罗克韦尔自动化 1336 PLUS II变频器在DeviceNet
中的应用
作者：杨桂清出处：罗克韦尔自动化（中国）有限公司阅读：2567 发布时间：2007-01-26 供稿：罗克韦尔自动化（中国）有限公司
一、项目简介
上海卷烟厂570kg/h CO2膨胀烟丝生产线控制系统改造项目主控器件选型基本全部采用罗克韦尔自动化系列产品。全线控制网络选用工业以太网作为控制系统的主干网，采用环形结构来构成整个系统网络，另外两层控制系统选用AB公司的ControlNet 及DeviceNet网络。中控室监控机、现场PLC与Panel View1000挂在光纤环网上，通过工业以太网进行通讯。各生产线与本线内独立电控系统之间的通讯采用AB公司的ControlNet网络通讯，Logix5563与FLEX I/O现场I/O箱、电子皮带秤以及现场仪表（如水分仪、变频器、E3 Plus等）之间通讯采用DeviceNet网络。
二、DeviceNet及1336 PLUS II变频器的应用
随着现场总线技术的迅猛发展和日渐成熟，现场总线技术在烟机设备中得到了日益广泛的应用。DeviceNet 现场总线以其优越的性能，同样受到了更广泛的青睐。1336 PLUS II变频器提供非常简单的参数设定和操作，控制方法新颖、应用灵活并且功能卓越。
上海卷烟厂膨胀烟丝线改造项目中，所有变频电机均采用AB 公司的1336 PLUS II变频器来驱动。其中热端CP2中主工艺风机（功率75KW）需要精确控制，用以调节整个热膨胀系统的风速。旧系统采用管道中加风门进行控制，由于整个热膨胀系统是动态的，用风门进行调节并不理想，项目改造后主工艺风机采用变频器控制，通过PLC进行PID运算，运算结果通过DeviceNet网络输出给变频器，控制风机转速，从而进行风速精确、灵活控制，同时节省了能源。
1336 PLUS II变频器通过DeviceNet与PLC通讯，实现对电机的控制，可读取变频器状态字、运行频率、变频器温度及电机电流等大量过程参数；同时，也实现了对电机的远程启动、停止和频率的实时控制。使用网络通讯比传统的控制方式具有下述优点：接线数量减少，采集变频器的数据多，抗干扰能力强等。DeviceNet网络用于简单的、工业用的设备（如变频器、传感器等）与高级设备（如控制器）之间的连接。基于标准的控制域技术，这一开放的网络提供了许多厂商设备之间的可相互操作性，其中包括1336 PLUS II 变频器的通讯。本项目中主工艺风机控制用变频器通过1203-GK5通讯模块与主控PLC 基架中的1756-DNB 模板连接，与ControlLogix5563进行通讯。此种控制方式可以通过相应的编程软件察看或修改1336 PLUS II变频器内部的300多条参数，如电机的电流、温度、转速等都可以由DeviceNet网络的数据采集获得，只需在控制室触摸屏或监控机上远程更改参数即可。1336 Plus II变频器通过DeviceNet网络得到了智能化控制。
图一：网络结构图
三、DeviceNet及1336 PLUS II变频器的设置过程
1、硬件结构及组态软件：
1) CONTROLLOGIX5000系列机架、CPU、电源模板、DEVICENET网卡。
2) 1336 PLUS II变频器、1203-GK5网卡、1202-C03连接电缆。
3) RSLOGIX5000编程软件、1756-CP3传输电缆。
4) RSNETWORX FOR DEVICENET网络配置软件。
2、网卡1203-GK5的硬件设置：
1）在网线上的连接方法：按颜色连接，网线的5根线说明：V+（红线）、CANH（白线）、SHIELD（亮线）、CANL（蓝线）、V-（黑线）。
2）在V+（红线）、V-（黑线）上外接24VDC电源。
3）使用网卡1203-GK5时选择ADAPTER 2。
各项参数可以使用硬件DIP开关设置，也可以在配置软件中通过参数设置（使用软件参数设定网络地址SW2-7、SW2-8必须在ON位置）。
3、网卡1203-GK5的DIP开关设置：
1）在1203-GK5上SW2组DIP拨码1-6用来设定地址，出厂默认值为63，按二进制计算。
3）在1203-GK5上SW1组DIP拨码1-8设置。
4、在DEVICENET网络配置软件中，双击扫描器（1756-DNB/A）图标，进入扫描器属性对话框，作如下配置：1）在“Module”选项，选择参数上载。
2）在“Scan list”选项，配置好设备排序，建议在设备编排地址阶段，做好规划，方便使用。
3）在“Input”选项，编排好输入参数地址。
4）在“Output”选项，编排好输出参数地址。
5）可以修改输入参数/输出参数的字节长度（默认为4字节输入/4字节输出）。
6）配置完毕，选择下载。
5、配置DEVICENET网络，只要地址不重复，通讯速率一致，就能够在DEVICENET网络配置软件中通过上载读取所有的节点，双击变频器图标就可以修改所有的参数，主要注意事项有以下几点：
1）变频器参数5：ADAPTER1、2、6，与变频器参数6进行二选一，同时关系输出控制字的选择。
2）变频器参数6：ADAPTER1、2、6，与变频器参数5进行二选一，同时关系输出控制字的选择。
3）推荐使用DIP开关设置地址和通讯速率。
图二：变频器参数
6、在RSLOGIX5000编程软件中组态好硬件，下载到CPU中；编好基本的语句并下载，默认的输入字节为4，输出字节为4。
1）变频器启动/停止/报警复位语句，使用输出控制第一个字，PLC→1336 Plus Ⅱ，具体含义如下：
2）变频器频率控制语句，使用输出控制第二个字，PLC→1336 Plus Ⅱ，频率值读写，范围：0-32767。3）变频器运行监测和报警监测语句，使用输入控制第一个字，1336 PlusⅡ→PLC具体含义如下：
4）变频器频率监测语句，使用输入控制第二个字，1336 PlusⅡ→PLC，具体含义同输出控制第二个字。
四、通过MESSAGE指令读取电机其它参数
由于一块1756-DNB网卡最多可以映射124个DINT字节，为了节省网络资源，可以通过MSG方式读取其它所需参数。
1） RSLogix5000程序编制
下图示例通过在Logix5000编程软件中通过MSG指令读取主工艺风机运行电流值。
2） MESSAGE指令配置
A、基本配置：见下图
类型：CIP Generic；Class Code：f（固定值）；Attribute:1（固定值）；Instance：1，代表电压值；其它具体参数请参阅变频器手册中参数表。
B、通讯配置：见下图
路径：DNET，本项目中1756-DNB网卡名称；2，固定值；8，主工艺风机变频器在系统中的D网地址。
五、结束语
1336 PLUS II变频器在工业控制领域应用广泛，在应用DeviceNet总线控制后，大大地增加了变频器控制的灵活性，而且可以监视、控制更多的过程参数，使用户可以方便地获得变频器的更加全面的信息，为设
备安全、高效的运行创造了有力条件。DeviceNet网络技术的发展使1336 PlusII变频器控制上发生了巨大的变化，使变频器控制更智能、更易使用。
罗克韦尔 AB （PowerFlex400 系列）变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 上电时，最后一次用户选择的显示组参数编号短暂地闪烁显示，然后显示成该参数 的当前值。按一次ESC键将显示上电时的显示组参数编号，再次按ESC键进入参数编辑组菜单，组菜单字母将会闪烁，此时 SeL 键可以用于左右位移，上下键用于改变参数值或参数组编号。回车键可确认并保存更改的参数值，参数保存后连续按两次ESC键退出参数编辑画面。 参数菜单共有7类分别为：b基本显示组（只读）、P基本编程组、t控制端子编程组、C通迅组、A高级编程组、R辅助继电器编程组、d高级显示组。 二：控制回路端子功能： R1-R2-R3： 1#继电器 R4-R5-R6： 2#继电器 01-04：停止 /功能丢失 02-04：起动 /正转 03-04：方向 /反转 05~08-04：多功能输入 1~4 11： SRC灌电流模式时+24v电源端 12- 13-14电位器模拟（ 1~10k） 13- 14 模拟量输入 1 （ Al1 ） 15/16-14：模拟量输岀 1 （ Ao1 ） /2（ Ao2） 17-18：模拟量输入 2（ Al2） 19-10：光耦合输岀（ 19 接正极） 注：电路板上的四个拔动开关 A01、A02、All和AI2分别对应模拟量输出1、2 和模拟量输入 1、 2是选用电压模式还是电流模式。 三：常用参数： b 基本显示组（只读）： *1*b001/002 :输出/命令频率 *2*b003/004 :输出电流/电压 *3*b007 ：最近一次故障代码 P 基本编程组：
*1*P033 ：电机过载电流设定 *2*P034/035 ：频率下 /上限 *3*P036/C108 :第一 /第二运转命令来源。 《 0：面板控制； 1 :三线制； 2/3/4/6:二线制普通级 /灵敏级/高速级 /使能级； 5:通迅控制。 （注：当P036设为以上1、2或4时，只有上升沿脉冲才能触发，而设为 3或6 时为开关型连续扫描触发。）》 *4*P037 ：停车方式： 《0/1/2/3：斜坡/自由惯性 /直流制动 /自动直流制动，同时“停止”命令均可复位激活的故障； 4/5/6/7：斜坡/惯性/直流制动 /自动直流制动》 *5*P038/C109 :第一 /第二频率命令来源： 《 0：键盘； 1:由参数A142设定（由多功能输入端子外接按钮作加或减频率时P038必须设为1 ，也叫 MOP 功能。） 2/3：由模拟量输入端子 1/2 设定； 4：多段速预置控制； 5：通迅控制。》 *6*P039/040 :第一加/减速时间。 *7*P041 ：出厂值设定（ 1）。 *8*P042 : “ AUTO键功能： 《0:无功能模式: “AUTO键无任何功能；（运转与频率命令来源分别由P036和P038决定。） 1:手动-零位-自动模式：（A :在手动模式时： 运转和频率命令来源由键盘操作。如果存在一个激活的运转命令，“ AUTO键会无波动的将控制从手动模式转换到自动模式。 B:在自动模式时： 运行命令取决于P036,频率命令取决于P038,此时按“HAND启动或停止键会无波动地将控制转换到手动模式并启动或停止变频器，该模式下“ AUTO键无功能。） 2:本地 /远程模式:
一、罗克韦尔变频器的采购标准 1、保证所选的罗克韦尔变频器符合所用电机的标准。 2、完好的通风设备，以保证运行时的罗克韦尔变频器冷却功能。 3、罗克韦尔变频器的封装等级为B级以上。 4、在输入端和输出端必须加有电抗器。 5、保证罗克韦尔变频器接线端子和内部元气件的完好。 6、保证罗克韦尔变频器外观的完好。 二、罗克韦尔变频器运行时的质量标准 1、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器本身的控制电路及周遍设备有任何负面的影响。分以下几个部分： A、不对主控器的温控输入信号部分造成影响。方法是看变频状态时显示面板的温控显示数据和工频状态时的显示是一样的。 B、不对主控器的位尺输入信号造成影响。方法是看变频状态时显示面板的位尺显示数据和工频状态时的显示是一样的。 C、不对主控器的流量和压力输出信号造成影响。方法是看变频状态时流量和压力的电流表显示数据和工频状态时的显示是一样的。 D、不对主控器的变频控制输出信号造成影响。方法是看变频状态时主控器输出的变频控制电压信号和罗克韦尔变频器所要输出的频率符合。 E、不对主控器内部电路造成影响。方法是看在变频状态下，主控器的IC 元器件是否异常。 F、不对周遍的设备造成影响。看在实际的工作场合，如果周遍的设备有用模拟量的输入和输出的信号作控制，看是否有影响。 2、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对电机的温升造成影响。方法是看变频状态时显示面板的电机温升显示数据和工频状态时的显示是一样的。 3、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器循环周期造成影响。方法是看变频状态时显示面板循环周期显示数据和工频状态时显示是一样的。 4、保证罗克韦尔变频器在使用时，不对机器各动作响应速度造成影响。方法是看变频状态时手动操作个动作的响应速度和工频状态时是一样的。
PowerFlex 753变频器调试步骤 欧阳光明（2021.03.07） 威钢原料及烧结变频器控制接口如下（所有模拟量和数字量都是用 I/O选件模块 Port 04，而不是变频器主控板I/O）： 速度给定： AI 1 频率输出：AO 1 变频器运行命令：DI 1 切换到远程：DI 2 MOP UP: DI 3(接操作箱频率上升按钮) MOP DOWN：DI 4（接操作箱频率下降按钮） 变频器备妥输出：RO 0 变频器运行输出：RO 1 变频器调试要点如下： 1.在变频器上电前完成模拟量输入信号选择跳线，变频器出厂缺 省为电压输入 2.变频器上电，修改参数访问级别。首先选中变频器，按 键，然后按键，选择Ports,选择“00 PowerFlex 753”,按ESC键，退到主界面。设置P301=1 快速访问方法 按PAR#键，输入访问的参数号，如301 3.完成变频器Start-up向导 按键，然后按键，选中Start-up菜单，进入启动向导。启动向导结构如下:
选择”Begin Start Up”,按确认键进入。 面板提示“Start-Up consists of several steps to configure the drive.Press Enter”,按“Enter”键确认。 面板提示 “Geneal Startup” “Appl Specific“ 选择“Geneal Startup”，按“Enter“键确认 面板显示： “Motor Control” “Motor Data” “Feedback” “Limits” “Ref Ramp Stop“ “I/O” 顺序选择以上菜单进入 选择”Motor Control”菜单， 面板显示”This section select the type of Motor Control the drive will use.Press Enter”,按“Enter”键确认 面板显示： “Please Select: Sensorless Vect V/Hz Flux Vector” 对于原料变频器，选择“Sensorless Vect”，对于烧结机一台变频器带两台电机应用，选择“V/Hz” “Motor Control”设置完成后，选择“Motor Data”,按“Enter”确认 变频器面板显示 “Edit Motor NP Volts” “ 400 VAC” 按”Enter”确认 变频器面板显示
AB变频器 4 –技术参数： ?输入电压等级： ?单相： 100 - 120V / 200 - 240V ?三相： 200 - 240V / 380 - 480V ?频率范围： 47 to 63 Hz ?机壳类型及适用环境温度： ?敞开式 / IP20： -10° to 50° C （14° - 122°F） ? NEMA Type 1 / IP30： -10° to 40° C （14° - 104°F） 带导管选件 ?法兰安装/IP54/65：散热器： -10 to 40° C （14° - 104°F）变频器： -10 to 50° C （14° - 122°F） ? I/O 控制： ? 24V 源流/汇流控制选择（拨码开关） ? 3个固定功能的输入端：起动，停止，反向 ? 2个可编程的输入端用于其它的功能如：予置速度，点动等，。 ? 0 - 10V or 4 - 20mA 模拟量输入 ? 1 个可编程的C型继电器输出 AB变频器 4 –性能指标： ?功率范围： – 0.2 to 2 KW， 115V 1相 – 0.2 to 2.2 KW， 230V 1相 – 0.2 to 3.7KW， 230V 3相 – 0.37 to 3.7KW， 380V， 3相 ?控制方式：压频比 V/Hz （标量）
?输出频率：0-240Hz ?过载能力： 150% current/1 分锺， 200% /30 秒 ? Auto Re-Start Function 自动复位重启动 ? Flying Start Function 飞车启动 ? Slip Compensation Function 滑差补偿 ? Process Display Capability ?内置RS-485 通讯口 ?带速度电位器及LED显示的一体手操器 ?指示变频器状态的LED灯显示参数值的7段LED数码管 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关仪器仪表产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。https://www.doczj.com/doc/4a18482721.html,/
附件一： 罗克韦尔自动化智能MCC介绍 目录 第一部分罗克韦尔智能MCC优势 第二部分罗克韦尔智能MCC技术特点 1、内置DeviceNet通讯电缆 2、木线支撑 3、完全抽屉式和省力的抽出、插入操作机构 4、抽屉式回路种类齐全 5、智能电机保护和控制元件 6、可提供专业的测试工具和软件 7、可提供专业的操作软件 8、ArcShield防弧结构 第三部分罗克韦尔智能MCC与常规MCC的制造成本对比 第四部分首钢迁钢罗克韦尔智能MCC使用报告 第五部分罗克韦尔智能M C C与其它公司产品比较 第六部分罗克韦尔智能M C C国内部分业绩 第一部分罗克韦尔智能M C C优势 1.设计方便简单，大量减少设计院设计时间及工作量 1)基本不用考虑太多二次回路设计和外部控制电缆设计； 2)专业设计软件设计配合设计，不需考虑具体器件型号规格及其一次回路元器件 之间的配合；
2.安装调试简单省时，可靠性高 1)MCC基本没有控制电缆，因此可以减少施工量和80％控制电缆和电缆桥架数 量。 2)不需要对系统进行打点，可以大大减少调试时间。 3)不需要PLC I/O端子柜及中间继电器柜，可以大大减少故障点。 4)防护等级高与普通低压柜及普通MCC柜，能过适应恶劣环境。 3.运行 1)智能器件的超强保护及预报警功能，确保系统运行正常； 2)不需要PLC I/O端子及中间继电器及大量硬接线，大大减少故障隐患，保证安全 运行。 4.维修 1)智能器件的应用使系统维护变被动维护或定期检修为主动维护和预防性维护； 2)所有元器件正面安装，便于维护； 3)智能器件的更换不需要重新设置（只有DeviceNet有该功能）。 5.管理及控制一体化，实现整体信息化 1)设备网（DEVICE NET， IEC及国家标准)为实时网络，可以实时上传数据。 2)远程实时监控MCC运行。通过三网集成，无缝连接（Net Links）技术将设备层 信息集成至车间，工厂直至企业层。 3)为生产执行系统(MES)，电脑化维修管理系统（CMMS），企业资产管理 （EAM）及企业资源管理(ERP) 系统提供极其便利的管理，监控一体化信息平台。大大节省管理信息化投资。 4)提供实时监控软件，可以内置入上位监控软件（RSVIEW32，不需要单独制作监 控画面。 6.节省一次投资，维修，运营总体费用(TCO) 1)总投资与常规独立的马达控制中心, 变频器和软起动器及 PLC构成的总控制系统 相当。 a)一体化成套变频器和软起动器及控制器。节省成套费用。 b)相同单元可完全替换(二次回路统一), 节省备件。
A B变频器快速调试 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→按一次SEL键显示组参数编号及字母. 按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编 程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程，Aux Relay Cord: R=Aux Relay Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单，该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键可选择 主菜单功能，先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率ｂ002：命令频率ｂ003：输出电流ｂ：004输出电压ｂ005：直流母线电压ｂ006：变频器状态ｂ007：故障代码1 ｂ008：过程显示ｂ010：输出功率ｂ011：已用电MVVｈｂ012：运行时间ｂ013：转矩电流 ｂ014：变频器温度ｂ015：已用电KWｈ以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能，先选基本编程Basic Progran Group按下SEL进入 注：这些参数要根据实用的值来进行设定P031：motor NP Volts(电动机铭牌电压) P032：motor NP Hertz (电动机铭牌频率) P033：motor OL current(电动机额定电流)P034：minimum Freq(最小频率) P035：maximum Freq(最大频率)50HZ P036：Start Source(起动源)2-wire 002 P037：Stop mode(停止模式)coast 005 P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002 P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040：Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041：Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042：Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043：Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能，先选端子 Terminal Block Group按下SEL进入 T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2
Devicenet连接 简介：机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 1，硬件：A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可device net现场适配器750－346， 数字输入模组750－402，数字输出模组750－531 终端模块750－600 。24伏开关电源。 2，软件：机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 3，现场总线接法：
1，0V 黑色 2，24V 红色 3，CAN_H 白色 4，CAN_L 蓝色 5，DRAIN 灰色 现场总线适配器接法与机器人接法 一致 1,前六位二进制码，设置MC ID; 2,后两位二进制码，设置波特率，125k， 250k，500k 机器人MC ID和波特率在软件中设 置。 4，机器人TP设置： 1）配置和连接device net接口子板 Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. （在子板上有PID拨码开关，设置第几块板）
2) press F4, DETAIL配置子板： Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type: SST 5136-DN-104 Motherboard: Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate: 125 KB 3 Board auto-restart: OFF 4 Input resume state (rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status: OFFLINE 5 SLAVE Error Severity: WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT；移动光标，press F4, ONLINE 3)在线搜寻网络设备，press NEXT Press F3, DIAG. （WAGO远程终端的MC ID为1；）
河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证 专业班级：电气自动化技术122班 姓名：王晨晨 学号： 121415219 成绩： 指导老师：张士磊 2014年12月28日
目录 引言 (1) 一、系统总体方案设计 (1) 1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1) 1.2 系统接线图设计 (2) 二、系统总体方案设计 (4) 2.1 建立通信 (4) 2.2配置DeviceNet扫描模块 (5) 2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5) 2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6) 2.5配置扫描器I/O数据表 (6) 三、控制内容及程序设计 (7) 3.1 控制要求及内容 (7) 3.2 PLC与上位监控软件通信 (7) 3.3实现效果 (8) 四、结束语 (8) 参考文献 (8) 附录：程序 (9)
引言 工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。DeviceNet 是一种低端的开放网络，它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量，将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程，来进行远端的控制。 1．进一步理解DeviceNet 网络的结构； 2．掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法； 3．理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择； 4．了解ControlLogix 控制系统的原理。 本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制，然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。 一. 系统总体方案设计 1.1系统软硬件配置及组成原理 1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络，同时控制程序的编写。 2、ControlLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块包括：
罗克韦尔AB（PowerFlex400系列）变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 上电时，最后一次用户选择的显示组参数编号短暂地闪烁显示，然后显示成该参数的当前值。按一次ESC键将显示上电时的显示组参数编号，再次按ESC键进入参数编辑组菜单，组菜单字母将会闪烁，此时SeL键可以用于左右位移，上下键用于改变参数值或参数组编号。回车键可确认并保存更改的参数值，参数保存后连续按两次ESC键退出参数编辑画面。 参数菜单共有7类分别为：b基本显示组（只读）、P基本编程组、t控制端子编程组、C通迅组、A高级编程组、R辅助继电器编程组、d高级显示组。 二：控制回路端子功能： R1-R2-R3：1#继电器 R4-R5-R6：2#继电器 01-04：停止/功能丢失 02-04：起动/正转 03-04：方向/反转 05~08-04：多功能输入1~4 11：SRC灌电流模式时+24v电源端 12-13-14电位器模拟（1~10k） 13-14模拟量输入1（Al1） 15/16-14：模拟量输岀1（Ao1）/2（Ao2） 17-18：模拟量输入2（Al2） 19-10：光耦合输岀（19接正极） 注：电路板上的四个拔动开关AO1、AO2、Al1和Al2分别对应模拟量输出1、2和模拟量输入1、2是选用电压模式还是电流模式。 三：常用参数： b基本显示组（只读）： *1*b001/002：输出/命令频率 *2*b003/004：输出电流/电压 *3*b007：最近一次故障代码 P基本编程组： *1*P033：电机过载电流设定
*2*P034/035：频率下/上限 *3*P036/C108：第一/第二运转命令来源。 《0：面板控制； 1：三线制； 2/3/4/6：二线制普通级/灵敏级/高速级/使能级； 5：通迅控制。 （注：当P036设为以上1、2或4时，只有上升沿脉冲才能触发，而设为3或6时为开关型连续扫描触发。）》 *4*P037：停车方式： 《0/1/2/3：斜坡/自由惯性/直流制动/自动直流制动，同时“停止”命令均可复位激活的故障； 4/5/6/7：斜坡/惯性/直流制动/自动直流制动》 *5*P038/C109：第一/第二频率命令来源： 《0：键盘； 1：由参数A142设定（由多功能输入端子外接按钮作加或减频率时P038必须设为1，也叫MOP功能。） 2/3：由模拟量输入端子1/2设定； 4：多段速预置控制； 5：通迅控制。》 *6*P039/040：第一加/减速时间。 *7*P041：出厂值设定（1）。 *8*P042：“AUTO”键功能： 《0：无功能模式： “AUTO”键无任何功能；（运转与频率命令来源分别由P036和P038决定。） 1：手动-零位-自动模式：（A：在手动模式时： 运转和频率命令来源由键盘操作。如果存在一个激活的运转命令，“AUTO”键会无波动的将控制从手动模式转换到自动模式。 B：在自动模式时： 运行命令取决于P036，频率命令取决于P038，此时按“HAND”启动或停止键会无波动地将控制转换到手动模式并启动或停止变频器，该模式下“AUTO”键无功能。） 2：本地/远程模式： （A：处于本地模式时： 运转与频率均由键盘控制。按“AUTO”键会停止变频器，然后转换到远程模式。B：处于远程模式时：
网络调试 D evice et 网络调试 eviceN N et 网络调试 主站CompactLogix1769 1769SDN 从站ab软启动器20-COMM-D DeviceNet通讯调试 说明 CompactLogix1769 1769SDN主站共支持360个输入字节，360个输出字节 DeviceNet 网络从站支持输入字节最大255个字节，输出字节最大255个字节 DeviceNet I/O触发机制 除了传统的轮询方法（ polling）外，生产者/消费者模型还允许用两种新的功能强大的I/O触发方法:状态改变发送（Change-Of-State）和周期I/O发送（Cyclic）。轮询是从源/目的地模型产生的，它本质上是一种两个报文的双向处理（发送方输出数据命令，接收节点收到后作出响应并把反应送回），往往用在主机到它的从机之间，许多轮询周期充满了相同的输入和输出数据，这些冗余的数据浪费了大量网络带宽。 在采用状态改变（基于事件）触发机制的系统中，仅当数据改变时节点发送数据，并同时地发送给所有需要该数据的节点没有轮询周期带来的延迟。同时一个作为背景的心跳（ heart beat）信息可以周期地发送，消费者可用它来辨别设备是状态没有改变还是设备不在线（离线），采用状态改变触发机制可以显著的降低网络阻塞和负载，特别当设备需要重复的接收、处理和生成同一种数据时。另外，一般情况下发送4个心跳信息后再发送1个真正数据。 周期性发送（基于时间）时，数据可根据用户选择的速度来产生，数据的更新速度与节点和应用相匹配。例如在优化的 PID控制中，传感器的信息可以以精确的间隔进行采样，或者控制器可以收集大块数据后以每秒若干次且大于操作员接口的反应速度进行发送。这样，可为快速变化的I/O信息的节点保留了带
Application Guide Topic: Considerations for 32 Bit Integer Parameters in 16 Bit Processors Drive Product: PowerFlex 700VC, PowerFlex 700S Introduction An Application Guide provides generic information on features and functions of drive products and their implementation. Application Guides are not specific to any one application, but generically discuss application techniques and/or functions as part of an application. User Information Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publication SGI-1.1 available from your local Rockwell Automation sales office or online at https://www.doczj.com/doc/4a18482721.html,/documents/gi) describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable. In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment. The examples and diagrams in this document are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams. No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this document. Reproduction of the contents of this document, in whole or in part, without written permission of Rockwell Automation, Inc. is prohibited. Related Publications The following publications should be referenced and followed when operating, configuring, or commissioning this drive product. These publications may be found on the literature library at https://www.doczj.com/doc/4a18482721.html,; Publication Title Pub Number PowerFlex 700S Phase II Control User Manual 20D-UM006 PowerFlex 700S Phase I Control User Manual 20D-UM001
编辑参数如下 1.上电时LCD显示器显示为:Output Freq S→0.00Hz 按一次SEL键显示组参 数编号及字母.按上下键改变组菜单(Basic Display:b基本显示.Basic Pr0gram :P基本编程.Terminal Block:T端子.Communications:C通信.Advanced progran:A高级编程，Aux Relay Cord: R=Aux Relay Card.Advanced Display:d高级显示)。 2.按SEL键进入某组菜单，该组中上次查看时的参数编号将会闪烁。按上下键 可选择主菜单功能，先选择基本显示(Display Groupb)参数按下SEL进入:b001:输出频率ｂ002：命令频率ｂ003：输出电流ｂ：004输出电压ｂ005：直流母线电压ｂ006：变频器状态ｂ007：故障代码1 ｂ008：过程显示ｂ010：输出功率ｂ011：已用电MVVｈｂ012：运行时间ｂ013：转矩电流ｂ014：变频器温度ｂ015：已用电KWｈ以上参数是变频器自动默认不用修改。 3.按上下键可选择主菜单功能，先选基本编程Basic Progran Group按下SEL 进入注：这些参数要根据实用的值来进行设定P031：motor NP Volts(电动机铭牌电压)P032：motor NP Hertz (电动机铭牌频率)P033：motor OL current(电动机额定电流)P034：minimum Freq(最小频率)0.00Hz P035：maximum Freq(最大频率)50HZ P036：Start Source(起动源)2-wire 002 P037：Stop mode(停止模式)coast 005P038:Speed Reference(速度基准值)Analog in1 002P039:Accel Timel(加速时间为15秒)Sec P040：Decel Timel(减速时间为10秒)Sec P041：Reset to Defalts复位为默认值工Ready/Zdle 000 P042：Auto mode(自动模式) NO Function 003 P043：Motor OL Ret(电机过载值存储)Disabled 000 4.按上下键可选择主菜单功能，先选端子Terminal Block Group按下SEL进 入T051:Terminal Block(数字量输入1选择) Digital in1 sel T052:Digital In2 sel(数字量输入2选择)Local 003 T053:Digital In3 sel(数字量输入3选择) Clear Fault 010 T054:Digital In4 sel(数字量输入4选择) Comm port 004 T055:Relay out1 sel (继电器输出1选择)Ready/Fault 000 T056:Relay out1 Level (继电器输出1幅值)0.00 T058:Relay 1 on Time(继电器1接通On 时间)0.00 sec T059:Relay 1 off Time(继电器1断开Off时间)0.00 sec T060:Relay out 2 sel(数字量输出2选择) motor Running 002 T061:Relay out 2 Level (继电器输出2幅值)0.00 T063:Relay 2 on Time(继电器2接通On时间)0.00 sec T064:Relay 2 off Time(继电器2断开Off时间)0.00 sec T065: Opto out sel (光电耦合输出选择)At Frequency 001 T066: Opto out Level(光电耦合输出幅值)0.00 T068: Opto out Logic (光电耦合输出逻辑) 0.00 T069: Analog In 1 Sel(模拟量输入1选择) 4-20mA 001 T070: Analog In 1 LO(模拟量输入1下限) 0.0% T071: Analog In 1 Hi(模拟量输入1上限)100.0% T072: Analog In 1 Loss(模拟量输入1丢失)Disabled 000 T073: Analog In 2 Sel(模拟量输入2选择) 0-10V 002 T074: Analog In 2 LO(模拟量输入2下限) 0.0% T075: Analog In 2 Hi(模拟量输入2上限)100.0%
《计算机网络技术B》结课论文 论文题目：DeviceNet通信网络的构建与协议配置 学生所在系部：电子工程系 学生所在专业：自动化 学生所在班级： 学生姓名： 学生学号： 任课教师姓名： 论文成绩：
DeviceNet通信网络的构建与协议配置 摘要：Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起实施。目前，Devicenet技术属于"开放DeviceNet厂商协会"ODVA组织所有及推广。ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员（如Rockwell、ABB、Omron等）。我国的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。 关键词：DeviceNet 通信网络标准技术 DeviceNet communication network construction and protoco l Abstract：Devicenet is the middle 1990's, developed a kind of a Controller based on CAN (Area) technical opening, conforms to the global industry standards of low-cost, high-performance communication Network, at first by Rockwell company developed and applied. U.S. IEC62026 Devicenet has become the international standard of the low pressure switch 3 equipment and control equipment controller device interface, "and has been listed as European standards, is actually Asian and American equipment web standards. In October 2002, DeviceNet approved as a Chinese national standard GB/T18858.3-2002, and in 2003.4.1 up implementation. At present, Devicenet technology belong to "open Devicenet manufacturers association" ODV A organize all and promotion. ODV A worldwide have more than 300 famous automation equipment manufacturers such as Rockwell, the member (ABB, Omron, etc.). Our ODV A organization led by Shanghai electric science institute was established, which is now actively promote this technology. Keywords：DeviceNet；Communication network；standard；techniques 1 引言 DeviceNet是一种低成本的通信链接。它将工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线。 直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。 DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。 DeviceNet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的—厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。任何制造（或有打算制造）DeviceNet产品的公司都可以加入ODVA，并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。 2. DeviceNet简介 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet
罗克韦尔自动化能源管理系统概述－电力及能源管理解决方案 帮助用户优化其电力及能源的使用，这就是我们的使命！罗克韦尔自动化在推动用户优化其制造能力、提高生产效率，以及增强可靠性方面，处于全球领先地位。我们提供超值的信息和自动化解决方案，用于监视、分析和控制能源的使用，从而降低能耗成本。这一优化方案的重要组成部分就在于从车间级到整个企业，理解和管理能源的供应与消耗。 罗克韦尔自动化为您提供能源计量、电能控制、供暖、通风、空调、制冷以及车间辅助设备的自动化控制解决方案。简单地说，您可以从罗克韦尔自动化获取所有能源系统需要的解决方案，包括我们丰富经验和卓越的性能。 解决方案 * 能源计量 * 电能及控制
* 供暖、通风、空调及制冷 * 工厂效能 今天，制造业的竞争越来越激烈，如何及时地在预算内实现生产目标，同时又能将运作成本降到最低，已经成为具有挑战性的任务。为了实现这一目标，与您的合作伙伴并肩作战是至关重要的，它必须具备跨行业的应用项目设计以及系统实施经验―能提供您所需的解决方案、资源和技术，从而为您在业内的竞争赢得时间。全面的产品、丰富的知识和工程经验非常重要，同时还需能够高效地工作，有凝聚力的组织架构，以及强大的咨询能力。 当您与罗克韦尔自动化电力和能源管理解决方案建立业务伙伴关系后，您可以获得专家团队的支持，他们结合了400余名工程师的经验，精心为您提供全方位的解决方案。
全方位解决方案 注重效果的工程 归根结底，用户自动化项目的成功与否，取决于技术实力和系统集成商团队的管理技巧。通过与罗克韦尔自动化合作，您可以获得项目管理和系统集成的专业经验，这样有助于您取得商业成功。罗克韦尔自动化团队包括项目主管、应用工程师以及系统和硬件设计师。简言之，您将为您的项目和系统获得统一的专家级建议。 为您的系统指定一名经验丰富的项目主管，由他负责所有罗克韦尔自动化的工作，并授权其进行实施。因此，项目主管是唯一正式的联系人。同时，他还负责协调项目团队的一切活动，包括管理采购授权、控制柜装配和质量控制，从而保证您的项目能够准时完工。在项目主管的领导下，该团队能为您提供各种服务以满足您不断变化的需求。 工程团队必须懂得控制能源使用所面临的挑战。通过使