概念
1、机床运动功能式
答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能
2、爬行
答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。
3、柔性制造系统
答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。
4、级比和级比指数
答:指主动轴转速数列公比称为级比。级比的指数，称为级比指数。
5、模块化设计
答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。
6、工业机器人位姿
是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
7、定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流
答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和
储存，称为生产物流。
9、生产线节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度
工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
《机械制造装备设计》试卷01
一.选择题
1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )
A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机
2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.
3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).
A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨
4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ C ）。
A ．切削功率
B 。机械摩檫耗损功率
C 。空载功率
D 。额定功率。 5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为 （ A ） A ．上料器 B 。隔料器 C 。减速器 D 。分路器
6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或 塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )
A.挤压机
B.冲压机
C.轧制机
D.锻造机 7..机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度
8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ). A ．电磁引导 B 。惯性导航 C 。光学引导 D 。激光导航。
9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ C ）
A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨
10．刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，经常采用 （ C ）。
A.圆锥销定位。
B. .圆柱销定位
C.端面齿盘定位。 二．填空题 （20分）
1.摇臂钻床的主要参数是____最大钻孔直径___
2.在系列型譜中,结构典型,应用最广泛的,是所谓的__基型_____产品.
3.机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和_自激振动__的能力.
4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和两端固定 两类.
5.滑动导轨间隙常用_______压板______和镶条来调整.
6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和 端面齿盘 定位.
7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以提高拉亚刚度和补偿____热变形___ 8．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和 柔性调整法 两类。
9．用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过改变 垫片的薄厚 来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除或预紧。， 10.导轨卸荷方式 机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方式.
11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取 Z 与i 关节的轴线重合。
12.齐次坐标变换矩阵 [10T ] 是将 [1
0P
]和
[]R 1
0- 合写在一起表
示。13.在末端执行器上，所夹持工件的角速度“ω”是所有回转关节的
角速度 矢量和。
14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的 长度 。
15．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 纳米级 。
16．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 发生线 。 17．当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为__爬行________. 18．滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴， 重 适用于分度主轴。 19．在末端执行器的参考点P ，相对于基座坐标系的速度，可通过相应 位置 变量对时间的微分而得到。 20．工作空间是指工业机器人正常运行时 手腕 参考点能在空间活动的最大范围。
三．问答题 （30分 每小题6分）
1．主轴箱设计中，为什么要遵循“传动副前多后少”的原则 ？ 1）主变速系统从电机到主轴，通常是降速传动。接近电机传动件转
速较高，由公式 M=9550n
N
可知。传动的转矩较小，尺寸小些。
2）靠近主轴转速小，转矩大，尺寸大。 (2分)
3）拟定主轴变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组安排在前面，
将传动副较少的变速组安排在后面，以减小变速箱的尺寸。（2分） 2．工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？
工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处：1）两者都有位姿变化要求。 （2分） 2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。（1分）不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。（2分） 2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低。（1分） （共计6分） 3在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ?
1）被加工零件图。（1分） 2）加工示意图 （1分） 3）机床总联系尺寸图 （2分） 4）生产计算卡 （2分 ）。 4若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨度如何选择？
可选主轴跨距略小的最佳跨距L. (3分)
主轴综合刚度主要受轴承与支承的应响，即轴承支承刚度高，主轴综合刚度也高。 （3分）
5.试述确定标准公比φ的原则是什么 ?
1）通用机床，辅助时间与准备结束时间长，，转速损失不会因起加工周期过多
的延长，为使变速箱不过于复杂，一般取φ=1.26 或1.41 等较大的公比。 （ 2分）
2）专用机床，情况相反，取φ=1.12或 1.26较小的公比。 （2分） 3）自动化小型机床，切削时间远小于辅助时间，取公比为 1.58
1.78 ，2 。以简化机床结构。 （2分） 四．分析推导题 （21分 每小题7分）
1试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？
1．答1）空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大，抗弯刚度与抗扭刚度高 （2分）
2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。 （2分）
3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度高。 （1分）
4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。 （2分） 2.某数控机床工作台驱动如下图所示，求变换到电机的转动惯量J ? 参 数 齿轮 Z1 齿轮 Z2 Ⅰ轴
丝 杠 电 机 n(r/min) 720 360 360 360 720 J(kg/m)2 0.01 0．16
0.004
0．012
0.224
2．各运动部件折算到电动机轴上的当量转动惯量为：
JL=
2)()(
2
ωωωi i K K K
V M J ∑∑
+ （3分）
=0.01?
?
? ??7207202
+0.16
??
? ??7203602
+0.04??
? ??7203602
+0.012??
? ??7203602
Z 2
Z 2
Z
1
重量G=3000N V 工作台系统图
丝杠导程S=5mm
Ⅰ
+?
??
?
?
????-π
272010536038.930002
=0.01+0.04+0.001+0.03+0.0002
=0.054 kg m 2
（4分）
3.在数控机床变速箱中，用调速电机无级调速，试导出变速箱的公比 ?f
等
于电机恒功率调速范围 R dn 时，变速箱的变速级数Z 的 表 达式。
3．解: （7分 ）
变速箱的变速级数Z 的表达式： ?1-=Z f
dN nN R R （2分）
R
R dN
nN Z f
=
-?
1 （1分）
故：Z=
1lg lg _lg +?
f
dN
nN R R （2分）
当 ?f
dN R = 时，Z=
?
f
nN R lg lg （2分）
五．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。 答：前轴承的轴心有偏移量
δ
A
， 后轴承偏移量为零时，偏移量
δ
A
引起的
主轴主端轴心偏移量为
δδA
A l a
L +=1
后轴承有偏移量δ
B
,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移
量为：δδB
B L
a
=
1 显然，前轴承的精度比后轴承对主轴部件影响大。应精度高一级。
六．滚珠丝杠预拉伸的目的是什么？ 为达到预拉伸的目的，滚珠丝杠厂家采取什么措施？ （7分 ）答：滚珠丝杠的预 拉伸量的目的，是为了提高滚珠丝杠的拉压刚度与补偿丝杠的热变形。
1）使丝在最大轴向载荷作用下，受力方向仍然保持受拉状态。 2）丝杠的预 拉伸量应能补偿丝杠的热变形。 滚珠丝杠厂家特制丝杠螺距，比设计值小一些。
《机械制造装备设计》试卷02
一. 选择题（10分 每小题1分）
1.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本 的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( B ) A.“传统模式” B.“精益生产” C ．“敏捷制造” D。”并行工程”
2.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( C ).
A.产品系列化.
B.结构典型化.
C.通用化标准化/ S.另件.通用化 3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为 ( A ).
A.纵系列产品
B.横系列产品
C.跨系列产品
D.基型产品.
4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运 动的平稳性,应选择( B ).
A.滑动导轨
B.卸荷导轨
C.滚动导轨
D.动压导轨
5.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调 整方便，应选择（ C ）
A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨
6. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( B ).
A. 速度型 B 。刚度型 C 速度刚度。 D 。抗振型
7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( B )
后 轴承
前轴δ
A
δ
1A
A B
轴
端
L
a
δ
B
δ
1B
A.车床的最大回转半径
B.最大工件长度 8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D )
A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机
9.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为 ( A ).
A.组合加具.
B.专用加具.
C.成祖加具.
D.随行加具.
10.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的 （ A ）的方式来得到主轴所需转速。
A ．调压，调磁
B 。调频
C 。调电流
D 。调电容
二．填空题 （20分，每小题1分）
1.摇臂钻床的主要参数是_____最大钻孔直径________.
2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的 允许值 。
3..机床抗振性包括两个方面:抵抗受迫振动和____自激振动________的能力.
4..传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和______两端固定__
5.滑动导轨间隙常用_____压板________和镶条来调整.
6.目前在刀架的定位机构中,多采用锥销定位和____端面齿盘______定位.
7.机床导轨材料有: 铸铁 ,, 钢 , 有色金属, 塑料等.
8.国产的GGB 型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配 不同直径钢珠 的 办法，确定间隙或预紧。
9．在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消除，有刚性调整法和柔性调整法 两类。
10当前提高制造生产能力的决定性因素，不再是劳动力和 资本 的密集积累。
11．机械制造装备的精密化，成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至 纳米级 。
12.任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该表面的 发生线 。
13.机床的抗振性是指机床在 交变载荷 作用下，抵抗变形的能力。 14.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不均匀的跳跃式运动,这种现象,称为____爬行______.
15.设计机床主传动系统时，为避免从动轮过大，一般限制直齿圆柱齿轮的最小
传动比 为避免扩大传动误差，限制最大传动比为u max ≤2. 4
1
min u 主
三．问答题 （30分 每小题6分）
1.简述谐波齿轮减速装置的工作原理? （6分 ）
答; 谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成，即内齿刚轮G ,外齿柔轮R 和波发生器组成。 柔轮比刚轮少2个或几个齿。(2分)波发生器外 径比柔轮内径大些，当波发生器装入柔轮内时，使柔轮成为椭圆形，其长轴两端与刚轮内齿啮合，短轴方向的齿完全脱开，其余齿视回转方向分别处于“啮入”或“啮出”状态，当波发生器连续回转时，啮入啮出区，随着椭圆长短轴的向位变化而依次变化，于是柔轮相对不动的刚 G 沿着波发生器的反方向低
速回转。（2分）
特点：结构紧凑尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度高、效率高。广泛应用于机器人中。（2分）
2..机器人手腕的设计要求是什么？（6分）
答：1）机器人手腕处于手的末端，应结构紧凑尺寸小、重量轻。
（2分）
2）手腕部件的自由度愈多，对作业范围大，适应能力强。但结构复杂。
（2分）
3）提高机器人手腕精度与传动刚度。（2分）
4）各关节应有限位开关与机械挡块。（答3条计6分）
3．机床主传动系统中，扩大变速范围最简便的方法有那些？（6分）答：1）增加变速组是扩大变速范围最简单的方法。（2分）
2）采用背轮机构。（2分）
3)采用双公比传动系。（2分）
4）采用分支传动。 (答3条计6分)
四．分析推导题（20分每小题10分）
1. 试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？答； 1）空心截面的刚度都比实心的大，同样截面形状和面积，外形尺寸大，抗弯刚度与抗扭刚度高。（3分）
2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。（2分）
3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度。（2分）
4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。 (3分)
2.图为三自由度机械传动手腕的机构简图，试求当S.B轴不转动时，由行星轮2和14自转运动诱导出的附加的手腕回转转速n'7与手腕俯仰运动转速n'9。
1
2
3
5
6
7
4
8 9
10
11
12 14
15
13
16 B
T
S
三自由度机械传动手腕
1、2、3、4、5、6、7、11、12、13、14、15—齿轮 8—手爪 9、10、16---壳体
答：当 S. B 轴不动时,T 轴转动，齿轮Z 2 Z 14为行星轮，壳体10为行星架，齿Z 2 Z3 Z13 Z14连同壳体10构成两行星轮系，则行星轮Z2 自传动诱导出的手爪回转运动转速为： （5分）
n Z
Z Z Z Z Z Z n T
2
5
7
2
3
4
6
7
)(+=' （2分）
行星轮Z14 自传动诱导出的辅加手腕俯仰运动转速为： n
Z
Z Z Z Z n T
14
11
14
13
12
9)
(+=
' （3分）
五.转速图设计：根据下图所示Z3040摇臂钻床主传动系统转速图，回答下列问题。 （15分） 1）写出其结构式
2）写出 Ⅴ---Ⅵ轴间变速组的变速范围公式及其大小。ⅠⅠ
3）写出Ⅵ轴变速范围公式及其大小。 4）找出轴Ⅲ--Ⅵ轴的计算转速。
答：（15分）
1）结构式为： 16=22222845??? （4分） 2） 35.626
.1)
12(8)
1(===-?-?
P x n R （3分）
3) 9.8026.119
19
)
12(8)
12(4)
12(5)
12(24321=====----??
?
?
?R R R R R n
（5分）
4) 计算转数 （3分） 轴 号 Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ N 500
200
100
80
六．假定设计41.1=? ，12=322??的变速系统有以下几种方案，试选定最佳结构式，为什么？ （5分 ）
2000 1250 800 630 500 400 315 250 200 160 125 100 80 63 40 25
35:55
37:42
29:47
20:50
22:44
20:80
38:38
39:31
44:34
61:39
Z3040摇臂转床主传动系统转速图
A. 22363112??=
B. 22
326312??= C. 22331612??= D. 22313612??=
六．答：最佳结构型式为 （A ） （5分） 符合“前密后疏”的原则。
《机械制造装备设计》试卷03
一．填空题 ( 每空 1分 共计20分)
1.影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传动精度、（ 运动精度 ）、（ 定位精度 ）、低速运动平稳性。
2.机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、抗振、（ 加工稳定性 ）、（ 耐用度 ）、技术经济性。
3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的（ 上料、 ）、加工、和（ 卸料 ）的生产过程。
4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、( 质量 )、( 成本 )和开发周期的同时，应对环境影响最小，对资源利用率最高。
5.金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、( 齿轮机床 )、( 螺纹机床 )、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它机床。
6.特种加工技床有：电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、( 电子束 )加工机床、( 离子束 )加工机床、水射流加工机床。
7.机械制造装备设计可分为：( 创新设计 )设计、变形式设计、和( 模块化设计 )设计等三大类。.
8.工艺设计阶段分为：零件图设计、装配设计图设计、（ 商平化设计 ）设计、（ 工艺化设计 ）文件。
9.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、( 技术设计 )和( 工艺设计 )等四个阶段。 10.总体设计中的主要结构参数包括：（ .尺寸参数 ）参数、运动参数和（ 动力参数 ）参数。
二、选择题（下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号中。每小题1 分，共10分）
1.机电一体化是指：机械技术 、传感测量、（ B ）、自动控制、电力电子等技术的系统工程。
A.机械技术
B. 信息处理
C.计算机技术
D.工业管理技术
得 分
批阅人
得 分 批阅人
2．可靠度是产品的可靠性度量（C），是指产品在规定的时间，规定的条件完成规定任务的概率。
A.产品数量
B. 概率
C. 标准
D.能力
3.机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿x y z 的直线运动为( A )；绕x y z 轴转动为A 、B、 C轴；平行x y z轴的辅助轴为U 、V 、W表示。
A. X 、 Y 、 Z轴
B. A 、B、 C轴
C. U 、V 、W轴
4.机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、（B）。
A. 电机 B切削热 C.各零件 D.切屑
5.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、（A）、工件表面粗糙度。
A. 工件加工精度
B.平行度
C.平面都
D.垂直度
6.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进机、直流电机、（A）、直线电机。
A. 交流调速电机
B.异步电机
C.同步电机
D.伺服电机
7.数控机床，按其测量反馈装置的有无，及其位置，可以分为开环控制系统、闭环控制系统、（A）。
A. 半开环控制系统
B.无反馈
C.有反馈
D.不确定
8.磁浮轴承的特点是：无机械磨损、（A）、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
A. 理论上速度无限
B.无温升
C.简单
D.纯机械装置9．导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过大，影响（B）。
．A. 强度 B.精度与平稳性 C.生产率 D.温度高。
10.机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下，获得( A )。 A最大的静刚度。 B. 最大的动刚度。 C.最大强度 D.合理刚度.
三、判断题（在题后的括号内，正确的打“√”，错误的打“×”。每小题1分，共10分）
1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、使用对环境影响最小，资源利用率最高。（×）
2..影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( √ )
3．机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、切削热。 ( √）4.当机床部件产生爬行现象时，仅会影响机床的定位精度。( ×）
5.直流电机的无级调速，是采用调压和调磁的方法，来达到主轴所需转速。
（√）
6.磁浮轴承的特点是：有机械磨损、理论上速度有限。（×）
7..机床的精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度 、工作精度、精度保持性。 （ √ ） 8．主轴轴承的配置形式：仅有速度型。 （ × ） 9导轨应满足的仅要求：导轨精度高、承载能力。 （ × ） 10..主轴轴承的配置形式：仅有刚度型。 （ × ）
四．简答题 （每小题6分 计30分）
1 .机器人手腕的功能及设计要求是什么？（6分）
1）手腕的功能:（1）连接并支持末端执行器。 (1分) （2）实现末端执行器三个姿态坐标，即三个转动自由度。（1分） 2）设计要求：（1）手腕力求接构紧凑，体积小重量轻。 （1分） （2）在满足工作要求的条件下，尽量减少自由度，力求简化。（1分） （3）提高手腕的精度与刚度。 （1分） （4）手腕各关节轴，应有限位开关与机械挡块。 （1分）
2.什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？（6分）
答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中小批生产。 (3分) 2)基本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、辅助装备。 （1分） （2）物流子系统：储存装备、传输装备、搬运装备。 （1分） （3）控制子系统：过程控制与过程监视。 （1分）
3.机床主传动系设计应满足的一般原则是什么? （6 （10分） 答: 1) 传动副前多后少原则，可减小变速箱的尺寸。 (2分) 2) 传动顺序与扩大组相一致的原则，亦可减小变速箱的尺寸。 （2分）
3) 变速组的降速要前慢后快的原则，中间轴的转速不要大于电机转速 。(2分)
4..工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？
答：工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处：1）两者都有位姿变化要求。2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。 (3分)
得 分
批阅人
不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。2）机床
刚度、精度高，机器人刚度精度比较低。
五．楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图（1）所示。试推导夹持力F N 与 驱
动力F p 之间的关系式。
解：
(5分)
.
∵N F p 2=Sin α-------① 又 ∵ Nc=b F N -------② ∴ α
bSin C F F P
N 2=
F
p
N
N
F N
N
c
b
α
六．计算题: 图为车床的传动系统图。 公比φ=1.41 ，电机转速为1440 r/min 。
标准转速表如下。
试求： （1）拟定结构式； （2）确定传动级数
（3）按表查出标准转速数列 （4）画转速图 （共计20分） 解：（1）拟定结构式；
结构式为：12=631223?? （ 5分） （2）确定传动级数 : 12级 （ 2分）
（3）按表查出标准转速数列
标准转速: 40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800 （5 分 ）
（4）速度图 （8分）
得 分 批阅人
《机械制造装备设计》试卷04
一．填空题 （ 每空1分 共计20分 ）
1. 影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传度精度、运动精度（ 定位精度 ）、（ 低速平稳性 ）。
2.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的（ 上料 ）、加工、和（ 卸料 ）的生产过程。
3..金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、螺纹机床、( 铣床 )、( 刨床 )、拉床、特种机床及其它机床。
4.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、( 技术设计 )和( 工艺设计 )等四个阶段。
5.总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、（ 液压系统图 ）系统图、（ 电力控制图 ）控制图。.
6.工艺设计阶段分为：（ 零件图、 ）图设计、装配设计图设计、（ 商平化设计 ）设计、编制技术文件。
7..主轴部件应满足的基本要求有：旋转精度、刚度、( 抗振性 )、( 温升与热变形 )、精度保持性。
8.导轨应满足的要求：导轨精度高、承载能力强、（ 精度保持性 ）、
电 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ
1800 r/min 1250 900 630 450 315 224 160 112 80 56
40
1440 r/min 180:288 24:48
22:62
18；72
36:36
42:42
60:30
（低速平稳性）。
9..按照机械结构类型分类，工业机器人分为四类：关节机器人、（球坐标机器人）、（圆柱坐标机器人）、直坐标机器人。
.10.物流系统的特点有：实现价值特点、主要功能特点、( 物流过程特点 )、( 物流运行特点 )。
二．选择题: (下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号中。每小题1分，共10分）
1.产品制造过程中所使用的各种（ A ）、模具、夹具、量具等，总称为工艺装备。
A. 刀具
B.材料
C.工艺
D.仪器仪表
2．可靠度是产品的可靠性度量标准，是指产品在规定的（ C ），规定的条件完成规定任务的概率。
A.产品数量
B. 概率
C. 时间
D.能力
3.影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、（ A ）。
A. 机床系统固有频率
B.机床强度
C.机床重量
D.机床复杂程度
4.机床工作时的内热源有：（ B ）、液压系统、机械摩擦、切削热。
A. 液压系统
B. 电机
C.各零件
D.切屑
5.机床的噪声源来自：（ A ）、液压噪声、电磁噪声、空气动力噪声。
A. 机械噪声
B.击打声
C.齿轮声
D. .杂音
6.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的（ A ）、工件加工精度、工件表面粗糙度。
A. 定位精度
B.平行度
C.平面都
D.垂直度
7.直流电机的无级调速，是采用调压和（ A ）的方法来达到主轴所需转速。
A.调磁
B.调电流
C.调电容
D.调电阻
8.主轴的传动方式主要有：（A）、带传动、电机直接驱动、
A. 齿轮传动）、
B.齿条传动
C.蜗轮蜗杆传动 .
D.摩擦传动
9．导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，( B )，运动阻力大，磨损增加。
A间隙过大 B.. 间隙过小 C. 无.间隙．
10自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求，依次将所用的刀具（A）中，加工时按顺序调刀。
A. 按顺序插入刀座
B.不同工件顺序向同。
C.任意插入刀座
三、判断题（在题后的括号内，正确的打“√”，错误的打“×”。每小题1分，共10分）
1.机电一体化是仅指：机械技术、传感测量。（×）
2.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。 ( √ )
3.产品制造过程中所使用的各种刀具、模具、总称为工艺装备。（×）
4.影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼。 ( ×
)
5.机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦。（×）
6.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件加工精度、工件表面粗糙度。（√）
7.磁浮轴承的特点是：无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。（√）
8．主轴轴承的配置形式：仅有速度型。（×）
9.导轨应满足的仅要求：导轨精度高、承载能力。（×）
10工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。( √)
四．简答题（每小题6分计30分）
1．谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点？下图为原理图。
1)由三个基本构件组成，即内齿刚轮G ,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚2个或几个齿。 (1分)
2)波发生器外径比柔轮内径大些，波发生器装入柔轮内时，使柔轮成为椭圆形，
其长轴两端与刚轮内齿啮合，短轴方向的齿完全脱开. （1分）
3)波发生器连续回转时，啮入啮出区，随着椭圆长短轴的向位变化而依次变。
（1分）
4)柔轮相对不动的刚G沿着波发生器的反方向低速回转。（1分）
5)特点：尺寸小、传动比大、承载能力强、传动平稳、传动精度 ,效率高.
2.在机床分级变速箱中，如何选用公比φ？（6分）
答：1）通用机床，辅助时间与准备结束时间长，机动时间在加工周期中占的比重不大，转速损失不会因起加工周期过多的延长，为使变速箱不过于复杂，一般取φ=1.26 或1.41 等较大的公比。 (2分) 2）大批量的专用机床，情况相反，通常取φ=1.12或 1.26较小的公比。（2分）
3）自动化小型机床，切削时间远小于辅助时间，通常取公比为 1.58 1.78 ，2 。以简化机床结构。
3..工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？ （6分）
答：工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处： (3分)
1）两者都有位姿变化要求。
2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。
不同之处： （3分）
1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。 2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低。
4..在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是 什么 ? （6分） 答：
1）被加工零件图。 （2分） 2）加工示意图 （2分） 3）机床总联系尺寸图 （1分） 4）生产计算卡 。 （1分）
五．机算题 (计20，分每小题10分) 1.某机床主轴转速为：
min /1000max
r n =
min /180min
r n = 电机转速为: min /1440r n d
=
(7.5 kw) 公比φ=1.41
1）试拟定结构式 2）确定皮带轮直径 3)确定表准转速数列.
某机床主轴转速为：
min /1000max
r n =
min /180min
r n =
电机转速为:
min /1440r n d
=
(7.5 kw) 公比φ=1.41
1）试拟定结构式 (5分)
56.51801000min
max ===n n R n
699.4141.1lg 56
.5lg 1lg lg 1=+=+=
∴+=φ
R z n 56.51801000min
max ===n n R n
699.4141.1lg 56
.5lg 1lg lg 1=+=+=
∴+=φ
R z n 结构式为：6=2
331? 2））确定皮带轮直径：
∵ 200
280
10001440=
∴ 电机带轮 200 m m 主轴带轮 280m m （。2分） 3）确定转数列： （3分） 计算转速数列为: 1000、709、503、357、253、179
由表查出标准速数列为：1000、710、500、355、250、180
2.. 楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图（1）所示。
已知
F
p
=1000N b=300 m m, c=500 mm, α=
15
求
F
N
=？
楔块杠杆回转夹持器的工作原理如下图（1）所示。 已知F p =1000N ， b=300 m m, c=500 mm, α=15
求F N =？ 解：
《电控发动机维修》期末考试试卷B及答案（50份） 姓名学号分数 一、填空题：（21） 1、电控点火系统( )分电器点火和无分电器之分，其中无分电器点火又可分为( )点火和点火。 2、爆震传感器的作用是用来检测发动机工作时的情况，并将其转变成为信号，输送到，电控单元根据爆震传感器的信号发出指令，控制初级电路的通断，调整。 3、爆震传感器一般安装在发动机的。 4、点火线圈初级电路导通对应的凸轮转角成为。 5、凸轮轴/曲轴位置传感器可分为、和三种类型。 6、电控燃油喷射系统按有无反馈信号分为和两类。 7、辛烷值较低的汽油抗暴性较__________。点火提前角则应_________。 8、发动机正常运转时，主ECU根据发动机和信号确定基本点火提前角。 9、在目前应用广泛采用间歇喷射方式的多点电控燃油喷射系统中，按各缸喷油器的喷射顺序又可分为____________、_____________、______________。 10、在汽油机电控燃油喷射系统中，喷油量的控制是通过对__________________的控制来实现的。 二、选择（22） 1、电动汽油泵的控制方式无（） A 点火开关控制 B 发动机ECU控制 C 油泵开关控制D发动机ECU和油泵开关共同控制 2、电控点火系统的点火线圈多采用（） A 开磁路点火线圈 B 闭磁路点火线圈 3、电控点火系统的火花塞间隙一般为（） A 0.35—0.45mm B 0.6—0.8 C 1.0—1.2mm D 1.2—1.4 mm 4、下列由ECU确定的有( ) A 初始点火提前角 B 基本点火提前角 C 修正点火提前角 5、电子控制点火系统由( )直接驱动点火线圈进行点火。 A．ECU B．点火控制器C．分电器D．转速信号
出卷： 《商品学实务》试卷（闭卷）(B卷) （课程代码） 班级姓名学号 本试卷共页，满分100分；考试时间分钟。 一.名词解释（每小题3分，共12分） 1.商品条形码 2.商品质量认证 3.商品质量 4.商品抽样二.填空题（每小题1分，共8分） 1.商品学研究的中心内容是。 2.对食品商品的质量要求是 .卫生安全性和色香味形。 3.我国商品标准依其适用范围不同分国家标准.行业标准.地方标准和。 4.商品质量的监督种类有国家的质量监督. 和用户的质量监督。 5.国际标准通常是指由ISO和所制订和发布的标准。 6.商品储存中常发生的质量变化有物理变化.化学变化和等。 7.商品包装按其所处的流转环节不同分运输包装和__________。 8.纺织纤维原料分为天然纤维和__________。 三.单项选择题（从下列各题所给备选答案中选出一个正确的答案，并将其序号填在题干后的括号内。多选.选错或未选者不得分。每小题2分，共20分） 1.无公害产品标志是属于（） A.证明商标 B.销售商标 B.制造商标 B.都不是 2.库房湿度指标用（）来表示。 A．含水量 B.回潮率 C.含水率 D.相对湿度 3.“小心轻放”标志是（） A.商品标志 B.收发货标志 C.指示标志 D.危险品标志 4.商标的本质作用是（） A.区别商品的不同生产者和经营者 B.促进商品的生产者或经营者保证商品质量 C.保护生产者与经营者的合法权益 D.便于广告宣传 5.国际标准是由（）制订和颁布的标准。 A.国际标准化组织 B.美国国家标准学会 C.英国标准学会 D.日本工业标准调查会 6.人体内缺乏（）时，会导致血管脆性增加，容易出血。 A.维生素B1 B.维生素B2 C.维生素 C D.维生素E 7.中浓度的啤酒为11~12 度，11~12 度是指（）。 A.原麦汁浓度 B.酒精度 C.糖度 D.酸度 8.保温瓶必须具备保温性能，这是对商品质量中（）的基本要求。 A.适用性 B.安全卫生性 C.耐用性 D.造型结构合理性
第四章工业机器人设计思考题与习题 1.工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？ 答：我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 2.工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。 答：工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体，机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成，而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。 3.工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？ 答：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。 在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有如下相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。二者的主要不同之处有：机床是以直角坐标形式运
动为主，而机器人是以关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低 4.工业机器人的结构类型有哪几类？各种类型的特点如何？ 答：工业机器人的结构类型有如下四类： 关节型机器人，其特点是关节一般为回转运动副，灵活性好，工作空间范围大（同样占地面积情况下），但刚度和精度较低；球坐标型机器人，其特点是按球坐标形式动作（运动），灵活性好，工作空间范围大，但刚度、精度较差；圆柱坐标型机器人，其特点是按圆柱坐标形式动作，灵活性较好，工作空间范围较大，刚度、精度较好；直角坐标型机器人，其特点是按直角坐标形式动作，刚度和精度高，但灵活性差，工作空间范围小。 5.如何选择和确定机器人的坐标系？分析图4-5所示的PUMA机器人的坐标系是如何确定的？ 答：坐标系按右手定则确定。绝对坐标系X-Y-Z，机座坐标系X0-Y0-Z0和机械接坐标系Xm-Ym-Zm的取法参考GB-T16977-1997《工业机器人坐标系和运动命名》。 关节坐标系Xi-Yi-Zi以下简明的方法确定： (1)确定基准状态—般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线(或大部分关节轴线)与机座直角坐标系轴线平行时的状态作为基准状态。(2)关节坐标轴轴线位置的选取取Zi轴与i关节的运动方向一致。对于回转关节，取Zi轴与i关节的轴线重合；对于移动关节，取Zi轴与i关节的运动方向平行(或重合)。(3)关节坐标方向的选取采用右手坐标系，规定Xi、Zi轴的方向，Yi轴方向就自然确定了。原则上Xi、Zi轴的正向可视方便任意选取，但应尽可能使各坐标
2010-2011学年第一学期汽车09级 《电控发动机维修》期末试卷 ⒈答卷前，考生务必将自己的班级、姓名写在密封线内的相应位置。 ⒉本次考试时间为90分钟，满分100分。 一、填空题（每空1分，共20分） 1、执行元件受________控制，其作用是__________________。 2、电控系统由、、三大部分组成。 3、电控系统有、两种基本类型。 4、一般在_________ 、_________ 、_________ 、________满负荷等特殊工况需采用开环控制。 5、燃油停供控制主要包括________________和________________。 6、电动燃油泵按其结构不同，有__________ 、__________ 、__________和侧槽式。 7、最佳点火提前角的数值与_______、______、______、______ 等很多因素有关。 二、选择题（每小题2分，共20分） 1、将电动汽油泵置于汽油箱内部的目的是（）。 A.便于控制 B.降低噪声 C.防止气阻 2、检测电控汽车电子元件要使用数字式万用表，这是因为数字式万用表（）。 A.具有高阻抗 B.具有低阻抗 C.测量精确 3、属于质量流量型的空气流量计是（）。 A.叶片式空气流量计 B.热膜式空气流量计 C.卡门旋涡式4、当结构确定后，电磁喷油器的喷油量主要决定于（）。 A.喷油脉宽 B.点火提前角 C.工作温度 5、在( )式空气流量计中，还装有进气温度传感器和油泵控制触点。 A．翼片 B．卡门旋涡 C．热线 D．热膜 6、电子控制点火系统由( )直接驱动点火线圈进行点火。 A．ECU B．点火控制器C．分电器D．转速信号 7、ECU根据（）信号对点火提前角实行反馈控制。 A．水温传感器B．曲轴位置传感器C．爆燃传感器D．车速传感器8、凸轮轴位置传感器产生两个G信号，G1信号和G2信号相隔（）曲轴转角。 A．180°B．90°C．270°D．360° 9、Ne信号指发动机（）信号。 A．凸轮轴转角B．车速传感器C．曲轴转角D．空调开关 10、起动时点火提前角是固定的，一般为（）左右。 A．15°B．10°C．30°D．20° 三、判断题（每小题2分，共20分） 1、闭环控制系统的控制方式比开环控制系统要简单。（） 2、开环控制的控制结果是否达到预期的目标对其控制的过程没有影响。（） 3、空气流量计可应用在L型和D型电控燃油喷射系统中。（） 4、空气流量计与进气管绝对压力传感器相比，检测的进气量精度更高一些。（） 5、EFI系统能实现混合气浓度的高精度控制。（） 6、在电喷发动机的任何工况下均采用的是闭环控制。（） 7、同时喷射喷油正时的控制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准。（） 8、当发动机熄火后，燃油泵会立即停止工作。 （）9、轻微的爆燃可使发动机功率上升，油耗下降。（）
目 录 页脚内容5 试卷代号：5184 中央广播电视大学开放教育本科2012 -2013学年度第二学期期末考试 商品学试题 2013年06月 一、选择题 （每小题 1分，共12分，请将答案填在表格内） 1.在西方被称为商品学学科创始人的是（ ）。 A.意大利药剂师普那裴特 B.阿拉伯人阿里?阿德?迪米斯基 C.德国经济学教授约翰?贝克曼 2.商品的热稳定性应属于商品的（ ）。 A.物理性质 B.化学性质 C.生理生化性质 3.表明产品的质量符合规定要求，或者符合有关国家标准或行业标准要求的认证属于（ ）。 A.安全认证 B.质量认证 C.安全、质量同时认证 4.《联合国国际贸易标准分类》把全部贸易商品划分为（ ） 。 A.10个大类 B.9个大类 C.21个大类 5.按照“自我参考标准”来设计商品包装，即无意识地参考自己的文化价值观来设计和选用包装，不符合（ ）。 A.科学性要求 B.美观性要求
目 录 页脚内容5 C.适销性要求 6.区分红茶、绿茶、乌龙茶的分类标志是（ ） A.商品的原料 B.加工程度 C.加工制造方法 7.下列商品中，需要制作实物(样品)的标准是（ ）。 A 羊毛 B.鞋面用皮革 C.自镇流荧光灯 8.商品体抵抗外力作用而保持其体态完整的能力成为（ ）。 A.弹性 B.强度 C.塑性 9.欧盟实行的强制性安全认证制度是（ ）。 A.BSI 认证 B.UL 认证 C.CE 认证 10.丝织品有绫罗绸缎等14大类，这是按照（ ）进行分类的结果。 A.商品的加工制造方法 B.商品的性质 C.商品的外观形态 11.代号为DB11/T 的标准是一种（ ）。 A.行业标准 B.企业标准 C.地方标准 12.美、日、加、欧洲等许多国家都禁止用稻草作包装垫衬材料，其目的是（ ）。 A.防止有害生物传播 B.严防易燃物引起火灾 C.防止不卫生材料沾污商品 二、填空题（每空 1 分，共 20 分） 是指商品的 .自然属性 和 社会经济属性 方面的一些本质特征和特性，人们依据这些特征能将商品唯一地、稳定地、明显地区分开。 2.商品质量监督的实施方式有抽查型质量监督、 评价型质量监督 和仲裁型质量监督 三种。 3.按照商标的管理需要划分，商标可分为 集体商标 、 防御商标 、联合商标和备用商标。 4.标准化经济效果= .标准化有用效果 ÷ 标准化劳动耗费 。
河北科技大学理工学院2013——2014学年第1学期 《机械制造装备设计》期末考试试卷A 专业班级姓名学号 一、填空（每空1分，共20分） 1．机械制造装备设计柔性化的含义是指和柔性化。 2．机械制造装备主要包括：、、 、。 3．机床的基本参数包括：______________、_____________、_____________。 4．导轨的作用是和。 5．普通机床主轴的滚动轴承前支承的精度要比后支承的精度______________。 =1.26，采用双速电机的结构式为6．某机床主轴的转速级数Z=12，公比 _______________。 7．进给传动链的传动载荷特点是；因此，其传动系中各传动件的计算转速是其的________________。 8．专用机床总体设计的结果表现形式是三图一卡，它们是：零件的机械加工工序图、、和。 9．自动化仓库中的托盘或货箱的功能是____________。 10．料仓中隔料器的作用是__________________。
二．简答（每小题5分，共25分） 1．机床系列化设计的标志是什么？设计中遵循的四化原则是什么？ 2．机床设计应满足的基本要求是什么？ 3．机床主轴转速数列的公比?为什么要1＜?≤2 ？ 4．机床主轴的功率转矩特性是什么？（画图表示并说明） 5．直线滑动导轨常用的截面组合形式有哪些？
三、简单分析设计（15分） 1．某机床主轴的转速（速度）中等，承受的径向载荷较大，径向支承应选择哪种类型的轴承？如果主轴的转速（速度）高，承受的径向、轴向都载荷较小，又应选择哪种类型的轴承？为了提高主轴轴承的接触刚度，应采取什么措施？ 2．某龙门机床的横梁受到切削头重力和切削力的作用，试选择横梁合理的截面形状？为了提高横梁的刚度，应采取什么措施？ 3．某中型机床主传动系统主轴的转速n max=3000转/分，n min=25转/分，计算转速n j=250转/分，交流调速电机的额定转速n电=1500转/分，n电max=4500转/分,试设计无级和分级混合的传动系统。
??????????????????????精品自学考料推荐?????????????????? 浙江省 2018 年 4 月自考医药商品学试卷 课程代码： 10153 一、单项选择题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共10 分 ) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、 多选或未选均无分。 1.进行医药商品收集时，首先要确定（） A. 收集信息的内容 B. 收集信息的来源 C.收集信息的主题 D. 收集信息的方法 2.“乙类目录” 药品价格由国家制定，各省、自治区、直辖市可适当调整，其数量不超过其总数的（） A.10 ％ B.15％ C.20％ D.25％ 3.我国现代运输业中的骨干，担负着全部运输任务的80％以上，在运输业中占最主要的地位的运输是 （） A. 公路运输 B. 铁路运输 C.水路运输 D. 航空运输 4.空气是各种气体的混合物，其中对药品质量影响比较大的为氧气、二氧化碳、水蒸气和（） A. 氮气 B. 氦气 C.氢气 D. 灰尘 5.直接接触药品，便于清洗、消毒灭菌的药品包装材料属于注册管理的药品包装材料产品分类中的（） A. Ⅰ类 B. Ⅱ类 C.Ⅲ类 D. Ⅳ类 6.《药品经营质量管理规范认证证书》有效期为（） A.3 年 B.4 年 C.5 年 D.10 年 7.商品网络中介交易通常采用怎样的形式进行运作?（） A. 供销双方直接联系 B. 会员制交易 C.非会员制交易 D.供销双方间接联系 8.商标最重要、最本质的功能是（） A. 区别作用 B.保证作用 C.增值作用 D.宣传作用 9.标刷运输标志时还应注意，收货人缩写和所在地的外文，应使用（） A. 大写印刷体和阿拉伯数字 B.大写印刷体和罗马数字 C.小写印刷体和阿拉伯数字 D.小写印刷体和罗马数字 10.下列哪项不是报纸广告的优点?（） 1
一、填空题 1、机械制造装备的组成包括（加工设备）、（工艺设备）、（工件输送装备）和（辅助装备）。 2、加工装备主要指（金属切削机床）、（特种加工机床）以及（金属成型机床）。 3、工艺装备是机械加工中所使用的（刀具）、（模具）、（机床夹具）、（量具）、（工具）的总称。 4、辅助装备包括（清洗剂）、（排屑装置）、（计量装置）等。 2、机床运动分配的四个原则：（将运动分配给质量小的零件）、（运动分配应有利于提高工件的加工精度）、（运动分配应有利于提高运动部件的刚度）、（运动分配应视工件形状而定）。 2、机床设计大致包括：(总体设计)、(技术设计)、（零件设计及资料编写）、（样机试制和试验鉴定）四个阶段。 3、机械制造装备设计可分为：（创新设计），（变形设计）和（模块化设计）。 4、机床的总体方案拟定包括（ 掌握机床的设计依据）、（工艺分析 ）、（总体布局 ）、（ 确定主要的技术参数 ）。 5、机床的主要技术参数包括（ 主参数）、（ 尺寸参数 ）、（ 运动参数 ）、（动力参数 ）。 尺寸参数：指影响机床加工性能的一些尺寸。 运动参数：指机床执行件（主轴或工作台、刀架）的运动速度. 动力参数：包括驱动机床的各种电动机功率或转矩，液压马达和液压缸的牵引力等 6、主轴的尺寸参数主要有：（主轴前后支撑轴颈21,D D ），（主轴内孔直径d ），（主轴前端的悬伸量a ）和（主轴的支承跨距L ）。 6、主轴的技术要求：主轴轴承是根据（载荷性质）、（转速)、（机床的精度）选择的。 6、机床总体布局中提高动刚度的措施：（提高抗震性）、（减小热变形）、（降低噪声）。 7、推力轴承在主轴上的位置影响主轴的轴向精度和主轴（热变形方向和大小），设计时，一般普通机床采用（后端定位），数控机床采用（前端定位），组合机床采用（两端定位）。 8、推力轴承位置配置方式：（前端定位），（后端定位），（两端定位），(中间定位)。 9、机床的主传动形式有：（机械传动）、（液压传动）、（电气传动）。 10、机床主轴组件应满足的基本要求是（旋转精度）、（刚度）、（抗振性）、（温升与热变形）、（精度保持性） 11、提高主轴部件性能措施：（提高旋转精度）、（提高刚度）、（提高动刚度）。 12、导轨应满足的要求：（导向精度 ）、（精度保持性 ）、（有足够的刚度 ）、（低速运动平稳性）、（结构简单，工艺性好）。 13、机械制造装备应满足的功能包括：（加工精度），（强度）、（刚度和抗震性），（加工稳定性），（耐用度和性价比）。 12、转速图的一点三线包括：（转速点）、（转速线）、（传动轴线）、（传动线）。 13、主轴滚动轴承的选择：（双列圆柱滚子轴承）、（双向推力角接触轴承)、 (圆锥滚子轴承和深沟球轴承)、(角接触球轴承)。
机械制造装备设计_试卷及答案第06套
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2
《机械制造装备设计》试卷（闭卷）（试卷编号：06） （考试时间：120分钟适用机制专业） 1题号一二三四五六七总分复核人分值10 20 28 15 20 7 100 得分 一、选择题（每题1分，共10分） 1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（） 得分 三种。 批阅人（A）直线通过式；（B）折线通过式； （C）水平返回； 2.按照工艺范围，机床可分为（）、专用机床、专门化机床 （A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床； 3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（）、伺服 统、机床本体等四部分组成。 （A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件 成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等； （A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库； 5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（） 和半闭环系统. （A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统； 6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥 导轨。 （A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；
7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模 盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。 （A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模； 8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）。 A.“传统模式“ B.“精益生产” C．“敏捷制造“D。”精益—敏捷—柔性 9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造., ,称为. ( ). A.产品系列化. B.结构典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化 10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度. 二．判断题（20分，每小题2分） 1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和 得分 辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起， 批阅人 是机械制造技术的重要载体。（） .2。可调支承是支承点位置可以调整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。（） .3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。( ) 4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车 (RGV)和无轨小车(AGV)等。（）
欢迎阅读2009学年第一学期《电控发动机维修》期末试题 班级：姓名：学号：成绩： 一、判断题（每题1分，共20分） １．发动机空气流量和转速为汽油发动机电子控制系统的控制核心。（） ２．电控汽油发动机的点火系统和普通电子点火系统没有区别。（） ３．电控四冲程汽油发动机多采用缸外喷射。（） 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19．在Ｄ型EFI中，进气温度传感器安装在空气滤清器内。（） 20．电磁脉冲式曲轴位置传感器不需ECU供给５Ｖ电源，转动传感器就能产生信号。（） 二、选择题（每空２分，共20分） １．在MPI（多眯汽油喷射系统）中，汽油被喷入（）。 Ａ．燃烧室内Ｂ．节气门后部Ｃ．进气歧管Ｄ．节气门位置传感器２．在（）式空气流量计中，还装有进气温度传感器和油泵控制触点。 Ａ．翼片Ｂ．卡门旋涡Ｃ．热线Ｄ．热膜
３．负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而（）。 Ａ．升高Ｂ．降低Ｃ．不受影响Ｄ．先高后低 ４．电子控制点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 Ａ．ECU B．点火控制器Ｃ．分电器Ｄ．转速传感器 ５．一般来说，缺少了（）信号，电子点火系将不能点火。 Ａ．进气量Ｂ．水温Ｃ．转速Ｄ．上止点 ６．ECU根据（）信号对点火提前角实行反馈控制。 10 ５．当喷油器的结构和喷油压差一定时，喷油量的多少就取决于。 ６．发动机转速超过安全转速时，喷油器停止喷油，防止。 ７．在Ｌ型电控燃油喷射系统中，流经怠速控制阀的空气首先经过测量。８．内置式燃油泵具有等优点。 ９．燃测报流经燃油泵内腔，对燃油泵电动机起到、的作用。10．节气门位置传感器信号输出端子VTA与Ｅ2端子之间电阻值应随节气门开度的增大而。
20XX年下半年株洲市科技职业技术学校期中考试《商品学基础》试题 班级_______________姓名___________得分_____________ 一、单项选择题（每小题2分，共10题，20分） 1、在评定香槟就质量时，其色15分、香20分、味40分、风格10分、气15分，这种评定品级的方法是（） A、百分记分法 B、限定记分法 C、限定缺陷法 D、商品分级法 2、在商品检验工作中多数采用（） A、全数检验 B、抽样检验 C、生产检验 D、验收检验 3、对于比量不大的商品抽样应用（） A、简单随机抽样 B、分层随机抽样 C、分段随机抽样 D、系统随机抽样 4、以下最权威最具公正性的检验是（） A、买方检验 B、卖方检验 C、第三方检验 D、抽样检验 5、把服装分为面料、式样、款式三个没有隶属关系的方面来分类，这种商品分类方法是（） A、层级分类法 B、线分类法 C、品种分类法 D、面分类法 6、食糖按（）的分类方式可分为甘蔗糖和甜菜糖。 A、生产加工方法 B、用途 C、颜色 D、原材料 7、这个图片上显示的是（）条码 A、EAN B、UPCA C、UPCE D、ITF 8、由塑料外壳和铝箔等材料制成的盛装药品的包装是指（） A、防震包装 B、泡罩包装 C、贴体包装 D、礼品包装 9、防潮包装材料以（）最佳。 A、金属和玻璃 B、塑料和金属 C、塑料和玻璃 D、玻璃和陶瓷 10、属于全发酵工艺制成的茶是（） A、绿茶 B、红茶 C、青茶 D、花茶 二、名词解释题（每小题4分，共5小题，20分） 1、商品 2、ISO 3、商品检验 4、包装检验 5、ITF 三、问答题（每小题5分，共4小题，20分） 1、什么叫抽样常见的商品抽样方法有哪些？ 2、商品检验的步骤是哪五部？ 3、商品包装的功能包括哪些？
《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？ 答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？ 答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？ 答：即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？
一、填空题(15题。30分)： 1、电喷发动机的控制原则：即以＿ECU＿为控制核心，以＿空气流量＿和＿发动机转速＿为控制基础，以＿喷油器＿、＿点火器＿和＿怠速空气调节器＿等为控制对象，保证获得与发动机工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻。 2、热式空气流量计的主要元件是__热线电阻_，可分为_热线式空气流量计_ 和_热膜式空气流量计_。 3、若冷却液温度传感器或进气温度传感器出现故障，发动机控制系统的安全保障功能起作用，通常按发动机冷却水温度＿80＿（200C、800C）、进气温度＿20＿（200C、800C）控制发动机工作，以防止混合气过浓或过稀。 4、电喷发动机燃油喷射系统，按喷油器的控制方式可分为＿同时喷射＿、＿分组喷射＿和＿顺序喷射＿ 发动机转速超过安全转速时，喷油器停止喷油，防止__超速__。 5、燃油压力调节器的作用是根据＿进气歧管绝对压力＿的变化来调节＿燃油总管＿的油压，使喷油器的＿相对压力＿保持恒定，使得喷油器的喷油量唯一地取决于喷油器的＿开启时间＿。 6、燃油喷射的控制主要是指＿喷油正时＿的控制和＿喷油量＿的控制，ECU首先根据发动机的＿进气量＿和＿转速＿确定基本喷油量，再根据＿发动机水温＿、＿节气门开度＿、＿进气歧管压力＿等运行参数加以修正。 7、在发动机同步喷射中，又可分为＿顺序喷射＿、＿分组喷射＿和＿同时喷射＿三种类型。 8、电控燃油喷射系统用英文表示为_EFI_，怠速控制系统用英文表示为_ISC _。 9、目前，应用在发动机上的子控制系统主要包括电控燃油喷射系统、_电控点火系统_和其他辅助控制系统。 10、在电控燃油喷射系统中，除喷油量控制外，还包括喷油正时控制、__燃油停供_和__、燃油泵_控制。 11、电控点火系统最基本的功能是_点火提前角控制_。此外，该系统还具有_通电时间_控制和__爆燃_控制功能。 12、排放控制的项目主要包括废气再循环控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和_空燃比闭环控制、二次空气喷射控制等。 13、传感器的功用是_采集控制系统所需的信息，并将其转换成电信号通过线路输送给ECU _。 14、凸轮轴位置传感器作为__喷油正时_控制和_点火正时_控制的主控制信号。 15、爆燃传感器是作为_点火正时_控制的修正信号。 16、电子控制单元主要是根据_进气量_确定基本的喷油量。 17、执行元件受_ECU _控制，其作用是_具体执行某项控制功能的装置_。 18、电控系统由_信号输入装置、电子控制单元、执行元件_ 三大部分组成。 19、电控系统有_开环控制系统、闭环控制系统_两种基本类型。 20、应用在发动机上的电子控制技术有：电控燃油喷射系统_电控点火系统、怠速控制系统、排放控制系统、进气控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提示、自诊断与
试卷代号：5184 中央广播电视大学开放教育本科 2012 -2013学年度第二学期期末考试 商品学试题 2013年06 月 1. 在 西方 被称为商品学学科创始人的是（ A. 意大利药剂师普那裴特 B. 阿拉伯人阿里？ 阿德？迪米斯基 C. 德国经济学教授约翰？ 贝克曼 2. 商品的热稳定性应属于商品的（ A. 物理性质 B. 化学性质 C. 生理生化性质 3. 表明产品的质量符合规定要求，或者符合有关国家标准或行业标准要求的认证属于（ A. 安全认证 B. 质量认证 C. 安全、质量同时认证 4. 《联合国国际贸易标准分类》把全部贸易商品划分为（ A. 10个大类 B. 9个大类 C. 21个大类 5. 按照“自我参考标准”来设计商品包装，即无意识地参考自己的文化价值观来设计和选用包装, 不符合（ 座位号 ）
A.科学性要求 B.美观性要求 C.适销性要求
6. 区分红茶、绿茶、乌龙茶的分类标志是（ A. 商品的原料 B. 加工程度 C. 加工制造方法 7. 下列商品中，需要制作实物 （样品）的标准是（ A 羊毛 B. 鞋面用皮革 C. 自镇流荧光灯 8. 商品体抵抗外力作用而保持其体态完整的能力成为（ A. 弹性 B. 强度 C. 塑性 9. 欧盟实行的强制性安全认证制度是（ A. BSI 认证 B. UL 认证 C. CE 认证 10. 丝织品有绫罗绸缎等 14大类，这是按照（ A. 商品的加工制造方法 B. 商品的性质 C. 商品的外观形态 11. 代号为DB11/T 的标准是一种（ A. 行业标准 B. 企业标准 C. 地方标准 12. 美、日、加、欧洲等许多国家都禁止用稻草作包装垫衬材料，其目的是（ A.防止有害生物传播 B. 严防易燃物引起火灾 C. 防止不卫生材料沾污商品 1. 商品的分类标志，是指商品的 亠 自然属性—和—社会经济属性—方面的一些本质特征和特 性，人们依据 这些特征能将商品唯一地、稳定地、明显地区分开。 2. 商品质量监督的实施方式有抽查型质量监督、 —评价型质量监督 ______ 和仲裁型质量监督—三种。 3. 按照商标的管理需要划分，商标可分为 ______ 集体商标 _____ 、—防御商标—、联合商标和备用商 标。 ）进行分类的结果。 二、填空题（每空 1分，共20分）
《机械制造装备设计》试题1答案 一、简答题（每题3分，共12分） 1. 能将几个多轴箱安装在转塔回转工作台上，使每个多轴箱依次转动到加工位置对工件进行加工的组合机 床。 2. 利用刀齿的轮廓与工件最终加工表面形状相似，切削齿高度向后递增，工件的余量被一层一层地切去， 由最后一个刀齿切出所要求的尺寸，经校准齿修光达到预定的加工精度的拉削。 3. 机床夹具是机械加工中用来确定加工工件的正确位置，并使工件固定，以承受切削力，便于接受加工的工艺 装备。 4. 指机床上，工件安装基面至机床底面的垂直距离。 二、填空题（每空1分，共16分） 1. 夹具、模具、刀具、量具 2. 被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图、机床生产率卡。 3. 锯齿头支承钉、一组支承板、可胀心轴、定位销 4. 保护压板和避免螺栓弯曲，直接压紧工件，支承压板，卸料工件时托住压板。 三、问答题（12分） 见教材 四、问答题（15分） 1. 夹具与机床连接时使夹具定位表面相对机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的过程称 为夹具的对定。 2．夹具的对定包括三个方面：一是夹具在机床上的定位，即夹具对切削成形运动的定位；二是夹具的对刀， 即夹具对刀具的对准；三是分度和转位定位，即夹具对加工位置的定位。 3．使用夹具加工工件时，只有首先保证夹具在机床上的对定要求，其对定误差要小于工件的允许误差，才能 使工件在夹具中相对刀具及成形运动处于正确位置，即夹具定位。从而保证工件的加工尺寸精度和相互位置加工 精度。 五、问答题（15分） 见教材 六、设计题（15分） 1. 计算公比φ 已知：1001120=R ，Z=8 . 根据 1-=Z R ?, 则7 19.11lg 1lg lg =-=Z R ?, 即：φ= 2．确定传动组、传动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有：① Z=4ⅹ2； ② Z=2ⅹ4；③ Z=2ⅹ2ⅹ2 在方案①，②中，可减少一根轴，但有一个传动组内有四个传动副，增加传动轴轴向长度，所以选择方案③： Z=2ⅹ2ⅹ2 根据前疏后密原则，选择结构式为： 8=21ⅹ22ⅹ24 3. 转速图绘制设计 ① 主轴各级转速为：100，140，200，280，400，560，800，1120 r/min ② 确定定比传动比：取轴Ⅰ的转速值为800r/min ，则电机轴与轴 的传动比为： ③ 确定各变速组最小传动比 从转速点800 r/min 到100r/min 共有6格，三个变速组的最小传动线平均下降两格，按照前缓
《机械制造装备设计》习题及解答 一、填空题 1.机床精度包括：几何精度，传动精度，运动精度和定位精度。 2.相邻两个变速组齿轮，采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。 3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙，镶条分为平镶条和斜镶条两种。 4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件，夹紧装置，夹具体三部分。 5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小，在可能条件下采用机动夹紧，并使各接触面上所受的单位压力相等， 提高工件和夹具元件的装夹刚度。 6.在机床上用夹具装夹工件时，其主要功能是使工件定位，夹紧。 7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。 8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的，空间直角坐标系中有6个自由度。 9.机床应具有的性能指标包括：工艺范围，加工精度，生产率，自动化程度和可靠性。 10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙，辅助导轨副用压板来调整间隙。 11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动；精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是：电动机直接驱动主轴。 12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴，定位销，心轴。 13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密，级精密级，普通级三种。 14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准，工序基准两个基准。 15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。 16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。
17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围；其中，级比指数为1的变速组称为基本组，第一扩大组的级比指数为 x1=x0×p0（用公式表示）。 18.加强筋（肋）的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。 19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。 20.机动夹紧装置包括力源装置，中间传力机构，夹紧元件三部分 21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧，单件对向联动夹紧，互垂力或斜交力联动夹紧。 22.定位元件中适合于工件以外圆柱面定位的元件有半圆套，V形块。 23.用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度称为六点定位规则。 24.支承板比较适合于工件以精基准平面定位。 25.扩大传动系统变速范围，可采用增加变速组，背轮机构，对称混合公比和双速电机等方法。 26.隔板的作用是将局部载荷传递给其他壁板，从而使整个支承件能比较均匀地承受载荷。 27.机构中适合于轴向分度对定的机构有钢球对定，圆柱销对定，菱形销对定，圆锥销对定。 28.夹紧力作用点的确定原则中作用点的位置应当落在定位元件的支承范围内，选在工件刚度较高的部位，尽量靠近加工表面。 29.属于机动夹紧装置力源装置的有电动装置，气动装置，磁力装置。 30.回转分度装置按分度盘和对定销相对位置的不同可分为两种基本形式轴向分度，径向分度。 31.长方体大表面由的三个支承点（不在同一直线）定位可限制3个自由度。 32.工件以“两孔一面”组合定位时可限制工件六个自由度。 二、判断题
《发动机电控技术》试卷四(含答案) 《发动机电控技术》试卷四 学号：________姓名：__________班级：_________分数：__________ 一、名词解释（ 4分×5=20分） 1、分组喷射 2、闭环控制系统 3、喷油器的开阀时间 4、实际点火提前角 5、占空比 二、填空题（ 1分×20=20分） 1.喷油器的喷油量取决于喷油器的____________ 、____________ 、____________和____________ 。 2.空气流量计分为____________ 、____________ 和 ____________三种类型。
3.卡门旋涡式空气流量计按检测方式分为____________ 、____________ 。 4.进气温度传感器随着进气温度的增高，其热敏电阻的阻值____________ 。 5.L型EFI中，进气温度传感器一般安装在____________ 内。 6.凸轮轴/曲轴位置传感器可分为____________ 、____________ 和 ____________三种类型。 7.车速传感器给ECU提供车速信号，用于____________ 控制和____________ 控制。 8.发动机集中系统使用的ECU主要由____________ 、____________ 、____________ 和 ____________组成。 9.喷油器分为 ____________和____________ 两种。 三、判断题（ 1 分 × 10=10 分） 1.发动机怠速时，用手触摸喷油器，应有振动感。（） 2.节气门位置传感器是不需要调整的。（） 3.在同时喷射系统中，喷油正时与发动机进气、压缩、作功、排气四个循环有很大关系。（） 4.同时喷射不需要气缸判别信号，且喷射驱动回路通过性好。（）
《商品学基础》期中测试 满分100分时间45分钟 本卷分I卷和II卷。 第I卷 满分50分 一、单项选择（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确答案的题号，填入题干的括号内。多选不给分。本大题共10题，每题2分，共20分） 1. （）适用于较大批量商品的检验抽样，是目前使用最广、最多的一种抽样方法 A、简单随机抽样法 B、分组随机抽样法 C、等距随机抽样法 D、阶段随机抽样法 2. 商品学是研究（）的科学。 A.商品质量； B.商品品种； C.商品消费； D.商品使用价值及其变化规律 3. 国际物品编码协会规定，只有当标准版条码所占面积超过总印刷面积的（）时，申请使用缩短版条码才是合理的。 A.25% B.30% C.35% D.40% 4. 樟脑丸放在衣柜里防虫，过段时间发现，樟脑丸变小了，这属于哪种物理变化？（） A.溶化 B.挥发 C.渗漏 D.串味 5. 下列选项中属于陈列展示性包装技法的是（） A. 真空包装 B. 泡罩包装 C. 喷雾包装 D. 保鲜包装 6. 是（）条码。 A、EAN-8 B、EAN-13 C、UPC-E D、UPC 7. 在检验洽洽瓜子的口味质量时，，从整批商品中，随机抽取少量品尝，以确定总体的味道，这样商品检验属于（） A.全数检验 B.少量检验 C.内销检验 D.抽样检验 8. 啤酒和可乐摇晃后会有大量泡沫，一般充入二氧化碳，这样的包装技法叫（）。 A.脱氧包装 B.收缩包装 C.硅窗气调包装 D.充气包装 9. 是（） A．ENA-13条码 B. ENA-8条码 C. UPC-A条码 D. UPC-E条码 10. 由塑料外壳和铝箔等材料制成的盛装药品的包装是指 （） A、防震包装 B、泡罩包装 C、贴体包装 D、礼品包装 二、多项选择（本大题共10题，每题2分，共20分。在每小题列出的四个备选项中有二个或以上选项是符合题目要求，错选、多选、或未选均无分) 1. 商品标准按标准的成熟程度分为（） A.正式标准 B.国际标准 C.试行标准 .地方标准 2. 商品代码有哪些种类？（） A.数字型代码 B.字母型代码 C.字母和数字混合型代码 D.条码 3. 下列属于商品质量发生的物理变化有（） A.分解 B.氧化 C.挥发 D.溶化 E.熔化
机械制造装备设计考试题及答案 西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟） 学院：专业： 姓名：学号： 一．填空题（共30分，每空1分） 1.机械制造装备创新设计的步骤 可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶 段。P17 2.可靠性预测是对新产品设计的 可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠 性指标。P38 3.机床的柔性包括空间上的柔性 和时间上的柔性。P57 4.变速组的级比是指主动轴上同 一点传往从动轴相邻两传动线 的比值。P92 5.机床控制系统可分为时间控制、 程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。P129 6.支承件的主要功能是保证机床 各零部件之间的相互位置和相 对运动精度。P161 7.机器人的机械结构类型特征，用 它的结构坐标形式和自由度数 表示。P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺 服电动机、传感器、减速器和制动器组成。 P238 9.可调整夹具的调整方式可分为 调节式、更换式、综合式和组合式。P307
10. 铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。P321 二． 判断题（共10分，每题1分） 1. 采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、 减少噪声的优点。P99 （×） 2. 钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。P166 （√） 3. 机器人对灵活性要求很高，其刚 度、精度相对较低。P218 （√） 4. 在工业机器人中常柔软且拉伸 变形大的钢带传递运动。P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同 而有很大差别。P241 （√） 6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。P308 （×） 7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。P275 （×） 8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。P311 （√） 9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构 比较简单，营运费用较低。P373 （√） 10. 柔性制造系统对集成于其中 的加工设备是有一定要求的，不 是任何加工设备均可纳入柔性制造系统中。P437 （√） 三． 名词解释（共20分，每题5分）