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FSAE方程式赛车车架设计

FSAE方程式赛车车架设计
FSAE方程式赛车车架设计

黑龙江工程学院本科生毕业设计

摘要

Formula SAE 赛事1980 年在美国举办第一次比赛,现在已经是为汽车工程学会的学生成员举办的一项国际赛事,其目的是设计、制造一辆小型的高性能方程式赛车,并使用这辆自行设计和制造的赛车参加比赛。出于此项比赛的宗旨是让学生针对业余高速穿障的车手开发制造一个原型车,该原行车应该具备有可小批量生产的能力,并且原型车的造价要低于25,000 美元。这项竞赛包含有3个最主要的基本元素,分别是:工程设计、成本控制以及静态评估,单独的动态性能测试,高性能的耐久性测试Formula SAE 赛事的主要参与者通常都是来自高校的学生组成的车队。现在在美国、欧洲和澳大利亚每年都会举办Formula SAE 比赛。Formula SAE 向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。为了促进民族汽车工业的发展,中国于2010年开始举办此赛事。本次设计正因此而展开,本次设计主要是从车架的结构入手,为了让车架达到比赛所用赛车的刚度和强度进行设计和分析,本设计对整车做了总体布置,确定重心的位置。然后将自己设计出的三个不同结构的车架运用Proe进行建模,然后将三个车架导入ansys软件进行静力结构分析与车架侧翻时候的静力分析,通过比较得到优化结果,将优化的车架进行模态分析。由于车架看是简单实际上是比较复杂的,通过ansys软件的分析不但能满足设计的要求,而且缩短了设计的周期。通过本次优化设计使中国FSAE赛车车架的设计能更加完美,同时通过比赛可以通过很多数据为民族汽车工业能提供很多重要的数据,进一步使民族汽车的更安全和实用。

关键词:车架;结构;静态分析;模态分析;优化设计

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ABSTRACT

Formula SAE 1980 competition held in the first race in the United States, now is the student members of the Society of Automotive Engineers held an international event, whose purpose and designed using the Zheliang and manufactured race cars. For the purposes of this competition is to allow students to wear barrier for amateur drivers speed development and fabrication of a prototype vehicle, the original driving should have had the capacity to small batch product ion and prototype cars cost less than 25,000 dollars. The main competition includes three basic elements, namely: engineering design, cost control and static evaluation, a separate dynamic performance testing, durability testing high-performance Formula SAE competiti ons are usually the main participants from universities a convoy of students. Now in the United States, Europe and Australia will host an annual Formula SAE competition. In order to promote the national auto industry development, China started in 2010 to organize the event. This design is therefore to start, this design is mainly starting from the structure of the frame in order to allow the frame to match the car's stiffness and strength with the design and analysis, the design of the vehicle made a layout, determine the center of gravity position. And then design their own out of the use of three different frame structures Proe model, then three trailers into ansys structural analysis software for static and time frame roll static analysis, by comparing the optimized results will optimize the modal analysis of the frame. Since the frame is a simple fact to see is more complicated, not only through the analysis ansys software to meet design requirements, and shorten the design cycle. The optimal design by the Chinese FSAE car frame is designed to be more perfect, while a lot of data by race for the nation through the automotive industry can provide many important data, and further make the national car more secure and practical.

Key words: Frame;Structure; Static analysis;Modal analysis; optimal Design

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目录

摘要 (Ⅰ)

Abstract (Ⅱ)

第 1章绪论 (1)

1.1研究的目的和意义 (1)

1.2研究的背景 (2)

1.3 赛车车架国内外的研究现状 (2)

1.4 主要设计内容及技术路线 (3)

第2 章赛车车架的设计 (5)

2.1车架的概述 (5)

2.1.1 车架的结构形式 (5)

2.1.2 赛车车架的介绍 (9)

2.2车架的设计 (8)

2.2.1 FSAE车架设计参考 (10)

2.2.2 FSAE赛车总体布置 (11)

2.2.3 车架的结构设计 (12)

2.2.4 材料的选择 (14)

2.3整车质心的确定与受力分析 (15)

2.4本章小结 (17)

第 3 章车架三维模型的建立 (18)

3.1 Pro/E软件的介绍 (18)

3.2三维模型的建立 (19)

3.2.1车架方案一的模型建立 (19)

3.2.2车架方案二的模型建立 (21)

3.2.3 车架方案三的模型建立 (23)

3.3本章小结 (25)

第 4 章车架有限元分析 (26)

4.1 Ansys软件概述 (26)

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4.2 Pro/E4.0与Ansys12.1的接口建立 (28)

4.3 FSAE车架结构静力分析 (31)

4.3.1 ANSYS参数定义 (31)

4.3.2网格的划分与施加载荷约束 (32)

4.3.3车架结构静力分析 (35)

4.4 对车架进行优化设计 (38)

4.5 对优化后的车架进行侧翻安全分析 (40)

4.6对优化后的车架进行碰撞模拟分析 (42)

4.7对优化后的车架进行模态分析 (43)

4.8本章小结 (47)

结论 (48)

参考文献 (49)

致谢 (50)

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第1章绪论

1.1研究的目的和意义

(1)通过此次毕业设计能为FSAE赛车提供出车架的设计方案,能填补学校在这方面的空白之处,也能为学校组建FSEA方程式赛车作出微薄的贡献。

(2)通过专业综合训练,综合运用汽车设计课程和其他相关的理论与实际知识,掌握汽车设计的一般规律,学习正确的设计思想,培养分析和解决实际问题能力。

(3)通过汽车设计专业综合训练,使自己掌握运用标准,手册和查阅相关资料的能力,培养专业的设计能力。

(4)让自己学会从工程一线的角度出发,合理选择各总成的结构类型,制定设计方案,正确的分析,计算,校核,并考虑制造工艺,经济,使用,维修等问题,培养汽车设计的能力。

(5)汽车作为交通工具之一,已经成为人们生活不可缺失的生活工具,在经济高速发展的今天,汽车工业也得到了很好的发展。所以生产出结构轻、性能好、质量高、安全可靠的汽车非常重要的意义。

(6)通过此次研究FSAE方程式赛车车车的研究与设计,能为车的安全性、动力性等有着至关重要的联系,在生活中的汽车很多的性能数据都是通过各种各样的赛车比赛中体现出来的。

(7)为汽车事业培养出有用的人才。

(8)由于中国有2010年才开始举办FSAE方程式赛车的比赛,加之中国汽车制造业起步晚于发达国家,所以此次车架的研究设计对中国大学方程式赛车的设计有着突破性的意义。

1.2研究的背景

Formula SAE 赛事由美国汽车工程师协会(the Society of AutomotiveEngineers 简称SAE)主办。SAE 是一个拥有超过60000 名会员的世界性的工程协会,致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。Formula SAE 是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事,于1980 年在美国举办了第一届赛事。比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。比赛由三个主要部分组成:工程设计、成本以及静态评比;多项单独的性能试验;高性能耐久性测试。Formula SAE 发展的初衷是想创立一个小型的道路赛车比赛,而现

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在已经发展成为一个拥有大约20 竞赛因素的大型比赛,参与者包括赛车和车Formula SAE 向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。由参与的学生负责管理整个项目,包括时间节点的安排,做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。Formula SAE 为在传统教室学习中的学生提供了一个现实的工程经历。Formula SAE 队员在这个过程中将会经受考验,面对挑战,培养创造性思维和实践能力。出于此项比赛的宗旨,参赛学生们是被一个假象的制造公司雇佣,让他们制造一辆原型车,用于量产前的各项评估。目标市场就是那些会在周末去参加高速穿障比赛(Autocross)的非专业车手。因此,这些赛车在加速、制动、和操控性方面要有非常好的表现。它们要造价低廉、便于维修并且足够可靠。另外,这些赛车的市场竞争力会因为一些附加因素,比如美观、舒适性和零件的兼容性而得到提升。制造公司日产能力要达到4 辆,并且原型车的造价要低于25,000 美元。对于设计团队来说,挑战在于要在一定的时间和一定的资金限制下,设计和制造出最能满足这些目的的原型车。每一项设计将会与其他的设计一起参与比较和评估从而决出最佳整车。

1.3 赛车车架国内外的现状

(1)国外当今有三个地区有Formula SAE 的学生竞赛,即美国、欧洲澳洲。70 年代中期,几个美国大学开始主办当地的学生设计竞赛赛车。SAE MiniBaja 的名称沿袭了著名的墨西哥Baja 1000 汽车比赛。第一届SAE Mini Baja 比赛于1976 年举办,并且迅速成为一个地区性的年度比赛。比赛由三个评判标准组成,即一天的静态比赛——设计、成本、陈述——接着一天是各自的性能竞赛2项目。Mini Baja 比赛重点强调了地盘的设计,因为每个队伍都使用一个8 匹马力的引擎,这一点无法改变。在过去的20 多年里,SAE Mini Baja 的成功超乎了每个人的预期。在SAE Mini Baja 的成功获得各界认同的同时,SAE 联合美国三大汽车公司开始推广一项技术水平更高的工程类学生竞赛,这就是Formula SAE。FormulaSAE 相比SAE Mini Baja 有着许多进步和发展,引擎的限制也已经大大放宽,允许参赛车队使用610cc 以下的发动机,这极大地提升了赛车的性能表现。在发达国家,很多高校已经从事Formula SAE 超过20 年时间,拥有大量资金和试验基础的情况下,他们的作品已经基本达到了专业水平,最高时速可达到甚至超过200km/h,0 到100km/h 加速时间一般都在4.5s 以内。从原先在SAE Mini Baja 比赛中的8hp 发动机到现今Formula SAE 中已经超过100hp 的大功率发动机,Formula SAE 在多方面都取得了惊人的成绩,并且该项比赛一直保持了发展的态势。

(2)国内上海交通大学机械与动力工程学院于2006 年率先开始致力于Formula SAE 方程式赛车的开发研制。上海交通大学Formula SAE 车队在2007 年研制出的SJTU

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Formula-SAE 样车是中国大陆第一辆Formula SAE 赛车,之后又在2008 年完成了第二辆SJTUFormula-SAE 参赛赛车的设计和制造,并于同年6 月参加了位于美国加州Fontana举行的Formula SAE West 竞赛,最终获最佳新秀车队奖。湖南大学汽车学院也在国外获得过一定的成绩。这也是到目前位置中国高校在该项赛事中获得的最好成绩。2010年中国也举办了第一届FSAE赛车比赛,各个高校虽然在国内都取得一定的成绩,但是赛车的性能相对国外的比较还差得很远。赛车车架的设计又是赛车非常重要的设计,车架对赛车来说固定各个零部件的同时还得在发生危险的时候保护车手的安全,这些国内还有很多的距离要去追赶。

1.4主要设计内容及技术路线

主要设计内容:

(1)研究应用有限元、静态分析以及所有软件基础。

(2)车架设计方法以及设计步骤的研究。

(3)以收集的资料车架为参考设计出三种不同结构的车架。

(4)研究proe建模软件,将自己设计出来的三种不同结构的车架运用proe软件进行建模然后倒入ansys分析软件。

(5)运用ansys软件对三种不同结构的车架进行结构静力分析,通过分析结果得到优化车架。优化设计后进行模态分析与车架侧翻的安全分析

(6)FSAE赛车车架属于非承载式车身,它是整车的安装基础,所以对整车的总体布置也是属于研究范围。

技术路线:

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第2章 FSAE赛车车架的设计

2.1车架的概述

车架作为汽车的承载基体,为货车、中型及以下的客车、中高级和高级轿车所采用,支承着发动机、离合器、变速器、转向器、非承载式车身和货箱等所用簧上质量的有关机件,承受着传给它的各种力和力矩。为此,车架应有足够的弯曲刚度,以使装在其上的有关机构之间的相对位置在汽车行驶过程中保持不变并使车身的变形最小;车架也应有足够的强度,以保证其有足够的可靠性与寿命,纵梁等主要零件在使用期内不应有严重的变形和开裂。车架刚度不足会引起振动和噪声,也使汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及某些机件的可靠性下降。货车车架的最大弯曲挠度通常应小于10mm。但车架扭转刚度又不宜过大,否则将使车架和悬架系统的载荷增大并使汽车轮胎的接地性变差,使通过性变坏。通常在使用中其轴间扭角约为1°/m。在保证强度、刚度的前提下车架的自身质量应该尽可能减小,以减小车身质量。货车车架质量一般约为整车整备质量的1/10。此外,车架设计时还应考虑车型系列化及改装车等方面的要求。

2.2.1车架的结构形式

根据纵梁的结构特点,车架可分为以下几种结构型式:

1、周边式车架

周边式车架用于中级以上的轿车。如图2.1(a)所示,在俯视图上车架的中部宽、两端窄。中部宽度取决于车身门槛梁的内壁宽;前端宽度取决于前轮距及前轮最大转角;后端宽度则有后轮距确定。左右相关纵梁由横梁连接。其最大特点是前后两段纵梁系经所谓的缓冲臂或抗扭盒与中部纵梁焊接相连。前缓冲臂位于车厢前围板下部倾斜踏板前方;后缓冲臂位于后座下方。其结构形状容许缓冲臂有一定的弹性变形,可吸收来自不平路面的冲击和降低车内噪声。此外,车架中部加宽既有利于提高汽车的横向稳定性,又减短了车架纵梁外侧装置件的悬伸长度。在侧视图上,与其他型式的轿车车架类似,在前方车轮处纵梁向上弯曲以让出前后独立悬架或非断开式后桥的运动空间。采用这种车架时车身地板上的传动轴通道所形成的鼓包不大,但门槛较宽,见图2.2(a)。

2、X形车架

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8 如图2.1(b )所示,这种车架为一些轿车所采用。车架的中部为位于汽车纵向对称平面上的一根矩形断面的空心脊梁,其前后端焊以叉形梁,形成俯视图上的X

形状。

(a )周边式车架;(b )X 形车架;(c )梯形车架

图2.1 轿车车架

前端的叉形梁用于支承动力-传动总成,而后端则用于安装后桥。传动轴经中部管梁通向后方。中部管梁的扭转刚度大。前后叉形边梁由一些横梁相连,后者还用于加强前、 后悬架的支承。管梁部分位于后座乘客的脚下位置且在车宽的中间,因此不妨碍在其

大学生方程式赛车悬架系统设计

大学生方程式赛车悬架系统设计 中国大学生方程式汽车大赛,在XX年开始举办,至XX 年已举办三届,大赛目的是为了提高大学生汽车设计与团队协作等能力,而华南农业大学XX年才组队设计赛车,现在还没有派队参加比赛,本文初步探讨SAE赛车悬架设计的方案,为日后华南农业大学参赛打下基础。 本课题的重点和难点 1、根据整车的布置对FSAE赛车悬架的结构形式进行的选择。 2、对前后悬架的主要参数和导向机构进行初步的设计。 3、用Catia或Proe建立悬架三维实体模型。 4、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型,进行仿真,分析其运动学性能。 5、悬架设计方案确定后的优化改良。优化的方案一:用ADAMS/Insight进行优化,以车轮的定位参数优化目标,以上下横臂与车架的铰接点为设计变量进行优化。优化的方案二:轻量化,使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况,进行受力分析,强度校核,优化个部件结构,受力情况。 1、查阅FSAE悬架的设计。 2、运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模,设计出悬架的雏形。 3、在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型,进行仿真,分析其运动学性能。 4、用ADAMS/Insight进行优化,改善操纵稳定性。

5、使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况,进行受力分析,优化个部件结构及轻量化。 悬架设计流程如下: 首先要确定赛车主要框架参数,包括:外形尺寸、重量、发动机马力等等。 确定悬架系统类型,一般都会选用双横臂式,主要是决定选用拉杆还是推杆。 确定赛车的偏频和赛车前后偏频比。 估计簧上质量和簧下质量的四个车轮独立负重。 根据上面几个参数推算出赛车的悬架刚度和弹簧的弹性系数。 推算出赛车在没有安装防侧倾杆之前的悬架刚度初值,并计算车轮在最大负重情况下的轮胎变形。 计算没安装防侧倾杆时赛车的横向负载转移分布。 根据上面计算数值,选择防侧倾杆以获得预想的侧倾刚度和 LLTD。最后确定减振器阻尼率。 上面计算和选型完成后,再重新对初值进行校核。 运用Pro/E或者Catia进行零件设计和仿真建模,设计出悬架的雏形。在Adams/car中建立该悬架的虚拟样机模型,进行仿真,分析其运动学性能,并用ADAMS/Insight进行优化分析。 使用Ansys软件进行模拟悬架工作状况,进行受力分析,

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大学生方程式赛车使用材料分析 摘要:本论文主要内容为大学生方程式赛车正在普及中国的高校,在参赛队伍的努力下,这项比赛正在给中国的汽车制造业注入活力。对于参赛者而言,对汽车材料知识的学习非常重要,因为通过对车架、车身、轮胎、油气系统材料选择以及优化可以极大提高赛车的整体性能下文,将会对现在的方程式赛车的整体车结构的材料进行分析以及对于参赛者材料选择重要性的论述。 Abstract: the main content of this thesis is to popularize Chinese for college students of Formula One racing college, in the team's efforts, this game is to Chinese automobile manufacturing industry infuse vigor.The contestants, to automotive materials knowledge learning is very important, because the frame, body, tires, oil and gas system in material selection and optimization can greatly improve the overall performance of the car below, will be on the present formula car integral structure material for analysis and material selection for contestants in the exposition of the importance. 中国大学生方程式汽车大赛(以下简称“FSAE”)是中国汽车工程学会及其合作会员单位在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上结合中国国情精心打造的一项全新赛事。我们大学生参与其中主要意义在于通过动手实践增强理论知识,为我国的汽车工业发展输送高素质的人才。在参与FASE中,对于赛车的设计固然重要,但是对于赛车材料的选择同样是重中之重。通过对材料的准确把握,设计制造出合格的赛车,是FASE的灵魂。而灵魂的重要性值得所有参与其中的人认真研究。 首先我们从车架说起。车架是是构起赛车的基本,车架是车辆的主体结构,为其他部件,如悬架、发动机、座椅、踏板、传动装置等提供安装的位置,并承受所有部件传来的力。所以我们说,对于车架材料的选择非常重要,因为它决定了赛车的稳定性。对因为于大学生来讲,设计的赛车从简单以及可行性来考虑,多采用空间衍架结构,设计制造简单便宜,并且发生碰撞后可以很容易的检修。

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赛车转向系统是用于改变或保持赛车行驶方向的专门机构。起作用是使赛车在行驶过程中能按照车手的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及赛车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持赛车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响着赛车的操纵稳定性和安全性。对赛车的行驶安全至关重要,因此赛车转向系统的零件都称为保安件。赛车转向系统和制动系统都是赛车安全必须要重视的两个系统。当转动赛车方向盘时,车轮就会转向。为了使车轮转向,方向盘和轮胎之间发生了许多复杂的运动。最常见的赛车转向系统的工作原理包括:齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。当赛车转向时,两个前轮并不指向同一个方向。要让赛车顺利转向,每个车轮都必须按不同的圆圈运动。由于内车轮所经过的圆圈半径较小,因此它的转向角度比外车轮要大。如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线,那么线的交点便是转向的中心点。转向拉杆具有独特的几何结构,可使内车轮的转向度大于外车轮。赛车转向系统分为两大类:机械转向系 统和动力转向系统。a机械转向 系统:完全靠车手手力操纵的转 向系统。b动力转向系统:借助 动力来操纵的转向系统。动力转 向系统又可分为液压动力转向系 统和电动助力动力转向系统。机 械转向系以车手的体力作为转向 能源,其中所有传力件都是机械 的。机械转向系由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构三大部分 组成(如图)。车手对转向盘施 加的转向力矩通过转向轴输入转 向器。从转向盘到转向传动轴这 一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆,再传给固定于转向节上的转向节臂,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了赛车的行驶方向。这里,转向横拉杆和转向节属于转向传动机构。。 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将车手转动转向盘的操纵力传给转向器。机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中,齿条的各个齿端都突出在金属管外,并用横拉杆连在一起。小齿轮连在

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首届中国大学生方程式赛车大赛的筹备介绍 一、FSAE背景 1. 赛事目的 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会(SAE)于1979年开办,比赛要求参赛的大学生以一年时间,开发一部排气量为610 c.c.以下的假日休闲赛车,组装必须简单,可以让小型工厂每天至少生产四部。 这项比赛重点不是在比快,而意在做出一辆安全而且容易操作的竞赛型车辆。SAE方程式(Formula SAE)系列赛将挑战本科生、研究生团队构思、设计与制造小型方程式赛车的能力。为了给予车队较高的设计弹性和自我表达创意与想象力的空间,在整车设计方面将作较小的限制。赛前车队通常需要8到12个月的时间设计、制造、测试和准备赛车。在与来自世界各地的大学代表队的交流与切磋中,赛事给了车队证明与展示其创造力和工程技术能力的机会。 Formula SAE赛事由汽车工程师协会(the Society of Automotive Engineers)赞助。SAE是一个拥有超过60000名会员的世界性的工程协会,致力与海、陆、空各类交通工具的发展进步。 Formula SAE是一项面对美国汽车工程师学会学生会员组队参与的国际赛事,于1980年在美国举办了第一届赛事。比赛的目的是设计、制造一辆小型的高性能赛车。目前美国、欧洲和澳大利亚每年都会定期举办该项赛事。 Formula SAE向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。由参与的学生负责管理整个项目,包括时间节点的安排,做预算以及成本控制、设计、采购设备、材料、部件以及制造和测试。Formula SAE为在传统教室学习中的学生提供了一个真实世界的工程经历。Formula SAE队员经受考验,面对挑战,具有创造性思维,培养实践能力。队员们相对同龄人有专业的优势,这保证了他们与其他人合作时更高效地完成项目。 该项目的目标是由学生构思、设计、制造一辆小型方程式赛车。通过该项目重点考察和培养参与学生的知识水平、创造力和想象力。在这样一项具有非常意义的

FASE方程式赛车传动设计报告

传动部分 1 发动机 1.1 发动机的选择: 根据大赛规则,驱动赛车的发动机必须采用四冲程、排量610CC一下的活塞式发 1.2 发动机的固定 采用六点固定,具体固定情况如下图: 2 传动系基本参数的确定: 2.1变速箱的基本参数: 2.2 根据功率平衡方程: 确定赛车的最高车速。 式中:P e——发动机有效输出功率 G——重力 η ——传动效率 T ?——滚动阻尼系数

u a ——最高车速 i——坡度 C D ——风阻系数 A——迎风面积 δ——旋转质量换算 m——质量 根据最高车速的定义得:i=0,du/dt=0 其中:加装限流阀后P e=51.45KW;G=2940N;ηT=0.85;C D=0.25;A=0.746m2; 滚动阻尼系数由经验公式:f=f0+f1v 100+f4(v 100 )4可算出 查表后取:f0=0.01;f1=0.00027;f4=0.0012; 由此求得:u a=118km/h。 2.3确定传动比 根据公式: u a=0.377rn i g i o i c 式中:u a=118km/h;r=0.2667m;n=9000rpm;i g=1.272;i c=1.822;求得:i o=3.3 2.4 链条的选择 2.5大链轮的计算 因为小链轮齿数Z1=15且ic=Z2 Z1 所以: 大链轮齿数:Z 2 =49 分度圆直径:d= p sin(180°/z) =12.7 sin180°49 ? =198.22mm 齿顶圆直径:d a=p(0.54+cot180° z ) =204.67mm 齿根圆直径:d f=d?d1=190.30mm 2.6 链速的确定 由公式v= znp 60×1000 得 v=14.37m/s

FSAE方程式赛车车架设计

黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 Formula SAE 赛事1980 年在美国举办第一次比赛,现在已经是为汽车工程学会的学生成员举办的一项国际赛事,其目的是设计、制造一辆小型的高性能方程式赛车,并使用这辆自行设计和制造的赛车参加比赛。出于此项比赛的宗旨是让学生针对业余高速穿障的车手开发制造一个原型车,该原行车应该具备有可小批量生产的能力,并且原型车的造价要低于25,000 美元。这项竞赛包含有3个最主要的基本元素,分别是:工程设计、成本控制以及静态评估,单独的动态性能测试,高性能的耐久性测试Formula SAE 赛事的主要参与者通常都是来自高校的学生组成的车队。现在在美国、欧洲和澳大利亚每年都会举办Formula SAE 比赛。Formula SAE 向年轻的工程师们提供了一个参与有意义的综合项目的机会。为了促进民族汽车工业的发展,中国于2010年开始举办此赛事。本次设计正因此而展开,本次设计主要是从车架的结构入手,为了让车架达到比赛所用赛车的刚度和强度进行设计和分析,本设计对整车做了总体布置,确定重心的位置。然后将自己设计出的三个不同结构的车架运用Proe进行建模,然后将三个车架导入ansys软件进行静力结构分析与车架侧翻时候的静力分析,通过比较得到优化结果,将优化的车架进行模态分析。由于车架看是简单实际上是比较复杂的,通过ansys软件的分析不但能满足设计的要求,而且缩短了设计的周期。通过本次优化设计使中国FSAE赛车车架的设计能更加完美,同时通过比赛可以通过很多数据为民族汽车工业能提供很多重要的数据,进一步使民族汽车的更安全和实用。 关键词:车架;结构;静态分析;模态分析;优化设计 I

大学生方程式赛车使用材料分析

大学生方程式赛车使用材料分析 机械工程学院 1116150107 包俊 中文摘要:本篇论文介绍了大学生方程式赛车所用的材料,主要从车身材料,底盘材料以及车轮材料三个方面介绍。材料是方程式赛车的基础,必须具有优良的性能。其中,车身材料主要采用的是碳纤维,它具有轻盈,抗冲击的性能;赛车底盘则采用蜂窝铝材和碳纤维合成的复合材料,其具有机械强度高,耐温性好,耐腐蚀性好等性能;而车轮材料则比较复杂,会根据比赛赛道的不同选用不同的轮胎,有的软,有的硬,每场比赛所使用的轮胎成分差别很大,但是其外框主要是尼龙和聚酯纤维的复杂编织物。 English Abstract: This paper introduces the formula of materials used for college students, mainly from the body material, material of the chassis and wheel material is introduced from three aspects. Material is a Formula One racing based, must have excellent performance, which, the body material is the main use of carbon fiber, it has a light, shock resistant performance; racing chassis uses the titanium alloy material, which has high mechanical strength, good temperature resistance, good corrosion resistance and other properties; while the wheel material more complex, depending on the race track choose different tires, some soft, some hard, every game the used tire composition varies greatly, but the frame is mainly nylon and polyester fiber complex woven fabric. 中国大学生方程式汽车大赛(简称“中国FSAE”)是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准,在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车,能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。而本文则主要对其车身所用材料展开探究,赛车主要由车身,底盘和轮胎构成,下面就从这三方面来分别详细地介绍其所用材料和性能特点。 车身材料:碳纤维 车身是一辆赛车的主体部分,其重要性不言而喻,而赛车对于速度的追求则理所当然地要求车身材料必须具有轻盈的特点。而作为赛车手的屏障,其又必须具有良好的抗冲击性能,这两种看似矛盾的要求必须在一种材料中体现,似乎有些困难,而碳纤维材料则很好地符合了这两样要求。碳纤维,又称碳化纤维,泛指一些以碳纤维编织或多层复合而成的材料。因为它又轻又坚硬,所以它的用途很广泛。碳纤维在汽车领

大学生方程式赛车

大学生方程式赛车

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辂般舫駐要辭酸戢醐连翩艇对点 麻曰龊聽gmsw, 毓贿跆 有 力的魏予阪?乜 车架规则总体要求 SOfumia \ 上冊的MS/iWM 申何的樋|肪撞杠 阪沖的侧斷曲H 大学生方程式的赛车主要是使用桁架式结构的钢管车架和复合材料的单体壳结构这两种。 ni 1} 工 * fTJr 车架基本结构 :砂£> 雹 每一支车队的车架结构中都需要尽可能多的使用三角结构 ,点对点,符合力学要求

例如防滚架是赛车对车手安全保护的一个最重要的安全屏障 ,当赛车发生翻滚时必须保 护 车手的 头■部 和腿部 不与地 面接触,因 此规则 会有硬 性设计 要求。 驾驶舱空间要求 驾驶舱内部横载面 为了保证驾驶员的逃生空间和腿部空间,规则还限宦了 驾 驶舱最小开口和驾驶舱内部横截面的空间要求。 基于大赛规则和人机工程,对车架的数据尽可能多的采集足够的数据 ,为后期的三维模型 的建立提供数据支持 、熟读规则,模型搭建获取设计基本参数 由于赛车必须车轮外露和座舱敞开(方程式赛车式样),因此赛车的安全性必 须得到保证。所以采用钢管作为赛车的框架结构的赛车必须符合赛会对钢管材料 的要求、管径厚度、结构形式等要求。 规则对结构的要求 对于这农册啲要求援证车羽S#辍生鳩或 耐,车手 的头課身体曲和地面发生雖 从 而民证车手的安 全, 薜醉栗的?!边購触必须由车手(车手以正常驾 删魁)两赂跌删毗 驾驶舱幵口 连删轩头跚 甜到车手头虽的 距离至> ■

赛车还需要适合从第5百分位的女性到第95百分位的男性车手驾驶,因此需要搭接模型进行数据采集。在性能和舒适性方面需要做出取舍,数据需要不断调整。 二、使用三维软件进行建模和分析 在有限元软件中进行静力分析、优化及模态,得出车架扭转刚度,在满足车架安全和使用 的条件下对车架结构进行优化和轻量化。 三、定位模具和焊接 由于方程式车架的设计比较紧凑,许多零部件的安装位置极限,因此对焊接精度要求

大学生方程式赛车队员培养规划

锐狮电动方程式赛车队人员培养规划 2018.5.04 一、指导思想 社会是人才需求的提出方和最终的决定者,并长期处于市场主导地位。为了缩短毕业生的磨合期,提高学生能力,高校通过修正培养目标及培养计划、提供实践平台等方式以满足社会的需求;学生为了以后能尽快适应工作岗位,可以在在校期间,通过丰富理论知识、增加实践过程来完善自己。 大学生方程式赛车项目,是学生理论与实践相结合的平台,为培养学生的专业技能和团队协作能力奠定了基础。上海工程技术大学锐狮电动方程式赛车队提供了该项目的岗位培训与实践平台,该项目要求大学生团队在一年内完成一辆方程式赛车的设计、加工、组装、调试,并通过营销报告、设计报告、成本报告全方位锻炼学生能力,同时通过团队的管理、财务的运营、车队宣传交流及商业赞助协恰提高了学生管理、财务、交流、商务等方面能力,符合上海工程技术大学面向生产一线培养优秀人才的办学宗旨和建设现代化特色大学的办学理念,适应了我国社会、经济和工程技术发展对高等工程技术人才的需求。 二、培养目标 上海工程技术大学锐狮电动方程式车队面向全校各专业,培养具有扎实的理论基础,掌握工业设计、工程制图、工业制造、电子电工、商务营销、项目管理、财务会计等理论知识和实践能力的专才和全才。培养能够担任车队运营、发展任务的战略人才。培养具有零部件设计、生产工艺、成本控制、产品试验及质量控制等工程实践能力,具有良好的团队合作精神、创新意识和创业精神,具备适应现代行业快速发展的优良专业素养,能够在企业从事管理、财务、商务、设计、制造、研发、测试、质量控制等工作的工程应用型人才。 三、培养方案 1.各组根据各组培养规划进行组内培训,车队按期举办全体培训。 2.队员以各组培养规划为纲领,结合个人分工,自学为主,车队培训为辅。 3.通过学习完成知识体系构建,形成自主学习意识,并能够将理论与实践相结合。 四、能力要求 1. 工程知识:能够利用工程基础理论和专业知识解决一般工程问题。 2. 问题分析:能够应用自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献分析复杂工 程问题,并获得有效结论。 3. 设计/开发解决方案:能够设计针对优化问题的解决方案,设计满足方程式赛车需求的系统、 零部件,熟悉项目整套运营方案,并能够在设计环节中体现创新意识。 4. 研究:能够基于科学原理并采用科学方法对复杂工程问题进行研究,包括设计实验、分析与 解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5. 使用现代工具:能够针对复杂工程问题,选择与使用恰当的技术、资源、工具和软件,包括 对复杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其局限性。 6. 个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 7. 沟通:能够就复杂工程问题与相关负责人进行有效沟通,包括撰写设计报告和成本报告、陈 述发言或回应指令。并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 8. 项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。 9. 文件处理:能够按照规范编写各种文件,能够与正规公司进行邮件的接洽交流。 10.自主学习:大学不是填鸭式教育,也不可能靠督促来学习,但人与人之间的差距往往就在自 主学习中拉开,所以要具有自主学习的意识,能够根据目标快速学习并应用。

2019中国大学生方程式汽车大赛

中国大学生方程式汽车大赛 参赛确认回执

参赛免责条款 车队自愿参加年中国大学生方程式系列赛事。承诺遵守赛事规则及社会相关法律法规的要求,充分了解安全用电、用火知识和组委会相关规定,强化队员自我保护意识。在备赛及参赛的过程中,由车队队员造成的不符合各项安全准则和规定的事故、引起的纠纷及造成的一切后果由车队及学校承担。 若出现暴雨、飓风.泄洪、地震等极端气候或灾害而停止或暂停比赛,车队将以队员安全为重、服从现场管理者的指挥。

注:(以下提示文字可以删除) .只有经过审核满足要求的车队才可以进行正式报名,即只有“报名车队”才能下载到此参赛确认回执。 .请下载此参赛确认回执的车队,仔细完整地填写上方回执。第二页提示文字可以删除,并保存成文件,于年月日前上传至赛事管理系统。 .报名车队请于年月前将报名费电汇至收款账户,对公汇款请务必在汇款备注处写明:报名费。个人汇款请务必在汇款备注处写明学校,如:吉大报名费,并将汇款凭据以照片或者截图等方式留存。若在规定时间内未缴纳报名费的车队将自动失去参赛资格。(缴费时间为年月日年月日)汇款凭据文件命名为:车号学校名称赛事代码汇款凭据文件,并保存成文件(文件大小<),上传至赛事管理系统。. 组委会秘书处收到报名费后个工作日内核实车队实际的缴费情况与参赛确认回执和报名费提交凭证提交情况。实

际缴费情况为已缴费,该车队则成为年正式参赛车队。最终将以公告的形式公示正式参赛队名单。 注意:文件名称不符合规定或提交位置错误,均视为未提交。截止日期前未正确提交的相应文件的车队将自动失去参赛资格。 中国大学生方程式汽车大赛官网 赛事管理系

大学生方程式赛车设计(前后悬架设计)(有cad图+三维图)

毕业论文 题目大学生方程式赛车设计(前、后悬架设计) 2013年05月30 日

大学生方程式赛车设计(前、后悬架设计) 摘要 本设计为中国大学生方程式汽车大赛(Formula SAE - China,简称"FSAE")赛车前、后悬架总成设计。悬架总成是汽车的一个重要组成部分,它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,以保证汽车的正常行驶。 本次设计根据大学生方程式汽车大赛的比赛规则及赛车设计具体参数要求,参考各种赛车悬架资料,分析各种悬架类型的优缺点,参考国际国内方程式汽车大赛的赛车设计方案,初选出了多连杆悬架和双横臂悬架,然后进行进一步的分析,并最终确定适合赛车运动的悬架形式---不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。 设计中运用运动学原理分析各机构运动关系、确定尺寸参数,运用理论力学、材料力学知识计算悬架各部件的受力,以满足各零部件的强度要求。本次设计运用了CAD2008画平面图,并运用UG NX 7.0建立悬架模型,进行运动分析和高级仿真。 关键词:悬架,减振器,导向机构,定位参数,建模,运动分析

This design for Chinese University students formula car(front and rear suspension design) ABSTRACT This design for Chinese University students formula car contest (Formula SAE-China, referred to as "FSAE.") racing front and rear suspension design. Suspension Assembly is an important component of the car, its function is to act on the pavement on vertical force, longitudinal force and lateral force as well as the reaction caused by the moment passed to the frame, in order to ensure that the vehicle's normal driving.This design according to the formula of college car racing rules and concrete parameters design requirements, refer to the data of many racing suspension , analysis of the advantages and disadvantages of various suspension type, and ultimately determine the suitable for motor sport suspension---differ long double wishbone arm typed spiral spring independent suspension. Determine the use of unque length double wishbonecoil springindependent suspension,calculated and verified, to the rule of the game,and the actual needs of the cars’s roll center,select the suspension of the car-oriented institutions,and then according to the positioning of the wheel parameterspreliminary design calcuations on the dimensions of the upper and lower wishbone front and rear suspension and frame size as well as track and wheelbase dimensions,and the subsequent stress analysis under various conditions on the suspension,and determine the final suspension size and locationaramerers.In the design application kinematics analysis of the relationship between the various bodies exercise、determine the size parameters, use of theoretical mechanics, material mechanics calculation of the various components of suspension force to meet the strength

大学生方程式赛车设计说明书(制动与行走系统设计) (新)

毕业设计(论文) 题目大学生方程式赛车设计(制动与行走系统设计) 2013年5月30日

大学生方程式赛车制动与行走系统设计 摘要 Formula SAE自1978年在美国第一次举办以来,现已成为一项顶尖的国际赛事。按比赛规定,赛车必须在加速,制动和操控性能方面表现出色。其中,为保障车辆和驾驶人员的安全,赛车的制动与行走系统设计显得尤为重要。 本文主要阐述了Formula SAE赛车的制动与行走系统设计过程。本次设计参照上代及其他参赛团体的赛车,进行了整体优化。本文在分析大赛规则及往届成型赛车的基础上,通过计算分析设计出制动与行走系统的总体方案。其中,制动系统以制动器为核心,设计出制动操纵机构(踏板装置)及制动操纵驱动机构(II型液压双回路)。行走系统以轮胎为核心,依次进行轮辋、轮毂、立柱的设计。本次设计在分析研究国外经典赛车基础上,参照实物及经典模型,利用UG对各零件进行三维建模和装配,利用CAD、CAXA等软件建立模型进行运动干涉分析,保证设计的合理性及优良性。 最后,本次设计运用UG等软件,对制动系统中的连接件、紧固件、制动盘、制动踏板、制动油路等和行走系统中的立柱、轮毂、轮辋进行了仿真及有限元分析,并制造出样件,对样件装车试验,取得良好效果。最终本设计的结果,确保了本赛车具有出色的制动性和在极限工况下的安全性。 关键词:赛车,制动及行走系统,优化,仿真,有限元分析

COLLEGESTUDENTS'FORMULA RACING BRAKE AND WALKING SYSTEM DESIGN ABSTRACT Formula SAE held in the United States for the first time since 1978, has now become a top international event. The car's design must be in acceleration, braking and handling performance. Among them, in order to guarantee the safety of the vehicle and driver, braking and walking system design is especially This article mainly elaborated the Formula SAE racing car brake and important. walking system design process. Design with reference to the parent group and other participants of the car, on the whole optimization. Based on the analysis of the competition rules and past molding car, on the basis of analysis by calculation braking and walking system overall scheme are given. Among them, the braking system to brake as the core, designed the brake operating mechanism and brake control driving mechanism. Walking system to tire as the core, in turn to carry on the rim, hub, pillar design. Refer to physical objects and the classic case in design process, the parts to make use of UG three-dimensional modeling and assembly, optimize the braking control drive mechanism, using CAD, CAXA, such as motion interference analysis, to ensure the rationality of the design and the optimal benign. Using software such as UG, the design of the braking system of the fittings, fasteners, brake pedal, brake disc and walking system such as columns, in the hub, rim has carried on the simulation and finite element analysis, to ensure that this car has good brake and safety under limit conditions. KEY WORDS:car, brake and walking system, optimization, simulation, finite element analysis

大学生方程式赛车悬架设计

前言 1.1目的与意义 悬架通过吸收车辆振动来改善乘坐舒适度错误!未找到引用源。。悬架运动学特性是一些悬架结构参数随车轮跳动的变化规律, 与悬架的导向机构有关.。这些参数的变化会使车轮的地面附着情况及滚动趋向发生变化, 进而影响车辆的动力性、制动性和操纵稳定性等性能错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。。双横臂悬架系统常用在后轮驱动的汽车中,双横臂独立悬架是现代汽车常用的结构形式,特别是在赛车上得到了广泛的应用,其设计好坏对操纵稳定性、平顺性和安全性有着重要的影响错误!未找到引用源。。操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度, 而且也是决定汽车高速安全行驶的一个主要性能。 FSAE赛车悬架系统进行设计的目的与意义,在于探讨悬架运动学参数的变化规律,为赛车调试提供理论依据。确保赛车具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。确保所设计悬架在车队赛车上运用的可行性和可靠性。 1.2 赛事概述 1.2.1 赛事简介 中国大学生方程式汽车大赛(以下简称"FSAE")是中国汽车工程学会及其合作会员单位,在学习和总结美、日、德等国家相关经验的基础上,结合中国国情,精心打造的一项全新赛事。 FSAE活动由各高等院校汽车工程或与汽车相关专业的在校学生组队参加。FSAE 要求各参赛队按照赛事规则和赛车制造标准,自行设计和制造方程式类型的小型单人座休闲赛车,并携该车参加全部或部分赛事环节。比赛过程中,参赛队不仅要阐述设计理念,还要由评审裁判对该车进行若干项性能测试项目。 在比赛过程中,参赛队员能充分将所学的理论知识运用于实践中。同时,还学习到组织管理、市场营销、物流运输、汽车运动等多方面知识,培养了良好的人际沟通能力和团队合作精神,成为符合社会需求的全面人才。 1.2.2 赛事意义 目前,中国汽车工业已处于大国地位,但还不是强国。从制造业大国迈向产业强国已成为中国汽车人的首要目标,而人才的培养是实现产业强国目标的基础保障之一。

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