课程设计任务书
组号：第七组
组长：曹勤怀
组员：周恭剑韩焕炎白绚
任务分配表
组别姓名任务
组长曹勤怀组员1周恭剑组员2韩焕炎组员3白绚驱动桥总成装配图，协调组员设计及绘图主传动器设计及最终传动设计
差速器设计
半轴设计
课程设计题目三
驱动桥设计
参数：
1. 车辆自重KN G 100=，满载重KN 50，全桥驱动，03.0,8.0==f ?，动力半
径m r k 69.0=
2. 变矩器系数75.3=k i ；变速箱最大传动比696.2=∑i ；主传动传动比
625.4=主i ；终传动传动比875.4=终i 。
3. 齿轮材料：主动齿轮CrMnTi 20，从动齿轮MnVB 20。渗碳淬火处理，工作
寿命8年，每天10小时工作，载荷循环次数大于710，轻度冲击。 4. 最大输出功率180KW ，额定转速2200r/min ，主传动齿轮螺旋角为35度。 5. 具体设计任务 ● 查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求，确定驱动桥主减速器的形式，对驱动桥总体进行方案设计和结构设计。 ● 校核满载时的驱动力，对汽车的动力性进行验算。 ● 根据设计参数对主要零件部件进行设计与强度计算。 ● 主要针对具体任务，完成6千字的设计说明书。
● 小组长职责（1）分配任务；（2）协调设计进度；（3）对没有按时完成设计任务的组员加以警告；（4）与指导教师及时沟通设计进度。
●
完成整装配图和零件图的绘制。每位同学的具体任务由组长进行分配，然后经指导教师认可（每个人根据零件复杂程度分配2-3个主要零件），零件图由具体负责设计的同学绘制。 ● 在每个人的说明书中标明本小组所有人员设计的具体任务。
●
每个小组成员均要交一份机构装配图（手工绘制），一份设计说明书（每个人根据自己设计内容，因此每个人的设计说明书是不同的），两份零件图（要求1:1绘制） ●
每个小组组长的说明书是可以综合组员的设计内容，还需绘制草稿一份（1:1）。
目 录
1 主传动器设计 ---------------------------------- 1
1.1 螺旋锥齿轮的设计计算 ------------------------------- 1
1.1.1 齿数的选择 ----------------------------------- 1 1.1.2 从动锥齿轮节圆直径d 2的选择 ------------------ 1 1.2 螺旋锥齿轮的强度校核 ------------------------------- 8
1.2.1 齿轮材料的选择 ------------------------------- 8 1.2.2 锥齿轮的强度校核 ----------------------------- 9
2 差速器设计 ----------------------------------- 16
2.1 圆锥直齿轮差速器基本参数的选择 -------------------- 17
2.1.1 差速器球面直径的确定 ------------------------ 17 2.1.2 差速器齿轮系数的选择 ------------------------ 17 2.2 差速器直齿锥齿轮强度计算 -------------------------- 20
2.2.1 齿轮材料的选取 ------------------------------ 20 2.2.2 齿轮强度校核计算 ---------------------------- 20 2.3 行星齿轮轴直径z d 的确定 --------------------------- 21
3 半轴设计 ------------------------------------- 21
3.1 半轴计算扭矩j M
的确定----------------------------- 22 3.2 半轴杆部直径的选择 -------------------------------- 22 3.3 半轴强度验算 -------------------------------------- 22 4 最终传动设计 --------------------------------- 23
4.1 行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定 ------------------ 23
4.1.1 行星轮数目的选择 ---------------------------- 23 4.1.2 行星排各齿轮齿数的确定 ---------------------- 23 4.1.3 同心条件校核 -------------------------------- 24 4.1.4 装配条件的校核 ------------------------------ 24 4.1.5 相邻条件的校核 ------------------------------ 24 4.2 齿轮变位 ------------------------------------------ 25
4.2.1 太阳轮行星轮传动变位系数计算（t-x ） --------- 25 4.2.2 行星轮与齿圈传动变位系数计算（x-q ） --------- 27 4.3 齿轮的几何尺寸 ------------------------------------ 27
4.4 齿轮的校核---------------------------------------- 30
4.4.1 齿轮材料的选择------------------------------ 30
4.4.2 接触疲劳强度计算---------------------------- 31
4.4.3 弯曲疲劳强度校核---------------------------- 32
4.5 行星传动的结构设计-------------------------------- 32
4.5.1 太阳轮的结构设计---------------------------- 32
4.5.2 行星轮结构设计------------------------------ 32
4.5.3 行星轮轴的结构设计-------------------------- 32
4.5.4 轴承的选择---------------------------------- 33
5 各主要花键螺栓轴承的选择与校核---------------- 34
5.1 花键的选择及其强度校核--------------------------- 34
5.1.1 主传动中差速器半轴齿轮花键的选择------------ 34
5.1.2 轮边减速器半轴与太阳轮处花键的选择---------- 36
5.1.3 主传动输入法兰处花键的选择与校核------------ 36
5.2 螺栓的选择及强度校核----------------------------- 38
5.2.1 验算轮边减速器行星架、轮辋、轮毂联接所用螺栓的
强度----------------------------------------------- 38
5.2.2 从动锥齿轮与差速器壳联接螺栓校核------------ 38
5.3 轴承的校核--------------------------------------- 39
5.3.1 作用在主传动锥齿轮上的力-------------------- 39
5.3.2 轴承的初选及支承反力的确定------------------ 41
5.3.3 轴承寿命的计算------------------------------ 42 心得体会---------------------------------------- 44参考文献---------------------------------------- 45
1 主传动器设计
主传动器的功用是改变传力方向，并将变速箱输出轴的转矩降低，扭矩增大。
本次设计的ZL50型装载机驱动桥采用单级主传动形式，主传动齿轮采用35o螺旋锥齿轮，这种齿轮的特点是：它的齿形是圆弧齿，工作时不是全齿长突然啮合，而是逐渐地从一端连续平稳地转向另一端，因此运转比较平稳，减小了噪音，并且由于螺旋角的关系重合系数增大，在传动过程中至少有两对以上的齿同时啮合，相应的增大了齿轮的负荷能力，增长了齿轮的使用寿命，螺旋锥齿轮的最小齿数可以减少到6个，因而与直齿锥齿轮相比可以实现较大的传动比。
1.1 螺旋锥齿轮的设计计算
1.1.1 齿数的选择
选择齿数时应使相啮合的齿轮齿数没有公约数，以便使齿轮在使用过程中各齿能相互交替啮合，起到自动研磨作用，为了得到理想的齿面接触，小齿轮的齿数应尽量选用奇数，大小齿轮的齿数和应不小于40。
根据以上选择齿数的要求，参考吉林大学诸文农主编《底盘设计》第233页表6-4，结合本次设计主传动比范围0i =I=4.5～5.0，选取主动小锥齿轮齿数
81=z ，所以从动大锥齿轮齿数37012==i z z 。（625.40=i ） 1.1.2 从动锥齿轮节圆直径d 2的选择
(1) 螺旋锥齿轮计算载荷的确定
① 按发动机与液力变矩器共同输出扭矩最大变速箱一档时从动大锥齿轮上的最大扭矩计算：
n
i i i M M m
l k e ca η????=
02
式中：2ca M --------从动大锥齿轮计算转矩，N ·M
e M ------发动机的额定扭矩， n
P
M e 9550=
0i --------驱动桥主传动比，已知625.40=i ； k i -------变矩器系数，75.3=k i ； n -------驱动桥个数，n=2；
l i -------变速箱的最大传动比，696.2=l i
m η ------变矩器到主减速器的传动效率。0ηηη?=k m k η为变速箱的效率取0.96，主减速器效率取96.00=η。计算得92.0=m η。
37.16806292.0625.4696.275.336.7812=÷????=ca M
此时主动小锥齿轮的转矩可由以下公式计算：
m N i M M ca ca ?=?==
22.378596
.0625.437
.16800021η ② 按驱动轮附着扭矩来确定从动大锥齿轮的最大扭矩，即：
n
i r G M f d
a ca φ=
2 式中： a G --------满载时驱动桥上的载荷（水平地面） φ--------附着系数，8.0=φ
d r --------驱动轮动力半径，69.0=d r
f i --------从动圆锥齿轮到驱动轮的传动比（轮边传动比），
875.4f =i
n-------驱动桥数目
由本次设计任务书可知：车辆工作质量为100KN,额定载重量为50KN 所以 150=a G KN 即可求出：m N n i r G M f d a ca ?=???==
31.84922
625.469
.08.01500002φ 计算中取以上两种计算方法中较小值作为从动直齿轮的最大扭矩，此扭矩在实际使用中并不是持续扭矩，仅在强度计算时用它来验算最大应力。
所以该处的计算转矩取：m N M ca ?=31.8492
2 ③ 按常用受载扭矩来确定从动锥齿轮上的载荷
轮式装载机作业工况非常复杂，要确定各种使用工况下的载荷大小及其循环次数是困难的，只能用假定的当量载荷或平均载荷作为计算载荷。对轮式装载机驱动桥主传动器从动齿轮推荐用下式确定计算转矩：
()
n
i f r G M f d a f ?+??=
αsin 2 ()m N ?
式中：f ------道路滚动阻力系数。f=0.020～0.035，取f=0.03
f i ------最终传动速比，875.4f =i
n ------驱动桥数目 d r ------轮胎滚动半径
αsin ------轮胎滚动半径,30.0~09.0sin =α,取30.0sin =α
所以
()m N n i f r G M f d a f ?=???=?+??=
077.35032875.433
.069.0150000sin 2α
主动小锥齿轮上的常用受载扭矩为：
m N i M M f f ?=?=
=
90.78896
.0625.4077
.35030
021η
(2) 从动锥齿轮分度圆直径2d 的确定
根据从动锥齿轮上的最大扭矩，按经验公式粗略计算从动锥齿轮的分度圆直径：
3max 22M K d d =
式中：2d ------从动齿轮分度圆直径，cm
d K ------系数，取66.0=d K
max 2M ----按地面附着条件决定的最大扭矩 取107760公斤-厘米
所以得： cm M K d d 01.291.8492366.033max 22=?==
考虑到从动锥齿轮的分度圆直径对驱动桥尺寸和差速器的安装有直接的影响，参考国内外现有同类机型相关尺寸，最终确定从动锥齿轮分度圆直径
mm d 2962=。
(3) 齿轮端面模数s m 的选择 由式 837
2962
2
===
z d m s
取标准模数 mm m s 8=(见现代机械传动手册 GB/T 12368-1990 ) 为了知道所选模数是否合适需用下式校对： 3max 2M K m m s =
式中： m K ------系数，0.061～0.089 即： 084.0842931
8
33
max 2===
M m K s m 在0.061～0.089之间
所以所选齿轮端面模数mm m s 8=合适。 由此可算出大小齿轮的准确分度圆直径：
mm z m d s 648811=?=?= mm z m d s 29637822=?=?= (4) 法向压力角α的选择
螺旋锥齿轮的标准压力角是20o30’，选择标准压力角有易于选择制造齿轮的刀具，降低生产成本。
(5) 螺旋角m β的选择
螺旋角m β指该齿轮节锥齿轮线上某一点的切线与该切点的节锥母线之间的夹角，螺旋角越大锥齿轮传动越平稳，噪音越小，但轴承寿命缩短，因此在轮式装载机上常用?=35m β
(6) 齿面宽b 的确定
增加齿面宽理论上似乎可以提高齿轮的强度及使用寿命，但实际上齿面宽过大会使齿轮小端延长而导致齿面变窄，势必减小切削刀尖的顶面宽及其棱边的圆角半径。这样一方面使齿根圆角半径过小，另一方面也降低了刀具的使用寿命。此外由于安装误差及热处理变形等影响会使齿轮的负荷易于集中小端而导致轮齿折断。 齿面过小同样也会降低轮齿的强度和寿命。通常推荐螺旋锥齿轮传动大齿轮的齿面宽为：
023
1
R b ≤
式中：0R ------从动锥齿轮传动的节锥距
mm z z m R s 42.15137885.05.0222
2210=+??=+?=
所以：50.47mm 42.1513
1
3102=?=≤
R b 同时2b 不应超过端面模数ms 的10倍即：mm m b s 80810102=?=≤ 所以取 mm b 502=
取小锥齿轮的齿面宽和大锥齿轮的相同即：小锥齿轮齿面宽mm b b 5021==
(7) 螺旋方向的选择
在螺旋齿轮传动中，齿的螺旋方向和轴的旋转方向决定了锥齿轮传动时轴向力方向，由于轴承中存在间隙，故设计时应使齿轮轴向力的方向能将大小锥齿轮相互推开，以保证必要的齿侧间隙，防止轮齿卡住，加速齿面磨损，甚至引起轮齿折断。
根据上述要求，选择主动锥齿轮为左旋，从动锥齿轮为右旋。 (8) 齿高参数的选择
轮式装载机主传动器的螺旋锥齿轮采用短齿制和高度修正，这样可以消除小锥齿轮可能发生的根切现象，提高轮齿的强度。高度修正的实质是小锥齿轮采用正移距，此时小锥齿轮齿顶高增大，而大锥齿轮采用负移距，并使其齿顶高减低。小锥齿轮齿顶高的增高值与大锥齿轮齿顶高的减低值是相等的。
从机械设计手册可查得：
螺旋锥齿轮的齿顶高系数85.0=*
a h
顶隙系数188.0=*
c ；
径向变位系数χ=0.386（i=4.56～7.00） 所以螺旋锥齿轮齿顶高为：
()
()mm m h h s a a 712.38386.085.02=?-=-=*χ
()()mm m h
h s
a
a 888.98386.085.02
=?+=-=*
χ
齿根高 ：
()()mm m c h h s a f 392.118386.0188.085.02=?++=++=*
χ
()()mm m
c h
h s
a
f 216.58386.0188.085.02
=?-+=-+=*
χ
顶隙：mm m c c s 501.18188.0=?=?=*
齿全高：mm h h h h f a 104.1521=+== 有效齿高（工作齿高）：he=1.700ms=17 mm (9) 齿侧间隙n c 的选择
齿侧间隙是指轮齿啮合时，非工作齿面间的最短法向距离。齿侧间隙过小不能形成理想的润滑状态，会出现表面摩擦，加速磨损，甚至卡死现象；齿侧间隙过大易造成冲击，增大噪声。
参考《底盘设计》吉林工业大学 诸文农编 244P 页表6-8选取齿侧间隙为：
mm c n 2.0=
(10) 理论弧齿厚
螺旋锥齿轮除采用高度变位修正来增加小齿轮强度外，还采用切向变位修正使一对相啮合的轮齿强度接近相等。
切向变位修正指的是使小齿轮的齿厚增加s m s τ=?（τ是切向变位系数，查机械设计手册可知18.0=τ）
大小锥齿轮大端面分度圆的理论弧齿厚度01S 和02S 可按下式计算：
s m
s s
m m m S ?-??-?=τβα
χπcos tan 22
02
s m
s s
m m m S ?+?
?+?=
τβα
χπcos tan 22
01
所以：mm S 376.902= mm S 74.1601= (11) 分锥角δ（分度圆锥角） 小锥齿轮分锥角：?===20.1237
8
arctan arctan
211z z δ 大锥齿轮分锥角：????=-=-=80.7720.12909012δδ (12) 节锥距a R
mm d R a 42.15180
.77sin 2296
sin 222=?==
?
δ (13) 齿根角f θ
小锥齿轮齿根角：?===97.142.151216
.5arctan arctan
1
1a f f R h θ 大锥齿轮齿根角：?===30.442
.151392
.11arctan arctan 2
2a f f R h θ (14) 顶锥角和k δ根锥角r δ
(15) 小锥齿轮根锥角：?
?
?
=-=-=23.1097.120.12111f r θδδ 大锥齿轮根锥角：?
?
?
=-=-=50.7330.480.77222f r θδδ
小锥齿轮顶锥角：????=-=-=50.1650.73909011r k δδ 大锥齿轮顶锥角：???=+=+=77.7997.18.77122r k θδδ
此次设计的?35螺旋锥齿轮几何尺寸详见表1-1： 表1.1 主传动器螺旋锥齿轮几何尺寸
序号 名称 公式代号
数值 1 齿数 1z 8 1z 37 2 端面模数 s m
8 mm 3 分度圆直径 1d 64 mm 2d
296mm 4 压力角 α
20.5o 5 有效齿高 e h
13.6 mm 6 全齿高 21h h h ==
15.104 mm 7 侧隙 n c
0.20 mm 8 顶隙 C
1.504 mm 9
齿顶高
1a h 9.888 mm 2a h 3.712 mm 10 齿根高
1f h 5.216 mm 1f h
11.392 mm 11 分锥角 1δ
12.20o 2δ
77.80o 12 节锥距 a R
151.42mm 13
齿面宽
1b 50 mm 2b
50 mm 14 齿根角 1f θ 1.97o 2f θ
4.30o 15
顶锥角
1k δ
16.50o
2k δ
79.77o 16
根锥角 1r δ
10.23o 2r δ
73.50o 17 大端齿顶圆直
径 1111cos 2δa e h d d += 83.33 mm 2222cos 2δa e h d d +=
297.57 mm 18 螺旋角 m β
35o
19 螺旋方向 小锥齿轮左旋，大锥齿轮右旋
20 周节 s m πτ=
25.12 mm 21
理论弧齿厚
01S 16.74 mm 02S
8.736 mm
1.2 螺旋锥齿轮的强度校核
1.2.1 齿轮材料的选择
齿轮材料的种类有很多，通常有45钢、30CrMnSi 、35SiMn 、40Cr 、20Cr 、20CrMnTi 、12Cr2Ni4、20Cr2Ni4等。
齿轮材料的选择原则：
（1） 齿轮材料必须满足工作条件的要求。
（2） 应考虑齿轮尺寸的大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺。 （3） 正火碳钢不论毛坯的制作方法如何，只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮，调质碳钢可用于制作在中等冲击载荷下工作的齿轮。
（4） 合金钢常用于制作高速重载并在冲击载荷下工作的齿轮。
（5） 金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的误差应保持为30～50HBW 或更多。
根据以上原则选小Ni 齿轮材料为20Cr24（渗碳后淬Mp
a b 11001=σ Mpa s 8501=σ 齿面硬度 56～62HRC ）
选取大齿轮材料为20MnVB(调质Mpa b 1080
2=σ Mpa s 8852=σ 齿面硬度 56～62HRC )
1.2.2 锥齿轮的强度校核
（1） 轮齿的弯曲强度计算
其齿根弯曲应力可用以下公式计算：
w
m s s V u J K
K bm K PK ??=
10σ 式中：u σ-----弯曲应力，Mpa
P ----作用在轮齿中心上的圆周力，1
2d M
P =
M ----作用在大齿轮上的计算扭矩m N M M f ?==07.3503
2 *
D -----大齿轮平均分度圆直径 mm b D D 247sin 2*=-=δ 2δ-----分锥角
0K -----过载系数，与锥齿轮副运转的平稳性有关。可取5.1~25.10=K 对
有液力变矩器的轮式装载机取25.10=K ；
V K ----动载系数，与齿轮精度及节圆线速度有关。当轮齿接触良好节距与同心度精度高时可取0.1=V K ；
S K ----尺寸系数，反映了材料性质的不均匀性与轮齿尺寸热处理等因素有关。因为mm m s 6.18≥=时，所以750.04
.25==
s
s m K m K ----1.10～1.25，取05.1=m K b -----齿宽；z ----齿数； s m -----齿轮大端模数
w J ----弯曲强度几何系数，综合考虑了齿形系数，载荷作用点位置，轮齿间的载荷分配，有效齿宽，应力集中系数及惯性系数等。查《工程机械底盘构造与设计》330P 页图3-5-18可得：235.01=w J 182.02=w J
把以上各参数代入公式可得大小锥齿轮的弯曲许用应力分别为：
Mpa u 401=σ ; 弯曲许用应力[]Mpa 700=σ.
即：??σ<σ??u
所以齿轮弯曲强度能满足要求。 （2） 轮齿齿面的接触强度计算 轮齿齿面的接触强度可按下式计算：
i
f m s v e p
c J K K K
d b K K P C ??=1101
σ 式中：c σ-----接触应力，Mpa
p C -----弹性系数，mm N C p /6.232/7432
12
1
==厘米公斤 e P -----齿轮大端圆周力N P 28365= 0K -----过载系数，取25.10=K v K -----动载系数，取0.1=v K
s K -----尺寸系数，当材料选择适当，渗碳层深度与硬度符合要求时，可取0.1=s K
m K -----载荷分配系数，取1.1=m K
f K -----表面质量系数，与表面光洁度，表面处理等有关，对精度较高的齿轮取0.1=f K
1b -----小锥齿轮宽度
1d -----大锥齿轮大端分度圆直径
i J -----表面接触强度综合系数，考虑到轮齿啮合面的相对曲率半径，载荷作用点位置，轮齿间的载荷分配，有效齿宽及惯性系数等。查《工程机械底盘构造与设计》319P 页图3-5-23可得：124.0=i J
把以上各参数代入公式得：Mpa 04.2306=σ 又因为许用接触应力为：
[]Mpa 3430/350002==厘米公斤σ （工程机械底盘构造与设计139P ）
[]c c σσ<
所以齿轮的接触强度满足要求。 （3） 锥齿轮传动的当量齿轮参数计算 锥齿轮原始几何参数：
齿形压力角'
3020?=α；
齿数81=z ,372=z ， 齿数比625.41
2
==
z z i ； 分锥角?=20.121δ，?=80.772δ； 齿宽mm b b 5021==；
大端分度圆直径mm d 641=,2296d mm =；
中点分度圆直径δsin b d d m -=；mm d m 571=，mm d m 2472=； 中点螺旋角?=35m β，
中点模数()R s m m m φ5.01-=齿宽系数R φ为1/4到1/3，常取0.3，所以
m m =6.8mm ；中点法向模数mm m m m m nm 57.535cos 5.8cos =?==?β；
齿顶高mm h a 888.91=，mm h a 712.32=； 表1.2 锥齿轮的当量圆柱齿轮参数 名称
代号
计算公式
结果
中点端面当量圆柱齿轮参数
当量齿数
v Z
δ
cos z
z v =
=v1z 8.185 =v2z 175.086
齿数比
v i
2
i i v =
=v i 21.391
分度圆直径
v d
+=v1m1
2i 1
d d i
=v2v12d i d
=v1d 54.225
=v2d 1159.927
中心距 v a
v v1v21
a (d d )2=
+
=v a 607.076 顶圆直径
va
d
va v a d d 2h =+
=va1d 74.001
=va2d 1167.351
当量齿轮端面压力角 vt
a
α
=βvt m
tan a arctan
cos
=o vt a 23.957
基圆直径 vb d
=vb v vt d d cos a
=vb1d 49.553 =vb2d 1060
基圆螺旋角 βvb
vb m arcsin(sin cos )β=βα
β=o vb 32.615
端面基圆齿距
Pvb
vb m vt P m cos a =π
vb P 24.403=
啮合线长度 gva
2222va va1vb1va2vb2v vt
1
g (d d d d )
2a sin a =
-+--
=va g 25.47
端面重合度
va ε
va va m
va vb nm vt g g cos P m cos a βε=
=π
ε=va 1.305
纵向重合度
v βε
m
v nm b sin m ββε=
π
βε=v 1.64
续表1.2 锥齿轮的当量圆柱齿轮参数
总重合度 v γε
2
2
v va v γβ
ε=ε+ε
γε=v 2.096
齿中部接触线长度 bm l
对于v 1βε≥
γε=
εβva
bm v vb
b l cos
=bm l 36.959
齿中部接触线的投影长度
bm l '
bm bm vb l l cos '=β
'=bm l 31.131
中点法面当量直齿圆柱齿轮参数
齿数 vn z
vn 2vb m z
z cos cos cos =
ββδ
=vn1z 14.083=vn2z 301.26
分度圆直径 vn d
2vn v vb vn nm d d /cos z m =β=
vn1d 82.280
=vn2d 2299.062=
中心距
vn a
vn
vn1vn21
a (d d )2=+
=vn a 855.653
顶圆直径
van d
van vn a d d 2h =+ =van1d 96.204=van2d 1642.302 基圆直径
vbn d
vbn vn d d cos =α
=vbn1d 71.819
=vbn2d 1536.283
啮合线长度
van g
2222van van1vbn1van vbn2vn 1
g (d d d d )
2a sin a
=
-+--
=van g 29.609
法面重合度
van ε
2van va vb /cos ε=εβ
ε=van 1.84
（4） 轮齿齿面接触疲劳强度计算
正交（?
=∑90）锥齿轮齿面接触疲劳强度校核可按下式计算： K LS E H B M m m t H H V A H Z Z Z Z Z Z i
i b d F K K K K βαβσ-?+?=
121
11
（《机械设计手册》 18116-P ）
式中：H σ------轮齿接触疲劳强度，Mpa
1t F ------小齿轮大端圆周力，可用下公式计算： mm N d M F f t ?=?=
=
625.2465564
788980
221
11
A K ------使用系数，查《机械设计》193P 表10-2取25.1=A K 。 V K ------动载系数取0.1=V K
βH K -----齿向载荷系数。e H H K K ββ5.1=，βH K 由《机械设计手册》
18116-P 页表16.4-28可查得0.1=e H K β，所以5.1=βH K
αH K ------端面载荷系数查《机械设计手册》18216-P 页表16.4-29可得0.1=αH K
H Z -------节点区域系数，可由公式vt
vb
H Z αβ2sin cos =
所以：()131.2957
.232sin 615.32cos 2sin cos =?==?
?
vt vb H Z αβ B M Z -------中点区域系数，可用下式计算：
?
?
?
??
??
?--???? ?????????
?
--???? ??=
-222221121111tan v vb va v vb va vt
B M z F d d z F d d Z ππα
式中21F F 可由下表求出： 表1.3
纵向重合度βεv
1F
2F
2
()12-αεv
10<<βεv
()βαεεv v 22-+
()()βααεεεv v v 212-+-
1>βεv
αεv
由上表可求出：305.11=F 305.12=F 所以：1165.1=-B M Z
E Z -------弹性系数，查《机械设计手册》4816-P 可知
2/8.189mm N Z E =
βZ -------计算齿面接触强度的螺旋角系数，m Z ββcos =
k Z --------计算齿面接触强度的锥齿轮系数，8.0=k Z LS Z --------计算齿面接触强度的载荷分配系数。
当2≤vr ε时， 1=LS Z 当2>vr ε和1>vr ε时， 5
.025.1412121-??
?
???????-???????????? ??-+=vr vr LS
Z εε
因为 2096.2>=vr ε 164.1>=βεv 所以 98.0=LS Z
把以上各参数代入公式可得：Mpa H 85.1049=σ
材料的接触疲劳许用应力为：[]Mpa H 1372/140002==厘米公斤σ(工程机械底盘构造与设计 319P )
所以 []H H σσ< 齿轮的接触疲劳应力满足要求。 （5） 锥齿轮齿根弯曲疲劳强度校核计算
锥齿轮齿根弯曲疲劳强度校核可按下式进行，大小轮分别计算： LS K E FS nm
t
F F V A F Y Y Y Y bm F K K K K αβσ=
式中：A K 、V K 、βF K 、αF K 、βH K 、αH K 和接触疲劳计算中相同，
25.1=A K ，0.1=V K ，5.1=βF K ，0.1=αF K
t F -----齿轮大端圆周力，N d M F f t 625.2465521
11==
N d M F f t 44.2366922
22==
b ------齿面宽， mm b b 5021==
FS Y -----复合齿形系数，根据法面当量直齿圆柱齿轮齿数vn z 查得 07.41=FS Y 42.42=FS Y
E Y -----齿根抗弯强度的重合度系数，因为1>βεv ，所以 625.0=E Y
K Y -----齿根抗弯强度的锥齿轮系数，可以用下式计算：
057.1131
.3150
50131.311411412
'2
'
=???? ??+?=???? ??+=bm bm K l b b l Y LS Y ----齿根抗弯强度的载荷分配系数，
9604.098.02
2
===LS LS Z Y
把以上各参数代入公式得：Mpa F 5.2611=σ Mpa F 7.2722=σ
查《装载机》P340页可知，对于主减速锥齿轮其抗弯疲劳许用应力
[]Mp a F 455=σ
所以[]F F σσ<1 []F F σσ<2 满足设计要求。
2 差速器设计
轮式机械的两侧驱动轮不能固定在一根整轴上，因为轮式工程机械在行驶过
程中，为了避免车轮在滚动方向产生滑动，经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角速度旋转。若左右驱动轮用一根刚性轴驱动，必然会产生边滚动边滑动，即产
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
Z L50装载机驱动桥设计说明书(现搞)
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢44 课程设计任务书 组 号：第七组 组 长：曹勤怀 组 员：周恭剑 韩焕炎 白绚 任 务 分 配 表 组 别 姓 名任 务组长 曹勤怀组员1 周恭剑组员2 韩焕炎组员3白绚驱动桥总成装配图，协调组员设计及绘图主传动器设计及最终传动设计差速器设计半轴设计 课程设计题目三 驱动桥设计 参数： 1. 车辆自重KN G 100=，满载重KN 50，全桥驱动，03.0,8.0==f ?，动力 半径m r k 69.0=
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢44 2. 变矩器系数75.3=k i ；变速箱最大传动比696.2=∑i ；主传动传动比 625.4=主i ；终传动传动比875.4=终i 。 3. 齿轮材料：主动齿轮CrMnTi 20，从动齿轮MnVB 20。渗碳淬火处理，工 作寿命8年，每天10小时工作，载荷循环次数大于7 10，轻度冲击。 4. 最大输出功率180KW ，额定转速2200r/min ，主传动齿轮螺旋角为35度。 5. 具体设计任务 ● 查阅相关资料，根据其发动机和变速箱的参数、汽车动力性的要求，确定驱 动桥主减速器的形式，对驱动桥总体进行方案设计和结构设计。 ● 校核满载时的驱动力，对汽车的动力性进行验算。 ● 根据设计参数对主要零件部件进行设计与强度计算。 ● 主要针对具体任务，完成6千字的设计说明书。 ● 小组长职责（1）分配任务；（2）协调设计进度；（3）对没有按时完成设 计任务的组员加以警告；（4）与指导教师及时沟通设计进度。 ● 完成整装配图和零件图的绘制。每位同学的具体任务由组长进行分配，然后 经指导教师认可（每个人根据零件复杂程度分配2-3个主要零件），零件图由具体负责设计的同学绘制。 ● 在每个人的说明书中标明本小组所有人员设计的具体任务。 ● 每个小组成员均要交一份机构装配图（手工绘制），一份设计说明书（每个 人根据自己设计内容，因此每个人的设计说明书是不同的），两份零件图（要求1:1绘制） ● 每个小组组长的说明书是可以综合组员的设计内容，还需绘制草稿一份 （1:1）。
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及 改进措施示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要功用 是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变速箱的输 出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有差速功能，以 实现轮式装载机的转向。除此之外，驱动桥还承担着支承 整机重量和传力的作用。通常，干式驱动桥总成主要由驱 动桥壳体、主减速器总成（含差速器）、轮边减速器总 成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。通过对２０ ０５年和２００６年干式驱动桥外反馈来看，其故障主要 表现为以下几个方面。 一、主减速器总成（含差速器）部分： １、差速器坏
Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。 改进措施： （１）定期更换润滑油，保证油液清洁； （２）改进设计，将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞，以吸附磨屑。 Ｂ．齿面出现早期缺陷，如磨损、点蚀、胶合等；齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。点蚀一般发生在前桥。 改进措施： （１）加强对主、从动螺旋锥齿轮、半轴齿轮、行星锥齿轮等齿面硬度、热处理以及齿形加工误差的控制。
ZL20轮式装载机驱动桥设计 摘要 驱动桥是装载机传动系统的重要组成部件，其性能的好坏将直接影响整个装载机的工作能力与效率，为了充分理解装载机的驱动桥的结构与工作原理，特以ZL20型装载机为例来研究，设计其驱动桥。 本次设计内容为ZL20装载机驱动桥设计，可分为主传动的设计、半轴的设计、差速器的设计、最终传动的设计四大部分。驱动桥是轮式装载机底盘的主要组成部分，其作用是将发动机的扭矩进一步增大，以适应车轮为克服前进阻力所需要的扭矩。驱动桥包括主传动器、差速器、半轴、最终传动、桥壳等部件。ZL20装载机为充分利用其附着重量，达到较大的牵引力，采用全桥驱动桥。其减速比一般为12～35，并按以下原则进行速比分配：在最终传动能安装的前提下，为了减小主传动及半轴所传递的扭矩，将速比尽可能地分配给最终传动，使整体结构部件尺寸减小，结构紧凑。 其中主传动锥齿轮采用35o螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速形式。 在设计过过程中采用传统方法与当今流行的优化设计方法相结合，力求使设计出的驱动桥更优，从而更好地满足ZL20型装载机的使用需求。 关键词： ZL20，装载机，驱动桥 青海大学继续教育学院
目录 绪论 (1) 1主传动器设计 (1) 1.1螺旋锥齿轮的设计计算 (1) 1.2 螺旋锥齿轮的强度校核 (8) 2 差速器设计 (11) 2.1圆锥直齿轮差速器基本参数的选择 (11) 2.2差速器直齿锥齿轮强度计算 (14) 2.3行星齿轮轴直径dz的确定 (15) 3 半轴设计 (16) 3.1半轴杆部直径的确定 (16) 3.2半轴强度验算 (16) 4 最终传动设计 (18) 4.1行星排行星轮数目和齿轮齿数的确定 (18) 4.2齿轮变位 (20) 4.3齿轮的几何尺寸 (22) 4.4齿轮的校核 (24) 4.5 行星传动的结构设计 (25) 5 各主要花键螺栓轴承的选择与校核 (28) 5.1 花键的选择及其强度校核 (28) 5.2 螺栓的选择及强度校核 (32) 6 驱动桥壳设计 (35) 7 润滑 (36) 结论 (37) 参考文献 (38) 致谢 (39) 青海大学继续教育学院
解决方案编号：YTO-FS-PD286 轮式装载机干式驱动桥易发生的故障 及改进措施通用版 The Problems, Defects, Requirements, Etc. That Have Been Reflected Or Can Be Expected, And A Solution Proposed T o Solve The Overall Problem Can Ensure The Rapid And Effective Implementation. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施通用版 使用提示：本解决方案文件可用于已经体现出的，或者可以预期的问题、不足、缺陷、需求等等，所提出的一个解决整体问题的方案（建议书、计划表），同时能够确保加以快速有效的执行。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变速箱的输出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有差速功能，以实现轮式装载机的转向。除此之外，驱动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。通常，干式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成（含差速器）、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。通过对２００５年和２００６年干式驱动桥外反馈来看，其故障主要表现为以下几个方面。 一、主减速器总成（含差速器）部分： １、差速器坏 Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
ZL50 7
ABSTRACT The Graduation design is the last practice of the four years of university teaching and an important part of learning in school. It is our four-year college general overview of what they have learned. Loaders are used in today's construction of various projects. The main content of this design is to introduce ZL50 wheel loader design and drive the overall design of the bridge structure, which includes the loader of the original parameters, drive axle bevel gear design initiatives, differential design, wheel design and reducer Calculation of 7 parts. four drawings of the drawing. During this design, the guider teacher Mr. CHEN helps me and guides me patiently. Here, I am sincerely thickly for him. For Lack of experience and level of the limited, in this design errors are inevitable. I would urge teachers and students to criticize and correct. Key words: primary actuators, differential, wheel reducer
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书
目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法
一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求，在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点，尤其是当装载机间置时，还可恢复拖拉机原本的功能，实现一机多用，深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 （1）必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 （2）熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 （3）操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 （4）对装载机要做到例行保养和定期保养相结合，保证设备的正常运转和
精品设计 中南大学 驱动桥 课程设计说明书 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 目录 一、课程设计题目分析----------------------------------3主减速器设计--------------------------------------4
（一）减速器的结构形式---------------------------------------------4 （二）主减速器的基本参数选择与设计计算---------------------------- -5 （三）主减速器锥齿轮的主要参数选择----------------------------- ----7 （四）主减速器锥齿轮的材料------------------------------------ ----10 （五）主减速器圆弧齿螺旋锥齿轮的强度计算--------------------- -----11 （六）主减速器轴承计算及选择------------------------- -------------13 差速器的设计-------------------------------------18 （一）差速器结构形式选择----------------------------- -------------19 （二）差速器参数确定--------------------------------- -------------20 （三）差速器直齿锥齿轮的几何尺寸计算------------------ ------------22 （四）差速器直齿锥齿轮的强度计算---------------------- ------------23 半轴的设计---------------------------------------24 （一）半轴型式-----------------------------------------------------24 半轴参数设计及计算-------------------------------------------25 半轴花键的强度计算-------------------------------------------28 半轴其他主要参数的选择---------------------------------------28 （五）半轴的结构设计及材料与热处理---------------------------------29 五、桥壳及桥壳附件设计-------------------------------29 （一）驱动桥壳结构方案选择-------------------- ---------------------30 （二）驱动桥壳强度计算--------------------------------------------------------------------32（三）材料的选择---------------------------- -----------------------34参考文献- -------------------------------------------35 一、课程设计题目分析： 本次设计题目为轿车驱动器，车型为Focus TD Sedan。 具体参数如下： 发动机转速：4000r/min 最大扭矩： 汽车总重量：1620kg 主传动比：。 设计开始之前，需准备《汽车设计课程设计指导书》、《汽车工程手册》等书籍，由于以前做过减速器设计，所以《机械设计》、《机械设计课程设计指导书》也会在此次设计中用到。 设计要求： 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直立、纵向力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳。
文件编号：TP-AR-L2746 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施 正式样本
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施正式样本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要 功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变 速箱的输出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有 差速功能，以实现轮式装载机的转向。除此之外，驱 动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。通常，干 式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成（含 差速器）、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右 半轴等部分组成。通过对２００５年和２００６年干 式驱动桥外反馈来看，其故障主要表现为以下几个方 面。
一、主减速器总成（含差速器）部分： １、差速器坏 Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。 改进措施： （１）定期更换润滑油，保证油液清洁； （２）改进设计，将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞，以吸附磨屑。 Ｂ．齿面出现早期缺陷，如磨损、点蚀、胶合等；齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。点蚀一般发生在前桥。
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。 关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计
Abstract The loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight. The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security. Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds. KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.
装载机（ZL30-ZL40-ZL50型）操作规程 1 编制目的 为加强安全生产工作，规范员工各项操作行为，提高员工安全操作技能，确保设备正常运转，预防各类事故的发生，结合已有规程，制定装载机操作使用规程。 2 适用范围 本规程适用于井下特种作业公司使用的 （ZL30/ZL40/ZL50型）装载机操作与使用。 3 装载机操作 操作人员必须持证上岗 操作人员进入施工现场必须按规定穿戴劳动保护用品3.1 启动前检查 3.1.1轮胎气压应符合规定，前轮（0.30-0.32MPa）后轮（0.28-0.30MPa）。 3.1.2发动机机油，冷却水，燃油的储量，燃油管路无渗漏。 3.1.3液压系统，液压油箱油量应充足，管路，接头应无渗漏。 3.1.4制动系统气压管路应无漏气，制动油路无漏油，制动器灵敏可靠。 3.1.5各部分螺栓，接头，连接无松动脱落。
3.1.6变速杆，方向机，刹车、喇叭、仪表应齐全灵敏，蓄电瓶，灯光指示，电路完好。 3.1.7擦干净玻璃，关好门窗，调整好后视镜。 3.1.8装载机巡回检查参见附录A。 3.2 装载机启动 3.2.1调节好座椅以便合适操作，注意装载机周围是否有人工作。 3.2.2将变速杆置于空挡位置，液压操作置于保持位置。3.2.3启动发动机，并检查照明，仪表，刹车，转向，液压工作装置是否正常。发动机机油压力（0.3-0.4MPa），水温（55-95度）油温45-95度），变速箱油压力(1.5MPa)，变速箱油温（<120度），制动气压（0.4MPa)。 3.2.4一次起动时间不可超过5秒，要再起动时，则应间隔1分钟，如连续三次不能起动，应查明原因再启动。 3.2.5起动后，应在500r/min-700r/min进行暖机，并注意各仪表指示情况。 3.2.6低速运转中倾听发动机及其他部位有无异常声响。3.3 装载机运行 3.3.1起步前应先鸣号，将铲斗提升离地面0.5m左右，行驶中可用高速档，但不得进行升降和翻斗动作，作业时应使用低速档，严禁铲斗载人。
1 绪论 1.1 课题背景及目的 随着汽车工业的发展和汽车技术的提高，驱动桥的设计和制造工艺都在日益完善。驱动桥和其他汽车总成一样，除了广泛采用新技术外，在结构设计中日益朝着“零件标准化、部件通用化、产品系列化”的方向发展及生产组织专业化目标前进。应采用能以几种典型的零部件，以不同方案组合的设计方法和生产方式达到驱动桥产品的系列化或变形的目的，或力求做到将某一类型的驱动桥以更多或增减不多的零件，用到不同的性能、不同吨位、不同用途并由单桥驱动到多桥驱动的许多变形汽车上。 本设计要求根据CS1028皮卡车在一定的程度上既有轿车的舒适性又有货车的载货性能，使车辆既可载人又可载货，行驶范围广的特点，要求驱动桥在保证日常使用基本要求的同时极力强调其对恶劣路况的适应力。驱动桥是汽车最重要的系统之一，是为汽车传输和分配动力所设计的。通过本课题设计，使我们对所学过的基础理论和专业知识进行一次全面的，系统的回顾和总结，提高我们独立思考能力和团结协作的工作作风。 1.2 研究现状和发展趋势 随着汽车向采用大功率发动机和轻量化方向发展以及路面条件的改善,近年来主减速比有减小的趋势,以满足高速行驶的要求。[1] 为减小驱动轮的外廓尺寸,目前主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮。实践和理论分析证明，螺旋锥齿轮不发生根切的最小齿数比直齿齿轮的最小齿数少。显然采用螺旋锥齿轮在同样传动比下，主减速器的结构就比较紧凑。此外，它还具有运转平稳、噪声较小等优点。因而在汽车上曾获得广泛的使用。近年来，准双曲面齿轮在广泛使用到轿车的基础上，愈来愈多的在中型、重型货车上得到采用。[3] 在现代汽车发展中，对主减速器的要求除了扭矩传输能力、机械效率和重量指标外，它的噪声性能已成为关键性的指标。噪声源主要来自主、被动齿轮。噪声的强弱基本上取决于齿轮的加工方法。区别于常规的加工方法，采用磨齿工艺，采用适当的磨削方法可以消除在热处理中产生的变形。因此，和常规加工方法相比，磨齿工艺可获得很高的精度和很好的重复性。[4]
前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置
河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱
ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改进措施(通用版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0571
轮式装载机干式驱动桥易发生的故障及改 进措施(通用版) 驱动桥位于轮式装载机传动系统的末端，其主要功用是将传动轴传来的转矩传递给驱动轮，以降低变速箱的输出转速，增大输出扭矩，同时使两轮边具有差速功能，以实现轮式装载机的转向。除此之外，驱动桥还承担着支承整机重量和传力的作用。通常，干式驱动桥总成主要由驱动桥壳体、主减速器总成（含差速器）、轮边减速器总成、制动钳以及全浮式左右半轴等部分组成。通过对２００５年和２００６年干式驱动桥外反馈来看，其故障主要表现为以下几个方面。 一、主减速器总成（含差速器）部分： １、差速器坏 Ａ．通过对整桥进行放油，可发现桥内油液污染较为严重，油
品颜色发黑，并有刺鼻气味，油液脏（内有杂质、磨屑等）；挚片、齿面出现磨损。这主要是由于驱动桥密封圈损坏，引起外部灰尘、杂质进入；同时，驱动桥内齿轮件的表面缺陷所产生的金属磨屑也会进入到油液之中。 改进措施： （１）定期更换润滑油，保证油液清洁； （２）改进设计，将桥壳主传动放油螺塞设计为带磁性的油塞，以吸附磨屑。 Ｂ．齿面出现早期缺陷，如磨损、点蚀、胶合等；齿面出现早期接触疲劳或齿根弯曲。点蚀一般发生在前桥。 改进措施： （１）加强对主、从动螺旋锥齿轮、半轴齿轮、行星锥齿轮等齿面硬度、热处理以及齿形加工误差的控制。 （２）调整主、从动螺旋锥齿轮啮合印痕，使其达到合理的齿面接触区域。 （３）调整轴承游隙，使轮齿沿齿长方向磨损均匀，并减小冲