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南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)

南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)
南京科远HCSE系列交流伺服用户手册(V1.02)

南京依维柯的优势

南京依维柯的优势 技术领先:整个系列和全套工艺装备均由意大利引进,匹配性能优异,可靠耐用。 系列完整、动力强劲:由于依维柯采用了世界著名的索菲姆2.8升涡轮增压中冷 发动机,在国内同类柴油机动力最强,排放最优,油耗最省,而且扭矩更为突出。安全性好:依维柯车身结构具有良好的被动安全性设计。首先,它采用短头驾驶室,发动机前置,再加三重复合安全防撞车身,使车辆在发生碰撞时,其安全性得到了极大 的提高。其次,由于车架大梁采用4毫米优质钢板冲压而成,抗扭性好,承载性 强,不易变形,可靠性好。,特别是在各种不同路况下,综合性能优越,在用户 中以高稳定性著称。依维柯客车的碰撞实验,充分体现了依维柯人对自己产品安 全性的信心。 经济性好:省油,质量可靠,故障率低。 通过性好:最小转弯直径10.7m,为国内同类车最小,无论是在拥挤的街道,还是在狭窄的小路,都能运行自如,节省空间;离地间隙为222毫米,通过性好。 爬坡度大:爬坡度不小于33%,优于同类车型,出色的性能,让您驰骋天地间。 空间合理:车身、车顶、座椅间距及过道宽敞,而且由车顶到车身的梯形过渡比例非常合理。 无论是乘座空间,还是工作空间,都令人舒畅。 可靠性高:高可靠性,全国不断出现百万公里无大修的用户。 都灵12.49-22.20万 品牌:依维柯排量:2.5L2.8L 变速箱:手动长×宽×高4845×2000×2500 最高车速130km/h 整车质保:两年或者五万公里车门数5个座位数6-9个油箱容积70 5档手动前置后驱前悬挂独立悬挂后悬挂钢板弹簧液压助力承载式车身前制动器:通风盘式后制动器:鼓式制动器排量2.4四 增压进气形式最大功率88kw 最大功率转速3600转最大马力120 得意9.99-10.99万 品牌:依维柯排量:2.5L2.8L 变速箱:手动长×宽×高4850×2000×2495 最高车速125km/h 整车质保:两年或者五万公里车门数四个座位数七个

科远DCS系统方案

1.DCS自动控制系统 1.1系统构成 污水处理厂DCS自动控制系统应是一个综合了计算机技术、控制技术、通信技术、图形显示等技术,以微处理器为核心的分布式集散系统。系统包含了计算机、控制器、打印机,ups、通讯和图形显示等多项先进技术,功能包括过程参数的检测和调节、过程设备的监视和控制。整个系统通过有线数据通信实现各设备间的信息交换以及数据库和系统资源的共享。 1. 过程参数的检测和调节 中站区生活污水集水池、工业聚集区废水集水池上设有超声波液位计,用于液位显示、报警和联锁启/停泵;液碱储罐上设超声波液位计,用于液位显示和报警。 初沉池、二沉池上设污泥界面监测仪,用于泥/水界面显示,报警和联锁开/关阀门;污泥浓缩池设污泥界面监测仪,用于泥/水界面显示和报警。 规范化排污口上设超声波明渠流量计,用于出水流量显示和记录, 缺氧池上设PH测量系统,用于PH显示、记录和报警; 好氧池上设DO和温度测量系统,用于DO和温度显示、记录;通过鼓风机的变频器;对好氧池的 DO进行自动调节。 规范化排污口上设COD测量系统,用于COD显示、记录和报警; 规范化排污口上设氨氮测量系统,用于氨氮显示、记录和报警; 规范化排污口上设总磷测量系统,用于总磷显示、记录和报警; 其中规范化排污口上流量、COD、氨氮、总磷,可用于当地环保部门对企业污水处理后达标排放情况的数据采集和监控。 2. 过程设备的监视和控制: 1)包括操作室和DCS控制站,操作员站可以通过有线数据通信能把各种指令传达到DCS 控制站。操作室是整个系统中人机信息交换的中心,内设工业控制计算机、网络服务器、存储器、键盘、打印机、模拟显示屏等设备。其主要负责把过程量的信息集中化,把各个现场配置的控制站的数据进行收集,并通过简单的操作进行过程的显示、各种图形的显示、趋势曲线的显示,并进行系统组态和控制系统生成等工作。 2)生活污水提升泵、工业污水提升泵、液碱投加泵、终沉池污泥泵为就地操作和液位联锁,可以通过以下三种方式操作: 就地手动启动/停止 控制室遥控启动/停止 控制室液位联锁启动/停止 电动格栅、螺旋压榨输送机为就地操作和时间程序联锁,可以通过以下三种方式操作:

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品,本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括: ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考: ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项: ●安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时,禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器,因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时,请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前,请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时,请勿接触散热片,以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题,请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型(Open Type )伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP ),控制IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达(PMSM )达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格)。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时,应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义: ? 意指可能潜藏危险,若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害,或导致产品严重损坏,甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏, 或甚至故障而无法使用

《凯奇伺服用户手册》word版

1.HA系列交流伺服简介 HA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器(以下简称伺服驱动器)采用了国际上先进的DSP 芯片(数字信号处理器)对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异,而且可以通过设定用户参数,对系统进行任意组态。例如:可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1HA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示: 如上图所示,在上位机侧组成位置控制环。在上位机中,进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算,输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令,进行速度环控制。 在这种控制方式下,上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号,也可以是安装在机械上的直线位置测量信号(例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等),即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示:

上位机进行完定位及插补计算后,将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器,由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串,可以是下面的任一种,在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择: 1)符号位+脉冲列 2)具有90°相位差的两相脉冲序列 3)正转脉冲序列 + 反转脉冲序列 1.2 HA系列交流伺服驱动器的内置功能 HA系列伺服控制器的内置功能说明如下: 1)控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数,可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作,在伺服电机运行时(伺服使能状态),不能改变控制方式。2)再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时,则必须使用外置再生制动电阻。 3)能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时,电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态,使电机马上停止,避免机械部件受损。 4)双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要,伺服驱动器内置有双电子齿轮功能,即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5)位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出,可以用作上位机的位置反馈信号。 6)内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

全国汽车制造厂分布

只有文字版的,没有分布图,你自己可以按照这个绘制一个,呵呵~! 北京市 北京吉普汽车有限公司北京市朝阳区广渠路36号(010)6712233 中通车辆机械集团、中国公路车辆机械总公司北京市朝阳区柳芳南里甲5号(010)84512021 北京轻型汽车有限公司北京市海淀区首体南路9号(010)68417722 北京汽车工业控股有限责任公司北京市宣武区南纬路31号(010)63033185 北京北方华德尼奥普兰客车股份有限公司北京丰台区长辛店朱家坟五里(010)8 3883554 北京福田车辆股份有限公司北京沙河镇沙阳路老牛湾(010)80716401 北京燕京汽车厂北京宣武区太平街8号(010)63014796 、(010)83154934 天津市 天津华利汽车有限公司天津市北辰区韩家墅(022)26951211 河北省 石家庄华泰汽车有限公司石家庄市胜利北街219号(0311)6981452 河北中兴汽车制造有限公司河北保定市建国路29号(0312)2172251 内蒙古 内蒙古第一制造(集团)有限公司包头市青山区(0472)3116925 辽宁省 沈阳沈飞日野汽车制造有限公司沈阳市皇姑区陵北街一号(024)86598166

金杯通用汽车有限公司沈阳市大东区北大营街15号(024)88328009 金杯汽车股份有限公司沈阳市万柳塘路38号(024)23745249 辽宁黄海汽车(集团)有限责任公司辽宁省丹东市黄海大街542号(0415)62722 97 吉林省 中国第一汽车集团公司吉林长春市东风大街83号(0431)5902120 一汽—大众汽车有限公司吉林长春市东风大街11号(0431)5976114 一汽轿车股份有限公司长春市绿园区东风大街11号(86431)5990888 中国第一汽车集团公司吉林轻型车厂吉林省吉林市吉林大街泰山路12号(0432)4661970 黑龙江 哈尔滨哈飞汽车制造有限公司哈尔滨市经济技术开发区综合工业区烟台路1号(0451)6505746 中国第一汽车集团哈尔滨轻型车厂哈尔滨市动力区星光街10号(0451)567831 上海市 上海汽车股份有限公司淮海中路755号(021)86-21-64158999 上海申沃客车有限公司上海市闵行区光中路18号(021)64897288 上海通用汽车有限公司上海市浦东新区申江路1500号(021)28902890 上海大众汽车有限公司上海市嘉定区安亭洛浦路63号(021)59561888

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器(以下简称伺服驱动器)采用了国际上先进的DSP 芯片(数字信号处理器)对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异,而且可以通过设定用户参数,对系统进行任意组态。例如:可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示: 如上图所示,在上位机侧组成位置控制环。在上位机中,进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算,输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令,进行速度环控制。 在这种控制方式下,上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号,也可以是安装在机械上的直线位置测量信号(例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等),即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示: 1

上位机进行完定位及插补计算后,将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器,由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串,可以是下面的任一种,在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择: 1)符号位+脉冲列 2)具有90°相位差的两相脉冲序列 3)正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下: 1)控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数,可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作,在伺服电机运行时(伺服使能状态),不能改变控制方式。2)再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时,则必须使用外置再生制动电阻。 3)能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时,电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态,使电机马上停止,避免机械部件受损。 4)双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要,伺服驱动器内置有双电子齿轮功能,即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5)位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出,可以用作上位机的位置反馈信号。 6)内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

物流案例:依维柯与国际一流供应链

物流案例:依维柯与国际一流供应链 2011物流师考试:一流供应链支撑依维柯前行 物流案例12月1日2008年1月8日,南京依维柯公司在南京举办了相知相伴,共赢未来南京依维柯2008年度供应链管理研讨会,200多位供应商代表和采购领域人士参加了会议。 据相关资料显示,目前已有大约200家跨国公司或一级供应商在中国设立了采购办事处。绝大多数跨国公司当初在华设立采购中心是为了给在中国的合资企业服务,但现在他们已逐步将中国企业纳入到其全球产业链和供应链之中,实现了生产要素的国际交换和全球流动。 在本次研讨会上,菲亚特集团中国副总裁、全球采购中心首席代表郑显聪介绍,菲亚特集团目前采购业务的发展并非以北美为中心,其重点已经在向包括金砖四国在内的新兴市场转移。用郑显聪的话最好成本的国家在移动,将来30%~35%的全球采购份额会放在中国,可以说包括依维柯在内的菲亚特集团采购业务也在明显加快向中国的转移。 菲亚特目前在中国有100家左右的配套厂商,未来目标是发展到300~400家,采购额将由2007年的2亿欧元发展到2008年的5亿欧元和2010年的15亿欧元。拥有15年采购经验的郑显聪向与会者描述了菲亚特在中国采购的前景。 南京依维柯汽车有限公司总经理周亮,在分析了产品经营线、商品经营线和品牌经营线三种不同层次的企业运作方式之后强调指出,支撑企业核心战略产品战略的基础就是供应链战略,整个竞争的起点也是从供应链战略开始。 没有国际一流的供应链,国际一流的商用车从何谈起?在介绍中国汽车工业供应链战略所面临的持续的低成本、质量、优化和高效这四大挑战时,周亮强调,供应链运作之上是价值链,典型供应链应该是增值物流、资金流和信息流三个环同时运转的一种同步工程。因为供应链只是价值链上的一个节点,谈供应商降成本时不能只考虑一个点,所以供应链要向前后两端延伸,应同时考虑物流、包装、使用等因素。

NT6000 机柜使用手册

NT6000机柜手册 南京科远自动化集团股份有限公司

NT6000机柜手册 NT6000机柜手册 重要信息: 在本手册中,我们使用以下符号 易用于外 坚固于芯 本手册的目的: 本手册用于帮助用户理解NT6000V3机柜的相关说明。 手册发行日期:2011年3月 手册版本号:2.0 中国 南京市江宁经济技术开发区西门子路27号 电话:025-6859 8968 传真:025-6859 8948 网址:https://www.doczj.com/doc/4318232612.html, 邮箱:sciyon@https://www.doczj.com/doc/4318232612.html,

目录 目录 目录 (3) 1 机柜型式 (4) 1.1 控制机柜 (4) 1.2 电源分配柜 (9) 2 机柜设计 (10) 2.1 机柜外型 (10) 2.2 柜内安装设备 (14) 2.3 机柜的就位与安装 (17) 3 技术参数 (19) 3.1 机柜的技术参数 (19) 3.2 机械安装部件的技术参数 (20) 3.3 电子安装部件的技术参数 (20) 4 机柜散热 (21) 4.1 散热方式 (21) 4.2 主要部件 (22) 5 机柜供电 (23) 5.1 AC220V电源供电 (23) 5.2 柜内设备的供电原理图 (25) 6 机柜接线 (33) 6.1 从底部进入机柜的线缆 (33) 6.2 从机柜侧面进入机柜的线缆 (33) 6.3 机柜内部的专用连接线缆 (33) 7 机柜接地 (37) 7.1 机柜外部接地 (37) 7.2 机柜门和框架的连接 (39) 7.3 机柜内部部件接地 (40)

1 机柜型式 1.1 控制机柜 1.1.1控制机柜分为主机柜和扩展机柜两种,放置控制器(KM940)的机柜定义为主机柜,其他的定义为扩展机柜。一个控制器可以管理三个机柜的模件,每个机柜最多可安装四个分支共32块模件。 扩展柜1 主机柜扩展柜2 图 1.1 机柜内部系统

轻型客车

轻型客车在2005年之前,是指车长大于3.5米、小于7米的载客汽车,从2005年开始,全国汽车行业的统计工作归口中国汽车工业协会,汽车行业实行新的车型统计分类,根据新的车型统计分类,轻型客车指不超过9座的客车。 1 前言随着我国改革开放的不断深入,市场经济迅速发展,国民经济正持续稳步地增长,中国的汽车工业也随之有了长足的进步。其中作为交通运输工具之一的各种轻型客车相继涌入市场,中国目前有不同规模的生产厂家近300家,生产各种类型的轻型客车约2000种,轻型客车工业已成为我国汽车工业的重要组成部分之一. 2 轻型客车的定义、分类及其应用按照我国的汽车技术标准,将轻型客车(Light Bus)定义为……车辆长大于3.5米且小于或等于7米的客车”,俗称面包车。而长期以来国内习惯上将乘员人数8至20左右的客车称为轻型客车。国外对这类客车有相似的定义,例如根据联合国欧洲经济委员会的规定,按尺寸可以将客车分为特小型、大型、中型、大型和特大型5类,而其中的特小型客车定义为“除驾驶员外可乘8至16人,总质量不超过5吨,总长在6米以内的客车。”而小型客车则定义为……除驾驶员外,可乘16人以上,总质量超过5吨,总长在6至8米的客车”.这两类客车的定义基本与我国的相符·而在工业发达的西方国家中,这两类客车年产量占客车年总产量的35%以上。由此可见它们在交通运输业中的重要地位 客车结构轻量化是节能减排的一个有效途径。6米轻型客车销量多,应用广,但大多超重。研制轻量化的轻型客车,是客车设计的重要课题之一。本文对某6米轻型客车车身骨架的弯曲强度和刚度进行计算分析。 1 客车及其结构 所分析的轻型客车车身结构为半承载式,采用江淮客车底盘,发动机前置后驱动。前悬架为双横臂扭杆弹簧独立悬架,后悬挂采用少片簧。客车造型采用安全性好的凸头型。 该车主要技术参数:总长为5940mm,总宽为2000mm,总高为2200mm,轴距为3450mm,最大总质量为4380kg。 底盘的车架为边梁式车架,其槽形纵梁用壁厚为5mm厚的钢板冲压而成。车架前后轴处贴焊3.2mm厚的槽形钢板形成闭口。牛腿采用4mm的钢板冲压而成。车身骨架多数杆件采用闭口矩形钢管焊接而成,少数杆件采用开口型材。由车架、牛腿和底横梁焊接而成的车架改制总成,是车体完整骨架的底部基础,车身骨架通过底横梁及牛腿与车架连接。侧围蒙皮为张拉蒙皮。 车身骨架采用两种材料: (1)骨架的大部分杆件,包括地板横梁、侧围立柱、门立柱、侧围搁梁、腰梁、侧窗框、前后围柱梁,采用的型材材料为合金高强度结构钢Q345(16Mn)。 (2)牛腿座、后裙边梁的材料为普通碳素结构钢Q235(A3钢)。 所用的材料特性如表1。

交流伺服电机选型手册

ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3:表示电机安装的反馈元件,M—光电编码器,X—旋转变压器。? 4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:Nm。? 5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:rpm。? 6:表示电机适配的驱动器工作电压,L—AC220V,H—AC380V。? 7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器(2500 C/T),R—1对极旋转变压器。? 8:表示电机类型,B—基本型。? 9:表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1:表示采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器? 2:表示IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)? 3:表示功能代码(M:数字量与模拟量兼容) ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征: ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC: 110系列:AC :110V±10% 220系列:AC :220V±10% ◇主电源电压AC: 110系列:AC 40----110V 220系列:AC50---- 220V ◇输出电压DC: 110系列:0—130V或其它电压可设定 220系列:0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流:DC 5A(最大输出电流10A) DC 10A(最大输出电流15A) DC 20A(最大输出电流25A)◇控制精度:0.1% ◇输入给定信号:0—±10V ◇测速反馈电压: 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求: ◇环境温度:-5oC ~ +50oC ◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露) ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

中国轻卡50周年暨南京依维柯欧卡下线公关传播方案v12

中国轻卡50周年暨南京依维柯欧卡下线公关传播方案v12 一、项目背景: ?行业层面:2018年是中国轻卡50周年。通过50年的进展,轻卡差不多成为中国汽车工业惟一一个自主品牌在国内市场和海外市场同时占绝对优势的细分行业。在完成了量的积存之后,中国轻卡要想提高全球竞争力,必须要完成质的飞跃。跃进作为中国轻卡行业的奠基者、开拓者、引领者、见证者,现在推出新品欧卡,是跃进向中国轻卡50周年的献礼之作,同时也开创了中国轻卡的新纪元。 ?政策层面:节能减排成为国家一项差不多政策,国Ⅲ排放标准的全面实施差不多成为大势所趋。轻卡在环保性能上的滞后,更能表达欧卡引领欧系轻卡进入主流的领军作用。 灵思传播机构—南京依维柯项目组认为,围绕欧卡下线,借助中国轻卡50周年的大背景,展现跃进开创中国轻卡新纪元的信心和实力,全面提升跃进品牌形象,推动销量上扬。 二、策略定位: ?传播策略:前期炒作高调造势,中期以高峰论坛形成结论,后期以产品下线作为最终成果,全面提升跃进品牌形象。 ●话题炒作,风生水起:以中国轻卡50周年为背景,结合节能减排的政策背景,对中国轻卡进展历程、 进展趋势进行总结和推测 ●高峰论坛,水到渠成:以中国轻卡50周年回忆与进展高峰论坛为契机,对前期炒作形成结论——中 国轻卡面临拐点,量变最终将形成质变 ●欧卡下线,瓜熟蒂落:在前期炒作及高峰论坛的基础上,跃进欧卡高调下线,开创中国轻卡新纪元?媒体策略:多媒体联动,高端媒体确定调性、区域媒体落地传播、重点媒体专题合作 ●党政媒体:人民日报、经济日报从中国轻卡50年的角度进行重点报道,为传播奠定基调 ●大众媒体:核心区域重点媒体进行专栏合作,确保落地传播及时有效;重点区域主流媒体全面覆盖, 确保传播的露出度 ●专业媒体:商用汽车新闻、中国汽车报依照不同主题进行专栏合作,形成核心传播阵地;上海汽车 报、商用汽车周刊等媒体全面覆盖 ●网络媒体:新浪推出专题合作,为话题炒作、建立核心网络阵地,确保传播的成效;主流网络媒体 确保日常传播的露出度 ●重点合作: ?新浪专题:从12月中下旬起在新浪推出“中国轻卡50年回忆与展望”专题,前期作为话题炒作和品牌故事的展现平台、中期作为高峰论坛的展现平台、后期作为产品下线的平台,贯穿传播的 始终; ?电视专题:与中央电视台、东方电视台财经类专题栏目合作,推出“中国轻卡50年”的专题报道,以跃进、福田、庆铃、欧霸等品牌为代表,对中国轻卡的进展之路进行回忆,突出跃进奠基

南京科远DPU组态软件CCM-Studio使用手册

NT6000V3A DCS用户手册DPU通用组态环境 CCM Studio使用手册

目录 目录 (1) 1 概述 (1) 1.1 主要功能 (1) 1.2 工作模式 (1) 2 DPU组态软件用户界面 (2) 2.1 运行DPU组态软件 (2) 2.2 用户界面 (4) 2.3 软件外观 (4) 2.4 菜单功能 (5) 2.5 工具条 (19) 3 DPU控制页组态过程 (21) 3.1 DPU离线组态 (21) 3.2 DPU在线打开、下载组态信息 (23) 3.3 在线调试、修改组态信息 (27) 3.4 重要操作说明 (31)

1 概述 1.1主要功能 DPU组态软件(CCM Studio.EXE)作为NT6000系统软件的核心组成部分,主要具备以下功能: ?DPU离线组态、保存 软件可对DPU的控制页进行离线组态,并保存在工程师站的磁盘上。组态界面附合SAMA图功能块图形组态的标准。 ?DPU组态在线无扰下载,在线组态、调试 可将工程师站磁盘上的组态文件下装到DPU中。联机状态下,可以在图形组态界面 上直接对DPU进行无扰组态修改、操作、调试等。 ?DPU组态文件的上载、保存 可将DPU中的组态上装到工程师站并保存到磁盘上。 1.2工作模式 DPU组态软件有两种工作模式:在线模式和离线模式。在启动程序时,用户可以根据需要自行选择其工作模式。 在线模式下,组态软件自动扫描网络上可用的DPU节点,分别进行连接,并上装其组态文件;在此模式下,组态软件可以打开磁盘上保存的组态文件,并下装至DPU中。在线模式有两种运行状态:监视状态和非监视状态,用户可以根据自己的工作需要进行选择。监视状态下,工程师和运行人员可以监测DPU的运行情况及控制过程中各数据点的实时值;非监视状态下,工程师可以进行在线修改组态信息,并重新下装到DPU中,而无需重新启动DPU。 离线模式下,工程师可以根据建立和修改组态页面,进行逻辑组态,并将组态信息按页进行保存。保存的组态信息,可以被在线模式运行下的组态软件打开,并下装至DPU中。

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能,免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM(正弦波) 反馈增量式编码器(2500P/r ) 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误,DSP错误,系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时)体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源(V DC)由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样,并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性,都将可能损坏驱动器 机身接地点(FG)要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

东汽伺服卡使用手册

版本号:B 东方汽轮机厂 电液伺服阀控制器说明书 编号:M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号:M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

修改记录表

目录 序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心,同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器,确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离,使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术,在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中,从而实现带电插拔。 伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节,然后通过PI运算,最终输出调节电流控制调节阀门的运动,使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 编制:校对:审核:标审:录入员: 1-1

2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件: 2.1 伺服卡件 伺服卡采用的是四层印制板布线工艺,具有极高的EMC抗干扰能力。板上 主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196,运算处理速度极快。该单片 机内置WATCH_DOG功能,自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该 芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现,访问速度极快。同时该芯片有 许多的I/O,可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能 而外围电路极为简单,卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换,转换精 度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号,两片D/A 中一片作为阀位输出信号,另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡 的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术,在校验过程中将校验所得的LVDT的全关 值和全开值存入到E2PROM中,从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器,确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离, 使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有 开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离,确保卡件的工作 尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道,在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。 内置振荡电路,可以作为LVDT的激励信号用,激励信号的频率和幅值可 以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态,并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑 阵列、电源、输入和输出回路等;数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟 量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电 源母板上,接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构,拔插也十分方便。

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浅析科远DCS控制系统中常见故障及维护

浅析科远DCS控制系统中常见故障及维护 作者:束剑峰 摘要:本文简述南京科远NT6000V3A DCS控制系统的基本结构,对其在运行中出现的各种故障现象以及日常维护中应采取的防范措施作详细的阐述,以总结经验,提高DCS控制系统的应用水平和经济性,确保DCS控制系统的稳定运行。 Abstract: This paper describes the basic structure of Nanjing SCIYON NT6000 V3A control system and expounds the fault symptoms in the operation and preventive measures in day-to-day maintenance in order to sum up the useful experiences, enhance the application level and economical efficiency of DCS to ensure the stable operation of DCS. 关键词:DCS系统;故障;措施 1.引言 随着发电机组容量和规模的成倍增长,分散控制系统的可靠性水平,已成为确保发电机组以及电网系统安全、稳定、高效运行和满足国家节能环保要求的关键。但分散控制系统品种繁多、技术涉及面广、元部件离散性大,运行过程中发生各种各样的故障难以避免,这就对从事控制系统运行、维护的专业人员提出了一个新课题,就是如何进行故障的有效预防,以及故障发生后如何通过迅速、正确的处理,将故障的影响降到最低,本文简单分析DCS控制系统中常见故障及处理预案,以供参考。 2.科远NT6000 V3ADCS控制系统基本结构 分散控制系统(Distributed Control System,简称DCS)是利用4C技术,即计算机技术(Computer)、控制技术(Control)、通讯技术(Communication)、CRT(LCD)技术进行集中监视、操作、管理和分散控制的计算机系统。南京科远NT6000 V3A是一款典型的DCS 系统,系统的控制分散、集中管理、模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的特点,已广泛用于工业生产。我公司两台75t/h的循环流化床锅炉和南汽的15MW发电机组,DCS控制系统全部采用南京科远的NT6000 V3A系统。 NT6000 V3A系统由系统硬件和系统软件两部分组成,硬件体系包括通信设备、人机接口、机柜、电源、接地、控制模件(km940)和过程输入/输出设备(I/O模件),软件体系由系统软件和应用软件组成。 NT6000 V3A在我公司运行状况稳定,控制效果好,完全适应和满足生产工艺的要求,整个生产过程自动化水平高,大大降低了操作强度,工艺稳定,提高了生产效率,同时系统还提供对外通讯接口eNetGW通讯网关,对实现第三方系统或设备与NT6000系统的集成起到了中间桥梁的作用。 3.NT6000 V3A系统故障分析及措施 DCS系统的稳定性、可靠性以及在工业生产过程中的广泛应用,使得人们对整个系统的要求越来越高。虽然DCS系统采用先进技术,功能强大,但在实际应用中还是存在诸多问题。除了设计、安装、管理等方面的因素外,还会出现如硬件故障、软件故障、就地设备故障以及人为误操作引起的故障等。 3.1系统故障 系统故障可分为固定性故障和偶然性故障,是影响系统运行的全局性故障。发生故障后可通过重新启动使系统恢复正常的故障称为偶然性故障;相反通过系统重新启动后不能恢复正常的故障称为固定性故障,一般是由于系统设计不当或系统运行年限较长所致。

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1.特点 ●16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能,免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2.指标 ●输入电源三相200V -10%~+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器(2500P/r) ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12~24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误,DSP错误,系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时) ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3.原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4.接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源(V DC)由用户供给

ASDA-M系列伺服使用手册

官方网址https://www.doczj.com/doc/4318232612.html, ASDA-M系列伺服使用手冊 产品检查 为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽,请详细检查下表所列出的项目:·是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号,可参阅下节所列的型号说明。 ·电机轴是否运转平顺:用手旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常的。但是,附有电磁刹车的电机,则无法用手平滑运转! ·外观是否损伤:目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。 ·是否有松脱的螺丝:是否有螺丝未锁紧或脱落。 如果任何上述情形发生,请与代理商联络以获得妥善的解决。 完整可操作的伺服组件应包括: (1)伺服驱动器及伺服电机。 (2)三条UVW 电机动力线,一端为连接至驱动器的母座,另一端为公座,连接至电机端。还有一条绿色地线,请锁在驱动器的接地处。(选购品) (3)三条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接,一端接头至驱动器CN2,另一端为公座。(选购品) (4)于CN1 使用50-PIN 接头(3M 模拟产品)。(选购品) (5)于CN2 使用20-PIN 接头(3M 模拟产品)。(选购品)

官方网址https://www.doczj.com/doc/4318232612.html, (6)于CN3 使用6-PIN 接头(IEEE1394 模拟产品),一般通讯(RS485)用。(选购品) (7)于CN4 使用4-PIN 接头(USB Type B 产品)。(选购品) (8)于CN6 使用RJ45 接头,高速通讯(CANopen)用。(选购品) (9)驱动器电源输入: (a)750W、1.5kW:2 PIN 快速接头端子(L1c、L2c) (b)750W、1.5kW:3 PIN 快速接头端子(R、S、T) (10)3-PIN 快速接头(U、V、W)3 组 (11)4-PIN 快速接头(P 、D、C、) (12)一支塑料压棒(全系列皆有) (13)一片金属短路片 (14)一本安装手册

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