠螺母副安装时需要预紧，通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙，提高传动刚度。本设计中的预紧方法是采用双螺母垫片预紧式结构。即通过改变两个螺母的轴向相对位置，使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现预紧。其特点是预紧结构简单，轴向刚度好，预紧可靠，轴向尺寸适中，工艺性好如图2-1。为消除传动系统中的反向间隙，提高重复定位精度，传动元件连接采用无键锥环连接。
图2-1 滚珠丝杆的结构
进给参数：
1.工作进给速度、
横向进给（Z轴）8~400mm/min
纵向进给（X轴）2~100 mm/min
2快速进给速度
横纵向的最大进给速度均为1m/min
三、横向进给系统的设计
在横向进给系统的改造中，拆掉了原机床的丝杠螺母机构，更换上步进电动机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。
3.1工作台重量的估算与切削力计算
3.1.1工作台重量的估算
纵向工作台约重60kg，床鞍和回转盘约重140kg，总重量G=60+180=200kg。
3.1.2切削力计算：
切削功率为：
?
KP
Pc=（1）
式中：P——主电动机功率，7.5kW
η——主传动系统总效率，一般为0.6～0.7，取0.65
K——进给系统功率系数，取0.96
根据式(1)可得：Nc=4.3kW。又因为Nc=FcVc310-3，则Fc=Nc/Vc，Vc为切削线速度，取100m/min，所以主切削力Fz=2.7kN。通常：纵向切削分力F纵=(0.6～0.9)Fz，垂直切削分力F垂=(0.45～0.7)Fz，横向切削分力F横=(0.5～0.55)Fz。取F纵=0.6Fz=1.6kN，F垂=0.45Fz=1.2kN，F横=0.5Fz=1.3kN，
3.2滚珠丝杠设计
若丝杆的工作长度为Lm=150mm，转速Nm=60r/min,每天工作8小时，每年平均300个工作日，要求工作6年以上。
3.2.1工作台横向进给丝杠的轴向力
F轴=KF横+f'(F垂+W) （2）
式中：K——考虑颠覆力矩影响的实验系数，K=1.1
F横——横向切削分力f'——导轨上的摩擦系数，f'=0.15
W——工作台、床鞍和回转盘重力，W=9.8G=2kN
根据式(2)可得：F轴=1.8kN。 1计算载荷F的计算
计算载荷： 轴F K K K a h f =F （3）
式中：Kf ——载荷系数，机床为一般运行取1.2
Kh ——硬度系数，滚珠丝杠一般为58—62HRC,对应值为1.0
Ka ——精度系数，精度D 、E 级，对应值为1.1
将数值代入公式（3）得：
F=2.16KN
3.2.2额定动载荷Ca(N)的计算 Ca=F 3
41067.1?NmLh
（4） 其中Lh=8330036=14400h
计算得
Ca=8.04KN
3.2.3根据Ca 值从滚珠丝杠副系列中选所需的规格，使所选规格的丝杆副的额定动载荷a C '等于或大于Ca 值，列出其主要参数如图3-1：
图3-1 滚珠丝杠副规格
表3-1 滚珠丝杠副规格（附表）从表中可选型号待定
3.2.4效率计算
η=
φ）
λ
λ
(
tg
tg
（5）
式中：螺纹的螺旋升角λ=arctan(P/πdo)
计算得：FFZD2005-3的螺旋升角π=4.3°
φ——摩擦角，滚珠丝杠副的滚动摩擦系数f=0.003-0.004.其摩擦角约为10′代入公式（5）计算得
η=96%
由计算可知该丝杆副满足效率要求
3.2.5刚度计算
（1）受F 轴后的丝杆导程变化量ΔL
EA F
L P
=?1 （6）
式中F-工作载荷，P-导程，
E-弹性模数，对钢E=20.63106 ,A-滚珠丝杠截面积（内径）
代入公式（6）计算得
ΔL1=0.19um
（2）滚珠丝杠受扭矩作用而引起导程变化量ΔLm
c m GJ MP L π22
=?（7）
式中：M-扭矩，M=()λ
?+tan 22
F d m ,d2为丝杆外半径，N.cm
G-扭转弹性模量，对钢G=84.23105N/CM2
Jc-滚珠丝杠截面积得惯性矩，Jc=0.098d14, 其中d1为丝杆小径CM
由（7） 计算得
ΔLm=8.9X10-3 um
总变形：
ΔL=ΔL1+ΔLm=0.199um
Δ= P L
l ?=5.97um/m
C 、
D 级丝杆的允许的螺距误差为5--10um/m
经计算得两丝杆满足精度要求
3.2.6稳定性计算
22)(l EJ
Fk μπ= （8）
式中：E —丝杆材料弹性模量，对钢E=211062cm N
Lm —丝杆工作长度，即机床工作台最大行程150mm
J —截面惯性矩，对实心圆柱J=0.049d14
μ—丝杆轴端系数，由支撑条件决定：
（1）一端装止推轴承，可简化为一端固定，另一端自由μ=2
（2）一端装止推轴承，另一端装向心球轴承，可简化为一端固定，另一端绞接μ=2/3
由公式（8）计算得
Fk=828657N
[]k K
k n F F n ≥= （9）
由公式（9）计算得
Nk=383>4
丝杆也满足要求 ，综上考虑丝杆选取FFZD2005-3
3.2.7 确定滚珠丝杠副的规格代号
已确定的型号：FFZD 公称直径：20 导程：5
螺纹长度L1=有效行程Lm+行程裕度Lx=150+40=190mm
丝杠全长：螺纹长度L1+端部安装长度(两端)Lz+螺母长度Lm=190+83+30=330mm
P 类E 级精度
FFZD2005-3
3.3确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格
（1）轴承类型
两端固定的支承形式，选背对背60°角接触推力球轴承
（2） 轴承内径
轴承内径D 应略小于丝杆底径d2=16.9mm,
取D=15mm
表3-2 角接触推力球轴承规格
查表3-2得选用 60°角接触推力球轴承760202
3.4横向步进电动机及齿轮的选用
确定步距角取系统的脉冲当量t=0.01mm/脉冲，选用步距角θ=0.6
3.4.1启动力矩的计算
丝杠牵引力
Wf F F s 414.1+=横 （10）
式中f ——当量摩擦系数，f=0.01
代入式(10)得
Fs=1.33kN
设步进电动机等效负载力矩为T，负载力为Ff，根据能量守恒原理，电动机所作的功与负
载所作的功相等，即
L
F Tf
f
=
η
则
ηf
L
F
T f
=
（11）
又Ff =Fs+μ(W+F1)，数控装置发出一个脉冲后，工作台的位移量L为一个脉冲当量0.01 mm，
这时电动机转过的角度f=2πθ/360°，代入式(11)得
T=FfL/fη=360°t[Fs+μ(G+F1)]/2πθη（12）
式中：μ——机床导轨摩擦系数，取μ=0.18
η——进给系统总效率取0.91
F1——与重力方向一致，作用在移动部件上的负载力，F1=F垂=1.2kN
由公式（12）计算得:
T=200N/cm
如果不考虑启动时的运动部件惯性的影响，则启动力矩Tq=T/0.3～0.5，取安全系数为 0.5，Tq=400N2cm。对于工作方式为三相六拍的步进电动机，最大启动力矩
Tjnax=Tq/0.866=462N/cm
3.4.2步进电动机的最高频率及型号选择
取横向进给速度最大为Vmax=1m/min，则步进电动机的最高频率为
fmax=1000Vmax/(603t)=1667Hz。
表3-3 步进电动机规格（见上页）
根据表3-3，选用南京华兴电机制造有限公司90BYGH3503型混合式步进电动机较合
适，该电动机步距角为0.6，保持力矩700N2cm，最高空载启动频率为1800Hz 。
3.4.3齿轮设计
据步距角θ、滚珠丝杠螺距p 、脉冲当量t ，则在步进电动机与滚珠丝杠之间所加的一 对齿轮的传动比为：
21n n i ==t 360p
θ=0.833 （13）
式中：t ——脉冲当量 mm/脉冲
θ——步距角
P ——螺距 mm
选Z1=30，Z2=36，根据经验，齿轮模数取1.25mm 。
小齿轮材料选用40Gr 调质处理，大齿轮采用45钢调质处理。为了消除传动间隙，采用薄片齿轮错齿消隙法。齿轮侧隙消除采用弹簧，每根弹簧的拉力为140—170N ，取力臂值为20mm 。
四、纵向进给系统设计
在纵向进给系统的改造中，拆掉了原机床的丝杠螺母机构，更换上用步进电 动机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。
4.1工作台重量的估算和切削力计算
1.纵向工作台约重100kg
2.切削力计算 (已在横向进给设计中计算）
3.主切削力Fz=2.7kN
4.F 纵=0.6Fz=1.6kN
4.2滚珠丝杠设计
工作台纵向进给丝杠的轴向力
F 轴=KF 纵+f'(F 垂+W) （14）
式中：K ——考虑颠覆力矩影响的实验系数，K=1.1
F 纵——纵向切削分力f'——导轨上的摩擦系数，f'=0.15
W ——工作台重力，W≈10G=1kN
根据式(14)可得：F 轴=2.09kN 。
4.2.1计算载荷F 的计算
计算载荷
F=KfKhKaF 轴 （15）
代入（15）得：F=2.75KN
4.2.2额定动载荷Ca(N)的计算 Ca=F 341067.1 NmLh （16）
其中 Lh=8330036=14400h
由公式（16）计算得
Ca=10.2KN 4.2.3根据Ca 值从滚珠丝杠副系列中选所需的规格，使所选规格的丝杆副的额定动载荷a C '等于或大于Ca 值,表如下：
欲选择的丝杆螺母副主参数如下：
4.2.4效率计算
η= φ）λλ
+(tg tg （17）
η=96%
由计算可知该丝杆副满足效率要求
4.2.5刚度计算
（1）受F 轴后的丝杆导程变化量ΔL
ΔL1=Fp/EA （18）
式中F-工作载荷，P-导程，E-弹性模数，对钢E=20.63106 ,A-滚珠丝杠截面积（内径）
由公式（18）计算得
ΔL1=0.177um
（2）滚珠丝杠受扭矩作用而引起导程变化量ΔLm
ΔLm=Mp2/2πGJc （19）
式中：M-扭矩，M=()λ?+tan 22
F d m ,d2为丝杆外半径，N.cm
G-扭转弹性模量，对钢G=84.23105N/CM2
Jc-滚珠丝杠截面积得惯性矩，Jc=0.098d14, 其中d1为丝杆小径CM
由公式（19）计算得
ΔLm=9.5X10-3 um
总变形ΔL ：
ΔL=ΔL1+ΔLm=0.186um
Δ= P L
l ?=13.9um/m
按设计要求进给精度±10um
所以该丝杆满足设计要求
2.2.6稳定性计算
22
)(l EJ
Fk μπ= （20）
计算得： Fk=215362N
[]k K
k n F F n ≥= （21）
计算得
Nk=78>4
丝杆不失稳,综上考虑丝杆选取FFZD2506-3
4.2.7确定滚珠丝杠副的规格代号
已确定的型号：FFZD
公称直径：25 导程：6
螺纹长度L1=有效行程Lm+行程裕度Lx450+50=500mm
丝杠全长L：螺纹长度L1+端部安装长度(两端)Lz+螺母长度Lm=500+100+50=650mm P类E级精度
FFZD2506-3
4.3确定滚珠丝杠副支承用的轴承代号、规格
4.3.1轴承类型
两端固定的支承形式，选背对背60°角接触推力球轴承
4.3.2轴承内径
轴承内径D应略小于丝杆底径d2=20.9mm,
取D=17mm
查表得选用60°角接触推力球轴承760203
4.4步进电动机及齿轮的选用
纵向步进电动机的选取确定步距角取系统的脉冲当量t=0.01mm/脉冲，选用步距角θ=0.6°
4.4.1启动力矩的计算
丝杠牵引力：
Fs=F横+1.414fW （22）
式中f——当量摩擦系数，f=0.01 代入式(22)得
Fs=2.1kN
设步进电动机等效负载力矩为T，负载力为Ff，根据能量守恒原理，电动机所作的功与负载所作的功相等：
即Tfη=FfL
则 T=FfL/ηf （23）
又Ff =Fs+μ(W+F1)，数控装置发出一个脉冲后，工作台的位移量L为一个
脉冲当量0.001cm，这时电动机转过的角度f=2πθ/360°，代入式(23)得
T=FfL/fη=360°t[Fs+μ(G+F1)]/2πθη
式中：μ——机床导轨摩擦系数，取μ=0.18
η——进给系统总效率取0.91
F1——与重力方向一致，作用在移动部件上的负载力，F1=F垂=1.2kN
计算得:
T=262N/cm
如果不考虑启动时的运动部件惯性的影响，则启动力矩Tq=T/0.3～0.5，取安全系数为0.5，Tq=524N2cm。对于工作方式为三相六拍的步进电动机，最大启动力矩Tjnax=Tq/0.866=605N/cm.
4.4.2步进电动机的最高频率
摘要 数控技术作为现代制造业的核心技术之一，在各行各业得到了广泛的应用，在机械制造行业当中，数控铣床由于可以以较高的精度实现多工种加工已经成为现代机械制造业中不可缺少的加工设备。据原有的普通铣床X6130铣床，将其数控化改造确定电动机的功率，根据其具体结构选择合适的变频器，PLC,直流驱动器等，根据精度的要求和转速，确定机床的电器设计和私服系统的设计，并进行一定的参数效核，并完成改造后机床部件的结构设计；完成铣床数控化的电气设计；完成电器原理设计和机床结构设计；完成改造所需的电器部件的选择和其参数的效核；完成相应的设计说明书；完成于本设计相关的论文一篇；完成铣床的结构设计，以装么配图的方式表述；完成改造后的装配图。 关键词：数控技术；铣床；改造；控制电路
ABSTRACT One of the key technology of NC technology as the modern manufacturing industry, has been widely used in all walks of life, in the mechanical manufacturing industry, CNC milling machine can realize the high precision work processing has become indispensable to modern processing equipment in mechanical manufacturing. According to the original general milling machine, X6130 milling machine, the numerical control transformation to determine the motor power, and according to the specific structure of choosing suitable frequency converter, PLC, DC drive, according to the required accuracy and speed, to determine the design of electrical machine design and PW system, and the effect of some parameters of nuclear, structure design and complete after the transformation of the machine tool components; complete electrical design milling CNC; complete electrical design principle and structure of machine tool design; complete the transformation of the electrical components selection and the parameter effect nucleus; completed the design of the corresponding instructions; to complete the design related to a paper; structure design milling machine, in order to install do some way; the assembly after the completion of the transformation. Keywords: Numerical Control Technology;Milling Machine；Reform； The Control Circuit
普通铣床的数控化改造
系部： 班级： ： 学号：2011134018 第一章普通铣床的数控化改造总体方案的设计 一：普通铣床的数控化改造方案的设计 1.原来的XQ6125B普通升降 台铣床的用途 原XQ6125B卧式万能升降台铣床是属于 通用机床，主要适用于加工单件、小批量生 产和工具修理部门，也可以用于成批生产部 门。可利用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型 铣刀和端面铣刀等，铣削各种平面、斜面、 成型表面、沟槽及齿轮等。还可以利用分度 头，可以加工各种螺旋槽。外观如图1-1。 对于它的数控化改造用于扩大加工围，提高加工精度，提高工作效率，满足生产急需是非常必要的，从经济角度上也是可行的。图1-1 XQ6125B普通升降台铣床外观图
2.总体设计任务 将原来的X6132要改造成加工精度高、定位准确、可靠，扩大其加工围，提高加工效率，各性能参数有所提高，使其可以铣削圆弧面与斜面等形状复杂的高精度零件(如凸轮轴)。 3.总体设计方案 经济型数控铣床的改造，为了保证被改造后的性能不低于原铣床，选X 、Z 坐标快进速度不低于2.4m/min ，水平拖动力按15KN 计算，则所需的功率为： P=FV=15?60 4.2=0.6Kw 如果采用步进电机作为伺服驱动元件，步进电机达不到此功率要求。 例如：200BF001反应式步进电机，最大静转矩为M N ?8.16，最高运行频率为11000step/s ，步距角为1/6°，若取最高工作频率下的工作扭矩为静扭矩的1/4，则高速小的功率为： KW W P H 1334.04.133180 6110008.1641==????=π 因此，如果选用步进电机，必须相应地降低机床的某些性能，主要是快速性。另一方面由于步进电机在低速工作时有明显的冲动，易自激振荡，而且激振频率很可能落入铣削加工所用的进给速度围，着对加工极为不利，造成工件超差。此外，由于步进电机没有过载能力，高速时扭矩下降很多，容易丢失，大功率步进的驱动较困难等，选用步进电机驱动是不合适的。 若采用直流或交流伺服电机的闭环控制方案，结构复杂，技术难度大，调试和维修困难得多，造价也高。闭环控制可以达到很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，消除间隙，干扰等对加工精度的影响，一般应用于要求高的数控设备中，由于所改造数控铣床工件的加工精度不十分高，采用闭环系统的
摘要 毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。 所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。 在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。 关键词：铣床, 数控, 三坐标
目录 摘要 (1) Abstract (2) 前言 (5) 第一章概论 (6) 1.1数控机床的产生及发展 (6) 1.2数控机床的组成及分类 (6) 1.2.1 数控机床的组成 (6) 1.2.2 数控机床的分类 (8) 1.3数控机床的特点及应用范围 (9) 1.3.1 数控机床的特点 (9) 1.3.2 数控机床的应用范围 (9) 第二章设计主要参数及基本思想 (10) 2.1课题要求 (10) 2.1.1 题目名称（包括主要技术参数）及技术要求 (10) 2.1.2 课题内容及工作量 (10) 2.2设计原则 (10)
2.3总结构设计 (11) 2.3.1 数控机床的机构设计要求 (11) 2.3.2 提高机床的结构刚度 (11) 2.3.3 提高进给运动的平稳性和精度 (12) 第三章三坐标数控铣床的设计和计算 (13) 3.1主传动系统的设计 (13) 3.1.1 主传动变速系统 (14) 3.2主轴系统计算 (17) 3.3.1 对进给伺服系统的基本要求 (19) 3.3.2 进给伺服系统的设计要求 (20) 3.3.3 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 (20) 3.4进给传动的计算 (21) 3.4.1 X轴滚珠丝杠副 (21) 3.4.2 Y轴滚珠丝杠副 (24) 3.4.3 Z轴滚珠丝杠副 (28) 3.4.4滚珠丝杠的安装与使用 (31) 第四章微机控制系统的设计 (34)
普通铣床的数控化升级改造 摘要：本文主要介绍中达自动化数控产品―PUTNC-H4C-M型数控系统和台达ASDA-AB系列交流伺服在普通铣床的数控化升级改造上的完美整合应用。通过中达提供的量身定制式机床再生解决方案，展现了升级后的经济型数控铣床的耀眼光辉。 关键词：数控交流伺服经济型数控铣床改造 1 引言 随着机械加工制造业的飞速发展，现有的普通机床已越来越不能适应目前市场激烈的竞争，高效率和多变的要求，已越来越受到市场的青睐。 伴随着各行业对机加工产品要求的不断提高和数控技术的飞速发展，数控机床以其高精度、高效率和低劳动强度等诸多普通机床无法比拟的优势，成为当今制造业的主流加工设备。就目前情况而言，一个企业设备数控化程度的高低直接影响到了它的生存。那些拥有大量普通机床的工厂，正面临着巨大的挑战。这些厂家效益不好的主要原因，一方面是大量普通机床闲置造成浪费，另一方面是没有足够的资金购买新的数控设备。因此，投入较少的资金，把原有普通机床进行自动化升级改造，使之变成数控机床，就成了解决这一问题的最好办法。 对于机床生产商而言，最直接的方式莫过于直接普通机床出厂前自行数控化升级，使之以低廉的价格，高效的加工性能，以经济型数控机床的新身份展现于市场。 2 铣床简易数控改造升级案例 2.1数控改造器材 （1）数控系统：台达PUTNC-H4C-M 一套 （2）伺服驱动：台达ASDA-A1021-AB 三套 （3）伺服电机：台达ECMA-G31309ES 两台 （4）台达ECMA-G31309FS 一台 铣床改造图片 3 铣床数控改造 3.1 铣床数控原理设计 机床本体的数控化改造，是将原工作台进给电机、进给箱及其传动链拆除，然后进行如下改造：用三个伺服电机分别驱动升降、纵向、横向坐标轴、根据各轮的脉冲当量配置相应的传动系统；将原二轴普通丝杠改为滚珠丝杠。通过中达系统的高开放性更改系统内部的PLC和画面实现客户特殊要求。铣床简易数控升级改造控制系统架构如图1所示。
X6132型普通铣床经济型数控化改造 摘要 随着计算机技术的飞速发展，发展现代计算机化数字控制（CNC）机床，是当前机械制造业进行技术改造，技术革新的必由之路，是未来工厂自动化的基础。因此，这次对普通机床进给系统的数控改造设计更显得重要。 本文是对X6132铣床进行数控改造，主要分五个部分进行了介绍。第一部分是数控机床的概述，第二部分是进给系统的总体设计方案，第三部分是伺服进给机械部分设计计算，第四部分是经济与环保性能的简要分析，第五部分是机械结构三维造型。基于步进电机的机械改装减少了人的工作量，把手动转变为电动。本次改造用了三个步进电机，分别控制机床的三个方向（纵向、横向和垂向）的进给，通过齿轮或带轮带动滚珠丝杠轴向运动。用滚珠丝杠螺母副传动结构代替原有传动结构，在综合性能上得到了较好的改善。 关键词：铣床,丝杠,步进电机,数控
The Economic Digital Control Retransformation of the Milling Machine X6132 Abstract As the development of computer technology, producing the modern computer numerical control(CNC) machine becomes the trend of technique transformation and reformation in the manufacturing industry and the foundation of automation factories in the future. Therefore, the project of automating the machine is important to the prospective study and work. The paper describes the digital control retransformation of X6132 miller and the introduction has been mainly underway by five branches. The introduction on computer numerical control (CNC) machine will be presented in Section 1. The overall designing scheme will be proposed in Section 2. The calculation and data of mechanical parts is in Section 3 and in Section 4 the economy is analyzed against the environmental protection performance profile. In section 5 is mechanical three-dimensional modeling. The reformation of the machine based on the stepping motor decreases the workload by turning the hand operation to electric control. Three motor controlling three directions respectively move the ball screws by gears and strap wheels. Replacing original drive composition with the ball leading screw nut pair drive composition can make the overall performance better improved. Key words: milling machine, ball screw, stepping motor, computer numerical control
普通铣床数控化改造设计 摘要 我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。对于机床的设计来说，我首先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床。然后根据总体方案的布局形式，规格参数，精度性能等要求，对此机床的进给传动系统进行了专题设计。首先是对进给传动的运动设计。此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。 关键词：数控化改造；定位精度；重复定位精度；无级变速；伺服传动系统。 第一章三坐标数控铣床的设计和计算 1.1 主传动系统的设计 主传动系统一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。动力源为执行元件提供动力，并使其得到一定的运动速度和方向,变速装置传递动力以及变换运动速度，执行元件执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动。 现代切削加工正向着高速、高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求，如转速高，调速范围大，恒扭矩调速范围达1：100～1：1000，恒功率调速范围达1：10以上；更大的功率范围达2.2～250kW，能在切削加工中自动变换速度；机床结构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。数控机床主传动设计应满足的特点：主传动采用直流或交流电动机无级调速；数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计；数控机床高速主传动设计；数控机床采用部件标准、模块化结构设计；数控机床的柔性化、复合化；虚拟轴机床设计。 为了适应数控机床加工范围广、工艺适应性强、加工精度高和自动化程度高等特点，要求主传动装置应具有以下特点： （1）具有较大的调速范围，并实现无级调速。无级变速传动在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。 （2）具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。 （3）良好的抗震性和热稳定性。数控机床一般既要进行粗加工，又要精加工；加工时可能由于断续切削、
毕业设计 题目:X6132普通铣床数控改造志当高学当勤能必强技必精
内容摘要 普通铣床数控化改造是运用现代数控技术，对现有普遍铣床进行局部结构改造，以实现半自动化或全自动，改善铣床的技术性能指标，解决机械制造中普通铣床，其加工精度较低、不能批量生产、自动化程度不高，自适应性差的问题，拓展加工结构复杂、精密、批量、零件多变的功能，提高质量稳定和生产效率，使之局部或全部达到新数控铣床的水平。同时，普通铣床数控化改造，能解决许多企业在短时间内无法实现全部更新数控设备，是一条投资少、提升产品质量、生产效率和企业竞争力的捷径。 通过对X6132普通铣床的数控化改造，掌握数控设备改造的基本方法, 学会分析设备机械、电气部分的改造方案和零部件选用规则，对将来到企业中进行普通铣床的数控化改造具有一定的指导意义，为促进我国数控设备运用和发展, 提高民族高技术机电设备的技术水平, 具有良好的社会效益和经济效益。 关键词：数控；改造；铣床 目录
1. 普通铣床数控化改造概论 1.1 普通铣床数控化改造的意义 1.2 普通铣床数控化改造优点 2．X6132普通数控改造总体方案的设计 2.1设备改造后的要求 2.2.数控铣床改造的总方案设计 3.机械传动部分的改造与设计 3.1主电动机功率的计算 3.2 纵向进给系统的改造与设计 3.2横向进给系统的改造与设计 4.电控系统的改造与设计 4.1国内外数控系统的发展趋势 4.2数控系统的类型和特点 4.3数控系统选型因素 4.4西门子数控系统的特点、功能、主要参数 4.5变频器选择 4.5.1变频器的作用和类型 4.5.2变频器的选择原则和方法 4.6驱动器的选型 4.7编码器的选型 4.8铣床数控化改造的数控系统功能 5. X6132普通数控化的电控改造与设计 5.1主电机控制电路设计 5.2进给系统的控制设计 6.X6132数控化铣床安装与调试 6.1 X6132数控化铣床机、电系统的安装 6.2 X6132数控化铣床的调试与运行 7.设计小结 8.致谢 9.参考文献 10.X6132普通数控化改造的主要零配件的清单 11. 附X6132普通铣床控化改造的主要图纸 11.1．X6132普通数控化的接口电路图、控制电路图、主电路图 11.2．X轴进给系统的机械装配图； 11.3．Z轴进给系统的机械装配图；
目录 设计任务2目录3 一、前言5 二、设计方案论6 三、纵向进给系统的设计10 3.1工作台重量的估算和切削力的计算10 3.1.1工作台重量的估算10 3.1.2切削力的计算10 3.2滚珠丝杠的设计10 3.2.1滚珠丝杠螺母副结构类型的选择10 3.2.2滚珠丝杠螺母副型号的选择及校核步骤11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.3、计算传动效率η12 3.2.2.4、刚度验算13 3.3脉冲当量和传动比的计算 15 3.3.1确定系统脉冲当量15 3.3.2 传动比的选定15 3.3.3 齿轮传动的确定16 3.4进给伺服系统传动计算17 3.4.1转动惯量的计算 17 3.4.1.1齿轮、丝杠等圆柱体惯量的计算 17 3.4.1.2工作台折算到丝杆的转动惯量 17 3.4.1.3传动系统折算到电机轴上的转动惯量 18 3.4.1.4电机的转动惯量的确定 18 3.4.1.5系统总的转动惯量 18
3.4.2步进电机的计算和选用 18 3.4.2.1电机力矩的计算 18 3.4.2.2摩擦力矩f M 19 3.4.2.3附加摩擦力矩0M 19 3.4.2.4折算到电机轴上的切削负载力t M 20 3.4.3步进电机的选择与校核 20 3.4.3.1根据最大静态转矩max j M 初选电机型号 20 3.4.3.2计算电机工作频率 21 四、 微机控制硬件设计 4.1微机控制系统的概述 4.2系统的介绍 4.3步进电机驱动控制电路 五 结束语 (21) 六 致谢 (22) 七 参考文献 (22)
XA5032普通铣床的数控化改造设计-1 摘要：数控机床是当今机械制造业中实现机电一体化的代表性先进设备。随着先进制造业的发展，对普通机床数控化改造已经成为摆在我们面前迫切而艰巨的任务。本文在叙述了数控技术的历史、现状和发展的基础上，通过对XA5032旧机床的分析，结合机床改造的总体思想，提出了数控化改造的技术方案和新数控系统的选型配置方案。以MCS-51型单片机为控制处理芯片，进行了机械传动系统的改造设计，机床各主要参数的优化和匹配及机床的调试运行，实现X、Y两坐标联动改造,使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂的零件。改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。 关键词：数控改造；数控系统；XA5032铣床；单片机
NC Transformation of XA5032 Milling Machine Abstract: NC(numerical control)machine is the representative of advanced equipmemt in current mechanical manufacture industry．With the developing of modem manufacture industry,to study the ordinary milling-machine’s retrofitted with NC has becoming more urgent and arduous for us．After introducing NC machine’s history and current status and the analysis of old machine XA5032,a novel scheme for NC machine retrofitted and new NC machine selection is proposed.By using MCS-51 singlechip as the control chip,the design and adjustment for the electric system have been completed. The main parameters of the machine have been confirmed and optimized too.The numerization rebuilding of XA5032 milling machine is used for machining keyway,plane and hole etc,but also,it can manufacturing complicated shap.The accuracy and function of machine in finally have been improved. Keywords: NC transformation,NC system,XA5032 Milling machine,SCM
西安理工大学继续教育学院毕业设计 题目铣床的数控化改造 系别机电系 专业机电一体化 班级机电二班 姓名苏显 指导教师代俊伟
毕业设计任务书 设计课题：铣床的数控化改造（机械部 分） 毕业设计的主要内容: A. 机床数控化的概况。 B. 要有设计方案的论证。 C. X502铣床横、纵向进给的设计。 D. 电动机及传动齿轮的选择。 E. 说明书不少于1万字，设计图纸不少于3张。 院校：安徽冶金科技职业学院班级：07模具设计与制造 学生：胡祥强指导老师：李皖
目录 设计任务书 (2) 目录 (3) 一前言 (5) 二设计方案论证 (6) 三横向进给系统的设计 (8) 3.1工作台重量的估算与切削力的计算 (8) 3.1.1工作台重量的估算 (8) 3.1.2切削力的计算 (8) 3.2滚珠丝杠的设计 (8) 3.2.1工作台横向进给丝杆的轴向力 (8) 3.2.2额定动载荷的计算 (9) 3.2.3滚珠丝杠规格的初步选择 (9) 3.2.4效率计算 (10) 3.2.5刚度计算 (11) 3.2.6稳定性计算 (11) 3.2.7确定滚珠丝杠的规格 (12) 3.3滚珠丝杠支承轴承的选择 (12) 3.4横向步进电机及齿轮的选用 (13) 3.4.1启动力矩的计算 (13) 3.4.2最高频率计算及型号选择 (14) 3.4.3齿轮设计 (15) 四纵向进给系统的设计 (16) 4.1工作台重量的估算和切削力的计算 (16) 4.2滚珠丝杠的设计 (16) 4.2.1计算载荷的计算 (16) 4.2.2额定动载荷的计算 (16) 4.2.3滚珠丝杠螺母副的初步选择 (17) 4.2.4效率计算 (17) 4.2.5刚度计算 (17) 4.2.6稳定性计算 (18)
优秀设计 目录 设计任务2目录3 一、前言5 二、设计方案论6 三、纵向进给系统的设计10 3.1工作台重量的估算和切削力的计算10 3.1.1工作台重量的估算10 3.1.2切削力的计算10 3.2滚珠丝杠的设计10 3.2.1滚珠丝杠螺母副结构类型的选择10 3.2.2滚珠丝杠螺母副型号的选择及校核步骤11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.1 计算最大工作载荷11 3.2.2.3、计算传动效率η12 3.2.2.4、刚度验算13 3.3脉冲当量和传动比的计算 15 3.3.1确定系统脉冲当量15 3.3.2 传动比的选定15 3.3.3 齿轮传动的确定16 3.4进给伺服系统传动计算17 3.4.1转动惯量的计算 17 3.4.1.1齿轮、丝杠等圆柱体惯量的计算 17 3.4.1.2工作台折算到丝杆的转动惯量 17 3.4.1.3传动系统折算到电机轴上的转动惯量 18 3.4.1.4电机的转动惯量的确定 18
3.4.1.5系统总的转动惯量 18 3.4.2步进电机的计算和选用 18 3.4.2.1电机力矩的计算 18 3.4.2.2摩擦力矩f M 19 3.4.2.3附加摩擦力矩0M 19 3.4.2.4折算到电机轴上的切削负载力t M 20 3.4.3步进电机的选择与校核 20 3.4.3.1根据最大静态转矩max j M 初选电机型号 20 3.4.3.2计算电机工作频率 21 四、 微机控制硬件设计 4.1微机控制系统的概述 4.2系统的介绍 4.3步进电机驱动控制电路 五 结束语 (21) 六 致谢 (22) 七 参考文献 (22)
前言 2005年，我国数控金属切削机床生产59639台，进口30746台。除部分出口外，总消费数量约85000台。在生产的数控金属切削机床中，经济型数控机床占60%以上（生产的数控机床中经济型数控机床占89%到90%），中档以上的数控金属切削机床不足40%。2006年，我国机床工业的产值和销售收入保持较高的增长速度，其中数控金属切削机床产量快速增长，全年生产85756台，同比增长32.8%，增幅高于金属切削机床产量增幅的18.4%。2007年1月至10月我国进口金属加工机床57.06亿美元，其中金属切削机床进口达41.98亿美元，同比减少8.18%，所占比例为73.57%；成形机床进口达15.08亿美元，同比增长5.68%，所占比例为26.43%。 专家认为，目前我国机床市场的需求结构已经发生了很大的变化，数控机床，特别是普及型数控机床将逐步成为市场主体。国内的机床制造企业在努力开拓高档机床的同时，一定要加速普及型数控机床产业化步伐。通过生产和进口数控机床并不能满足我国日益增长的制造业需求，而淘汰大型企业原有的大量普通金属切削机床不但会造成很大的浪费，而且会因为缺乏资金购买大量的数控机床来填补淘汰普通金属切削机床后的机床空缺，造成停产。所以，目前数控化改造是适应我国制造也迅猛发展，资金短缺，旧有机床所占比例大的国情所需。据调查，现有的与机床数控化改造有关的书籍不多，在网上有关机床数控化改造的问题很多，但是多偏向于一些基本的改造常识和高级的改造技巧方面的问题。由于机床数控化改造涉及的知识面广，若没有专业知识的支持，改造后的机床在使用中会出现很多问题，进而造成事故；而且数控化改造的市场也会因此变得不规范。因此，数控化改造的规范化设计改造是非常迎合目前数控化改造市场的需要的。 机床数控化改造主要是针对数控系统，伺服系统，辅助控制系统和液压系统的改造。由于数控机床本身是机，电，液一体化，结构复杂的产品，因此在改造中是否按照准确的计算方法计算，是否按照规则，要求选择改造方案和元器件类型，是决定改造后机床性能，运行精度，加工质量和可靠性的关键因素。 本书着眼于数控机床改造的具体实例，通过提供详细的计算公式，选择原则和选择方案，进一步说明了数控机床的改造方法。同时根据已有的改造案例总结改造中出现的问题，并说明相应的改造方法。 第一章机床数控化改造概述 1.1 机床数空化改造的必要性
X6132经济型数控化改造 内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。 本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。 关键词：数控改造 X6132 半闭环控制
X6132 Economic Transformation NC Abstract: It is implement the rebuilding of general machines to NC machines,it could increase work efficiency of old equipment. Rebuilt NC machines,not only process the oval of Arc-shaped face and the oval curved face,but also meanwhile alleviated the worker’s labor strength consumedly. This text introduced a kind of all-powerful working panel lifter in X6132 miller that use the half that the number of the work set of the single servo electrical engineering in control in a machine control reforms to shut the wreath control system design project. Rebuilt NC machines making use of the microcomputer controls servomotors, the three axes in the X、Y、Z plane enters to reforms to sport mutually control with the servo electrical engineering in direct current, realize the two stalks contacting move, this half closed-loop control system makes the tachogenerator to feed back th e servomotors’ speed and the respond synchronous machine feed back the ball screw-bar’s angular displacement, and designed to realize the machine bed enters automatically to of the number controls the device, the numeral control system adopts the half closed-loop control .The servo electrical engineering drives, can realize the straight line put to repair and put to repair with the arc. The number controls to process to press outline plait distance procedure but can adapt to the variety that knife have size. Key Word: numerization rebuilding X6132 the half closed-loop control
XXXX大学 毕业设计说明书 设计Q扣1：1459919609Q扣2：1969043202 学院： 专业： 题目：X62W普通铣床的数控化改造设计 指导教师：职称: 职称: 20**年**月**日
毕业设计（论文）开题报告 课题名称普通X62W铣床数控化改造设计 课题来源教师拟定课题类型AY指导教师 学生姓名学号专业 一、设计的目的; 数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。它与普通机床相比,其优越性是显而易见,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。 本毕业设计是以机床改造为主线，通过对数控系统总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分设计，计算以及控制系统硬件电路设计，使学生能够综合应用所学的机械，电子和数控方面的知识，从而培养学生具备初步设计计算的能力以及分析和处理生产过程所遇到的问题能力。通过此次毕业设计使学生树立正确的设计思想，学会运用手册，标准，规范等资料；培养学生分析问题解决问题的实际的能力。本毕业设计的内容是要实现以下几部分的设计，精密执行机构的设计计算，单片机设计，驱动电路以及数控电器原理设计。并编制机械传动设计计算以及系统程序的编制说明等。 二、设计的要求 采用单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能 三、设计的思路 普通机床的数控化改造是一项综合性的设计内容，包含有机械部分的改造，设计计算，电器部分的再造并绘制原理图，系统控制部分设计。为了使改造顺利进行，并最终达到改造的用要求。现设计先后顺序如下 1.首先要考虑改造那些机械部分 为配合电气改造而需进行的机械改造，机械部分的改造要进行大量的测量，设计计算，并绘制改造部件图纸，零件制作等应先期完成。 2.其次电器部分改造 在改造之前，只有对旧系统电气资料进行充分的消化，才能了解以前的设计思想，才
XA6132控制部分的数控化改造 内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。 本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。 关键词：数控改造 X6132 半闭环控制
Abstract It is implement the rebuilding of general machines to NC machines,it could increase work efficiency of old equipment. Rebuilt NC machines,not only process the oval of Arc-shaped face and the oval curved face,but also meanwhile alleviated the worker’s labor strength consumedly. This text introduced a kind of all-powerful working panel lifter in X6132 miller that use the half that the number of the work set of the single servo electrical engineering in control in a machine control reforms to shut the wreath control system design project. Rebuilt NC machines making use of the microcomputer controls servomotors, the three axes in the X、Y、Z plane enters to reforms to sport mutually control with the servo electrical engineering in direct current, realize the two stalks contacting move, this half closed-loop control system makes the tachogenerator to feed back the servomotors’ spe ed and the respond synchronous machine feed back the ball screw-bar’s angular displacement, and designed to realize the machine bed enters automatically to of the number controls the device, the numeral control system adopts the half closed-loop control .The servo electrical engineering drives, can realize the straight line put to repair and put to repair with the arc. The number controls to process to press outline plait distance procedure but can adapt to the variety that knife have size. Key Word: numerization rebuilding X6132 the half closed-loop control
目录 内容提要 (2) 第一章绪论 (3) 1.1 数控机床的发展 (3) 1.2 数控改造给企业带来的好处 (3) 第二章设计参数的选择 (4) 2.1 设计内容 (4) 2.2 资料准备 (4) 第三章方案比较和选择 (5) 3.1 伺服驱动 (5) 3.2 CNC数控系统 (6) 3.3机械部分 (7) 第四章机械部分的设计与计算 (7) 4.1 滚珠丝杠螺母副的选用设计 (7) 4.2 选择螺纹轴直径\导程及螺母 (8) 4.3精度的选择 (11) 4.4 热变形的对策 (11) 4.5支承轴承的选择 (11) 4.6驱动电机的选择 (11) 4.7锥形夹紧环结构的设计计算 (13) 4.8 齿轮和同步齿型带的工况比较 (14) 第五章 CNC系统硬件电路的设计 (14) 一、CPU及存储器模板设计 (14) 二、键盘、显示器接口模板的设计： (20) 三、I/0接口模板 (23) 四、直流伺服电机接口模板 (27) 第六章设计体会 (32) 参考文献 (33)
内容提要 按照毕业设计的要求，将一台XA6132普通升降台卧式铣床改造成三坐标数控铣床。由于毕业设计的时间限制，本次设计任务的要求如下：机械部分主要解剖一个坐标轴，完成机械结构设计，零部件及参数的选择，完成部分计算过程：电气和微机部分结合机械结构的设计特点主要完成数控系统控制部分整体方案的论证和选择，使整个系统能够较完美地结合，并完成硬件接线设计以及系统框图。最后，总结本次毕业设计，完成毕业论文撰写。
第一章绪论 1.1 数控机床的发展 在社会生产和科学技术迅猛发展的今天，机械产品的性能和质量不断提高，产品更新换代的周期也不断缩短，因此，对机械加工设备的要求也不断地在提高。使它不仅具有较高的生产效率和加工精度，而且能迅速地适应加工零件的变更。数控机庆就是在这种情况下产生和发展。电子技术、特别是计算机技术的发展又促进了数控机床的迅速发展。 数控岂庆在当今世界已进入了批量生产，它的机械加工中所占的比重也愈来愈大，在航天、航空和汽车行业已经成为不可缺少的机械加工设备。机床的数控比率不断提高。它集计算机技术、传感技术、自动控制技术、机床的数控化率不断提高。它集计算机技术、传感技术、自动控制技术、自动检测技术为一体，能自动、高效、高精度、高质量地从事单位小批及复杂形面的加工，使机械制造业的发展进入了一个崭新的阶段。 数控机床代表着现代制造业科技发展的方向和水平，目前已由单台机床数控发展到FMS（柔性制造系统），CAMS（计算机集成制造系统），从而使数控机床成为组成现代生产系统，实现设计（CAD）、制造（CAM）、检验（CAT）与生产管理等全部生产过程自动化的基本设备。我国从1958年开始研制数控机床，在研制与推广数控机床方面取得了一定的成绩。近年来，由于收进了国外的数控系统与伺服系统的制造技术，我国数控机床在品种数量和质量方面得到了迅速发展。目前，我国数控机床的发展不仅从技术水平上已研制出五坐标数控铣床；加工中心：CNC系统和自动编程系统等，同时也拥有了一定数量的数控机床。但我国目前数控机床的开发、生产、使用及拥有量仍与先进国家有较大差距，要达到世界先进水平，还需迅速发展我国数控机床行业。 随着工厂、企业技术改造的深入发展、各行各业对数控机床的需要量将会有大幅度的增长，这将有力地促进数控机床的发展。毫无疑问，数控机床必然会在我国现代化建设中发挥越来越大的作用。 1.2 数控改造给企业带来的好处 数控改造是对普通机床某些部位做一定的改造，配上数控装置，从而使机床具有数控加工的能力。提高了机床的性能价值比用较低的价格，得到较高的机床性能。 数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用，因为它具有以下特点： （1）能适应不同零件的自动加工：数控机床按照被加工零件的程序自动加工，要改变零件只需改变程序，而不必改变有关工装。 （2）生产效率和加工精度高，质量稳定。 （3）工序集中，一机多用：采用自动换刀装置，可以在一次装夹下几乎完成零件的全部加工。 （4）能完成复杂形面的加工。 （5）数控机床是高技术产品，价格较高，而且要求有较高技术水平的人员