速度控制部的构成和积分器的运作
无积分器的话，必定有一个克服负荷摩擦的转矩，必然存在指令值与当前值的差，所以速度会达不到指令值。
多早去追上指令，
器内部的时
机械的刚性。
时参数请参照后
设定方法、
象这样比例控制（Proportional）和积分控制（Integral）的
就称为PI控制。
像始动时那
况时,PI-I
常运行时,由于外乱
器运作.可对
控制.
电机回转速度
电压
速度
16
速度指令の大きさで回転する。
ε
19
